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Die Erfindung betrifft ein Verfahren
zur verlust- und geräuscharmen Übertragung
eines mit niedriger Drehzahl über
eine Einleitwelle in ein Getriebe eingeleiteten Drehmoments auf
eine Abtriebswelle vergleichsweise hoher Drehzahl in einem einstufigen,
mehrere Planeteneinheiten aufweisenden Planetengetriebe.
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Mechanische Getriebe dienen dazu,
ein über eine
Antriebswelle eingeleitetes Drehmoment in Erfüllung verschiedener Randbedingungen
möglichst verlustfrei,
betriebssicher und kosteneffizient auf eine Abtriebswelle zu überführen. Vorgegebene
Randbedingungen betreffen die Baumaße, bzw das verfügbare Raumangebot,
die Größe des zu übertragenden Momentes,
die vorgegebenen Wellendrehzahlen bei der Ein- und Ableitung, aber
auch den Grad der Geräuscharmut,
der Betriebssicherheit, gleichmäßiger Auslastung
sowie die Forderung nach konstruktiver Auslegung für eine einfache
Montage und Wartung des Getriebes.
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Leistungsverluste in langsam laufenden
Getrieben sind überwiegend
Reibungsverluste, verursacht durch axiale und/oder radiale Kräfte zwischen kämmenden
Zahnrädern
und an Wellenlagern.
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Es ist daher der Bedeutung entsprechend eine
Vielzahl von Vorschlägen
zur Minimierung von Drehmomentverlusten in Getrieben bekannt, wobei die
oben angesprochenen, zu berücksichtigenden Randbedingungen
zu Kompromissen zwingen.
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Getriebezahnräder sind gerad- oder schrägverzahnt
ausgeführt.
Zur Kompensation von Axialkräften
und zur Minimierung von Leistungsverlusten in Lagern werden Schrägverzahnungen
als Doppel- oder Pfeilverzahnungen ausgeführt, d.h. ein Zahnrad, bzw.
eine Zahnradeinheit weist zwei aneinandergrenzende, angeschrägte Zahnhälften oder
zwei, eine Einheit bildende, im Zahnbereich entsprechend angeschrägte Halbräder auf.
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Eine eigene Gruppe von Getrieben
umfasst die Stufenplaneten. Darunter versteht man Getriebe mit ein-
oder zwecks Drehmoment-, bzw. Lastaufteilung vorzugsweise mehreren
Planeteneinheiten, die sich um ihre eigene Planetenwelle drehen
und die gegebenenfalls zusätzlich
die Welle einer zur Planeteneinheit zentralen Getriebekomponente
mit einem Sonnenritzel umkreisen (Standgetriebe Umlaufgetriebe).
Die Planeteneinheit wirkt im Getriebe stets mit einer momenteinleitenden
und einer momentabtreibenden Getriebekomponente zusammen, beispielsweise
mit einem Hohlrad und einem Sonnenritze). Auf der Welle einer Planeteneinheit
sind, voneinander beabstandet und zueinander drehfest angeordnet,
zwei Zahnräder,
bzw. Zahnradeinheiten unterschiedlicher Zähnezahl. Stufenplanetengetriebe ermöglichen
eine höhere Übersetzung
in einer Getriebestufe als Planetengetriebe mit Einfachplaneten. Sie
weisen auch weniger Teile auf als echte zweistufige Planetengetriebe
und werden deshalb eingesetzt. Für
eine kompakte Bauweise werden die Planetengetriebe üblicherweise
mit Leistungsverzweigung ausgeführt.
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Bei hohen Ansprüchen an die Laufruhe von Stufenplanetengetrieben
werden die Zähne
der Zahnräder
vielfach schrägverzahnt
ausgeführt.
Einfache Schrägverzahnungen
führen
bei der Drehmomentübertragung
zu unerwünschten
Axialkräften zwischen
den kämmenden
Zahnrädern.
Als Gegenmaßnahme
ist es bekannt, durch die Wahl der Schrägungsrichtung und der Größe des Schrägungswinkels
von zwei, auf einer Planetenwelle für die Lasteinleitung und den
Lastabtrieb sitzenden Planetenzahnräder die auftretenden Axialkräfte zu kompensieren und
damit die resultierende Axialkraft einer Planeteneinheit möglichst
klein zu halten. In einer Planeteneinheit nicht kompensierte Axialkräfte und
Kippmomente müssen
in den Wellenlagern der Planeteneinheit aufgenommen werden.
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Beim Zusammenwirken von schrägverzahnten
Planeteneinheiten mit einer An- oder Abtriebskomponente des Getriebes
werden stets erhebliche Axialkräfte
auf diese übertragen,
besonders auch in den praxisnahen Fällen, wo zur Leistungsverzweigung
zwei und mehr Planeteneinheiten eingesetzt werden. Hohe Axialkräfte erfordern,
vor allem bei der Lagerung schnell drehender Getriebekomponenten, z.B.
der Abtriebskomponente mit Sonnenritzel, das zudem meist noch radial
frei einstellbar gestaltet ist, erheblichen baulichen Aufwand hinsichtlich
Lagergröße und Lagerausführung zur
Aufnahme der Axialkräfte.
Unerwünschte
Leistungsverlusten in den Lagern sind die Folge.
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In den einzelnen Planeteneinheiten
innerhalb eines Stufenplanetensatzes bedarf es zur gleichmäßigen Lastaufteilung
auf die einzelnen Planeteneinheiten bei gleichzeitiger Kompensation
von Axialkräften
einer sehr genauen Abstimmung der Winkelstellungen (Zahnschräge, Winkelposition
auf Planetenwelle) der einzelnen Zahnräder. Das erfordert erheblichen
Aufwand bei der Fertigung und/oder bei der Montage. Zudem haben,
beispielsweise durch ungleichmäßige Wärmeausdehnung
hervorgerufen, axiale Abstandsänderungen
zwischen zwei, auf verschiedenen Wellen in einem Getriebe kämmenden
Zahnräder
mit einfacher Schrägverzahnung erheblichen
Einfluss auf die Lastaufteilung auf die einzelnen, um eine Zentraleinheit
angeordnete Planeteneinheiten.
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Die beiden, voneinander beabstandeten Zahnräder oder
Doppelzahnräder
einer Planeteneinheit werden bis heute entweder einheitlich geradverzahnt
oder einheitlich schrägverzahnt,
bzw. doppelt schrägverzahnt.
Nur für
diese Ausführungsvarianten liegen
ausreichende Erfahrungen zu den Getriebeeigenschaften vor, auf die
der Fachmann zurückgreifen kann.
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In Anwendung dieser, dem Fachmann
geläufigen
Grundkenntnisse zur Auslegung eines Planetengetriebes und dessen
Auswirkung auf Axialkräfte, Leistungsverluste
und Lastverzweigung konzentrierten sich in der Vergangenheit die
Bemühungen
darauf, entweder die unvermeidlichen Kräfte in möglichst verlustarmen Wellenlagern
aufzufangen und/oder dafür
möglichst
platzsparende, die Getriebeabmessungen wenig belastende Konstruktionen vorzuschlagen,
oder aber Maßnahmen
zu setzen, um Axialkräfte
möglichst
von den Wellenlagern fern zu halten, d.h. zu kompensieren und damit
technisch aufwändige
und gleichwohl meist reparaturanfällige Lager überflüssig zu
machen.
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Ein Beispiel für erstere Bemühungen ist
die
DE 199 17 605
A1 . Sie betrifft ein auf eine Antriebswelle aufsteckbares
Getriebe mit mehrstufiger Planetenanordnung. Der Kraft-, bzw. Momenteintrieb
erfolgt über
ein innenverzahntes Hohlrad auf eine erste Planetenstufe mit gehäusefester
Welle. Entsprechend dieser technischen Vorgaben betrifft die dortige
erfinderische Lehre eine platzsparende Lagergestaltung für die Einleitwelle,
einschließlich
dem auf dieser kraft- u/o formschlüssig aufgebrachten Hohlrad.
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Aus der Vielzahl vorbekannter Druckschriften
mit Maßnahmen
zur Kraftkompensation und / oder Lastaufteilung in Planetengetrieben
werden die folgenden stellvertretend skizziert.
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Zur Begrenzung der nicht kompensierten Axialkräfte auf
der An- und die Abtriebswelle eines Getriebes und um die Lagerung
der einzelnen Planeteneinheiten eines Stufenplaneten möglichst
axialkraftfrei zu halten, wird in der Patentschrift
DE 4017226 A1 die Ausgestaltung
eines Getriebes mit mindestens drei, gleichmäßig über den Umfang verteilten Planeteneinheiten
vorgeschlagen, wobei die durchgängig
als Doppelverzweigungsräder
ausgestalteten Zahnräder
einer Planeteneinheit über
eine axialelastische Kupplung miteinander verbunden sind. Diese
bereits technisch aufwändige
Ausgestaltung erfordert zusätzlich
eine axialelastische Anschlusskupplung für die An- und/oder die Abtriebswelle,
da sich, je nach der unvermeidlich variablen Stellung der Zahnräder zueinander,
der Abstand zwischen beiden Wellen variiert und das Getriebe andernfalls
nach außen
hin nicht axialkraftfrei ist. Der enorme Aufwand zweier Doppelschrägverzahnungen
in Kombination mit der großen
Anzahl elastischer Kupplungen ist allenfalls bei leistungsverzweigten Standgetrieben
ohne Hohlrad und/oder bei hohen Umfangsgeschwindigkeiten wirtschaftlich
vertretbar.
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Die
DE 39 23 430 C2 beschreibt ein doppelt schrägverzahntes
Stirnrad mit Pfeilverzahnung für ein
Planetengetriebe mit einer einzelnen Planeteneinheit, das zur einfacheren
Fertigung als zwei Einzel-, bzw. Halbräder mit gegenläufigem,
aber gleichem Schrägungswinkel
ausgeführt
ist. Die beiden Halbräder
werden in einem eigenen Arbeitsgang drehfest und profilkonform miteinander
verbunden. Dies geschieht mit Hilfe einer Pressölverbindung am Verbindungspresssitz
der beiden Halbräder,
die sich auf diese Weise durch Verdrehen auf eine gemeinsame Mittelebene
justieren lassen. Das Resultat ist eine Symmetrieeinstellung zweier
Zahnradhälften
mit hohem technisch konstruktiven Aufwand. Die Aufgabe einer gleichmäßigen Lastverteilung
auf verschiedene Planeteneinheiten stellt sich mangels mehrerer Planeteneinheiten
nicht.
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Die
DE 199 61 695 A1 betrifft ein Planetengetriebe,
wie vorstehend ohne Lastverteilung auf mehrere Planeteneinheiten,
mit einem doppelschrägverzahnten,
fest gelagerten Festrad, das mit einem entsprechend verzahnten Losrad
kämmt,
wobei die Zähne
jeder der beiden Teilbereiche der Doppelschrägverzahnung derart unterschiedliche
Schrägungswinkel
aufweisen, dass die beim Kämmen
dieser Doppelzahnräder
gezielt aufgebauten, resultierenden axialen Kraftkomponenten derjenigen,
in entgegengesetzter Richtung wirkenden entspricht, die über das
Losrad der Abtriebswelle in das Getriebe eingebracht wird – beispielsweise
im Fall einer nur einfachen Schrägverzahnung
des auf derselben Welle mit dem Losrad zusammen drehenden zweiten Zahnrad.
In der Praxis kann dieser Ausgleich jedoch nur dafür sorgen,
dass die Losradwelle nach außenaxialkraftfrei
ist, beide Doppelschrägverzahnungen zueinander
zentriert und gleich beansprucht sind. Die für eine Kräftekompensation zusätzliche
Erschwernis einer gleichmäßigen Lastaufteilung
auf mehrere Planeteneinheiten besteht nicht.
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Der Erfindung liegt damit die Aufgabe
zugrunde, ein Verfahren und ein dafür geeignetes Stufenplanetengetriebe
vorzuschlagen, das eine verlust- und geräuscharme Überleitung eines mit niedriger Wellendrehzahl
eingeleiteten Drehmomentes auf eine vorzugsweise koaxial ausgerichtete
Abtriebswelle mit zur Einleitwelle vergleichsweise hoher Drehzahl
erlaubt und das die Nachteile der oben beschriebenen Verfahren und
Getriebeausgestaltungen nicht aufweist oder weitestgehend verhindert.
Aufgabe ist daher ein wirtschaftliches Verfahren und sind kostengünstige konstruktive
Vorrichtungen zur möglichst
vollständigen
Kompensierung von Axialkräften in
einem last-, bzw. leistungsverzweigten Getriebe mit gleichmäßiger Lastaufteilung
auf die einzelnen Planeteneinheiten zu finden.
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Gelöst wird diese eingangs genannte
Aufgabe erfindungsgemäß mittels
eines Verfahrens gemäß der kennzeichnenden
Merkmale von Anspruch 1. Ein dazu geeignetes Getriebe weist die
Merkmale von Anspruch 11 auf.
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Einzelne bevorzugte Ausgestaltungen
des Verfahrens sind in den Unteransprüchen beschrieben.
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Bevorzugte Ausgestaltungen von Planetengetrieben
zur Durchführung
des Verfahrens sind in den 1a und 1b wiedergegeben.
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1 a
stellt einen Teilbereich des erfindungsgemäßen Getriebes als Schnitt durch
den Wellenmittelpunkt der koaxialen An- und Abtriebswelle dar. Die
Anordnung der Zahnräder
einer Planeteneinheit erfolgt in dieser Ausführung zwischen den beiden Wellenlagern
im Planetenträger.
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1 b
zeigt ein erfindungsgemäßes Getriebe
in zu 1 a identischer
Darstellung, jedoch mit der Anordnung eines der beiden Zahnräder, bzw. Doppelzahnräder außerhalb
der beiden Wellenlager, d. h. mit fliegender Anordnung des Doppelzahnrads bezogen
auf die örtliche
Lage der Lager auf der Planetenwelle.
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1a zeigt
ein um die Achse (L) achssymmetrisch aufgebautes Planetengetriebe
mit koaxialer Einleit- (8) und Abtriebswelle (9)
in einer solchen Schnittebene, dass eine von mehreren um das Sonnenritze) 4)
der Abtriebswelle (9) angeordneten Planeteneinheiten (1)
dargestellt wird. Die Planeteneinheit (1) ist mittels zweier
Lager (6) in Radialrichtung fix, in Axialrichtung beweglich
in einem Planetenträger
(7) gelagert und besitzt ein aus zwei Halbrädern (5a)
(5b) aufgebautes Doppelzahnrad (5), sowie ein geradverzahntes
Zahnrad (3) . Die gegenläufige Schrägverzahnung in den Halbrädern (5a)
und (5b) ist angedeutet. Die Halbräder sind zueinander beabstandet
ausgeführt.
Es wurde gänzlich
darauf verzichtet, eine der vielen, dem Fachmann geläufigen Vorrichtungen
zu zeigen, mittels derer in jeder Planeteneinheit das zweite gegenüber dem
ersten Halbrad in Achsrichtung u/o durch Verdrehen um die Achse gegeneinander
justierbar und anschließend
arretierbar ist. Einzelne Ausführungsvarianten
für derartige Vorrichtungen
sind weiter unten beschrieben. Das Sonnenritzel (4) mit
zum Doppelzahnrad (5) korrespondierender Schrägverzahnung
ist auf der Abtriebswelle (9) als form- u/o stoffschlüssige Zahnradeinheit ausgestaltet.
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Das Hohlrad (2) ist als
mit der Antriebswelle (8) als form- u/o stoffschlüssige Einheit
ausgebildet.
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In 1b ist
als einziger Unterschied zu 1a die
Planetenwelle einer Planeteneinheit mit fliegender Anordnung des
Doppelzahnrads (5) im Planetenträger (7) gelagert,
und zwar bei freier axialer Beweglichkeit zwischen Planetenwelle
und Lager (6).
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Bisher war es für den Fachmann das nicht in Frage
gestellte Mittel der Wahl bei Planetengetrieben, bei welchen die
Momenteneinleitung in eine Planeteneinheit über ein Hohlrad erfolgt, die
dabei kämmenden
Zahnräder
aus Gründen
der Geräusch- und Schwingungsreduzierung
mit Schrägverzahnungen auszuführen. Überraschenderweise
lassen sich diese mit dem Hohlrad kämmenden Planetenzahnräder gemäß Erfindung
ohne Nachteile für
die Geräusch- und
Schwingungseigenschaften mit Geradverzahnung ausgestalten. Eine
Erklärung
dafür dürfte die Kombination
von sowohl niedriger Drehzahl der Einleitwelle als auch hohem Profilüberdeckungsgrad beim
Zahneingriff eines Hohlrades mit den Planetenzahnrädern aller
Planeteneinheiten gemäß Erfindung sein.
Für diese
günstigen
Geräuscheigenschaften förderlich
oder gar unverzichtbar ist die gleichzeitige erfindungswesentliche
Ausgestaltung einer Doppelschrägverzahnung
und weiters die erfindungsgemäße Justierbarkeit
der Halbräder
des Doppelzahnrads aller Planeteneinheiten, welche mit dem Sonnenritzel kämmen. Der
sich einstellende Vorteil ist besonders bemerkenswert, weil beim
Sonnenritzel ein für
die Geräuscherzeugung
ungünstiger
Zustand niedrigen Profilüberdeckungsgrades
vorliegt.
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Bei der Auslegung des Sonnenritzels
ist dessen Ausgestaltung mit Schräg-, bzw. Doppelschrägverzahnung
zwingend geboten. Zum einen liegt beim Sonnenritzel die Zahnumfangsgeschwindigkeit
gegenüber
der beim Zahneingriff von Hohlrad mit dem Planetenzahnrad deutlich
höher und
zwar um das Verhältnis
der Wälzkreise
der beiden gleichdrehenden Zahnräder
einer Planeteneinheit , zum anderen ist die Profilüberdeckung
hier klein im Vergleich zur Situation beim Zahneingriff Hohlrad/Stufenplanet,
da es sich beim Sonnenritze) um ein Außenzahnrad mit regelmäßig großer Zähnezahldifferenz
zum kämmenden
Zahnrad der Planeteneinheit handelt. Allein bezüglich der Geräuschentwicklung
ist die Doppelschrägverzahnung
der Einfachschrägverzahnung vergleichbarer
Baubreite gleichwertig.
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Die axiale Positionierung von Planeteneinheiten
(1) und Sonnenritze) (4) zueinander wird entweder
durch eine ortsfeste Lagerung des Sonnenritzels (4) bestimmt,
oder aber durch die ortsfeste Lagerung nur einer von mehreren Planeteneinheiten
(1), dies in Verbindung mit der Justierung der Halbräder der übrigen Planeteneinheiten.
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Die Ausrichtung, bzw. Justierung
der beiden Halbräder
(5a, 5b) des Doppelzahnrads erfolgt in Form einer
relativen Verdrehung und/oder mittels Axialverschiebung der Halbräder zueinander.
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Nach einer bevorzugten Ausgestaltung
der Erfindung sind die beiden Halbräder reibschlüssig verschraubt.
Die Schraubenschäfte
weisen Spiel in den Durchgangsbohrungen auf. Die Justierung der Zahnteilungsstellung
der beiden Halbräder
erfolgt durch deren relative Verdrehung innerhalb des Spiels der
Schraubenschäfte
in den Durchgangsbohrungen.
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Jede axiale Abstandsänderung
der Halbräder
zueinander bedeutet gleichzeitig eine relative Verdrehung der Zahnpositionen
zueinander. Eine Justierung mittels Axialverschiebung der Halbräder (5a, 5b)
zueinander erfolgt nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung
der Erfindung über
das Einlegen von Abstimmblechen zwischen den Halbrädern auf
der Planetenwelle zur Erzielung einer gleichmäßigen Anlage der Zahnflanken
beider Halbräder.
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Die Möglichkeit des Justierens mittels
entsprechender Elemente und Vorrichtungen ergibt einen weiteren
Vorteil. Sie erlaubt eine weniger exakte und damit preisgünstigere
Fertigung der einzelnen Getriebe-Zahnräder und Komponenten. Dies um
so mehr, wenn beide oben beschriebenen Justierverfahren kombiniert
werden.
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Die Justierung der beiden Halbräder (5a, 5b) des
Doppelzahnrads einer Planeteneinheit zueinander muss im Bereich
der Teilungsgenauigkeit der Zahnräder selbst liegen, um bei mehreren
Planeteneinheiten (1) eine gleichmäßige Lastvereilung auf die einzelnen
Einheiten zu erzielen.
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Die Justierung erfolgt bei der Montage
und zwar je nach den vorliegenden Gegebenheiten an der bereits eingebauten
Planeteneinheit oder außerhalb
des Getriebes auf einer dafür
bereitstehenden, dem Planetenträger
nachgebildeten Justiereinrichtung. Letzteres bedeutet allerdings
die Überprüfung des
gleichmäßigen Zahntragens
in Getriebe. Die mit der Justierung regelmäßig einhergehende Änderung der
axialen Lage einer Planeteneinheit (1) gegenüber dem
Hohlrad (2) – im
Falle des axial festgehaltenen Sonnenritzels (4) – stört indes
nicht, da die Geradverzahnung des Planetenzahnrads (3),
das im Eingriff mit dem Hohlrad (2) steht, bei einer Axial-,
bzw. Längsverschiebung
dieser beiden Zahnradeinheiten auf einer Welle relativ zueinander,
anders als im Falle einer Schrägverzahnung
keine Drehwinkeländerung zueinander
hervorruft. Bei einmal auf optimale Kraftaufteilung hin justierten
Verzahnungsstellungen der einzelnen Planeteneinheiten, führt eine
Längenänderung
der Welle zwischen den Zahnräder
einer einzelnen, aber auch zwischen denen verschiedener Planeteneinheiten,
zu keiner Änderung
der Lastaufteilung auf die einzelnen Zahnkontakte. Auch muss bei Ausgestaltung
der Erfindungsmerkmale die Stellung der Zahnteilung des ersten Halbrads
(5a) des Doppelzahnrads (5) zu derjenigen des
Zahnrads (3) mit Geradverzahnung nur soweit zugeordnet
werden, dass es beim Betrieb zu keinem axialen Anlaufen von Zahnrädern kommt
und dass alle Zahnräder über ihre ganze
Breite tragen. Um dies zu gewährleisten,
wird entsprechend bekannter Getriebeausgestaltungen eines der jeweils
kämmenden
Zahnräder
breiter ausgeführt
als das andere und es werden die Halbräder des Doppelzahnrads nicht
unmittelbar aneinander gelegt, sondern sie besitzen einen axialen
Spalt zwischeneinander.
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Bei der fliegenden Anordnung der
Doppelschrägverzahnung
nach 1b ist eine Montage einschließlich der
Justierung der Doppelschrägverzahnung
immer vergleichsweise einfach möglich. Eine
Anordnung mit der Lagerung einer Planetenwelle beiderseits außerhalb
der Zahnräder
entsprechend 1a kann
, unter anderem bei kleinem Durchmesser des Doppelzahnrads, die
Montage und anschließende
Justierung im Getriebe deutlich erschweren. Deshalb kann das erfindungsgemäße Getriebe
nach einer weiteren bevorzugten Ausführung einen solcherart geteilten
Planetenträger
(7) besitzen, dass die außerhalb des Getriebes bereits
vorjustierten Planeteneinheiten für eine probeweise Lagerung
und Überprüfung der
Zahnstellung gegenüber den
bereits eingebauten und justierten Planeteneinheiten, sowie für eine nochmalige
Herausnahme und Nachjustierung, jeweils radial zur Planetenwelle
in die Lager (6) im Planetenträger (7) eingelegt
werden können.
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Bei einer bevorzugten Ausgestaltung
zur Durchführung
des erfinderischen Verfahrens wird die Planetenwelle in ihrem Profil
entsprechend dem geradverzahnten Planetenzahnrad gestaltet. Diese
Profilform wird über
die Breite des Zahneingriffs mit dem Hohlrad hinaus und dort mit
gekürzten
Zahnköpfen fortgeführt und
es werden auf die so gezahnte Planetenwelle die Halbräder des
Doppelzahnrads mit geometrisch entsprechendem Innenprofil aufgesteckt, justiert
und arretiert.
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Die Justierung der Halbräder erfolgt
in diesem Fall nur durch Veränderung
und Abstimmung des axialen Abstandes der beiden Halbrädern des Doppelzahnrads
zueinander.
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Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich insbesondere
bei Planetengetrieben für
Windkraftanlagen verwenden, ist aber nicht auf diese Anwendung beschränkt.
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Für
den Fachmann leicht nachvollziehbar, lasen sich gleiche Wirkungen
und Vorteile erzielen, wenn die An- und Abtriebswelle in ihrer Funktion
vertauscht werden, das heißt,
wenn ein Drehmoment mit hoher Wellendrehzahl in die jetzt als Antriebswelle dienende
Abtriebswelle eingeleitet und mit niedriger Wellendrehzahl über die
bisherige Antriebswelle, jetzt Abtriebswelle abgeleitet wird. Die
letztere Form der Drehmomentüberführung ist
eine gleichfalls bevorzugte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung.