DE1029130B - Pick-up device for glass bodies on continuously running bottle blowing machines - Google Patents

Description

Abnehmervorrichtung für Glaskörper an kontinuierlich laufenden Flaschenblasmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zur automatischen Abnahme fertiger Glaskörper aus den Formen kontinuierlich laufender karussellartiger Flaschenblasmaschinen mit mehreren Stationen und betrifft eine stationäre Vorrichtung dieser Art für Flaschenblasmaschinen, bei denen die Fertigformen nach Beendigung des Blasvorganges, vor dem Öffnen, nach unten abkippen. Durch die Erfindung soll mit nur einer stationären Abnahmevorrichtung bei dieser Flaschenblasmaschinenart eine einwandfreie automatische Abnahme der Glaskörper geschaffen werden.Removal device for glass bodies on continuously running bottle blowing machines The invention relates to devices for automatic acceptance of the finished product Glass bodies from the molds of continuously running carousel-like bottle blowing machines with several stations and relates to a stationary device of this type for bottle blowing machines, in which the finished forms after completion of the blowing process, before opening, after tilt down. The invention is intended to use only one stationary removal device with this type of bottle blowing machine a perfect automatic removal of the glass body be created.

Stationäre Abnehmervorrichtungen für intermittierend oder kontinuierlich umlaufende Doppelkarussellmaschinen,welche die Aufgabe haben. Glaskörper aus den Formen des ersten Karussells in die Formen des zweiten automatisch zu übertragen, sind bekannt. Auch stationäre Abnehmervorrichtungen, die bei kontinuierlich umlaufenden Karussellmaschinen mit nicht nach unten abkippenden Formen die Glaskörper nach Fertigblasen aus den Formen abheben und auf ein z. B. Transportband abstellen, sind bekannt. Es ist ebenfalls bekannt, an kontinuierlich umlaufenden Flaschenblasmaschinen mit nach unten abkippenden Fertigformen an jeder Station der Maschine eine Abnehmervorrichtung anzuordnen, welche mit den Stationen umläuft, die Glaskörper aus den abgekippten Formen abnimmt und auf ein Transportband abstellt. Diese Art der Abnehmervorrichtungen ist nicht billig, da hier für jede Station eine Vorrichtung vorgesehen werden muß; außerdem wird auf diese Art jede Station sehr kompliziert. Eine brauchbare stationäre Abnehmervorrichtung für diese Art Flaschenblasmaschinen ist jedoch bis zur Zeit nicht bekannt.Stationary pickup devices for intermittent or continuous rotating double carousel machines, which have the task. Vitreous from the To automatically transfer the shapes of the first carousel to the shapes of the second, are known. Also stationary pick-up devices that are used in continuously rotating Carousel machines with molds that do not tilt downwards, the glass bodies after blow molding lift out of the forms and click on a z. B. turn off the conveyor belt are known. It is also known to work with continuously rotating bottle blowing machines A removal device at each station of the machine that tilts downwards to arrange which circulates with the stations, the glass body from the tilted Takes off forms and places them on a conveyor belt. This kind of pickup devices is not cheap, since a device must be provided for each station; in addition, each station becomes very complicated in this way. A useful stationary one However, pick-up device for this type of bottle blowing machine is up to now not known.

Bis zur Zeit ist es auch üblich, bei solchen Maschinen die Glaskörper entweder von Hand abzuheben oder sie aus der schräg stehenden und sich öffnenden Fertigform einfach herausfallen zu lassen. Die erste Methode birgt die Gefahr ungleichmäßigen und unachtsamen Aushebers der Glaskörper, was auch durch Ermüdung des Arbeiters bei gleichartiger Arbeit verursacht wird. Die zweite Methode - das Herausfallenlassen der fertigen Glasgegenstände - erfordert eine größere Stabilität der Glaskörper, dementsprechend eine längere Kühlzeit derselben, wodurch die Produktion vermindert wird. Außerdem erfordert diese Methode eine zusätzliche Aufrichteeinrichtung für die liegenden Glaskörper.Up to now it has also been customary to use the glass body in such machines either to be lifted by hand or to stand at an angle and open Simply let the finished form fall out. The first method carries the risk of being uneven and careless diggers of the vitreous, which is also due to fatigue of the worker caused by similar work. The second method - dropping it out of the finished glass objects - requires greater stability of the glass body, accordingly, a longer cooling time thereof, thereby reducing production will. In addition, this method requires an additional lifting device for the lying vitreous.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine einwandfrei arbeitende stationäre Abnehmervorrichtung für diese Art Flaschenblasmaschinen zu schaffen. Sie löst diese Aufgabe mit einer Vorrichtung mit einem Arm, welcher derart gelagert und geführt ist, daß er in Kreis-Pendel-Bewegungen um den Mittelpunkt der Maschine jede Fertigform in ihrer Umlaufbewegung eine kurze Strecke begleiten und mit einer zur Anpassung an die schräge Lage der nach unten geschwenkten Fertigform sich drehenden Greifzange die Glaskörper aus den Formen abnehmen und durch eine Bewegung vom Mittelpunkt der Maschine nach außen auf einem Transportmittel abstellen kann.The invention is based on the object of a properly working To create stationary doffer device for this type of bottle blowing machine. It solves this problem with a device with an arm which is mounted in this way and that it is guided in circular pendulum movements around the center of the machine accompany each finished form in its orbital movement a short distance and with a to adapt to the inclined position of the rotating finished form, which has been pivoted downwards Gripping pliers remove the glass bodies from the molds and move them from the center the machine can be parked outside on a means of transport.

Hauptsächlich ist die erfindungsgemäße Abnehmervorrichtung durch folgendes gekennzeichnet. Ein länglicher Träger ist an einem seiner Enden mit einem Gleitsegment an der Maschine so gelagert und bei der Drehung der Maschine von einer Kurvenscheibe, die mittels Zahnräder mit entsprechendem Übersetzungsverhältnis mit der Maschine in Verbindung steht, in Führungsnuten so in kurze Kreis-Pendel-Bewegungen um den Mittelpunkt der Maschine versetzt, daß er jede Form in ihrer Umlaufbewegung eine kurze Strecke mit der gleichen Geschwindigkeit begleitet. Auf dem anderen Ende des Trägers ist der Arm an einem seiner Enden drehbar gelagert und wird bei den Kreis-Pendel-Bewegungen des Trägers von einem Kurvenstück und einer Feder über ein Gestänge und einen Hebel, den Kreis-Pendel-Bewegungen des Trägers entsprechend, in Pendelbewegungen vom Mittelpunkt der Maschine versetzt. Auf dem anderen Ende des Artres ist eine Greifzange drehbar gelagert, die bei den Bewegungen des Armes auf dem Träger über ein Kegelradgetriebe, den Stellungen des Armes entsprechend, so gedreht wird, daß sie, der Lage der Form angepaßt, den Glaskörper abnehmen und aufrecht außerhalb der Maschine abstellen kann. Das Öffnen und Schließen der Greifzange erfolgt mittels Druckluft, die über ein Ventil von einer Kurvenscheibe, die mit der Kurvenscheibe zur Betätigung des Trägers in Verbindung steht, gesteuert wird. Dadurch, daß die erfindungsgemäße Abnehmervorrichtung jede der kontinuierlich umlaufenden Formen eine kurze Strecke begleitet, und daß die Greifrange sich der Lage der Form anpaßt, ist eine einwandfreie Abnahme der Glaskörper bei dieser Art Flaschenblasmaschinen mit einer stationären Abnahmevorrichtung ermöglicht worden.The pickup device of the present invention is mainly characterized by the following marked. An elongated beam is provided with a sliding segment at one of its ends so stored on the machine and when the machine is rotated by a cam, which are connected to the machine by means of gears with a corresponding transmission ratio is in connection, in guide grooves so in short circular pendulum movements around the The center of the machine shifts so that every shape is one in its orbital motion accompanied at the same speed for a short distance. On the other end of the The arm is rotatably supported at one of its ends and is used in the circular pendulum movements of the carrier by a curve piece and a spring via a linkage and a lever, according to the circular pendulum movements of the wearer, in pendulum movements from the center the machine. On the other end of the Artres, gripping pliers can be rotated mounted, which during the movements of the arm on the carrier via a bevel gear, according to the positions of the arm, is rotated so that it, the position of the form adapted, remove the glass body and place it upright outside the machine can. The gripping tongs are opened and closed using compressed air, which is supplied via a valve from a cam, which is connected to the cam to operate the Carrier is in communication, is controlled. The fact that the invention Pickup device each of the continuously rotating molds a short distance accompanied, and that the gripping range adapts to the position of the shape, is a perfect one Removal of the glass body in this type of bottle blowing machine with a stationary one Removal device has been made possible.

In der Beschreibung sowie in den Zeichnungen ist eine beispielsweise Ausführung einer erfindungsgemäßen Abnehmervorrichtung dargestellt. Es zeigt Abb. 1 einen Schnitt eines Teiles der Maschine, der eine Abnehmervorrichtung trägt, ein schwach angedeutetes Fertigformteil, ein Betätigungsgetriebe für radiale Pendelbewegungen der Vorrichtung und gestrichelt angedeutet die ausgeschwenkte Abnehmervorrichtung mit zwei Glaskörpern (Seitenansicht), Abb. 2 eine Abnehmervorrichtung mit Betätigungsgetriebe für Kreis-Pendel-Bewegungen der Vorrichtung mit schwach ausgezogener Stellung der Vorrichtung bei Abgabe der Glaskörper (Ansicht von oben), Abb.3 einen schwenkbaren Arm mit einer Greifzange, mit gestrichelt angedeutetem Kegelradgetriebe für die Drehbewegungen der Greifzange und pneumatische Betätigung derselben.In the description and in the drawings, one is an example Execution of a pick-up device according to the invention shown. It shows fig. Figure 1 is a section of part of the machine carrying a pick-up device Faintly indicated finished molded part, an actuating gear for radial pendulum movements the device and indicated by dashed lines the swiveled-out pick-up device with two glass bodies (side view), Fig. 2 a pick-up device with an actuating gear for circular pendulum movements of the device with the slightly extended position of the Device for dispensing the glass body (view from above), Fig.3 a swiveling one Arm with a gripper, with dashed bevel gear for the Rotary movements of the grippers and pneumatic actuation of the same.

Ein Träger 1 ist mit einer segmentartigen Lagerung 2 so angeordnet, daß er um den Mittelpunkt 3 der Maschine eine kurze Schwenkbewegung machen kann. Die Lagerung 2 des Trägers 1 ist stationär, und die Schwenkbewegungen des Trägers 1 in dem Segmentlager 2 werden ihm von einer Kurvenscheibe 4 vermittelt, die über ein Zahnrad 5 von einem mit der Maschine umlaufenden Zahnrad 6 in Drehung versetzt wird. Die Übersetzung zwischen den Zahnrädern 5 und 6 (Übersetzungsverhältnis wie 1 zur Zahl der Stationen der Maschine) sowie die Form der Kurvenscheibe 4 sind so gewählt, daß bei jeder in Pfeilrichtung v orbeigleitenden Fertigform 7 der Maschine der Träger 1 eine kurze Begleitbewegung macht. Um das Gewicht des Trägers 1 bzw. der Abnehmervorrichtung nicht nur an der seginentartigen Lagerung 2 ruhen zu lassen, ist ein Entlastungswinkel 8 vorgesehen. Am äußeren Ende des Trägers 1 ist auf einer Achse 9 schwenkbar ein Arm 10 angeordnet. Von einem Kurvenstück 11, an dem eine Rolle 12 gegen die Kraft einer Feder 13 abrollt, werden über Gestänge 14 und Hebel 15 dem Arm 10 Schwenkbewegungen vermittelt. Somit macht der Arm 10 bei den pendelnden Kreisbewegungen des Trägers 1 auch selbst kurze Pendelbewegungen radial zu der Maschine. In dem Arm 10 ist ein Kegelradgetriebe 16 bis 20 vorgesehen, das einen oben am Arm 10 drehbar angeordneten Greif erträger 21 bei den Schwenkbewegungen des Armes 10 auch hin- und lierdreht. Die Drehungen des Greiferträgers 21 sind so, daß er bei der Bewegung des Armes 10 zu einer Form 7 eine Greifzange 22, der schrägen Lage der Form entsprechend, zum Greifen der Glaskörper 31 einstellt und bei herausgeschwenktem Arm die Glaskörper in aufrechte Stellung bringt. Zu diesem Zweck ist das Kegelrad 16 auf der Achse 9 starr angeordnet, und das Kegelrad 17 rollt bei der Bewegung des Armes 10 an dem Kegelrad 16 ab. Die Drehung des Kegelrades 17 wird über eine Welle 18 und Kegelrädern 19 und 20 dein Greiferträger 21 vermittelt. Die Übersetzung in dem Kegelradgetriebe 16 bis 20 ist so gewählt, daß bei den Schwenkbewegungen des Armes 10 die vorher beschriebenen Schwenkungen der Greifzange 22 gegeben werden. Die Greifzange 22 wird mittels Druckluft betätigt. Dazu ist der Greiferträger 21 als Druckzylinder ausgebildet. Mit einem Kolben 23 sind Zahnstailgen 24, 25 verbunden, die über Zahnritzel 26 bei den Bewegungen des Kolbens 23 die Greifzange 22 schließen oder öffnen. Die Bewegung des Kolbens 23 mittels Druckluft erfolgt gegen die Kraft einer Feder 27. Die Steuerung der Druckluft, die mittels eines Schlauches 28 zur Betätigung der Greiferzange 22 zugeführt wird, erfolgt über ein Ventil 29 von einer zeitlich einstellbaren Kurvenscheibe 30, die mit dem Zahnrad 5 und Kurvenscheibe 4 starr verbunden ist. Das Kurvenstück 11, die Übersetzung und Form der Kurvenscheibe 4, wie auch die Kurvenscheibe 30, sind so gewählt, daß bei der Arbeit der Maschine folgender Abnehmervorgang erfolgt.A carrier 1 is arranged with a segment-like bearing 2 so that it can make a short pivoting movement about the center 3 of the machine. The bearing 2 of the carrier 1 is stationary, and the pivoting movements of the carrier 1 in the segment bearing 2 are conveyed to it by a cam disk 4, which is set in rotation via a gearwheel 5 by a gearwheel 6 rotating with the machine. The translation between the gears 5 and 6 (transmission ratio as 1 to the number of stations of the machine) and the shape of the cam 4 are chosen so that the carrier 1 makes a short accompanying movement for each finished form 7 of the machine sliding in the direction of the arrow. A relief angle 8 is provided so that the weight of the carrier 1 or the pick-up device does not only rest on the segment-like mounting 2. At the outer end of the carrier 1, an arm 10 is pivotably arranged on an axis 9. From a curve piece 11, on which a roller 12 rolls against the force of a spring 13, pivoting movements are imparted to the arm 10 via linkage 14 and lever 15. Thus, during the oscillating circular movements of the carrier 1, the arm 10 itself also makes short oscillating movements radially to the machine. In the arm 10, a bevel gear 16 to 20 is provided, which also rotates a gripping support 21, which is rotatably arranged on the arm 10, to and fro during the pivoting movements of the arm 10. The rotations of the gripper carrier 21 are such that when the arm 10 is moved to a mold 7, it sets gripping pliers 22, corresponding to the inclined position of the mold, to grip the glass body 31 and, with the arm pivoted out, brings the glass body into an upright position. For this purpose, the bevel gear 16 is rigidly arranged on the axis 9, and the bevel gear 17 rolls on the bevel gear 16 when the arm 10 is moved. The rotation of the bevel gear 17 is imparted to your gripper carrier 21 via a shaft 18 and bevel gears 19 and 20. The translation in the bevel gear 16 to 20 is selected so that the pivoting movements of the arm 10, the previously described pivoting of the gripping tongs 22 are given. The gripping tongs 22 are actuated by means of compressed air. For this purpose, the gripper carrier 21 is designed as a pressure cylinder. Toothed racks 24, 25 are connected to a piston 23 and close or open the gripping tongs 22 via pinion 26 during the movements of the piston 23. The movement of the piston 23 by means of compressed air takes place against the force of a spring 27. The control of the compressed air, which is supplied by means of a hose 28 to operate the gripper tongs 22, takes place via a valve 29 of a time-adjustable cam disk 30, which is connected to the gear 5 and cam 4 is rigidly connected. The cam piece 11, the translation and shape of the cam 4, as well as the cam 30, are selected so that the following removal process takes place when the machine is working.

Kommt eine um etwa 45° nach unten geschwenkte Form bei ihrer Umlaufbewegung - in Pfeilrichtung - an die Abnehmervorrichtung heran, die mit offener Greifzange 22 in Stellung a (Abb. 2) zum Greifen bereitsteht, so beginnt Träger 1 mit der''kleichen Geschwindigkeit die Form zu begleiten. Die Greiferzange 22 befindet sich dabei genau über den aus der Form ragenden Hälsen der Glaskörper 31. Durch die Kurvenscheiben 30 mittels Druckluft gesteuert, schließt sich die Greifzange 22 und ergreift dabei die Glaskörper. Zu gleicher Zeit öffnet sich die Form 7 und schwenkt ein wenig nach unten, um bei z. B. Tiefbodenflaschen dieselben freizugeben. Danach macht der Arm 10, durch das Kurvenstück 11 gesteuert, eine Schwenkbewegung in radialer Richtung nach außen (Stellung b, Abb. 2) ; die Greifzange 22 dreht sich dabei und stellt die Glaskörper 31 in aufrechter Lage, z. B. auf einem Transportband, ab. Anschließend geht der Greiferarm wieder in die Stellung a zurück, um bei der nächsten Form zur Abnahme der Glaskörper bereit zu sein.A shape that has been pivoted downwards by about 45 ° appears during its orbital movement - in the direction of the arrow - approach the pick-up device with the open gripper 22 is ready to be gripped in position a (Fig. 2), carrier 1 begins with the `` kleichen '' Speed to accompany the shape. The gripper 22 is located exactly Over the necks of the glass body 31 protruding from the mold. Through the cams 30 controlled by means of compressed air, the gripping tongs 22 closes and grips in the process the vitreous. At the same time, the mold 7 opens and swings a little below to at z. B. Free bottom bottles the same. Then the arm does 10, controlled by the cam 11, a pivoting movement in the radial direction to the outside (position b, Fig. 2); the gripping tongs 22 rotates and sets the glass body 31 in an upright position, for. B. on a conveyor belt. Afterward the gripper arm goes back to position a to go to the next form Decrease the vitreous to be ready.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE 1. Abliehmervorrichtung für Glaskörper an kontinuierlich laufenden Flaschenblasmaschinen mit abkippenden Fertigformen, gekennzeichnet durch eine stationäre Vorrichtung mit einem Arm (10), welcher derart gelagert und geführt ist, daß er in Kreis-Pendel-Bewegungen um den Mittelpunkt. (3) der Maschine jede Fertigform (7) in ihrer Umlaufbewegung eine kurze Strecke begleiten und lilit einer zur Anpassung an die schräge Lage der nach unten geschwenkten Fertigform (7) sich drehenden Greifzange (22) die Glaskörper (31) aus den Formen abnehmen und durch eine Bewegung vom Mittelpunkt der Maschine nach außen auf einem Transportmittel abstellen kann. PATENT CLAIMS 1. Receiving device for vitreous bodies on continuously running bottle blowing machines with tipping finished molds, characterized by a stationary device with an arm (10) which is supported and guided in this way is that it is in circular pendulum movements around the center. (3) the machine each Accompany the finished form (7) in its orbital movement for a short distance and lilit one to adapt to the inclined position of the downwardly pivoted finished form (7) rotating gripping pliers (22) remove the glass body (31) from the molds and through a movement from the center of the machine outwards on a means of transport can turn off. 2. Abnehmervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (10) auf einem Träger (1) schwenkbar gelagert ist, der auf einem Gleitsegment (2) befestigt ist und durch eine Kurvenscheibe (4) in kurze Kreis-Peildel-Bewegungen um den Mittelpunkt (3) der Maschine versetzt wird, wobei Zahnräder (5, 6) mit einem Übersetzungsverhältnis wie 1 zu der Anzahl der Stationen der Maschine bei der Drehung derselben die Kurvenscheibe (4) betätigen. 2. pick-up device according to claim 1, characterized in that that the arm (10) is pivotably mounted on a carrier (1) which is on a sliding segment (2) is attached and by a cam (4) in short circular-bearing movements is offset around the center (3) of the machine, with gears (5, 6) with a Gear ratio like 1 to the number of stations of the machine during rotation the same actuate the cam (4). 3. Abliehmervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (10) über seine Drehachse (9) mit dem Träger (1) hinaus in einen Hebel (15) ausläuft, an dem ein Gestänge (14) allgelenkt ist, welches mit einer Rolle (12) über die Kraft einer Feder (13) an einen Kurvenstück (11-; zur Erzeugung der Bewegungen des Armes vorn Mittelpunkt der Maschine bei den Kreis-Pendel-Bewegungen des Träger, (1) anliegt. 3. Lender device according to claim 2, characterized in that the arm (10) via its axis of rotation (9) with the carrier (1) runs out into a lever (15) on which a linkage (14) is articulated, which with a roller (12) via the force of a spring (13) on a curve piece (11-; to generate the movements of the arm in front of the center of the machine at the Circular pendulum movements of the carrier, (1) is applied. 4. Abnehmervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifzange (22) an einem Greiferträger (21) angeordnet ist, der am Ende des Armes (10) drehbar gelagert und als Druckluftzylinder mit einem Kolben (23) ausgebildet ist, welcher gegen die Kraft einer Feder (27) das Schließen der Greifzange (22) bewirkt. 4. pick-up device according to claim 3, characterized in that that the gripping tongs (22) is arranged on a gripper carrier (21) which is at the end of the arm (10) rotatably mounted and as a compressed air cylinder with a piston (23) is formed, which against the force of a spring (27) closes the gripping tongs (22) causes. 5. Abnehmervorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch ein Kegelradgetriebe (16 bis 20) im Arm (10) mit einem gegen den Träger (1) feststehenden Kegelrad (16), einer Welle (18) mit am feststehenden Kegelrad (16) angreifendem Kegelrad (17) und einem Kegelrad (19), das an einem mit dem Greiferträger fest verbundenen Kegelrad (20) angreift. 5. Pick-up device according to claim 4, characterized by a bevel gear (16 to 20) in the arm (10) with a bevel gear (16) fixed against the carrier (1), a shaft (18) with the bevel gear (17) engaging the stationary bevel gear (16) and a bevel gear (19) attached to a bevel gear firmly connected to the gripper carrier (20) attacks. 6. Abnehrnervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (23) mit Zahnstangen (24. 25) verbunden ist, die in Ritzel (26) der Greifzange (22) eingreifen. 6. Abnehrnervorrichtung according to claim 4, characterized in that that the piston (23) is connected to toothed racks (24. 25) in the pinion (26) of the Engage the gripper (22). 7. Abnehrnervorrichtung nach Anspruch 4 oder 6, gekennzeichnet durch ein Ventil (29) zur Steuerung der Druckluft zur Betätigung der Greifzange (22), das von einer mit dem Zahnrad (5) starr verbundenen, zeitlich verstellbaren Kurvenscheibe (30) betätigt wird. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschriften Nr. 1898 449, 1869 920.7. Abnehrnervorrichtung according to claim 4 or 6, characterized by a valve (29) for controlling the compressed air for actuating the gripping tongs (22), which is actuated by a with the gear (5) rigidly connected, time-adjustable cam (30). References considered: U.S. Patents Nos. 1898 449, 1869 920.