DE10240652A1 - Machine for laying/joining pipes, in a trench, has a self-propelled/towed chassis with a wider track width than the trench, with a carrier frame for the pipe lifter and a second lifter to take pipes from a magazine, with a trench filler - Google Patents

Abstract

The machine for laying and joining pipes, in trenches to be refilled and the like, has a carrier frame (1) on a powered chassis, with a track width greater than the trench width. At least one lifter (4) is mounted to the carrier frame, with a jib where its maximum swing position is at least a semi-circle larger than the longitudinal extension of the machine. A second lifter is at a vertical auxiliary frame (5) on the carrier frame, with a grip which extends to the base of the trench and to the pipe transfer point or the point where pipes are taken from a magazine. The carrier frame also has a unit to fill the trench with material taken from a supply point.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verlegen und Fügen von Rohren in wiederzuverfüllende Gräben oder dergleichen gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1 bzw. 10. The invention relates to a device and a method for laying and Joining pipes in trenches or the like to be refilled The preamble of claim 1 or 10.

Zum Stand der Technik gehören sogenannte - Drainfräsen. Bei derartigen Einrichtungen erfolgt ein Aushub des Bodens mit anschließender Verlegung von Drainage-Rohren mit dem Ziel, die Verlegezeit zu verkürzen und damit die Effektivität bei der Anwendung zu erhöhen. The state of the art includes so-called drain milling. With such The soil is excavated with the subsequent laying of Drainage pipes with the aim of shortening the installation time and thus the Increase effectiveness when used.

Weiterhin bekannt sind Maschinen, die aus einem Trägergerät, ausgestattet mit einer Grabenfräse bestehen, wobei das Trägergerät eine Verlegeeinheit umfaßt. Die Verlegeeinheit enthält eine sogenannte Pipebox zur Aufnahme von zu verlegenden Rohren und einen weiteren Abschnitt, in der das Auflager für die Rohre erstellt wird. Zum bekannten System gehören ferner zwei Laser, die Richtung und Gefälle steuern, so daß eine lage- und richtungsgenaue, d. h. durchspiegelbare Rohrleitung erhalten wird. Die Arbeitsweise der bekannten Vorrichtung gestaltet sich wie folgt. Zunächst wird am Beginn der Halterung ein Kopfloch höhengenau erstellt, in dem die Pipebox auf die Sohle abgesenkt wird. Anschließend wird mit Hilfe der Laser die Vorrichtung in der vorgesehenen Verlegerichtung bzw. die Verlegeeinheit in der vorgesehenen Verlegetiefe ausgerichtet und es beginnt die Rohrverlegung. Mit einem Bagger wird das zu verlegende Rohr auf vorgesehenen Führungsschienen in der Pipebox abgelassen. Machines are also known which are equipped with a carrier device a trencher, the carrier device comprising a laying unit. The laying unit contains a so-called pipebox for receiving laying pipes and another section in which the support for the Pipes is created. The known system also includes two lasers, the Control the direction and slope so that a precise position and direction, d. H. mirrorable pipeline is obtained. The working of the well-known Device is as follows. First, at the beginning of the bracket Head hole created exactly in height by lowering the pipebox onto the sole. The device is then provided in the intended position using the laser Laying direction or the laying unit in the intended laying depth aligned and the pipe laying begins. With an excavator that becomes too Lay the laying pipe on the provided guide rails in the pipebox.

Die Rohre werden durch einen einstellbaren hydraulischen Schieber unter Spannung gehalten. Die Maschine bewegt sich dann fräsend, die Sohle erstellend so weit vor, bis sich nur noch das Muffenstück in der Box befindet. Nach einem kurzen Maschinenstop wird ein weiteres Rohr in die Pipebox abgelassen. Ein auf der seitlichen Arbeitsbühne stehender Operator führt dann das am Bagger hängende Rohr von oben in die Muffe des bereits verlegten Rohres ein und gibt ein Startzeichen, den beschriebenen Fräsvorgang von neuem zu beginnen. Der hierzu erforderliche Maschinist hat den Arbeitsvorgang voll im Blickfeld, da er über ein Kamerasystem alle Arbeiten in der Box kontrolliert. Wenn das Rohr die Pipebox verläßt, durchläuft es den Teil, in dem das Auflager erstellt wird. Dieses Teil hat keinen unteren Boden, d. h. das Auflagermaterial steht mit seiner etwa vier Meter hohen Säule auf der Rohrgrabensohle auf. Ebenfalls fehlen seitlich in einer Höhe von zirka 30 cm Seitenwände, so daß sich das Auflager voll gegen die gefrästen Wände und den Boden abstützt. Auf diese Weise wird verhindert, daß noch Bewegungen im Auflager auftreten, wenn das Material die Box verläßt. Die weitere Verfüllung und Verdichtung erfolgt oberhalb der Rohrzone mittels eines weiteren mit einer Vibrationsplatte ausgerüsteten Baggers. The pipes are placed under an adjustable hydraulic slide Tension held. The machine then moves milling, creating the sole so far until only the socket piece is in the box. After one short machine stop, another pipe is drained into the pipebox. One on the operator standing on the side of the platform then does this on the excavator hanging pipe from above into the sleeve of the pipe already laid and gives a starting signal to start the milling process again. The The machinist required for this has the working process fully in view because he All work in the box is controlled by a camera system. If the pipe is the Pipebox leaves, it goes through the part in which the support is created. This Part has no bottom bottom, i. H. the support material stands with its about four meter high column on the bottom of the trench. Also missing in the side a height of about 30 cm side walls, so that the support fully against the milled walls and the floor supports. This prevents there are still movements in the support when the material leaves the box. The further filling and compression takes place above the pipe zone using a other excavators equipped with a vibration plate.

Die vorstehend kurz beschriebene Maschine des Standes der Technik besitzt eine zu große Masse und ist daher bei schwierigen Bodenverhältnissen nicht einsetzbar. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß mindestens zwei Personen zur Bedienung erforderlich sind, mit der Folge damit einhergehender höherer Kosten. The prior art machine briefly described above has one too large mass and is therefore not in difficult soil conditions used. Another disadvantage is that at least two people Operation are required, resulting in higher costs.

Aus dem Vorgenannten ist es Aufgabe der Erfindung eine weiterentwickelte Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Verlegen und Fügen von Rohren in wiederzuverfüllende Gräben oder dergleichen anzugeben die, bzw. das es gestattet mit geringem Personalaufwand und reduziertem Bodenaushub hohe Verlegeleistungen zu erreichen und wobei gleichzeitig ein Übereinanderverlegen von Rohrleitungen und auch das Passieren von Querungen möglich sein soll. Die Lösung der Aufgabe der Erfindung erfolgt vorrichtungsseitig mit der Merkmalskombination nach Anspruch 1 sowie mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen nach Anspruch 10, wobei die Unteransprüche mindestens zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen umfassen. From the above, it is an object of the invention to further develop Device and a method for laying and joining pipes in to be filled in trenches or the like, or that it allows high with low personnel expenditure and reduced excavation To achieve laying performance and at the same time laying one on top of the other of pipelines and also the passage of crossings should be possible. The object of the invention is achieved on the device side with the Combination of features according to claim 1 and with a method according to Features according to claim 10, wherein the sub-claims at least include expedient refinements and developments.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin von einem mit einem Fahrwerk verbundenen Tragrahmen auszugehen, wobei dieser Tragrahmen sowohl selbstfahrend als auch fremdgezogen ausführbar ist. Die Spurweite des Fahrwerkes ist bis zu einem vorgegebenen Betrag größer als die lichte Breite des Grabens, innerhalb dessen die Rohre zu verlegen sind. The basic idea of the invention consists of one with a chassis connected supporting frame, this supporting frame both is self-propelled as well as externally pulled. The gauge of the Up to a predetermined amount, the undercarriage is larger than the clear width of the Trench within which the pipes are to be laid.

Mindestens ein Hebezeug ist am Tragrahmen befestigt, wobei der Ausleger in seiner maximalen Schwenkposition mindestens einen Halbkreis größer als die Längsausdehnung der Vorrichtung beschreibt. At least one hoist is attached to the support frame, the boom in its maximum swivel position is at least one semicircle larger than that Describes the longitudinal extent of the device.

Gegebenenfalls ist ein zweites Hebezeug nach Art eines Rohrmanipulators an einem sich vertikal vom Tragrahmen erstreckenden Hilfsrahmen vorgesehen, wobei am Hebezeug ein Greifer angebracht ist, welcher bis hin zur Grabensohle reicht. Ebenso kann am Hilfsrahmen eine Übergabestelle für Rohre oder eine Vorrichtung zur Entnahme von Rohren aus einem Rohrmagazin ausgebildet werden. Im Bereich des Tragrahmens sind Mittel zum Zuführen von ein Auflager bildenden Verfüllmaterialien hinein in den Graben angeordnet. Diese Mittel können trichterartige Klappen, freie Zugänge aber auch ein Rohrsystem zum Transport eines an sich bekannten Bodenmörtels umfassen. If necessary, a second hoist in the manner of a pipe manipulator is on a subframe extending vertically from the supporting frame is provided, a gripper is attached to the hoist, which extends to the bottom of the trench enough. Likewise, a transfer point for pipes or a Device for removing pipes from a pipe magazine become. In the area of the support frame are means for feeding a support backfilling materials into the trench. This means can funnel-like flaps, free access but also a pipe system for Transport of a floor mortar known per se.

Das Fahrwerk der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann mit einer Lenkeinrichtung versehen sein und über einen Antrieb verfügen. The chassis of the device according to the invention can be equipped with a steering device be provided and have a drive.

Zum Aufnehmen der erforderlichen Kräfte sind am Tragrahmen gegenüberliegende, seitliche ausfahrbare Stützausleger angeordnet. Diese können über eine mechanische Schwenkeinrichtung positioniert und hydraulisch oder auf andere Weise ausgefahren werden. To absorb the necessary forces are on the support frame opposite, extendable outrigger arms are arranged. these can positioned via a mechanical swivel device and hydraulic or on be extended in another way.

Mittels des Hebezeuges können vorkonfektionierte Verbaueinheiten nach Verfüllen oder Teilverfüllen des entsprechenden Grabenabschnittes aufgenommen und in Rohrverlegerichtung, d. h. nach vorne in den Graben zur Grabenwandabstützung abgesenkt werden. Using the hoist, pre-assembled shoring units can be filled after filling or partially backfilling the corresponding trench section and recorded in Pipe laying direction, d. H. forward into the trench to support the trench wall be lowered.

Die Bewegungsrichtung des Hebezeuges stellt eine Kombination aus horizontaler und vertikaler Bewegung dar, um seitlich oberhalb des Grabens ein Rohrstück aufzunehmen und dieses in den Graben gezielt abzulegen und dort im Anschlußbereich zum bereits verlegten Abschnitt zu führen und zu halten. Positions- und Lagesensoren dienen der Steuerung des Fahrwerkes und/oder insbesondere des Hebezeuges. The direction of movement of the hoist represents a combination of horizontal and vertical movement to a pipe section laterally above the trench and record it in the trench and put it there in the Lead and hold the connection area to the section already laid. Position and position sensors are used to control the chassis and / or especially the hoist.

Die Vorrichtung besitzt darüberhinaus eine Hydraulikeinheit zum Entfernen im Graben befindlicher Verbaueinheiten und/oder einzelner Spundwände. Die durch die Hydraulikeinheit gezogene Verbaueinheit kann dann mit Hilfe des Hebezeuges wie erwähnt aufgenommen und im Sinne eines Verlegefortschrittes in Verlegerichtung in den erstellten Graben diesen stützend abgesenkt werden. The device also has a hydraulic unit for removal in the Digging shoring units and / or individual sheet piling. By the hydraulic unit can be pulled with the help of the hoist recorded as mentioned and in the sense of progress in laying Direction of laying in the trench created to support it.

Insbesondere das zweite Hebezeug ist als fernbedienbarer Rohrmanipulator ausgebildet. Dieser Rohrmanipulator wirkt mit einer Zentriereinrichtung nach Art eines Rohrmolches zusammen, wobei der Rohrmolch zum Finden der Sollposition des jeweiligen Rohrabschnittes und dem zeitweisen Fixieren des neu verlegten Rohrteiles einsetzbar ist. The second hoist in particular is a remote-controlled pipe manipulator educated. This pipe manipulator works with a centering device according to Art a newt together, the newt to find the target position of the respective pipe section and the temporary fixation of the newly installed Pipe part can be used.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles sowie unter Zuhilfenahme mehrerer Figuren näher erläutert werden. The invention will be described below using an exemplary embodiment and Several figures are explained in more detail.

Hierbei zeigen: Here show:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung der Verlegevorrichtung mit Hydraulikeinheit zum Entfernen eines vorkonfektionierten Verbaus; Figure 1 is a schematic diagram of the laying device with hydraulic unit for removing a prefabricated sheeting.

Fig. 2 eine Darstellung ähnlich Fig. 1 jedoch mit Verlagerung des Verbaus unter Zuhilfenahme des Hebezeuges; FIG. 2 shows an illustration similar to FIG. 1 but with the shoring being shifted with the aid of the lifting device;

Fig. 3 eine Darstellung mit übereinander verlegten Rohrabschnitten, die bereits nahezu vollständig verfüllt sind; Fig. 3 is an illustration of successively laid pipe sections that have already been almost completely filled;

Fig. 4 eine Prinzipschnittdarstellung der Verlegevorrichtung mit erkennbarem Aufbau des alternativ oder ergänzend vorgesehenen Hebezeuges nach Art eines Rohrmanipulators und Fig. 4 is a schematic sectional view of the laying device with a recognizable structure of the alternatively or additionally provided lifting device in the manner of a pipe manipulator and

Fig. 5 eine ähnliche Darstellung wie in Fig. 4, wobei hier der Rohrmanipulator einen Rohrabschnitt bereits aus einem Magazin oder einem Vorratsraum übernommen hat. FIG. 5 shows a representation similar to that in FIG. 4, the pipe manipulator here having already taken over a pipe section from a magazine or a storage room.

Gemäß den Figuren besitzt die erfindungsgemäße Verlegevorrichtung einen Tragrahmen 1, der über ein Fahrwerk 2 verfügt. Gemäß den Fig. 4 und 5 ist die Spurweite des Fahrwerkes 2 größer als die lichte Breite des Grabens 3. Ein erstes kranartiges Hebezeug 4 ist am Tragrahmen 1 fixiert, wobei ein Hilfsrahmen 5 der Aufnahme eines Rohrmanipulators 6 dient. Der Rohrmanipulator 6 ermöglicht sowohl ein seitliches Aufnehmen eines zu verlegenden Rohrabschnittes 7 als auch ein vertikal nach unten Bewegen dieses Abschnittes. According to the figures, the laying device according to the invention has a support frame 1 which has a chassis 2 . Referring to FIGS. 4 and 5, the track width of the chassis 2 is greater than the clear width of the trench 3. A first crane-like hoist 4 is fixed to the support frame 1 , an auxiliary frame 5 serving to accommodate a pipe manipulator 6 . The pipe manipulator 6 enables both a lateral reception of a pipe section 7 to be laid and a vertical downward movement of this section.

Der Graben 3 wird mit Verbaueinheiten 8 und Spundwänden 9 gesichert. Im Bereich einer Leitungsquerung 10 sind die Spundwände nicht oder nur teilweise ausgebildet. Zur Stabilisierung des Bodens kann hier ein geeignetes Material eingebracht oder injiziert werden. The trench 3 is secured with shoring units 8 and sheet piling 9 . In the area of a line crossing 10 , the sheet piling is not or only partially formed. A suitable material can be introduced or injected here to stabilize the soil.

Eine mit dem Tragrahmen 1 verbundene Hydraulikeinheit 11 ist in der Lage Kräfte zum Herausbewegen einer Verbaueinheit 8 aufzubringen, so daß diese dann vom ersten kranartigen Hebezeug 4 aufgenommen und gemäß Fig. 2 in Verlegerichtung nach vorne bewegt werden kann. A hydraulic unit 11 connected to the support frame 1 is capable of applying forces to move a shoring unit 8 out , so that it can then be picked up by the first crane-like hoist 4 and moved forward in the laying direction according to FIG. 2.

Gemäß Fig. 3 besteht die Möglichkeit nach Verlegen eines unteren Rohrabschnittes einen darüber befindlichen weiteren Rohrabschnitt auszubilden, was besonders im innerstädtischen Bereich bei Tiefbauarbeiten von Vorteil ist. According to FIG. 3, there is the possibility, after laying a lower pipe section, to form a further pipe section located above it, which is particularly advantageous in underground work for civil engineering work.

Das Fahrwerk 2 kann mit einer nichtgezeigten Lenkeinrichtung und einem Antrieb versehen sein, wobei jedoch auch die Möglichkeit besteht die Verlegevorrichtung als Hänger auszuführen, der von einer Zugmaschine bewegt wird. The undercarriage 2 can be provided with a steering device (not shown) and a drive, but there is also the possibility of executing the laying device as a trailer which is moved by a tractor.

Ausgehend von Seitenbereichen des Tragrahmens sind nichtgezeigte ausfahrbare seitliche Stützausleger vorhanden um eine ausreichende Stabilität der Vorrichtung beim Verlegen zu gewährleisten und um zu verhindern, daß die Räder des Fahrwerkes 2 womöglich in den Boden eindringen. Starting from side areas of the support frame, extendable lateral support arms (not shown) are present in order to ensure sufficient stability of the device during installation and to prevent the wheels of the undercarriage 2 from possibly penetrating the ground.

Bei der Darstellung nach Fig. 4 ist ein Rohrmagazin 12 zu erkennen. Nachdem ein entsprechender Rohrabschnitt mit Hilfe des Rohrmanipulators 6 in den Graben eingeführt und dort verlegt wurde, fährt der Rohrmanipulator 6 vorzugsweise hydraulisch wieder nach oben. In einem anschließenden Schritt analog Fig. 5 wird dann ein Rohr aus dem Rohrmagazin 12 zum Rohrmanipulator bzw. dort vorgesehener Aufnahmezange bewegt. Dieses so vorgehaltene zu verlegende Rohr kann dann wiederum über den Rohrmanipulator 6 nach unten in Richtung Grabensohle geführt bewegt werden. In the illustration of FIG. 4, a tube magazine 12 can be seen. After a corresponding pipe section has been inserted into the trench with the aid of the pipe manipulator 6 and has been laid there, the pipe manipulator 6 preferably moves upwards again hydraulically. In a subsequent step analogous to FIG. 5, a tube is then moved from the tube magazine 12 to the tube manipulator or the pick-up pliers provided there. This pipe that is to be laid in this way can then again be moved downward in the direction of the trench bottom via the pipe manipulator 6 .

Ein figürlich nicht dargestellter Rohrmolch dient der Zentrierung und dem zeitweisen Fixieren des neu zu verlegenden Rohrabschnittes bezogen auf den Muffenbereich des bereits verlegten Rohres. Eine notwendige Lagejustierung wird bis zur Tragfähigkeit des Verfüllmaterials aufrechterhalten. Da das Verfüllmaterial bevorzugt flüssig eingebracht wird, kann der Rohrmanipulator mit Mitteln zum Verhindern des Eindringens von Verfüllmaterial in den Rohrstrang versehen werden. A pig, not shown in the figure, is used for centering and temporarily fixing the new pipe section to be laid based on the Socket area of the pipe already laid. A necessary position adjustment is made maintained up to the load capacity of the backfill material. Because the backfill is preferably introduced in liquid form, the pipe manipulator can be equipped with means for Prevent backfill material from entering the pipe string become.

Die Wiederverfüllung des Grabens und die Bettung der Rohre erfolgt mit einem selbstverdichtenden Verfüllmörtel z. B. einem Weimarer-Bau-Mörtel (eingetragene Marke). The trench is refilled and the pipes are bedded with one self-compacting filling mortar z. B. a Weimarer construction mortar (registered Brand).

Begleitend wird das Aushubmaterial in mindestens zwei Fraktionen separiert, wobei die Fraktion < 40 mm Korngröße für den Einbau in die Leitungszone aufbereitet wird. Die Fraktion > 40 mm wird je nach Mengenanteil in der Verfüllzone eingebaut oder als Mengenüberschuß durch Volumenverdrängung des Rohrstranges von der Baustelle abgefahren. Für die Herstellung des Verfüllmörtels ist eine Durchmischung des mineralischen Aushubmaterials mit einem Plastifikator und einem Stabilisator vorgesehen. Die Dosierung dieser Komponenten erfolgt durch eine Sensorik zur Analyse des vorhandenen Materials. Hierbei wird Verfüllmaterial mit unterschiedlichen Eigenschaften, nämlich ein Fixiermörtel und ein Verfüllmörtel bereitgestellt. Der Fixiermörtel zeichnet sich dadurch aus, daß er sehr früh die notwendige Tragfähigkeit für die Sicherung der Lagestabilität der Rohre besitzt. Der Verfüllmörtel entwickelt lediglich Festigkeiten, die eine spätere Lösbarkeit entsprechend einer Bodenklasse vier möglich machen. At the same time, the excavated material is separated into at least two fractions, the fraction <40 mm grain size for installation in the pipe zone is processed. The fraction> 40 mm is in the Backfilling zone installed or as excess quantity by displacing the volume Pipe string departed from the construction site. For the production of backfill mortar is a mixing of the mineral excavated material with a plasticizer and a stabilizer provided. These components are dosed through a sensor system for analyzing the existing material. Here will Filling material with different properties, namely a fixing mortar and a backfill mortar is provided. The fixing mortar is characterized in that it very early the necessary load-bearing capacity to ensure the stability of the position Owns pipes. The backfill mortar only develops strengths that a later one Make solvability possible according to a soil class four.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist besonders zum Einsatz im innerstädtischen Bereich geeignet und ermöglicht ein Übereinanderverlegen von Leitungen. The device according to the invention is particularly suitable for use in inner cities Suitable area and allows cables to be laid one on top of the other.

Gleichzeitig ist eine Überfahrung von querenden Leitungen und der Einsatz von Rohrlängen bis zu drei Meter ebenso möglich wie der Einbau von biegeweichen Rohren und Kabeln. Bezugszeichenliste 1 Tragrahmen
2 Fahrwerk
3 Graben
4 erstes Hebezeug
5 Hilfsrahmen
6 Rohrmanipulator
7 zu verlegender Rohrabschnitt
8 Verbaueinheiten
9 Spundwände
10 Leitungsquerung
11 Hydraulikeinheit
12 Rohrmagazin
At the same time, it is possible to drive over crossing lines and use pipe lengths of up to three meters, as well as to install flexible pipes and cables. Reference list 1 support frame
2 undercarriage
3 trenches
4 first hoist
5 subframes
6 pipe manipulator
7 pipe section to be laid
8 shoring units
9 sheet piling
10 line crossing
11 hydraulic unit
12 tube magazine

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Verlegen und Fügen von Rohren in wiederzuverfüllende Gräben oder dergleichen, dadurch gekennzeichnet, daß
ein Tragrahmen mit einem Fahrwerk verbunden ist, wobei die Spurweite des Fahrwerkes um einen vorgegebenen Betrag größer als die lichte Grabenbreite ist, mindestens ein Hebezeug am Tragrahmen befestigt ist, wobei der Ausleger in seiner maximalen Schwenkposition mindestens einen Halbkreis größer als die Längsausdehnung der Vorrichtung beschreibt,
ein zweites Hebezeug an einem sich vertikal vom Tragrahmen erstreckenden Hilfsrahmen vorgesehen ist, wobei am zweiten Hebezeug ein Greifer ausgebildet ist, welcher bis zur Grabensohle sowie zur Übergabestelle von Rohren oder Entnahme von Rohren aus einem Rohrmagazin reicht,
daß im Bereich des Tragrahmens Mittel zum Zuführen von ein Auflager bildendes Verfüllmaterial hinein in den Graben angeordnet sind. 1. Device for laying and joining pipes in trenches or the like to be refilled , characterized in that
a support frame is connected to a chassis, the track width of the chassis being greater than the clear trench width by a predetermined amount, at least one hoist is attached to the support frame, the boom in its maximum pivoting position describing at least one semicircle larger than the longitudinal extent of the device,
a second hoist is provided on a subframe extending vertically from the supporting frame, a gripper being formed on the second hoist, which reaches to the bottom of the trench and to the transfer point of pipes or the removal of pipes from a pipe magazine,
that means are arranged in the region of the support frame for feeding filler material forming a support into the trench. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrwerk mit einer Lenkeinrichtung versehen ist und einen Antrieb aufweist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the chassis is provided with a steering device and has a drive. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Tragrahmen gegenüberliegende seitliche, ausfahrbare Stützausleger angeordnet sind. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that opposite, extendable outrigger on the supporting frame are arranged. 4. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mittels eines Hebezeuges vorkonfektionierte Verbaueinheiten nach Verfüllen oder Teilverfüllen des entsprechenden Grabenabschnittes aufgenommen und in Rohrverlegerichtung in den Graben zur Grabenwandabstützung abgesenkt werden. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that pre-assembled shoring units after filling or using a hoist Partial backfilling of the corresponding trench section recorded and in Pipe laying direction lowered in the trench to support the trench wall become. 5. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsrichtung des zweiten Hebezeuges eine Kombination aus horizontaler und vertikaler Bewegung ist, um seitlich oberhalb des Grabens ein Rohrstück aufzunehmen und dieses in den Graben gezielt abzulegen und dort zum Anschlußbereich des bereits verlegten Rohrabschnittes zu führen und zu halten. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a combination of the direction of movement of the second hoist horizontal and vertical movement is to move sideways above the trench Pick up a piece of pipe and place it specifically in the trench and there to To guide and hold the connection area of the pipe section already laid. 6. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch Positions- und Lagesensoren zur Steuerung des Fahrwerkes und/oder der Hebezeuge. 6. Device according to one of the preceding claims, marked by Position and position sensors for controlling the chassis and / or the Hoists. 7. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Hydraulikeinheit zum Entfernen des vorkonfektonierten Verbaues und/oder einzelner Spundwände. 7. Device according to one of the preceding claims, marked by a hydraulic unit for removing the pre-assembled shoring and / or individual sheet piling. 8. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Hebezeug als fernbedienbarer Rohrmanipulator ausgebildet ist. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one hoist is designed as a remote-controlled pipe manipulator. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zentrieranordnung nach Art eines Rohrmolches vorgesehen ist, wobei dieser Rohrmolch in Verbindung mit dem Rohrmanipulator zum Finden der Sollposition des jeweiligen Rohrabschnittes eingesetzt wird. 9. The device according to claim 8, characterized in that a centering arrangement in the manner of a pig is provided, this Pipe pig in conjunction with the pipe manipulator to find the target position of the respective pipe section is used. 10. Verfahren zum Verlegen und Fügen von Rohren in wiederzuverfüllende Gräben oder dergleichen, dadurch gekennzeichnet, daß nach Aushub eines Grabens oder Grabenabschnittes aus einem Rohrmagazin ein Rohr mittels einer Verlegeeinrichtung entnommen und von dieser zur Grabensohle hin bzw. zum Verlegeort bewegt und dort bis zum Aushärten eines Auflager- Verfüllmaterials gehalten wird, mit Verlegefortschritt weitere Rohrabschnitte aus dem Magazin entnommen und mit Hilfe einer Positionier- und Zentriervorrichtung das Rohrsystem bildend aneinandergereiht werden sowie mit weiterem Voranschreiten über die Verlegevorrichtung vorkonfektionierte Verbaueinheiten aus dem bereits verlegten Abschnitt entnommen und in Verlegerichtung in den Graben abgesenkt werden, so daß Zug um Zug die Rohrleitung bzw. das Rohrsystem entsteht ohne das Personen im Graben in Sachen Verlegung aktiv werden müssen. 10. Procedure for laying and joining pipes in refillable Trenches or the like, characterized in that after excavation of a trench or trench section from a tubular magazine Tube removed by means of a laying device and from this to the trench bottom moved to or to the installation location and there until a support Backfill material is kept, as the installation progresses, further pipe sections are removed from the magazine and using a positioning and centering device to form the pipe system be strung together and with further progress on the Laying device pre-assembled shoring units from the already installed Section removed and lowered into the trench in the direction of laying, so that step by step the pipeline or the pipe system is created without that People in the trench must be active in terms of laying. 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrleitungen in mehreren Ebenen übereinander und auch Querungen kreuzend verlegt werden. 11. The method according to claim 10, characterized in that the pipes in several levels one above the other and also crossings crossing.