DE10308721B4 - Method and device for controlling the fuel injection in an internal combustion engine in a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung bei einer Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug, bei dem eine für die Verbrennung im Zylinder vorgesehene Luftmasse erfasst wird, bei dem eine Einspritzzeit zur Ansteuerung eines Kraftstoffventils zumindest in Abhängigkeit von dieser Luftmasse berechnet wird, wobei der Wert der für die Verbrennung vorgesehenen Luftmasse mit einem Grenzwert verglichen wird, und bei Überschreiten des Grenzwerts das Anfettungsverhältnis des Kraftstoff-Luft-Gemisches erhöht wird, dadurch gekennzeichnet, dass als Grenzwert ein Wert verwendet wird, der in einem Bereich von 10 bis 30 Prozent unterhalb des Maximalwerts liegt, an dem ein vorgegebenes Anfettungsverhältnis des Kraftstoff-Luft-Gemisches gerade noch eingestellt werden kann.Method for controlling the fuel injection in an internal combustion engine in a motor vehicle, in which an in-cylinder combustion air mass is detected, wherein an injection time for driving a fuel valve is calculated at least in dependence on this air mass, wherein the value provided for the combustion Air mass is compared with a limit value, and when the limit value is exceeded, the enrichment ratio of the fuel-air mixture is increased, characterized in that as a limit value is used, which is in a range of 10 to 30 percent below the maximum value at which a predetermined enrichment ratio of the fuel-air mixture can just be adjusted.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einerseits ein Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung bei einer Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug, bei dem eine für die Verbrennung im Zylinder vorgesehene Luftmasse erfasst wird und bei dem eine Einspritzzeit zur Ansteuerung eines Kraftstoffventils zumindest in Abhängigkeit von dieser Luftmasse berechnet wird, wobei der Wert der für die Verbrennung vorgesehenen Luftmasse mit einem Grenzwert verglichen wird, und bei Überschreiten des Grenzwerts das Anfettungsverhältnis des Kraftstoff-Luft-Gemisches erhöht wird. Sie betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung bei einer Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug mit Mitteln zum Erfassen einer für eine Verbrennung in einem Zylinder angesaugten Luftmasse und Mitteln zum Berechnen einer Einspritzzeit zur Ansteuerung eines Kraftstoffventils zumindest in Abhängigkeit von der angesaugten Luftmasse. Mitteln, die die in Abhängigkeit von der angesaugten Luftmasse berechnete Einspritzzeit mit einem Grenzwert für die Einspritzzeit vergleichen, und Mitteln, die dann, wenn die berechnete Einspritzzeit größer ist als der Grenzwert, das Anfettungsverhältnis des in den Zylinder einzuspritzenden Kraftstoff-Luft-Gemisches erhöhen. Sie betrifft schließlich eine Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung bei einer Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug mit Mitteln zum Erfassen einer für eine Verbrennung in einem Zylinder vorgesehenen Luftmasse, wobei die Vorrichtung weiterhin Mittel umfasst, die den Wert der für die Verbrennung vorgesehenen Luftmasse mit einem Grenzwert vergleichen, sowie Mittel, die dann, wenn dieser Grenzwert überschritten wird, das Anfettungsverhältnis des in den Zylinder einzuspritzenden Kraftstoff-Luft-Gemisches erhöhen.The present invention relates on the one hand to a method for controlling the fuel injection in an internal combustion engine in a motor vehicle, in which an intended for the combustion in the cylinder air mass is detected and in which an injection time for driving a fuel valve is calculated at least in dependence on this air mass, wherein the Value of the air mass intended for the combustion is compared with a limit value, and when the limit value is exceeded, the enrichment ratio of the fuel-air mixture is increased. It further relates to a device for controlling the fuel injection in an internal combustion engine in a motor vehicle with means for detecting a sucked for combustion in a cylinder air mass and means for calculating an injection time for driving a fuel valve at least in dependence on the intake air mass. Means for comparing the injection time calculated in dependence on the intake air mass with a limit value for the injection time; and means for increasing the enrichment ratio of the fuel-air mixture to be injected into the cylinder when the calculated injection time is greater than the limit value. Finally, it relates to a device for controlling fuel injection in an internal combustion engine in a motor vehicle with means for detecting an air mass intended for combustion in a cylinder, the device also comprising means for comparing the value of the air mass intended for combustion with a limit value, and means which, when this limit is exceeded, increase the enrichment ratio of the fuel-air mixture to be injected into the cylinder.

Ein derartiges Verfahren und derartige Vorrichtungen sind bekannt aus der DE 100 25 128 A1 . Für den Fall, dass das angestrebte Verhältnis aus Kraftstoffmenge und Luftmasse infolge eines zu klein ausgelegten Kraftstoffventils nicht mehr geliefert werden kann, wird eine Begrenzung der angesaugten Luftmasse durch eine reduzierte Öffnung eines Drosselorgans vorgenommen. Dass das angestrebte Verhältnis aus Kraftstoffmenge und Luftmasse nicht mehr erreicht werden kann, wird dadurch bestimmt, dass die berechnete Einspritzzeit mit einer maximal möglichen Einspritzzeit verglichen wird. Wenn die zu erwartende Einspritzzeit größer als die maximal mögliche Einspritzzeit ist, wird die angesaugte Luftmasse durch entsprechende Einstellung des Drosselorgans, das beispielsweise eine Drosselklappe im Ansaugtrakt oder Zylindereinlassventile mit variabel einstellbaren Ventilöffnungsquerschnitten sein kann, unabhängig von der Stellung eines Fahrpedals, reduziert beziehungsweise begrenzt, bis die berechnete Einspritzzeit höchstens gleich der maximal möglichen Einspritzzeit ist.Such a method and such devices are known from the DE 100 25 128 A1 , In the event that the desired ratio of fuel quantity and air mass due to a fuel valve designed too small can no longer be supplied, a limitation of the intake air mass is made by a reduced opening of a throttle body. The fact that the desired ratio of fuel quantity and air mass can no longer be achieved is determined by the fact that the calculated injection time is compared with a maximum possible injection time. If the expected injection time is greater than the maximum possible injection time, the intake air mass is by respective adjustment of the throttle body, which may be, for example, a throttle valve in the intake tract or cylinder intake valves with variably adjustable valve opening cross sections, regardless of the position of an accelerator pedal, respectively the calculated injection time is at most equal to the maximum possible injection time.

Zur näheren Erläuterung ist in 1 die Kraftstoffmenge über der Luftmasse aufgetragen. Ein festes Verhältnis zwischen Kraftstoffmenge und Luftmasse entspricht daher einer Geraden, beispielsweise der Geraden 10. Wenn das Einspritzventil lediglich eine Kraftstoffmenge K1 liefern kann, knickt die Gerade 10 im Punkt A bei Luftmasse L1 horizontal ab (siehe Kurvenzug 11), das heißt für Luftmassen, die größer sind als L1 wird lediglich die Kraftstoffmenge K1 geliefert. Dies führt zu einer Abmagerung des Kraftstoff-Luft-Gemisches und kann zur Schädigung von Katalysatoren führen. Die Lösung gemäß der erwähnten DE 100 25 128 A1 schlägt vor, die angesaugte Luftmasse, sofern diese größer ist als L1, auf L1 zu begrenzen, so dass das vorgegebene Kraftstoff-Luft-Verhältnis eingehalten werden kann.For further explanation see 1 the amount of fuel applied over the air mass. A fixed ratio between fuel quantity and air mass therefore corresponds to a straight line, for example the straight line 10 , If the injection valve can only supply a fuel quantity K 1 , the straight line buckles 10 at point A at air mass L 1 horizontal (see curve 11 ), that is for air masses that are greater than L 1 , only the amount of fuel K 1 is supplied. This leads to an emaciation of the fuel-air mixture and can lead to the damage of catalysts. The solution according to the mentioned DE 100 25 128 A1 proposes limiting the intake air mass, if it is greater than L 1 , to L 1 , so that the predetermined fuel-air ratio can be maintained.

Wie sich in der Praxis jedoch gezeigt hat, ist infolge der Trägheit der Luft kein schlagartiges Beschneiden der Luftmasse möglich. Dadurch wird gemäß der Lösung der DE 100 25 128 A1 die Gerade 10 nicht im Punkt K1, L1 begrenzt, sondern beispielsweise entlang des Kurvenzugs 12 weitergeführt. Dort bewegt sich das Kraftstoff-Luft-Gemisch zunächst nach rechts, bevor die Begrenzung durch das Drosselorgan wirkt und sich das Kraftstoff-Luft-Gemisch entlang der Geraden 12 nach links zum Punkt A bewegt. Die Punkte auf dem Kurvenzug 12 erfüllen jedoch nicht das vorgegebene Kraftstoff-Luft-Verhältnis, führen deshalb zu einer Abmagerung des Kraftstoff-Luft-Gemisches und dadurch möglicherweise zu einer Schädigung der Katalysatoren.However, as has been shown in practice, due to the inertia of the air no abrupt trimming of the air mass is possible. Thereby, according to the solution of DE 100 25 128 A1 straight 10 not limited to the point K 1 , L 1 , but for example along the curve 12 continued. There, the fuel-air mixture moves first to the right, before the limitation acts through the throttle body and the fuel-air mixture along the straight line 12 moved to the left to point A. The points on the curve 12 However, do not meet the predetermined fuel-air ratio, therefore lead to a loss of fuel-air mixture and thereby possibly to damage the catalysts.

Aus der DE 101 18 264 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine bekannt, das sich mit derselben grundsätzlichen Problematik befasst wie die vorliegende Erfindung. Zur Verhinderung eines nicht optimalen Emissionsverhaltens in Betriebssituationen, in denen die geforderte Einspritzdauer größer ist als die maximal mögliche Einspritzdauer, wird hier vorgeschlagen, derartige Situationen zu prädizieren und mit Bezug auf 1 der vorliegenden Erfindung dann, wenn davon auszugehen ist, dass der Punkt A auf der Geraden 10 überschritten würde, der Arbeitspunkt entlang der Geraden 10 nach links verschoben. Allerdings bleibt dort die Gemischregelung selbst unberührt. Letzteres wird erreicht durch Veränderung einer Luftfüllung des Brennraums beispielsweise durch Verstellung des Winkels einer Drosselklappe oder durch Erhöhung des Kraftstoffdrucks.From the DE 101 18 264 A1 a method for operating an internal combustion engine is known, which deals with the same fundamental problem as the present invention. To prevent a non-optimal emission behavior in operating situations in which the required injection duration is greater than the maximum possible injection duration, it is proposed here to predict such situations and with reference to 1 of the present invention, if it is assumed that the point A on the line 10 would be exceeded, the working point along the line 10 moved to the left. However, the mixture regulation itself remains untouched. The latter is achieved by changing an air charge of the combustion chamber, for example by adjusting the angle of a throttle or by increasing the fuel pressure.

Ein gattungsgemäßes Verfahren sowie gattungsgemäße Vorrichtungen sind bekannt aus der DE 100 51 551 A1 . Bei der DE 100 51 551 A1 wird zur Herstellung einer Soll-Gemischzusammensetzung eine geforderte Einspritzdauer des Einspritzventils berechnet. Ist diese größer als eine maximal mögliche Einspritzdauer, so erfolgt ein Eingriff, beispielsweise durch Begrenzung einer Luftfüllung eines Brennraums oder durch Reduktion des Soll-Drehmoments, um die Soll-Gemischzusammensetzung herzustellen. Die Soll-Gemischzusammensetzung kann stöchiometrisch oder fett sein.A generic method and generic devices are known from the DE 100 51 551 A1 , In the DE 100 51 551 A1 For producing a target mixture composition, a required injection duration of the Injector valve calculated. If this is greater than a maximum possible injection duration, an intervention takes place, for example by limiting an air charge of a combustion chamber or by reducing the setpoint torque in order to produce the desired mixture composition. The target mixture composition may be stoichiometric or rich.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, das eingangs genannte Verfahren beziehungsweise die eingangs genannten Vorrichtungen derart weiterzubilden, dass eine Schädigung von Katalysatoren möglichst zuverlässig verhindert werden kann.The object of the present invention is therefore to further develop the method mentioned at the beginning or the devices mentioned at the outset in such a way that damage to catalysts can be prevented as reliably as possible.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen von Patentanspruch 8 oder 9. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1 and by a device having the features of patent claim 8 or 9. Advantageous developments of the invention are described in the subclaims.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich bessere Regelungsergebnisse erzielen lassen, wenn mit einem zeitlichen Vorlauf gearbeitet wird, das heißt, dass ab Erreichen eines bestimmten Grenzwerts das Anfettungsverhältnis des Kraftstoff-Luft-Gemisches erhöht wird, so dass Regelungsreserven vorhanden sind, mit denen die Trägheit der Luft kompensiert werden kann.The invention is based on the finding that better control results can be achieved when working with a time lead, that is, that from reaching a certain limit, the enrichment ratio of the fuel-air mixture is increased, so that control reserves are available with which the inertia of the air can be compensated.

Je nach dem, ob die vorhandene Vorrichtung vorsieht zunächst aus der angesaugten Luftmasse die Einspritzzeit zu berechnen und diese dann gegen einen Grenzwert zu vergleichen, kann unter Umgehung dieses Schritts der Berechnung der Einspritzzeit auch direkt die Luftmasse gegen einen Grenzwert verglichen werden und bei Überschreiten dieses Grenzwerts das Anfettungsverhältnis des in den Zylinder einzuspritzenden Kraftstoff-Luft-Gemisches erhöht werden.Depending on whether the existing device initially provides from the aspirated air mass to calculate the injection time and then to compare against a limit, bypassing this step of calculating the injection time and the air mass directly against a limit value can be compared and when exceeding this limit the enrichment ratio of the injected into the cylinder fuel-air mixture can be increased.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht die Erhöhung des Anfettungsverhältnisses in einer Überfettung von 5 bis 30 Prozent in Lambda, insbesondere in einer Überfettung von 10 bis 15 Prozent in Lambda.In a preferred embodiment of the process according to the invention, the increase in the enrichment ratio in an over-enrichment of 5 to 30 percent in lambda, in particular in an over-enrichment of 10 to 15 percent in lambda.

Bevorzugt wird die in einem vorgebbaren zeitlichen Abstand zu erwartende anzusaugende Luftmasse vorhergesagt und das Anfettungsverhältnis dann erhöht, wenn die vorhergesagte Luftmasse einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet, im Hinblick auf eine dazu geeignete Größe, insbesondere die Stellung des Gaspedals oder die Geschwindigkeit, mit der das Gaspedal niedergetreten wird. Der zeitliche Abstand der Vorhersage beträgt 10 bis 300 ms, bevorzugt 50 bis 200 ms.Preferably, the expected in a predeterminable time interval to be sucked air mass is predicted and the Anfettungsverhältnis then increased when the predicted air mass exceeds a predetermined limit, in view of a suitable size, in particular the position of the accelerator pedal or the speed at which the accelerator pedal depressed becomes. The time interval of the prediction is 10 to 300 ms, preferably 50 to 200 ms.

Alternativ kann aber auch die tatsächliche angesaugte Luftmasse gemessen werden und dann, wenn diese einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet, das Anfettungsverhältnis erhöht werden. Insbesondere wird das Anfettungsverhältnis erhöht, wenn die aus der tatsächlich gemessenen angesaugten Luftmasse oder wenn die aus der vorhergesagten Luftmasse berechnete Einspritzzeit einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet.Alternatively, however, the actual aspirated air mass can be measured and then, if this exceeds a predetermined limit, the enrichment ratio can be increased. In particular, the enrichment ratio is increased if the injection time calculated from the actually measured intake air mass or if the injection time calculated from the predicted air mass exceeds a predefinable limit value.

Der maßgebliche Grenzwert liegt bevorzugt in einem Bereich von 10 bis 30 Prozent, noch bevorzugter 20 Prozent unterhalb des Werts, in dem das vorgegebene Anfettungsverhältnis des Kraftstoff-Luft-Gemisches gerade noch eingestellt werden kann.The relevant limit value is preferably in a range of 10 to 30 percent, more preferably 20 percent below the value in which the predetermined enrichment ratio of the fuel-air mixture can just be adjusted.

Wie für den Fachmann offensichtlich, können Mittel und Vorrichtungen vorgesehen werden, um die anhand des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgeführten Verfahrensschritte zu realisieren. Insofern gelten die oben beschriebenen erfahrungsgemäßen Ausführungsformen auch für die erfindungsgemäße Vorrichtung.As will be apparent to those skilled in the art, means and apparatus may be provided to implement the method steps performed by the method of the present invention. In this respect, the above-described embodiments according to the invention also apply to the device according to the invention.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.

Im Nachfolgenden wird nunmehr ein Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:In the following, an embodiment will now be described with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 das tatsächlich eingestellte Verhältnis zwischen Kraftstoffmenge und Luftmasse nach verschiedenen Regelungsprinzipien, wobei die Kurvenverläufe 11 und 12 dem Stand der Technik zuzurechnen sind; und 1 the actual set ratio between fuel quantity and air mass according to various control principles, the curves 11 and 12 attributable to the prior art; and

2 eine Ausführungsform für eine erfindungsgemäße Vorrichtung. 2 an embodiment of a device according to the invention.

Wie bereits erwähnt, zeigt 1 das sich tatsächlich einstellende Verhältnis aus Kraftstoffmenge und Luftmasse für verschiedene Regelungs- beziehungsweise Steuerungsprinzipien. Erfindungsgemäß wird im Nachfolgenden stets das Wort Regelung verwendet, wenngleich für den Fachmann offensichtlich ist, dass das erfindungsgemäße Verfahren beziehungsweise die erfindungsgemäßen Vorrichtungen anstelle einer Regelung auch lediglich mit einer Steuerung realisiert werden können. In 1 lässt sich das Regelungsprinzip gemäß der vorliegenden Erfindung daran erkennen, dass hin zu steigenden Luftmassenwerten ab dem Punkt B, der durch die Koordinaten L0 und K0 definiert ist, die vorgegebene Gerade 10 verlassen wird und anstelle dessen das Verhältnis aus Kraftstoffmenge und Luftmasse dem Kurvenzug 13 folgt, der einer Erhöhung des Anfettungsverhältnisses entspricht. Durch diese Maßnahme ergibt sich ein Regelungsspielraum, durch den die Trägheit der Luft kompensiert werden kann, so dass das Kraftstoffmengen-Luftmassenverhältnis tatsächlich im Punkt A terminiert werden kann. Dadurch ist sichergestellt, dass es zu keiner Abmagerung des Kraftstoff-Luft-Gemisches führt. Die Auswertung der für die Verbrennung vorgesehene Luftmasse enthält zwei Alternativen: Zum einen kann die für die Verbrennung vorgesehene Luftmasse in einem vorgebbaren zeitlichen Abstand die zu erwartende anzusaugende Luftmasse betreffen, wobei das Anfettungsverhältnis erhöht wird, wenn die vorhergesagte Luftmasse oder die daraus berechnete Einspritzzeit einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet. Sie kann jedoch auch die tatsächlich angesaugte Luftmasse betreffen, wobei das Anfettungsverhältnis erhöht wird, wenn entweder diese tatsächlich angesaugte Luftmasse einen Grenzwert überschreitet oder die aus der tatsächlich gemessenen angesaugten Luftmasse berechnete Einspritzzeit.As already mentioned, shows 1 the actually occurring ratio of fuel quantity and air mass for different control or control principles. According to the invention, the term control is always used in the following, although it is obvious to the person skilled in the art that the method according to the invention or the devices according to the invention can also be realized instead of a closed-loop control only with one control. In 1 the control principle according to the present invention can be seen from the fact that towards the increasing air mass values from the point B, which is defined by the coordinates L 0 and K 0 , the predetermined straight line 10 is left and instead the ratio of fuel quantity and air mass the curve 13 follows, which corresponds to an increase in the enrichment ratio. By this measure, a control margin, by which the inertia of the air can be compensated, so that the fuel quantity-air mass ratio can actually be terminated at point A. This ensures that it does not lead to any leaning of the fuel-air mixture. The evaluation of the air mass intended for the combustion contains two alternatives: Firstly, the air mass intended for the combustion may relate to the expected air mass to be sucked in a predefinable time interval, the enrichment ratio being increased if the predicted air mass or the injection time calculated therefrom is predeterminable Exceeds limit. However, it may also relate to the actually aspirated air mass, wherein the enrichment ratio is increased when either this actually aspirated air mass exceeds a limit value or the calculated from the actually measured intake air mass injection time.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Mitteln 14 zum Erfassen der angesaugten Luftmasse und Mitteln 15 zum Berechnen einer Einspritzzeit zur Ansteuerung eines Kraftstoffventils zumindest in Abhängigkeit von der angesaugten Luftmasse. Die Vorrichtung umfasst weiterhin Mittel 16, in denen ein Grenzwert für die Einspritzzeit eingegeben werden kann, welcher bevorzugt ca. 20 Prozent unterhalb der maximalen Einspritzzeit liegt. Dieser Wert wird von der Vorrichtung 16 an eine Vergleichsvorrichtung 17 bereitgestellt, wo er mit der von der Vorrichtung 15 berechneten Einspritzzeit verglichen wird. Für den Fall, dass festgestellt wird, dass die berechnete Einspritzzeit größer ist als der von der Vorrichtung 16 bereitgestellte Grenzwert, wird durch eine Vorrichtung 18 das Anfettungsverhältnis des in den Zylinder einzuspritzenden Kraftstoff-Luft-Gemisches erhöht. 2 shows an embodiment of a device according to the invention with means 14 for detecting the intake air mass and means 15 for calculating an injection time for driving a fuel valve at least as a function of the intake air mass. The device further comprises means 16 in which a limit value for the injection time can be entered, which is preferably approximately 20 percent below the maximum injection time. This value is taken from the device 16 to a comparison device 17 provided where he is with the of the device 15 calculated injection time is compared. In the event that it is determined that the calculated injection time is greater than that of the device 16 provided limit value is passed through a device 18 increases the enrichment ratio of the injected into the cylinder fuel-air mixture.

In 2 ist auch eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung angedeutet, wonach unter Umgehung der Berechnung der Einspritzdauer die angesaugte Luftmasse direkt von der Vorrichtung 14 der Vergleichsvorrichtung 17 bereitgestellt wird, wobei jedoch nunmehr die Vorrichtung 16 einen Grenzwert für die erfasste Luftmasse bereitstellt. Stellt nun die Vergleichsvorrichtung 17 fest, dass die tatsächlich angesaugte Luftmasse über dem von der Vorrichtung 16 bereitgestellten Grenzwert liegt, wird durch die Vorrichtung 18 das Anfettungsverhältnis des in den Zylinder einzuspritzenden Kraftstoff-Luft-Gemisches erhöht. Wie bereits erwähnt, kann anstelle der tatsächlich angesaugten Luftmasse auch eine in einem vorgebbaren zeitlichen Abstand zu erwartende Luftmasse berechnet werden und dann diese gegenüber einem Grenzwert verglichen werden, woraufhin wenn diese vorhergesagte Luftmasse einen Grenzwert überschreitet, das Anfettungsverhältnis erhöht wird.In 2 is also a second embodiment of a device according to the invention indicated, after which, bypassing the calculation of the injection duration, the sucked air mass directly from the device 14 the comparison device 17 is provided, but now the device 16 provides a limit to the detected air mass. Now put the comparison device 17 determines that the actual intake air mass is above that of the device 16 provided limit is determined by the device 18 increases the enrichment ratio of the injected into the cylinder fuel-air mixture. As already mentioned, instead of the actually aspirated air mass, an air mass to be expected at a predeterminable time interval can be calculated and then compared with a limit value, whereupon when this predicted air mass exceeds a limit value, the enrichment ratio is increased.

Nach Durchlaufen des Kurvenzugs 13, siehe 1, wird beispielsweise durch die aus der DE 100 25 128 A1 bekannten Maßnahmen die zugeführte Luftmasse reduziert. Die Vorhersage der Luftmasse findet bevorzugt zwischen 1000- und 4000-mal pro Sekunde statt.After passing through the curve 13 , please refer 1 , for example, by the from the DE 100 25 128 A1 known measures reduces the supplied air mass. The prediction of the air mass preferably takes place between 1000 and 4000 times per second.

Claims (10)

Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung bei einer Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug, bei dem eine für die Verbrennung im Zylinder vorgesehene Luftmasse erfasst wird, bei dem eine Einspritzzeit zur Ansteuerung eines Kraftstoffventils zumindest in Abhängigkeit von dieser Luftmasse berechnet wird, wobei der Wert der für die Verbrennung vorgesehenen Luftmasse mit einem Grenzwert verglichen wird, und bei Überschreiten des Grenzwerts das Anfettungsverhältnis des Kraftstoff-Luft-Gemisches erhöht wird, dadurch gekennzeichnet, dass als Grenzwert ein Wert verwendet wird, der in einem Bereich von 10 bis 30 Prozent unterhalb des Maximalwerts liegt, an dem ein vorgegebenes Anfettungsverhältnis des Kraftstoff-Luft-Gemisches gerade noch eingestellt werden kann.Method for controlling the fuel injection in an internal combustion engine in a motor vehicle, in which an in-cylinder combustion air mass is detected, wherein an injection time for driving a fuel valve is calculated at least in dependence on this air mass, wherein the value provided for the combustion Air mass is compared with a limit value, and when the limit value is exceeded, the enrichment ratio of the fuel-air mixture is increased, characterized in that as a limit value is used, which is in a range of 10 to 30 percent below the maximum value at which a predetermined enrichment ratio of the fuel-air mixture can just be adjusted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhöhung des Anfettungsverhältnisses in einer Überfettung von 5 bis 30 Prozent in Lambda, insbesondere in einer Überfettung von 10 bis 15 Prozent in Lambda besteht.A method according to claim 1, characterized in that the increase in the richening ratio in an over-greasing of 5 to 30 percent in lambda, in particular in an overgrease of 10 to 15 percent in lambda. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Hinblick auf eine dazu geeignete Größe, insbesondere die Stellung des Gaspedals oder die Geschwindigkeit, mit der das Gaspedal niedergetreten wird, die in einem vorgebbaren zeitlichen Abstand zu erwartende anzusaugende Luftmasse vorhergesagt wird, und das Anfettungsverhältnis dann erhöht wird, wenn die vorhergesagte Luftmasse einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet.A method according to claim 1 or 2, characterized in that with respect to a suitable size, in particular the position of the accelerator pedal or the speed at which the accelerator pedal is depressed, the expected in a predeterminable time interval to be expected air mass is predicted, and Enrichment ratio is increased when the predicted air mass exceeds a predetermined limit. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zeitliche Abstand 10 bis 300 ms, bevorzugt 50 bis 200 ms beträgt.A method according to claim 3, characterized in that the time interval is 10 to 300 ms, preferably 50 to 200 ms. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die tatsächlich angesaugte Luftmasse gemessen wird und dann, wenn diese einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet, das Anfettungsverhältnis erhöht wird.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the actually aspirated air mass is measured and then, if this exceeds a predetermined limit value, the enrichment ratio is increased. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anfettungsverhältnis erhöht wird, wenn die aus der tatsächlich gemessenen angesaugten Luftmasse oder wenn die aus der vorhergesagten Luftmasse berechnete Einspritzzeit einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the enrichment ratio is increased when the actually measured intake air mass or when calculated from the predicted air mass injection exceeds a predetermined limit. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der maßgebliche Grenzwert 20 Prozent unterhalb des Werts liegt, an dem das vorgegebene Anfettungsverhältnis des Kraftstoff-Luft-Gemisches gerade noch eingestellt werden kann.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the relevant limit value is 20 percent below the value at which the predetermined enrichment ratio of the fuel-air mixture can just be adjusted. Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung bei einer Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug, mit – Mitteln (14) zum Erfassen der angesaugten Luftmasse; – Mitteln (15) zum Berechnen einer Einspritzzeit zur Ansteuerung eines Kraftstoffventils zumindest in Abhängigkeit von der angesaugten Luftmasse; – Mitteln (17), die die in Abhängigkeit von der angesaugten Luftmasse berechnete Einspritzzeit mit einem Grenzwert (16) für die Einspritzzeit vergleichen; und – Mitteln (18), die dann, wenn die berechnete Einspritzzeit größer ist als der Grenzwert, das Anfettungsverhältnis des in den Zylinder einzuspritzenden Kraftstoff-Luft-Gemisches erhöhen; dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert in einem Bereich von 10 bis 30 Prozent unterhalb des Maximalwerts liegt, an dem ein vorgegebenes Anfettungsverhältnis des Kraftstoff-Luft-Gemisches gerade noch eingestellt werden kann.Device for controlling fuel injection in an internal combustion engine in a motor vehicle, comprising - means ( 14 ) for detecting the sucked air mass; - means ( 15 ) for calculating an injection time for driving a fuel valve at least in dependence on the intake air mass; - means ( 17 ), which determines the injection time, calculated as a function of the intake air mass, with a limit ( 16 ) for the injection time compare; and means ( 18 ), which, when the calculated injection time is greater than the threshold, increase the enrichment ratio of the fuel-air mixture to be injected into the cylinder; characterized in that the limit value is in a range of 10 to 30 percent below the maximum value at which a predetermined enrichment ratio of the fuel-air mixture can just be set. Vorrichtung zur Steuerung der Kraftstoffeinspritzung bei einer Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug, mit Mitteln (14) zum Erfassen einer für eine Verbrennung in einem Zylinder vorgesehenen Luftmasse; wobei die Vorrichtung weiterhin umfaßt: – Mittel (17), die den Wert der für die Verbrennung vorgesehenen Luftmasse mit einem Grenzwert (16) vergleichen; und – Mittel (18), die dann, wenn dieser Grenzwert überschritten wird, das Anfettungsverhältnis des in den Zylinder einzuspritzenden Kraftstoff-Luft-Gemisches erhöhen; dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert in einem Bereich von 10 bis 30 Prozent unterhalb des Maximalwerts liegt, an dem ein vorgegebenes Anfettungsverhältnis des Kraftstoff-Luft-Gemisches gerade noch eingestellt werden kann.Device for controlling fuel injection in an internal combustion engine in a motor vehicle, with means ( 14 ) for detecting an air mass intended for combustion in a cylinder; the device further comprising: - means ( 17 ), which limit the value of the air mass intended for combustion to a limit ( 16 ) to compare; and - means ( 18 ), which, when this limit is exceeded, increase the enrichment ratio of the fuel-air mixture to be injected into the cylinder; characterized in that the limit value is in a range of 10 to 30 percent below the maximum value at which a predetermined enrichment ratio of the fuel-air mixture can just be set. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die für die Verbrennung vorgesehene Luftmasse eine in einem vorgebbaren zeitlichen Abstand zu erwartende anzusaugende Luftmasse oder die tatsächlich angesaugte Luftmasse ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the air mass provided for the combustion is to be expected at a predeterminable time interval to be sucked air mass or the actually sucked air mass.
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