DE1030136B - Hydraulic drive for the cross slide of a facing and drilling head that carries the tools - Google Patents

Description

Hydraulischer Antrieb für den die Werkzeuge tragenden Querschieber eines Plandreh-' _. :und Bohrkopfes Es ist bei Plandreh- und Bohrköpfen bekannt, den das oder die Werkzeuge tragenden Querschieber mittels eines hydraulischen Motors zu betätigen, der über ein Getriebe den Querscüie'ber bewegt.Hydraulic drive for the cross slide carrying the tools of a facing '_. : and boring head It is known for facing and boring heads, the cross slide carrying the tool or tools by means of a hydraulic motor to be actuated, which moves the crossover via a gear.

pemgegenüber besteht die Erfindung in einer wesentlich einfacheren Ausführung des hydraulischen Antriebes, nämlich darin, daß der Antrieb aus mindestens einem im Drehkopfgehäuse angeordneten hydraulisch gespeisten Zylinder mit Kolben besteht, wobei vorzugsweise der oder die Zylinder dem Plandrehkopfgehäuse und der oder die Kolben dem Querschieber zugeordnet sind. Wenngleich es möglich ist, alle Teile des hydraulischen Antriebes, also sowohl Zylinder wie Kolben bzw. Kolbenstange mit den ihnen jeweils zugehörigen Teilen starr zu verbinden, so handelt es sich aber um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, wenn mindestens einer dieser Teile, also entweder der Zylinder oder der Kolben, lediglich durch Anlage mit dem ihm zugeordneten Teil des Plandrehkopfes verbunden ist, wobei gegebenenfalls die Kolbenstange als Bestandteil des Querschiebers gelten kann. Bei solchen Ausführungsformen lassen sich bei dar Montage durch die Fertigung gegebene Toleranzen leicht ausgleichen, so daß sich so wohl Fertigung wie Montage dieser Teile durch eine solche Konstruktion wesentlich erleichtern lassen.In contrast, the invention consists in a much simpler one Execution of the hydraulic drive, namely that the drive consists of at least a hydraulically fed cylinder with piston arranged in the rotary head housing consists, preferably the cylinder or cylinders to the facing head housing and the or the pistons are assigned to the cross slide. Although it is possible all of them Parts of the hydraulic drive, i.e. both cylinder and piston or piston rod to be rigidly connected to the parts belonging to them, so it is but a preferred embodiment of the invention if at least one of these Parts, either the cylinder or the piston, simply by contacting the associated with it part of the facing head is connected, where appropriate, the Piston rod can be considered part of the cross slide. In such embodiments tolerances given by manufacturing can be easily compensated for during assembly, so that both the production and the assembly of these parts can be achieved through such a construction make it much easier.

Die Erfindung kann weiterhin so ausgebildet sein, daß Kolbenstange und Kolben eine bauliche Einheit bilden und starr am einen Teil und der Zylinder in einer Aufnahme des anderen Teiles so angeordnet sind, daß die Verbindung zwischen den zuletzt genannten Teilen in Bewegungsrichtung formschlüssig ist. -Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Anordnung jedoch so getroffen, daß Zylinder und Kolben eine bauliche Einheit bilden und mit dem einenTeil, vorzugsweise dem Plandrehkopf, dieKolbenstange jedoch mit dem anderen Teil, zweckmäßig dem Querschieber, starr verbunden sind und daß die Verbindung zwischen Kolben und Kolbenstange, d. h. ihre gegenseitige Anlage, lediglich durch die Beaufschlagung des Zylinders, d. h. kraftschlüssig, hergestellt bzw. aufrechterhalten wird. -Bei einer anderen Ausführung ist der mit dem Zylinder eine bauliche Einheit darstellende Kolben starr mit seiner Kolbenstange verbunden, die ihrerseits mit dem Querschieber nur kraftschlüssig verbunden ist.The invention can also be designed so that the piston rod and piston form a structural unit and rigidly on one part and the cylinder are arranged in a receptacle of the other part that the connection between the last-mentioned parts is form-fitting in the direction of movement. -At a preferred embodiment of the invention, the arrangement is such that that cylinder and piston form a structural unit and with one part, preferably the facing head, but the piston rod with the other part, expediently the cross slide, are rigidly connected and that the connection between piston and piston rod, d. H. their mutual abutment, merely by acting on the cylinder, d. H. frictionally, is established or maintained. -If another version the piston, which forms a structural unit with the cylinder, is rigid with its Connected piston rod, which in turn is only positively connected to the cross slide is.

Die Anordnung des oder der Zylinder in der bezeichneten Art hat weiterhin den Vorteil, daß eine Entlüftungseinrichtung von außen gut zugänglich angeordnet sein kann.The arrangement of the cylinder or cylinders in the specified type continues to have the advantage that a ventilation device is arranged so that it is easily accessible from the outside can be.

Um die kraftschlüssige Verbindung zwischen Kolbenstange und Kolben in seitlicher Richtung von Einbauverhältnissen unabhängig zu machen. ist es weiterhin zweckmäßig; wenn bei Vorhandensein einer die Kolbenstange -aufnehmenden nach dieser hin offenen Bohrung des Kolbens deren Durchmesser größer ist als der Außendurchmesser der diesem Kolben zugeordneten Kolbenstange.About the positive connection between piston rod and piston to make it independent of installation conditions in the lateral direction. it is still expedient; if there is a piston rod -aufnahmenden after this towards the open bore of the piston whose diameter is greater than the outer diameter the piston rod associated with this piston.

Diese und weitere Merkmale gehen aus den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen hervor. Es zeigt Abb. 1 einen Plandreh- und Bohrkopf, bei welchem der hydraulische Antrieb aus einem mit dem Querschieber verbundenen Zylinder und einem mit dem Plandrehkopf verbundenen Kolben besteht, Abb. 2 einen Querschnitt durch die Abb. 1 und Abb. 3 einen hydraulischen Antrieb in zwei Ausfüh@ rungen, bei welchem zwei am Plandrehkopf angeordnete Zylinder vorgesehen sind.These and other features are based on those shown in the drawing Embodiments emerge. It shows Fig. 1 a facing and drilling head, at which the hydraulic drive consists of a cylinder connected to the cross slide and a piston connected to the facing head, Fig. 2 is a cross-section through Fig. 1 and Fig. 3 a hydraulic drive in two designs, in which two cylinders arranged on the facing head are provided.

In einem Gehäuse 10 des Plandreh- und Bohrkopfes ist der Querschieber 11 auf Zylinderführungen 12 in radialer Richtung verschiebbar angeordnet. Dieser Querschieber 11 weist zwei gabelförmige Aufnahmen 210 auf (Abb. 2), in dem Ansätze 130 des hydraulischen Zylinders 13 so angeordnet sind, daß der Querschieber 11 in der Abb. 2 nach rechts herausgezogen werden kann, ohne daß vorher irgeneine Verbindung gelöst werden braucht, daß aber die. Verbindung zwischen den Teilen 130 und; dem Querschieber 11 in Verschieberichtung des Querschiebers 11 formschlüssig ist. Durch diese Verbindungsart zwischen den Teilen 11 und 13 ist es möglich, kleinere fabrikatorische Unstimmigkeifehi atzszüigleicheu;' die durch in der Fertigung gegebene Toleranzen entstanden sein können. Im Zylinder selbst ist der Kolben 14 angeordnet. dessen Kolbenstanze 15 mit dem Gehäuse 10 starr verbunden ist. Die Kolbenstange 15, die mit dem Kolben 14 eine bauliche Einheit 'bildet; weist innere Kanäle 150,- 151, 152 auf, durch welche das Innere des Zylinders mit dem, Druckmittel beaufschlagt werden kann. Mit 100 sind die Zu- und Ableitungen des hydraulischen Druckrrfittels bezeichnet.In a housing 10 of the facing and drilling head, the transverse slide 11 is arranged on cylinder guides 12 so as to be displaceable in the radial direction. This cross slide 11 has two fork-shaped receptacles 210 (Fig. 2), in which lugs 130 of the hydraulic cylinder 13 are arranged so that the cross slide 11 in Fig. 2 can be pulled out to the right without any connection having to be released beforehand that but the. Connection between parts 130 and; the transverse slide 11 is positively locked in the direction of displacement of the transverse slide 11. This type of connection between the parts 11 and 13 makes it possible to identify minor manufacturing inconsistencies. which may have arisen due to tolerances given in production. The piston 14 is arranged in the cylinder itself. the piston punch 15 of which is rigidly connected to the housing 10. The piston rod 15, which forms a structural unit with the piston 14; has inner channels 150, - 151, 152, through which the interior of the cylinder can be acted upon with the pressure medium. The supply and discharge lines of the hydraulic pressure medium are denoted by 100.

Wird nun der Zylinä@ef von .der einen Seite her beaufschiagt, damr bewegt-er- sich, -da die Kolbenstange ortsfest am Gehäuse angeordnet ist, mit dem Plan-"scyhi,eber in der Beaufschlxgungsrichtung in radialer Richtung nach außen.If the Zylinä @ ef is now bombarded from one side, damr moves-er, -as the piston rod is fixedly arranged on the housing, with the Plan- "scyhi, eber in the direction of impact in the radial direction outwards.

Bei der in der Abb. 5 dargestellten Ausführungsform ist mit 16 das .Gehäuse für den Plandrehkopf dargestellt. Dieses Gehäuse 16 weist zwei einander gegenüberliegende radiale Bohrungen 160 auf, in die je ein Zylinder 17 im Schiebesitz eingesetzt ist. Diese Zylinder weisen eine Schulter 171 auf, die bei ihrem Einsetzen in die Bohrung 160- gegen einen Bund 161 der Bohrung anstoßen. Bei 163 ist eine Ringnut im Plandrehkop.f vorgesehen, in die ein Spreizring 18 einsetzhar ist. Die Stärke -dzeses_Spreizringes 18 kann geringer sein als die lichte Weite der Nut 163, ohne daß dadurch eine Ungenauigkeit in der Funktion des hydraulischen Antriebes eintritt, weil der Zylinder bei seiner Beaufschlagung stets nach außen, also gegen den Spreizring, gedrückt wird und die in der Abb. 3 dargestellte Lage einnimmt. Bei 164 weisen die Zylinder 16 jeweils eine Zuflußbohrung für das Druckmittel auf. Mit 19 sind-_e-Zu- und Ableitungen bezeichnet, 20 stellt eine Anschlußmutter dar, mittels der die- Entlüftung der Zylinder durchgeführt -,verden kann.In the embodiment shown in Fig. 5 , the housing for the facing head is shown at 16. This housing 16 has two opposing radial bores 160, into each of which a cylinder 17 is inserted in a sliding fit. These cylinders have a shoulder 171 which, when inserted into the bore 160, abut against a collar 161 of the bore. At 163 an annular groove is provided in the facing head, into which an expanding ring 18 can be inserted. The strength -dzeses_Spreizringes 18 can be less than the inside width of the groove 163, without this resulting in an inaccuracy in the function of the hydraulic drive, because the cylinder is always pressed outwards, i.e. against the expansion ring, and the inside of the Fig. 3 assumes the position shown. At 164, the cylinders 16 each have an inflow bore for the pressure medium. With 19 -_e-supply and discharge lines are designated, 20 represents a connection nut by means of which the ventilation of the cylinder carried out - can be verden.

In jedem Zylinder ist ein Kolben 21 angeordnet, der als voller Zylinder ausgebildet sein kann (obere Ausführung), der jedoch vorzugsweise eine nach dem Innern des Plandrehkopfes hin offene Bohrung 210 aufweist (untere Ausführung). Der Durchmesser dieser Bohrung 210 ist .größer als der Außendurchmesser der .als Kolbenstange arbeitenden Bolzen 22, so daß für diese ein größeres Spiel innerhalb der Bohrung vorhanden ist, womit in der Fertigung gegebene Toleranzen leicht ausgeglichen werden können. Im Falle der Verwendung. eines als voller Körper ausgebildeten Kolbens können diese Bolzen gegen dessen Stirnwand anliegen, ohne daß besondere Anlagen für ihn vorgesehen zu sein brauchen (obere Ausführung). Die Kolbenstangen 22 liegen mit einer Schulter 220 gegen einen mittleren Steg 230 des Querschiebers 23 an. Der Zapfen 221 ist =in eine Bohrung 231 dieses Steges eingesteckt und mit einer Anlagefläche 222 für eine Madenschraube 24 od. dgl. versehen, die in den Steg 230 des Querschiebers 23 einschraubbar ist.A piston 21 is arranged in each cylinder, which acts as a full cylinder can be formed (upper version), but preferably one after the Has inside the facing head open towards the bore 210 (lower version). Of the The diameter of this bore 210 is larger than the outer diameter of the piston rod working bolt 22, so that for this a larger game within the bore is available, with which tolerances given in production can be easily compensated for can. In case of use. a piston designed as a full body these bolts rest against the front wall without any special attachments for him need to be provided (upper version). The piston rods 22 are with a shoulder 220 against a central web 230 of the cross slide 23. The cone 221 is = inserted into a bore 231 of this web and with a contact surface 222 for a grub screw 24 or the like. Provided in the web 230 of the cross slide 23 can be screwed in.

Somit bilden Zylinder, und Kolben eine bauliche Einheit, die mit dem Gehäuse 16 des Plandrehkopfes fest verbunden ist. Die Kolbenstangen 22 sind einerseits fest mit dem Steg 230 des Querschiebers 23 verbunden, liegen aber mit ihrem freien Ende lediglich gegen den Kolben an. Dadurch können Ungenauigkeiten der einzelnen Teile ohne weiteres ausgeglichen werden, so daß die Fertigung mit verhältnismäßig großen Toleranzen arbeiten kann.The cylinder and piston thus form a structural unit that is integrated with the Housing 16 of the facing head is firmly connected. The piston rods 22 are on the one hand firmly connected to the web 230 of the cross slide 23, but lie with their free End only against the piston. This can cause inaccuracies in the individual Parts are easily compensated, so that the manufacturing with relatively can work with large tolerances.

Bei 211 ist an jedem Kolben eine nach außen gerichtete Ausbohrung angeordnet, deren Durchmesser so groß ist, daß die Ein- und Auslaßbohrungen 164 noch innerhalb dieser Bohrungen liegen und das Druckinedium bereits bei Beginn, einer Verschiebung des Kolbens auf einer großen Fläche am Kolben angreifen kann.At 211, there is an outwardly facing bore on each piston arranged, the diameter of which is so large that the inlet and outlet bores 164 are still within these boreholes and the pressure medium at the beginning, a displacement of the piston can attack the piston over a large area.

Wird nun einer der Zylinder beaufschlagt, dann drückt dessen Kolben gegen die entsprechende Kolbenstange,22 und verschiebt den Querschieber 23 in der entsprechenden -Richtung um das gewünschte Maß. Die Verbindung mwischen Kolben und Kolbenstange wird also lediglich durch die Beau.fschlagung der Zylinder hergestellt und aufrechterhalten. Dadurch., daß die Zylinder voll als Druckraum verwendbar sind. können durch eine solche Anordnung sehr feine und genaue Verschiebewege des Querschiebers erzielt werden.If one of the cylinders is pressurized, its piston pushes against the corresponding piston rod, 22 and moves the cross slide 23 in the corresponding direction by the desired amount. The connection between the piston and The piston rod is only produced by striking the cylinder and sustained. In that the cylinders can be fully used as a pressure chamber. Such an arrangement enables very fine and precise displacement paths of the cross slide be achieved.

Mit 25 sind einstellbare Anschläge- bezeichnet, die in Verbindung mit besonders gehärteten Platten 26 des Querschiebers den Verschiebeweg des Querschiebers begrenzen.With 25 adjustable stops are referred to in connection with specially hardened plates 26 of the cross slide the displacement path of the cross slide limit.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Hydraulischer Antrieb für den die Werkzeuge tragenden Querschieber eines Plandreh- und Bohr= kopfes, dadurch gekennzeichnet, daß er aus mindestens einem hydraulisch gespeisten Zylinder (13;'17) mit Kolben (14, 21) besteht, wobei vorzugsweise der oder die Zylinder dem Plandrehkopfgehäuse (10;16) und der oder die Kolben dem Querschieber (11, 23) zugeordnet sind. -2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nur der eine Teil (Zylinder oder Kolben) des hydraulischen Antriebes mit dem ihm zugeordneten Teil (Plandrehkop:fgehäuse oder Querschieber) des Plandrehkopfes starr befestigt ist und der andere Teil (Kolben bzw. Kolbenstange oder Zylinder) mit dem ihm zugeordneten anderen Teil des Plandrehkopfes in Bewegungsrichtung nur kraftschlüssig verbunden ist. 3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Kolbenstange (15) und Kolben (14) eine bauliche Einheit bilden und starr am einen Teil, vorzugsweise dem Gehäuse (10), befestigt sind und der Zylinder (13) in einer Aufnahme (110) des anderen Teiles (Querschieber) so angeordnet ist, daß die Verbindung zwischen diesen zuletzt genannten Teilen in Bewegungsrichtung formschlüssig .ist (Abb. 1). 4. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Zylinder (17) und Kolben (21) eine bauliche Einheit bilden und mit dem einen Teil, vorzugsweise dem Gehäuse (16), die Kolbenstange (22) mit dem anderen Teil, zweckmäßig dem Querschieber (23), starr verbunden sind und daß die Anlage des Kolbens an die Kolbenstange lediglich durch die Beaufschlagung des Zylinders hergestellt bzw. aufrechterhalten wird (Abb. 3). 5. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (21) mit einer nach der Kolbenstange (22) hin offenen,Ausbohrung (210) versehen ist, deren Durchmesser größer ist als der Außendurchmesser der Kolbenstange (22). 6. Antrieb. nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß am Gehäuse (16) zwei Zylinder (17) einander gegenüberliegend angeordnet sind und der Querschieber (23) einen mittleren, quer zur Flucht der Zylinder liegenden Steg (230) aufweist, mit welchem die Kolbenstange in Verbindung steht. 7. Antrieb. nach Anspruch 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Kolben (21) eine gesonderte Kolbenstange (22) vorgesehen ist. B. Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Kolbenstangen (22) mittels einer Schulter (220) am Steg (230) des Querschiebers (23) abstützen und mit einem Zapfen (221) in einer Bohrung (231) des Steges (230) angeordnet und. mittels Schrauben (24) od. dgl. in dieser gesichert sind. 9. Antrieb nach Anspruch 4 bis 8; dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (17) von außen her in das Gehäuse (16) einsetzbar und, beispielsweise mittels Sprengringe (12), gesichert sind. 10. Antrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, da:ß der Zylinder (17) mit Schiebesitz in eine Bohrung (160) des Gehäuses (16) eingepaßt ist PATENT CLAIMS: 1. Hydraulic drive for the tool-carrying cross slide of a facing and drilling head, characterized in that it consists of at least one hydraulically fed cylinder (13; '17) with piston (14, 21), preferably the or the cylinders are assigned to the facing head housing (10; 16) and the piston or pistons are assigned to the transverse slide (11, 23). -2. Drive according to claim 1, characterized in that only one part (cylinder or piston) of the hydraulic drive is rigidly attached to the part assigned to it (facing head: housing or cross slide) of the facing head and the other part (piston or piston rod or cylinder) is only positively connected to the other part of the facing head assigned to it in the direction of movement. 3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the piston rod (15) and piston (14) form a structural unit and are rigidly attached to one part, preferably the housing (10), and the cylinder (13) in a receptacle (110) of the other part (cross slide) is arranged so that the connection between these last-mentioned parts in the direction of movement is positively .ist (Fig. 1). 4. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the cylinder (17) and piston (21) form a structural unit and with one part, preferably the housing (16), the piston rod (22) with the other part, expediently the cross slide (23), are rigidly connected and that the contact of the piston with the piston rod is only established or maintained by the action of the cylinder (Fig. 3). 5. Drive according to claim 4, characterized in that the piston (21) is provided with a bore (210) which is open towards the piston rod (22) and whose diameter is greater than the outer diameter of the piston rod (22). 6. Drive. according to claim 4 and 5, characterized in that two cylinders (17) are arranged opposite one another on the housing (16) and the transverse slide (23) has a central web (230) lying transversely to the alignment of the cylinders, with which the piston rod is in Connection. 7. Drive. according to claims 4 to 6, characterized in that a separate piston rod (22) is provided for each piston (21). B. Drive according to claim 7, characterized in that the piston rods (22) are supported by means of a shoulder (220) on the web (230) of the cross slide (23) and with a pin (221) in a bore (231) of the web ( 230) arranged and. are secured in this by means of screws (24) or the like. 9. Drive according to claim 4 to 8; characterized in that the cylinders (17) can be inserted into the housing (16) from the outside and secured , for example by means of snap rings (12). 10. Drive according to claim 9, characterized in that: ß the cylinder (17) is fitted with a sliding fit in a bore (160) of the housing (16)