DE10301542A1 - Stress analysis of non-visible system components in a vehicle, e.g. components of a motor vehicle electromechanical steering system, whereby a sensor transmits signals to an evaluation unit forming part of a control computer - Google Patents

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Method for stress or loading analysis of a non-visible system component in a vehicle using at least an evaluation unit (54), whereby the system component is equipped with a sensor element (4) that detects deflection of the component and transmits a corresponding signal to the evaluation unit. An Independent claim is made for a device for stress analysis of non-visible system components in a vehicle.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Beanspruchungsanalyse nicht sichtbarer Systembauteile in Fahrzeugen.The invention relates to a Method and device for stress analysis not visible System components in vehicles.

Systembauteile von Fahrzeugen weisen oftmals eine hohe Komplexität auf. Vielfach sind komplexe Systembauteile selbst im Werkstattbetrieb nicht oder zumindest nicht vollständig sichtbar. Ein Versagen von Systembauteilen kann jedoch insbesondere bei sicherheitskritischen Bauteilen zu einem sicherheitskritischen Zustand des Fahrzeugs führen.System components of vehicles show often a high level of complexity on. In many cases, complex system components are not even in the workshop or at least not completely visible. A failure of system components can in particular in safety-critical components to a safety-critical one Condition of the vehicle.

Derartige sicherheitskritische, in der Regel nicht sichtbare Bauteile sind beispielsweise eine Zahnstange und/oder ein Schneckengetriebe einer elektromechanischen Lenkung. Ein Versagen dieser Bauteile kann beispielsweise zu einem Blockieren der Lenkung führen.Such safety critical, in Components that are usually not visible are, for example, a rack and / or a worm gear of an electromechanical steering. Failure of these components can, for example, block the Steering.

Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, durch welches ein Bauteilversagen zu einem möglichst frühen Zeitpunkt erkennbar ist.The invention therefore has the technical problem to create a method and an apparatus by which a component failure can be identified as early as possible.

Die Lösung des Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 6. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution to the problem arises through the objects with the features of claims 1 and 6. Further advantageous Embodiments of the invention result from the subclaims.

Hierfür umfasst ein nicht sichtbares Systembauteil eines Fahrzeugs mindestens ein Sensorelement, wobei das Sensorelement bei Verformung ein Signal abgibt, welches an eine Auswerteeinheit übertragbar ist. Die Auswerteeinheit ist beispielsweise als Recheneinheit ausgebildet, durch welche eine detaillierte Beanspruchungsanalyse durchführbar ist. Daneben ist es denkbar, die Auswerteeinheit lediglich als optische und/oder akustische Ausgabeeinheit mit einer Warnfunktion auszubilden. Die Auswerteeinheit ist beispielsweise als Signalleuchte ausbildbar, wobei bei Empfang eines entsprechenden Signals der Sensoreinheit die Signalleuchte aufleuchtet. Ist das Systembauteil starken Wechseln der Umgebungsbedingungen, beispielsweise starken Temperaturschwankungen, ausgesetzt, so ist es denkbar, dass mehrere, verschiedene Sensorelemente in ein Systembauteil integriert werden, um so eine Überwachung über den gesamten Betriebsbereich zu garantieren.For this includes an invisible one System component of a vehicle at least one sensor element, wherein the sensor element emits a signal when deformed, which is sent to a Evaluation unit transferable is. The evaluation unit is designed, for example, as a computing unit, through which a detailed stress analysis can be carried out. In addition, it is conceivable to use the evaluation unit only as an optical one and / or to design an acoustic output unit with a warning function. The evaluation unit can be designed, for example, as a signal lamp, when receiving a corresponding signal from the sensor unit the signal lamp lights up. The system component is undergoing major changes the environmental conditions, e.g. strong temperature fluctuations, exposed, it is conceivable that several different sensor elements can be integrated into a system component in order to monitor the entire system To guarantee operating range.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Sensorelement als intelligenter Werkstoff ausgebildet, welcher bei Verformung ein elektrisches Signal sendet. Erfindungsgemäße intelligente Werkstoffe sind beispielsweise piezoelektrische Werkstoffe. Anstelle piezoelektrischer Materialien ist auch ein Einsatz optischer Fasern denkbar, wobei ein Bauteilschaden durch eine Trennung der entsprechenden Faser optisch erkennbar ist. Das optische Signal ist dabei durch geeignete Auswerteeinheiten in ein akustisches oder elektrisches Signal umwandelbar. Anstelle der Einarbeitung intelligenter Werkstoffe ist es auch denkbar, Dehnmessstreifen an einer Außenwand des Bauteils anzubringen. Durch die Verwendung intelligenter Werkstoffe lassen sich jedoch Schadstellen oftmals besser am Ort der Entstehung erfassen.In a preferred embodiment the sensor element is designed as an intelligent material, which sends an electrical signal when deformed. Intelligent according to the invention Materials are, for example, piezoelectric materials. Instead of Piezoelectric materials are also used in optical fibers conceivable, with component damage due to a separation of the corresponding fiber is optically recognizable. The optical signal is suitable Evaluation units can be converted into an acoustic or electrical signal. Instead of The incorporation of intelligent materials is also conceivable, strain gauges on an outer wall to attach the component. By using intelligent materials However, damaged areas can often be better detected at the point of origin.

In einer weiteren Ausführungsform ist das Sensorelement als piezokeramische Folie, Faser und/oder Stäbchen ausgebildet und in das Bauteil eingearbeitet. Die Einarbeitung sogenannter Piezostäbchen ermöglicht eine strukturkonforme Einbindung. Außerdem ist es denkbar, dass Bauteil vollständig aus einem oder mehreren intelligenten Werkstoffen herzustellen. Hierbei muss jedoch beachtet werden, dass Eigenschaften eingehalten werden, welche durch den fahrtechnischen Einsatz des Bauteils erforderlich sind. Zudem ist eine ganzheitliche Herstellung aus intelligenten Werkstoffen für große Bauteile aus Kostengründen häufig nicht sinnvoll.In another embodiment is the sensor element as a piezoceramic film, fiber and / or rod trained and incorporated into the component. The incorporation of so-called piezo chopsticks allows a structurally compliant integration. It is also conceivable that Component completely to manufacture from one or more intelligent materials. However, it must be ensured that the properties are observed which are required due to the technical use of the component are. In addition, a holistic production from intelligent Materials for large components for cost reasons frequently not useful.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Schadenanalyse eine Einleitung von Präventivmaßnahmen. Durch die Einleitung von Präventivmaßnahmen ist das betroffene Systembauteil gegen weitere Schäden schätzbar, ohne dass das Fahrzeug außer Betrieb genommen werden muss.In a further preferred embodiment The damage analysis includes an initiation of preventive measures. By taking preventive measures the affected system component can be estimated without further damage that the vehicle except Must be put into operation.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Systembauteil als eine Zahnstange einer elektromechanischen Lenkung ausgebildet. Das Sensorelement ist dabei vorzugsweise als mindestens eine piezokeramische Faser ausgebildet und in die Zahnstange eingearbeitet, wobei im Schadensfall durch die Auswerteeinheit ein maximaler Lenkwinkel beschränkt wird. Durch piezokeramischen Fasern lassen sich Dehnungen der Zahnstange in Form von elektrischen Signalen wiedergeben. Anhand dieser elektrischer Signale lassen sich beginnende Brüche oder Risse in der Zahnstange erfassen. Für eine Überwachung einer elektromechanischen Lenkung können intelligente Werkstoffe auch in einem Schneckenrad des Lenk-Schneckengetriebes integriert werden. Im Allgemeinen wird die Zahnstange besonders stark bei einem Einlenken in Endanschläge beansprucht, da an dieser Stelle Spurstangenkräfte maximale Werte erreichen. Ein hoher Verschließ ist daher in den äußeren Zähnen der Zahnstange zu beobachten. Wird ein derartiger Verschleiß erkannt, so wird der maximale Lenkwinkeleinschlag begrenzt. Die äußeren Zähne werden daher nicht weiter belastet. Diese Einschränkung führt zwar zu einer Einschränkung des Fahrkomforts gefährdet jedoch nicht die Sicherheit. Unter Betrieb des Fahrzeugs mit eingeschränkter Fahrfunktion kann dann beispielsweise eine Werkstatt angefahren werden. Dabei ist es denkbar, dass der Fahrer durch optische und/oder akustische Signale auf eine Einschränkung der Funktionalität hingewiesen wird. Daneben ist es auch denkbar, dass beispielsweise ein Fahrzeugmotor aufgrund der eingeschränkten Funktionalität automatisch gedrosselt wird.In a further preferred embodiment is the system component as a rack of an electromechanical Steering trained. The sensor element is preferably as formed at least one piezoceramic fiber and into the rack incorporated, in case of damage by the evaluation unit maximum steering angle limited becomes. Piezoceramic fibers allow the rack to stretch reproduce in the form of electrical signals. Using this electrical Signals can be used to detect incipient breaks or cracks in the rack. For surveillance An electromechanical steering can intelligent materials can also be integrated in a worm wheel of the steering worm gear. In general, the rack becomes particularly strong when turning in in end stops stressed because tie rod forces reach maximum values at this point. A high closure is therefore in the outer teeth of the Watching rack. If such wear is detected, this limits the maximum steering angle. The outer teeth are therefore not further burdened. This restriction leads to a restriction of the Driving comfort at risk but not security. While the vehicle is operating with limited driving function a workshop can then be started, for example. there it is conceivable that the driver through optical and / or acoustic Signals on a restriction of functionality is pointed out. In addition, it is also conceivable that, for example a vehicle engine automatically due to the limited functionality is throttled.

In einer weiteren Ausführungsform wird der maximale Lenkwinkel durch einen Software-Anschlag beschränkt. Bei einer elektromechanischen Lenkung wird eine Unterstützungskraft durch einen elektrischen Servomotor zusätzlich zu einem durch einen Fahrer mittels eines Lenkmittels, beispielsweise eines Lenkrades, über eine durchgehende mechanische Verbindung vorgegebenen Lenkwinkels aufgebracht. Für eine Begrenzung des maximalen Lenkwinkels kann durch den Servomotor eine Gegenkraft zu dem mechanisch aufgebrachten Lenkwinkel erzeugt werden. Die Gegenkraft bildet einen virtuellen Anschlag, durch den ein Einlenken in die äußeren Zähne verhindert wird.In a further embodiment, the maximum steering angle is limited by a software stop. With electromechanical steering, a support force is provided by a electric servo motor in addition to a steering angle specified by a driver using a steering means, for example a steering wheel, via a continuous mechanical connection. To limit the maximum steering angle, the servo motor can generate a counterforce to the mechanically applied steering angle. The counterforce forms a virtual stop, which prevents it from turning into the outer teeth.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine Prinzipdarstellung einer elektromechanische Lenkung mit integrierter Beanspruchungsanalyse.The invention is described below of a preferred embodiment explained in more detail. The only figure shows a schematic diagram of an electromechanical Steering with integrated stress analysis.

1 zeigt eine Prinzipdarstellung einer elektromechanischen Lenkung mit integrierter Beanspruchungsanalyse, umfassend ein als Lenkrad ausgebildetes Lenkmittel 1 und einen Servomotor 2, die über Getriebe 31, 32 mit einer Zahnstange 3 verbunden sind. Die Zahnstange 3 ist über eine nicht dargestellte bekannte Lenkverbindung steuerbar mit ebenfalls nicht dargestellten lenkbaren Rädern eines Fahrzeugs verbunden. Für eine Lenkunterstützung wird zusätzlich durch den Servomotor 2 ein in einer Recheneinheit 5 ermitteltes Unterstützungsmoment aufgebracht. Der Recheneinheit werden hierfür die erforderlichen Fahrzustände und/oder Lenkwünsche zugeführt. 1 shows a schematic diagram of an electromechanical steering with integrated stress analysis, comprising a steering means designed as a steering wheel 1 and a servo motor 2 that about gear 31 . 32 with a rack 3 are connected. The rack 3 is controllably connected via a known steering connection, not shown, to steerable wheels of a vehicle, also not shown. The steering motor is additionally supported by the servo motor 2 one in a computing unit 5 determined support moment applied. For this purpose, the necessary driving conditions and / or steering requests are fed to the computing unit.

Die Zahnstange 3 und/oder die Getriebe 31, 32 sind in der Regel auch im Werkstattbetrieb nicht sichtbar. Ein Versagen dieser Systembauteile kann jedoch zu einem Blockieren der Lenkung und damit zu einem sicherheitskritischen Zustand des Fahrzeugs führen. Durch ein Sensorelement 4 werden Dehnungen der Zahnstange 3 erfasst und an eine Auswerteeinheit 54 übermittelt. Die Auswerteeinheit 54 ist dabei gemeinsam mit der Recheneinheit 5 ausgebildet. Daneben ist es auch denkbar, die Auswerteeinheit 54 als getrenntes Bauteil auszuführen. Durch die Auswerteeinheit 54 ist ein drohendes Bauteilversagen frühzeitig detektierbar.The rack 3 and / or the gears 31 . 32 are usually not visible in the workshop. Failure of these system components can, however, lead to a blocking of the steering and thus to a safety-critical state of the vehicle. Through a sensor element 4 become rack elongations 3 recorded and sent to an evaluation unit 54 transmitted. The evaluation unit 54 is together with the computing unit 5 educated. In addition, it is also conceivable for the evaluation unit 54 Execute as a separate component. By the evaluation unit 54 an impending component failure can be detected early.

Das Sensorelement 4 ist beispielsweise als Piezofasern ausgebildet, welche in die Zahnstange 3 eingearbeitet sind. Durch derartige Piezofasern sind Dehnungen der Zahnstange 3 in Form von elektrischen Signalen an die Auswerteeinheit 54 übermittelbar.The sensor element 4 is designed, for example, as piezo fibers, which are in the rack 3 are incorporated. Piezo fibers of this type cause the rack to expand 3 in the form of electrical signals to the evaluation unit 54 transmittable.

Nach einer Detektion eines drohenden Bauteilversagens sind entsprechende Präventivmaßnahmen durch die Auswerteeinheit 54 selbsttätig einleitbar. Daneben ist es jedoch auch denkbar, dass die Auswerteeinheit 54 lediglich einen Nutzer des Fahrzeugs über den Schadensfall informiert. Durch ein automatisches Einleiten von Präventivmaßnahmen ist jedoch eine sofortige Außerbetriebnahme des Bauteils oder des gesamten Fahrzeugs aufgrund des Schadenfalls vermeidbar.After detection of an impending component failure, appropriate preventive measures are to be taken by the evaluation unit 54 can be initiated automatically. In addition, however, it is also conceivable that the evaluation unit 54 only informs one user of the vehicle of the damage event. However, an automatic initiation of preventive measures can prevent the component or the entire vehicle from being taken out of operation immediately due to the damage event.

Die Zahnstange 3 wird insbesondere bei einem Einlenken in Endanschläge am Getriebe 31 stark beansprucht. Entsprechend weisen die äußeren Zähne auf der Zahnstange den höchsten Verschleiß auf. Bei einem Erkennen von Verschleiß durch die Auswerteeinheit 54, wird daher ein Anfahren der äußeren Zähne vermieden. Bei Überschreiten eines Maximalwertes wird daher in der Recheneinheit 5 eine Gegenmoment ermittelt. Das Gegenmoment wird bei Erreichen kritischer Lenkwinkel durch den Servomotor 2 auf die Zahnstange 3 gebracht und wirkt einem durch das Lenkmittel 1 aufgebrachten Lenkwunsch entgegen. Das Gegenmoment wirkt somit wie ein virtueller Anschlag und verhindert das Anfahren der äußeren Zähne. Eine notwendige Lenkwinkeleinschränkung ergibt sich aus einer Übersetzung des Getriebes 31.The rack 3 is particularly important when turning into end stops on the gearbox 31 heavily used. Accordingly, the outer teeth on the rack show the highest wear. When wear is detected by the evaluation unit 54 , therefore, the external teeth are not hit. If a maximum value is exceeded, it is therefore in the computing unit 5 a counter moment is determined. The counter torque is reached when the critical steering angle is reached by the servo motor 2 on the rack 3 brought and works through the steering means 1 counteracted steering request. The counter moment acts like a virtual stop and prevents the outer teeth from moving. A necessary steering angle restriction results from a translation of the transmission 31 ,

Claims (11)

Verfahren zur Beanspruchungsanalyse mindestens eines nicht sichtbaren Systembauteils in einem Fahrzeug, mittels mindestens einer Auswerteeinheit (54), dadurch gekennzeichnet, dass das Systembauteil mit mindestens einem Sensorelement (4) ausgebildet wird, das Sensorelement (4) eine Verformung des Systembauteils detektiert und mindestens bei einer Verformung ein Signal an die Auswerteeinheit (54) übermittelt.Method for stress analysis of at least one non-visible system component in a vehicle, using at least one evaluation unit ( 54 ), characterized in that the system component with at least one sensor element ( 4 ) is formed, the sensor element ( 4 ) a deformation of the system component is detected and, at least in the event of a deformation, a signal to the evaluation unit ( 54 ) transmitted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (4) ein elektrisches Signal an die Auswerteeinheit (54) übermittelt, wobei das Sensorelement (4) als intelligenter Werkstoff ausgebildet ist.A method according to claim 1, characterized in that the sensor element ( 4 ) an electrical signal to the evaluation unit ( 54 ) transmitted, the sensor element ( 4 ) is designed as an intelligent material. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (54) mindestens eine Präventivmaßnahme einleitet.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the evaluation unit ( 54 ) initiates at least one preventive measure. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Systembauteil als Zahnstange (3) einer elektromechanischen Lenkung ausgebildet ist, das Sensorelement (4) als mindestens eine piezokeramische Faser, Folie und/oder Stäbchen ausgebildet und in die Zahnstange (3) eingearbeitet ist, und im Schadensfall ein maximaler Lenkwinkel beschränkt wird.A method according to claim 3, characterized in that the system component as a rack ( 3 ) of an electromechanical steering system, the sensor element ( 4 ) designed as at least one piezoceramic fiber, film and / or rod and into the rack ( 3 ) is incorporated, and a maximum steering angle is limited in the event of damage. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Lenkwinkel durch einen Software-Anschlag beschränkt wird.A method according to claim 4, characterized in that the maximum steering angle is limited by a software stop. Vorrichtung zur Beanspruchungsanalyse mindestens eines nicht sichtbaren Systembauteils in einem Fahrzeugen umfassend mindestens eine Auswerteeinheit (54), dadurch gekennzeichnet, dass das Systembauteil mindestens ein Sensorelement (4) umfasst und von dem Sensorelement (4) mindestens bei Verformung ein Signal an die Auswerteeinheit (54) übertragbar ist.Device for stress analysis of at least one non-visible system component in a vehicle, comprising at least one evaluation unit ( 54 ), characterized in that the system component has at least one sensor element ( 4 ) and from the sensor element ( 4 ) at least in the event of deformation, a signal to the evaluation unit ( 54 ) is transferable. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (4) als intelligenter Werkstoff ausgebildet ist, welcher bei Verformung ein elektrisches Signal abgibt.Apparatus according to claim 6, characterized in that the sensor element ( 4 ) is designed as an intelligent material which emits an electrical signal when deformed. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (4) als piezokeramische Folie, Fasern und/oder Stäbchen ausgebildet ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the sensor element ( 4 ) is designed as a piezoceramic film, fibers and / or rods. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Auswerteeinheit (54) eine Präventivmaßnahme einleitbar ist.Method according to one of claims 6 to 8, characterized in that the evaluation unit ( 54 ) a preventive measure can be initiated. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Systembauteil als Zahnstange (3) und/oder Schneckenrad einer elektromechanischen Lenkung ausgebildet ist, das Sensorelement (4) in die Zahnstange (3) und/oder das Schneckenrad eingearbeitet ist, und im Schadensfall ein maximaler Lenkwinkel beschränkbar ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the system component as a rack ( 3 ) and / or worm wheel of an electromechanical steering system, the sensor element ( 4 ) in the rack ( 3 ) and / or the worm wheel is incorporated, and a maximum steering angle can be limited in the event of damage. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Auswerteeinheit (54) ein Software-Anschlag ermittelbar ist, wobei der maximale Lenkwinkel durch den Software-Anschlag beschränkt wird.Apparatus according to claim 10, characterized in that the evaluation unit ( 54 ) a software stop can be determined, the maximum steering angle being limited by the software stop.
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