DE1027561B - Longitudinal swinging folding tail for rocket projectiles - Google Patents

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf ein längsschwingbares Klappleitwerk für Raketengeschosse, dessen einzelne Flügel durch mindestens je eine parallel zur Geschoßachse liegende Schraubenfeder geöffnet werden.The invention relates to a longitudinally swingable folding tailgate for rocket projectiles, the individual wings are opened by at least one helical spring each parallel to the axis of the projectile.

Es ist bekannt, die vorerwähnten Klappleitwerke bei Granaten zur Stabilisierung der Geschoßbahn anzuwenden. Diese Stabilisierung der Geschoßflugbahn erfordert, daß die Leitwerkflügel und deren Abfederungen, die wenigstens teilweise das Spreizen der Flügel bewirken, wesentliche Raumteile der Granate in Anspruch nehmen, die für den Sprengsatz od. dgl. verlorengehen, womit die Wirkung der Granate ungünstig beeinflußt wird.It is known to use the aforementioned folding guards in grenades to stabilize the projectile trajectory. This stabilization of the projectile trajectory requires that the tail unit wings and their cushioning, which at least partially cause the wings to spread, essential parts of the space of the grenade claim, which od for the explosive device. The like. Are lost, whereby the effect of the grenade is unfavorable being affected.

Gegenüber dem Bekannten handelt es sich bei der Erfindung um Raketengeschosse, d. h. Geschosse mit eigenem Reaktionsantrieb, die mit einer Düse für den Reaktionsstrahl ausgerüstet sind. Die Anordnung der Düse führt dazu, daß zwischen ihr und dem zylindrischen Raketenmantel ein voller oder ein hohler Raum liegt, der normal keine Funktion auszuführen hat. Ausgehend von diesem Merkmal der Raketengeschosse besteht die Erfindung darin, daß die Schraubenfedern, die zum öffnen der einzelnen Flügel des Klappleitwerks dienen, in dem Raum um die Treibdüse des Geschosses herum angeordnet sind. Hierdurch ist erreicht, daß der sonst bei diesen Raketengeschossen überflüssige Raum für die Unterbringung der Leitwerkflügel und deren Spreizfedern ausgenutzt wird, ohne daß dadurch eine Verminderung der Raketentreibladung oder des Sprengsatzes od. dgl. erfolgt.Compared to the known it is in the invention to rocket projectiles, i. H. Bullets with own reaction drive, which are equipped with a nozzle for the reaction jet. The arrangement of the Nozzle leads to the fact that between it and the cylindrical rocket jacket a full or a hollow Space that normally has no function to perform. Based on this feature of the rocket projectiles The invention consists in the fact that the coil springs that are used to open the individual wings of the Serve folding tail, are arranged in the space around the propellant nozzle of the projectile. Through this it has been achieved that the space otherwise superfluous with these rocket projectiles for accommodation the tail wing and its expanding springs are used without thereby reducing the Rocket propellant charge or the explosive device or the like.

Vorteilhaft geht man erfindungsgemäß so vor, daß die Flügel eine solche Form aufweisen, daß sie sich in eingezogener Stellung in radiale Schlitze im Stützkörper des Leitwerks einlegen, der die Düse in Höhe des Düsenhalses umgibt und einen Querschnitt hat, der im wesentlichen dem Kaliber des Geschoßkörpers entspricht.According to the invention, it is advantageous to proceed in such a way that the wings have such a shape that they are in In the retracted position, insert it into the radial slots in the support body of the tail unit, which is at the height of the nozzle of the nozzle neck and has a cross section which is substantially the caliber of the projectile body is equivalent to.

Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert.The invention is explained below by way of example with reference to the drawing.

Fig. 1 und 2 zeigen in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht bzw. Rückansicht den rückwärtigen Teil eines gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung ausgebildeten Raketengeschosses mit einziehbarem Leitwerk, dessen oberer Flügel in der entfalteten Stellung dargestellt ist, während die anderen Flügel in der eingezogenen Stellung dargestellt sind;1 and 2 show the rear part in a partially sectioned side view and rear view, respectively a designed according to a first embodiment of the invention missile projectile with retractable Tail unit, the upper wing of which is shown in the unfolded position, while the other Wings are shown in the retracted position;

Fig. 3 und 4 zeigen unter den gleichen Bedingungen ein gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ausgebildetes Raketengeschoß mit einziehbarem Leitwerk.3 and 4 show, under the same conditions, a according to a second embodiment of the invention trained rocket projectile with retractable tail unit.

Das Raketengeschoß als solches ist mit Ausnahme seines einziehbaren Leitwerks auf beliebige Weise ausgebildet und weist z. B., wie in Fig. 1 und 2 dar-Längsschwingbares Klappleitwerk
für RaketengeschosseThe missile projectile as such is designed in any way with the exception of its retractable tail unit and has z. B., as in Fig. 1 and 2 dar-longitudinal swinging folding tailgate
for rocket projectiles

Anmelder:Applicant:

Brevets Aero-Mecaniques S. A.,
Genf (Schweiz)Brevets Aero-Mecaniques SA,
Geneva (Switzerland)

Vertreter: Dr. H. Wilcken, Patentanwalt,
Lübeck, Breite Str. 52/54Representative: Dr. H. Wilcken, patent attorney,
Lübeck, Breite Str. 52/54

Beanspruchte Priorität:
Luxemburg vom 21. Juli 1955Claimed priority:
Luxembourg of July 21, 1955

gestellt, einen Raketenkörper 1 auf, der die Treibladung enthält (z. B. Pulverstäbe) und nach hinten durch eineAusstoßdüse2 verlängert wird, aus welcher der Treibgasstrahl austritt.placed on a missile body 1, which contains the propellant charge (z. B. powder sticks) and to the rear is extended by a discharge nozzle 2 from which the jet of propellant gas emerges.

Das eigentliche einziehbare Leitwerk besteht in an sich bekannter Weise aus einer gewissen Zahl von Flügeln 3 (z. B. vier), die am Hinterende der Rakete angeordnet und je um eine Achse 4 schwenkbar sind, die in der Nähe des Fußes des entfalteten Flügels senkrecht zu der Achse X-Y der Rakete angeordnet ist, wobei die Entfaltung der Flügel durch eine Kippbewegung von vorn nach hinten in einer etwa durch die Achse X-Y gehenden Ebene erfolgt. Diese Kippbewegung ist durch den gebogenen Pfeil F angegeben. In Fig. 1 ist der obere Flügel in der entfalteten Stellung und der untere Flügel in der eingezogenen Stellung dargestellt.The actual retractable tail unit consists in a known manner of a certain number of wings 3 (z. B. four) which are arranged at the rear end of the rocket and are each pivotable about an axis 4 which is perpendicular near the base of the unfolded wing is arranged to the axis XY of the rocket, the deployment of the wings by a tilting movement from front to back in a plane passing approximately through the axis XY. This tilting movement is indicated by the curved arrow F. In Fig. 1, the upper wing is shown in the deployed position and the lower wing in the retracted position.

Gemäß einem Kennzeichen der Erfindung ist die Schwenkachse 4 eines jeden Flügels nicht fest eingebaut, sondern so, daß sie sich in gewissen Grenzen in einer zu der Achse X-Y der Rakete parallelen Richtung verstellen kann.According to a characteristic of the invention, the pivot axis 4 of each wing is not permanently installed, but in such a way that it can be adjusted within certain limits in a direction parallel to the axis XY of the rocket.

An dem Fuß eines jeden Flügels 3 ist ein zu der Achse 4 konzentrischer Zahnsektor 5 vorgesehen, der mit einer mit der Düse 2 und dem Körper 1 des Geschosses starr verbundenen Zahnstange 6 im Eingriff steht, wobei der Zahnsektor 5 und die Zahnstange 6 so zueinander liegen, daß bei der Verstellung der Schwenkachse 4 von ihrer vordersten Stellung (eingezogener Flügel) zu ihres: hintersten Stellung (ent-*At the foot of each wing 3 a to the axis 4 concentric tooth sector 5 is provided, the with a rack 6 rigidly connected to the nozzle 2 and the body 1 of the projectile stands, the toothed sector 5 and the rack 6 are mutually so that when adjusting the Pivot axis 4 from its foremost position (retracted wing) to its: rearmost position (ent- *

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f al teter Flügel) der Zahnsektor 5 auf der Zahnstange 6 rollt und so den entsprechenden Flügel 1 zwingt, aus der eingezogenen Stellung in die entfaltete Stellung überzugehen.f al teter wing) the toothed sector 5 rolls on the rack 6 and thus forces the corresponding wing 1 out pass from the retracted position to the deployed position.

Für die Flügel wird zweckmäßig eine solche Form gewählt, daß sie sich in der eingezogenen Stellung in radiale Schlitze/ in einem Leitwerkhalter 7 legen, der die Düse 2 insbesondere in der Zone ihres Halses umgibt und einen Querschnitt aufweist, welcher etwa dem Querschnitt des Körpers 1 der Rakete entspricht.For the wing such a shape is expediently chosen that they are in the retracted position in place radial slots / in a tail unit holder 7, which surrounds the nozzle 2 in particular in the zone of its neck and has a cross section which corresponds approximately to the cross section of the body 1 of the missile.

Wenn sich die Rakete in dem Abschußapparat befindet, z. B. einem Abschußrohr, sind die Flügel 3 in die Schlitze f eingezogen und bilden keinen Vorsprung an dem Körper 1 der Rakete, wobei die Achsen 4 der Flügel ihre für den unteren Flügel in Fig. 1 dargestellte vorderste Stellung einnehmen.When the missile is in the launcher, e.g. B. a launch tube, the wings 3 are drawn into the slots f and do not form a projection on the body 1 of the rocket, the axes 4 of the wings taking their foremost position shown in Fig. 1 for the lower wing.

Sobald die Rakete den Abschußapparat verläßt, begünstigen die auf sie wirkende Beschleunigung, die durch die Drehbewegung der Rakete um ihre Achse erzeugte Fliehkraft (falls die Rakete eine derartige Bewegung ausführt) und der auf jeden Flügel von Beginn seiner Entfaltungsbewegung an wirkende Luftwiderstand die Entfaltungsbewegung der Flügel 3. Erfindungsgemäß steht die Achse 4 eines jeden Flügels 3 zur Erzielung der Entfaltungsbewegung unter der Einwirkung eines elastischen Systems, z.B. einer Schraubenfeder 8, die die Achse 4 aus ihrer vordersten Stellung, in welcher der entsprechende Flügel eingezogen ist, in ihre hinterste Stellung zu bringen sucht, in welcher der Flügel entfaltet ist.As soon as the missile leaves the launcher, the acceleration acting on it favor the Centrifugal force generated by the rocket's rotation around its axis (if the rocket has such a Movement) and that acting on each wing from the beginning of its unfolding movement Air resistance is the unfolding movement of the wings 3. According to the invention, the axis 4 of each stands Wing 3 to achieve the deployment movement under the action of an elastic system, e.g. a coil spring 8, the axis 4 from its foremost To bring the position in which the corresponding wing is retracted into its rearmost position seeks in which the wing is unfolded.

Gemäß einem weiteren Kennzeichen der Erfindung liegen diese Schraubenfedern 8 parallel zu der Achse X-Y der Rakete in Ausnehmungen 9 des Leitwerkhalters 7.According to a further characteristic of the invention, these helical springs 8 lie parallel to the axis XY of the rocket in recesses 9 in the tail unit holder 7.

Jede Achse liegt in einer in dem Leitwerkhalter 7 parallel zu der Achse X-Y angebrachten Gleitbahn 10 und ragt mit ihren Enden in zwei Ausnehmungen 9, die in dem Halter 7 beiderseits der Gleitbahn 10 parallel zu dieser angebracht sind.Each axis lies in a slideway 10 mounted in the tail unit holder 7 parallel to the axis XY and protrudes with its ends into two recesses 9 which are mounted in the holder 7 on both sides of the slideway 10 parallel to the latter.

In jeder Ausnehmung 9 ist eine Schraubenfeder 8 angeordnet, welche sich mit ihrem Vorderende gegen den Boden der entsprechenden Ausnehmung 9 und mit ihrem Hinterende gegen das in die betreffende Aussparung 9 ragende Ende der Achse 4 legt, wobei gegebenenfalls ein Druckstück 11 zwischen der Feder 8 und dem entsprechenden Ende der Achse 4 angeordnet werden kann.A helical spring 8 is located in each recess 9 arranged, which with its front end against the bottom of the corresponding recess 9 and with its rear end against the protruding into the relevant recess 9 end of the axle 4, where appropriate a pressure piece 11 is arranged between the spring 8 and the corresponding end of the axle 4 can be.

Die obige Rakete mit einziehbarem Leitwerk weist unter anderem folgende Vorteile auf:The above retractable tail rocket has the following advantages, among others:

Sie hat einen einfachen Aufbau.It has a simple structure.

Wenn die Flügel ihre eingezogene Stellung einnehmen, springt kein Teil außen vor, da das Rückholsystem der Flügel vollständig innerhalb des Querschnitts des Raketenkörpers 1 liegt.When the wings are in their retracted position, no part protrudes outside, as the return system the wing lies completely within the cross section of the missile body 1.

Die Entfaltung der Flügel erfolgt sehr schnell infolge einer großen Zahl von diese Entfaltung begünstigenden Faktoren, insbesondere die Wirkung der Federn 8.The wings unfold very quickly as a result of a large number of those that favor this unfolding Factors, especially the effect of the springs 8.

In der entfalteten Stellung nehmen die Flügel 3 eine stabile Lage ein, da sich dann jeder Flügel mit dem Fußabschnitt seiner Hinterkante gegen die Rückwand 12 des Raketenkörpers und mit einer Nase 13 gegen die hintere Flanke der Zahnstange 6 legt.In the unfolded position, the wings 3 assume a stable position, since each wing then moves with it the foot section of its rear edge against the rear wall 12 of the missile body and with a nose 13 against the rear flank of the rack 6 puts.

Die Flügel 3 können aus der entfalteten Stellung in ihre eingezogene Stellung zurückgeführt werden, wenn dies bei den dem Abschuß vorausgehenden Handhabungen nötig werden sollte.The wings 3 can be returned to their retracted position from the deployed position when this should become necessary during the handling preceding the launch.

Bei der in Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsform ist jeder Flügel 3 um eine Achse 4a schwenkbar, die in dem Leitwerkhalter 7 ohne Möglichkeit einer axialen Verstellung gelagert ist. Jeder Flügel 3 steht unter der Einwirkung von zwei Rückholfedern 14, die etwa parallel zu der AchseX-Y in dem Leitwerkhalter liegen. Diese Federn arbeiten auf Zug und sind mit ihrem Vorderende an dem Leitwerkhalter 7 und mit ihrem Hinterende an den Enden eines gleitenden Fingers 15 verankert, der mit seinem mittleren Teil auf eine an dem Fußteil des Flügels vorgesehene Nase 16 einwirkt. Die Federn 14 tragen so zur Entfaltung der Flügel bei, wenn die Rakete den Abschuß apparat verlassen hat.In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, each wing 3 is pivotable about an axis 4a, which is mounted in the tail unit holder 7 without the possibility of axial adjustment. Each wing 3 is under the action of two return springs 14 which are approximately parallel to the axis X-Y in the tail unit holder. These springs work in tension and are anchored with their front end on the tail unit holder 7 and with their rear end on the ends of a sliding finger 15, the middle part of which acts on a nose 16 provided on the foot part of the wing. The springs 14 thus contribute to the deployment of the wings when the missile has left the launcher.

Es ist zu bemerken, daß man es insbesondere durch eine zweckmäßige Bemessung der Schräglage der Nase 16 so einrichten kann, daß der Finger 15 zwischen seiner Führungsgleitbahn und dem Vorderende dieser Nase festgeklemmt wird, wenn der entsprechende Flügel 3 in seine Öffnungsstellung gekommen ist (für den oberen Flügel in Fig. 3 dargestellte Stellung) . Der Finger 15 verhindert so durch sein Festklemmen Schwingungen des Flügels 3 und entlastet außerdem die entsprechende Feder 14, die nach öffnung des Flügels die Blockierung derselben ausschließlich durch den Finger 15 erfolgt.It should be noted that you can do it in particular by an appropriate dimensioning of the inclination of the Can set up nose 16 so that the finger 15 between its guide slide and the front end this nose is clamped when the corresponding wing 3 has come into its open position is (position shown for the upper wing in Fig. 3). The finger 15 prevents it from being jammed Vibrations of the wing 3 and also relieves the corresponding spring 14, which after opening of the wing, the blocking of the same takes place exclusively by the finger 15.

Schließlich ist zu bemerken, daß die Verwendung von Schraubenfedern zum öffnen der Flügel 3 sowohl bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 als auch bei der Ausführungsform der Fig. 3 und 4 eine Abkürzung der Öffnungszeit der Flügel bewirkt und außerdem gestattet, jeden Flügel so auszubilden, daß sein Schwerpunkt in der eingezogenen Stellung näher der Längsachse des Geschosses liegt als die Schwenkachse 4 des betreffenden Flügels, so daß dann die Schraubenfeder die Verstellung des Flügels von seiner eingezogenen Stellung bis in eine Stellung bewirkt, in der die Trägheitskräfte in der Öffnungsrichtung des Flügels wirken.Finally, it should be noted that the use of coil springs to open the wings 3 both in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 as well as in the embodiment of FIGS. 3 and 4, an abbreviation the opening time of the wings and also allows each wing to be designed so that its center of gravity in the retracted position is closer to the longitudinal axis of the projectile than the pivot axis 4 of the wing in question, so that the helical spring then adjusts the wing from its retracted position causes a position in which the inertial forces in the opening direction of the wing work.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Längsschwingbares Klappleitwerk für Raketengeschosse, dessen einzelne Flügel durch mindestens je eine parallel zur Geschoßachse liegende Schraubenfeder geöffnet werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenfedern (8, 14) in dem Raum um die Treibdüse (2) des Geschosses herum angeordnet sind.1. Longitudinal swinging folding tail unit for rocket projectiles, whose individual wings are at least a helical spring lying parallel to the projectile axis can be opened, characterized in that, that the coil springs (8, 14) in the space around the propellant nozzle (2) of the projectile are arranged. 2. Leitwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Flügelachse (4) parallel zur Geschoßachse (X-Y) begrenzt verschiebbar ist, wobei am Fuß jedes Flügels (3) in bekannter Weise ein zur Achse (4) zentrierter Zahnsektor (5) vorgesehen ist, der mit einer am Düsenmantel (2) festsitzenden Zahnstange (6) im Eingriff steht, wobei Zahnsektor und Zahnstange so angeordnet sind, daß bei Verschiebungen der Drechachse (4) von der Einklappvorderstellung in die hintere Entfaltstellung der Zahnsektor*auf der Zahnstange abrollt und dabei die Flügel entsprechend mitnimmt.2. Tail unit according to claim 1, characterized in that each wing axis (4) parallel to the projectile axis ( XY) can be displaced to a limited extent, a toothed sector (5) centered on the axis (4) being provided at the foot of each wing (3) in a known manner , which is in engagement with a rack (6) fixed to the nozzle casing (2), the toothed sector and rack being arranged in such a way that when the turning axis (4) is displaced from the front folded position to the rear unfolded position, the toothed sector * rolls on the rack and thereby takes the wings with it. 3. Leitwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Flügel eine solche Form aufweisen, daß sie sich in eingezogener Stellung in radiale Schlitze (f) im Stützkörper des Leitwerks einlegen, der die Düse (2) in Höhe des Düsenhalses umgibt und einen Querschnitt hat, der im wesentlichen dem Kaliber des Geschoßkörpers entspricht. 3. Tail unit according to claim 1, characterized in that the wings have such a shape that they insert in the retracted position into radial slots (f) in the support body of the tail unit which surrounds the nozzle (2) at the level of the nozzle neck and has a cross section which corresponds essentially to the caliber of the projectile body. 4. Leitwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreizfedern (8) der Flügel (5) in Einzelausnehmungen des Leitwerkträgers angeordnet sind.4. tail unit according to claim 1, characterized in that the expanding springs (8) of the wings (5) are arranged in individual recesses of the tail boom. '5. Leitwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Flügelachsen (4 a) feststehen und jede Spreizfeder (14) einen gleitenden Finger (15) verschiebt, der mit einem Anschlag (16) am Fuß des Flügels zusammenarbeitet, wobei dieser Anschlag (16) eine solche Stellung einnimmt, daß die Feder (14) die Entfaltung des Flügels begünstigt. '5. Tail unit according to claim 1, characterized in that the wing axes (4 a) are fixed and each expansion spring (14) moves a sliding finger (15) with a stop (16) on the foot of the wing cooperates, this stop (16) occupies such a position that the Spring (14) favors the development of the wing. 6. Leitwerk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (16) jedes Flügels und der Mitnehmerfinger (15) so zusammenarbeiten, daß der Finger auf seiner Gleitbahn durch den Anschlag (16) festgeklemmt wird, sobald der Flügel seine voll geöffnete Stellung erreicht.6. tail unit according to claim 5, characterized in that that the stop (16) of each wing and the driver finger (15) work together so that the finger is clamped on its slide by the stop (16) as soon as the wing reached its fully open position. In Betracht gezogene Druckschriften:Considered publications: Französische Patentschriften Nr. 502 394, 715 385, 502;French Patent Nos. 502 394, 715 385, 502; britische Patentschrift Nr. 634 090;
USA.-Patentschrift Nr. 2 365 577.British Patent No. 634,090;
U.S. Patent No. 2,365,577. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 709 958/86 3.58© 709 958/86 3.58