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Die Erfindung betrifft eine Austrageinrichtung einer
landwirtschaftlichen Erntemaschine, mit einem ersten Aktor und einem
zweiten Aktor, die mit einer Steuerung verbunden und jeweils eingerichtet
sind, die Position eines erntegutleitenden Elements der Austrageinrichtung
zu verändern.
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Bei der Ernte von landwirtschaftlichen
Gütern
auf einem Feld ist es gängige
Praxis, dass eine Erntemaschine ein neben der Erntemaschine herfahrendes
Transportfahrzeug mit geerntetem Gut belädt. Das Transportfahrzeug,
beispielsweise ein Schlepper mit Anhänger oder ein Lastwagen, wird
durch eine Austrageinrichtung der Erntemaschine mit dem geernteten
Gut beladen, beispielsweise bei einem Feldhäcksler durch einen Austragschacht
und bei einem Mähdrescher
durch ein Entladerohr. Die Austrageinrichtung ist in der Regel um
eine vertikale Achse drehbar an der Erntemaschine befestigt und
zwischen einer Ruhestellung, in der sie etwa parallel zur Längsachse
der Erntemaschine orientiert ist, und einer Arbeitsposition, in
der sie sich quer zur Fahrtrichtung der Erntemaschine erstreckt,
verschwenkbar. Zusätzlich
kann die Höhe
des abgabeseitigen Endes der Austrageinrichtung variierbar sein,
wie auch die Position einer Auswurf klappe, welche den Winkel definiert,
unter dem das geerntete Gut abgegeben wird.
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Im einfachsten Fall wird die Position
der Austrageinrichtung manuell durch den Fahrer der Erntemaschine
gesteuert. Dabei ist als nachteilig anzusehen, dass die Steuerung
der Position der Austrageinrichtung einen beträchtlichen Teil der Aufmerksamkeit
des Fahrers in Anspruch nimmt.
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Bei einigen Typen von Feldhäckslern
ist die Drehachse der Austrageinrichtung nicht exakt vertikal orientiert,
sondern um einen bestimmten Winkel nach hinten geneigt, um den ohne
Kollision mit der Fahrerkabine möglichen
Drehbereich der Austrageinrichtung zu vergrößern. Andererseits ändert sich bei
einer Drehung der Austrageinrichtung die Auswurfhöhe, was
insbesondere bei seitlich zu befüllenden
Transportwagen nachteilig ist, da nach einer Drehung der Austrageinrichtung
auch eine manuelle Höhenverstellung
erforderlich ist. Analog ist im Stand der Technik eine manuell veranlasste
Verstellung der Auswurf klappe erforderlich, um die Auswurfrichtung beizubehalten,
wenn die Austrageinrichtung unterhalb von Bäumen oder Stromleitungen abgesenkt wird.
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In der
EP 0 666 018 A wurde vorgeschlagen, eine landwirtschaftliche
Erntemaschine mit einer Einrichtung zur selbsttätigen Steuerung der Position
der Austrageinrichtung auszustatten, die eingerichtet ist, die Lage
eines Transportfahrzeugs zu erfassen und die Austrageinrichtung
entsprechend zu positionieren.
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Weiterhin wird in der
EP 1 151 652 A und der
EP 1 250 832 A vorgeschlagen,
in einer Speichereinrichtung einen Sollwert für die Position der Austrageinrichtung
einzugeben, der durch eine Eingabeeinrichtung abrufbar ist. Die
Austrageinrichtung wird selbsttätig
in die abgerufene Position verbracht. Die
JP 10 000 015 A offenbart
einen Mähdrescher,
bei dem ein verschwenkbarer Korntankentladungsschneckenförderer durch
sensorgesteuerte Aktoren in einer gespeicherten Position gehalten
wird. Die Anzahl der abspeicherbaren Positionen der Austrageinrichtung
ist jedoch begrenzt und insbesondere dann nicht hinreichend, wenn
sich die relativen Positionen von Feldhäcksler und Transportfahrzeug ändern.
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Die
DE 198 48 127 A beschreibt einen Feldhäcksler,
bei dem eine Überladezielentfernung
mittels eines Potentiometers eingebbar ist. Die Überladezielentfernung kann
auch durch Betätigen
eines Tasters aus den momentanen Einstellungen der Austrageinrichtung
und der Vorgabe einer Zielhöhe
abgeleitet werden. Die Austrageinrichtung wird anhand einer die
Fahrtrichtung des Feldhäckslers
vorgebenden Größe, z.B.
dem Lenkwinkel, derart angesteuert, dass die programmierte Überladezielentfernung
und -höhe
eingehalten wird. Beim Umfahren einer Kurve wird die Austrageinrichtung
somit selbsttätig
nachgestellt, um das Erntegut auf das Transportfahrzeug zu überladen.
Diese Anordnung kann aber nur funktionieren, wenn das Transportfahrzeug
sich auf vordefinierten Wegen bewegt, insbesondere wenn es stets hinter
dem Feldhäcksler
fährt oder
von ihm gezogen wird.
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Das der Erfindung zu Grunde liegende
Problem wird darin gesehen, eine Austrageinrichtung einer Erntemaschine
bereitzustellen, die nicht die erwähnten Nachteile hat.
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Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch
die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale
aufgeführt
sind, die die Lösung
in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.
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Die Erfindung schlägt eine
Austrageinrichtung einer landwirtschaftlichen Erntemaschine vor, die
ein oder mehrere erntegutleitende Elemente aufweist, deren Position
durch einen ersten und einen zweiten Aktor veränderbar ist. Es wird vorgeschlagen,
dass eine Steuerung die Position des zweiten Aktors in Abhängigkeit
von der Position des ersten Aktors steuert.
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Auf diese Weise erreicht man, dass
die Position des zweiten Aktors selbsttätig an die des ersten Aktors
angepasst wird. Der Bediener braucht den zweiten Aktor somit nicht
manuell zu verstellen, wenn der erste Aktor zur Anpassung an eine
geänderte
Situation verstellt wird, da die Verstellung des zweiten Aktors
selbsttätig
durch die Steuerung vorgenommen wird. Die Steuerung arbeitet in
der Regel elektronisch und bewegt die Aktoren elektromagnetisch
oder durch elektromagnetisch gesteuerte Hilfskräfte, die pneumatisch bzw. hydraulisch
bereitgestellt werden.
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Im Einzelnen kann der zweite Aktor
derart angesteuert werden, dass die Auswurfhöhe, d.h. die Höhe des Auslasses
der Austrageinrichtung, beibehalten wird, wenn die Austrageinrichtung
bewegt – insbesondere
um die Hochachse gedreht – wird.
Diese Ausführungsform
ist besonders sinnvoll, wenn der erste Aktor eine Drehung der Austrageinrichtung
um eine etwa vertikale, jedoch nicht ganz senkrechte Achse bewirkt.
Die Steuerung gleicht somit die Höhenänderung des Auslasses der Austrageinrichtung beim
Drehen um die etwa vertikale Achse aus.
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Bei einer anderen Ausführungsform
oder einer anderen Betriebsart derselben Ausführungsform kann die Steuerung
betreibbar sein, die Auswurfrichtung der Austrageinrichtung gegenüber dem
Erdboden unabhängig
von der Höhe
des Auswurfendes der Austrageinrichtung zu steuern. Wird die Austrageinrichtung
somit beispielsweise unter Bäumen
oder Stromleitungen abgesenkt, wird durch die Steuerung selbsttätig eine
Auswurfklappe am Auswurfende derart verstellt, dass die Auswurfrichtung
beibehalten wird und das Erntegut sicher das Transportfahrzeug erreicht.
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Der Zusammenhang zwischen der Position des
ersten Aktors (der z.B. den Drehwinkel um die Hochachse bzw. die
Höhe des
Austragendes der Austrageinrichtung vorgibt) und der Position des zweiten
Aktors (der z.B. zur Höhenverstellung
bzw. zur Verstellung der Auswurfklappe dient) kann fest vorgegeben
oder durch den Bediener eingebbar sein, um ihn an die jeweilige
Situation anpassen und beispielsweise unterschiedliche Neigungswinkel
und Abmessungen der Austrageinrichtung berücksichtigen zu können, die
sich auch nachträglich,
zum Beispiel bei Umbauten, ändern
können.
Eine Eingabe kann durch eine Tastatur oder ein oder mehrere Potentiometer
erfolgen, mit denen Proportionalitätskonstanten zwischen den beiden
Positionen und ein Referenzpunkt eingegeben werden. Auch kann die
Eingabe durch sukzessives manuell angesteuertes Anfahren unterschiedlicher
Positionen der Austrageinrichtung und entsprechende Bestätigungseingaben in
eine Eingabeeinrichtung erfolgen.
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Die Verstellung der Position des
ersten Aktors erfolgt in der Regel manuell. Sie kann aber auch selbsttätig erfolgen,
beispielsweise durch eine Einrichtung zur Erfassung der Position des
Transportfahrzeugs, die ein Merkmal des Transportfahrzeugs optisch
oder durch mit akustischen oder elektromagnetischen Wellen arbeitenden
Abstandssensoren erfasst oder der Informationen über die Position des Transportfahrzeugs
und der Erntemaschine zugeführt
werden, die beide durch Positionssensoren generiert werden, z.B.
durch GPS-Antennen.
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In den Zeichnungen ist ein nachfolgend
näher beschriebenes
Ausführungsbeispiel
der Erfindung dargestellt. Es zeigt:
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1 eine
Erntemaschine in Seitenansicht und in schematischer Darstellung,
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2 ein
Blockdiagramm einer Steuerung zur Kontrolle der Position der Austrageinrichtung
der Erntemaschine, und
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3 eine
Ansicht einer Eingabeeinrichtung.
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Eine in der 1 gezeigte Erntemaschine 10 in
der Art eines selbstfahrenden Feldhäckslers baut sich auf einem
Rahmen 12 auf, der von vorderen und rückwärtigen Rädern 14 und 16 getragen
wird. Die Bedienung der Erntemaschine 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus,
von der aus eine Erntegutaufnahmevorrichtung 20 einsehbar
ist. Mittels der Erntegutaufnahmevorrichtung 20 vom Boden
aufgenommenes Gut, z.B. Mais, Gras oder dergleichen wird einer Häckseltrommel 22 zugeführt, die
es in kleine Stücke
häckselt
und es einer Fördervorrichtung 24 aufgibt.
Das Gut verlässt
die Erntemaschine 10 zu einem nebenher fahrenden Transportfahrzeug über eine
Austrageinrichtung 26 in Form eines drehbaren Austragsschachts.
Zwischen der Häckseltrommel 22 und
der Fördervorrichtung 24 erstreckt
sich eine Nachzerkleinerungsvorrichtung 28, durch die das
zu fördernde
Gut der Fördervorrichtung 24 tangential zugeführt wird.
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Die Position der Austrageinrichtung
26 kann durch
drei Aktoren
30,
34,
38 verändert werden.
Ein Aktor
30 in Form eines Hydraulikmotors oder Linearmotors
dient zur Drehung der an einem Drehkranz
28 um eine etwa
vertikale Achse drehbar gelagerten Austrageinrichtung
26.
Der Aktor
30 ermöglicht
somit, die Austrageinrichtung
26 nach hinten in die in der
1 dargestellte Transportposition
zu drehen, oder sie links oder rechts neben die Erntemaschine
10 zu
verbringen. Die Achse des Drehkranzes
28 ist nicht genau
vertikal, sondern gegenüber
der Vertikalen bezüglich
der Fahrtrichtung nach hinten geneigt. Dadurch vergrößert man
den ohne Kollision mit der Fahrerkabine
18 möglichen
Drehbereich der Austrageinrichtung
26. Ein Aktor
34 in
Form eines Hydraulikzylinders ist eingerichtet, die Austrageinrichtung
26 sich
um eine an ihrem stromauf liegenden Ende befindende, horizontale
Achse
32 zu verschwenken. Der Aktor
34 definiert
somit die Höhe
des Austragendes der Austrageinrichtung
26. Ein Aktor
38 in
Form eines Hydraulikzylinders dient zur Verschwenkung einer Auswurfklappe
36 am
Austragende
40 der Austrageinrichtung
26. Die
verstellbare Auswurf klappe
36 ermöglicht, den Winkel einzustellen,
unter dem das geerntete Gut die Austrageinrichtung
26 verlässt. Die
Aktoren
34 und
38 sind einfach- oder doppelt wirkende
Hydraulikzylinder, wobei bei einfach wirkenden Hydraulikzylindern
die Eigengewichte der Austrageinrichtung
26 bzw. der Auswurf
klappe
36 oder eine Rückstelleinrichtung,
z.B. eine Zugfeder oder eine Gaszugfeder die Rückbewegung ermöglichen. In
der dargestellten Ausführungsform
ist der Aktor
34 einfach- und der Aktor
38 doppelt
wirkend. Der Aktor
30 kann die Austrageinrichtung
26 im
Uhrzeigersinn und (zeitlich daran anschließend) im Gegenuhrzeigersinn
drehen. Die Austrageinrichtung
26 als solche und die Aktoren
30,
34,
38 sind
im Stand der Technik grundsätzlich
bekannt, s. beispielsweise
EP
1 040 745 A ,
EP
0 760 202 A und
EP
0 672 339 A , deren Offenbarung durch Verweis hierin mit
aufgenommen wird.
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In der 2 ist
ein Blockdiagramm wiedergegeben, das den Aufbau der Einrichtung
zur Steuerung der Position der Austrageinrichtung 26 zeigt. Eine
Steuerung 50 in Form eines Mikroprozessors oder Mikrocontollers
ist mit einer Eingabe einrichtung 52 und einer Speichereinrichtung 54 verbunden.
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Weiterhin ist die Steuerung mit drei
elektromagnetisch gesteuerten Ventilen 56, 58, 60 verbunden,
die ihrerseits eingangsseitig hydraulisch mit einer Einrichtung 62 zur
Bereitstellung unter Betriebsdruck stehender Hydraulikflüssigkeit
(z.B. einem Druckbehälter
oder einer Pumpe) und ausgangsseitig mit jeweils einem der Aktoren 30, 34 und 38 in Wirkverbindung
stehen. Die Aktoren 30 und 38 sind durch jeweils
zwei Hydraulikleitungen mit den Ventilen 56 bzw. 60 verbunden,
da der Aktor 30 ein in zwei Drehrichtungen betreibbarer
Hydraulikmotor und der Aktor 38 ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder
ist.
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Schließlich ist die Steuerung 50 mit
drei Sensoren 62, 64 und 66 verbunden.
Der Sensor 62 erfasst die Position des Aktors 30 zur
Drehung der Austrageinrichtung 26, liefert also eine Information über den
jeweiligen Schwenkwinkel der Austrageinrichtung 26. Der
zweite Sensor 64 erfasst die Position des Aktors 34 zur
Höhenverstellung
der Austrageinrichtung 26 und stellt eine Information über den Schwenkwinkel
der Austrageinrichtung 26 um die horizontale Achse 32 bereit.
Der dritte Sensor 66 liefert eine Information über die
Stellung des Aktors 38 zum Verschwenken der Auswurf klappe 36,
d. h. über
den Schwenkwinkel der Auswurf klappe 36. Die in 1 nicht eingezeichneten
Sensoren 62, 64, 66 können in das Gehäuse der
Aktoren 30, 34, 38 integriert oder an
beliebiger, geeigneter Stelle im Abstand von den Aktoren 30, 34, 38 angeordnet
sein. Die Sensoren 62, 64 und 66 sind
vorzugsweise mit Analog-Digitalwandlern ausgestattet, so dass die
Steuerung 50 digitale Daten erhält. Denkbar wäre aber
auch, insbesondere über
separate Leitungen, der Steuerung 50 von den Sensoren 62, 64 und 66 bereitgestellte
analoge Werte zu übersenden.
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Die Steuerung 50 ist in
der Regel über
eine Busleitung, in der Regel in Form eines CAN-Busses, mit der
Eingabeeinrichtung 52, den Ventilen 56, 58, 60 und
den Sensoren 62, 64 und 66 verbunden,
um den Verdrahtungsaufwand zu reduzieren. Die Speichereinrichtung 54 kann
monolithisch in die Steuerung 50 integriert oder durch
Leitungen mit ihr verbunden sein. Die Speichereinrichtung 54 ist nicht-flüchtig, um
zu verhindern, dass die in ihr gespeicherten Daten nach Abschalten
der Zündung oder
bei Batterieausfall der Erntemaschine 10 verloren gehen.
Dazu kann eine Stützbatterie
vorgesehen sein, oder es finden statische RAMs Verwendung.
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In der 3 ist
die Eingabeeinrichtung 52 detaillierter dargestellt. Sie
ist in Form eines Multifunktionshandgriffs 72 realisiert,
der an der Oberseite eines schwenkbaren Arms 70 angebracht
ist. Der Arm 70 ist seitlich neben dem Arbeitsplatz in
der Fahrerkabine 18 angeordnet. Durch Verschwenken des
Arms 70 um eine horizontale, an seinem unteren Ende quer
zur Fahrtrichtung angeordnete Schwenkachse kann in an sich bekannter
Weise die Fahrgeschwindigkeit der Erntemaschine 10 vorgegeben werden.
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Der Multifunktionshandgriff 72 weist
drei Wippschalter 74, 76, 78 auf. Außerdem weist
er drei Tastschalter 80, 82, 84 auf.
Die Wippschalter 74, 76, 78 und die Tastschalter 80, 82, 84 sind
alle elektrisch mit der Steuerung 50 verbunden.
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Der erste Wippschalter 74 dient
zur Betätigung
des zum Drehen der Austrageinrichtung 26 um die Hochachse
dienenden Aktors 30. Wird die linke Hälfte des ersten Wippschalters 74 niedergedrückt, wird über die
Steuerung 50 und das erste Ventil 56 der Aktor 30 derart
mit Hydraulikflüssigkeit
beaufschlagt, dass sich die Austrageinrichtung 26 in eine erste
Richtung dreht, z.B. im Uhrzeigersinn. Wird analog die rechte Hälfte des
ersten Wippschalters 74 niedergedrückt, wird über die Steuerung 50 und
das erste Ventil 56 der Aktor 30 derart mit Hydraulikflüssigkeit
beaufschlagt, dass sich die Austrageinrichtung in die entgegengesetzte
Richtung dreht. Wird der erste Wippschalter 74 nicht betätigt, steht
der Aktor 30 still.
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Der zweite Wippschalter 76 dient
zur Betätigung
des zur Höhenverstellung
dienenden Aktors 34. Wird die obere Hälfte des zweiten Wippschalters 76 niedergedrückt, wird über die
Steuerung 50 und das zweite Ventil 58 der Aktor 34 derart
mit Hydraulikflüssigkeit
beaufschlagt, dass die Austrageinrichtung in vertikaler Richtung
um die Achse 32 nach oben verschwenkt. Wird analog die
untere Hälfte
des zweiten Wippschalters 76 niedergedrückt, wird über die Steuerung 50 und
das zweite Ventil 58 der Aktor 34 von Hydraulikflüssigkeit
entleert, so dass sich die Austrageinrichtung 26 in die
entgegengesetzte Richtung nach unten absenkt. Wird der zweite Wippschalter 76 nicht
betätigt,
steht der Aktor 34 still.
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Der dritte Wippschalter 78 dient
zur Betätigung
des Aktors 38 zur Verstellung der Auswurf klappe 36.
Wird die obere Hälfte
des dritten Wippschalters 78 niedergedrückt, wird über die Steuerung 50 und
das dritte Ventil 60 der Aktor 38 derart mit Hydraulikflüssigkeit
beaufschlagt, dass die Auswurf klappe 36 nach oben verschwenkt
wird. Wird analog die untere Hälfte
des dritten Wippschalters 76 niedergedrückt, wird über die Steuerung 50 und
das dritte Ventil 60 der Aktor 38 derart mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt,
dass sich die Auswurf klappe 36 in die entgegengesetzte
Richtung dreht. Wird der dritte Wippschalter 78 nicht betätigt, steht
der Aktor 38 still.
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Auf diese Weise ermöglichen
die drei Wippschalter 74, 76 und 78,
die Austrageinrichtung 26 derart zu positionieren, dass
von der Erntemaschine 10 aufgenommenes Gut auf ein Transportfahrzeug gelangt.
Aufgrund der nach hinten geneigten Achse des Drehkranzes 28 ändert sich
jedoch bei einer Betätigung
des Aktors 30 mit dem ersten Wippschalter 74 auch
die Höhe
des Austragendes 40 der Austrageinrichtung 26,
was insbesondere bei seitlich zu befüllenden Transportfahrzeugen
nachteilig ist. Um dieses Problem zu lösen, kann durch Betätigen des Tastschalters 80 eine
Betriebsart ausgewählt werden,
in der der Aktor 34 (der hier als zweiter Aktor wirkt)
abhängig
von der Position des Aktors 30 (der hier als erster Aktor
wirkt) angesteuert wird. Die Anwahl dieser Betriebsart wird vorzugsweise
durch eine Leuchtanzeige im Tastschalter 80 bestätigt. Die
Ansteuerung des Aktors 34 erfolgt dann durch die Steuerung 50 derart,
dass die Höhe
des Austragsendes 40 konstant bleibt. Dazu sind im Speicher 54 entsprechende
Zusammenhänge
zwischen dem Winkel des Aktors 30 und der Position des
Aktors 34 abgelegt, insbesondere in Form von Tabellen oder
funktionalen Zusammenhängen.
Die beim Auswählen
dieser Betriebsart durch Betätigung
des Tastschalters 80 vorhandene Höhe des Austragendes 40 wird
jeweils beibehalten. Dadurch kann der Bediener die Austrageinrichtung 26 mittels
des Wippschalters 74 zum Drehen veranlassen, ohne dass
eine Anpassung der Höhe des
Austragendes 40 mit dem Wippschalter 76 erforderlich
wäre. Diese
Betriebsart könnte
auch permanent aktiv sein.
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Weiterhin kommen beim Erntebetrieb
Situationen vor, in denen der Aktor 34 zu verstellen ist,
um die Austrageinrichtung 26 unter Bäumen, Stromleitungen oder anderen überhängenden
Gegenständen abzusenken.
Damit verändert
sich jedoch auch die Auswurfrichtung gegenüber dem Erdboden, so dass nicht
immer gewährleistet
ist, dass das Erntegut das Transportfahrzeug erreicht. Der Bediener
muss daher im Stand der Technik nicht nur den Wippschalter 76 zum
Absenken der Austrageinrichtung 26 mittels des Aktors 34 bedienen,
sondern auch den Wippschalter 78 betätigen, um die Auswurf klappe 36 anzuheben,
so dass etwa dieselbe Auswurfrichtung gegenüber dem Erdboden beibehalten
wird. Zur Behebung dieses Nachteils kann mittels des Tastschalters 82 eine
zweite Betriebsart ausgewählt
werden, in welcher der Aktor 38 (der hier als zweiter Aktor
wirkt) in Abhängigkeit
von der Position des Aktors 34 (der hier als erster Aktor
wirkt) angesteuert wird. Die Anwahl dieser Betriebsart wird vorzugsweise
durch eine Leuchtanzeige im Tastschalter 82 bestätigt. Im
Speicher 54 ist eine Information abgelegt, wie der Aktor 38 bei
einer Änderung
der Position des Aktors 34 zu positionieren ist. Dabei
kann es sich, wie oben beschrieben, um eine Tabelle oder einen anderen
funktionalen Zusammenhang handeln. Die beim Auswählen der zweiten Betriebsart
durch den Tastschalter 82 jeweils vorhandene Auswurfrichtung
der Austrageinrichtung 26 wird beibehalten. Somit kann
der Bediener durch Betätigen
des Wippschalters 76 die Höhe des Austragendes 40 verändern, ohne
dass eine Verstellung der Auswurf klappe 36 mit dem Wippschalter 78 erforderlich
wäre. Diese
Betriebsart könnte
auch permanent aktiv sein.
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Beide erwähnten Betriebsarten können durch
eine zweite Betätigung
der Tastschalter 80 bzw. 82 wieder ausgeschaltet
werden. Es können auch
beide Betriebsarten gleichzeitig ausgewählt werden, indem beide Tastschalter 80 und 82 betätigt werden.
Dann hängt
die Position des Aktors 34 von der des Aktors 30 ab,
und die des Aktors 38 von der des Aktors 34, die
wiederum von der des Aktors 30 abhängt. In allen Betriebsarten
können
alle Aktoren 30, 34, 38 durch die Wippschalter 74, 76 und 78 verstellt
werden, um die Stellung der Austrageinrichtung 26 an sich ändernde
Gegebenheiten anzupassen.
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Der dritte Tastschalter 84 dient
dazu, eine Speicherbetriebsart auszuwählen. In dieser Betriebsart
kann der Bediener mittels der Wippschalter 74, 76 und 78 mindestens
zwei Stellungen der Austrageinrichtung 26 anfahren, die
durch Betätigen
des Tastschalters 80 für
die erste Betriebsart und des Tastschalters 82 für die zweite
Betriebsart bestätigt
werden. Durch die Sensoren 62, 64, 66 werden
dann die jeweiligen Positionen der Aktoren 30, 34, 38 erfasst und
durch die Steuerung 50 werden die Daten im Speicher 54,
die zum Ansteuern des Aktors 34 in der ersten Betriebsart
und des Aktors 38 in der zweiten Betriebsart dienen, angepasst.
Dadurch kann die Steuerung 50 auf einfache Weise an geänderte Bedingungen,
wie eine modifizierte Geometrie der Austrageinrichtung 26,
angepasst werden.
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Schließlich ist die Erntemaschine 10 mit
einer GPS-Antenne 86 und einer Radioantenne 88 ausgestattet.
Mit der GPS-Antenne 86 wird eine Information über die
jeweilige Position der Erntemaschine 10 in einem terrestrischen
Koordinatensystem generiert. Die Radioantenne 88 dient
zum Empfang eines Positionssignals, ebenfalls in einem terrestrischen
Koordinatensystem, von einem Transportfahrzeug. Mit den Signalen
der Antennen 86, 88 kann ein Signal zur automatischen
Ansteuerung der Aktoren 30, 34 und 38 erzeugt
werden, so dass das Erntegut selbsttätig auf dem Transportfahrzeug
abgelegt wird. Die entsprechende Betriebsart kann durch einen Schalter 90 ausgewählt werden.
In dieser Betriebsart wird zumindest die Position des Aktors 30 bei
der Ansteuerung des Aktors 34 in der oben beschriebenen Weise
berücksichtigt,
um der nach hinten geneigten Achse des Drehkranzes 28 Rechnung
zu tragen. Auch kann die Position des Aktors 34 bei der
Ansteuerung des Aktors 38 Berücksichtigung finden.
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Die Erfindung kann auch an Mähdreschern mit
verschwenk- und höhenverstellbaren
Korntankentladungsschneckenförderern
Verwendung finden, insbesondere mit nicht-vertikaler Schwenkachse.