DE10243810A1

DE10243810A1 - Drive of a wiper system

Info

Publication number: DE10243810A1
Application number: DE10243810A
Authority: DE
Inventors: Martin-Peter Bolz; Jochen Moench
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-03-13
Filing date: 2002-09-20
Publication date: 2003-10-02

Abstract

Die Erfindung geht von einem Antrieb (10) einer Wischeranlage mit mindestens einem Elektromotor (12) aus, der über ein Getriebe (14) mit einer großen Untersetzung über eine Abtriebswelle (32) und ein Kurbelgetriebe (44) einen Scheibenwischer antreibt. Es wird vorgeschlagen, dass das Getriebe (14) ein Zahnradgetriebe in Planetenbauweise mit mindestens einer Getriebestufe ist.The invention relates to a drive (10) of a wiper system with at least one electric motor (12), which drives a windshield wiper via a gear (14) with a large reduction via an output shaft (32) and a crank gear (44). It is proposed that the gear (14) be a planetary gear with at least one gear stage.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht von einem Antrieb einer Wischeranlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aus. The invention relates to a drive for a wiper system the preamble of claim 1.

Wegen der beengten Platzverhältnisse direkt hinter einer Spritzwand eines Kraftfahrzeugs ist man bestrebt, Wischeranlagen mit einem kleinstmöglichen Platzbedarf zu konstruieren. Dies ist besonders schwer bei Gegenlaufanlagen zu erreichen, bei denen die Wischerwellen an äußeren Seiten des Kraftfahrzeugs liegen, auf denen Wischarme befestigt sind. Aus diesem Grund wird versucht, kompakte Antriebe für Wischeranlagen zu konstruieren, die jeweils einen Wischarm antreiben. Um das notwendige Drehmoment zu erzeugen, werden bisher Elektromotoren in Verbindung mit kleinen Kurbelgetrieben und/oder Schneckengetrieben eingesetzt. Ziel ist es z. B. einen Antrieb mit einem Bauvolumen von ungefähr 500 cm³ zu schaffen, wobei am Abtrieb 60 Zyklen pro Sekunde und ein Abtriebsmoment von 35 Nm erzeugt werden müssen. Ferner ist eine Winkelgenauigkeit an der Wischerwelle von weniger als einem halben Prozent anzustreben. Because of the limited space directly behind a bulkhead of a motor vehicle, efforts are being made to design wiper systems with the smallest possible space requirement. This is particularly difficult to achieve in counter-rotating systems in which the wiper shafts are on the outer sides of the motor vehicle, on which wiper arms are attached. For this reason, attempts are being made to design compact drives for wiper systems, each of which drives a wiper arm. In order to generate the necessary torque, electric motors have so far been used in conjunction with small crank mechanisms and / or worm gears. The goal is z. B. to create a drive with a volume of about 500 cm ³ , 60 cycles per second and an output torque of 35 Nm must be generated on the output. An angular accuracy on the wiper shaft of less than half a percent is also desirable.

Aus der DE 100 03 350 A1 ist eine Verstellvorrichtung zum Verstellen eines zweiten Teiles gegenüber einem ersten Teil bekannt, insbesondere zum Verstellen von Gelenkteilen, wie z. B. Robotergelenkteilen. Die Vorrichtung umfasst einen Elektromotor, z. B. einen schnell laufenden Elektromotor kleiner Baugröße mit einem geringen Drehmoment, der über ein Planetengetriebe mit einer hohen Untersetzung das erste Bauteil relativ zum zweiten Bauteil verstellt. Das Planetengetriebe ist als ein reduziertes Koppelgetriebe ausgebildet, das auch kurz Wolfrom-Getriebe genannt wird. Es besitzt zwei Zentralräder, die als Hohlräder mit Innenverzahnungen ausgebildet sind, und jeweils mit Planetenrädern mit entsprechenden Außenverzahnungen kämmen. Ein Zentralrad ist mit dem ersten Bauteil fest verbunden, während das andere Zentralrad mit dem zweiten Bauteil fest verbunden und relativ zum ersten Zentralrad drehbar gelagert ist. In der Regel ist das erste Bauteil ortsfest, indem es beispielsweise mit einem Gehäuseteil des Elektromotors verbunden ist. DE 100 03 350 A1 describes an adjustment device for Adjustment of a second part compared to a first part known, in particular for adjusting joint parts, such as z. B. robot joint parts. The device comprises one Electric motor, e.g. B. a fast running electric motor small size with a low torque, which over a Planetary gear with a high gear reduction is the first component adjusted relative to the second component. The planetary gear is designed as a reduced coupling gear, that too shortly called Wolfrom gear. It has two Central gears, which are designed as ring gears with internal gears are, and each with planet gears with corresponding Comb external teeth. A central wheel is with the first Component firmly connected, while the other central wheel with the second component firmly connected and relative to the first Central wheel is rotatably mounted. As a rule, the first is Component stationary, for example with a housing part of the electric motor is connected.

Das erste Zentralrad bildet mit den ihm zugeordneten Planetenrädern eine erste Getriebestufe, während das zweite Zentralrad mit den ihm zugeordneten Planetenrädern eine zweite Getriebestufe bildet. Die Planetenräder beider Getriebestufen sind jeweils drehfest miteinander verbunden. Eine der Getriebestufen wird von der Motorwelle des Elektromotors über ein Sonnenrad angetrieben. Durch die Wahl der Übersetzungen der Getriebestufen kann erreicht werden, dass der Abtrieb des Stellantriebs relativ zum Antrieb eine gleiche oder eine entgegengesetzte Drehrichtung aufweist. Ferner ergibt sich aus einer hohen Untersetzung des bekannten Planetengetriebes verbunden mit einem entsprechenden Wirkungsgrad eine Selbsthemmung, so dass zwar vom Antrieb zum Abtrieb ein Drehmoment übertragen werden kann, jedoch nicht in umgekehrter Richtung vom Abtrieb zum Antrieb hin. The first central wheel forms with those assigned to it Planetary gears a first gear stage, while the second Central wheel with the planet gears assigned to it a second Gear stage forms. The planet gears of both gear stages are rotatably connected to each other. One of the Gear stages is from the motor shaft of the electric motor Sun gear driven. By choosing the translations of the Gear stages can be achieved that the output of the Actuator an identical or a relative to the drive has opposite direction of rotation. It also follows from a high reduction of the known planetary gear associated with a corresponding efficiency Self-locking, so that torque from the drive to the output can be transmitted, but not in the opposite direction from the output to the drive.

Solche Planetengetriebe sind ferner aus VDI-Berichte 672, Verein deutscher Ingenieure "Planetengetriebe, eine leistungsfähige Komponente der Antriebstechnik", VDI-Verlag 1988, bekannt. Auf den Seiten 146, 147 sind in Bild 2 und Bild 3 selbsthemmungsfähige Planetengetriebe gezeigt und unter Ziffer 3 auf Seite 147 die Bedingungen für eine Selbsthemmung definiert. Such planetary gears are also known from VDI Reports 672 , Association of German Engineers "Planetary Gears, a Powerful Component of Drive Technology", VDI Publishing House 1988 . On pages 146, 147, Fig. 2 and Fig. 3 show self-locking planetary gears and the conditions for self-locking are defined in section 3 on page 147.

Aus der US 4 918 344 ist ferner ein langsam laufender Servoantrieb für Roboter und ähnlich automatisch steuerbare Maschinen bekannt. Der Antriebsmotor umfasst beispielsweise einen Gleichstrommotor, einen Wechselstrommotor, Direktantriebsmotor oder Schrittmotor, der mit einem hoch untersetzenden Planetengetriebe zusammenarbeitet. Das Planetengetriebe ist ein Reibungsplanetengetriebe, bei dem die Momente zwischen den Getriebeelementen, den Zentralrädern und den Planetenrädern kraftschlüssig durch Reibung übertragen werden. Die Zentralräder und die Planetenräder sind als Rollen ausgebildet. Durch Schlupf zwischen den Getriebeelementen ist eine eindeutige Zuordnung der Stellbewegung am Antrieb zur Stellbewegung am Abtrieb nicht gewährleistet. From US 4 918 344 is also a slow-running Servo drive for robots and similarly automatically controllable Known machines. The drive motor includes, for example a DC motor, an AC motor, Direct drive motor or stepper motor with a high reduction planetary gear works together. The Planetary gear is a friction planetary gear in which the moments between the gear elements, the central wheels and the Planetary gears are frictionally transmitted through friction. The Central gears and the planet gears are as rollers educated. Due to slippage between the gear elements is one clear assignment of the actuating movement on the actuator Adjustment movement on the output not guaranteed.

Das Planetengetriebe, das kompakt und leicht gestaltet ist, ist zumindest teilweise innerhalb eines hohlzylindrischen Rotors des Elektromotors untergebracht. Der Rotor treibt über eine Scheibe ein Sonnenrad einer ersten Getriebestufe an, deren Planetenräder in kraftschlüssiger Verbindung mit dem Sonnenrad und einem ersten Hohlrad stehen, das mit dem Gehäuse des Elektromotors drehfest verbunden ist. Ein Planetenträger, an dem die Planetenräder der ersten Getriebestufe drehbar gelagert sind, ist mit einem weiteren Sonnenrad gekoppelt, das mit entsprechenden Planetenrädern und einem zweiten Hohlrad zu einer zweiten Getriebestufe gehört. Ein zweiter Planetenträger, an dem die Planeten der zweiten Getriebestufe drehbar gelagert sind, ist mit der Abtriebswelle des Stellantriebs gekoppelt, während die Planetenräder sich kraftschlüssig an dem zweiten gehäusefesten Hohlrad abstützen. Das Planetengetriebe, das auch als einstufiges Getriebe ausgebildet sein kann, besitzt keine Selbsthemmung. The planetary gear, which is compact and lightweight, is at least partially within a hollow cylindrical Rotor of the electric motor housed. The rotor overdrives a disc on a sun gear of a first gear stage, whose planet wheels in frictional connection with the Sun gear and a first ring gear stand that with the housing of the electric motor is rotatably connected. A planet carrier, on which the planet gears of the first gear stage can be rotated are stored is coupled to another sun gear, the with corresponding planet gears and a second ring gear belongs to a second gear stage. A second Planet carrier on which the planets of the second gear stage can be rotated are stored, is with the output shaft of the actuator coupled, while the planet gears are non-positively support the second fixed ring gear. The Planetary gear, which can also be designed as a single-stage gear can, has no self-locking.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Nach der Erfindung treibt ein Elektromotor einen Scheibenwischer über ein Zahnradgetriebe in Planetenbauweise an. Das Planetengetriebe besitzt einen hohen Wirkungsgrad, so dass der Elektromotor nur eine entsprechend geringe Leistung aufzubringen hat, und für die meisten Anwendungsfälle ein kleinerer Elektromotor ausreicht. Ferner passt es sich in seiner äußeren Kontur, die im Wesentlichen rotationssymmetrisch ist, den ebenfalls rotationssymmetrischen Konturen des Elektromotors harmonisch an, so dass sich zusammen mit dem Elektromotor eine kompakte Motorgetriebeeinheit erreichen lässt, die selbst in einem begrenzten Bauraum Platz findet. According to the invention, an electric motor drives one Windshield wipers via a planetary gear train. The Planetary gear has a high efficiency, so that the electric motor only has a correspondingly low output has to apply, and for most applications smaller electric motor is sufficient. Furthermore, it adapts in its outer contour, which is essentially rotationally symmetrical, the also rotationally symmetrical contours of the Electric motor harmoniously, so that together with the Electric motor can achieve a compact motor gear unit that even in a limited space.

Das erforderliche Drehmoment kann man durch eine geeignete Untersetzung des Planetengetriebes erreichen, wobei es in Bezug auf eine gute Bauraumausnutzung beispielsweise vorteilhaft ist, dass das Planetengetriebe mindestens zwei gleichartige Zentralräder aufweist, d. h. Hohlräder oder Stirnräder, von denen ein erstes drehfest mit dem Gehäuse des Elektromotors verbunden ist, während ein zweites mit der Abtriebswelle gekoppelt ist. Der Rotor des Elektromotors treibt dabei einen auch als Steg bezeichneten Planetenträger an, an dem Planetenräder drehbar gelagert sind, die mit den Zentralrädern kämmen. Grundsätzlich ist es möglich, dass die Zentralräder außen verzahnte Sonnenräder sind. In Bezug auf eine hohe Untersetzung und eine gute Bauraumausnutzung ist es jedoch vorteilhaft, dass die Zentralräder als innen verzahnte Hohlräder ausgebildet sind. The required torque can be determined by a suitable one Achieve reduction of the planetary gear, it being in Regarding a good use of space, for example It is advantageous that the planetary gear has at least two has similar central wheels, d. H. Ring gears or spur gears, of which a first rotatably with the housing of the Electric motor is connected while a second to the output shaft is coupled. The rotor of the electric motor drives one also known as a planet carrier on which Planetary gears are rotatably mounted with the central gears comb. Basically, it is possible that the central wheels externally toothed sun gears. In terms of high However, it is a reduction and a good use of installation space advantageous that the central gears as internally toothed ring gears are trained.

Ein solches Planetengetriebe kann platzsparend im hohlzylindrischen Rotor des Elektromotors untergebracht werden. Hierzu wird der Planetenträger zwischen den beiden Hohlrädern angeordnet, indem eine Radscheibe des Planetenträgers mit einer Nabe auf der Abtriebswelle gelagert ist und am Umfang einen zylindrischen Mantel aufweist. Dieser überlappt die Zentralräder am äußeren Umfang axial zumindest teilweise. Er ist außerdem mit dem Rotor des Elektromotors fest verbunden, kann mit diesem auf Grund seiner räumlichen Nähe einstückig ausgebildet werden und so mit ihm eine kompakte Baueinheit bilden. Zwischen der Nabe und dem Mantel ist in der Radscheibe eine Planetenachse drehbar gelagert, auf der zu beiden Seiten der Radscheibe Planetenräder fest sitzen. Ein solches reduziertes Koppelgetriebe in Planetenbauweise besitzt eine hohe Untersetzung und weist bei einer entsprechenden Auslegung der Untersetzungen eine Selbsthemmung auf. Die Selbsthemmung ist beispielsweise gewährleistet, wenn

- das Getriebe ein einfaches 3-Wellen-Planetengetriebe mit angetriebenem Planetenträger und einem festgehaltenen Sonnenrad (Hohl- oder Stirnrad) ist,
- das Gehäuse und der Abtrieb entweder beide eine Innen- oder beide eine Außenverzahnung aufweisen, weil dadurch unterschiedliche Vorzeichen der Momente in der Planetenachse erzeugt werden,
- und die Momente, die beim Antrieb von der Abtriebsseite her auf die Planetenachse wirken, sich nahezu ausgleichen bzw. das entgegen der Kraftrichtung wirkende Moment größer als das in Kraftwirkung wirkende Moment ist.

Such a planetary gear can be accommodated in a space-saving manner in the hollow cylindrical rotor of the electric motor. For this purpose, the planet carrier is arranged between the two ring gears, in that a wheel disk of the planet carrier is mounted with a hub on the output shaft and has a cylindrical casing on the circumference. This axially at least partially overlaps the central wheels on the outer circumference. It is also firmly connected to the rotor of the electric motor, can be formed in one piece with it due to its spatial proximity and thus form a compact structural unit with it. Between the hub and the jacket, a planetary axis is rotatably mounted in the wheel disc, on which planet wheels are firmly seated on both sides of the wheel disc. Such a reduced coupling gear in planetary design has a high reduction ratio and has a self-locking mechanism if the reduction ratio is designed accordingly. Self-locking is guaranteed, for example, if

- The gear is a simple 3-shaft planetary gear with a driven planet carrier and a fixed sun gear (ring or spur gear),
the housing and the output either both have an internal toothing or both have an external toothing, because this creates different signs of the moments in the planetary axis,
- And the moments that act on the planetary axis when driving from the output side, almost equalize or the moment acting against the direction of force is greater than the moment acting in force.

Die von den Hohlrädern in Verbindung mit den zugeordneten Planetenrädern gebildeten Getriebestufen besitzen zweckmäßigerweise mehrere über den Umfang verteilte Planetenräder. Dadurch ergibt sich innerhalb des Getriebes eine Leistungsverzweigung, so dass sich die Belastungen an den Zahneingriffen auf mehrere Zahneingriffe verteilen. Wegen der reduzierten Belastung je Zahneingriff können für das Planetengetriebe weniger feste Werkstoffe eingesetzt werden, z. B. Kunststoffe. Dadurch können die Getriebeelemente in einem preisgünstigen Spritzgussverfahren gefertigt werden. The of the ring gears in conjunction with the associated Have planetary gears formed gear stages expediently a plurality of planet gears distributed over the circumference. This results in a within the transmission Power split, so that the loads on the tooth meshes spread over several meshes. Because of the reduced Load per tooth mesh can be for the planetary gear less solid materials are used, e.g. B. plastics. This allows the gear elements to be inexpensive Injection molding processes are manufactured.

Von der Abtriebswelle werden die Antriebskräfte und Antriebsbewegungen über ein Kurbelgetriebe auf eine Wischerwelle übertragen. Um diese bei einer Gegenlaufanlage mit zwei Elektromotoren möglichst weit an die Außenseiten eines Kraftfahrzeugs anordnen zu können, ist es vorteilhaft, die Wischerwelle im Umfangsbereich des Elektromotors im Gehäuse zu lagern. From the output shaft, the driving forces and Drive movements via a crank mechanism on a wiper shaft transfer. To do this with a counter-rotating system with two Electric motors as far as possible on the outside of one To be able to arrange motor vehicle, it is advantageous to To store the wiper shaft in the circumferential area of the electric motor in the housing.

Ihre Drehachse kann dabei parallel oder geneigt zur Abtriebswelle verlaufen. Durch eine Neigung der Drehachse zur Abtriebswelle eröffnen sich zahlreiche Möglichkeiten, den vorgegebenen Bauraum noch besser zu nutzen. Your axis of rotation can be parallel or inclined to Output shaft run. By an inclination of the axis of rotation to Output shaft opens up numerous possibilities, the use the available space even better.

Das Kurbelgetriebe umfasst eine Antriebskurbel, die fest auf der Abtriebswelle sitzt und durch ein Drehschubgelenk mit einer Abtriebskurbel gekoppelt ist, die drehfest mit der Wischerwelle verbunden ist. Im Falle, dass die Wischerwelle geneigt zur Abtriebswelle verläuft, ist die Abtriebskurbel an der Wischerwelle angelenkt, wobei eine Gelenkachse des Gelenks quer zur Drehachse der Wischerwelle und zur Abtriebskurbel verläuft. Das Drehschubgelenk besteht im Wesentlichen aus einer Schiebehülse, die auf der Abtriebskurbel in Längsrichtung gleitet und am äußeren Umfang Gelenkbolzen aufweist, an denen die Antriebskurbel schwenkbar gelagert ist. Hierzu kann die Antriebskurbel aus zwei parallel verlaufenden Schwingen bestehen oder an ihrem Ende, das der Schiebehülse zugewandt ist, ein Gabelstück besitzen, das auf dem Gelenkbolzen gelagert ist. The crank gear includes a drive crank that is fixed on the output shaft sits and with a rotary thrust joint an output crank is coupled to the Wiper shaft is connected. In the event that the wiper shaft The output crank is on at an incline to the output shaft the wiper shaft articulated, with a hinge axis of Joint transverse to the axis of rotation of the wiper shaft and Output crank runs. The rotary thrust joint essentially exists from a sliding sleeve that is on the output crank Slides in the longitudinal direction and has hinge pins on the outer circumference, on which the drive crank is pivotally mounted. For this the drive crank can consist of two parallel ones Swing exist or at its end that of the sliding sleeve facing, have a fork piece that on the Hinge pin is mounted.

Bei einer Umdrehung der Abtriebswelle ergeben sich zwei Positionen, in denen die Antriebskurbel mit der Abtriebskurbel einen Winkel φ von 90° einschließt. Es ist vorteilhaft, wenn die Startposition bzw. die Umkehrposition des Scheibenwischers mit jeweils einer dieser genannten Positionen zusammenfällt. In diesem Bereich erzeugt das Kurbelgetriebe auf Grund seiner größten Untersetzung das größte Drehmoment an der Wischerwelle, während gleichzeitig die Drehgeschwindigkeit zu den Wendelagen hin abnimmt. Durch den 90° Winkel wird ferner erreicht, dass zum einen eine praktisch nur noch von der Präzision des Drehschubgelenks abhängige Toleranz im Wischerwinkel erzeugt wird, und zum anderen eine geometrische Selbsthemmung in den Wendelagen bei einem hohen Wirkungsgrad des Getriebes erzielt wird. Ein von der Wischerwelle ausgeübtes Drehmoment erzeugt auf Grund des rechten Winkels eine Kraft in Längsrichtung der Antriebskurbel, die durch die Lagerung der Abtriebswelle im Gehäuse abgestützt wird und somit kein Drehmoment an der Abtriebswelle erzeugt. One revolution of the output shaft results in two Positions in which the input crank with the output crank encloses an angle φ of 90 °. It is beneficial if the start position or the reverse position of the Windshield wipers each with one of these positions coincides. In this area the crank gear produces The greatest torque due to its largest reduction the wiper shaft while the Rotation speed decreases towards the turning positions. Through the 90 ° angle also achieved that on the one hand practically only from tolerance in the precision of the rotary joint Wiper angle is generated, and secondly a geometric Self-locking in the turning positions with high efficiency of the transmission is achieved. One from the wiper shaft exerted torque creates a due to the right angle Force in the longitudinal direction of the drive crank caused by the Storage of the output shaft is supported in the housing and thus no torque is generated on the output shaft.

Durch die zwei Wendelagen, die Startposition und die Umkehrposition, werden zwei Drehwinkelsektoren der Abtriebswelle gebildet, von denen ein erster der Wischerwelle zugewandt ist, während ein zweiter diametral zur Abtriebswelle gegenüber liegt. Grundsätzlich kann als Elektromotor ein Rundläufermotor eingesetzt werden, bei dem während einer Umdrehung der Abtriebswelle die beiden Drehwinkelsektoren nacheinander durchfahren werden. Unter der Annahme einer gleichen Drehzahl des Elektromotors wird der erste Drehwinkelsektor auf Grund des geringeren Drehwinkels schneller durchfahren, so dass sich an der Wischerwelle eine größere durchschnittliche Drehgeschwindigkeit einstellt als beim Durchfahren des zweiten Drehwinkelsektors. Gleichzeitig ist das an der Wischerwelle erzeugte Drehmoment auf Grund der wirksamen Hebel des Kurbelgetriebes im ersten Drehwinkelsektor kleiner als im zweiten Drehwinkelsektor. Due to the two turning positions, the starting position and the Reverse position, two rotation angle sectors of the output shaft formed, a first of which faces the wiper shaft while a second is diametrical to the output shaft is opposite. Basically can be used as an electric motor Rotary motor can be used in the case of one revolution the output shaft, the two rotation angle sectors in succession be driven through. Assuming the same speed of the electric motor becomes the first angle of rotation sector drive through the lower angle of rotation faster, so that a larger average on the wiper shaft Rotation speed sets than when driving through the second Rotation angle sector. At the same time it is on the wiper shaft generated torque due to the effective lever of the Crank gearbox in the first angle of rotation sector is smaller than in the second Rotational angular sector.

Diesen Umstand kann man in vorteilhafter Weise dadurch nutzen, dass man den zweiten Drehwinkelsektor z. B. bei Gegenlaufanlagen, einem Abwärtsschub der Scheibenwischer zuordnet, der wegen der Windkräfte ein größeres Drehmoment erfordert. Setzt man einen reversierenden Elektromotor ein, kann dieser so gesteuert werden, dass er ständig oder nur zeitweise in einem der beiden Drehwechselsektoren arbeitet. Hierdurch erreicht man, dass man bei einer hohen Drehmomentanforderung bei Schnee oder einer abtrocknenden Scheibe oder bei hohen Fahrgeschwindigkeiten im zweiten Drehwinkelsektor arbeitet. Der erste Drehwinkelsektor kann in vorteilhafter Weise bei sehr beengten Einbauverhältnissen verwendet werden, da er nur eine sehr kurze Antriebskurbel erfordert. Sie muss nur so lang sein, dass sie in der Startposition bzw. in der Umkehrposition nicht aus der Schiebehülse herausrutscht. This fact can be advantageous use that the second rotation angle sector z. B. at Counter-rotating systems, assigned a downward thrust of the wipers, which requires a higher torque due to the wind forces. If you use a reversing electric motor, it can can be controlled so that it is in or only temporarily one of the two turning sectors works. hereby you achieve that with a high torque requirement with snow or a drying window or with high ones Driving speeds in the second rotation angle sector works. The first angle of rotation sector can advantageously be Very cramped installation conditions can be used as it is only requires a very short drive crank. You just have to long that they are in the starting position or in the Reversal position does not slip out of the sliding sleeve.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages result from the following Drawing description. In the drawing, embodiments of the Invention shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also use the features individually consider and to meaningful further combinations sum up.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 einen Querschnitt entsprechend der Linie I-I in Fig. 2, Fig. 1 shows a cross section along the line II in Fig. 2,

Fig. 2 einen Längsschnitt entsprechend der Linie II-II in Fig. 1. FIG. 2 shows a longitudinal section along the line II-II in FIG. 1.

Fig. 3 eine schematische Ansicht entsprechend eines Pfeils III in Fig. 2, Fig. 3 is a schematic view corresponding to an arrow III in Fig. 2,

Fig. 4 eine schematische Teilansicht eines Drehschubgelenks entsprechend eines Pfeils IV in Fig. 3, Fig. 4 is a schematic partial view of a turning and sliding joint in accordance with an arrow IV in Fig. 3,

Fig. 5 eine schematische Teilansicht eines Drehschubgelenks entsprechend eines Pfeils V in Fig. 4, Fig. 5 is a partial schematic view of a rotary sliding joint in accordance with an arrow V in Fig. 4,

Fig. 6 eine schematische Teilansicht eines Gelenks an einer Wischerwelle und Fig. 6 is a schematic partial view of a joint on a wiper shaft and

Fig. 7 eine schematische Teilansicht eines Gelenks entsprechend eines Pfeils VII in Fig. 6. Fig. 7 is a schematic partial view of a joint corresponding to an arrow VII in Fig. 6.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Ein Antrieb 10 einer Wischeranlage umfasst mindestens einen Elektromotor 12, vorzugsweise einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor. Bei Zweimotoren-Gegenlaufanlagen wird jedem Scheibenwischer ein separater Elektromotor 12 zugeordnet, die in der Nähe der äußeren Begrenzung eines nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugs kurz hinter einer so genannten Spritzwand angeordnet sind. Der Elektromotor 12 besitzt einen Stator 28, in dem Räume 34 für Wicklungen vorgesehen sind. Die Wicklungen werden in üblicher Weise über eine nicht näher dargestellte Steuereinheit bestromt und erzeugen ein rotierendes Magnetfeld, durch das ein Rotor 30 angetrieben wird. Dieser ist innerhalb des Stators 28 drehbar in einem Gehäuse 42 mit einem Motordeckel 54 gelagert. A drive 10 of a wiper system comprises at least one electric motor 12 , preferably an electronically commutated direct current motor. In two-motor counter-rotating systems, each windshield wiper is assigned a separate electric motor 12 , which is arranged in the vicinity of the outer boundary of a motor vehicle, not shown, just behind a so-called bulkhead. The electric motor 12 has a stator 28 in which spaces 34 are provided for windings. The windings are energized in the usual way via a control unit (not shown in more detail) and generate a rotating magnetic field, by means of which a rotor 30 is driven. This is rotatably mounted within the stator 28 in a housing 42 with a motor cover 54 .

Im Inneren des im Wesentlichen hohlzylindrischen Rotors 30 ist ein Zahnradgetriebe 14 in Planetenbauweise untergebracht, kurz Planetengetriebe genannt. Es umfasst einen Planetenträger 26, der einen Mantel 38 und eine Radscheibe 40 aufweist und mittels einer Nabe 36 auf einer Abtriebswelle 32 drehbar gelagert ist. Der Mantel 38 des Planetenträgers 26 ist drehfest mit dem Rotor 30 verbunden und bildet mit diesem zweckmäßigerweise eine Baueinheit. Er überdeckt mindestens teilweise zwei Zentralräder 16, 18, die gleichartig, nämlich als Hohlräder ausgebildet sind. Ein erstes Zentralrad 16 ist über den Motordeckel 54 mit dem Gehäuse 42 des Elektromotors 12 drehfest verbunden, während ein zweites Zentralrad 18 mit der Abtriebswelle 32 gekoppelt ist. In the interior of the essentially hollow cylindrical rotor 30 is a planetary gear 14 , or planetary gear for short. It comprises a planet carrier 26 , which has a casing 38 and a wheel disk 40 and is rotatably mounted on an output shaft 32 by means of a hub 36 . The jacket 38 of the planet carrier 26 is rotatably connected to the rotor 30 and expediently forms a structural unit with the latter. It at least partially covers two central wheels 16 , 18 , which are of the same type, namely designed as ring gears. A first central wheel 16 is rotatably connected to the housing 42 of the electric motor 12 via the motor cover 54 , while a second central wheel 18 is coupled to the output shaft 32 .

Zu beiden Seiten des Planetenträgers 26 sind Planetenräder 20 und 22 mittels Planetenachsen 24 drehbar gelagert. Die Planetenräder 20, von denen jeweils vier auf dem Umfang verteilt sind, bilden mit dem ersten Zentralrad 16 eine erste Getriebestufe, während die Planetenräder 22 in gleicher Weise mit dem zweiten Zentralrad 18 eine zweite Getriebestufe bilden. Den Planetenrädern 20 der ersten Getriebestufe ist jeweils ein Planetenrad 22 der zweiten Getriebestufe zugeordnet. Die einander zugeordneten Planetenräder 20,22 sind über die Planetenachsen 24 drehfest miteinander verbunden. Die Untersetzungen der beiden Getriebestufen unterscheiden sich geringfügig, indem die beiden Zentralräder 16, 18 und/oder die zugehörigen Planetenräder 20, 22 unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen, so dass sich insgesamt eine hohe Untersetzung des Planetengetriebes 14 ergibt. On both sides of the planet carrier 26 , planet gears 20 and 22 are rotatably supported by means of planet axes 24 . The planet gears 20 , four of which are distributed over the circumference, form a first gear stage with the first central gear 16 , while the planet gears 22 likewise form a second gear stage with the second central gear 18 . A planet gear 22 of the second gear stage is assigned to each of the planet gears 20 of the first gear stage. The planet gears 20 , 22 assigned to one another are connected to one another in a rotationally fixed manner via the planet axes 24 . The reduction ratios of the two gear stages differ slightly in that the two central gears 16 , 18 and / or the associated planet gears 20 , 22 have different numbers of teeth, so that overall a high reduction ratio of the planetary gear 14 results.

Der Rotor 30 des Elektromotors 12 treibt den Planetenträger 26 des Planetengetriebes 14 an, wobei die Planetenräder 20 im feststehenden, ersten Zentralrad 16 abwälzen und dabei die Planetenräder 22 antreiben. Diese treiben ihrerseits das zweite Zentralrad 18 an, das drehfest mit der Abtriebswelle 32 verbunden ist. The rotor 30 of the electric motor 12 drives the planet carrier 26 of the planetary gear 14 , the planet gears 20 rolling in the fixed first central gear 16 and thereby driving the planet gears 22 . These in turn drive the second central wheel 18 , which is non-rotatably connected to the output shaft 32 .

Grundsätzlich ist es auch möglich, dass das zweite Zentralrad 18 mit dem Gehäuse 42 fest verbunden ist, während das erste Zentralrad 16 drehfest auf der Abtriebswelle 32 sitzt. Durch eine entsprechende Auswahl der Untersetzungen der Getriebestufen kann die Gesamtuntersetzung des Planetengetriebes 14 in weiten Grenzen variiert werden, ohne das der Wirkungsgrad des Planetengetriebes 14 nennenswert verschlechtert wird oder die Selbsthemmung verloren geht. In principle, it is also possible for the second central wheel 18 to be fixedly connected to the housing 42 , while the first central wheel 16 is seated on the output shaft 32 in a rotationally fixed manner. The overall reduction ratio of the planetary gear 14 can be varied within wide limits by a corresponding selection of the reduction ratios of the gear stages, without the efficiency of the planetary gear 14 being significantly impaired or the self-locking being lost.

Im Umfangsbereich des Antriebs 10 ist im Gehäuse 42 eine Wischerwelle 50 drehbar gelagert, deren freies Ende über den Motordeckel 54 nach außen vorsteht. Die Wischerwelle 50, auf der ein nicht näher dargestellter Scheibenwischer befestigt ist, ist durch ein Kurbelgetriebe 44 mit der Abtriebswelle 32 gekoppelt. Das Kurbelgetriebe 44 besteht im Wesentlichen aus einer Antriebskurbel 46, die mit der Abtriebswelle 32 drehfest verbunden ist, und einer Abtriebskurbel 48, die mit der Wischerwelle 50 drehfest verbunden ist. Ein Drehschubgelenk 52 verbindet die Antriebskurbel 46 mit der Abtriebskurbel 48, indem eine Schiebehülse 64 in Längsrichtung auf der Abtriebskurbel 48 gleitet und an ihrem äußeren Umfang Gelenkbolzen 66 aufweist, über die mittels eines Gabelstücks 68 die Antriebskurbel 46 angelenkt ist. Anstelle des Gabelstücks 68 kann die Antriebskurbel 46 zwei parallel zu einander verlaufende Schwingen aufweisen. In the peripheral area of the drive 10 , a wiper shaft 50 is rotatably mounted in the housing 42 , the free end of which protrudes outward beyond the motor cover 54 . The wiper shaft 50 , on which a windshield wiper (not shown in more detail) is fastened, is coupled to the output shaft 32 by a crank mechanism 44 . The crank mechanism 44 essentially consists of a drive crank 46 , which is non-rotatably connected to the output shaft 32 , and an output crank 48 , which is non-rotatably connected to the wiper shaft 50 . A rotary-thrust joint 52 connects the drive crank 46 to the driven crank 48 , in that a sliding sleeve 64 slides in the longitudinal direction on the driven crank 48 and has joint bolts 66 on its outer circumference, via which the drive crank 46 is articulated by means of a fork piece 68 . Instead of the fork piece 68 , the drive crank 46 can have two rockers running parallel to one another.

Bei einer Umdrehung der Abtriebswelle 32 schwenkt die Abtriebskurbel 48 von einer Startposition 60 zu einer Umkehrposition 62 und wieder zurück. Dabei schwenkt ein nicht dargestellter Scheibenwischer, der drehfest mit der Wischerwelle 50 verbunden ist über ein Wischfeld einer Fahrzeugscheibe. In vorteilhafter Weise sind die Startposition 60 und die Umkehrposition 62 in den Bereich eines Drehwinkels der Abtriebswelle 32 gelegt, indem die Antriebskurbel 46 mit der Abtriebskurbel 48 einen Winkel φ von ungefähr 90° einnehmen. Dadurch wird erreicht, dass zur Startposition 60 und zur Umkehrposition 62 hin die Untersetzung stark zunimmt, während die Drehwinkelgeschwindigkeit der Wischerwelle 50 entsprechend abnimmt. Gleichzeitig ist in den Wendelagen 60, 62 die Toleranz im Wischerwinkel nur noch von der Präzision des Schubgelenks abhängig. Außerdem ergibt sich durch den rechten Winkel φ in diesen Wendelagen 60, 62 eine geometrische Selbsthemmung. When the output shaft 32 rotates, the output crank 48 pivots from a starting position 60 to a reversing position 62 and back again. A windshield wiper (not shown), which is connected in a rotationally fixed manner to the wiper shaft 50 , swivels over a wiping field of a vehicle window. The starting position 60 and the reversing position 62 are advantageously placed in the range of an angle of rotation of the output shaft 32 in that the drive crank 46 and the output crank 48 assume an angle φ of approximately 90 °. It is thereby achieved that the reduction increases sharply towards the start position 60 and towards the reversing position 62 , while the angular velocity of the wiper shaft 50 decreases accordingly. At the same time, the tolerance in the wiper angle in the turning positions 60 , 62 is only dependent on the precision of the sliding joint. In addition, the right angle φ in these turning positions 60 , 62 results in a geometric self-locking.

Die Startposition 60 und die Umkehrposition 62 unterteilen den gesamten Drehwinkel von 360° in zwei Drehwinkelsektoren 56 und 58, von denen der kleinere Drehwinkelsektor 56 der Wischerwelle 50 zugewandt ist, während der größere Drehwinkelsektor 58 im Wesentlichen diametral zur Abtriebswelle 32 gegenüber dem Drehwinkelsektor 56 liegt. Auf Grund des geringeren Drehwinkels des Drehwinkelsektors 56 gegenüber dem Drehwinkelsektor 58 ergeben sich bei gleicher Drehwinkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle 32 an der Wischerwelle 50 für den Drehwinkelsektor 56 größere Drehwinkelgeschwindigkeiten als für den zweiten Drehwinkelsektor 58. Andererseits ist im zweiten Drehwinkelsektor 58 die mittlere Untersetzung des Kurbelgetriebes 44 größer, so dass an der Wischerwelle 50 im Sektor 58 ein größeres Drehmoment erzeugt wird. The starting position 60 and the reversing position 62 divide the total rotation angle of 360 ° into two rotation angle sectors 56 and 58 , of which the smaller rotation angle sector 56 faces the wiper shaft 50 , while the larger rotation angle sector 58 lies essentially diametrically to the output shaft 32 with respect to the rotation angle sector 56 . Due to the lower angle of rotation of the angle of rotation sector 56 compared to the angle of rotation sector 58 , given the same angle of rotation speed of the output shaft 32 on the wiper shaft 50, the angle of rotation sector 56 is greater than the angle of rotation 58 for the second angle of rotation sector 58 . On the other hand, in the second angle of rotation sector 58, the average reduction of the crank mechanism 44 is greater, so that a larger torque is generated on the wiper shaft 50 in the sector 58 .

Es ist daher zweckmäßig, den Sektor 56 bei Gegenlaufanlagen für die Aufwärtsbewegung des Scheibenwischers zu nutzen, während für die Abwärtsbewegung, bei der die Windkräfte ein höheres Widerstandsmoment erzeugen, das größere Drehmoment des zweiten Drehwinkelsektors 58 vorteilhaft genutzt werden kann. It is therefore expedient to use the sector 56 in counter-rotating systems for the upward movement of the windshield wiper, while for the downward movement, in which the wind forces generate a higher section modulus, the larger torque of the second angle of rotation sector 58 can advantageously be used.

Beim Einsatz von reversierenden Elektromotoren 12 wird vorteilhaft für den Einbau in sehr beengte Bauräume ausschließlich der erste Drehwinkelsektor 56 genutzt, da hierbei die Abtriebskurbel 48 so weit gekürzt werden kann, dass sie in den Endlagen, nämlich der Startposition 60 und Umkehrposition 62, nicht aus dem Drehschubgelenk 52 herausrutscht. Werden zeitweise hohe Antriebsmomente verlangt, z. B. bei Schnee, hohen Fahrgeschwindigkeiten oder einer abtrocknenden Fahrzeugscheibe, wird zweckmäßigerweise während dieser Betriebszeit ausschließlich der zweite Drehwinkelsektor 58 genutzt. Dies lässt sich durch geeignete Steuereinrichtungen und Sensoren in der gewünschten Weise leicht steuern. When using reversing electric motors 12 , only the first angle of rotation sector 56 is advantageously used for installation in very confined installation spaces, since the output crank 48 can be shortened to such an extent that in the end positions, namely the starting position 60 and the reversing position 62 , it cannot be removed from the Rotary thrust joint 52 slips out. Are occasionally high drive torques required, e.g. B. in snow, high speeds or a drying vehicle window, only the second rotation angle sector 58 is expediently used during this operating time. This can easily be controlled in the desired manner by means of suitable control devices and sensors.

Um den zur Verfügung zu stehenden Bauraum noch besser nutzen zu können, kann es zweckmäßig sein, dass entsprechend den Ausführungen nach Fig. 6 und 7 die Wischerwelle 50 zur Abtriebswelle 32 geneigt verläuft. Damit die Abtriebskurbel 48 zwangfrei der Bewegung der Antriebskurbel 46 folgen kann, ist sie mit einem Gelenk 70 an der Wischerwelle 50 angelenkt, wobei eine Gelenkachse 72 des Gelenks 70 quer zur Drehachse 74 der Wischerwelle 50 und quer zur Abtriebskurbel 48 verläuft. Dadurch kann das freie Ende der Wischerwelle 50, auf dem der Scheibenwischer sitzt, extreme Positionen am Fahrzeug einnehmen. In order to be able to use the available space even better, it can be expedient that, according to the explanations according to FIGS. 6 and 7, the wiper shaft 50 is inclined to the output shaft 32 . In order that the output crank 48 can follow the movement of the drive crank 46 without constraint, it is articulated with a joint 70 on the wiper shaft 50 , an articulated axis 72 of the joint 70 extending transversely to the axis of rotation 74 of the wiper shaft 50 and transversely to the output crank 48 . As a result, the free end of the wiper shaft 50 , on which the windshield wiper sits, can assume extreme positions on the vehicle.

Claims

1. Antrieb (10) einer Wischeranlage mit mindestens einem Elektromotor (12), der über ein Getriebe (14) mit einer großen Untersetzung über eine Abtriebswelle (32) und ein Kurbelgetriebe (44) einen Scheibenwischer antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (14) ein Zahnradgetriebe in Planetenbauweise mit mindestens einer Getriebestufe ist. 1. Drive ( 10 ) of a wiper system with at least one electric motor ( 12 ) which drives a windshield wiper via a gear ( 14 ) with a large reduction via an output shaft ( 32 ) and a crank gear ( 44 ), characterized in that the gear ( 14 ) is a planetary gear train with at least one gear stage.

2. Antrieb (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (14) mindestens zwei Zentralräder (16, 18) aufweist, von denen ein erstes drehfest mit einem Gehäuse (42) des Elektromotors (12) verbunden ist, während ein zweites Zentralrad (18) mit der Abtriebswelle (32) gekoppelt ist, und dass ein Rotor (30) des Elektromotors (12) einen Planetenträger (26) antreibt, an dem Planetenräder (20, 22) drehbar gelagert sind, die mit den Zentralrädern (16, 18) kämmen. 2. Drive ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the planetary gear ( 14 ) has at least two central wheels ( 16 , 18 ), of which a first rotatably connected to a housing ( 42 ) of the electric motor ( 12 ), while a second central wheel ( 18 ) is coupled to the output shaft ( 32 ), and that a rotor ( 30 ) of the electric motor ( 12 ) drives a planet carrier ( 26 ) on which planet wheels ( 20 , 22 ) are rotatably mounted, which are connected to the central wheels ( 16 , 18 ) comb.

3. Antrieb (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (14) mindestens teilweise in dem hohlzylindrischen Rotor (30) des Elektromotors (12) untergebracht ist. 3. Drive ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the planetary gear ( 14 ) is at least partially housed in the hollow cylindrical rotor ( 30 ) of the electric motor ( 12 ).

4. Antrieb (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zentralräder (16, 18) Hohlräder sind, zwischen denen eine Radscheibe (40) des Planetenträgers (26) angeordnet ist, die mit einer Nabe (36) auf der Abtriebswelle (32) gelagert ist und am äußeren Umfang einen zylindrischen Mantel (38) aufweist, der mit dem Rotor (30) des Elektromotors (12) fest verbunden ist, und dass jeweils ein Planetenrad (20), das dem ersten Zentralrad (16) zugeordnet ist, mit einem Planetenrad (22) drehfest verbunden ist, das dem zweiten Zentralrad (18) zugeordnet ist, wobei die durch die Zentralräder (16, 18) und die Planetenräder (20, 22) gebildeten Getriebestufen eine unterschiedliche Untersetzung haben. 4. Drive ( 10 ) according to claim 3, characterized in that the two central wheels ( 16 , 18 ) are ring gears, between which a wheel disc ( 40 ) of the planet carrier ( 26 ) is arranged, which has a hub ( 36 ) on the output shaft ( 32 ) is mounted and on the outer circumference has a cylindrical casing ( 38 ) which is fixedly connected to the rotor ( 30 ) of the electric motor ( 12 ), and that each has a planet gear ( 20 ) which is assigned to the first central gear ( 16 ) is rotatably connected with a planet gear (22) which is associated with the second central wheel (18), said by the central wheels (16, 18), the planet wheels and (20, 22) reduction stages formed have a different reduction ratio.

5. Antrieb (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Mantel (38) die Zentralräder (16, 18) außen mindestens teilweise axial überlappt. 5. Drive ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the jacket ( 38 ) overlaps the central wheels ( 16 , 18 ) on the outside at least partially axially.

6. Antrieb (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Untersetzungen der Getriebestufen so gewählt sind, dass das Planetengetriebe (14) Selbsthemmung aufweist. 6. Drive ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the reduction ratios of the gear stages are selected so that the planetary gear ( 14 ) has self-locking.

7. Antrieb (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Zentralräder (16, 18), der Planetenräder (20, 22) und/oder der Planetenträger (26) aus Kunststoff hergestellt sind. 7. Drive ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the central wheels ( 16 , 18 ), the planet gears ( 20 , 22 ) and / or the planet carrier ( 26 ) are made of plastic.

8. Antrieb (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Umfangsbereich des Elektromotors (12) eine Wischerwelle (50) im Gehäuse (42) drehbar gelagert ist, die über einen Motordeckel (54) nach außen vorsteht, und dass eine mit der Abtriebswelle (32) drehfest verbundene Antriebskurbel (46) und eine mit der Wischerwelle (50) drehfest verbundene Abtriebskurbel (48) durch ein Drehschubgelenk (S2) miteinander gekoppelt sind. 8. Drive ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the peripheral region of the electric motor ( 12 ), a wiper shaft ( 50 ) is rotatably mounted in the housing ( 42 ), which projects outwards via a motor cover ( 54 ), and that a drive crank ( 46 ) which is non-rotatably connected to the output shaft ( 32 ) and an output crank ( 48 ) which is rotatably connected to the wiper shaft ( 50 ) are coupled to one another by a rotary-thrust joint (S2).

9. Antrieb (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehschubgelenk (52) eine Schiebehülse (64) umfasst, die an der Antriebskurbel (46) angelenkt ist und auf der Abtriebskurbel (48) gleitet. 9. Drive ( 10 ) according to claim 8, characterized in that the rotary thrust joint ( 52 ) comprises a sliding sleeve ( 64 ) which is articulated on the drive crank ( 46 ) and slides on the output crank ( 48 ).

10. Antrieb (10) nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebskurbel (46) und die Abtriebskurbel (48) in einer Startposition (60) und/oder Umkehrposition (62) einen Winkel (9) einschließen, der annähernd 90° beträgt. 10. Drive ( 10 ) according to one of claims 8 or 9, characterized in that the drive crank ( 46 ) and the output crank ( 48 ) in an initial position ( 60 ) and / or reverse position ( 62 ) enclose an angle ( 9 ) is approximately 90 °.

11. Antrieb (10) nach einem der Ansprüche 8 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (12) ein reversierender Motor ist, der in zwei Drehwinkelsektoren (56, 58) betrieben werden kann, von denen ein erster Drehwinkelsektor (56) der Wischerwelle (50) zugewandt ist, während der zweite Drehwinkelsektor (58) etwa diametral zum ersten Drehwinkelsektor (56) liegt. 11. Drive ( 10 ) according to one of claims 8 or 10, characterized in that the electric motor ( 12 ) is a reversing motor which can be operated in two rotation angle sectors ( 56 , 58 ), of which a first rotation angle sector ( 56 ) Wiper shaft ( 50 ) faces, while the second angle of rotation sector ( 58 ) lies approximately diametrically to the first angle of rotation sector ( 56 ).

12. Antrieb (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (12) bei hohen Drehmomentanforderungen nur im zweiten Drehwinkelsektor (58) betrieben wird. 12. Drive ( 10 ) according to claim 11, characterized in that the electric motor ( 12 ) is operated at high torque requirements only in the second rotation angle sector ( 58 ).

13. Antrieb (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (12) nur im ersten Drehwinkelsektor (56) betrieben wird und die Abtriebskurbel (48) so kurz ist, dass sie in der Startposition (60) bzw. in der Umkehrposition (62) nicht aus der Schiebehülse (64) herausrutscht. 13. Drive ( 10 ) according to claim 11, characterized in that the electric motor ( 12 ) is operated only in the first angle of rotation sector ( 56 ) and the output crank ( 48 ) is so short that it is in the starting position ( 60 ) or in the Reversal position ( 62 ) does not slip out of the sliding sleeve ( 64 ).

14. Antrieb (10) nach einem der Ansprüche 8 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischerwelle (50) geneigt zur Abtriebswelle (32) verläuft und durch ein Gelenk (70) mit der Abtriebskurbel (48) verbunden ist, dessen Gelenkachse (72) quer zu einer Drehachse (74) der Wischerwelle (50) und zur Abtriebskurbel (48) verläuft. 14. Drive ( 10 ) according to one of claims 8 or 13, characterized in that the wiper shaft ( 50 ) inclines to the output shaft ( 32 ) and is connected by a joint ( 70 ) to the output crank ( 48 ), the hinge axis ( 72 ) extends transversely to an axis of rotation ( 74 ) of the wiper shaft ( 50 ) and to the output crank ( 48 ).