-
Gegenstand
der Erfindung ist eine Spanneinrichtung, insbesondere für Messeinrichtungen.
-
Zum
Spannen von zu vermessenden Werkstücken, beispielsweise auf Drehtischen,
sind Spanneinrichtungen bekannt, die eine Säule mit einem von dieser horizontal
weg ragenden Ausleger aufweisen, der vertikal verstellbar ist. Der
Ausleger trägt
in der Regel eine Zentrierspitze, die durch eine geeignete Krafterzeugungseinrichtung
vertikal nach unten belastet ist. An ihrem unteren Ende ist die
Zentrierspitze kegelförmig
ausgebildet. Zum Spannen von Werkstücken wird dieses zunächst unter
dem Ausleger positioniert, wonach der Ausleger so lange vertikal
nach unten verfahren wird bis die Zentrierspitze auf dem Werkstück lastet.
Zum Einstellen der Spanneinrichtung auf ein zu vermessendes Werkstück ist deshalb
der Ausleger zu bewegen.
-
Die
DE 43 45 088 C1 offenbart
eine Aufnahmeeinrichtung zum Lagern von zu vermessenden Werkstücken mit
einem Gestell, auf dem ein Drehtisch angeordnet ist. Der Tisch trägt außerdem eine Widerlagersäule, die
neben dem Drehtisch angeordnet ist und sich vertikal nach oben erstreckt.
An der Widerlagersäule
ist ein horizontal von ihr weg ragender Arm gelagert, der mittels
eines Antriebs vertikal verstellbar ist. Der Arm trägt eine
Zentrierspitze, mit der ein auf dem Drehtisch zu lagerndes Werkstück von oben
her zu spannen ist. Die Zentrierspitze ist an dem Arm vertikal verstellbar
und durch ein Gewicht nach unten belastet. Die Vertikalverstellung
wird zum einen von einer nicht weiter veranschaulichten Steuereinrichtung
und zum anderen von einem Sensor gesteuert, der ein Anheben des
Gewichts über
ein bestimmtes Maß hinaus
erfasst.
-
Die
Bedienung des Geräts
verlangt etwas Geschick.
-
Außerdem ist
aus der DE-OS 2100073 ein so genannter Spindelstock für eine Prüfeinrichtung
bekannt, der ebenfalls zwei vertikal übereinander liegend angeordnete
Zentrierspitzen aufweist. Zur Spannung eines Werkstücks ist
die obere Zentrierspitze zu bewegen. Wie dies im Einzelnen erfolgt
offenbart dieses Dokument nicht.
-
Davon
ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, die Spanneinrichtung so
zu gestalten, dass sie schnell und einfach auf unterschiedliche
Werkstücke einzurichten
ist.
-
Diese
Aufgabe wird mit einer Spanneinrichtung nach Anspruch 1 gelöst:
Die
erfindungsgemäße Spanneinrichtung
weist eine Säule
mit einem daran gelagerten, vertikal verfahrbaren Ausleger auf,
der eine Zentrierspitze trägt.
Die Zentrierspitze ist gegen den Ausleger vertikal begrenzt bewegbar.
Zum Bewegen des Auslegers nach oben und nach unten ist an oder in
dem Ausleger oder alternativ an oder in der Säule eine Antriebseinrichtung
angeordnet, die eine Auf- und Abwärtsbewegung des Auslegers bewirken
und diesen ansonsten in einmal eingenommenen Positionen fixieren
kann. Alternativ oder zusätzlich
kann zum Fixieren des Auslegers in verschiedenen Vertikalpositionen
eine Bremseinrichtung vorgesehen sein, die den Ausleger in einmal
angefahrenen Positionen so lange festlegt, bis die Antriebseinrichtung
erneut betätigt
wird.
-
Die
Antriebseinrichtung wird von einem Bedienelement in Form eines Bedienhebels
gesteuert, der an dem Ausleger angeordnet ist. Der Bedienhebel ragt
dabei vorzugsweise horizontal von dem Ausleger weg und ist vertikal,
d.h. in Bewegungsrichtung des Auslegers beweglich. Vorzugsweise
ist das Bedienelement seitlich an dem Ausleger in der Nähe der Zentrierspitze,
d.h. in der Nähe
seines freien Endes angeordnet. Der Bedienhebel kann sowohl linear
verstellbar als auch um eine, vorzugsweise horizontale, Drehachse
verschwenkbar gehalten sein. Dem Bedienhebel sind die Arbeitsrichtungen
der Antriebseinrichtung derart zugeordnet, dass eine Aufwärtsbewegung
des Bedienhebels eine Aufwärtsbewegung
des Auslegers bewirkt. Hingegen bewirkt eine Abwärtsbewegung des Bedienhebels
eine Abwärtsbewegung des
Auslegers. Die Antriebseinrichtung bewegt den Ausleger somit gleichsinnig
zu der Bewegung des Bedienhebels. Dadurch wird eine intuitive einfache Betätigung ermöglicht – wird der
Bedienhebel nach oben gedrückt,
läuft der
Ausleger nach oben. Wird das Bedienelement nach unten gedrückt, läuft der Ausleger
nach unten. Wird das Bedienelement nicht betätigt, bleibt der Ausleger in
Ruhe.
-
Der
Bedienhebel ist vorzugsweise auf seine Mittellage hin federnd vorgespannt.
Dadurch ist sicher gestellt, dass die Antriebseinrichtung im Stillstand
verharrt, so lange der Bedienhebel nicht betätigt wird.
-
Der
Zusammenhang zwischen einer Bewegung des Bedienhebels und dem Betrieb
der Antriebseinrichtung ist bei den bevorzugten Ausführungsformen
vorzeichenrichtig. Darüber
hinaus sind unterschiedliche Abhängigkeiten
zwischen der Betätigung
des Bedienhebels und der Arbeit der Antriebseinrichtung möglich. Im
einfachsten Fall gilt schaltender Betrieb. Der Bedienhebel erreicht
dann, wenn er nach oben oder nach unten bewegt wird, jeweils einen
Schaltpunkt der die Antriebseinrichtung vorwärts oder rückwärts laufen lässt. Diese
einfache Betätigung
reicht für
viele Anwendungsfälle
aus.
-
Eine
feinfühligere
Einstellung der Höhe
des Auslegers wird ermöglicht,
wenn eine der Auslenkung des Bedienhebels nach oben oder unten proportionale
Betätigung
der Antriebseinrichtung in Vorwärts-
oder Rückwärtsrichtung
erfolgt. Je weiter der Hebel ausgelenkt wird, desto schneller läuft die
Antriebseinrichtung in der durch die Richtung der Hebelauslenkung
bezeichneten Arbeitsrichtung. Damit ist ein schnelles Auf- und Abbewegen
des Auslegers durch weite Auslenkung des Bedienhebels und eine feinfühlige Einstellung von
Sollpositionen durch geringe Auslenkung des Bedienhebels möglich. Bei
einer verfeinerten Ausführungsform
ist der Zusammenhang zwischen der Arbeitsgeschwindigkeit der Antriebseinrichtung
und der Auslenkung des Bedienhebels progressiv, d.h. einer Zunahme
der Auslenkung des Bedienhebels folgt die Arbeitsgeschwindigkeit der
Antriebseinrichtung überproportional.
-
Bei
den letztgenannten Ausführungsformen folgt
der Ausleger der Hand des Bedieners in Position und Geschwindigkeit.
-
Bei
allen Ausführungsformen
ist es möglich, an
Stelle einer Auslenkung eines Bedienhebels, dessen Kraftbeaufschlagung
zu erfassen und auszuwerten. Dies kann erfolgen, indem der Bedienhebel
im Wesentlichen starr gelagert ist und nur die auf ihn einwirkende
nach oben oder unten gerichtete Kraft erfasst wird. An die Stelle
der Auslenkung tritt dann die Kraftbeaufschlagung. Diese Variante
gestattet eine besonders feinfühlige
Betätigung
der Antriebseinrichtung. An Stelle des Bedienhebels kann bei allen
Ausführungsformen
ein Bedientaster auf der Oberseite des Auslegers (für Abwärtsbewegung)
in Verbindung mit einem Bedientaster an der Unterseite (für Aufwärtsbewegung)
treten.
-
Die
Zentrierspitze ist vorzugsweise rein gewichtsbetätigt, d.h. sie ist vertikal
beweglich an dem Ausleger gehalten. Außerdem ist sie vorzugsweise unverdrehbar
gehalten. Bedarfsweise kann sie drehbar gelagert sein. Der Ausleger
wird dann soweit abgesenkt, bis die Zentrierspitze mit ihrem Eigengewicht
frei auf dem Werkstück
steht. Alternativ kann auch eine zwischen dem Ausleger und der Zentrierspitze
wirkende Feder vorgesehen sein, um die Spann kraft zu erzeugen. Dies
führt jedoch
zu einer Krafteinleitung auf den Ausleger und die Säule, was häufig abgelehnt
wird.
-
Bei
einer verfeinerten Ausführungsform
ist zusätzlich
ein Schalter vorgesehen, der ein zu weites Anheben der Zentrierspitze
gegenüber
dem Ausleger erfasst. Dieser Schalter kann mit der Antriebseinrichtung
derart verbunden sein, dass er einen Betrieb der Antriebseinrichtung
in Absenkrichtung des Auslegers sperrt, sobald er ein zu weites
Anheben der Zentrierspitze erfasst. Auf diese Weise kann verhindert
werden, dass die Antriebseinrichtung bei einer Fehlbedienung den
Ausleger gegen das Werkstück
nach unten drückt.
-
Bei
einer weiter abgewandelten Ausführungsform
ist es vorgesehen, zwischen der Antriebseinrichtung und dem Ausleger
oder zwischen der Antriebseinrichtung und einer die Antriebsbewegung auf
den Ausleger übertragenden
Kraftübertragungseinrichtung
eine Reibungskupplung oder ein ähnliches
Mittel vorzusehen, um die Betätigungskraft
des Auslegers zu begrenzen. Auch damit lassen sich Zerstörungen durch
Fehlbedienungen vermeiden.
-
Bei
einer weiter abgewandelten Ausführungsform
ist es möglich,
der Zentrierspitze einen federnden oberen Anschlag zuzuordnen. Bei
dieser Ausführungsform
kann der Ausleger bei seltenen Sondererfordernissen zusätzlich zu
der Gewichtskraft der Zentrierspitze mit der vorhandenen Federkraft
auf die Zentrierspitze nach unten drücken. Auch hier ist zweckmäßig, eine
Rutschkupplung zwischen der Antriebseinrichtung und dem Ausleger
vorzusehen.
-
Bei
allen vorstehend beschriebenen Ausführungsformen erweist es sich
als zweckmäßig, der Zentrierspitze
ein manuelles Betätigungselement
zuzuordnen, um die Zentrierspitze bei feststehendem Ausleger anheben
zu können.
Auf diese Weise lassen sich gleiche Werkstücke bei feststehendem Ausleger
nacheinander schnell spannen und freigeben.
-
Einzelheiten
vorteilhafter Ausführungsformen
der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
-
In
der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der
Erfindung veranschaulicht. Es zeigen:
-
1 die
erfindungsgemäße Spanneinrichtung
in einer ausschnittsweisen, schematisierten Perspektivansicht,
-
2 die
Spanneinrichtung nach 1 in einer längs geschnittenen, schematisierten
Funktionsdarstellung,
-
3 bis 5 verschiedene
Zusammenhänge
zwischen einer Betätigung
des Bedienhebels und der Arbeit der Antriebseinrichtung, jeweils
als Diagramm und
-
6 eine
längs geschnittene,
schematisierte Darstellung einer abgewandelten Ausführungsform
der Erfindung.
-
In 1 ist
eine Spanneinrichtung 1 veranschaulicht, die zum Spannen
von Werkstücken,
beispielsweise auf einem Drehtisch einer Messeinrichtung dient.
Zu der Spanneinrichtung 1 gehört eine Säule 2, die im Wesentlichen
vertikal angeordnet ist. Von der Säule 2 erstreckt sich
ein Ausleger 3 etwa horizontal weg, der eine Zentrierspitze 4 lagert.
Der Ausleger 3 ist an der Säule 2 gesteuert vertikal
verfahrbar, was in 1 durch einen Pfeil 5 angedeutet ist.
Die Zentrierspitze 4 ist ebenfalls vertikal beweglich,
was in 1 durch einen Pfeil 6 angedeutet ist. An
dem Ausleger 3 ist außerdem
vorzugsweise an einer Flanke 7 desselben, möglichst
in der Nähe
der Zentrierspitze 4, ein Bedienhebel 8 angeordnet,
der etwa horizontal orientiert ist. Der Bedienhebel 8 ist, wie
neben ihm angedeutete Markierungen 9 anzeigen, aus seiner
veranschaulichten Mittellage I heraus in eine obere Lage II oder
eine untere Lage III bewegbar. Die Bewegungsrichtung des Bedienhebels 8 stimmt
dabei mit der Bewegungsrichtung des Auslegers 3 (Pfeil 5)
sowie ebenso mit der Bewegungsrichtung der Zentrierspitze 4 (Pfeil 6) überein.
-
2 veranschaulicht
den inneren Aufbau der Säule 2 und
des Auslegers 3 schematisch. Wie ersichtlich, ist an der
Säule 2 eine
Führungseinrichtung 11 für den Ausleger 3 angeordnet,
zu der Führungsschienen 12 an
der Säule 2 und
ein Schlitten 14 gehören,
der an den Führungsschienen 12 gelagert ist
und den Ausleger 3 trägt.
Der Schlitten 14 ist mit einem Zugmittel, beispielsweise
einem Band 15 verbunden, das über eine obere Rolle 16 und
eine untere Rolle 17 geführt und an seinen Enden mit
einem Gegengewicht 18 verbunden ist. Dieses hat vorzugsweise
etwa das gleiche Gewicht wie der gesamte Ausleger 3 und
alle von ihm getragenen Teile. Die Rollen 16, 17 sind
in der Säule 2 am
oberen bzw. unteren Ende jeweils drehbar gelagert. Eine der Rollen 16, 17,
im vorliegenden Ausführungsbeispiel
die Rolle 16, ist mit einer Antriebseinrichtung 19 verbunden, die
beispielsweise durch einen mit einem Getriebe versehenen Elektromotor
gebildet ist. Dieser kann die Rolle 16 direkt oder über einen
Riementrieb 21 vorwärts
und rückwärts, d.h.
in beiden denkbaren Drehrichtungen antreiben. Zu der Antriebseinrichtung 19 gehört außerdem eine
Steuereinrichtung 22, die den Elektromotor entsprechend
den Vorgaben des Bedienhebels 8 ansteuert. Dieser ist mit
einer Erfassungseinrichtung 23 mechanisch verbunden, die beispielsweise
eine horizontale Schwenkachse 24 für den Bedienhebel 8 festlegt.
Die Erfassungseinrichtung 23 kann dabei so ausgelegt sein,
dass sie über
eine Leitung 25, unter der auch ein Leitungsbündel verstanden
werden kann, Signale abgibt, die der Auslenkung des Bedienhebels 8 aus
seiner Ruhelage entsprechen und dessen Auslenkrichtung anzeigen.
Alternativ kann der Hebel 8 auch mit ganz geringem Schwenkbereich
oder starr montiert sein, wobei die Erfassungseinrichtung 23 dann über die
Leitung 25 Signale abgibt, die eine etwaige auf den Bedienhebel 8 nach
oben oder nach unten einwirkende Kraft kennzeichnen. Die Signale
gelangen über
die Leitung 25 zu der Steuereinrichtung.
-
Die
Zentrierspitze 4 ist gemäß 2 beispielsweise
in einer Kugelführung 26 vertikal
verschiebbar gelagert. Dazu enthält
die Kugelführung 26 eine
Büchse 27,
Kugeln 28 und einen Zylinderkörper 29, der mit der
Zentrierspitze 4 verbunden ist. An seinem oberen Ende trägt der Zylinderkörper 29 ein
Anschlagmittel 31, beispielsweise in Form einer Platte, das
ein Herausfallen des Zylinderkörpers 29 aus
der Büchse 27 verhindert.
Ein neben der Büchse 27 angeordneter
vertikal beweglicher Finger oder Stift 32 weist einen hori zontal,
aus dem Ausleger 3 heraus ragenden Vorsprung 33 auf,
der als Handhabe bzw. Griff dient, um den Stift 32 bedarfsweise
nach oben zu bewegen, um damit die Zentrierspitze 4 etwas
anzuheben.
-
Die
Steuereinrichtung 22 kann eine der in den 3 bis 5 veranschaulichten
Charakteristika haben. Im einfachsten Fall, der in 3 veranschaulicht
ist, schaltet sie die Antriebseinrichtung 19 ein, so dass
diese, sobald der Bedienhebel 8 über ein Mindestmaß hinaus
in Y-Richtung bewegt worden ist, oder nachdem dieser mit einer positiven
oder negativen Mindestkraft beaufschlagt worden ist, mit vorgegebener
positiver oder negativer Drehzahl Ω läuft. Die Mittellage des Bedienhebels 8 bzw.
sein kräftefreier
Zustand sind in 3 mit „0" bezeichnet. Dieser Charakteristik der
Steuereinrichtung 22 ist eine Schaltcharakteristik, die
für einfache
Fälle angewendet
werden kann. In anderen Fällen
ist die Drehzahl Ω der
Antriebseinrichtung 19 der Auslenkung des Bedienhebels 8 in
positiver oder negativer Richtung proportional, zumindest sobald
die Auslenkung in Y-Richtung (Pfeil 5, Pfeil 6)
eine Mindestauslenkung übersteigt.
Wie bei dem Beispiel nach 3 kann hier
ein gewisser Auslenkungsbereich A um den Nullpunkt vorgesehen sein,
um die Antriebseinrichtung 19 nicht zu feinfühlig reagieren
zu lassen. Dieser Unempfindlichkeitsbereich A kann jedoch bedarfsweise bis
auf Null reduziert werden, wenn dies gewünscht wird.
-
Bei
der bevorzugten Ausführungsform
ist die Kennlinie der Motordrehzahl Ω über den Y-Auslenkung bzw. der
auf den Bedienhebel 8 wirkenden Kraft F jedoch nicht nur
stetig sondern auch stetig differenzierbar, wie in 5 veranschaulicht
ist. Außerdem ist
das Verhalten der Kennlinie, wie 5 veranschaulicht,
im interessierenden Arbeitsbereich B, der in 5 durch
zwei vertikale, gestrichelte Linien eingegrenzt ist, in beiden Richtungen
progressiv. Dies gestattet feinfühligstes
Einstellen der Höhe
des Auslegers 3 in Vertikalrichtung und schnelles Durchfahren
von größeren Wegen
bei größerer Hebelbetätigung.
-
Die
Funktion der Spanneinrichtung 1 wird nachfolgend mit Bezug
auf die Ausführungsform
mit der Steuereinrichtung 22 nach 5 beschrieben:
Es
wird davon ausgegangen, dass sich der Ausleger 3 zunächst in
einer niedrigen Position befindet, die ein Einbringen des Werkstücks in den
Bereich unter der Zentrierspitze 4 nicht gestattet. Der
Bediener hebt nun den Bedienhebel 8 kräftig an, wobei der Ausleger 3 mit
dem Bedienhebel 8 gemeinsam nach oben fährt. Je stärker der Bediener den Bedienhebel nach
oben drückt,
d.h. je schneller er den Ausleger 3 nach oben führen will
desto schneller arbeitet die Antriebseinrichtung 19 und
desto schneller zieht sie somit über
das Band 15 den Ausleger 3 nach oben. Hat der
Bediener den Ausleger auf diese Weise auf die von ihm gewünschte Höhe geführt wird
er instinktiv inne halten und seine Hand nicht weiter nach oben bewegen.
Dadurch gelangt der Bedienhebel 8 bei zunächst noch
weiter nach oben laufendem Ausleger praktisch sofort in Mittellage,
wodurch der Ausleger stoppt. Wird ein Bedienhebel 8 ohne
Schwenkbereich genutzt, der nur kraftbetätigt ist, stoppt der Ausleger 3 ohne
Anhalteweg augenblicklich.
-
Nun
kann der Bediener das betreffende Werkstück unter der Zentrierspitze 4 positionieren und
den Ausleger 3 allmählich
absenken. Es kommt ihm hier die Anordnung des Be dienhebels 8 in
der Nähe
der Zentrierspitze 4 zugute. Dadurch kann der Bediener
die Zentrierspitze 4 sicher in das Werkstück einführen, bzw.
an dieses ansetzen und dabei den Ausleger 3 wie gewünscht positionieren.
Seine Aufmerksamkeit kann er dabei auf die Zentrierspitze 4 und
den neben ihr angeordneten Bedienhebel 8 ungeteilt richten.
Er hat alle wichtigen Arbeitsstellen und Bedienelemente auf einmal
im Blick.
-
Der
Bediener wird den Bedienhebel 8 nicht weiter nach unten
drücken,
wenn der Ausleger 3 eine solche Tiefe erreicht hat, dass
die Zentrierspitze 4 auf dem Werkstück aufsitzt und nicht weiter
mit nach unten genommen wird. Das Werkstück ist somit gespannt und kann
vermessen werden.
-
Will
der Bediener ein anderes Werkstück gleichen
Typs und gleicher Abmessung vermessen, kann er dieses von der Spanneinrichtung
auf besonders einfache Weise spannen lassen. Er hebt mit dem Vorsprung 33 lediglich
die Zentrierspitze 4 an, entnimmt das vorherige Werkstück und setzt
das neue Werkstück
unter die Zentrierspitze 4. Er kann nun die Zentrierspitze 4 wiederum
auf das Werkstück absenken
und auf diesem lasten lassen.
-
2 veranschaulicht
außerdem
Elemente einer verfeinerten Ausführungsform.
Zu dieser gehört ein
Endschalter 34, der beispielsweise von dem Anschlagmittel 31 oder
einem anderen von der Zentrierspitze 4 bewegten Element
betätigt
wird. Der Endschalter 34 wird betätigt, wenn sich die Zentrierspitze 4 ihrem
oberen Anschlag nähert.
Er ist dazu an einem Halter 35 in Bezug auf den Ausleger 3 starr
gehalten und mit einer Leitung 36 mit der Steuereinrichtung 22 verbunden.
Diese steuert die Antriebeinrichtung 19 nun in Ab hängigkeit
von dem Bedienhebel 8 und dem Endschalter 34 so,
dass jede Abwärtsbewegung
des Auslegers 3 gestoppt wird, sobald der Endschalter 34 betätigt ist.
Mit anderen Worten, die Betätigung
des Endschalters 34 sperrt von der Erfassungseinrichtung 23 kommende
Signale oder macht diese unwirksam, sofern sie eine Abwärtsbewegung des
Auslegers 3 vorgeben. Geben sie hingegen eine Aufwärtsbewegung
vor, werden sie nicht gesperrt und zwar unabhängig davon, ob der Endschalter 34 betätigt ist
oder nicht.
-
Bei
dieser Ausführungsform
wird verhindert, dass der Ausleger 3 die Zentrierspitze 4 mit
zu großer Kraft
gegen das Werkstück
drückt.
-
Der
Endschalter 34 kann in einigen Fällen entbehrlich sein. Er kann
auch dann entbehrlich sein, wenn die Antriebseinrichtung 19 mit
einer Rutschkupplung versehen ist, die die Beaufschlagung der Rolle 16 mit
einem zu großen
Drehmoment verhindert. Eine solche Rutschkupplung kann auch an oder in
der Rolle 16 oder an jeder anderen Stelle zwischen dem
Elektromotor der Antriebseinrichtung 19 und dem Ausleger 3 vorgesehen
sein.
-
Eine
weiter abgewandelte Ausführungsform ist
der 6 zu entnehmen. Die vorstehende Beschreibung gilt
in allen Aspekten und Varianten hinsichtlich Ausführungsformen
entsprechend. Zusätzlich
zu der vorstehenden Beschreibung kann die Spanneinrichtung 1 gemäß 6 mit
einem federnden Anschlag 37 für die Zentrierspitze 4 versehen sein.
Dieser kann durch eine mit einem Ende an dem Ausleger 3 bzw.
der Büchse 27 abgestützten Feder 38 bestehen,
die an ihrem der Zentrierspitze 4 zugewandten Ende beispielsweise
mit einer Platte 39 versehen ist. Eine solche Spanneinrichtung
ge stattet es, ein Werkstück
entweder allein durch das Gewicht der Zentrierspitze 4 oder
bedarfsweise unterstützend durch
die Kraft der Feder 38 zu spannen. Letzteres kann wiederum
in Verbindung dem Endschalter 34 und/oder der vorerwähnten Rutschkupplung
geschehen.
-
Eine
Spanneinrichtung 1 weist einen Ausleger 3 auf,
der über
eine Antriebseinrichtung 19 vertikal verstellbar an einem
entsprechenden Träger,
wie beispielsweise einer Säule 2,
gelagert ist. Die Antriebseinrichtung 19, die an der Säule 2 oder
an dem Ausleger 3 angeordnet sein kann, ist von einem Bedienhebel 8 gesteuert,
der an dem Ausleger 3 vorzugsweise in der Nähe der Zentrierspitze 4 angeordnet
ist. Die Betätigungsrichtungen
des Bedienhebels 8 stimmen mit den Bewegungsrichtungen
des Auslegers überein,
so dass eine intuitive Bedienung der Spanneinrichtung bei der Vertikalverstellung
des Auslegers möglich
ist. Besonders bevorzugt wird die Anordnung des Bedienhebels nahe
an der Stelle, an der der Bediener aktiv mit dem zu spannenden Werkstück befasst
ist. Deshalb sind der Bedienhebel 8 und eine etwaige andere
Handhabe, beispielsweise in Form eines Vorsprungs 33, der
zum Liften der Spannspitz 4 gegenüber dem Ausleger 3 dient,
in der Nähe
des freien Endes des Auslegers 3 angeordnet. An die Stelle
des Bedienhebels 8 können
andere Bedienelemente treten, z.B. ein Schieber, dessen oberes und
unteres Ende jeweils oben und unten aus dem Ausleger heraus ragt
oder Taster für
Auf- und Abwärtsbewegung.
Es ist auch möglich,
einen Kraftfühler
zwischen dem Schlitten 14 und dem Ausleger 3 oder
an anderer Stelle zwischen der Antriebseinrichtung 19 und
der Zentrierspitze 4 anzuordnen, um diesen zur Steuerung
der Antriebseinrichtung 19 zu nutzen. Lastet nur das Gewicht
des Auslegers 3 oder eine von diesem hervorgerufene Kraft
auf dem Kraftfühler,
wird dies als Nullpunkt interpretiert. Entlastet ein Bediener den
Kraftfühler,
indem er den Ausleger 3 sanft nach oben schiebt, wird dies
als Signal zum Anheben des Auslegers 3 interpretiert und
die Antriebseinrichtung 19 wird entsprechend angesteuert. Drückt der
Bediener hingegen zusätzlich
zu dem ohnehin an dem Ausleger 3 angreifenden Gewicht desselben
auf den Ausleger wird die an dem Kraftfühler angreifende Kraft vergrößert, was
die Steuereinrichtung 22 als Signal für die Abwärtsbewegung des Auslegers 3 interpretiert.
Sie steuert die Steuereinrichtung 19 dann entsprechend.
In diesem Sinne bildet der Ausleger 3 selbst sein eigenes
Bedienelement. Diese Maßnahme
lässt sich
bei allen vorstehend beschriebenen Ausführungsformen treffen, wobei
bei diesen dann der Bedienhebel durch den Kraftfühler 41 (6 gestrichelt)
gebildet ist. Der Kraftfühler 41 ist
vorzugsweise wegfrei ausgebildet, z.B. auf Basis eines Piezoelements.
-
Weiter
kann die Erfassungseinrichtung 23 durch Sensoren an den
Enden des Wegs des Stifts 32 ersetzt sein, um den Ausleger
automatisch nach oben oder nach unten laufen zu lassen, wenn der Stift 32 (Vorsprung 33)
an dem oberen oder unteren Ende seines Wegs ankommt.