DE69834552T2 - BICYCLE SUSPENSION DEVICE - Google Patents

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P. Christopher Bethel D'ALUISIO
M. Mario Redding GALASSO
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00Axle suspensions
    • B62K25/04Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K25/28Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62K25/286Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay the shock absorber being connected to the chain-stay via a linkage mechanism

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Description

GEBIET DER ERFINDUNGAREA OF INVENTION

Die vorliegende Erfindung ist auf ein Aufhängungssystem gerichtet, das insbesondere für Fahrzeuge, wie Fahrräder, nutzbar ist. Insbesondere ist die Erfindung auf ein verbessertes Viergelenkgestängeaufhängungssystem gerichtet, das insbesondere für die hintere Aufhängung eines Fahrrads nutzbar ist.The The present invention is directed to a suspension system which especially for Vehicles, such as bicycles, is usable. In particular, the invention is an improved Four-bar linkage suspension system directed, in particular for the rear suspension a bicycle is usable.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND THE INVENTION

Viele Fahrzeuge verwenden Aufhängungssysteme, um Stöße aufgrund des Terrains, das das Fahrzeug überfährt, aufzunehmen. Off-Road-Fahrzeuge, wie Lastwagen, Motorräder und Fahrräder haben gewöhnlich Aufhängungssysteme, die größeren Verfahrweg für die Räder aufweisen, so dass größere Stöße aufgenommen werden können. Die Aufhängungssysteme an Fahrrädern sind vor allem so gestaltet, um ein niedriges Gewicht zu besitzen und geeignete Aufhängungseigenschaften für ein System, das ein sich bewegendes Schwerkraftzentrum, d.h. den Fahrer, aufweist.Lots Vehicles use suspension systems, due to shocks of the terrain that passes over the vehicle. Off-road vehicles, such as trucks, motorcycles and bicycles have usually Suspension systems, the larger travel path for the Have wheels, so that larger bumps are picked up can be. The suspension systems on bicycles are mainly designed to have a low weight and suitable suspension properties for a System that is a moving center of gravity, i. the driver, having.

Fahrradhinteraufhängungen sind gewöhnlich mit einem einzelnen Drehpunkt ausgeführt. Das heißt, das Hinterrad des Fahrrads ist an einen Schwingarm gekoppelt, und der Schwingarm ist an einem einzelnen Drehpunkt an den Fahrradrahmen gekoppelt. Somit bewegt sich das Hinterrad entlang einem Bogen um diesen einzelnen Drehpunkt.Bicycle rear suspensions are ordinary executed with a single pivot point. That is, that Rear wheel of the bicycle is coupled to a swing arm, and the Swing arm is at a single pivot on the bicycle frame coupled. Thus, the rear wheel moves along an arc this single pivot.

Zahlreiche Hinteraufhängungen sind mit einem Drehpunkt auf der gleichen Höhe wie die Hinterradachse und/oder etwa wie das Kurbelanordnungszentrum ausgeführt. Sobald die Hinterachse über den Drehpunkt geht, neigt die Kettenkraft dazu, die Aufhängung in zusätzliche Kompression zu ziehen. Dies bauscht die Aufhängung auf und erzeugt einen Eindrückeffekt, der beim Radfahren gespürt werden kann. Nicht nur der Eindrückeffekt kann gespürt werden, sondern es besteht auch ein Verlust an Pedalenergie. Ein anderes mit diesem Aufhängungstyp verbundenes Problem ist, dass der Schwingarm parallel zum Boden ist. Wenn das Hinterrad ein Schlag trifft, ist die resultierende Kraft gewöhnlich in einem Winkel von 15° bis 20° zu der Horizontalen. Somit zieht ein wesentlicher Teil der resultierenden Kraft an dem Schwingarm und bremst den Fahrer ab.numerous rear suspensions are with a pivot point at the same height as the rear wheel axle and / or like running the crank assembly center. Once the rear axle over the Fulcrum goes, the chain force tends to the suspension in additional To pull compression. This upsets the suspension and creates one sag effect, who felt while cycling can be. Not just the impressing effect can feel but there is also a loss of pedal energy. One other with this type of suspension Connected problem is that the swing arm parallel to the ground is. When the rear wheel hits a blow, the resulting is Force usually at an angle of 15 ° to 20 ° to the Horizontal. Thus, a substantial part of the resulting draws Force on the swing arm and brakes the driver.

Um diese Probleme zu überwinden, wurde bei vielen Aufhängungseinheiten der Drehpunkt über den vorderen Kettenring angehoben. Durch diese Maßnahme wird der Eindrückeffekt und der Zug auf die Aufhängung verringert oder eliminiert. Bei diesen Systemen ist die von einem auftreffenden Schlag resultierende Kraft auf das Hinterrad mehr senkrecht zu dem Schwingarm. Dies verringert den Rückwärtszug auf den Schwingarm und das Fahrrad. Allerdings neigen diese Aufhängungssysteme während des Kompressionsverfahrwegs des Hinterrades dazu, das Hinterrad in eine Rückwärtsrichtung zu zwingen, was einen Zug auf die Kette ausübt. Somit wehrt sich die Kettenspannung gegen den Aufhängungsverfahrweg, insbesondere am oberen Ende des Kompressionsverfahrwegs.Around to overcome these problems was at many suspension units the fulcrum over raised the front chainring. This measure will the impressing effect and the train on the suspension reduced or eliminated. In these systems, the one of striking shock resulting force on the rear wheel more perpendicular to the swing arm. This reduces the backward pull the swingarm and the bike. However, these suspension systems tend while the compression travel of the rear wheel to the rear wheel in a reverse direction to force what has a pull on the chain. Thus, the chain tension resists against the suspension travel path, especially at the top of the compression travel path.

Das US-Patent Nr. 5,452,910, erschienen für Trevor Harris am 26. September 1995, offenbart ein Viergelenkgestängeaufhängungssystem, bei dem der Schwingarm an das Fahrradunterrohr an zwei Orten angeschlossen ist. Die Aufhängung ist ausgeführt, um eine geradlinige Trajektorie des Hinterrades in eine Aufwärts- und Rückwärtsrichtung bei einem Winkel, der ungefähr 20° bis 30° bezüglich einer Vertikallinie durch die Hinterachse beträgt, zu liefern. Wie oben behandelt, würde dies gewöhnlich wie eine hohe Einzeldrehpunkteinheit Kettenspannung erzeugen. Harris hat dieses Problem durch Befestigung der Kurbelanordnung direkt an dem Schwingarm überwunden. Dieser Systemtyp wird als vereinigter Rückschwingarm bezeichnet, und die Kurbelanordnung bewegt sich mit dem Schwingarm. Dies erzeugt zwei sehr signifikante Probleme. Erstens bewegt sich der Schwingarm, um die Hinterradachse in eine Richtung nach hinten zu bewegen, in einer Rückwärtsrichtung relativ zu dem Rahmen. Da die Kurbelanordnung an dem Schwingarm befestigt ist, bewegt sie sich ebenfalls. Somit bewegt sich die Kurbelanordnung unter dem Fahrer zurück und nach vorn, wenn das Aufhängungssystem in Betrieb ist. Nicht nur das erzeugt eine seltsame Empfindung, sondern die Kraft, die der Fahrer auf die Pedalen aufbringen kann, wird verringert, wenn die Pedalen sich nicht an der optimalen Position befinden. Außerdem liegt eine Hauptzielsetzung jeder Aufhängungseinheit darin, ein geringes ungefedertes Gewicht zu haben, d.h. in den meisten Fällen das Gewicht des Hinterrades und des Schwingarms. Allerdings wird bei einem vereinigten System wie diesem das Kurbelanordnungsgewicht und das Fahrergewicht, wenn er steht, zu dem ungefederten Gewicht addiert. Praktisch hindert dies das Aufhängungssystem daran, überhaupt zu reagieren. Somit sind signifikante Probleme mit diesem Aufhängungstyp verbunden.The U.S. Patent No. 5,452,910 issued to Trevor Harris on September 26 1995, discloses a four link linkage suspension system in which the swing arm connected to the bicycle down tube in two places. The suspension is executed around a rectilinear trajectory of the rear wheel in an upward and reverse direction at an angle that is about 20 ° to 30 ° with respect to one Vertical line through the rear axle is to deliver. As discussed above, would this usually like a high single pivot unit generate chain tension. harris has this problem by attaching the crank assembly directly overcome on the swing arm. This type of system is referred to as a united Rückschwingarm, and the crank assembly moves with the swing arm. This generates two very significant problems. First, the swing arm moves, to move the rear wheel axle in a rearward direction, in a reverse direction relative to the frame. Since the crank assembly on the swing arm is attached, it also moves. Thus, the moves Crank assembly under the driver back and forward if that suspension system is in operation. Not only that creates a strange sensation, but the power the rider can apply to the pedals is reduced when the pedals are not in the optimal position are located. Furthermore a main objective of each suspension unit is a small one to have unsprung weight, i. in most cases that Weight of the rear wheel and the swing arm. However, at a united system like this the crank assembly weight and the rider's weight when standing, to the unsprung weight added. In practice, this prevents the suspension system from ever closing react. Thus, there are significant problems with this type of suspension connected.

Das in dem US-Patent Nr. 4,671,525 offenbarte Aufhängungssystem besitzt auch ein Viergelenkgestängesystem, bei dem der Schwingarm in eine Richtung nach hinten bewegt wird, um eine nach hinten und aufwärts gerichtete Hinterradtrajektorie zu liefern. Wie oben behandelt, wird die Aufhängungsbewegung bei diesem Typ von Einheit durch die Kettenspannung eingeschränkt. Um das oben behandelte Kettenspannungsproblem zu vermeiden, beruht dieses System auf mehreren Ketten. Die kleineren Ketten 7 und 10 werden verwendet und rotieren um Drehpunkte. Die Antriebskette 11, die mit der Kurbelanordnung über die mehreren Ketten gekopppelt ist, liefern Kraft auf das Hinterrad.The suspension system disclosed in U.S. Patent No. 4,671,525 also has a four-bar linkage rod system in which the swing arm is moved in a rearward direction to provide a rearward and upward rearward trajectory. As discussed above, the suspension motion in this type of unit is limited by the chain tension. To avoid the chain tension problem discussed above, this system relies on multiple chains. The smaller chains 7 and 10 are used and rotate around pivot points. The drive chain 11 , which is coupled with the crank assembly via the plurality of chains, provide power to the rear wheel.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung ist auf ein verbessertes Aufhängungssystem gerichtet zur Aufnahme von auf ein Hinterrad eines einen Rahmen aufweisenden Fahrzeugs ausgeübten Stößen. Das System ist so gestaltet, um eine effizienten Mechanismus zu schaffen zur Unterstützung des Hinterrads, nach oben und über eine Unebenheit zu kommen, ohne signifikante Kettenspannung zu erzeugen oder einen Eindrückeffekt aufzuweisen.The The present invention is directed to an improved suspension system directed to take on a rear wheel of a frame exercised vehicle Shocks. The System is designed to create an efficient mechanism for support the rear wheel, up and over one Unevenness to come without generating significant chain tension or an indentation effect exhibit.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Aufhängungssystem bereitgestellt, das ein Rad an einen Fahrzeugrahmen koppelt, wobei das Aufhängungssystem umfasst:

  • a. einen Schwingarm, der erste und zweiten Enden aufweist, wobei der Schwingarm an dem ersten Ende an eine Radachse gekoppelt ist;
  • b. zumindest zwei Verbindungsglieder, die den Schwingarm drehbar mit einem Fahrzeugrahmen verbinden, wobei der Schwingarm an einem ersten von den zumindest zwei Verbindungsgliedern an dem zweiten Ende und an einem zweiten von den zumindest zwei Verbindungsgliedern an einem Ort entlang des Armes zwischen den ersten und zweiten Enden gekoppelt ist;
  • c. und einen bewegten, äquivalenten Drehpunkt, definiert als der Bewegungspunkt, um den die Radachse in einem Bogen verfährt, der sich oberhalb eines Kurbelanordnungszentrums befindet, wobei sich der Bewegungspunkt während der Aufwärtsbewegung der Radachse in eine Vorwärts- und Abwärtsrichtung bewegt, und der so angeordnet ist, dass sich die Radachse in eine Aufwärts- und Rückwärtsrichtung bewegt während einem anfänglichen Teil der Aufwärtsbewegung der Radachse.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a suspension system that couples a wheel to a vehicle frame, the suspension system comprising:
  • a. a swing arm having first and second ends, the swing arm coupled to a wheel axle at the first end;
  • b. at least two links pivotally connecting the swing arm to a vehicle frame, the swing arm coupled to a first of the at least two links at the second end and to a second of the at least two links at a location along the arm between the first and second ends is;
  • c. and a moving, equivalent fulcrum defined as the movement point about which the wheel axle travels in an arc located above a crank assembly center, the moving point moving in a forward and downward direction during the upward movement of the wheel axle and thus arranged in that the wheel axle moves in an upward and rearward direction during an initial part of the upward movement of the wheel axle.

Die vorliegende Erfindung ist insbesondere auf ein Aufhängungssystem für ein Fahrzeug, wie ein Fahrrad, gerichtet, das ein Viergelenkgestänge aufweist, um einen vorteilhaften Hinterradverfahrweg zu erzeugen. Insbesondere stellt das Aufhängungssystem einen Hinterradverfahrweg bereit, der es dem Hinterrad ermöglicht, vorteilhaft auf einen anfänglichen Schlagstoß zu reagieren und dann einer Bahn zu folgen, die nicht nennenswert von einem Bogen um das Kurbelanordnungszentrum abweicht, so dass das System keine signifikante Kettenspannung erzeugt.The The present invention is particularly related to a suspension system for a Vehicle, such as a bicycle, directed, which has a four-bar linkage, to produce an advantageous Hinterradverfahrweg. Especially represents the suspension system a rear wheel travel that allows the rear wheel beneficial to an initial one Blow to react and then follow a path that is not appreciable of deviates an arc around the crank assembly center, so that the System generated no significant chain tension.

Das Aufhängungssystem umfasst im Wesentlichen ein Rahmenteil, das einen ersten Verbindungspunkt und einen zweiten Verbindungspunkt aufweist; ein Hinterrad, das eine Hinterradachse aufweist; einen Schwingarm, der zwei Enden aufweist, wobei der Schwingarm an einem Ende an die Hinterradachse gekoppelt ist und an dem anderen Ende einen dritten Verbindungspunkt und einen vierten Verbindungspunkt aufweist; ein erstes Verbindungsglied, das den ersten Verbindungspunkt an dem Rahmen mit dem dritten Verbindungspunkt an dem Schwingarm koppelt; ein zweites Verbindungsglied, das den zweiten Verbindungspunkt an dem Rahmen mit dem vierten Verbindungspunkt an dem Schwingarm koppelt; und einen Stoßdämpfer, der zwischen den Schwingarm und den Rahmen gekoppelt ist, um Widerstand gegen die durch Stoß auf das Hinterrad verursachte Relativbewegung zwischen dem Schwingarm und dem Rahmen zu erzeugen. Der Rahmen, der Schwingarm und die ersten und zweiten Verbindungsglieder sind so konfiguriert, um ein Viergelenkgestänge zu bilden, das ein Momentanzentrum aufweist, welches sich durch einen wesentlichen Teil des Aufhängungskompressionshubs in einer vertikalen Abwärtsrichtung bewegt. Außerdem ist das Aufhängungssystem so konfiguriert, dass sich das Momentanzentrum durch einen wesentlichen Teil des Aufhängungskompressionshubs auch in einer im Wesentlichen Vorwärtsrichtung bewegt. Auf diese Weise liefert das Aufhängungssystem einen Schwingarm, der sich im Wesentlichen senkrecht zu der Schlagkraft befindet, der aber keine signifikante Kettenspannung erzeugt.The suspension system essentially comprises a frame part which has a first connection point and a second connection point; a rear wheel, that has a rear wheel axle; a swing arm having two ends, wherein the swing arm is coupled at one end to the rear wheel axle is at the other end a third connection point and a fourth connection point; a first link, that is the first connection point on the frame with the third connection point coupled to the swing arm; a second link that the second connection point on the frame with the fourth connection point coupled to the swing arm; and a shock absorber between the swingarm and the frame is coupled to resist the by bumping on the frame Rear wheel caused relative movement between the swing arm and to create the frame. The frame, the swing arm and the first and second links are configured to form a four-bar linkage which has a moment center, which is characterized by a substantial Part of the suspension compression stroke in a vertical downward direction emotional. Furthermore is the suspension system like this configured that the instant center by a substantial Part of the suspension compression stroke also moved in a substantially forward direction. To this Way delivers the suspension system a swing arm, which is essentially perpendicular to the impact force but does not generate significant chain tension.

Das Aufhängungssystem ist weiter vorzugsweise so konfiguriert, dass sich das Momentanzentrum in einer vertikalen Höhe befindet, die beim Start des Kompressionsverfahrweges oberhalb der Hinterradachse ist und die, wenn sich die Hinterradachse an ihrer maximalen Kompressionshubhöhe befindet, unterhalb der Hinterradachse liegt.The suspension system is further preferably configured to be the instant center in a vertical height located at the start of Kompressionsverfahrweges above the Rear axle is and which, if the rear wheel axle at its maximum compression stroke is located below the rear axle.

Die vorliegende Erfindung ist auch auf ein ein Rad an einen Fahrzeugrahmen koppelndes Aufhängungssystem gerichtet, das einen Schwingarm zur Kopplung an eine Radachse, eine Kupplung zur drehbaren Verbindung des Schwingarms an einem Fahrzeugrahmen und einen bewegten effektiven Drehpunkt, erzeugt durch die Kupplung, der sich während Aufwärtsbewegung der Radachse in Vorwärts- und Abwärtsrichtung bewegt, umfasst.The present invention is also directed to a suspension system coupling a wheel to a vehicle frame which includes a swing arm for coupling to a wheel axle, a clutch for rotatable Connecting the swing arm to a vehicle frame and a moving effective pivot point, generated by the clutch, which moves during upward movement of the wheel axle in the forward and downward directions comprises.

Die vorliegende Erfindung ist auch auf eine Fahrrad gerichtet, das umfasst: einen Rahmen, aufweisend eine daran gekoppelte Kurbelanordnung; ein Vorderrad, eine vordere Gabelanordnung zur Kopplung des Vorderrades an den Rahmen; ein Hinterrad und eine Aufhängungsanordnung zur Kopplung des Hinterrades an den Rahmen. Das Aufhängungssystem umfasst: einen Schwingarm, aufweisend ein erstes, an das Hinterrad gekoppeltes Ende und ein zweites, zwei Verbindungspunkte aufweisendes Ende; ein erstes Verbindungsglied, das an einen der Schwingarmverbindungspunkte und an den Rahmen gekoppelt ist, und ein zweites Verbindungsglied, das an den anderen der Schwingarmverbindungspunkte und an den Rahmen gekoppelt ist. Der Rahmen, der Schwingarm und die ersten und zweiten Verbindungsglieder sind konfiguriert, um einen effektiven Drehpunkt zu bilden, der sich oberhalb der Kurbelanordnung befindet und der sich in eine generell Vorwärtsrichtung bewegt, wenn sich das Hinterrad in eine Aufwärtsrichtung bewegt. Somit wird das Hinterrad mittels der ersten und zweiten Verbindungsglieder in eine Vorwärtsrichtung gezogen, um das Rad bei der Überwindung des Hindernisses zu unterstützen. Weiter vorzugsweise ist das Aufhängungssystem so konfiguriert, dass der anfängliche Kompressionsverfahrweg des Hinterrades in Aufwärts- und Rückwärtsbewegung erfolgt, das heißt abweichend von einem Bogen um die Kurbelarmanordnung, so dass der Rückwärtszug auf den Schwingarm von der anfänglichen Stoßkraft verringert wird. Indes ist das Aufhängungssystem auch so konfiguriert, dass während des späteren Teils des Kompressionsverfahrwegs das Hinterrad im Wesentlichen dem Bogen um die Kurbelanordnung folgt, so dass die Kettenspannung minimiert wird.The The present invention is also directed to a bicycle comprising: a frame having a crank assembly coupled thereto; a front wheel, a front fork assembly for coupling the front wheel to the frame; a rear wheel and a suspension assembly for coupling the rear wheel to the frame. The suspension system includes: a Swing arm, comprising a first, coupled to the rear wheel End and a second, two connection points end; a first link connected to one of the swing arm connection points and coupled to the frame, and a second link, at the other of the Schwingarmverbindungspunkte and the frame is coupled. The frame, the swing arm and the first and second Connecting links are configured to be an effective pivot point to form, which is located above the crank assembly and the in a generally forward direction moves when the rear wheel moves in an upward direction. Thus, will the rear wheel by means of the first and second connecting links in a forward direction pulled to the wheel in overcoming to support the obstacle. More preferably, the suspension system configured so that the initial Compression travel of the rear wheel in upward and backward movement takes place, that is different from an arc around the crank arm assembly so that the reverse pull on the swing arm from the initial one thrust is reduced. However, the suspension system is also configured to that while later Part of the compression travel the rear wheel substantially following the arc around the crank assembly so that the chain tension is minimized.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENSHORT DESCRIPTION THE DRAWINGS

1 ist eine Seitenansicht eines Fahrrads mit einer hinteren Aufhängung, welche die vorliegende Erfindung verkörpert; 1 Fig. 12 is a side view of a bicycle with a rear suspension embodying the present invention;

2 ist eine teilweise perspektivische Ansicht des in 1 gezeigten Aufhängungssystems; 2 is a partial perspective view of the in 1 shown suspension system;

3 ist eine andere, teilweise perspektivische Ansicht des in 1 gezeigten Aufhängungssystems; 3 is another partial perspective view of the in 1 shown suspension system;

4a ist ein Schema des Aufhängungssystems bei Null Verfahrweg; 4a is a schematic of the suspension system at zero travel;

4b ist ein Schema des Aufhängungssystems bei 3,81 cm (1,5 Inch) Verfahrweg; 4b Figure 3 is a schematic of the suspension system at 3.81 cm (1.5 inches) travel;

4c ist ein Schema des Aufhängungssystems bei 7,62 cm (3,0 Inch) Verfahrweg; 4c Figure 4 is a schematic of the suspension system at 7.62 cm (3.0 inches) travel;

4d ist ein Schema des Aufhängungssystems bei 11,43 cm (4,5 Inch) Verfahrweg; 4d Figure 11 is a schematic of the suspension system at 11,43 cm (4.5 inches) travel;

4e ist ein Schema des Aufhängungssystems bei 15,24 cm (6,0 Inch) Verfahrweg; 4e Figure 12 is a schematic of the suspension system at 15.24 cm (6.0 inches) travel;

5a ist ein Schema des Aufhängungssystems bei Null Verfahrweg; 5a is a schematic of the suspension system at zero travel;

5b ist ein Schema des Aufhängungssystems bei 7,62 cm (3,0 Inch) Verfahrweg; und 5b Figure 4 is a schematic of the suspension system at 7.62 cm (3.0 inches) travel; and

5c ist ein Schema des Aufhängungssystems bei 15,24 cm (6,0 Inch) Verfahrweg; 5c Figure 12 is a schematic of the suspension system at 15.24 cm (6.0 inches) travel;

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELSDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

Wie oben behandelt, ist die vorliegende Erfindung auf ein Aufhängungssystem für ein Fahrzeug, wie das in in 1 dargestellte Fahrrad, gerichtet. Das Fahrrad 10 umfasst einen Fahrradrahmen 12, der in diesem Beispiel ein Unterrohr 14, ein Steuerkopfrohr 16, ein vorderes Oberrohr 17 und ein hinteres Oberrohr 18 umfasst. An dem Steuerkopfrohr 16 ist ein vorderes Aufhängungssystem 20 und ein Vorderrad 22 angebracht. Ein Hinterrad 24 ist an dem Fahrradrahmen mittels einer Aufhängungsanordnung 30 angebracht.As discussed above, the present invention is directed to a suspension system for a vehicle, such as that described in in U.S. Patent Nos. 5,417,955, 4,355,388, and 4,347,837 1 illustrated bicycle, directed. The bike 10 includes a bicycle frame 12 which in this example is a down tube 14 , a steering head tube 16 , a front top tube 17 and a rear top tube 18 includes. At the steering head tube 16 is a front suspension system 20 and a front wheel 22 appropriate. A rear wheel 24 is on the bicycle frame by means of a suspension arrangement 30 appropriate.

Das Fahrrad 10 ist somit ein vollaufgehängtes Fahrrad, indem es eine Aufhängung für die vorderen und hinteren Räder 22 und 24 besitzt. Das Fahrrad 10 beinhaltet außerdem eine Kurbelanordnung mit einem primären vorderen Kettenrad 26, das Antriebskraft mittels einer nicht gezeigten Kette an das Hinterrad liefert.The bike 10 is thus a full suspension bike, by providing a suspension for the front and rear wheels 22 and 24 has. The bike 10 Also includes a crank assembly with a primary front sprocket 26 , which supplies driving force by means of a chain, not shown, to the rear wheel.

Die Aufhängungsanordnung 30 umfasst einen Teil des Rahmens 12 und insbesondere einen Teil des Unterrohres 14, einen Schwinghebel 32 und zwei Verbindungsglieder 34 und 36, die sich von dem Rahmen erstrecken. Schließlich beinhaltet die Aufhängungsanordnung einen Stoßdämpfer 38, der zwischen dem Schwinghebel 32 und dem Rahmen 12 angebracht ist. Wie oben behandelt, beinhalteten die Aufhängungssysteme im Stand der Technik Viergelenkgestänge-Aufhängungssysteme, die an dem Unterrohr eines Fahrrads angebracht sind. Diese Systeme waren jedoch an der Unterseite des Unterrohrs angebracht und waren so konfiguriert, um einen bewegten Drehpunkt zu bilden, der sich in einer Rückwärts- und Aufwärtsrichtung bewegte. Das Aufhängungssystem 30 ist an der Oberseite des Unterrohrs 14 angebracht. Darüber hinaus ist das Aufhängungssystem 30 so konfiguriert, um eine optimale Hinterradkompressionsverfahrwegbahn zu liefern, die, wie nachfolgend im Detail beschrieben, während der ersten Hälfte des Kompressionsverfahrwegs im Wesentlichen von einem Bogen um das Kurbelanordnungszentrum abweicht aber dann während der späteren Hälfte des Kompressionsverfahrwegs genauer dem Bogen um das Kurbelanordnungszentrum folgt.The suspension arrangement 30 includes a part of the frame 12 and in particular a part of the down tube 14 , a rocker arm 32 and two links 34 and 36 that extend from the frame. Finally, the suspension assembly includes a shock absorber 38 that is between the rocker arm 32 and the frame 12 is appropriate. As discussed above, the prior art suspension systems included four linkage suspension systems mounted on the down tube of a bicycle. However, these systems were mounted on the underside of the down tube and were configured to form a moving fulcrum that moved in a backward and upward direction. The suspension system 30 is at the top of the down tube 14 appropriate. In addition, the suspension system 30 configured to provide an optimum rear wheel compression travel path that, as described in more detail below, deviates substantially from an arc about the crank assembly center during the first half of the compression travel but then more accurately follows the arc about the crank assembly center during the later half of the compression travel.

Mit Bezug auf die 2 und 3 ist das Aufhängungssystem 30 klarer erkennbar. Das Aufhängungssystem 30 beinhaltet das Unterrohr 14 und zwei Elemente 40 und 42, die sich von der Oberseite des Unterrohrs 14 erstrecken und die daran fest angebracht sind. Am Ende der Anbauelemente 40 und 42 befinden sich erste und zweite Drehorte oder Verbindungspunkte 44 und 46. An den Drehorten 44 und 46 sind mittels Lagerelementen zur Verringerung der Haftreibung die zwei Verbindungsglieder 34 und 36 angebracht. Da die Anbauelemente 40 und 42 fest sind, rotieren die Verbindungsglieder 34 und 36 um die Drehorte oder Verbindungspunkte 44 und 46.With reference to the 2 and 3 is the suspension system 30 clearer. The suspension system 30 includes the down tube 14 and two elements 40 and 42 extending from the top of the down tube 14 extend and which are firmly attached to it. At the end of the attachments 40 and 42 There are first and second locations or connection points 44 and 46 , At the locations 44 and 46 are by means of bearing elements to reduce the static friction, the two connecting links 34 and 36 appropriate. Because the attachments 40 and 42 are fixed, rotate the links 34 and 36 around the locations or connection points 44 and 46 ,

Am anderen Ende des Verbindungsglieds 34 befindet sich ein dritter Drehort oder Verbindungspunkt 48, und an dem anderen Ende des Verbindungsglieds 36 befindet sich ein vierter Drehort oder Verbindungspunkt 50. Der Schwingarm 32 ist drehbar mit beiden Verbindungsgliedern 34 und 36 an den Drehorten 48 und 50 mittels Lagerelementen zur Verringerung der Haftreibung verbunden. Somit bilden der Rahmen 12 (Unterrohr 14 und Anbauelemente 40 und 42), die Verbindungsglieder 34 und 36 und der Schwingarm 32 ein Viergelenkgestänge für das Aufhängungssystem 30. Diese Glieder definieren die Bahn des Aufhängungssystems 30 und des Hinterrads 24.At the other end of the link 34 there is a third location or connection point 48 , and at the other end of the link 36 there is a fourth location or connection point 50 , The swing arm 32 is rotatable with both links 34 and 36 at the locations 48 and 50 connected by means of bearing elements to reduce the static friction. Thus form the frame 12 (Down tube 14 and attachments 40 and 42 ), the links 34 and 36 and the swing arm 32 a four-bar linkage for the suspension system 30 , These links define the path of the suspension system 30 and the rear wheel 24 ,

Das erste Glied 34 ist mit dem Schwingarm 32 an seinem Ende am dritten Drehort 48 verbunden, und das zweite Glied 36 ist mit dem Schwingarm 32 zwischen der Verbindung mit dem ersten Glied 34 und der Hinterradachse 60 am vierten Drehort 50 verbunden. Das Glied 34 ist an dem ersten Drehort 44 mit dem Rahmen 12 gekoppelt, um in einer Abwärts- und Vorwärtsrichtung zu rotieren. Das zweite Glied 36 ist an dem zweiten Drehort 46 mit dem Rahmen 12 gekoppelt, um in einer Aufwärts- und Vorwärtsrichtung zu rotieren.The first link 34 is with the swing arm 32 at its end at the third location 48 connected, and the second link 36 is with the swing arm 32 between the connection with the first link 34 and the rear wheel axle 60 at the fourth location 50 connected. The Member 34 is at the first location 44 with the frame 12 coupled to rotate in a downward and forward direction. The second link 36 is at the second location 46 with the frame 12 coupled to rotate in an upward and forward direction.

Der Stoßdämpfer 38 ist mittels zwei Drehorten 52 und 54 zwischen dem Schwingarm 32 und dem Rahmen 12 gekoppelt. Der Stoßdämpfer beinhaltet einen Dämpfer 56 und eine Feder 58. Der Stoßdämpfer 38 bietet Widerstand, vorzugsweise durch eine Luftfeder 58, und Energiedissipation, vorzugsweise durch einen hydraulischen Dämpfer 56. Solche Stoßdämpfer sind fertig von Fox Shocks® oder Rock Shox® erhältlich.The shock absorber 38 is by means of two locations 52 and 54 between the swing arm 32 and the frame 12 coupled. The shock absorber includes a damper 56 and a spring 58 , The shock absorber 38 provides resistance, preferably by an air spring 58 , and energy dissipation, preferably by a hydraulic damper 56 , These shocks are available from Fox Shocks ® or Rock Shox ® .

Mit Bezug auf die 4a bis 4e wird nun die Mechanik des Viergelenkgestängeaufhängungssystems 30 gezeigt. Speziell bildet das Viergelenkgestängeaufhängungssystem 30 ein Momentanzentrum IC, das sich im Schnittpunkt der Tangenten 35 und 37 der zwei Verbindungsglieder 34 und 36 befindet. Das Momentanzentrum IC ist der äquivalente Drehpunkt des Schwingarmes 32, d.h. der Punkt, um den sich die Hinterradachse in einem Bogen bewegt. Da allerdings das Momentanzentrum die Tangente der Verbindungsglieder 34 und 36 ist, bewegt sich das Momentanzentrum IC während dem Kompressionsweg des Hinterrades. Somit besitzt das Aufhängungssystem einen äquivalenten Drehpunkt, der sich während des Aufhängungswegs bewegt, um, wie nachfolgend detaillierter beschrieben wird, einen optimalen Hinterradkompressionsweg bereitzustellen.With reference to the 4a to 4e Now the mechanics of the four-link linkage suspension system 30 shown. Specifically, the four-link linkage suspension system forms 30 a moment center IC, which is at the intersection of the tangents 35 and 37 the two connecting links 34 and 36 located. The instantaneous center IC is the equivalent pivot point of the swing arm 32 ie the point around which the rear wheel axle moves in an arc. However, because the instant center is the tangent of the links 34 and 36 is, the instantaneous center IC moves during the compression travel of the rear wheel. Thus, the suspension system has an equivalent pivot point which moves during the suspension travel to provide an optimum rear wheel compression travel, as will be described in more detail below.

Wie in 4a gezeigt, befindet sich die Aufhängungsanordnung 30 in ihrer Ruheposition vor dem Stoß. Das Momentanzentrum IC des Aufhängungssystems 30 ist in einem Abstand d1 über dem Kurbelanordnungszentrum CC gezeigt. Somit besitzt das Aufhängungssystem 30 einen ursprünglichen äquivalenten Drehpunkt, der sich über dem Kurbelanordnungszentrum CC befindet. Außerdem befindet sich das Momentanzentrum IC in einem Abstand d2 vor dem Kurbelanordnungszentrum CC. Der Schwingarm ist als Linie 32 dargestellt und erstreckt sich von den Verbindungsgliedern 34 und 36 zurück zu dem Punkt 60, der das Zentrum der Hinterradachse ist. Außerdem erstreckt sich der Schwingarm 32 von der Hinterradachse 60 zu den Verbindungsgliedern 34 und 36 unter einem Winkel θ1 zur Horizontalen. Vorzugsweise beträgt der Winkel θ1 etwa 10° bis 20° und weiter vorzugsweise etwa 15°. Dies ist bedeutsam, so dass die Belastungskraft FB hauptsächlich senkrecht zu dem Schwingarm 32 ist. Wie oben behandelt, hilft dies dabei, dass der Schwingarm sich aufwärts bewegt ohne Erzeugung einer wesentlichen Zugkraft auf den Schwingarm 32 und das Fahrrad 10.As in 4a shown is the suspension assembly 30 in their resting position before the kick. The instantaneous center IC of the suspension system 30 is shown at a distance d 1 above the crank assembly center CC. Thus, the suspension system has 30 an original equivalent fulcrum located above the crank assembly center CC. In addition, the instantaneous center IC is located at a distance d 2 in front of the crank assembly center CC. The swing arm is as a line 32 shown and extends from the links 34 and 36 back to the point 60 which is the center of the rear wheel axle. In addition, the swing arm extends 32 from the rear wheel axle 60 to the links 34 and 36 at an angle θ 1 to the horizontal. Preferably, the angle θ 1 is about 10 ° to 20 ° and more preferably about 15 °. This is significant, so that the loading force F B is mainly perpendicular to the swing arm 32 is. As discussed above, this helps to move the swing arm up without generating significant traction on the swing arm 32 and the bike 10 ,

Schließlich ist ein Bogen 62 dargestellt. Der Bogen 62 ist ein Bogen um das Kurbelanordnungszentrum CC, der sich durch die Hinterradachse 60 erstreckt. Dieser Bogen 62 ist die Bahn, der die Hinterradachse folgen würde, wenn die Aufhängungsanordnung um einen Drehpunkt angebracht wäre, der sich an dem gleichen Ort wie das Kurbelanordnungszentrum CC befindet. Mit anderen Worten ist der Bogen 62 die Hinterradkompressionsbahn, die keine Kettenspannung an einer Einzeldrehpunktaufhängungsanordnung, wie für die Vergangenheit behandelt, erzeugen würde. Indes ist, da der Schwingarm 32 sich unter einem Winkel θ1 zu der Horizontalen befindet und der äquivalente Drehpunkt IC oberhalb des Kurbelanordnungszentrums CC liegt, wenn das Hinterrad ein Stoß trifft die resultierende Kraft FB näher an einer zu dem Schwingarm senkrechten Richtung und parallel zu der momentanen Schwingarmbewegungsrichtung. Die momentane Schwingarmbewegungsrichtung ist die Richtung, die senkrecht zu der Linie ist, die durch den äquivalenten Drehpunkt IC und die Hinterradachse 60 (siehe Nummer 61 in 5a) gezogen ist.Finally, a bow 62 shown. The arc 62 is an arc around the crank assembly center CC, extending through the rear wheel axle 60 extends. This bow 62 is the path that would follow the rear wheel axle if the suspension assembly were mounted about a pivot located at the same location as the crank assembly center CC. In other words, the bow 62 the rear wheel compression web which would not produce chain tension on a single fulcrum suspension assembly as treated for the past. However, there is, because the swing arm 32 is at an angle θ 1 to the horizontal and the equivalent fulcrum IC is above the crank assembly center CC, when the rear wheel collides, the resulting force F B is closer to a direction perpendicular to the swing arm and parallel to the current swing arm travel direction. The momentary swing arm movement direction is the direction perpendicular to the line passing through the equivalent pivot point IC and the rear wheel axle 60 (see number 61 in 5a ) is pulled.

Mit Bezug nun auf 4b hat sich das Hinterrad in einer Aufwärtsrichtung um ungefähr 3,81 cm (1,5 Inch) oder ungefähr ein Viertel des Aufhängungs-Verfahrwegs bewegt. Wie aus diesem Beispiel zu ersehen ist, hat sich der vertikale Abstand d1 zwischen dem Momentanzentrum IC und dem Kurbelanordnungszentrum CC verkleinert, und der horizontale Abstand d2 zwischen dem Momentanzentrum IC und dem Kurbelanordnungszentrum CC hat sich vergrößert. Mit anderen Worten hat sich das Momentanzentrum IC, das durch die zwei Glieder 36 und 34 erzeugt ist, in eine Abwärts- und Vorwärtsrichtung bewegt. Außerdem hat sich der Abstand d3 zwischen dem Bogen und dem Zentrum der Achse um etwa 0,64 cm (0,25 Inch) vergrößert. Mit anderen Worten ist der Aufhängungsverfahrweg der Hinterradachse in eine rückwärtige Richtung, verglichen mit dem um das Kurbelanordnungszentrum CC erzeugten Bogen 62, erfolgt. Obwohl sich der äquivalente Drehpunkt IC vorwärts bewegt hat, war er ausreichend oberhalb des Kurbelanordnungszentrums, um damit so zu starten, dass der Hinterradkompressionsweg, verglichen mit dem Bogen 62, in eine Rückwärtsrichtung ist.With reference now to 4b For example, the rear wheel has moved in an upward direction by about 3.81 cm (1.5 inches) or about one quarter of the suspension travel. As can be seen from this example, the vertical distance d 1 between the instantaneous center IC and the crank assembly center CC has decreased, and the horizontal distance d 2 between the instantaneous center IC and the crank assembly center CC has increased. In other words, the instantaneous center of IC has moved through the two limbs 36 and 34 is generated, moved in a downward and forward direction. In addition, the distance d 3 between the arc and the center of the axis has increased by about 0.64 cm (0.25 inches). In other words, the suspension travel of the rear wheel axle is in a rearward direction as compared with the arc generated around the crank assembly center CC 62 , he follows. Although the equivalent fulcrum IC moved forward, it was sufficiently above the crank assembly center to start so that the rear wheel compression travel compared to the arc 62 , is in a reverse direction.

Mit Bezug nun auf 4c hat sich das Hinterrad in einer Aufwärtsrichtung um näherungsweise 1,62 cm (3 Inch) oder etwa die Hälfte des Aufhängungsverfahrwegs bewegt. Wieder hat sich der vertikale Abstand d1 zwischen dem Kurbelanordnungszentrum CC und dem Momentanzentrum IC verkleinert und der horizontale Abstand d2 vergrößert. Somit bewegt sich das Momentanzentrum IC in einer Abwärts- und Vorwärtsrichtung. Allerdings ist bei diesem Punkt die Wegstrecke in Vorwärtsrichtung etwa die gleiche wie der Weg in Abwärtsrichtung. Somit ziehen die Glieder 34 und 36 nun den Schwingarm 32 und die Hinterradachse 60 mehr in eine Vorwärtsrichtung, und der Ausleger(Cantilever-) Effekt des ursprünglichen, in den 4a und 4b gezeigten Kompressionsweges ist verringert.With reference now to 4c For example, the rear wheel has moved in an upward direction by approximately 1.62 cm (3 inches) or about half of the suspension travel. Again, the vertical distance d 1 between the crank assembly center CC and the instantaneous center IC has decreased and the horizontal distance d 2 increased. Thus, the instantaneous center IC moves in a downward and forward direction. However, at this point, the forward path is about the same as the downlink path. Thus, the limbs pull 34 and 36 now the swing arm 32 and the rear wheel axle 60 more in a forward direction, and the cantilever effect of the original, in the 4a and 4b shown compression path is reduced.

Der Abstand d3 zwischen der Hinterradachse 60 und dem Bogen 62 um das Kurbelanordnungszentrum hat sich auf etwa 1,12 cm (0,44 Inch) vergrößert. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich das Momentanzentrum IC noch oberhalb der Hinterradachse 60, aber der Winkel θ1 zu der Horizontalen ist geringer als 5°, so dass die Hinterradwegrichtung im Wesentlichen in Aufwärtsrichtung zeigt. Somit hat sich die Aufhängungswegrichtung von etwa 20° zu der Aufwärtsrichtung bei dem in 4a gezeigten Start des Aufhängungswegs bis zu weniger als etwa 5° geändert, wenn das Aufhängungssystem etwa den halben Weg durch den maximalen Kompressionsweg zurückgelegt hat.The distance d 3 between the rear wheel axle 60 and the bow 62 around the crank assembly center has increased to about 1.14 cm (0.44 inches). At this time, the instantaneous center IC is still above the rear wheel axle 60 but the angle θ 1 to the horizontal is less than 5 °, so that the rear-wheel path direction is substantially in the upward direction. Thus, the suspension travel direction of about 20 ° to the upward direction in the in 4a Changed start of the suspension path changed to less than about 5 ° when the suspension system has covered about half way through the maximum compression travel.

4d offenbart das Aufhängungssystem 30, nachdem das Hinterrad sich um näherungsweise 11,43 cm (4,5 Inch) oder näherungsweise drei Viertel des maximalen Kompressionswegs bewegt hat. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich das Momentanzentrum des Viergelenkgestänges nur geringfügig oberhalb der Hinterradachse, so dass die momentane Hinterradverfahrwegrichtung im Wesentlichen in die Aufwärtsrichtung gerichtet ist. Der vertikale Abstand d1 zwischen dem Momentanzentrum IC und dem Kurbelanordnungszentrum CC wurde wieder verkleinert, und der horizontale Abstand d2 wurde wieder vergrößert. Außerdem wurde der Abstand d3 zwischen dem Bogen 62 und der Hinterradachse 60 auf ungefähr 14,22 mm (0,56 Inch) vergrößert. Indes drehen die Glieder 34 und 36 die Drehpunkte 48 und 50 mehr in einer Vorwärtsrichtung als in einer Abwärtsrichtung. Somit ist bei diesem Punkt die momentane Hinterradverfahrwegrichtung im Wesentlichen in die Aufwärtsrichtung, und die Glieder 34 und 36 bewegen den Schwingarm 32 und die Hinterradachse 60 in eine Vorwärtsrichtung. 4d discloses the suspension system 30 After the rear wheel has moved approximately 11,43 cm (4.5 inches) or approximately three quarters of the maximum compression travel. At this time, the instantaneous center of the four-bar linkage is only slightly above the rear wheel axle, so that the current rear-wheel travel direction is directed substantially in the upward direction. The vertical distance d 1 between the instantaneous center IC and the crank assembly center CC has been reduced again, and the horizontal distance d 2 has been increased again. In addition, the distance d 3 between the bow 62 and the rear wheel axle 60 increased to about 14.22 mm (0.56 inches). Meanwhile, the limbs are turning 34 and 36 the fulcrums 48 and 50 more in a forward direction than in a downward direction. Thus, at this point, the current rear wheel travel direction is substantially in the upward direction, and the links 34 and 36 move the swing arm 32 and the rear wheel axle 60 in a forward direction.

Mit Bezug nun auf 4e hat sich das Hinterrad um etwa 6 Inch oder näherungsweise den gesamten Kompressionsverfahrweg bewegt. Das Momentanzentrum IC des Viergelenkgestänges ist unterhalb der Vertikalposition der Hinterradachse 60. Die Verfahrwegrichtung des Momentanzentrums ist noch in einer Abwärtsrichtung, da d1 sich verkleinert hat, und in einer Vorwärtsrichtung, da d2 sich vergrößert hat. Allerdings ist der Verfahrweg des Momentanzentrums IC im Wesentlichen mehr in die Vorwärtsrichtung als in die Abwärtsrichtung. Außerdem ist die Hinterradachse 60 nur noch etwa 0,56 Inch von dem um das Kurbelanordnungszentrum erzeugten Bogen 62 entfernt. Somit folgt die Hinterradachse 60 nun einer Bahn, die sehr nahe zu dem Bogen 62 verläuft und das heißt in eine Aufwärts- und Vorwärtsrichtung. Auf diese Weise wird während dem letzten Teil des Hinterradkompressionsverfahrwegs eine wesentliche Kettenspannung verhindert, was nicht für solche Typen von Aufhängungsan ordnungen zutrifft, die eine Verfahrwegrichtung haben, die durchweg einer Rückwärts- und Aufwärtsrichtung folgt.With reference now to 4e the rear wheel has moved about 6 inches or approximately the entire compression travel. The instantaneous center IC of the four-bar linkage is below the vertical position of the rear wheel axle 60 , The travel direction of the current center is still in a downward direction because d 1 has decreased and in a forward direction since d 2 has increased. However, the travel distance of the instantaneous center IC is substantially more in the forward direction than in the downward direction. In addition, the rear wheel axle 60 only about 0.56 inches from the arc created around the crank assembly center 62 away. Thus follows the rear wheel axle 60 now a train that is very close to the bow 62 runs and that is in an upward and forward direction. In this way, substantial chain tension is prevented during the last part of the rear wheel compression travel, which is not true for those types of suspension assemblies that have a travel direction that consistently follows a backward and upward direction.

Somit erstreckt sich die Aufhängungsanordnung 30 in eine Aufwärtsrichtung, aber sie bewegt auch die Hinterachse hoch und vorwärts über das Hindernis, das ausgeräumt wird. Somit überwindet die Aufhängungsanordnung Stöße viel schneller und effizienter als Aufhängungssysteme gemäß dem Stand der Technik. Daher startet die Aufhängung nicht nur in eine zu der Schlagkraft FB parallele Richtung, (sondern) der Aufhängungsverfahrweg endet in einer Bahn, die beinahe zu einem um das Kurbelanordnungszentrum erzeugten Bogen parallel ist, um eine wesentliche Kettenspannung zu vermeiden und dem Hinterrad beim Ausräumen (Überwinden) des Hindernisses zu helfen. Somit besitzt die Aufhängungsanordnung die Vorteile der zur Vergangenheit behandelten Einzeldrehpunktanordnungen ohne deren negativen Effekte.Thus, the suspension arrangement extends 30 in an upward direction, but it also moves the rear axle up and over the obstacle that is cleared. Thus, the suspension assembly overcomes shock much faster and more efficiently than prior art suspension systems. Therefore, the suspension starts not only in a direction parallel to the impact force F B , but the suspension travel path terminates in a path that is almost parallel to a curve created around the crank assembly center to avoid substantial chain tension and to the rear wheel during purging (FIG. Overcome) the obstacle. Thus, the suspension arrangement has the advantages of the past treated single fulcrum arrangements without their negative effects.

Die Aufhängungsanordnung 30 liefert ein Viergelenkgestänge, das ein Momentanzentrum IC aufweist, das sich in einer Abwärts- und Vorwärtsrichtung im Wesentlichen durch den Kompressionsverfahrweg hinweg bewegt. Die Bewegung des Momentanzentrums IC ist während der ersten Hälfte des maximalen Aufhängungskompressionsverfahrwegs mehr in einer Abwärtsrichtung und während der zweiten Hälfte des maximalen Aufhängungskompressionsfahrwegs mehr in einer Vorwärtsrichtung. Das Momentanzentrum IC beginnt den Stoß wesentlich (im Wesentlichen) oberhalb der Hinterradachse 60, so dass die Hinterradachse 60 eine ursprüngliche Verfahrwegrichtung in eine Rückwärts- und Aufwärtsrichtung hat, um bei der Minderung von negativem Zug auf den Schwingarm zu helfen, aber der Schwingarm kommt schnell hoch und über das Hindernis, da sich das Momentanzentrum IC in einer Vorwärtsrichtung bewegt und den Schwingarm 32 und die Hinterradachse 60 vorwärts zieht. Dies unterstützt das Hinterrad 24 dabei, hoch und über das Hindernis zu kommen und eine Aufhängungsanordnung zu erzeugen, die nicht den wesentlichen Kettenzug einer rückwärts verfahrenden Hinterradachse aufweist.The suspension arrangement 30 provides a four-bar linkage having an instantaneous center IC that travels in a downward and forward direction substantially through the compression travel. The movement of the instantaneous center IC is more in a downward direction during the first half of the maximum suspension compression travel, and more in a forward direction during the second half of the maximum suspension compression travel. The instantaneous center IC begins the shock essentially (essentially) above the rear wheel axle 60 , so the rear wheel axle 60 has an original travel direction in a backward and upward direction to assist in reducing negative pull on the swing arm, but the swing arm comes up quickly and over the obstacle as the instantaneous center IC moves in a forward direction and the swing arm 32 and the rear wheel axle 60 pulls forward. This supports the rear wheel 24 going up and over the obstacle and creating a suspension assembly that does not have the substantial chain hoist of a rearward-traveling rear wheel axle.

Die folgende Tabelle legt, wie oben behandelt, die bevorzugten Parameter des Aufhängungsverfahrwegs dar:

Figure 00150001

ST
= Aufhängungsverfahrweg in Zentimetern
d1
= vertikaler Abstand zwischen Momentanzentrum und Kurbelanordnungszentrum in Zentimetern
d2
= horizontaler Abstand zwischen Momentanzentrum und Zentrum der Kurbelanordnung in Zentimetern
d3
= Abstand zwischen Hinterradachse und Bogen um das Zentrum der Kurbelanordnung in Zentimetern
Δd3
= Betrag d3, geändert seit der letzten Messung, in Zentimetern
  • (Die Werte für ST, d1, d2, d3 und Δd3 in Inch sind in der obigen Tabelle in Klammern gesetzt.)
The following table sets out the preferred parameters of the suspension travel path, as discussed above:
Figure 00150001
ST
= Suspension travel in centimeters
d 1
= vertical distance between instantaneous center and center of crank arrangement in centimeters
d 2
= horizontal distance between the instantaneous center and the center of the crank assembly in centimeters
d 3
= Distance between rear axle and arc around the center of the crank assembly in centimeters
Δd 3
= Amount d 3 , changed since the last measurement, in centimeters
  • (The values for ST, d 1 , d 2 , d 3 and Δd 3 in inches are in brackets in the above table.)

Mit Bezug nun auf die 5a5c ist das Aufhängungssystem 30 schematisch gezeigt, um die Beziehung des Momentanzentrums IC zu der Hin terradachse 60 während des Hinterradkompressionsverfahrwegs zu zeigen. Der Bogen 62 um das Kurbelanordnungszentrum ist wieder als Referenz dargestellt.With reference now to the 5a - 5c is the suspension system 30 shown schematically to the relationship of the instantaneous center IC to the Hin terradachse 60 during the rear wheel compression travel. The arc 62 around the crank assembly center is again shown as a reference.

In 5a befindet sich das Aufhängungszentrum 30 in der Ruhestellung. Der Winkel θ2 ist der Winkel des Schwingarmes 32 zwischen dem ersten Abschnitt, der sich zwischen den Drehorten 48 und 50 erstreckt, und einem zweiten Abschnitt, der sich zwischen dem Drehort 50 und der Hinterradachse 60 erstreckt. Vorzugsweise besitzt der Schwingarm einen Winkel θ2, der kleiner als 180° ist und der weiter vorzugsweise etwa 165° beträgt.In 5a is the suspension center 30 at rest. The angle θ 2 is the angle of the swing arm 32 between the first section, which is between the filming locations 48 and 50 extends, and a second section, which is located between the filming location 50 and the rear wheel axle 60 extends. Preferably, the swing arm has an angle θ 2 which is less than 180 ° and which is more preferably about 165 °.

Wie dargestellt, befindet sich das Momentanzentrum IC in einer Höhe d4 oberhalb der Hinterradachse 60. Da die Hinterradachsverfahrwegrichtung 61 durch den Ort des Momentanzentrums IC definiert ist, weist die ursprüngliche Verfahrwegrichtung 61 der Hinterradachse 60 im Wesentlichen in eine Rückwärts- und Aufwärtsrichtung. Vorzugsweise befindet sich die ursprüngliche Verfahrwegrichtung 61 wie gezeigt zu der Aufwärtsrichtung um etwa 20° in Rückwärtsrichtung. Somit ist die ursprüngliche Verfahrwegrichtung 61 im Wesentlichen parallel zu der Schlagkraft FB auf das Hinterrad (vergleiche 4a).As shown, the instantaneous center IC is at a height d 4 above the rear wheel axle 60 , Since the Hinterradachsverfahrwegrichtung 61 is defined by the location of the instantaneous center IC, indicates the original travel direction 61 the rear wheel axle 60 essentially in a backward and upward direction. Preferably, the original travel direction is located 61 as shown to the upward direction by about 20 ° in the reverse direction. Thus, the original travel direction is 61 essentially parallel to the impact force F B on the rear wheel (cf. 4a ).

Außerdem zeigt die Tangente 35 des ersten Glieds 34, dass die ursprüngliche Rotation des ersten Glieds 34 um den Drehort 44 in einer im Wesentlichen Abwärts- und Vorwärtsrichtung erfolgt. Die Tangente 37 des zweiten Glieds 36 zeigt, dass die ursprüngliche Rotation des zweiten Glieds 36 um den Drehort 46 in einer im Wesentlichen Aufwärts- und Vorwärtsrichtung erfolgt. Somit sind die Glieder 34 und 36 so konfiguriert, dass der Schwingarm 32 um das zweite Glied 36 ausgekragt ist. Das heißt, dass die Abwärtsbewegung des dritten Drehorts 48 und die Aufwärtsbewegung des vierten Drehorts 50 der Hinterradachse 60 bei der Verfahrbewegung in eine Aufwärtsrichtung helfen. Dies unterstützt das Hinterrad bei der Überwindung eines Hindernisses.In addition, the tangent shows 35 of the first link 34 that the original rotation of the first member 34 around the filming location 44 in a substantially downward and forward direction. The tangent 37 of the second link 36 shows that the original rotation of the second member 36 around the filming location 46 in a substantially upward and forward direction. Thus, the limbs 34 and 36 configured so that the swing arm 32 around the second link 36 cantilevered. That is, the downward movement of the third location 48 and the upward movement of the fourth location 50 the rear wheel axle 60 help with the movement in an upward direction. This helps the rear wheel overcome an obstacle.

Mit Bezug nun auf 5b ist das Aufhängungssystem 30 zu einem Zeitpunkt bei etwa der Hälfte des maximales Kompressionsverfahrwegs oder etwa 3 Inch Verfahrweg dargestellt. In diesem Punkt ist die Verfahrwegrichtung 61 des Hinterrads mehr in einer Aufwärtsrichtung. Außerdem bewegen sich nun die Drehorte 48 und 50 mehr in einer im Wesentlichen Vorwärtsrichtung. Somit bewegen die Glieder 34 und 36 nun den Schwingarm 32 mehr in einer Vorwärtsrichtung.With reference now to 5b is the suspension system 30 at about halfway through the maximum compression travel, or about 3 inches travel. At this point is the travel direction 61 the rear wheel more in an upward direction. In addition, the locations are now moving 48 and 50 more in a substantially forward direction. Thus, the limbs move 34 and 36 now the swing arm 32 more in a forward direction.

Mit Bezug auf 5c ist das Aufhängungssystem in einem Punkt nahe des maximalen Kompressionsverfahrwegs oder bei etwa 6 Inch dargestellt. In diesem Punkt ist die Verfahrwegrichtung 61 der Hinterradachse im Wesentlichen aufwärts und leicht vorwärts. Indes bewegen sich die Drehorte 48 und 50 im Wesentlichen in Vorwärtsrichtung und ziehen den Schwingarm 32 und das Hinterrad vorwärts über das Hindernis.Regarding 5c For example, the suspension system is shown at a point near the maximum compression travel or at about 6 inches. At this point is the travel direction 61 the rear wheel axle substantially upwards and slightly forward. Meanwhile, the locations are moving 48 and 50 essentially in the forward direction and pull the swing arm 32 and the rear wheel forward over the obstacle.

Die folgende Tabelle legt die bevorzugten Parameter des Aufhängungsverfahrwegs, wie oben behandelt, dar:

Figure 00170001

ST
= Aufhängungsverfahrweg in Zentimetern
d4
= vertikaler Abstand des Momentanzentrums IC oberhalb der Hinterradachse 60 in Zentimetern
θ2
= Winkel des abgewinkelten Schwingarms 32
θ3
= Winkel des Schwingarms 32 mit Bezug auf die originäre Position des zweiten Glieds 36
θ4
= Winkel des Schwingarms 32 mit Bezug auf die momentane Position des ersten Glieds 34
  • (Die Werte für ST und d4 in Inch sind in der obigen Tabelle in Klammern gesetzt.)
The following table sets out the preferred parameters of the suspension travel as discussed above:
Figure 00170001
ST
= Suspension travel in centimeters
d 4
= vertical distance of the instantaneous center IC above the rear wheel axle 60 in centimeters
θ 2
= Angle of the angled swing arm 32
θ 3
= Angle of the swing arm 32 with reference to the original position of the second link 36
θ 4
= Angle of the swing arm 32 with respect to the current position of the first link 34
  • (The values for ST and d4 in inches is set in the table above in parentheses.)

Mit Bezug auf die obige Tabelle ist, da der Winkel θ3 größer als 45° und kleiner als 90° startet, die Rotationsrichtung des zweiten Glieds 36 im Wesentlichen eine Vorwärts- und Aufwärtsrichtung, d.h. der Drehort 50 bewegt sich in einer Vorwärts- und Aufwärtsrichtung und zieht den Schwingarm 32 in eine Vorwärtsrichtung. Da der Winkel θ4 zwischen 90 und 180° startet, verläuft die Rotationsrichtung des ersten Glieds 34 in einer Abwärts- und Vorwärtsrichtung, d.h. der Drehort 48 bewegt sich in eine Abwärts- und Vorwärtsrichtung. Da der Winkel θ4 in der Ruheposition zwischen 145° und 180° liegt, ist die ursprüngliche Rotation der ersten Drehachse in eine mehr Abwärtsrichtung als Vorwärtsrichtung, was den Schwingarm 32 um den Drehort 50 auskragt. Außerdem ist, da der Winkel θ4 an einem Punkt des etwa halben von dem maximalen Kompressionsverfahrweg zwischen etwa 155° und 135° beträgt, die Rotationsrichtung des ersten Glieds 34 beinahe gleich in der Abwärtsrichtung und in der Vorwärtsrichtung. Schließlich ist, da der Winkel θ4 an einem Punkt etwa des maximalen Kompressionsverfahrwegs zwischen etwa 125° und 100° liegt, die Rotationsrichtung des ersten Glieds 34 im Wesentlichen mehr in die Vorwärtsrichtung als in die Abwärtsrichtung.With respect to the above table, since the angle θ 3 starts larger than 45 ° and smaller than 90 °, the rotational direction of the second link is 36 essentially a forward and upward direction, ie the location of the film 50 Moves in a forward and upward direction and pulls the swing arm 32 in a forward direction. Since the angle θ 4 starts between 90 and 180 °, the direction of rotation of the first member runs 34 in a downward and forward direction, ie the location of the film 48 moves in a downward and forward direction. Since the angle θ 4 in the rest position is between 145 ° and 180 °, the original rotation of the first axis of rotation is in a more downward direction than the forward direction, which is the swing arm 32 around the filming location 50 protrudes. In addition, since the angle θ 4 at a point of about half of the maximum compression travel is between about 155 ° and 135 °, the rotational direction of the first member 34 almost equal in the downward direction and in the forward direction. Finally, since the angle θ 4 at a point about the maximum compression travel is between about 125 ° and 100 °, the direction of rotation of the first member 34 essentially more in the forward direction than in the downward direction.

Claims (18)

Aufhängungssystem (30), das ein Rad (24) an einen Fahrzeugrahmen (12) koppelt, wobei das Aufhängungssystem (30) umfasst: a. einen Schwingarm (32), der erste und zweite Enden aufweist, wobei der Schwingarm an dem ersten Ende an eine Radachse (60) gekoppelt ist; b. zumindest zwei Verbindungsglieder, die den Schwingarm (32) drehbar mit einem Fahrzeugrahmen (12) verbinden, wobei der Schwingarm (32) an ein erstes von den zumindest zwei Verbindungsgliedern (34, 36) an dem zweiten Ende und an ein zweites von den zumindest zwei Verbindungsgliedern (34, 36) an einem Ort entlang des Arms (32) zwischen den ersten und zweiten Enden gekoppelt ist; c. und einen bewegten, äquivalenten Drehpunkt, definiert als der Bewegungspunkt, um den die Radachse in einem Bogen verfährt, der sich oberhalb eines Kurbelanordnungszentrums (CC) befindet, wobei sich der Bewegungspunkt während Aufwärtsbewegung der Radachse (60) in Vorwärts- und Abwärtsrichtung bewegt, und der so angeordnet ist, dass sich die Radachse (60) in Aufwärts- und Rückwärtsrichtung bewegt während einem anfänglichen Teil der Aufwärtsbewegung der Radachse (60).Suspension system ( 30 ), which is a wheel ( 24 ) to a vehicle frame ( 12 ), the suspension system ( 30 ) comprises: a. a swing arm ( 32 ), the first and second ends, wherein the swing arm at the first end to a wheel axle ( 60 ) is coupled; b. at least two connecting links, the swing arm ( 32 ) rotatable with a vehicle frame ( 12 ), wherein the swing arm ( 32 ) to a first of the at least two links ( 34 . 36 ) at the second end and at a second of the at least two connecting links ( 34 . 36 ) at a location along the arm ( 32 ) is coupled between the first and second ends; c. and a moving equivalent fulcrum, defined as the movement point about which the wheel axle travels in an arc located above a crank assembly center (CC), the movement point being during upward movement of the wheel axle (FIG. 60 ) is moved in the forward and downward directions, and which is arranged so that the wheel axle ( 60 ) in an upward and backward direction during an initial part of the upward movement of the wheel axle ( 60 ). Aufhängungssystem (30) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verbindungsglied (34) so an den Rahmen (12) und den Schwingarm (32) gekoppelt ist, dass sich das zweite Ende des Schwingarms (32) während Aufwärtsbewegung der Radachse (60) in Abwärts- und Vorwärtsrichtung bewegt.Suspension system ( 30 ) according to claim 1, characterized in that the first link ( 34 ) so to the frame ( 12 ) and the swing arm ( 32 ) is coupled, that the second end of the swing arm ( 32 ) while upward movement of the wheel axle ( 60 ) is moved in the downward and forward directions. Aufhängungssystem (30) gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Verbindungsglied (36) so an den Rahmen (12) gekoppelt ist, dass sich der Zwischenort des Schwingarms (32) während Aufwärtsbewegung der Radachse (60) in Aufwärts- und Vorwärtsrichtung bewegt.Suspension system ( 30 ) according to claim 2, characterized in that the second connecting link ( 36 ) so to the frame ( 12 ) is coupled, that the intermediate location of the swing arm ( 32 ) while upward movement of the wheel axle ( 60 ) is moved in an upward and forward direction. Aufhängungssystem (30) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (12), der Schwingarm (32) und die ersten und zweiten Verbindungsglieder (34, 36) so konfiguriert sind, dass sich das erste Ende des Schwingarms (32) während einem anfänglichen Teil der Aufwärtsbewegung der Radachse (60) in eine Rückwärts- und Aufwärtsrichtung bewegt und sich während einem späteren Teil der Aufwärtsbewegung der Radachse (60) in Vorwärts- und Aufwärtsrichtung bewegt.Suspension system ( 30 ) according to claim 1, characterized in that the frame ( 12 ), the swing arm ( 32 ) and the first and second connecting links ( 34 . 36 ) are configured so that the first end of the swing arm ( 32 ) during an initial part of the upward movement of the wheel axle ( 60 ) in a backward and upward direction and during a later part of the upward movement of the wheel axle ( 60 ) is moved in the forward and upward directions. Aufhängungssystem (30) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet: der Fahrzeugrahmen (12) weist einen ersten Verbindungspunkt (44) und einen zweiten Verbindungspunkt (46) auf; der Schwingarm (32) ist an einem Ende an die Radachse (60) gekoppelt und weist einen dritten Verbindungspunkt (48) an dem anderen Ende und dazwischen einen vierten Verbindungspunkt (50) auf; wobei: das erste Verbindungsglied (34) ist an dem ersten Verbindungspunkt (44) an den Rahmen (12) und an dem dritten Verbindungspunkt (48) an den Schwingarm (32) gekoppelt; das zweite Verbindungsglied (36) ist an dem zweiten Verbindungspunkt (46) an den Rahmen (12) und an dem vierten Verbindungspunkt (50) an den Schwingarm (32) gekoppelt; ein Stoßdämpfer (38) ist zwischen den Schwingarm (32) und den Rahmen (12) gekoppelt, um Widerstand gegen die durch Stoß auf das Hinterrad (24) verursachte Relativbewegung zwischen dem Schwingarm (32) und dem Rahmen (12) zu erzeugen; wobei der Rahmen (12), der Schwingarm (32) und die ersten und zweiten Verbindungsglieder (34, 36) konfiguriert sind, um ein Viergelenkgestänge zu bilden, das ein Momentanzentrum aufweist, welches der äquivalente Drehpunkt des Schwingarms (32) ist, der sich durch einen wesentlichen Teil des Kompressionsverfahrwegs des Hinterrads (24) in vertikale Abwärtsrichtung bewegt, und wobei sich die dritten und vierten Verbindungspunkte (48, 50) während des Kompressionsverfahrwegs des Hinterrades (24) in Vorwärtsrichtung bewegen.Suspension system ( 30 ) according to claim 1, characterized in that the vehicle frame ( 12 ) has a first connection point ( 44 ) and a second connection point ( 46 ) on; the swing arm ( 32 ) is at one end to the wheel axle ( 60 ) and has a third connection point ( 48 ) at the other end and in between a fourth connection point ( 50 ) on; wherein: the first link ( 34 ) is at the first connection point ( 44 ) to the frame ( 12 ) and at the third connection point ( 48 ) to the swing arm ( 32 coupled; the second link ( 36 ) is at the second connection point ( 46 ) to the frame ( 12 ) and at the fourth connection point ( 50 ) to the swing arm ( 32 coupled; a shock absorber ( 38 ) is between the swing arm ( 32 ) and the frame ( 12 ) in order to resist the shock caused by impact on the rear wheel ( 24 ) caused relative movement between the swing arm ( 32 ) and the frame ( 12 ) to create; where the frame ( 12 ), the swing arm ( 32 ) and the first and second connecting links ( 34 . 36 ) are configured to form a four-bar linkage having an instantaneous center which is the equivalent pivot point of the swing arm (FIG. 32 ), which is defined by a substantial part of the compression travel of the rear wheel ( 24 ) are moved in the vertical downward direction, and wherein the third and fourth connection points ( 48 . 50 ) during the compression travel of the rear wheel ( 24 ) in the forward direction. Aufhängungssystem (30) gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (12), der Schwingarm (32) und die ersten und zweiten Verbindungsglieder (34, 36) so konfiguriert sind, dass sich das Momentanzentrum während eines wesentlichen Teils des Kompressionsverfahrwegs des Hinterrades (24) auch in eine im Wesentlichen Vorwärtsrichtung bewegt.Suspension system ( 30 ) according to claim 5, characterized in that the frame ( 12 ), the swing arm ( 32 ) and the first and second connecting links ( 34 . 36 ) are configured such that the instantaneous center is located during a substantial part of the compression travel of the rear wheel ( 24 ) also moves in a substantially forward direction. Aufhängungssystem (30) gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (12), der Schwingarm (32) und die ersten und zweiten Verbindungsglieder (34, 36) außerdem so konfiguriert sind, dass sich das Momentanzentrum in einer vertikalen Höhe befindet, die während einem ersten Teil des Kompressionsverfahrwegs des Hinterrads (24) über der Hinterradachse (60) liegt.Suspension system ( 30 ) according to claim 6, characterized in that the frame ( 12 ), the swing arm ( 32 ) and the first and second connecting links ( 34 . 36 ) are also configured so that the instantaneous center is at a vertical height which during a first part of the compression travel of the rear wheel (FIG. 24 ) above the rear wheel axle ( 60 ) lies. Aufhängungssystem (30) gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (12), der Schwingarm (32) und die ersten und zweiten Verbindungsglieder außerdem so konfiguriert sind, dass sich das Momentanzentrum bewegt, wobei der Rahmen (12), der Schwingarm (32) und die ersten und zweiten Verbindungsglieder (34, 36) einen äquivalenten Drehpunkt des Aufhängungssystems bilden, der über der Kurbelanordnung bleibt und der sich in Vorwärtsrichtung bewegt während dem ganzen Aufwärtsverfahrweg des Hinterrads (24).Suspension system ( 30 ) according to claim 7, characterized in that the frame ( 12 ), the swing arm ( 32 ) and the first and second links are also configured so that the instantaneous center moves, the frame ( 12 ), the swing arm ( 32 ) and the first and second connecting links ( 34 . 36 ) form an equivalent pivot point of the suspension system which remains above the crank assembly and which moves in the forward direction during the entire upward travel of the rear wheel (FIG. 24 ). Aufhängungssystem (30) gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Verbindungsglied (36) so an den Rahmen (12) gekoppelt ist, dass sich der vierte Verbindungspunkt (50) während einem wesentlichen Teil des Kompressionsverfahrwegs des Hinterrades (40) in Aufwärts- und Vorwärtsrichtung bewegt.Suspension system ( 30 ) according to claim 5, characterized in that the second link ( 36 ) so to the frame ( 12 ), that the fourth connection point ( 50 ) during a substantial part of the compression travel of the rear wheel ( 40 ) is moved in an upward and forward direction. Aufhängungssystem (30) gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Momentanzentrum während einem ersten Teil des Kompressionsverfahrwegs des Hinterrads (24) in einer Position über der Hinterradachse (60) befindet, derart, dass sich die Hinterradachse (60) in Rückwärts- und Aufwärtsrichtung verlagert.Suspension system ( 30 ) according to claim 5, characterized in that the instantaneous center during a first part of the compression travel of the rear wheel ( 24 ) in a position above the rear wheel axle ( 60 ), such that the rear wheel axle ( 60 ) in the reverse and upward directions. Aufhängungssystem (30) gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Momentanzentrum während einem zweiten Teil des Kompressionsverfahrwegs des Hinterrads (24) derart in einer Position unter der Hinterradachse (60) befindet, dass sich die Hinterradachse (60) in Vorwärts- und Aufwärtsrichtung verlagert.Suspension system ( 30 ) according to claim 10, characterized in that the instantaneous center during a second part of the compression travel of the rear wheel ( 24 ) in a position below the rear wheel axle ( 60 ) is that the rear wheel axle ( 60 ) in forward and upward directions. Aufhängungssystem (30) gemäß Anspruch 1, ferner umfassend: ein Unterrohr (14) mit einer daran gekoppelten Kurbelanordnung; ein Vorderrad (22); eine vordere Gabelanordnung zur Kopplung des Vorderrades (22) an den Rahmen (12); ein Hinterrad (24); und der Schwingarm (32) weist ein erstes, an das Hinterrad (24) gekoppeltes Ende, ein zweites, einen ersten Verbindungspunkt (48) aufweisendes Ende und einen einen zweiten Verbindungspunkt (50) aufweisenden Zwischenpunkt zwischen den ersten und zweiten Enden auf; wobei das erste Verbindungsglied (34) an den ersten Verbindungspunkt (48) und an den Rahmen (12) gekoppelt ist; und das zweite Verbindungsglied (36) an den zweiten Verbindungspunkt (50) und an den Rahmen (12) gekoppelt ist; wobei der Rahmen (12), der Schwingarm (32) und die ersten und zweiten Verbindungsglieder (34, 36) einen äquivalenten Drehpunkt des Aufhängungssystems bilden, der über der Kurbelanordnung bleibt und der sich in Vorwärtsrichtung bewegt während des ganzen Aufwärtsverfahrwegs des Hinterrads (24).Suspension system ( 30 ) according to claim 1, further comprising: a down tube ( 14 ) with a crank assembly coupled thereto; a front wheel ( 22 ); a front fork assembly for coupling the front wheel ( 22 ) to the frame ( 12 ); a rear wheel ( 24 ); and the swing arm ( 32 ) has a first, to the rear wheel ( 24 ) coupled end, a second, a first connection point ( 48 ) end and a second connection point ( 50 ) intermediate point between the first and second ends; wherein the first link ( 34 ) to the first connection point ( 48 ) and to the frame ( 12 ) is coupled; and the second link ( 36 ) to the second connection point ( 50 ) and to the frame ( 12 ) is coupled; where the frame ( 12 ), the swing arm ( 32 ) and the first and second connecting links ( 34 . 36 ) form an equivalent pivot point of the suspension system which remains above the crank assembly and which moves in the forward direction during the entire upward travel of the rear wheel (FIG. 24 ). Aufhängungssystem (30) gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (12), der Schwingarm (32) und die ersten und zweiten Verbindungsglieder (34, 36) einen effektiven Drehpunkt der Aufhängungsanordnung (30) bilden, der sich über der Kurbelanordnung befindet und der sich auch in Abwärtsrichtung bewegt, wenn sich das Hinterrad (24) in Aufwärtsrichtung bewegt.Suspension system ( 30 ) according to claim 12, characterized in that the frame ( 12 ), the swing arm ( 32 ) and the first and second connecting links ( 34 . 36 ) an effective pivot point of the suspension arrangement ( 30 ), which is located above the crank assembly and which also moves in the downward direction when the rear wheel ( 24 ) is moved in the upward direction. Aufhängungssystem (30) gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Verbindungsglieder (34, 36) an den Rahmen (12) auf einer Oberseite des Unterrohres (14) an den dritten bzw. vierten Verbindungspunkten (44, 46) gekoppelt sind.Suspension system ( 30 ) according to claim 13, characterized in that the first and second connecting links ( 34 . 36 ) to the frame ( 12 ) on an upper side of the down tube ( 14 ) at the third and fourth connection points ( 44 . 46 ) are coupled. Aufhängungssystem (30) gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingarm (32) aus der horizontalen, die Hinterradachse (60) einschließenden Ebene vor einer Aufwärtsbewegung des Hinterrades (24) um einen Winkel zwischen 10 und 20° abgewinkelt ist.Suspension system ( 30 ) according to claim 14, characterized in that the swing arm ( 32 ) from the horizontal, the rear wheel axle ( 60 ) enclosing plane before an upward movement of the rear wheel ( 24 ) is angled at an angle between 10 and 20 °. Aufhängungssystem (30) gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Verbindungsglied (34) so an den Rahmen (12) gekoppelt ist, dass sich der erste Verbindungspunkt (48) in Abwärts- und Vorwärtsrichtung bewegt, wenn sich das Hinterrad (24) in Aufwärtsrichtung bewegt.Suspension system ( 30 ) according to claim 12, characterized in that the first link ( 34 ) so to the frame ( 12 ), that the first connection point ( 48 ) moves in the downward and forward direction when the rear wheel ( 24 ) is moved in the upward direction. Aufhängungssystem (30) gemäß Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Verbindungsglied (36) derart an den Rahmen (12) gekoppelt ist, dass sich der zweite Verbindungspunkt (50) in Aufwärts- und Vorwärtsrichtung bewegt, wenn sich das Hinterrad (24) in Aufwärtsrichtung bewegt.Suspension system ( 30 ) according to claim 16, characterized in that the second link ( 36 ) to the frame ( 12 ), that the second connection point ( 50 ) moves in an upward and forward direction when the rear wheel ( 24 ) is moved in the upward direction. Fahrrad (10), umfassend ein Aufhängungssystem (30) gemäß einem vorangehenden Anspruch.Bicycle ( 10 ), comprising a suspension system ( 30 ) according to any preceding claim.
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