DE10246298B4 - Method for controlling a drive system and drive system - Google Patents

Method for controlling a drive system and drive system Download PDF

Info

Publication number
DE10246298B4
DE10246298B4 DE10246298A DE10246298A DE10246298B4 DE 10246298 B4 DE10246298 B4 DE 10246298B4 DE 10246298 A DE10246298 A DE 10246298A DE 10246298 A DE10246298 A DE 10246298A DE 10246298 B4 DE10246298 B4 DE 10246298B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
drive
drive system
vehicle speed
correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE10246298A
Other languages
German (de)
Other versions
DE10246298A1 (en
Inventor
Manfred Altenkirch
Ulrich Stegmann
Reiner Schmidt
Dr. Schreiber Wolfgang
Michael Theinert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE10246298A priority Critical patent/DE10246298B4/en
Priority to PCT/EP2003/010744 priority patent/WO2004033244A1/en
Publication of DE10246298A1 publication Critical patent/DE10246298A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10246298B4 publication Critical patent/DE10246298B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
    • B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/344—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/04—Hill descent control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems für über zwei Antriebsachsen antreibbare Fahrzeuge mit einem automatischen Schaltgetriebe und mit einem nachgeschalteten beim Fahren schaltbaren Verteilergetriebe zur Aufteilung der Antriebsleistung auf die Antriebsachsen, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Schaltvorganges des Verteilergetriebes, also in dem Zeitintervall der Zugkraftunterbrechung, eine automatische Korrektur (22, 32, 56) der Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgt, wobei bei einem vom Fahrer angeforderten Schaltvorgang von der Schnellfahrstufe (H) in die Langsamfahrstufe (L), einerseits bei einer Gefällefahrt die Fahrzeuggeschwindigkeit im wesentlichen konstant gehalten wird oder die Fahrzeuggeschwindigkeit auf die maximale zulässige Fahrzeuggeschwindigkeit (Vmax) in der Langsamfahrstufe (L) begrenzt wird, oder andererseits bei einer Steigungsfahrt ein Geschwindigkeitsrichtungswechsel verhindert wird.A method for controlling a drive system for vehicles that can be driven via two drive axles with an automatic gearbox and with a downstream transfer case that can be switched while driving to distribute the drive power to the drive axles, characterized in that during a shifting process of the transfer case, i.e. in the time interval of the interruption of tractive power, an automatic Correction (22, 32, 56) of the vehicle speed takes place, with the vehicle speed being kept essentially constant or the vehicle speed to the maximum permissible on the one hand when the driver requests a shift from high speed (H) to slow speed (L) Vehicle speed (Vmax) is limited in the slow speed level (L), or, on the other hand, a change in speed direction is prevented when driving uphill.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems und ein Antriebssystem für über zwei Antriebsachsen antreibbare Fahrzeuge mit einem automatischen Schaltgetriebe und mit einem nachgeschalteten beim Fahren schaltbaren Verteilergetriebe zur Aufteilung der Antriebsleistung auf die Antriebsachsen.The invention relates to a method for driving a drive system and a drive system for over two drive axles drivable vehicles with an automatic transmission and with a downstream switchable when driving transfer case for dividing the drive power to the drive axles.

Über zwei Antriebsachsen antreibbare allradgetriebene geländegängige Straßenfahrzeuge weisen häufig ein Antriebssystem mit einem automatischen Schaltgetriebe und einem nachgeschalteten beim Fahren schaltbaren Verteilergetriebe zur Aufteilung der Antriebsleistung auf die Antriebsachsen auf. Das Verteilergetriebe hat typischerweise zwei Übersetzungen, nämlich eine Langsamfahrstufe L (Low Range) für Geländefahrten und eine Schnellfahrstufe H (High Range) für Straßenfahrten. Dabei ist es möglich, daß etwa mit einer Getriebeanordnung gemäß der DE 32 18 830 A1 nur in der Langsamfahrstufe L beide Antriebsachsen Antriebsleistung übertragen und in der Schnellfahrstufe H nur eine Antriebsachse Antriebsleistung überträgt. Der Fahrer kann beim Fahren zwischen der Langsamfahrstufe L und der Schnellfahrstufe H hin und her schalten, wobei Randbedingungen wie etwa eine maximal zulässige Fahrzeuggeschwindigkeit vmax in der Langsamfahrstufe L zu berücksichtigen sind. Bei Gefälle- und Steigungsfahrten kommt es beim Schalten des Verteilergetriebes während der Fahrt (Shift on the Move) zu einer Zugkraftunterbrechung. Dies kann bei einer Gefällefahrt dazu führen, daß während des Schaltvorgangs aufgrund der dann fehlenden Motorbremswirkung die maximal zulässige Fahrzeuggeschwindigkeit vmax in der Langsamfahrstufe L überschritten wird, was ein unzulässiger Fahrzustand ist, in dem der Schaltvorgang nicht einwandfrei beendet werden kann. Bei Überschreiten von vmax kann dann je nach Realisierung die Langsamfahrstufe L gar nicht oder nur mit dem Risiko einer Beschädigung des Verteilergetriebes eingelegt werden. Bei Steigungsfahrten kann die Zugkraftunterbrechung dazu führen, daß während des Schaltvorgangs aufgrund der dann fehlenden Antriebsleistung das Fahrzeug zum Stillstand kommt und dann die Geschwindigkeitsrichtung wechselt, also zurückrollt, was ebenfalls ein unzulässiger Fahrzustand ist und zu Getriebeschäden führen kann.Four-wheel drive off-road vehicles that can be driven by two drive axles frequently have a drive system with an automatic transmission and a downstream transfer case that can be shifted while driving to split the drive power to the drive axles. The transfer case typically has two ratios, namely a low speed off-road L (low range) and a high speed (H) high-speed road. It is possible that about with a gear arrangement according to the DE 32 18 830 A1 only in the slow speed step L both drive axles transmit drive power and in the high speed drive H only one drive shaft transmits drive power. The driver can switch between low speed L and high speed H when driving while considering boundary conditions such as a maximum vehicle speed v max in the low speed L. On downhill and downhill gradients, when the transfer case is shifted while driving (Shift on the Move), there is a break in traction. This may result in a downhill ride that during the shift due to the then lack of engine braking effect, the maximum vehicle speed v max is exceeded in the slow driving L, which is an illegal driving condition in which the switching operation can not be stopped properly. If v max is exceeded, then, depending on the implementation, the slow driving step L can not be engaged at all or only with the risk of damage to the transfer case. When driving uphill, the traction interruption can cause the vehicle to come to a standstill during the shift due to the then lacking drive power and then changes the direction of speed, so rolls back, which is also an impermissible driving condition and can lead to gear damage.

In der EP 0 979 762 A2 wird ein Verfahren zur aktiven Regelung der Abstiegsgeschwindigkeit eines Geländefahrzeugs innerhalb der Langsamfahrstufe L beschrieben, wobei eine konstante Abstiegsgeschwindigkeit einregelbar ist. Dies dient dem Komfort des Fahrers insbesondere bei sehr großem Gefälle. Dabei kann der Fahrer durch Betätigen des Brems- oder Gaspedals die Soll-Abstiegsgeschwindigkeit nach seinen Wünschen beeinflussen, die dann bei nicht betätigten Pedalen für die Regelung benutzt wird. Gemäß der EP 0 979 762 A2 wird vorgeschlagen, dass die Soll-Abstiegsgeschwindigkeit von der Stellung einer Drosselklappe und vom eingelegten Gang der Langsamfahrstufe L abhängt.In the EP 0 979 762 A2 A method is described for actively controlling the descent speed of an off-road vehicle within the slow-driving stage L, wherein a constant descent rate can be adjusted. This is for the comfort of the driver, especially on very large slopes. In this case, the driver can influence the desired descent speed according to his wishes by pressing the brake or accelerator pedal, which is then used in non-actuated pedals for the control. According to EP 0 979 762 A2, it is proposed that the desired descent speed depends on the position of a throttle valve and on the engaged gear of the slow driving step L.

In der GB 2 345 523 A wird offenbart, dass falls das Kraftfahrzeug bei eingelegter Gangstufe und voll geöffneter Kupplung bewegt wird und/oder eine Bewegung detektiert wird, dann diese Fahrzeuggeschwindigkeit auf 1–2 km pro Stunde begrenzt wird um einen unbeabsichtigten Weg-Roll-Effekt-Zustand des Kraftfahrzeuges zu unterbinden.In the GB 2 345 523 A It is disclosed that if the motor vehicle is moved with engaged gear and fully opened clutch and / or movement is detected, then this vehicle speed is limited to 1-2 km per hour to prevent an unintended off-roll effect state of the motor vehicle ,

Aus der GB 2 319 636 A ist ein Verfahren zur Geschwindigkeitssteuerung für ein Fahrzeug in einem Gefälle bekannt, bei dem die Fahrzeuggeschwindigkeit durch aktive Bremse auf konstante Werte eingeregelt wird, indem der Fahrer einen Schalter betätigt, der veranlasst, dass die gegenwärtige Fahrzeuggeschwindigkeit (V veh) auf die gewünschte Geschwindigkeit justiert wird.From the GB 2 319 636 A A method is known for controlling the speed of a vehicle in a downgrade, wherein the vehicle speed is controlled by active brake to constant values by the driver operates a switch that causes the current vehicle speed (V veh) is adjusted to the desired speed ,

Aus der EP 0 507 466 A1 ist ein Rückrollsperrsystem oder ein Berg-Haltesystem für ein Kraftfahrzeug bekannt, bei dem im Betrieb die Bremsen des Kraftfahrzeugs in einem Eingriffszustand verbleiben solange ein ausgewählter Geschwindigkeitszustand unterhalb eines vorbestimmten Werts liegt. Außerdem wird offenbart, dass der ausgewählte Geschwindigkeitszustand mit einem oder mehreren Zuständen des Antriebsstranges oder Triebwerks wie beispielsweise der Drossel- oder Gas- und Kupplungspositionen zur Steuerung der Bremsen kombiniert wird.From the EP 0 507 466 A1 For example, there is known a roll-back locking system or a mountain-holding system for a motor vehicle in which, during operation, the brakes of the motor vehicle remain in an engaged state as long as a selected speed state is below a predetermined value. In addition, it is disclosed that the selected speed condition is combined with one or more states of the powertrain or engine, such as the throttle or throttle and clutch positions, to control the brakes.

Die zuvor genannten Ausführungen verdeutlichen, dass die derzeit im Stand der Technik realisierten Schaltvorgänge noch nicht optimal sind.The above explanations make it clear that the switching processes currently realized in the prior art are not yet optimal.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, dass beim Schalten zwischen Stufen eines Verteilergetriebes an Steigungs- oder Gefällestrecken unzulässige Fahrzustände des Fahrzeugs während eines Schaltvorganges des Verteilergetriebes, also im Zeitintervall der Zugkraftunterbrechung zu verhindern sind.The invention is therefore based on the object that during switching between stages of a transfer case on inclines or descents impermissible driving conditions of the vehicle during a switching operation of the transfer case, so in the time interval of traction interruption are to be prevented.

Diese zuvor genannte Aufgabe wird nach der Erfindung – für das Verfahren – dadurch gelöst, dass während eines Schaltvorgangs des Verteilergetriebes eine automatische Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgt. Für das Antriebssystem wird die zuvor genannte Aufgabe dadurch gelöst, dass das Antriebssystem weiterhin eine Steuerung aufweist, die während eines Schaltvorgangs des Verteilergetriebes eine automatische Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit bewirkt.This object is achieved according to the invention - for the method - in that during a switching operation of the transfer case, an automatic correction of the vehicle speed takes place. For the drive system, the aforementioned object is achieved in that the drive system further comprises a controller which causes an automatic correction of the vehicle speed during a switching operation of the transfer case.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems War über zwei Antriebsachsen antreibbare Fahrzeuge mit einem automatischen Schaltgetriebe und einem nachgeschalteten beim Fahren schaltbaren Verteilergetriebe zur Aufteilung der Antriebsleistung auf die Antriebsachsen erfolgt während eines Schaltvorgangs des Verteilergetriebes eine automatische Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit. Das erfindungsgemäße Antriebssystem weist eine Steuerung auf, die während eines Schaltvorgangs des Verteilergetriebes eine automatische Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit bewirkt. Die während des Schaltvorgangs, also in dem Zeitintervall der Zugkraftunterbrechung vorgenommene Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit hält das Fahrzeug in einem zulässigen Fahrzustand. Bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb der maximal zulässigen Fahrzeuggeschwindigkeit vmax in der Langsamfahrstufe L kann der Fahrer beim Fahren zwischen der Langsamfahrstufe L und der Schnellfahrstufe H hin und her schalten (Shift on the Move), ohne daß das Fahrzeug bei Gefälle- und Steigungsfahrten in einen unzulässigen Fahrzustand gelangt. Bei einer Gefällefahrt wird vermieden, daß während des Schaltvorgangs aufgrund der dann fehlenden Motorbremswirkung die maximal zulässige Fahrzeuggeschwindigkeit vmax in der Langsamfahrstufe L überschritten wird, und der Schaltvorgang kann einwandfrei beendet werden. Bei Steigungsfahrten wird vermieden, daß während des Schaltvorgangs aufgrund der dann fehlenden Antriebsleistung das Fahrzeug zum Stillstand kommt und dann die Geschwindigkeitsrichtung wechselt. Ein Rückwärtsrollen wird dadurch verhindert. According to the inventive method for driving a drive system Was via two drive axles drivable vehicles with an automatic transmission and a downstream switchable when driving transfer case for dividing the drive power to the drive axles during a switching operation of the transfer case, an automatic correction of the vehicle speed. The drive system according to the invention has a control which causes an automatic correction of the vehicle speed during a switching operation of the transfer case. The correction of the vehicle speed made during the shifting process, that is to say in the time interval of the traction interruption, keeps the vehicle in a permissible driving state. At a vehicle speed below the maximum permissible vehicle speed v max in the slow speed L, the driver when driving between the low speed L and the high speed H switching back and forth (Shift on the Move), without the vehicle on inclines and inclines in an impermissible Driving condition arrives. During a downhill ride is avoided that during the switching operation due to the then lack of engine braking effect, the maximum vehicle speed v max is exceeded in the slow speed L, and the switching process can be terminated properly. When driving uphill it is avoided that the vehicle comes to a standstill during the switching process due to the then missing drive power and then changes the speed direction. A backward rolling is prevented.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Verfahrens zum Ansteuern eines Antriebssystems und des entsprechenden Antriebssystem derart, daß die Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit durch einen aktiven Bremseingriff, insbesondere durch aktives Bremsen von Fahrzeugrädern erfolgt, kann ein in gattungsgemäßen Fahrzeugen typischerweise vorhandenes elektronisches Radbremssystem wie ein Antiblockiersystem, ein Antischlupfsystem oder ein elektronischen Stabilisierungssystem genutzt werden.Due to the inventive design of the method for driving a drive system and the corresponding drive system such that the correction of the vehicle speed is carried out by an active braking intervention, in particular by active braking of vehicle wheels, a typically present in generic vehicles electronic wheel brake such as an antilock braking system, an anti-skid system or an electronic stabilization system can be used.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen. In der Zeichnung zeigt:Further advantages and details of the invention will become apparent from the dependent claims and from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings. In the drawing shows:

1 ein Diagramm eines Steuervorgangs gemäß der Erfindung bei einer Gefällefahrt in schematischer Darstellung, und 1 a diagram of a control process according to the invention in a gradient drive in a schematic representation, and

2 ein Diagramm eines Steuervorgangs gemäß der Erfindung bei einer Steigungsfahrt in schematischer Darstellung. 2 a diagram of a control process according to the invention in a gradient drive in a schematic representation.

Im Folgenden wird von einem zwei Antriebsachsen antreibbaren Fahrzeug mit einem automatischen Schaltgetriebe mit den Getriebestufen P, R, N und D entsprechend Parkstellung, Rückwärts, Neutral und Vorwärts ausgegangen. Denkbar ist auch ein automatisiertes Schaltgetriebe. Dem automatischen Schaltgetriebe ist dabei nachgeschaltet ein beim Fahren schaltbares Verteilergetriebe zur Aufteilung der Antriebsleistung auf die Antriebsachsen mit den Fahrstufen Langsamfahrstufe L, Neutralfahrstufe N und Schnellfahrstufe H. Das Fahrzeug weist ein erfindungsgemäßes Antriebssystem mit einem Steuersystem und einem elektronischen Stabilisierungssystem ESP auf, welches zur erfindungsgemäßen Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit eingesetzt wird. Das Steuersystem weist vzw. ein elektronisches Steuergerät auf.Below is assumed by a two drive axles drivable vehicle with an automatic transmission with the gear ratios P, R, N and D corresponding parking position, reverse, neutral and forward. Also conceivable is an automated manual transmission. The automatic transmission is followed by a switchable during driving transfer case for dividing the drive power to the drive axles with the speed slow speed L, neutral N and high speed H. The vehicle has an inventive drive system with a control system and an electronic stabilization system ESP, which for correction according to the invention the vehicle speed is used. The control system has vzw. an electronic control unit.

In 1 ist ein Diagramm eines Steuervorgangs gemäß der Erfindung dargestellt für das Beispiel eines Schaltvorgangs von der Schnellfahrstufe H in die Langsamfahrstufe L bei einer Gefällefahrt. Im Abschnitt 10 des Diagramms ist die Fahrzeuggeschwindigkeit v gegen die Zeit t aufgetragen für zwei unterschiedliche Anfangsgeschwindigkeiten. Darunter ist im Abschnitt 12 des Diagramms qualitativ zur selben Zeit t ein beispielsweiser Druckverlauf im ESP zur Bewirkung der Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit dargestellt.In 1 is a diagram of a control operation according to the invention for the example of a switching operation from the high-speed stage H to the slow speed L in a downhill drive. In the section 10 In the diagram, the vehicle speed v is plotted against the time t for two different initial speeds. Below that is in the section 12 of the graph qualitatively at the same time t, an exemplary pressure curve in the ESP for effecting the correction of the vehicle speed.

Zunächst wird die Erfindung ausgehend von einem rollenden Fahrzeug mit einer niedrigen Anfangsgeschwindigkeit v0 im Kurvenabschnitt 14 beschrieben. In diesem Fahrzustand ist eine Kraftübertragung zwischen Rädern und Motor vorhanden und die Motorbremswirkung hält v0 konstant. Zum Zeitpunkt 16 fordert der Fahrer einen Schaltvorgang von der Schnellfahrstufe H in die Langsamfahrstufe L an, welcher unmittelbar eingeleitet wird. Im ESP beginnt ein Druckaufbau 18 aufgrund der erfindungsgemäßen Steuerung. Etwas später im Zeitpunkt 20 öffnet eine Kupplung und unterbricht den Antriebsstrang. Ab diesem Zeitpunkt 20 setzt die erfindungsgemäße Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit ein. Aufgrund dieser automatischen Korrektur wird die Fahrzeuggeschwindigkeit im Kurvenabschnitt 22 während des Schaltvorgangs des Verteilergetriebes in die andere Fahrstufe im wesentlichen konstant gehalten. Im Zeitpunkt 24 schließt die Kupplung wieder und der Antriebsstrang ist wieder geschlossen, die Motorbremse wirkt wieder im Kurvenabschnitt 26.First, the invention is based on a rolling vehicle with a low initial velocity v 0 in the curved section 14 described. In this driving condition, a power transmission between the wheels and the engine is present and the engine braking effect keeps v 0 constant. At the time 16 the driver requests a shift from the high-speed drive H to the slow drive L, which is initiated immediately. In ESP, pressure builds up 18 due to the control according to the invention. A little later at the time 20 opens a clutch and interrupts the powertrain. From this point 20 uses the inventive correction of the vehicle speed. Due to this automatic correction, the vehicle speed becomes in the curved section 22 kept substantially constant during the switching operation of the transfer case in the other gear. At the time 24 closes the clutch again and the drive train is closed again, the engine brake acts again in the curve section 26 ,

Bei einer Gefällefahrt wird aufgrund der Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit vermieden, daß während des Schaltvorgangs wegen der dann fehlenden Motorbremswirkung die Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend dem hypothetischen Kurvenabschnitt 28 zunimmt, wobei die maximal zulässige Fahrzeuggeschwindigkeit vmax in der Langsamfahrstufe L überschritten würde. Aufgrund der Korrektur kann der Schaltvorgang einwandfrei beendet werden.During downhill travel, due to the correction of the vehicle speed, the vehicle speed corresponding to the hypothetical curve section is avoided during the shifting operation because of the then lack of engine braking effect 28 increases, wherein the maximum allowable vehicle speed v max would be exceeded in the slow driving L level. Due to the Correction, the switching process can be stopped properly.

Nun wird die Erfindung ausgehend von einem rollenden Fahrzeug mit der maximal zulässigen Fahrzeuggeschwindigkeit v = vmax in der Langsamfahrstufe L im Kurvenabschnitt 30 beschrieben. In diesem Fahrzustand ist eine Kraftübertragung zwischen Rädern und Motor vorhanden und die Motorbremswirkung hält v konstant. Zum Zeitpunkt 16 fordert der Fahrer einen Schaltvorgang von der Schnellfahrstufe H in die Langsamfahrstufe L an, welcher unmittelbar eingeleitet wird. Im ESP beginnt ein Druckaufbau 18 aufgrund der erfindungsgemäßen Steuerung. Etwas später im Zeitpunkt 20 öffnet eine Kupplung und unterbricht den Antriebsstrang. Ab diesem Zeitpunkt 20 setzt die erfindungsgemäße Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit ein. Aufgrund dieser automatischen Korrektur wird die Fahrzeuggeschwindigkeit im Kurvenabschnitt 32 während des Schaltvorgangs des Verteilergetriebes in die andere Fahrstufe im wesentlichen konstant gehalten. Auch wenn die Regelung der Korrektur zu Beginn des Kurvenabschnitts 32 aufgrund der extremen Ausgangslage ein Überschreiten von vmax in der Praxis zuläßt, so wird dieses Überschreiten sofort korrigiert und gegen Ende des Kurvenabschnitts 32 zuverlässig vermieden. Im Zeitpunkt 24 schließt die Kupplung wieder und der Antriebsstrang ist wieder geschlossen, die Motorbremse wirkt wieder im Kurvenabschnitt 34. In diesem Beispiel wird aufgrund der Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit vermieden, daß während des Schaltvorgangs wegen der dann fehlenden Motorbremswirkung die Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend dem hypothetischen Kurvenabschnitt 36 zunimmt, wobei die maximal zulässige Fahrzeuggeschwindigkeit vmax in der Langsamfahrstufe L wesentlich überschritten würde. Aufgrund der Korrektur kann der Schaltvorgang einwandfrei beendet werden.The invention will now proceed on the basis of a rolling vehicle with the maximum permissible vehicle speed v = v max in the slow driving step L in the curved section 30 described. In this driving condition, a power transmission between the wheels and the engine is present and the engine braking effect keeps v constant. At the time 16 the driver requests a shift from the high-speed drive H to the slow drive L, which is initiated immediately. In ESP, pressure builds up 18 due to the control according to the invention. A little later at the time 20 opens a clutch and interrupts the powertrain. From this point 20 uses the inventive correction of the vehicle speed. Due to this automatic correction, the vehicle speed becomes in the curved section 32 kept substantially constant during the switching operation of the transfer case in the other gear. Even if the regulation of the correction at the beginning of the curve section 32 Due to the extreme starting position, an exceeding of v max in practice permits, this exceeding is corrected immediately and towards the end of the curve section 32 reliably avoided. At the time 24 closes the clutch again and the drive train is closed again, the engine brake acts again in the curve section 34 , In this example, due to the correction of the vehicle speed, the vehicle speed corresponding to the hypothetical curve section is avoided during the shifting operation because of the then lacking engine braking effect 36 increases, wherein the maximum allowable vehicle speed V max would be significantly exceeded in the slow driving L level. Due to the correction, the switching operation can be completed properly.

Dem Fachmann ist nun ersichtlich, daß die erfindungsgemäße Korrektur nicht notwendigerweise die Fahrzeuggeschwindigkeit im wesentlichen konstant halten muß, sondern alternativ z. B. eine Begrenzung der Fahrzeuggeschwindigkeit auf die maximal zulässige Fahrzeuggeschwindigkeit vmax in der Langsamfahrstufe L bewirken könnte.The skilled person will now see that the correction according to the invention does not necessarily have to keep the vehicle speed substantially constant, but alternatively z. B. could cause a limitation of the vehicle speed to the maximum permissible vehicle speed v max in the low speed L step.

In 2 ist ein Diagramm eines Steuervorgangs gemäß der Erfindung dargestellt für das Beispiel eines Schaltvorgangs von der Schnellfahrstufe H in die Langsamfahrstufe L bei einer Steigungsfahrt. Im Abschnitt 40 des Diagramms ist die Fahrzeuggeschwindigkeit v gegen die Zeit t aufgetragen. Darunter ist im Abschnitt 42 des Diagramms qualitativ zur selben Zeit t ein beispielsweiser Druckverlauf im ESP zur Bewirkung der Korrektur der Fahrzeuggeschwindigkeit dargestellt.In 2 Fig. 12 is a diagram of a control operation according to the invention for the example of a shift from the high speed H to the low L on a gradient. In the section 40 of the diagram, the vehicle speed v is plotted against the time t. Below that is in the section 42 of the graph qualitatively at the same time t, an exemplary pressure curve in the ESP for effecting the correction of the vehicle speed.

Die Erfindung wird ausgehend von einem rollenden Fahrzeug mit einer Anfangsgeschwindigkeit v = v1 im Kurvenabschnitt 44 beschrieben. In diesem Fahrzustand ist eine Kraftübertragung zwischen Motor und Rädern vorhanden und die Motorleistung hält v konstant. Der Fahrer fordert einen Schaltvorgang von der Schnellfahrstufe H in die Langsamfahrstufe L an, welcher unmittelbar eingeleitet wird. Im Zeitpunkt 46 öffnet eine Kupplung und unterbricht den Antriebsstrang. Ab diesem Zeitpunkt 46 nimmt die Fahrzeuggeschwindigkeit ab im Kurvenabschnitt 48. Im Zeitpunkt 50 ist das Fahrzeug nahezu zum Stillstand gekommen, hat diesen aber noch nicht erreicht. Im ESP beginnt ein Druckaufbau 52 aufgrund der erfindungsgemäßen Steuerung. Im Zeitpunkt 54 ist das Fahrzeug zum Stillstand gekommen und die automatische Korrektur verhindert ein Rückwärtsrollen im Kurvenabschnitt 56. Im Zeitpunkt 58 schließt die Kupplung wieder und der Antriebsstrang ist wieder geschlossen, die Motorleistung kann wieder wirken im Kurvenabschnitt 60. Im ESP beginnt ein Druckabbau 62.The invention is based on a rolling vehicle with an initial speed v = v 1 in the curve section 44 described. In this driving condition, a power transmission between the engine and wheels is present and the engine power keeps v constant. The driver requests a shift from the high-speed drive H to the slow drive L, which is initiated immediately. At the time 46 opens a clutch and interrupts the powertrain. From this point 46 decreases the vehicle speed in the curve section 48 , At the time 50 the vehicle has almost come to a halt, but has not yet reached. In ESP, pressure builds up 52 due to the control according to the invention. At the time 54 If the vehicle has come to a standstill and the automatic correction prevents backward rolling in the curved section 56 , At the time 58 closes the clutch again and the drive train is closed again, the engine power can act again in the curve section 60 , In the ESP, a pressure reduction begins 62 ,

Zu beachten ist, daß die Erfindung für jede Fahrtrichtung des Fahrzeugs gilt, also beispielsweise ein eine Steigung in Rückwärtsfahrtrichtung hinauf rollendes Fahrzeug zum Stillstand kommt und dann im Stillstand gehalten wird, so daß auch hier ein Geschwindigkeitsrichtungswechsel verhindert wird.It should be noted that the invention applies to any direction of travel of the vehicle, that is, for example, an uphill in the reverse direction rolling vehicle up to a halt and is then held at a standstill, so that a speed direction change is prevented here.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Abschnitt des DiagrammsSection of the diagram
1212
Abschnitt des DiagrammsSection of the diagram
1414
Kurvenabschnittcurve section
1616
Zeitpunkttime
1818
Druckaufbaupressure build-up
2020
Zeitpunkttime
2222
Kurvenabschnittcurve section
2424
Zeitpunkttime
2626
Kurvenabschnittcurve section
2828
Kurvenabschnittcurve section
3030
Kurvenabschnittcurve section
3232
Kurvenabschnittcurve section
3434
Kurvenabschnittcurve section
3636
Kurvenabschnittcurve section
4040
Abschnitt des DiagrammsSection of the diagram
4242
Abschnitt des DiagrammsSection of the diagram
4444
Kurvenabschnittcurve section
4646
Zeitpunkttime
4848
Kurvenabschnittcurve section
5050
Zeitpunkttime
5252
Druckaufbaupressure build-up
5454
Zeitpunkttime
5656
Kurvenabschnittcurve section
5858
Zeitpunkttime
6060
Kurvenabschnittcurve section
6262
Druckabbaupressure reduction

Claims (16)

Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems für über zwei Antriebsachsen antreibbare Fahrzeuge mit einem automatischen Schaltgetriebe und mit einem nachgeschalteten beim Fahren schaltbaren Verteilergetriebe zur Aufteilung der Antriebsleistung auf die Antriebsachsen, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Schaltvorganges des Verteilergetriebes, also in dem Zeitintervall der Zugkraftunterbrechung, eine automatische Korrektur (22, 32, 56) der Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgt, wobei bei einem vom Fahrer angeforderten Schaltvorgang von der Schnellfahrstufe (H) in die Langsamfahrstufe (L), einerseits bei einer Gefällefahrt die Fahrzeuggeschwindigkeit im wesentlichen konstant gehalten wird oder die Fahrzeuggeschwindigkeit auf die maximale zulässige Fahrzeuggeschwindigkeit (Vmax) in der Langsamfahrstufe (L) begrenzt wird, oder andererseits bei einer Steigungsfahrt ein Geschwindigkeitsrichtungswechsel verhindert wird.A method for driving a drive system for over two drive axles drivable vehicles with an automatic transmission and with a downstream switchable when driving transfer case for dividing the drive power to the drive axles, characterized in that during a switching operation of the transfer case, ie in the time interval of traction interruption, an automatic Correction ( 22 . 32 . 56 In the case of a shift operation requested by the driver from the high-speed stage (H) to the low-speed stage (L), the vehicle speed is kept essentially constant during a downward travel or the vehicle speed is kept at the maximum permissible vehicle speed (V max ) in the vehicle Slow speed (L) is limited, or on the other hand, a speed direction change is prevented in a gradient ride. Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur durch einen aktiven Bremseingriff erfolgt.Method for driving a drive system according to claim 1, characterized in that the correction is effected by an active brake intervention. Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur durch aktives Bremsen von Fahrzeugrädern erfolgt.Method for driving a drive system according to claim 2, characterized in that the correction is carried out by active braking of vehicle wheels. Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur durch aktives Bremsen von Fahrzeugrädern mittels eines Antiblockiersystems erfolgt.Method for driving a drive system according to claim 3, characterized in that the correction is carried out by active braking of vehicle wheels by means of an anti-lock braking system. Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur durch aktives Bremsen von Fahrzeugrädern mittels eines elektronischen Stabilisierungssystems erfolgt.A method for driving a drive system according to claim 3, characterized in that the correction is carried out by active braking of vehicle wheels by means of an electronic stabilization system. Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Gefällefahrt die Fahrzeuggeschwindigkeit auf höchstens eine bestimmte maximale Grenzgeschwindigkeit (vmax) begrenzt wird.Method for driving a drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle speed is limited to at most a certain maximum limit speed (v max ) in a gradient drive. Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Gefällefahrt die Fahrzeuggeschwindigkeit konstant gehalten wird (22, 32).Method for activating a drive system according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the vehicle speed is kept constant during downhill travel ( 22 . 32 ). Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Steigungsfahrt ein Rückwärtsrollen verhindert wird (56).Method for controlling a drive system according to one of claims 1 to 5, characterized in that a reverse drive prevents backward rolling ( 56 ). Antriebssystem für über zwei Antriebsachsen antreibbare Fahrzeuge mit einem automatischen Schaltgetriebe und mit einem nachgeschalteten beim Fahren schaltbaren Verteilergetriebe zur Aufteilung der Antriebsleistung auf die Antriebsachsen, insbesondere arbeitend nach dem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem weiterhin eine Steuerung aufweist, die während eines Schaltvorganges des Verteilergetriebes, also in dem Zeitintervall der Zugkraftunterbrechung, eine automatische Korrektur (22, 32, 56) der Fahrzeuggeschwindigkeit bewirkt, wobei bei einem vom Fahrer angeforderten Schaltvorgang von der Schnellfahrstufe (H) in die Langsamfahrstufe (L), einerseits bei einer Gefällefahrt die Fahrzeuggeschwindigkeit im wesentlichen konstant gehalten wird oder die Fahrzeuggeschwindigkeit auf die maximale zulässige Fahrzeuggeschwindigkeit (Vmax) in der Langsamfahrstufe (L) begrenzt wird, oder andererseits bei einer Steigungsfahrt ein Geschwindigkeitsrichtungswechsel verhindert wird.Drive system for over two drive axles drivable vehicles with an automatic transmission and with a downstream switchable during driving transfer case for dividing the drive power to the drive axles, in particular working according to the method of one of claims 1 to 8, characterized in that the drive system further comprises a controller which, during a switching operation of the transfer case, ie in the time interval of the traction interruption, an automatic correction ( 22 . 32 . 56 ) causes the vehicle speed, wherein when a requested by the driver switching from the high speed (H) in the low speed (L), on the one hand in a downhill vehicle speed is kept substantially constant or the vehicle speed to the maximum permissible vehicle speed (V max ) in the Slow speed (L) is limited, or on the other hand, a speed direction change is prevented in a gradient ride. Antriebssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur durch einen aktiven Bremseingriff erfolgt.Drive system according to claim 9, characterized in that the correction is effected by an active braking intervention. Antriebssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur durch aktives Bremsen von Fahrzeugrädern erfolgt.Drive system according to claim 10, characterized in that the correction takes place by active braking of vehicle wheels. Antriebssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem ein Antiblockiersystem aufweist und die Korrektur durch aktives Bremsen von Fahrzeugrädern mittels des Antiblockiersystems erfolgt.Drive system according to claim 11, characterized in that the drive system comprises an anti-lock braking system and the correction is carried out by active braking of vehicle wheels by means of the anti-lock braking system. Antriebssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem ein elektronisches Stabilisierungssystem aufweist und die Korrektur durch aktives Bremsen von Fahrzeugrädern mittels des elektronischen Stabilisierungssystems erfolgt.Drive system according to claim 11, characterized in that the drive system comprises an electronic stabilization system and the correction is effected by active braking of vehicle wheels by means of the electronic stabilization system. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Gefällefahrt die Fahrzeuggeschwindigkeit auf höchstens eine bestimmte maximale Grenzgeschwindigkeit (vmax) begrenzt wird.Drive system according to one of claims 9 to 13, characterized in that the vehicle speed is limited to at most a certain maximum limit speed (v max ) in a gradient drive. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung bei einer Gefällefahrt die Fahrzeuggeschwindigkeit konstant halt (22, 32).Drive system according to one of Claims 9 to 13, characterized in that the control system keeps the vehicle speed constant during downhill travel ( 22 . 32 ). Antriebssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung bei einer Steigungsfahrt ein Rückwärtsrollen verhindert (56).Drive system according to one of Claims 9 to 13, characterized in that the control prevents backward rolling on a gradient drive ( 56 ).
DE10246298A 2002-10-02 2002-10-02 Method for controlling a drive system and drive system Expired - Lifetime DE10246298B4 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10246298A DE10246298B4 (en) 2002-10-02 2002-10-02 Method for controlling a drive system and drive system
PCT/EP2003/010744 WO2004033244A1 (en) 2002-10-02 2003-09-26 Method for controlling a drive system and drive system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10246298A DE10246298B4 (en) 2002-10-02 2002-10-02 Method for controlling a drive system and drive system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10246298A1 DE10246298A1 (en) 2004-04-15
DE10246298B4 true DE10246298B4 (en) 2011-09-15

Family

ID=32010204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10246298A Expired - Lifetime DE10246298B4 (en) 2002-10-02 2002-10-02 Method for controlling a drive system and drive system

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10246298B4 (en)
WO (1) WO2004033244A1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10325354A1 (en) 2003-06-05 2004-12-23 Daimlerchrysler Ag Method for operating a drive train of a motor vehicle
SE0400603L (en) 2004-03-09 2005-01-25 Volvo Lastvagnar Ab Method and apparatus for distributing brake elements of a motor vehicle
DE102006023528A1 (en) * 2006-05-19 2007-11-22 Zf Friedrichshafen Ag Method and device for avoiding undesired vehicle accelerations in a land vehicle
SE530039C2 (en) 2006-05-26 2008-02-12 Scania Cv Abp System and method for controlling braking of a downhill motor vehicle
GB2516498B (en) * 2013-07-25 2017-06-14 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle control system and method
GB2516497A (en) * 2013-07-25 2015-01-28 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle speed control system and method
WO2019200389A1 (en) * 2018-04-13 2019-10-17 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Control strategies for single and multi mode electric secondary or tag electric axles

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0507466A1 (en) * 1991-04-03 1992-10-07 Eaton Corporation Motor vehicle hill holder system
GB2319636A (en) * 1996-11-23 1998-05-27 Wabco Gmbh Method of speed control for a vehicle on a gradient
DE19827882A1 (en) * 1998-06-23 1999-12-30 Bosch Gmbh Robert Procedure for stabilising vehicle, especially for avoiding its tipping over about longitudinal axis and/or its skidding in transverse direction
EP0979762A2 (en) * 1998-08-08 2000-02-16 WABCO GmbH Method for controlling the down-hill speed of an off-road vehicle
GB2345523A (en) * 1999-01-08 2000-07-12 Rover Group Movement control arrangement for a motor vehicle
US6283240B1 (en) * 1998-09-02 2001-09-04 Rover Group Limited Vehicle

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3218830A1 (en) 1982-05-19 1983-11-24 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Transmission arrangement
DE3827248A1 (en) * 1987-08-14 1989-02-23 Zahnradfabrik Friedrichshafen Device for monitoring the switching state of a drive unit of a motor vehicle
EP0784001B1 (en) * 1996-01-12 2002-07-31 Eaton Corporation Shift control system/method for vehicle equipped with driveline retarder
DE19704841A1 (en) * 1997-02-08 1998-08-13 Itt Mfg Enterprises Inc Method and device for regulating the longitudinal dynamics of a vehicle
JPH10264788A (en) * 1997-03-25 1998-10-06 Iseki & Co Ltd Speed change control device for working vehicle
GB9814258D0 (en) * 1998-07-02 1998-09-02 Rover Group Vehicle brake control
DE19848209A1 (en) * 1998-10-20 2000-04-27 Volkswagen Ag Method and device for holding a motor vehicle under a force acting thereon
BR0208974A (en) * 2001-04-20 2004-04-20 Luk Lamellen & Kupplungsbau Process for applying a braking moment in thrust operation on a self-propelled vehicle with automated clutch and / or automated shift

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0507466A1 (en) * 1991-04-03 1992-10-07 Eaton Corporation Motor vehicle hill holder system
GB2319636A (en) * 1996-11-23 1998-05-27 Wabco Gmbh Method of speed control for a vehicle on a gradient
DE19827882A1 (en) * 1998-06-23 1999-12-30 Bosch Gmbh Robert Procedure for stabilising vehicle, especially for avoiding its tipping over about longitudinal axis and/or its skidding in transverse direction
EP0979762A2 (en) * 1998-08-08 2000-02-16 WABCO GmbH Method for controlling the down-hill speed of an off-road vehicle
US6283240B1 (en) * 1998-09-02 2001-09-04 Rover Group Limited Vehicle
GB2345523A (en) * 1999-01-08 2000-07-12 Rover Group Movement control arrangement for a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE10246298A1 (en) 2004-04-15
WO2004033244A1 (en) 2004-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0587614B1 (en) Process for controlling an infinitely variable transmission
DE102004058206B4 (en) Delay control device and deceleration control method for a vehicle
DE102005035302B4 (en) Method for controlling a selectable by the driver starting a motor vehicle
DE4120552C1 (en)
DE10327438B4 (en) Method for controlling and / or regulating a clutch
DE102005035303B4 (en) Method for controlling a start-up process of a motor vehicle that can be selected by the driver
WO2005080830A2 (en) Method for the actuation of at least two clutches transmitting torque in parallel in the drive train of a motor vehicle, and transmission control unit
EP3027936B1 (en) Method for controlling and/or regulating a two-stage reduction gearbox of a motor vehicle
WO1993000229A1 (en) Process for controlling a motor vehicle infinitely variable transmission
DE3833588C2 (en)
DE10040127B4 (en) Method for improving the comfort of a motor vehicle with an automatic transmission
EP3277552B1 (en) Method for operating a drive device for a motor vehicle and corresponding drive device
DE102005050479B4 (en) Method for controlling and / or regulating the circuits of an automatic transmission of a motor vehicle, vzw. a dual clutch transmission
EP2160524A1 (en) Method and device for controlling a coasting movement of a vehicle
EP3649380A1 (en) Operating method for an automatic transmission of a motor vehicle
EP0588826B1 (en) Process for automatically controlling a motor vehicle speed-varying starting device
DE10246298B4 (en) Method for controlling a drive system and drive system
DE102009015165B4 (en) Method for controlling the gear change in a motor vehicle
EP2174040B1 (en) A method for controlling an automated variable-speed transmission in a motor vehicle with all-wheel drive
EP0707545B1 (en) Traction-control method
EP2173595A1 (en) Method for controlling an automated step-by-step variable-speed transmission
EP1468860B1 (en) Control method and apparatus for shifting means for axle coupling and differential locking
DE10238218B4 (en) Power start logic for traction control
DE202021102274U1 (en) Control device for a team
DE102014214338A1 (en) Motor vehicle with freewheel in sailing operation

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8120 Willingness to grant licences paragraph 23
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final

Effective date: 20111216

R071 Expiry of right