Die Erfindung geht aus von einem
Fahrradgemäß dem Oberbegriff
des Patentanspruchs 1.The invention is based on one
Bicycle according to the generic term
of claim 1.
Ein derartig konzipiertes, ausschließlich mit Muskelkraft
betriebenes Fahrrad ist in verschiedenen Ausführungsformen bekannt, die durch
den Einsatzzweck und die gewünschten
Fahreigenschaften maßgeblich
bestimmt sind. So sind die Körpergröße und die
Körperproportionen
des Fahrers bestimmend für
die Größe des Fahrradrahmens,
während
die Lage des Lenkers und der Radstand vom Einsatzzweck des Fahrrades
und den Vorlieben des Fahrers abhängig sind. Nicht nur im sportlichen
Bereich, sondern auch im privaten Bereich besteht das Bestreben,
den unterschiedlichen Anforderungen an das Fahrrad optimal Rechnung
zu tragen, was dazu führt, dass
beispielsweise für
Trainingsfahrten, Rennen und Fahrten in der Ebene, in bergigem Gelände oder über Kurz-
oder Langstrecken geometrisch unterschiedlich gestaltete Fahrradrahmen
gefahren werden. Während
ein Teil dieser Anforderungen durch spezielle, unveränderbare
Fahrradkonstruktionen oder durch Vorsehen manueller Einstellmöglichkeiten
am Fahrrad erfüllt
werden kann, sind bisher bekannte Veränderungen der so genannten
Rahmengeometrie umständlich
und nicht zufrieden stellend.A conceived in this way, exclusively with muscle strength
operated bicycle is known in various embodiments by
the purpose and the desired
Driving characteristics decisive
are determined. So are the height and the
body proportions
of the driver determining for
the size of the bike frame,
while
the position of the handlebar and the wheelbase of the intended use of the bike
and depending on the driver’s preferences. Not just in sports
Area, but also in the private area there is an effort to
optimally take into account the different requirements of the bicycle
to wear, which leads to
for example for
Training trips, races and trips on the plain, in mountainous terrain or over short
or long-distance bike frames with different geometries
be driven. While
part of these requirements through special, unchangeable
Bicycle constructions or by providing manual adjustment options
fulfilled on the bike
are known changes to the so-called
Cumbersome frame geometry
and not satisfactory.
Aus der WO 93/21056 ist es bekannt,
die Sattel- und die Lenkerposition durch ein Verbundsystem zwischen
Sattel und Lenker zu verändern.
Dies geschieht z. B. dadurch, dass die den Sattel und den Lenker
tragenden Stützen
als in dem Fahrradrahmen gleitfähig
gelagerte Plunger ausgebildet sind, die über den oberen Rahmenholm hydraulisch
kommunizieren, so dass ein Einschieben der Lenkerstütze ein Ausschieben
der Sattelstütze
und umgekehrt zur Folge hat. Durch ein Absperrventil ist die jeweilige
Stellung von Lenker und Sattel fixierbar. Hierdurch ist zwar die
Position des Benutzers auf dem Fahrrad insofern etwas verbessert,
als dass auch bei geneigter Fahrt eine zu starke Vorneigung oder
zu starke Rückneigung
des Körpers
des Radfahrers bis zu einem gewissen Grad vermieden ist, jedoch
ist eine Radstandsveränderung
des Fahrers mit diesem Verbundsystem nicht möglich.From WO 93/21056 it is known
the saddle and handlebar position through a composite system between
Change saddle and handlebar.
This happens e.g. B. in that the saddle and the handlebars
load-bearing supports
than slidable in the bike frame
Stored plungers are formed, which are hydraulic via the upper frame spar
communicate, so that pushing in the handlebar support pushing out
the seat post
and vice versa. The respective is through a shut-off valve
Position of handlebar and saddle can be fixed. This is the
Position of the user on the bike somewhat improved,
than that, even when driving at an incline, an excessive inclination or
backward tendency too strong
of the body
of the cyclist is avoided to a certain extent, however
is a wheelbase change
of the driver with this composite system is not possible.
In dem DE-Gebrauchsmuster 296 14
967 ist zwar eine Veränderung
der Rahmengeometrie durch Radstandsveränderung offenbart, indem der
Hinterbau des Fahrradrahmens mittels eines Exzenters verstellt wird.
Die Durchführung
der Verstellung ist jedoch umständlich,
weil der Fahrer hierzu vom Fahrrad absteigen muss, um den Exzenter
mit einem zusätzlichen
Werkzeug neu einstellen zu können.
Danach wird das Fahren durch Besteigen des Fahrrades fortgesetzt
werden.In DE utility model 296 14
967 is a change
the frame geometry revealed by changing the wheelbase by the
Rear end of the bicycle frame is adjusted by means of an eccentric.
The implementation
the adjustment is cumbersome,
because the rider has to get off the bike to the eccentric
with an additional
To be able to reset the tool.
After that, driving is continued by getting on the bike
become.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein
Fahrrad vorzuschlagen, bei dem während
des Fahrens auf einfache Weise eine Höheneinstellung des Lenkers wie
auch eine optimale Einstellung des Radstandes im Sinne einer verbesserten
Fahrstabilität,
einer erhöhten
Fahrsicherheit und eines verbesserten Fahrkomforts erreichbar ist.It is an object of the invention
To propose a bike during which
of driving a height adjustment of the handlebars in a simple manner
also an optimal adjustment of the wheelbase in the sense of an improved
Driving stability,
an elevated
Driving safety and improved driving comfort is achievable.
Die Lösung dieser Aufgabe ist in
dem Patentanspruch 1 angegeben.The solution to this problem is in
the claim 1 specified.
Die durch diese Lösung erzielbaren Vorteile bestehen
insbesondere darin, dass eine umfassende und optimale Anpassung
vornehmlich des Radstandes an die geländemäßigen Gegebenheiten während des
Fahrens möglich
ist. Dabei wird der Lenker vom Radfahrer während des Fahrens nach vorn
und abwärts
oder nach oben und rückwärts verschwenkt,
je nachdem, ob z. B. eine Bergauffahrt oder eine Bergabfahrt unmittelbar
bevorsteht, und infolge der Lenkerverstellung wird der Hinterbau
des Fahrrads selbsttätig
eingestellt, indem die Hinterbauwippe durch die Kraft des hinteren
Verstellgliedes verschwenkt wird mit der Folge, dass sich dadurch
die Hinterradschwinge und damit die Drehachse des Hinterrads nach
vorn bzw. hinten verstellt. Dadurch ist eine vom Fahrer während des
Fahrens bewirkte Radstandsänderung
, d.h. eine Veränderung
des Abstandes der Aufstandspunkte von Vor derrad und Hinterrad des
Fahrrades auf dem Geländeboden
voneinander, möglich,
woraus eine verbesserte Fahrstabilität und ein optimales Fahren
in der Ebene und am Hang, und zwar sowohl aufwärts als auch abwärts erfolgt.
Durch diese je nach auftretender Geländesituation schnell durchführbaren
Verstellvorgänge
werden ferner insbesondere der Lenkwinkel und die Sattelhöhe indirekt
beeinflusst und dadurch die Fahrsicherheit und der Fahrkomfort weiter
verbessert.The advantages that can be achieved with this solution exist
especially in that a comprehensive and optimal adjustment
primarily the wheelbase to the terrain conditions during the
Driving possible
is. The handlebar is moved forward by the cyclist while driving
and down
or swung up and backwards,
depending on whether z. B. uphill or downhill immediately
is imminent, and as a result of the handlebar adjustment, the rear triangle
of the bike automatically
adjusted by the rear rocker by the force of the rear
Adjustment member is pivoted with the result that it
the rear swing arm and thus the axis of rotation of the rear wheel
adjusted front or rear. This is one of the driver during the
Driving caused wheelbase change
, i.e. a change
the distance between the riot points of the front wheel and rear wheel
Bicycle on the ground
from each other, possible
resulting in improved driving stability and optimal driving
in the plane and on the slope, both upwards and downwards.
This can be carried out quickly depending on the terrain situation
adjustment processes
especially the steering angle and the saddle height become indirect
influences and thereby further driving safety and driving comfort
improved.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der
Erfindung kann die Vorbaugabel als pneumatisch-hydraulische Teleskopgabel
derart ausgebildet sein, dass sie ein hydraulisches Stellglied aufweist, das
der Beeinflussung der Arbeitslänge
und der Dämpfung
der Vorbaugabel unter Nutzung von Energie aus dem ersten und/oder
zweiten Stellglied dient. Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann
der Hinterbau mit einer Stützstrebe
mit integriertem pneumatischem Dämpfer-/Federelementausgerüstetsein,
um Energie aus dem zweiten Stellglied nutzen zu können. Weiterhin
ist es besonders vorteilhaft, wenn das erste und das zweite Stellglied und
die Vorbaugabel über
ein gemeinsames Steuerventil miteinander verknüpft sind, um die gewählte Einstellung
des Hinterbaus und der Vorbaugabel sichern zu können.According to a preferred embodiment of the
Invention can the front fork as a pneumatic-hydraulic telescopic fork
be designed such that it has a hydraulic actuator that
influencing the working length
and damping
the front fork using energy from the first and / or
second actuator is used. According to a further preferred embodiment, can
the rear triangle with a support strut
equipped with an integrated pneumatic damper / spring element,
to be able to use energy from the second actuator. Farther
it is particularly advantageous if the first and the second actuator and
the front fork over
A common control valve is linked to the selected setting
of the rear triangle and the front fork.
Die Erfindung ist nachstehend anhand
mehrerer, in den anliegenden Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele
näher erläutert. Es
zeigen:The invention is shown below with reference to several, in the accompanying drawings Exemplary embodiments explained in more detail. Show it:
1 eine
Seitenansicht des ersten Ausführungsbeispieles
des Fahrrades in neutraler Fahrposition in der Ebene, 1 a side view of the first embodiment of the bicycle in the neutral riding position in the plane,
2 eine
Seitenansicht entsprechend 1 in „bergauf"-Fahrposition, 2 a side view accordingly 1 in "uphill" driving position,
3 eine
Seitenansicht entsprechend 1 in „bergab"-Fahrposition, 3 a side view accordingly 1 in "downhill" driving position,
4 eine
Schnittdarstellung durch einen Längenabschnitt
einer Vorbau-Lenkeinrichtung, 4 2 shows a sectional illustration through a length section of a stem steering device,
5 eine
Darstellung einer ersten hydraulischen und pneumatischen Verknüpfung von
Stellgliedern, 5 a representation of a first hydraulic and pneumatic linkage of actuators,
6 eine
Schnittdarstellung durch eine Feder- und Dämpfereinrichtung der Stützstrebe
des Hinterbaus, 6 2 shows a sectional view through a spring and damper device of the support strut of the rear triangle,
7 eine
Darstellung einiger beim Bergauffahren auftretenden Kräfte, 7 a representation of some forces occurring when driving uphill,
8 eine
Darstellung einiger beim Bergabfahren auftretenden Kräfte, und 8th a representation of some forces occurring when driving downhill, and
9 + 10 eine Darstellung einer zweiten und dritten
fluidischen Verknüpfung
von Stellgliedern, 9 + 10 a representation of a second and third fluidic linkage of actuators,
11 + 12 zwei weitere und einfache Ausführungsbeispiele
zur Einstellung des Radstandes des Fahrrades. 11 + 12 two further and simple embodiments for adjusting the wheelbase of the bicycle.
Wie es insbesondere aus 1 ersichtlich ist, umfasst
das gezeigte Fahrrad einen Hauptrahmen 1 mit einem Hinterbau 2 für das Hinterrad 3,
eine in einem Lenklager 4 an dem Hauptrahmen angelenkte
Lenkeinrichtung 5 mit einem schematisch angedeuteten Fahrradlenker 7 für das Vorderrad 6 sowie
einen Sattelmodul 8 und einen Tretkurbeltrieb 9. Der
Abstand zwischen den Berührungspunkten
der Räder 3, 6 des
Fahrrades auf dem Erdboden E bildet den so genannten Radstand R.Like it in particular 1 can be seen, the bicycle shown comprises a main frame 1 with a rear triangle 2 for the rear wheel 3 , one in a steering bearing 4 steering device hinged to the main frame 5 with a schematically indicated bicycle handlebar 7 for the front wheel 6 as well as a saddle module 8th and a pedal crank drive 9 , The distance between the points of contact of the wheels 3 . 6 of the bicycle on the ground E forms the so-called wheelbase R.
Der Hinterbau 2 besteht
im gezeigten Beispiel aus einer Hinterradschwinge 10, die
mit dem Hauptrahmen 1 über
das obere Ende einer in dessen unterem Bereich gelagerten, zweiarmigen
Hinterbauwippe 11 verbunden ist und die an ihrem, die Achse 12 des
Hinterrades 3 aufnehmenden hinteren Ende über eine
Stützstrebe 13 an
dem Hauptrahmen 1 gefedert abgestützt ist. Die Lagerung der Hinterbauwippe 11 an
dem Hauptrahmen erfolgt über
ihr Mittelgelenk 14, während
die Drehachse 15 des Tretkurbeltriebs 9 nunmehr
an dem unteren Ende der Wippe 11 vorgesehen ist, so dass
der Tretkurbeltrieb an dieser Stelle gelagert ist. Im Bereich der
oberen Anlenkung der Hintenadschwinge 10 an der Hinterbauwippe 11 greift
ein sich andererseits an dem Hauptrahmen 1 abstützender
Verstellzylinder 16 als ein zweites Stellglied mit einem
beidseitig beaufschlagbaren Kolben 17 an. Die Stützstrebe 13 ist
als Teleskopdämpfer ausgeführt und
weist ein Dämpferelement 18 mit
einer äußeren Zugkammer 19 und
einer äußeren Druckkammer 20 (6) auf. Beide Kammern umgeben
die pneumatische Hauptdämpfungseinrichtung, die
aus einer inneren Druckkammer 21 und einer inneren Zugkammer 22 besteht.
Ferner ist eine weitere Druckkammer 23 in dem Dämpferelement
ausgebildet, die mit der äußeren Druckkammer 20 gleichsinnig
wirksam ist.The rear triangle 2 consists of a rear swing arm in the example shown 10 that with the main frame 1 over the upper end of a two-arm rear rocker mounted in its lower area 11 connected and the one on it, the axis 12 of the rear wheel 3 receiving rear end via a support strut 13 on the main frame 1 is supported by springs. The storage of the rear rocker 11 on the main frame takes place via her central joint 14 while the axis of rotation 15 of the pedal crank drive 9 now at the lower end of the seesaw 11 is provided so that the pedal crank drive is mounted at this point. In the area of the upper linkage of the rear swing arm 10 on the rear rocker 11 intervenes on the other hand on the main frame 1 supporting adjusting cylinder 16 as a second actuator with a piston that can be acted upon on both sides 17 on. The support strut 13 is designed as a telescopic damper and has a damper element 18 with an outer traction chamber 19 and an outer pressure chamber 20 ( 6 ) on. Both chambers surround the main pneumatic damping device, which consists of an inner pressure chamber 21 and an inner draft chamber 22 consists. There is also another pressure chamber 23 formed in the damper element that with the outer pressure chamber 20 is effective in the same direction.
Die Lenkeinrichtung 5 umfasst,
wie in den 1 und 4 gezeigt ist, vorzugsweise
eine teleskopische Vorbaugabel 24 aus zwei Gabelholmen 25 mit je
einem darin geführten,
das Vorderrad 6 tragenden Standrohr 26, wobei
die Vorbaugabel nach dem bekannten Doppelbrückenprinzip 32 aufgebaut
und in dem Lenklager 4 des Hauptrahmens 1 gelagert
ist. In den Gabelholmen sind Kolben-Zylinder-Einheiten eingegliedert,
die mehrere Kammern ausbilden. Diese Kammern sind so angeordnet,
dass der eine Gabelholm eine vorzugsweise als Federelementwirksame
pneumatische Vorkammer 27 und weiter ein hydraulisches
Dämpferelement 28 mit
Zugseite 29a und Druckseite 29b hat und dass der
andere Gabelholm vorzugsweise ebenfalls eine pneumatische Vorkammer 27 hat
und weiter eine pneumatische Federkammer 30 und einen hydraulischen
Verstellzylinder 31, der einen Hydraulikraum 31a hat,
aufweist. Der Zylinder 31 ist für die Beeinflussung der Arbeitslänge der
Vorbaugabel vorgesehen.The steering device 5 includes, as in the 1 and 4 is shown, preferably a telescopic stem 24 from two fork legs 25 with one each guided in it, the front wheel 6 supporting standpipe 26 , the front fork according to the well-known double bridge principle 32 built up and in the steering bearing 4 of the main frame 1 is stored. Piston-cylinder units that form several chambers are integrated in the fork legs. These chambers are arranged in such a way that one fork leg has a pneumatic prechamber, which is preferably effective as a spring element 27 and further a hydraulic damper element 28 with train side 29a and printed page 29b and that the other fork leg preferably also has a pneumatic prechamber 27 and also has a pneumatic spring chamber 30 and a hydraulic adjustment cylinder 31 which has a hydraulic room 31a has. The cylinder 31 is intended to influence the working length of the front fork.
Die beiden Vorkammern 27 können geschlossene
Kammern sein, deren Luftinhalt als Federelement wirkt. Sie können aber
auch eine übliche Federeinheit,
z. B. eine Metallfeder, enthalten und ins Freie münden, falls
dies gewünscht
wird. Sie können des
Weiteren an pneumatische Energiespender angeschlossen sein, wie
noch klar wird.The two antechambers 27 can be closed chambers, the air content of which acts as a spring element. But you can also use a conventional spring unit, e.g. B. contain a metal spring and open into the open if desired. They can also be connected to pneumatic energy sources, as will become clear.
An der oberen Gabelbrücke 32 der
Vorbaugabel 24 ist mit seinem Schwenkgelenk 33 (1) ein den Fahrradlenker 7 tragendes,
vertikal bewegbares Schwenkteil 34, z. B. ein zweiarmiger
Hebel in Form eines Dreieckteiles, angelenkt, an dem ein mit Verstellzylinder 35 beidseitig
druckbeaufschlagbarem Kolben als erstes Stellglied angreift, der
sich andererseits z. B. an der unteren Gabelbrücke 32 abstützt.At the upper fork bridge 32 the front fork 24 is with his swivel joint 33 ( 1 ) the bicycle handlebar 7 load-bearing, vertically movable swivel part 34 , e.g. B. a two-armed lever in the form of a triangular part, on which one with adjusting cylinder 35 on both sides pressurizable piston attacks as the first actuator, which on the other hand z. B. at the lower fork bridge 32 supported.
Wie aus 5 hervorgeht, sind die Verstellzylinder 16, 31, 35 und
das Dämpferelement 18 in
einer ersten Ausführungsform
hydraulisch und pneumatisch miteinander verknüpft. Zu diesem Zweck sind Rohr-
und/oder Schlauchleitungen 37, 38, 50, 51 und 52 vorgesehen,
wobei die Leitung 37 eine Luftleitung ist und die übrigen Leitungen
Hydraulikleitungen sind. Über
die Luftleitung 37 kommuniziert die Zugseite 19 des
Dämpferelements 18 mit
dem Pneumatikraum 16.1 des zweiten Verstellzylinders 16,
und über
die Hydraulikleitung 38 kommuniziert der Hydraulikraum 16.2 des
Verstellzylinders 16 mit dem Hydraulikraum 35.1 des
ersten Verstellzylinders 35. Der andere Hydraulikraum 35.2 des
Verstellzylinders 35 ist mit dem Hydraulikraum 31a des
Verstellzylinders 31 der Vorbaugabel 24 verknüpft. Die
betreffende Verknüpfung
ergibt sich aus einer ersten Stellung 36.1 eines manuell
betätigbaren,
mit der Hydraulikleitung 38 verbundenen Steuerventils 36 (5), das in einer zweiten
Stellung 36.2 eine Sperrung der Leitung 38 zwischen
dem Hydraulikraum 16.2 des Verstellrylinders 16 mit
dem ersten Hydraulikraum des Verstellzylinders 35 und der
Verbindungsleitung 50 zwischen dem zweiten Hydraulikraum
des Verstellzylinders 35 und dem Hydraulikraum 31a des
Verstellzylinders 31 bewirkt. Gleichzeitig wird in der
zweiten Stellung des Steuerventils 36 mittels der Leitungen 51 und 52 eine
Hydraulikverbindung zwischen einem Steuerelement
53 des
anderen Gabelholmes 25 der Vorbaugabel 24 und
dem Verstellzylinder 35 hergestellt.How out 5 are the adjustment cylinders 16 . 31 . 35 and the damper element 18 in a first embodiment hydraulically and pneumatically linked. For this purpose, pipe and / or hose lines are 37 . 38 . 50 . 51 and 52 provided the line 37 is an air line and the remaining lines are hydraulic lines. Via the air line 37 communicates the train side 19 of the damper element 18 with the pneumatic room 16.1 of the second adjusting cylinder 16 , and via the hydraulic line 38 the hydraulic room communicates 16.2 of the adjusting cylinder 16 with the hydraulic room 35.1 of the first adjusting cylinder 35 , The other hydraulic room 35.2 of the adjusting cylinder 35 is with the hydraulic room 31a of the adjusting cylinder 31 the front fork 24 connected. The link in question results from a first position 36.1 one manually operated with the hydraulic line 38 connected control valve 36 ( 5 ) that in a second position 36.2 a blockage of the line 38 between the hydraulic room 16.2 of the adjusting cylinder 16 with the first hydraulic room of the adjustment cylinder 35 and the connecting line 50 between the second hydraulic chamber of the adjusting cylinder 35 and the hydraulic room 31a of the adjusting cylinder 31 causes. At the same time in the second position of the control valve 36 by means of the lines 51 and 52 a hydraulic connection between a control element 53 the other fork leg 25 the front fork 24 and the adjusting cylinder 35 manufactured.
Das Steuerelement 53 kann
z. B. ein kleiner Zylinder sein, dessen Kolben 53a über die
beiden Leitungen 51 und 52 verstellt wird, so
dass die Kolbenstange 53b die Ventileinheit 29c in
dem Kolben 29d teilweise schließt. Dadurch wird das Dämpferglied 28 mit
Druckenergie aus dem ersten Stellglied 35 gesteuert, um
einen plötzlichen
und schnellen Eintaucheffekt der Gabelholme 26 in ihre
Außenrohre
zu vermeiden.The control 53 can e.g. B. be a small cylinder whose piston 53a over the two lines 51 and 52 is adjusted so that the piston rod 53b the valve unit 29c in the flask 29d partially closes. This will make the damper link 28 with pressure energy from the first actuator 35 controlled to a sudden and quick plunge effect of the fork legs 26 to avoid in their outer tubes.
Mit der vorstehend beschriebenen
Ausführungsform
eines Fahrrads lassen sich der Radstand R (1) und die Federhärten und/oder Dämpfungseigenschaften
der betreffenden Federelemente des Fahrrads so beeinflussen, dass
die Möglichkeit
einer sofortigen Anpassung dieser Parameterwährend des Fahrens an den momentanen
Anwendungsfall, d. h. an die gerade angetroffenen Geländeeigenschaften, besteht,
ohne also vom Fahrrad absteigen zu müssen.With the embodiment of a bicycle described above, the wheelbase R ( 1 ) and influence the spring hardness and / or damping properties of the relevant spring elements of the bicycle so that there is the possibility of an immediate adjustment of these parameters while driving to the current application, i.e. to the terrain properties just encountered, without having to get off the bicycle.
So lässt sich beim Aufwärtsfahren
(2 und 7) auf ansteigendem Gelände, z.B.
Bergauffahren, bei Stellung 36.1 (5) des Steuerventils 36 am Beginn
oder während
des Bergauffahrens eine durch das natürliche Fahrverhalten des Fahrers
(Erheben vom Sattel 8 nach vorne) bedingte Schwerpunktverlagerung
des Fahrers nach vorne in Verbindung mit einer Verschwenkung des
Schwenkteiles 34 und des Fahrradlenkers 7 gemäß dem angedeuteten Pfeil
nach vorn und unten bewirken, dass gemäß 5 aus dem Hydraulikraum 16.2 des
Verstellzylinders 16 Druckflüssigkeit verdrängt wird,
und zwar hinein in den Hydraulikraum 35.1 des Verstellzylinders 35 über die
Hydraulikleitung 38. Dies hat zur Folge, dass der Radstand
auf R1 verkürzt
wird, so dass sich das Hinterrad 3 also näher zum
Vorderrad 6 verstellt. Gleichzeitig stellt sich an der
Hinterradschwinge 10 eine weichere Federhärte bei
im Wesentlichen unveränderter
Dämpfung
ein. Auch wird die aktive Länge der
Vorbaugabel 24, d. h. deren Arbeitslänge, aufgrund des Druckanstieges
in dem Hydraulikraum 35.2 des Verstellzylinders 35 und
der daraus folgenden Beaufschlagung des Hydraulikraumes 31a des Verstellzylinders 31 verkürzt, was
dem Fahrer eine sicherere Position auf dem Fahrrad gibt.So when driving up ( 2 and 7 ) on rising terrain, e.g. uphill, when standing 36.1 ( 5 ) of the control valve 36 at the beginning or during the uphill, due to the natural driving behavior of the driver (lifting from the saddle 8th forward shift of the driver's center of gravity in connection with a swiveling of the swivel part 34 and the bicycle handlebar 7 according to the indicated forward and down arrow cause according to 5 from the hydraulic room 16.2 of the adjusting cylinder 16 Hydraulic fluid is displaced, namely into the hydraulic room 35.1 of the adjusting cylinder 35 via the hydraulic line 38 , As a result, the wheelbase is shortened to R1, so that the rear wheel 3 so closer to the front wheel 6 adjusted. At the same time stands on the rear swing arm 10 a softer spring hardness with essentially unchanged damping. Also the active length of the stem fork 24 , ie their working length, due to the pressure increase in the hydraulic space 35.2 of the adjusting cylinder 35 and the consequent loading of the hydraulic room 31a of the adjusting cylinder 31 shortens what gives the rider a safer position on the bike.
Beim Abwärtsfahren (3 und 8)
auf einem Gelände
mit Gefälle,
z. B. Bergabfahren, lässt
sich und aufgrund der natürlichen
Schwerpunktverlagerung des Fahrers nach hinten (auf den Sattel 8 setzen)
aus dem gemäß dem Pfeil
nach oben und rückwärts gerichtetem
Verschwenken des Schwenkteils 34 durch den Fahrradlenker 7 bewirken,
dass bei Stellung 36.2 (5)
des Steuerventils 36 mittels des Verstellzylinders 35 Druckflüssigkeit
aus dem Hydraulikraum 31a des Verstellzylinders 31 in
der Vorbaugabel 24 abgezogen und damit die Arbeitslänge der
Vorbaugabel wieder vergrößert wird.
Gleichzeitig wird der Hydraulikraum 16.2 des Verstellzylinders 16 für die Verstellung
der Hinterbauwippe 11 über
die Verbindungsleitung 38 von dem Hydraulikraum 35.1 des
Verstellzylinders 35 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt, so dass
dadurch die Verstellung der Hinterradschwinge 10 nach hinten
bewirkt und der Radstand R des Fahrradesauf den Radstand R2 verlängert wird.
Mit der genannten Verschwenkung des Schwenkteils 34 und
des Lenkers 7 geht gemäß 5 auch ein Druckanstieg
in dem Pneumatikraum 16.1 des Verstellzylinders 16 und
in dem über
eine Pneumatikleitung 37 daran angeschlossenen Dämpferelement 18 der
Stützstrebe 13 einher,
so dass die Stützstrebe
und damit das Hinterrad 3 leichter einfedern kann und dafür einen
größeren Federweg
zur Verfügung
hat.When driving down ( 3 and 8th ) on a slope, e.g. B. Downhill, and due to the natural shift of the driver's center of gravity to the rear (on the saddle 8th set) from the swiveling of the swiveling part according to the arrow upwards and backwards 34 by the bicycle handlebar 7 cause at position 36.2 ( 5 ) of the control valve 36 by means of the adjusting cylinder 35 Hydraulic fluid from the hydraulic room 31a of the adjusting cylinder 31 in the front fork 24 subtracted and thus the working length of the front fork is increased again. At the same time the hydraulic room 16.2 of the adjusting cylinder 16 for the adjustment of the rear rocker 11 via the connecting line 38 from the hydraulic room 35.1 of the adjusting cylinder 35 pressurized with hydraulic fluid, so that the adjustment of the rear swing arm 10 effect and the wheelbase R of the bicycle is extended to the wheelbase R2. With the mentioned pivoting of the swivel part 34 and the handlebar 7 goes according to 5 also an increase in pressure in the pneumatic room 16.1 of the adjusting cylinder 16 and in that via a pneumatic line 37 connected damper element 18 the support strut 13 hand in hand so that the support strut and thus the rear wheel 3 can compress more easily and has a larger travel available.
Die vorteilhaften Auswirkungen der
vorstehend beschriebenen Verstellung des Lenkers 7 und des
Radstandes R auf die Fahreigenschaften eines erfindungsgemäß ausgestatteten
Fahrrades sind auch aus den 7 und 8 erkennbar. Darin bezeichnen:
P:
den Fahrer,
S: den Schwerpunkt des Fahrers,
E: das Gelände,
FG: die Gewichtskraft des Fahrers,
FF: die Gewichtskraft des Fahrrades,
KS: den sich verändernden Abstand zwischen der Achse 12 des
Hinterrades 3 und dem Mittelgelenk 14 der Hinterbauwippe 11,
W:
Wirkungslinie des Systems Fahrer/Fahrrad,
R1, R2: die Rasabstände des
Fahrrades auf dem Gelände.The advantageous effects of the adjustment of the handlebar described above 7 and the wheelbase R on the driving properties of a bicycle equipped according to the invention are also from the 7 and 8th recognizable. Describe:
P: the driver,
S: the driver's center of gravity,
E: the site,
F G : the weight of the driver,
F F : the weight of the bike,
K S : the changing distance between the axes 12 of the rear wheel 3 and the middle joint 14 the rear rocker 11 .
W: line of action of the rider / bike system,
R1, R2: the grass clearance of the bike on the site.
Die Darstellung nach 7 (Bergauffahren bzw. ansteigendes Gelände) zeigt
den Schwerpunkt S des Fahrers P beim Bergauf-Wiegetritt auf den
Kurbeltrieb 9, wobei der Fahrer nicht auf dem Sattel sitzt und
die Wirkungslinie seiner Gewichtskraft FG nach vorn
verlagert ist, wobei der Lenker 7 vorher nach vorn und
unten verschwenkt worden ist und sich der verkürzte Radstand R 1 eingestellt
hat. Es ist erkennbar, dass sich beim Aufwärtsfahren die gemeinsame Wirkungslinie
W der Gewichtskräfte
des Systems Fahrer/Fahrrad sehr nahe am Mittelgelenk 14 der Wippe 11 verläuft. Hierdurch
ist das Hinterrad 3 gewichtsmäßig entlastet, wodurch die
Verkürzung
des Radstandes, d. h. das Vorschieben der Hintenadschwinge 10 in
Fahrrichtung, begünstigt
ist und leichter erfolgen kann. Durch die untere Stellung des Lenkers 7 und
den verkürzten
Radstand R1 ist das Bergauffahren wesentlich erleichtert und sicherer.The representation after 7 (Uphill or ascending terrain) shows the center of gravity S of the driver P when rocking uphill on the crank mechanism 9 , the driver not sitting on the saddle and the line of action of his weight F G shifted forward, the handlebar 7 has previously been pivoted forward and down and the shortened wheelbase R 1 has set. It can be seen that when driving upwards, the common line of action W of the weight forces of the rider / bicycle system is very close to the central joint 14 the seesaw 11 runs. This is the rear wheel 3 relieved in weight, whereby the shortening of the wheelbase, ie the advancement of the rear swing arm 10 in the direction of travel, is favored and can be done more easily. Through the lower position of the handlebar 7 and the shortened wheelbase R1 makes mountain climbing much easier and safer.
Die Darstellung nach 8 zeigt die sich bei Bergabfahrt bzw.
bei Fahrt auf abfallendem Gelände einstellenden
Verhältnisse.
Hierbei hat der Fahrer P den Lenker 7 in die obere und
hintere Stellung verschwenkt. Die Wippe 11 und die Hinterradschwinge 10 sind
ebenfalls nach hinten verstellt, so dass der größere Radstand R2 eingestellt
ist. Die gemeinsame Wirkungslinie W der resultierenden Gewichtskraft aus
dem Gewicht FG des Fahrers P und dem Gewicht FF des Fahrrades verläuft aufgrund der Tatsache, dass
der Schwerpunkt des Systems Fahrer/Fahrrad im Vergleich zu einem
Fahrrad ohne kombinierte Radstandsveränderung und Verschwenkung des Lenkers 7 weiter
zurückliegt,
weiter weg vom Aufstandspunkt des Vorderrades 6 auf dem
Gelände
E, so dass das Überkippmoment
des Systems Fahrer/Fahrrad nach vorne minimiert, sich der Fahrer
sicherer fühlt
und die Fahrsicherheit bei dieser Fahrsituation ebenfalls erhöht ist.The representation after 8th shows the situation when driving downhill or driving on sloping terrain. Here the driver P has the handlebar 7 ver in the upper and rear position swings. The seesaw 11 and the rear swing arm 10 are also adjusted to the rear so that the larger wheelbase R2 is set. The common line of action W of the resulting weight force from the weight F G of the rider P and the weight F F of the bicycle runs due to the fact that the center of gravity of the rider / bicycle system is in comparison to a bicycle without a combined wheelbase change and pivoting of the handlebar 7 further back, further away from the contact point of the front wheel 6 on site E, so that the overturning moment of the rider / bicycle system is minimized to the front, the rider feels safer and driving safety is also increased in this driving situation.
Außer der Funktion, dass das
zweite Stellglied 16 beim Verstellen des ersten Stellgliedes 35 an der
Einstellung des Hinterbaus 2 aktiv beteiligt ist, hat das
zweite Stellglied 16 den weiteren Vorteil, dass das Einstellen
des Hinterbaus 2 relativ schnell durchgeführt wird.
Insbesondere beim Umstellvorgang des Steuerventils 36 von
bergab zu bergauf werden anschließend erhöhte Trittkräfte des Fahrers aufgrund seiner
Gewichtsverlagerung durch Erheben vom Sattel wirksam, wodurch in
dem Stellglied 16 ein beschleunigter Druckabfall bewirkt
wird, was die Radstandsverkürzung
erleichtert. Gleichzeitig wird auch das Dämpferelement 18 der
Stützstrebe 13 des
Hinterbaus 2 relativ schnell wirksam. Ein noch weiterer Vorteil
besteht darin, dass eine Sicherung gegen fehlerhafte Bedienung des
Steuerventils 36 durch den Fahrer gegeben ist. Eine fehlerhafte
Bedienung während
der Bergab-Fahrt führt
nicht dazu, dass sich der Radstand R aus der Bergab-Stellung in
die Bergauf-Stellung selbstständig ändert, und
zwar wegen Fehlens der Trittkräfte
des Fahrers aufgrund der relativ hohen Geschwindigkeit während der
Bergab-Fahrt.Except for the function that the second actuator 16 when adjusting the first actuator 35 at the setting of the rear triangle 2 is actively involved, has the second actuator 16 the further advantage that adjusting the rear triangle 2 is carried out relatively quickly. Especially during the changeover process of the control valve 36 from downhill to uphill then increased pedaling forces of the driver due to his weight shift by lifting from the saddle are effective, which in the actuator 16 an accelerated pressure drop is caused, which facilitates the shortening of the wheelbase. At the same time, the damper element 18 the support strut 13 of the rear triangle 2 effective relatively quickly. A still further advantage is that a safeguard against incorrect operation of the control valve 36 is given by the driver. Incorrect operation while driving downhill does not cause the wheelbase R to change automatically from the downhill position to the uphill position, due to the lack of pedaling forces due to the relatively high speed during the downhill journey.
Das Steuerventil 36 (5), das am Fahrradlenker 7 oder
an anderer, gut erreichbarer Stelle des Fahrrades befestigt ist,
kann mittels Drehgriff (nicht gezeigt) von Hand verstellt werden.
Dies erfolgt für
die Einstellung des Radstandes und der Vorbaugabel in Abhängigkeit
der vom Fahrer beobachteten Formen der von ihm gerade befahrenen
Geländestrecke
während
der Fahrt. Dabei ist es möglich, dass
das Verschalten der Stellglieder 16, 31, 35 so erfolgt,
dass während
der Fahrt auftretende Kräfte
(z. B. durch Gewichtsverlagerung des Fahrers oder beim Bremsen)
als Steuerenergie genutzt werden, um die Verstellung des Hinterbaus 2 zu
unterstützen und/oder
als Federhärte/
Dämpfersteuerung
zu fungieren.The control valve 36 ( 5 ) on the handlebar 7 or attached to another, easily accessible place on the bike, can be adjusted by hand using the twist grip (not shown). This is done for the setting of the wheelbase and the front fork depending on the forms observed by the driver of the off-road route he is driving while driving. It is possible that the actuators are interconnected 16 . 31 . 35 so that forces occurring while driving (e.g. due to the driver's weight shifting or braking) are used as control energy to adjust the rear triangle 2 to support and / or to act as spring hardness / damper control.
Das Einstellen des Steuerventils 36 kann aber
auch durch einen Computer 45 (9 und 10) vorgenommen
oder unterstützt
werden. Je nach Programmierung des Computers 45 kann dieser
das Steuerventil betätigen,
das dann die betreffenden Stellglieder 16, 31, 35 nach
gespeicherten Fahrdaten, welche beispielsweise neben Geschwindigkeiten auch
Niveauunterschiede des Ge ländes
E berücksichtigen,
in Funktion treten lässt,
um die entsprechenden Einstellungen am Fahrrad vorzunehmen.The adjustment of the control valve 36 but can also be done by a computer 45 ( 9 and 10 ) made or supported. Depending on the programming of the computer 45 this can actuate the control valve, which then actuates the relevant actuators 16 . 31 . 35 after saved driving data, which takes into account not only speeds but also level differences of Ge terrain E, in order to make the appropriate settings on the bike.
In weiterer Ausgestaltung kann die
Stützstrebe 13 des
Hinterbaus 2 in ihrer Federhärte verändert werden. Hierzu sind gemäß 9 in der pneumatischen Leitung 37 ein
manuell einstellbares Ventil 39 und eine von diesem Ventil
abgehende Zweigleitung 37a, die zur Druckseite 20 des
Dämpferelementes 18 führt, vorgesehen. Über das
Ventil 39 kann die Druckseite 20 oder können diese
Druckseite und die Zugseite 19 des Dämpferelements 18 der
pneumatischen Druckkraft aus dem Pneumatikraum 16.1 des Verstellgliedes 16 unterworfen
werden, um die Federhärte
des Dämpferelementes
geländeabhängig einstellen
zu können.In a further embodiment, the support strut 13 of the rear triangle 2 be changed in their spring hardness. According to this 9 in the pneumatic line 37 a manually adjustable valve 39 and a branch line leading from this valve 37a going to the print page 20 of the damper element 18 leads, provided. About the valve 39 can print page 20 or can this pressure side and the train side 19 of the damper element 18 the pneumatic pressure force from the pneumatic room 16.1 of the actuator 16 be subjected in order to be able to adjust the spring hardness of the damper element depending on the terrain.
Die pneumatische Druckkraft aus dem
Verstellglied 16 kann zusätzlich oder alternativ auch
für die Änderung
der Federhärte
und der Einstellung der Vorbaugabel 24 genutzt werden.
Hierfür
sind gemäß 9 ein weiteres, in der pneumatischen
Leitung 37 angeordnetes, manuell einstellbares Ventil 40 und eine
von diesem Ventil abgehende Zweigleitung 37b, die zu wenigstens
einer der Kammern 27 der Vorbaugabel 24 verläuft, vorgesehen.The pneumatic pressure force from the actuator 16 can additionally or alternatively also for changing the spring hardness and the adjustment of the stem 24 be used. For this, according to 9 another, in the pneumatic line 37 arranged, manually adjustable valve 40 and a branch line leading from this valve 37b going to at least one of the chambers 27 the front fork 24 runs, provided.
Gemäß einer zweiten, auch in 9 gezeigten Ausführungsform
der Verknüpfung
der Stellglieder 16, 31, 35 kann das
erste, hier teleskopartig ausgebildete Stellglied 35 zusätzlich eine
pneumatische Kammer 35.3 in seinem axial beweglichen Zylinderfeil
aufweisen, die über
eine pneumatische Leitung 41 mit wenigstens einer der beiden
Kammern 27 der Vorbaugabel 24 kommuniziert. Hierdurch
wird der Vorteil erreicht, dass beim Übergang von Bergauffahrt in
Bergabfahrt, während
dessen der Lenker 7 nach oben und hinten verschwenkt wird,
eine sich erhöhende
pneumatische Druckkraft in einer oder beiden der Kammern 27 erhalten
wird, die bewirkt, dass die Gabelholme 25 durch Ausfahren
der Standrohre 26 sich schnell verlängern. Dadurch erhält der Fahrer bei
Beginn der Bergabfahrt schneller eine höhere Kopf- und Schulterhaltung,
was ihm ein noch sichereres Fahrgefühl gibt.According to a second, also in 9 Embodiment shown linking the actuators 16 . 31 . 35 can the first, here telescopic actuator 35 additionally a pneumatic chamber 35.3 have in its axially movable cylinder file, via a pneumatic line 41 with at least one of the two chambers 27 the front fork 24 communicated. This has the advantage that the handlebars during the transition from uphill to downhill, during which 7 is pivoted up and back, an increasing pneumatic pressure force in one or both of the chambers 27 is obtained, which causes the fork legs 25 by extending the standpipes 26 elongate quickly. As a result, the driver gets a higher head and shoulder position faster when starting the downhill run, which gives him an even safer driving experience.
Des Weiteren kann noch ein von Hand
einstellbares Ventil 46 vorgesehen sein, an welches die pneumatischen
Leitungen 37b und 41 angeschlossen sind und von
dem eine Verbindungsleitung zu wenigstens einer der beiden Kammern 27 der
Vorbaugabel 24 führt,
um sowohl das erste Stellglied 35 als auch das zweite Stellglied 16 mit
der Vorbaugabel wahlweise funktionell zu verbinden.A manually adjustable valve can also be used 46 be provided to which the pneumatic lines 37b and 41 are connected and from which a connecting line to at least one of the two chambers 27 the front fork 24 leads to both the first actuator 35 as well as the second actuator 16 functionally connectable with the stem.
10 zeigt
eine weitere Ausführungsform, die
gegenüber
derjenigen nach 9 etwas
abgeändert
ist. Die Leitungen 37b und 41 sind in diesem Fall als
eine gemeinsame Hydraulikleitung 38a ausgeführt. Das
erste, teleskopartige Stellglied 35 hat in diesem Fall
eine Hydraulikkammer 35.4 und das zweite Stellglied 16 hat
eine zweite Hydraulikkammer 16.3. Somit arbeiten die beiden
Stellglieder 35 und 16 sämtlich hydraulisch mit dem
Vorteil, dass eine erhöhte
Sicherheit in der Funktion dieser beiden Stellglieder und bei der
Einstellung des Radstandes R gegeben ist. 10 shows a further embodiment, compared to that of 9 something has changed. The lines 37b and 41 are in this case as a common hydraulic line 38a executed. The first telescopic actuator 35 in this case has a hydraulic chamber 35.4 and the second actuator 16 has a second hydraulic chamber 16.3 , The two actuators thus work 35 and 16 all hydraulic with the advantage that he Increased security in the function of these two actuators and when setting the wheelbase R is given.
Gemäß den 1 bis 4 ist
das zweite Stellglied 16 am Oberende der Hinterbauwippe 11 angelenkt,
derart, dass seine Gelenkachse mit der dortigen Gelenkachse der
Hinterradschwinge 10 zusammenfällt. Gemäß dem Beispiel in 9 kann auch so vorgegangen
sein, dass das zweite Stellglied 16 oberhalb der oberen
Gelenkstelle 11a der Hinterbauwippe 11 für die Hinterradschwinge
an einer anderen Gelenkstelle 11b angelenkt ist. Diese
Gelenkstelle ist, wie gezeigt, an einer Querstrebe 13a des
Hinterbaus 2 vorgesehen und kann alternativ, bei Weglassung
dieser Querstrebe, an einem Vorsprung (nicht gezeigt) der Hinterradschwinge 10 vorgesehen
sein. Im Allgemeinen wird diese Gelenkstelle 11b für das zweite
Stellglied in Nähe
der oberen Gelenkstelle 11a der Hinterbauwippe 11 vorgesehen
sein.According to the 1 to 4 is the second actuator 16 at the top of the rear rocker 11 articulated in such a way that its hinge axis with the hinge axis of the rear wheel swing arm there 10 coincides. According to the example in 9 can also be done so that the second actuator 16 above the upper joint 11a the rear rocker 11 for the rear swing arm at another joint 11b is articulated. As shown, this joint is on a cross strut 13a of the rear triangle 2 provided and can alternatively, if this cross strut is omitted, on a projection (not shown) of the rear wheel swing arm 10 be provided. Generally this joint is 11b for the second actuator near the upper joint 11a the rear rocker 11 be provided.
Diese Anlenkungsart des zweiten Stellgliedes 16 hat
den zusätzlichen
Vorteil, dass auf Impulsenergien der am Tretkurbeltrieb wirkenden
Trittkräfte des
Fahrers besser reagiert werden kann. So wird der als negativ empfundene
Einknick- oder Wippeffekt, der durch kurzes, heftiges Nachuntensacken des
Hinterbaus bei einem starken Antritt des Fahrers entsteht, eliminiert,
ohne dass dabei die Dämpfungswirkung
des Hinterbaus blockiert ist. Die Kettenkräfte und deren Gegenkräfte im System
Fahrrad/Fahrer lassen so den Hinterbau im Verhältnis zur auftretenden Trittenergie
höhere
Widerstandskräfte
gegen sein Einknicken bereitstellen. So verliert der Fahrer u. a.
keine Energie der Trittkräfte
durch das Dämpfungselement 18 des
Hinterbaus und dieses Dämpfungselement
bleibt weiterhin aktiv. Ein weiterer Vorteil dieser speziellen Anlenkung
des zweiten Stellgliedes 16 am Hinterbau 2 besteht
für den
Fahrer darin, dass er bei höheren
Fahrgeschwindigkeiten beim Durchfahren größerer Schlaglöcher oder
eines vorstehenden Hindernisses einen runderen, d.h. vergleichmäßigten Tritt
am Tretkurbeltrieb empfindet. Beim Durchfahren oder Überfahren
eines Hindernisses bewegt sich der Hinterbau kurz nach oben und unten
und bewirkt dadurch eine Bewegung des unteren Endes der Hinterbauwippe 11 und
eine Bewegung der Kurbel des Tretkurbeltriebes 9 in Fahrrichtung.
Diese Bewegungen kompensieren die vom Fahrer als unangenehm empfundenen,
rückwärts gerichteten
Impulskräfte
an der Tretlagerachse, die das Treten zum Beispiel beim Fahren auf
grobem Kopfsteinpflaster erschweren. Die hierdurch bedingten Verschiebewege
der Tretlagerachse und der Mehrweg des Hinterrades beim Überwinden
eines Schlagloches/Hindernisses heben sich für den Fahrer auf.This type of linkage of the second actuator 16 has the additional advantage that the rider's pedaling forces acting on the pedal crank drive can be better reacted to. This eliminates the buckling or rocking effect, which is perceived as negative, which is caused by the short, violent sagging of the rear triangle when the driver makes a strong start without blocking the damping effect of the rear triangle. The chain forces and their counter forces in the bicycle / rider system allow the rear triangle to provide greater resistance to buckling in relation to the pedal energy that occurs. For example, the driver does not lose any of the pedaling energy due to the damping element 18 of the rear triangle and this damping element remains active. Another advantage of this special articulation of the second actuator 16 on the rear triangle 2 for the driver is that at higher driving speeds when driving through larger potholes or a protruding obstacle, he feels a more rounded, ie steady, pedal pedal drive. When driving through or passing an obstacle, the rear triangle briefly moves up and down, causing the lower end of the rear rocker to move 11 and a movement of the crank of the pedal crank drive 9 in the direction of travel. These movements compensate for the backward impulsive forces on the bottom bracket axis, which the rider feels as uncomfortable, which make it difficult to pedal, for example, when driving on rough cobblestones. The resulting displacement paths of the bottom bracket axle and the reusability of the rear wheel when overcoming a pothole / obstacle are eliminated for the driver.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung
besteht, wie z. B. in 9 gezeigt,
noch darin, dass am Oberende der Hinterbauwippe 11 ein
mechanisch oder hydraulisch axial verstellbares Kettenumlenkrad 42 für den vom
Tretkurbeltrieb 9 zum getriebenen Kettenrad oder Kettenradsatz
des Hinterrades 3 verlaufenden Obertrum der üblichen
Antriebskette 43 vorgesehen ist. Durch dieses Umlenkrad
werden Kettenkräfte
des Tretkurbeltriebs so in die Hinterradschwinge 10 eingeleitet,
dass während
des Fahrens starke und unangenehm empfundene Rückstellkräfte der Kette eliminiert werden
und die Radstandsverlängerung
des Weiteren erleichtert wird.Another advantageous development is such. B. in 9 shown, still in that at the top of the rear rocker 11 a mechanically or hydraulically axially adjustable chain deflection wheel 42 for the pedal crank drive 9 to the driven sprocket or sprocket set of the rear wheel 3 running upper run of the usual drive chain 43 is provided. By means of this deflection wheel, chain forces of the pedal crank drive are thus in the rear wheel swing arm 10 initiated that strong and uncomfortable restoring forces of the chain are eliminated and the wheelbase extension is further facilitated.
Die 11 und 12 zeigen zwei weitere Beispiele der Erfindung
in sehr vereinfachter Ausführung.
In 11 sind das erste
und das zweite Stellglied 35 bzw. 16 als einfache Verstellzylinder
mit beidseitig beaufschlagten Kolben ausge bildet und besitzen je
einen ersten Hydraulikraum 35.1 bzw. 16.2, wobei
diese beiden Hydraulikräume über die Hydraulikleitung 38 miteinander
kommunizieren. Der erste Verstellzylinder 35 besitzt noch
einen zweiten Hydraulikraum 35.2. Insoweit besteht Übereinstimmung
dieses Ausführungsbeispiels
mit dem ersten Ausführungsbeispiel.
In Abänderung
besitzt der zweite Verstellzylinder 16 auch einen zweiten
Hydraulikraum 16.3, und die beiden zweiten Hydraulikräume 35.2 und 16.3 sind über eine
zweite Hydraulikleitung 38b miteinander verbunden. Bei
diesem Beispiel ist das Feder-/ Dämpferglied 18 nicht
an dem zweiten Verstellzylinder 16 angeschlossen. Dies
ist jedoch möglich,
wenn dieser Verstellzylinder z. B. als Teleskopzylinder ausgebildet
ist, z. B. wie der erste Verstellzylinder 35 in den 9 und 10. Dieses Ausführungsbeispiel ist eine vereinfachte
und sicher funktionierende Ausführungsform
des Erfindungsgedankens zur Radstandsveränderung während der Fahrt.The 11 and 12 show two further examples of the invention in a very simplified embodiment. In 11 are the first and the second actuator 35 or 16 forms out as a simple adjusting cylinder with pistons acted on both sides and each have a first hydraulic chamber 35.1 respectively. 16.2 , where these two hydraulic rooms via the hydraulic line 38 communicate with each other. The first adjustment cylinder 35 also has a second hydraulic room 35.2 , In this respect, there is agreement between this exemplary embodiment and the first exemplary embodiment. In modification, the second adjustment cylinder 16 also a second hydraulic room 16.3 , and the two second hydraulic rooms 35.2 and 16.3 are via a second hydraulic line 38b connected with each other. In this example, the spring / damper member 18 not on the second adjustment cylinder 16 connected. However, this is possible if this adjusting cylinder z. B. is designed as a telescopic cylinder, for. B. like the first adjusting cylinder 35 in the 9 and 10 , This exemplary embodiment is a simplified and safely functioning embodiment of the inventive concept for changing the wheelbase while driving.
Die 12 zeigt
ein noch weiter vereinfachtes Ausführungsbeispiel. Bei diesem
Beispiel sind die Verstellzylinder 35, 16 gegenüber denjenigen
nach 11 insoweit abgeändert, als
dass ihre zweiten Räume
als Pneumatikräume 35.5 bzw. 16.1 ausgebildet
sind und diese Räume
je ins Freie münden.
Ergänzend
kann der zweite Verstellzylinder 16 wie weiter vorstehend
beschrieben pneumatisch an das Dämpferelement 18 angeschlossen
sein, anstatt dass sein Pneumatikraum 16.1 ins Freie mündet. Bei diesem
sehr einfachen Beispiel ist die Vorbaugabel 24 vorteilhaft
ebenfalls nicht einbezogen und die beiden Verstellzylinder 35, 16 kommunizieren über die einzige
Hydraulikleitung 38, um eine Radstandsveränderung
während
der Fahrt zu bewirken.The 12 shows an even more simplified embodiment. In this example, the adjustment cylinders are 35 . 16 towards those after 11 modified to the extent that their second rooms as pneumatic rooms 35.5 respectively. 16.1 are trained and these rooms each open into the open. In addition, the second adjustment cylinder 16 pneumatically to the damper element as described above 18 be connected instead of his pneumatic room 16.1 leads into the open. In this very simple example, the front fork is 24 also advantageously not included and the two adjusting cylinders 35 . 16 communicate via the only hydraulic line 38 to change the wheelbase while driving.
Das in den 5, 9 und 10 gezeigte Steuerventil 36 ist
vorzugsweise ein Umsteuerventil, um die bei der Radstandsverstellung
gewonnene Druckenergie aus den Stellgliedern 35 und 16 bei
der Verstellung und/oder Einstellung der Vorbaugabel 24 zur weiteren
Erhöhung
der Fahrsicherheit zu verwenden. Wenn die genannte Druckenergie
für die
Vorbaugabel nicht genutzt werden soll und nur eine Sicherung der
Einstellung des Radstandes R gewünscht
wird, ist es vorteilhaft, ein Sperrventil zu verwenden, wie es mit
36a symbolisch in den 11 und 12 eingezeichnet ist. Wie
ersichtlich, ist das Sperrventil 36a in der Hydraulikleitung 38 eingegliedert;
es kann jedoch in der anderen Hydraulikleitung 38b (11) eingegliedert sein.
Die Betätigung
des Steuerventils 36 und des Sperrventils 36a erfolgt
auch in der Weise, dass eine Zwischenstellung des Kolbens des ersten
und des zweiten Stellgliedes 35 bzw. 16 gesichert
wird, so dass auch eine gesicherte Zwischeneinstellung des Radstandes
R möglich
ist.That in the 5 . 9 and 10 shown control valve 36 is preferably a reversing valve to the pressure energy obtained in the wheelbase adjustment from the actuators 35 and 16 when adjusting and / or adjusting the front fork 24 use to further increase driving safety. If the specified pressure energy is not to be used for the front fork and only a backup of the wheelbase R setting is desired, it is advantageous to use a check valve, as is the case with 3 6a symbolically in the 11 and 12 is drawn. As can be seen, the check valve 36a in the hydraulic line 38 incorporated; however, it can be in the other hydraulic line 38b ( 11 ) be incorporated. The actuation of the control valve 36 and the check valve 36a also takes place in such a way that an intermediate position of the piston of the first and the second actuator 35 respectively. 16 is secured so that a secure intermediate setting of the wheelbase R is also possible.