DE10302193A1 - Pipe handling and laying system for installation in manhole has piston which can be raised and lowered and tilted on vertical track and cylinder with closed end engages end or pipe to push it forward - Google Patents

Abstract

The pipe sections (10,11) fit together with plug-and-socket joints. The socket on each pipe may engage with the stepped end of a cylinder (2) freely moving on a piston (4) on a tilting and vertically-sliding mounting (14). The mounting slides in a groove in a frame (16) mounted inside the manhole shaft (18). The piston and cylinder assembly may be raised to a nearly vertical position at the top of the shaft and a length of pipe is loaded through the manhole, socket end downward, and fits onto the cylinder. The assembly is then lowered and rotated to a horizontal position in line with a pipe section in a side channel. Fluid under pressure is introduced through a central channel in the piston to push the cylinder and pipe forward.

Description

Die Erfindung betrifft das Ausrichten eines Rohrabschnitts relativ zu einem Kanal, insbesondere beim grabenlosen Verlegen von Rohrabschnitten in horizontalen Kanälen. The invention relates to the alignment of a pipe section relative to one Channel, especially when trenchless laying of pipe sections in horizontal channels.

Beim grabenlosen Verlegen oder Erneuern von Rohrleitungen kann das zu verlegende Rohr häufig nicht unter Beibehaltung seiner Achsausrichtung unmittelbar von der Erdoberfläche in seine Endposition gebracht, wie dies beim offenen Rohrverlegen möglich ist. Zum Einbringen eines Rohres in die Verlegeachse wird das zu verlegende Rohr deshalb beispielsweise in einzelne, kürzere Rohrabschnitten unterteilt, deren Ausmaße denen einer Startgrube entsprechen. This can happen when trenchless laying or renewal of pipes pipe often not keeping its axis alignment brought into its final position immediately from the surface of the earth, like this with open pipe laying is possible. For inserting a pipe into the The pipe to be laid is therefore laid, for example, in divides individual, shorter pipe sections, the dimensions of which one Match starting pit.

In der DE 196 08 056 C1 ist eine Vorrichtung zum Verbinden kurzer Rohrabschnitte beschrieben, mit der bereits versucht wird, ein möglichst platzsparendes Bewegen der Rohrabschnitte durch Ausnutzen des in ausreichendem Maße zur Verfügung stehenden Vertikalraumes zu erreichen. DE 196 08 056 C1 describes a device for connecting short Described pipe sections with which an attempt has already been made as far as possible space-saving movement of the pipe sections by taking advantage of the sufficient To achieve dimensions of available vertical space.

Aus der US-Patentschrift 6 039 505 ist es zudem bekannt, zur Bewegung des Rohres eine Kolben-Zylinder-Einheit zu verwenden, deren Zylinder teilweise in das zu bewegende Rohr eingeschoben wird. Leitungen, die zwischen dem Zylinder und dem Rohr zum Ende des Zylinders führen, erlauben es, in dem Zylinder Druckänderungen zu erzeugen, durch die der Kolben bewegt wird. Durch die Bewegung des Kolbens, der gegen die Mannlochwand abgestützt ist, wird das mit dem Zylinder verbundene Rohr bewegt. Auf diese Weise kann der Platzbedarf für das Vorschubmittel reduziert und bei gleicher Mannlochgröße ein längeres Rohr verlegt werden. Nachteilig an dieser Vorrichtung ist der große Kraftaufwand, der benötigt wird, um das Rohr zu bewegen. It is also known from US Pat. No. 6,039,505 for movement of the tube to use a piston-cylinder unit, the cylinder is partially inserted into the pipe to be moved. Lines that allow between the cylinder and the pipe to the end of the cylinder it to generate pressure changes in the cylinder by which the piston is moved. By moving the piston against the Manhole wall is supported, the tube connected to the cylinder emotional. In this way, the space required for the feed means reduced and a longer pipe can be installed with the same manhole size. A disadvantage of this device is the great effort that is required is going to move the pipe.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Ausrichten eines Rohrabschnitts relativ zu einem Kanal zu schaffen, welches eine verbesserte Nutzung des zur Verfügung stehenden Verlegeraumes erlaubt. The invention is based on the object of a method for Align a pipe section relative to create a channel which an improved use of the available installation space allowed.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche. The task is covered by the subject matter of the independent claims solved. Advantageous embodiments are the subject of Dependent claims.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, den Rohrabschnitt vor dem Einbringen in die gewünschte Endposition in einem Mannloch in eine Lage zu bringen, bei der die Längsachse des Rohrabschnitts parallel zur Kanalachse ausgerichtet ist, und danach unter Beibehaltung der Längsachsenausrichtung in die gewünschte Ausrichtung relativ zu dem Kanal parallel zu verschieben, da ein Rohrabschnitt beim Schwenken mehr Raum einnimmt, als bei einer Parallelverschiebung. Indem erfindungsgemäß der Rohrabschnitt nunmehr zuerst geschwenkt und dann - unter Beibehaltung der Längsachsenausrichtung - in die gewünschte Ausrichtung bewegt wird, kann der Raum, in den der Rohrabschnitt zum Ausrichten schließlich bewegt wird, minimiert werden. The invention is based on the idea of the pipe section before Place in the desired end position in a manhole in one position bring, in which the longitudinal axis of the pipe section parallel to the channel axis is aligned, and then while maintaining the Longitudinal axis alignment in the desired orientation relative to the Move the channel in parallel because there is more pipe section when swiveling Takes up space than with a parallel shift. By according to the invention the pipe section is now pivoted first and then - under Maintaining the longitudinal axis alignment - in the desired orientation is moved, the space into which the pipe section can be aligned is ultimately moved, minimized.

Besonders beim Verlegen von Rohrabschnitten, die durch Ansetzen eines Rohrabschnitts an das Ende eines bereits in den Kanal eingebrachten Rohrabschnitts zu einer Rohrleitung zusammengesetzt werden, ragt der vorgehende Rohrabschnitt regelmäßig um eine gewisse Länge in den Verlegeraum hinein. Indem der anzufügende Rohrabschnitt oberhalb oder neben dem in den Verlegeraum hineinragenden Rohrabschnitt in eine zu diesem achsparallele Ausrichtung geschwenkt wird und danach nur noch durch eine translatorische Bewegung mit dem vorgehenden Rohrabschnitt ausgerichtet wird, kann der Verlegeraum reduziert. Especially when laying pipe sections by attaching a Pipe section at the end of an already inserted in the channel Pipe section are assembled into a pipeline, protrudes preceding pipe section regularly by a certain length in the Installation room inside. By adding the pipe section above or next to it the pipe section protruding into the installation space into one of these axis-parallel alignment is pivoted and then only by one translational movement aligned with the preceding pipe section the installation space can be reduced.

Unter Rohrabschnitt wird insbesondere jeglicher Langkörper verstanden, der in eine Position relativ zu einem Kanal ausgerichtet wird. Insbesondere werden hierunter jedoch Rohre, Rohrabschnitte, die beispielsweise zur Bildung eines Rohres aneinandergefügt werden, oder Gestänge verstanden, die beispielsweise zum Bewegen einer Erdbohrvorrichtung oder eines Rohres in einem Kanal verwendet werden. Pipe section is understood to mean in particular any long body that is aligned in a position relative to a channel. In particular However, this includes pipes, pipe sections that are used, for example, to form of a pipe can be joined together, or a linkage understood for example for moving an earth drilling device or a pipe in a channel can be used.

Die Verwendung der Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Gegebenheiten, wie Abwasserkanäle beschränkt, sondern insbesondere für jeden Einsatz geeignet, bei dem eine Bewegung oder Verschiebung eines Rohrabschnitts im Sinne dieser Erfindung unter beengten Raumverhältnissen bewirkt werden soll. The use of the invention is not limited to that described Circumstances such as sewers limited, but especially for everyone Suitable for use where a movement or displacement of a Pipe section in the sense of this invention in confined spaces to be effected.

Der Begriff "Kanal" im Sinne der vorliegenden Erfindung erfasst insbesondere jede Art von bestehender oder zu erstellender vorzugsweise horizontaler Körperöffnung, insbesondere Erdöffnung einschließlich Erdbohrung, Felsbohrung oder Erdleitung sowie unterirdischer oder oberirdischer Rohrleitung. The term "channel" in the sense of the present invention includes especially any type of existing or to be created preferably horizontal body opening, especially earth opening including earth drilling, Rock drilling or earth pipe as well as underground or above ground Pipeline.

Zum Ausrichten der Längsachse des Rohrabschnitts mit der Kanalachse kann der Rohrabschnitt sowohl in einer horizontalen, also auch in einer vertikalen oder in einer anderen Ebene geschwenkt werden. Besonders bevorzugt wird die Längsachse in die Horizontale geschwenkt, damit der Rohrabschnitt in einen horizontal verlaufenden Kanal eingebracht werden kann. Vorzugsweise wird der Rohrabschnitt aus einer Lage, in der die Längsachse des Rohrabschnitts in einem Winkel zwischen 0 und 90° zur Horizontalen steht, in die Horizontale geschwenkt. Dann kann beim Verlegen eines Rohrabschnitts dieser in der aus der Horizontalen geschwenkten, in horizontale Richtung nur geringen Raum einnehmenden Lage durch eine Mannlochöffnung geführt und zum Ausrichten mit einem horizontal verlaufenden Kanal in die Horizontale geschwenkt werden. Dies ist insbesondere beim Verlegen von Rohrabschnitten in Mannlöchern vorteilhaft, deren Öffnung an der Erdoberfläche einen geringen Querschnitt aufweisen, als der Querschnitt des Mannlochs auf Höhe des Kanals. For aligning the longitudinal axis of the pipe section with the channel axis can the pipe section both in a horizontal, so in a be pivoted vertically or in another plane. Especially the longitudinal axis is preferably pivoted into the horizontal, so that the Pipe section are introduced into a horizontally running channel can. Preferably, the pipe section from a position in which the Longitudinal axis of the pipe section at an angle between 0 and 90 ° to Horizontal stands, swung into the horizontal. Then at Laying a pipe section of this in the horizontal pivoted, taking up little space in the horizontal direction Position through a manhole opening and for alignment with a horizontally extending channel can be pivoted into the horizontal. This is particularly useful when laying pipe sections in manholes advantageous, whose opening on the earth's surface has a small cross-section have than the cross section of the manhole at the level of the channel.

Vorzugsweise wird der Rohrabschnitt vor dem Verschwenken translatorisch bewegt, beispielsweise durch eine Mannlochöffnung wobei dieser sich nicht in der Horizontalen befindet. The pipe section preferably becomes translational before pivoting moved, for example through a manhole opening which is not located in the horizontal.

Vorzugsweise wird der Rohrabschnitt durch Schubmittel in den Kanal geschoben, die über einen Adapter auf den Rohrabschnitt einwirken. The pipe section is preferably pushed into the channel by means of pushing means pushed, which act on the pipe section via an adapter.

Eine vereinfachte, platzsparende Durchführung des Verlegeverfahrens ergibt sich, wenn der Rohrabschnitt vor dem Ausrichten in einer Lage, in der die Längsachse des Rohrabschnitts nicht parallel zur Kanalachse ausgerichtete ist, auf den Adapter eines Schubmittels aufgeschoben wird. Der Rohrabschnitt kann mit vertikaler Ausrichtung seiner Längsachse durch enge Öffnungen in die Grube hinabgesenkt werden und dort oder bereits vor dem Absenken auf den Adapter aufgesetzt werden. Vorzugsweise ist das Schubmittel derart ausgebildet, daß ein zumindest teilweise hohler Rohrabschnitt auf dieses aufgesetzt werden kann und dieses sich dann, vorzugsweise vollständig, im Inneren des Rohrabschnitts befinden. Hierdurch wird der durch die zum Einschieben des Rohrabschnitts notwendigen Elemente beanspruchte Raum weiter reduziert. A simplified, space-saving implementation of the laying process results if the pipe section is in a position in the position before the alignment the longitudinal axis of the pipe section is not parallel to the channel axis is aligned, is pushed onto the adapter of a pushing device. The pipe section can with vertical alignment of its longitudinal axis narrow openings are lowered into the pit and there or before lowering onto the adapter. Preferably that is Thrust means designed such that an at least partially hollow Pipe section can be placed on this and this then, preferably completely, located inside the pipe section. This will of the elements necessary to insert the pipe section occupied space further reduced.

Das zuvor beschriebene Verfahren zum Ausrichten eines Rohrabschnitts kann erfindungsgemäß in entgegengesetzter Reihenfolge durchgeführt werden, um Rohrabschnitte aus einem Kanal zu entnehmen. The previously described method for aligning a pipe section can be carried out according to the invention in the opposite order to remove pipe sections from a channel.

Ein erfindungsgemäßes Rohrverlegesystem weist einen Rohrhalter und einem Rahmen auf. Der Rohrhalter ist mit einem in einer Kulisse des Rahmens geführten Kulissenlager relativ zum Rahmen schwenkbar und in der Kulisse relativ zum Rahmen verschiebbar angeordnet. Eine Halterung oder ein Zugmittel hält den Rohrhalter in seiner Position relativ zum Rahmen. Die Halterung oder das Zugmittel ist über ein Schwenklager mit dem Rohrhalter verbunden. Erfindungsgemäß ist das Rohrverlegesystem derart ausgestaltet, daß das aufgrund der Gewichtsverteilung des Rohrhalters und/oder eines auf dem Rohrhalter gehaltenen Rohrabschnitts erzeugte Drehmoment um das Schwenklager an der Halterung oder am Zugmittel den Rohrhalter um das Schwenklager verschwenkt, wenn das Schwenklager relativ zu dem Kulissenlager bewegt wird. A pipe laying system according to the invention has a pipe holder and a frame. The pipe holder is in a backdrop of the Frame-guided link bearing pivotable and in relation to the frame the backdrop slidably arranged relative to the frame. A bracket or a traction means holds the pipe holder in position relative to Frame. The bracket or the traction device is with a swivel bearing connected to the pipe holder. According to the invention, the pipe laying system designed such that due to the weight distribution of the Pipe holder and / or a pipe section held on the pipe holder Torque around the pivot bearing on the bracket or on the traction device Pipe holder pivoted around the pivot bearing when the pivot bearing is moved relative to the link bearing.

Die durch die Gewichtsverteilung bewirkte, automatische Verschwenkung des Rohrhalters bei Relativbewegung des Schwenklagers zum Kulissenlager ermöglicht, daß der Rohrhalter von selbst aus einer zur Kanalachse nicht parallelen Ausrichtung in eine parallel Ausrichtung geschwenkt werden kann. Hierzu muß lediglich das zwischen Halterung/Zugmittel und Rohrhalter vorgesehene Schwenklager relativ zum Kulissenlager bewegt werden. Das erfindungsgemäße Rohrverlegesystem erlaubt, daß der erfindungsgemäße Bewegungsablauf mit geringem apparativem Aufwand durchgeführt werden kann. The automatic pivoting caused by the weight distribution of the pipe holder when the pivot bearing moves relative to the link bearing does not allow the pipe holder to automatically move from one to the channel axis parallel orientation can be pivoted into a parallel orientation can. All that has to be done is between the bracket / traction device and pipe holder provided pivot bearings are moved relative to the link bearing. The Pipe laying system according to the invention allows the inventive Movement sequence can be carried out with little equipment can.

Beispielsweise kann der auf dem Rohrhalter gehaltene Rohrabschnitt durch die Halterung/das Zugmittel in einer nichthorizontalen Lage gehalten werden. Dies erfolgt beispielsweise dann, wenn das Kulissenlager am oberen Ende der Kulisse anliegt und das Schwenklager durch Bewegung der Halterung/des Zugmittels weiter angehoben wird. In der dann geschwenkten Lage bewirkt eine Rückbewegung des Schwenklagers auf das Kulissenlager zu, daß der Rohrhalter und der von ihm gehaltene Rohrabschnitt in Richtung auf eine horizontale Ausrichtung zurückschwenkt. For example, the pipe section held on the pipe holder can pass through the bracket / traction means held in a non-horizontal position become. This takes place, for example, when the slide bearing on abuts the upper end of the backdrop and the pivot bearing by movement the bracket / traction device is raised further. In the then pivoted position causes the pivot bearing to move back the link bearing to that of the pipe holder and that held by him Pipes section back towards a horizontal orientation.

Die Kulisse ist als Führung für ein Schwenklager des Rohrhalters ausgebildet und führt dieses Schwenklager insbesondere an zwei einander gegenüberliegenden Führungsflächen. Insbesondere sind die Führungsflächen vertikal verlaufende Flächen. The backdrop is a guide for a swivel bearing of the pipe holder trained and leads this pivot bearing in particular on two each other opposite guide surfaces. In particular, the guide surfaces vertical surfaces.

Vorzugsweise ist das Rohrverlegesystem derart ausgebildet, daß der Massenschwerpunkt des Rohrhalters, bzw. der Massenschwerpunkt einer aus einem Rohrhalter und einem vom Rohrhalter gehaltenen Rohrabschnitt bestehenden Einheit einen größeren horizontalen Abstand zum Kulissenlager aufweist, als das Schwenklager. Preferably, the pipe laying system is designed such that the Center of mass of the pipe holder, or the center of mass of one from a pipe holder and a pipe section held by the pipe holder existing unit a larger horizontal distance to the Link bearing has as the pivot bearing.

Als Halterung/Zugmittel des Rohrhalters ist insbesondere jedes Mittel geeignet, daß den von dem Rahmen abstehenden Rohrhalter in einer bestimmten relativen Position zum Rahmen halten kann. Insbesondere kann es die Ausbildung der Halterung/des Zugmittels ermöglichen, den Rohrhalter graduell in verschiedene Positionen relativ zum Rahmen zu bringen. Insbesondere wird die Halterung, bzw. das Zugmittel durch eine den Rohrhalter mit dem Rahmen verbindende Kolben-Zylinder-Einheit gebildet wird. Durch Ein-, bzw. Ausfahren der Kolben-Zylinder-Einheit kann der Abstand des das Zugmittel mit dem Rohrhalter verbindenden Schwenklagers zum Verbindungspunkt der Kolben-Zylinder-Einheit mit dem Rahmen graduell verändert werden. Dadurch kann der Rohrhalter in eine Vielzahl von Relativposition zum Rahmen gehalten werden und graduell von einer Position in die andere überführt werden. In einer weiteren Ausführungsform kann die Halterung einen starren Körper aufweisen, an dessen einen Ende das Schwenklager zu Verbindung mit dem Rohrhalter vorgesehen ist. Diese Halterung wird vorzugsweise am gegenüberliegenden Ende am Rahmen gehalten und relativ zu diesem bewegt. As a holder / traction means of the tube holder is in particular any means suitable that the projecting from the frame tube holder in a can hold certain relative position to the frame. In particular, can allow the formation of the bracket / traction device Pipe holder gradually into different positions relative to the frame bring. In particular, the bracket, or the traction means by a piston-cylinder unit connecting the tube holder to the frame is formed. By retracting or extending the piston-cylinder unit the distance of the connecting the traction device with the pipe holder Swivel bearing to the connection point of the piston-cylinder unit with the Frames are gradually changed. This allows the pipe holder to be in a Variety of relative positions to the frame and gradual from one position to another. In another Embodiment, the holder can have a rigid body one end of the pivot bearing for connection to the pipe holder is provided. This bracket is preferably on the opposite End held on the frame and moved relative to this.

Um ferner zu verhindern, daß der Rohrhalter, wenn er in eine gewünschte Position bewegt wird, durch weitere Lageänderungen des Schwenklagers relativ zum Kulissenlager in seiner Ausrichtung geändert wird, kann ein Anschlag ein Schwenken des Rohrhalters über die Position, in der ein von dem Rohrhalter gehaltener Rohrabschnitts in gewünschter Ausrichtung gehalten wird, hinaus verhindern. Diese gewünschte Ausrichtung ist vorzugsweise die Ausrichtung, in der die Achse des vom Rohrhalter gehaltenen Rohrabschnitts die Ausrichtung der Kanalachse, also den Kanalachsenvektor aufweist. Die gewünschte Position ist dabei vorzugsweise die horizontale Ausrichtung des von dem Rohrhalter gehaltenen Rohrabschnitts. To further prevent the tube holder when it is in a desired Position is moved by further changes in position of the pivot bearing a change in its orientation relative to the link bearing Stop swiveling the pipe holder over the position in which one of pipe section held in the desired orientation is prevented. This is the desired orientation preferably the orientation in which the axis of the pipe holder held pipe section the orientation of the channel axis, that is Has channel axis vector. The desired position is included preferably the horizontal orientation of that of the pipe holder held pipe section.

Besonders bevorzugt werden die zuvor beschriebenen, erfindungsgemäßen Verfahren mit einer Vorrichtung zum Bewegen eines Rohrabschnitts mit einem Druckraum, der in den Rohrabschnitt einsetzbar ist, Umsetzungsmitteln, durch welche eine Druckänderung im Druckraum in eine Bewegung eines Körpers umgesetzt wird, und Verbindungsmitteln zum Übertragen von Bewegungen des Körpers in eine Bewegung des Rohrabschnitts durchgeführt, bei der die Verbindungsmittel derart ausgestaltet sind, daß sich der Druckraum im Betrieb räumlich im wesentlichen im Rohrabschnitt befindet, durchgeführt. Hierdurch wird der durch die zum Einschieben des Rohrabschnitts notwendigen Elemente beanspruchte Raum weiter reduziert. The previously described inventive ones are particularly preferred Method with a device for moving a pipe section with a pressure chamber that can be used in the pipe section, Implementation means by which a change in pressure in the pressure chamber into a movement a body is implemented, and connecting means for transmitting Movements of the body in a movement of the pipe section performed, in which the connecting means are designed such that the The pressure chamber is located in operation essentially in the pipe section, carried out. As a result, the by the to insert the Pipe section necessary elements further reduced the space required.

Ebenso bevorzugt werden die zuvor beschriebenen, erfindungsgemäßen Verfahren mit einer Vorrichtung zum Bewegen eines Rohrabschnitts mit einem Druckraum, der in den Rohrabschnitt einsetzbar ist, Umsetzungsmitteln, durch welche eine Druckänderung im Druckraum in eine Bewegung eines Körpers umgesetzt wird, und Verbindungsmitteln zum Übertragen von Bewegung des Körpers in eine Bewegung des Rohrabschnitts durchgeführt, bei der der Querschnitt des Druckraums den Querschnitt des Rohrabschnitts soweit wie möglich ausnutzt, um eine möglichst große Angriffsfläche für das Druckmedium nutzen zu können, durchgeführt. Hierdurch wird der durch die zum Einschieben des Rohrabschnitts notwendigen Elemente beanspruchte Raum weiter reduziert. Likewise preferred are the previously described inventive ones Method with a device for moving a pipe section with a pressure chamber that can be used in the pipe section, Implementation means by which a change in pressure in the pressure chamber into a movement a body is implemented, and connecting means for transmitting Movement of the body performed in a movement of the pipe section where the cross section of the pressure chamber is the cross section of the pipe section exploited as much as possible to have the largest possible attack surface for the To be able to use print media. As a result, the required elements for inserting the pipe section Space further reduced.

Dieser Verwendung liegt der Gedanke zugrunde, den Raum innerhalb des Rohrabschnitts für die Krafterzeugung zu nutzen. Hierzu ist ein Druckraum vorgesehen, der im wesentlichen innerhalb des Rohrabschnitts angeordnet werden kann. Über eine Medienleitung läßt sich der Druck im Druckraum erhöhen oder - bei einer anderen Ausführungsform - auch ein Unterdruck erzeugen. Der Druckraum weist Umsetzungsmittel zur Erzeugung einer Körperbewegung bei Druckänderung und Verbindungsmittel zum Übertragen der Körperbewegung auf den Rohrabschnitt auf. Die Umsetzungs- und Verbindungsmittel können dabei in Form eines relativ zu einem kolbenartigen Grundkörper verfahrbaren, hülsenartigen Rohradapters (Rohrhalters) ausgebildet sein. Sie können durch die Druckänderung beispielsweise relativ zueinander bewegt werden. This use is based on the idea of space within the To use pipe section for power generation. There is a pressure room for this provided, which is arranged essentially within the pipe section can be. The pressure in the pressure chamber can be controlled via a media line increase or - in another embodiment - also a negative pressure produce. The pressure chamber has implementation means for generating one Body movement when pressure changes and lanyard for transmission the body movement on the pipe section. The implementation and Connection means can be in the form of a piston-like one Movable, sleeve-like tube adapter (tube holder) be trained. They can be relative by changing the pressure, for example are moved towards each other.

Indem die Verbindungsmittel, die den Kontakt der Vorrichtung zum Rohrabschnitt herstellen, derart ausgebildet sind, daß bei in den Rohrabschnitt eingeschobenem Druckraum dieser im wesentlichen im Rohrabschnitt liegt, kann der zur Verfügung stehende Verlegeraum optimal genutzt werden. So können nämlich alle Mittel, die die Vortriebsbewegung erzeugen, in den Rohrabschnitt verlegt werden, wodurch beispielsweise bei schiebender Bewegung des Rohrabschnitts und am Rohrabschnittende angreifenden Verbindungsmitteln nur die Verbindungsmittel über die Rohrabschnittlänge hinausragen. Bei vollständig im Rohrabschnitt befindlichem Druckraum kann der zu verlegende Rohrabschnitt demnach beispielsweise eine Länge von nahezu dem vollständigen Mannlochquerschnitt aufweisen. By the connection means that the contact of the device to Produce pipe section, are designed such that in the pipe section inserted pressure chamber this is essentially in the pipe section, the available installation space can be used optimally. So can namely all means that generate the propulsion movement in the Pipe section are laid, for example, when pushing Movement of the pipe section and engaging at the pipe section end Connection means only the connection means over the pipe section length protrude. With the pressure chamber completely in the pipe section, the pipe section to be laid accordingly, for example, a length of have almost the full manhole cross section.

Der Begriff "Verbindungsmittel" umfaßt auch den Begriff "Rohradapter". Unter Rohradapter im Sinne dieser Erfindung wird auch ein Adapter für andere Körper mit einem Innenraum verstanden, der geeignet ist, einen solchen Adapter aufzunehmen. Insbesondere wird unter Rohradapter auch ein Adapter für einen Rohrabschnitt verstanden. The term "connecting means" also includes the term "pipe adapter". Pipe adapter in the sense of this invention is also an adapter for other bodies understood with an interior that is suitable for one to include such an adapter. In particular, a pipe adapter is also used Understand adapter for a pipe section.

Der Druckraum ist vorzugsweise in den Verbindungsmitteln (im folgenden Rohradapter) vorgesehen oder wird durch diese ausgebildet. Die Umsetzungsmittel (im folgenden Grundkörper) können in dem Rohradapter angeordnet sein und mit diesem zusammen den Druckraum ausbilden. Dies erlaubt eine einfache Bauweise. The pressure space is preferably in the connecting means (in the following Pipe adapter) is provided or is formed by this. The Implementing agents (in the following basic body) can be in the pipe adapter be arranged and together with this form the pressure chamber. This allows a simple construction.

Alternativ oder ergänzend wird der Querschnitt des Rohrabschnitts möglichst weitgehend für den Druckraum bzw. für die Wirkflächen genutzt, um eine möglichst große Kraft zur Bewegung eines Körpers mit einer geringen Druckänderung zu nutzen. Der Querschnitt kann beispielsweise 50% des Querschnitts des Rohrabschnitts betragen, wobei besonders vorteilhaft eine weitgehend vollständige Nutzung des Querschnitts ist. The cross section of the pipe section is alternative or supplementary used as much as possible for the pressure chamber or for the active surfaces in order to the greatest possible force to move a body with a small one To use pressure change. The cross section can, for example, 50% of the Cross section of the pipe section, with a particularly advantageous one is largely full use of the cross section.

Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Rohradapter als Hülse ausgebildet, in der ein Kolben als Umsetzungsmittel verschiebbar angeordnet ist, welcher den durch den Hülseninnenraum gebildeten Druckraum abdichtet und welcher einen Medienleitungskanal aufweisen kann. Mit entsprechenden Mitteln zum Erzeugen eines über eine solche Medienleitung zugeführten Drucks läßt sich eine eine Körperbewegung bewirkende Kraft zur Expansion der Druckkammer mit einfachen Mittel erzeugen. According to a particularly preferred embodiment, the tube adapter is as Sleeve formed in which a piston can be displaced as a conversion means is arranged, which is formed by the sleeve interior Seals pressure chamber and which can have a media line channel. With corresponding means for generating one via such a media line applied pressure, a force causing a body movement can be obtained to expand the pressure chamber with simple means.

Die Kraft zum Zurückbewegen des Rohradapters (Kontraktion) läßt sich durch Unterdruck oder durch Federmittel erzeugen. Die Federmittel werden durch die Expansion der Druckkammer in eine Vorspannung oder erhöhte Vorspannung gebracht. Als Federmittel können mechanische Federmittel dienen. Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der die Federmittel durch eine zweite Druckkammer (im folgenden Gegendruckkammer) ausgebildet sind. Bei der Expansion der ersten Druckkammer (im folgenden Hauptdruckkammer) wird das in der Gegendruckkammer befindliche Medium komprimiert. Die Geometrien der Druckkammer sind so ausgestaltet, daß die Gegendruckkammer sich durch eine Zuleitung eines Druckmediums in die Hauptdruckkammer problemlos kontrahieren läßt. Um nach der Expansion der Hauptdruckkammer ein Zurückfahren des Rohradapters zu erreichen, muß lediglich der Druck der Hauptdruckkammer gesenkt werden. The force to move the pipe adapter back (contraction) can be generate by negative pressure or by spring means. The spring means will through the expansion of the pressure chamber into a preload or increased Brought preload. Mechanical spring means can be used as spring means serve. An embodiment is particularly preferred in which the Spring means through a second pressure chamber (in the following counter pressure chamber) are trained. When expanding the first pressure chamber (in the following Main pressure chamber) becomes the medium in the back pressure chamber compressed. The geometries of the pressure chamber are designed so that the Back pressure chamber through a supply line of a pressure medium in the Main pressure chamber can contract easily. To after the expansion to achieve a retraction of the pipe adapter in the main pressure chamber, only the pressure of the main pressure chamber has to be reduced.

Bevorzugt wird bei der Verwendung einer Kolben-Zylinder-Einheit der Kolben als Umsetzungsmittel ortsfest gehalten, während durch die Druckänderung in der durch Kolben und Zylinder gebildeten Druckkammer der Zylinder mit dem über Verbindungsmittel an ihm befestigten Rohrabschnitt vom Umsetzungsmittel fortbewegt wird. Das Umsetzungsmittel bildet also einen festen Körper - den Kolben - demgegenüber die Druckerhöhung in eine Bewegung des Zylinders umgesetzt werden kann. Alternativ kann selbstverständlich der Zylinder ortsfest gehalten werden und der Kolben die Druckänderung in seine eigene Bewegung umsetzen. Der mit dem Kolben über ein Verbindungsmittel verbundene Rohrabschnitt wird durch die Bewegung des Kolbens bewegt. Is preferred when using a piston-cylinder unit Piston held as a means of implementation, while by the Pressure change in the pressure chamber formed by the piston and cylinder the cylinder with the one attached to it by means of connecting means Pipe section is moved by the reaction means. The means of implementation thus forms a solid body - the piston - in contrast, the Pressure increase can be implemented in a movement of the cylinder. Alternatively, the cylinder can of course be kept stationary and the piston translate the pressure change into its own motion. The one with the piston is connected via a connecting pipe section moved by the movement of the piston.

Im Falle der bevorzugten Verwendung eines Hydraulikmediums für die Hauptdruckkammer und der bevorzugten Verwendung von Luft in der Gegendruckkammer drückt die in der Gegendruckkammer komprimierte Luft das Hydraulikmedium aus der Hauptdruckkammer, sobald der Druck von der Hauptdruckkammer genommen wird. In the case of preferred use of a hydraulic medium for the Main pressure chamber and the preferred use of air in the Back pressure chamber pushes the air compressed in the back pressure chamber the hydraulic fluid from the main pressure chamber as soon as the pressure from the Main pressure chamber is taken.

Des weiteren können die zuvor beschriebenen Verfahren erfindungsgemäß mit einem Rohrverlegesystem durchgeführt werden, bei dem die zuvor beschriebene Vorrichtung zum Bewegen eines Rohrabschnitts an einem Rahmen angeordnet ist, der eine Ausrichtung des Rohrabschnitts in der Verlegeachse erlaubt. Der Rahmen kann vorzugsweise ferner oder alternativ als Widerlager für die zu erzeugende Bewegung dienen. Furthermore, the methods described above can be carried out according to the invention be carried out with a pipe laying system in which the previously Described device for moving a pipe section on a Frame is arranged, the orientation of the pipe section in the Laying axis allowed. The frame may preferably further or alternatively serve as an abutment for the movement to be generated.

Bevorzugt wird ein Rohrverlegesystem verwendet, bei dessen Vorrichtung zum Bewegen eines Rohrabschnitts das dem Druckraum abgewandte Ende schwenkbar und/oder verschiebbar an dem Rahmen angeordnet ist. Ferner kann der Rahmen vorzugsweise als Schacht- oder Grubenaufzug zum vertikalen Verfahren der Vorrichtung ausgebildet sein. Dies erlaubt es, die Vorrichtung ohne Präsenz einer Bedienperson im Schacht zu betreiben und weitgehend zu automatisieren. Dazu kann ein Rohrabschnitt an der Erdoberfläche auf den Rohradapter aufgesteckt werden, wobei dieser dann über den Aufzug in den Schacht in die Verlegeposition verfahren und verschwenkt wird. A pipe laying system is preferably used in the device for moving a pipe section, the end facing away from the pressure chamber is pivotally and / or slidably arranged on the frame. Further the frame can preferably be used as a shaft or pit lift vertical method of the device. This allows the Operate the device without the presence of an operator in the shaft and largely automated. For this purpose, a pipe section on the Earth surface to be plugged onto the pipe adapter, this then over move the elevator into the shaft into the laying position and is pivoted.

Die Vorrichtung bzw. das Rohrverlegesystem läßt sich so ausgestalten, daß der in der Vertikalen tiefste Punkt durch den Rohrabschnitt gebildet wird und erlaubt es so, den Rohrabschnitt bis in das Gerinne zu verfahren. Die bislang erforderlichen Stemmarbeiten am Schachtgrund zum Einbringen des Rohres in die Verlegeachse lassen sich damit reduzieren bzw. vollständig vermeiden. The device or the pipe laying system can be designed such that the lowest point in the vertical is formed by the pipe section and thus allows the pipe section to be moved into the channel. The Previously required chiselling work on the shaft bottom to bring in the Pipe in the laying axis can be reduced or completely avoid.

Das Herausschwenken erfolgt vorzugsweise durch Federmittel oder eine hydraulische Einrichtung, wodurch die Verbindungsmittel am oberen Schachtende in eine für das Aufsetzen eines neuen Rohrabschnitts günstige Position bewegt werden können. So kann eine Bedienperson den Rohradapter (Verbindungsmittel) zur Erdoberfläche verfahren, aus der Horizontalen hochschwenken, einen neuen Rohrabschnitt aufsetzen und den Rohrabschnitt bis in das Gerinne und in die Verlegeachse hinab verfahren. Die im Gerinne stattfindenden Vorgänge können dabei mit einer Überwachungskamera beobachtet werden. The pivoting out is preferably carried out by spring means or a hydraulic device, which means the connecting means at the top Shaft end in a favorable for the installation of a new pipe section Position can be moved. So an operator can Move the pipe adapter (connecting means) to the surface of the earth from which Swing the horizontal up, put on a new pipe section and the Move the pipe section down into the channel and into the laying axis. The processes taking place in the channel can be done with a Surveillance camera can be observed.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren erläutert. The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment of the closer explained.

In der Zeichnung zeigen: The drawing shows:

Fig. 1 einen Rohrabschnitt in einer Vorrichtung zum Verlegen eines Rohrabschnitts in einer ersten Lage in einer geschnittenen Darstellung, Fig. 1 shows a pipe section in an apparatus for laying a pipe section in a first position in a sectional view,

Fig. 2 einen Rohrabschnitt in einer Vorrichtung zum Verlegen eines Rohrabschnitts in einer zweiten Lage in einer geschnittenen Darstellung, Fig. 2 is a pipe section in an apparatus for laying a pipe section in a second position in a sectional view,

Fig. 3 einen Rohrabschnitt in einer Vorrichtung zum Verlegen eines Rohrabschnitts in einer dritten Lage in einer geschnittenen Darstellung und Fig. 3 shows a pipe section in a device for laying a pipe section in a third position in a sectional view and

Fig. 4 Schubmittel in einer geschnittenen Darstellung. Fig. 4 thrust in a sectional view.

Die in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Vorrichtung 1 zum Verlegen von Rohrabschnitten ist in einem Mannloch 2 angeordnet. Ein Kanal 3 führt von diesem Mannloch 2 in horizontaler Richtung fort. Ein nur zum Teil dargestellter Rohrabschnitt 4 ragt mit einem Ende aus dem Kanal 3 in das Mannloch 2. The device 1 for laying pipe sections shown in FIGS. 1 to 3 is arranged in a manhole 2 . A channel 3 continues from this manhole 2 in the horizontal direction. One end of a pipe section 4 , which is only partially shown, protrudes from the channel 3 into the manhole 2 .

Die Vorrichtung 1 besteht aus einem Rahmen 5, an dem ein Ende einer Kolben-Zylinder-Einheit 6 (Zugmittel) gehalten wird. Mit der Kolben-Zylinder- Einheit 6 ist über ein Schwenklager 13 ein Ausleger 7 verbunden, der mit einem Schwenkbolzen 8 in einer Kulisse 9 im Rahmen 5 vertikal beweglich geführt wird. Als Rohrhalter 15 ist eine Einheit aus Ausleger 7, einem Schubmittel 10 und einem Adapter 11 vorgesehen. Auf die Schubmittel 10 und den Adapter 11 kann der in den Kanal 3 einzubringende Rohrabschnitt aufgeschoben werden kann. The device 1 consists of a frame 5 on which one end of a piston-cylinder unit 6 (traction means) is held. With the piston-cylinder unit 6 a boom 7 is connected via a pivot bearing 13 , which is guided vertically movable with a pivot pin 8 in a link 9 in the frame 5 . A unit consisting of boom 7 , a pushing means 10 and an adapter 11 is provided as the tube holder 15 . The pipe section to be inserted into the channel 3 can be pushed onto the pushing means 10 and the adapter 11 .

Zum Aufsetzen eines Rohrabschnitts wird der Adapter 11 in der in Fig. 1 dargestellten Lage, in der die Längsachse des Adapters 11 parallel zur Kanalachse ausgerichtet ist, in die in Fig. 2 gezeigte Lage gezogen, in der die Längsachse weiterhin achsparallel zur Kanalachse ausgerichtet ist. Dies erfolgt durch Kontrahieren der Kolben-Zylinder-Einheit 6, wobei der Adapter 11 parallel verschoben wird, bis der Bolzen 8 an einem Anschlag 12 anschlägt. Daraufhin schwenkt der Ausleger 7 bei weiterer Kontraktion der Kolben-Zylinder-Einheit 6 um seinen durch den Schwenkbolzen 8 definierten Schwenkpunkt. Der Adapter 11 kann nun ohne weiteres aus dem Mannloch herausgefahren werden. Ein nicht dargestellter Rohrabschnitt kann dann auf den Adapter 11 aufgeschoben werden. To place a pipe section, the adapter 11 in the position shown in FIG. 1, in which the longitudinal axis of the adapter 11 is aligned parallel to the channel axis, is pulled into the position shown in FIG. 2, in which the longitudinal axis is still aligned parallel to the channel axis , This is done by contracting the piston-cylinder unit 6 , the adapter 11 being displaced in parallel until the bolt 8 strikes a stop 12 . Thereupon the boom 7 pivots with further contraction of the piston-cylinder unit 6 about its pivot point defined by the pivot pin 8 . The adapter 11 can now be easily moved out of the manhole. A pipe section, not shown, can then be pushed onto the adapter 11 .

Zum Einbringen des Rohrabschnitts wird der Adapter 11 wieder in die in Fig. 2 dargestellte Lage verfahren. Anschließend wird der Adapter 11 durch weiteres Expandieren der Kolben-Zylinder-Einheit 6 in die in Fig. 3 gezeigte Lage verfahren. Das weitere Expandieren der Kolben-Zylinder-Einheit 6 führt dazu, daß der Ausleger 7 durch die Führung des Schwenkbolzens 8 in der Kulisse 9 vertikal nach unten bewegt wird. Das vordere Ende des Adapters 11 wird im geringen Abstand parallel zum hinteren Rohrabschnittsende des Rohrabschnitts 4 bewegt, wodurch der vorhandene Verlegeraum optimal genutzt wird. To insert the pipe section, the adapter 11 is again moved into the position shown in FIG. 2. The adapter 11 is then moved into the position shown in FIG. 3 by further expansion of the piston-cylinder unit 6 . The further expansion of the piston-cylinder unit 6 leads to the boom 7 being moved vertically downwards by the guidance of the pivot pin 8 in the link 9 . The front end of the adapter 11 is moved at a short distance parallel to the rear pipe section end of the pipe section 4 , whereby the existing installation space is optimally used.

Die in Fig. 4 näher dargestellten Schubmittel 10 weisen eine als Rohradapter ausgebildete Hülse 21 mit einem in der Hülse 21 angeordneten Umsetzungsmittel (Kolben) 24 auf. Die Hülse 21 besitzt die Form eines Sacklochs und bildet mit dem Kolben 24, der über eine Dichtung 25 gegen die Innenwand der Hülse 21 abgedichtet ist, einen Druckraum 26 aus. Der Kolben 24 ist in der Hülse 21 verschiebbar angeordnet und besitzt einen zentralen Medienkanal 28. Die Größe des Druckraums 26 steht in Abhängigkeit von der Relativposition der Hülse 21 zu dem Kolben 24. The thrust means 10 shown in more detail in FIG. 4 have a sleeve 21 designed as a tube adapter with a conversion means (piston) 24 arranged in the sleeve 21 . The sleeve 21 has the shape of a blind hole and forms a pressure chamber 26 with the piston 24 , which is sealed against the inner wall of the sleeve 21 by a seal 25 . The piston 24 is arranged displaceably in the sleeve 21 and has a central media channel 28 . The size of the pressure chamber 26 depends on the relative position of the sleeve 21 to the piston 24 .

Die Hülse 21 weist einen Kragen 22 auf, der an dem Ende des Rohrabschnitts 14 ansitzt. Auf der Hülse ist ein O-Ring 23 als Verliersicherung angeordnet. The sleeve 21 has a collar 22 which is seated at the end of the tube section 14 . An O-ring 23 is arranged on the sleeve as a protection against loss.

Zum Verbinden eines ausgerichteten Rohrabschnitts 14 mit einem bereits verlegten Rohrabschnitt 4 kann der Rohrabschnitt 14 durch Zuleitung eines Hydraulikmediums über den Medienkanal 28 des Kolbens 24 in den Druckraum 26 in der Verlegeachse verfahren werden. Aufgrund der großen Wirkfläche am Sacklochgrund der Hülse 21 läßt sich bereits mit einem geringen über den Medienkanal 28 zugeführten Druck eine erhebliche Vortriebskraft erzeugen. To connect an aligned pipe section 14 to an already installed pipe section 4 , the pipe section 14 can be moved by supplying a hydraulic medium via the media channel 28 of the piston 24 into the pressure chamber 26 in the laying axis. Due to the large effective area at the bottom of the blind hole of the sleeve 21 , a considerable propulsive force can be generated even with a low pressure supplied via the media channel 28 .

Nachdem der Rohrabschnitt 14 seine Endposition erreicht hat, wird die Hülse 2 aus dem Rohrabschnitt 14 herausgezogen, um für einen neuen Rohrabschnitt an die Erdoberfläche zurückverfahren werden zu können. After the pipe section 14 has reached its end position, the sleeve 2 is pulled out of the pipe section 14 in order to be able to move back to the earth's surface for a new pipe section.

Claims (11)

1. Rohrverlegeverfahren zum Ausrichten eines Rohrabschnitts in einem Mannloch (2) relativ zu einem unterirdischen Kanal (3), bei dem der Rohrabschnitt (14) innerhalb des Mannlochs (2) automatisch in eine Kanalachsenparalle geschwenkt wird und anschließend in die Kanalachse parallelverschoben wird. 1. Pipe laying method for aligning a pipe section in a manhole ( 2 ) relative to an underground channel ( 3 ), in which the pipe section ( 14 ) within the manhole ( 2 ) is automatically pivoted into a channel axis parallel and is then shifted parallel to the channel axis. 2. Rohrverlegeverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das automatische Verschwenken mechanisch erfolgt. 2. Pipe laying method according to claim 1, characterized in that the automatic pivoting takes place mechanically. 3. Rohrverlegeverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das automatische Verschwenken hydraulisch erfolgt. 3. Pipe laying method according to claim 1, characterized in that the automatic swiveling takes place hydraulically. 4. Rohrverlegeverfahren, nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch Verwendung eines Adapters (11, 21). 4. Pipe laying method according to one of claims 1 to 3, characterized by the use of an adapter ( 11 , 21 ). 5. Rohrverlegeverfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrabschnitt (14) durch über den Adapter (11, 21) auf den Rohrabschnitt (14) einwirkende Schubmittel (10) in den Kanal (3) eingeschoben wird. 5. Pipe laying method according to claim 4, characterized in that the pipe section ( 14 ) by means of the adapter ( 11 , 21 ) on the pipe section ( 14 ) acting thrust means ( 10 ) is inserted into the channel ( 3 ). 6. Rohrverlegeverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrabschnitt (14) vor dem Ausrichten in einer Lage, in der die Längsachse des Rohrabschnitts (14) nicht parallel zur Kanalachse ausgerichteten ist, auf Schubmittel aufgeschoben wird. 6. Pipe laying method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pipe section ( 14 ) before alignment in a position in which the longitudinal axis of the pipe section ( 14 ) is not aligned parallel to the channel axis, is pushed onto thrust means. 7. Rohrverlegeverfahren zum Entnehmen eines Rohrabschnitts aus einem Mannloch (2) bei dem der Rohrabschnitt (14) innerhalb des Mannlochs (2) automatisch aus der Kanalachse parallelverschoben wird und anschließend aus der Kanalachsenparalle geschwenkt wird. 7. Pipe laying method for removing a pipe section from a manhole ( 2 ) in which the pipe section ( 14 ) within the manhole ( 2 ) is automatically moved in parallel from the channel axis and is then pivoted out of the channel axis parallel. 8. Rohrverlegesystem mit einem Rohrhalter (15) und einem Rahmen (5), bei dem der Rohrhalter (15) mit einem in einer Kulisse (9) des Rahmens (5) geführten Kulissenlager (8) relativ zum Rahmen (5) schwenkbar und in der Kulisse (9) relativ zum Rahmen (5) verschiebbar angeordnet ist und bei dem eine Halterung oder ein Zugmittel (6) den Rohrhalter (15) in seiner Position relativ zum Rahmen (5) hält und über ein Schwenklager (13) mit dem Rohrhalter (15) verbunden ist, wobei das aufgrund der Gewichtsverteilung des Rohrhalters (15) und/oder eines auf dem Rohrhalter (15) gehaltenen Rohrabschnitts (14) erzeugte Drehmoment um das Schwenklager (13) an der Halterung oder am Zugmittel (6) den Rohrhalter (15) um das Schwenklager (13) verschwenkt, wenn das Schwenklager (13) relativ zu dem Kulissenlager (8) bewegt wird. 8. pipe laying system with a pipe holder ( 15 ) and a frame ( 5 ), in which the pipe holder ( 15 ) with a in a backdrop ( 9 ) of the frame ( 5 ) guided link bearing ( 8 ) relative to the frame ( 5 ) pivotable and in the link ( 9 ) is arranged to be displaceable relative to the frame ( 5 ) and in which a holder or traction means ( 6 ) holds the tube holder ( 15 ) in its position relative to the frame ( 5 ) and via a pivot bearing ( 13 ) with the tube holder ( 15 ), the torque generated due to the weight distribution of the pipe holder ( 15 ) and / or a pipe section ( 14 ) held on the pipe holder ( 15 ) around the pivot bearing ( 13 ) on the holder or on the traction means ( 6 ) the pipe holder ( 15 ) pivoted about the pivot bearing ( 13 ) when the pivot bearing ( 13 ) is moved relative to the link bearing ( 8 ). 9. Rohrverlegesystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrhalter (15) durch die Relativbewegung des Kulissenlagers (8) zu dem Schwenklager (13) in die horizontale Ausrichtung geschwenkt wird. 9. Pipe laying system according to claim 8, characterized in that the pipe holder ( 15 ) is pivoted by the relative movement of the link bearing ( 8 ) to the pivot bearing ( 13 ) in the horizontal orientation. 10. Rohrverlegesystem nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel (6) oder die Halterung als Kolben- Zylinder-Einheit ausgebildet ist. 10. Pipe laying system according to one of claims 8 or 9, characterized in that the traction means ( 6 ) or the holder is designed as a piston-cylinder unit. 11. Rohrverlegesystem nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anschlag ein Schwenken des Rohrhalters (15) über den Kanalachsenvektor hinaus verhindert. 11. Pipe laying system according to one of claims 8 to 10, characterized in that a stop prevents pivoting of the pipe holder ( 15 ) beyond the channel axis vector.