DE10237245B4 - Method for gear monitoring for an automatic transmission of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Gangüberwachung für ein Automatgetriebe eines Kraftfahrzeugs, bei dem die einzelnen Gänge durch die Kombination von zwei oder mehreren Schaltelementen (A, B, C, D, E) realisiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Schaltelement (A, B, C, D, E) ein Symptomzähler (Nx) zugeordnet wird, dessen Wert beim Auftreten einer Fehlfunktion in einem Gang, in dem das Schaltelement beteiligt ist, um Eins inkrementiert wird, wobei, wenn ein vorgegebener Grenzwert für den Symptomzähler (Nx) erreicht ist, dieses Schaltelement oder das entsprechende Schaltsystem eindeutig als defekt erkannt und das Getriebe in einen endgültigen Notgang geschaltet wird und wobei, wenn der vorgegebene Grenzwert für den Symptomzähler (Nx) nicht erreicht ist, in einen Ersatzgang geschaltet wird, wobei nur die Gänge geschaltet werden, an denen das eindeutig als defekt erkannte Schaltelement oder das entsprechende Schaltsystem nicht beteiligt ist.method for gear monitoring for a Automatic transmission of a motor vehicle, in which the individual gears through the combination of two or more switching elements (A, B, C, D, E) are realized, characterized in that each switching element (A, B, C, D, E) a symptom counter (Nx) whose value is given when a malfunction occurs in a gear in which the switching element is involved, is incremented by one, where if a given limit value for the symptom counter (Nx) is reached, this switching element or the corresponding switching system clearly identified as defective and the transmission in a final emergency and where if the default threshold for the symptom counter (Nx) is not reached, is switched to a replacement gear, where only the corridors are switched, where the clearly recognized as defective switching element or the corresponding switching system is not involved.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gangüberwachung für ein Automatgetriebe eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a method of gait monitoring for a Automatic transmission of a motor vehicle according to the preamble of the claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind Sicherheitssysteme für Automatgetriebe bekannt. Beispielsweise wird im Rahmen der DE 196 01 618 A1 der Anmelderin vorgeschlagen, Funktionsstörungen außerhalb der Schaltungen durch Überwachung der gemessenen Getriebeeingangs- und Ausgangsdrehzahlen zu detektieren. Anschließend wird aus dem aktuellen Gang in einen Ersatzgang geschaltet, welcher, wenn möglich, der nächst höhere ist; sollte der aktuelle Gang der höchste sein, dann wird in den nächst niedrigeren geschaltet. Im Rahmen der DE 196 01 618 A1 ist für jeden Gang ein Symptomzähler vorgesehen, der bei Vorhandensein einer Fehlfunktion um Eins inkrementiert wird, wobei beim Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes für den Symptomzähler ein Notfahrprogramm aktiviert wird.Safety systems for automatic transmissions are known from the prior art. For example, under the DE 196 01 618 A1 the Applicant proposed to detect malfunctions outside the circuits by monitoring the measured transmission input and output speeds. Subsequently, a change is made from the current gear into a substitute gear which, if possible, is the next higher gear; If the current gear is the highest then it will shift to the next lower gear. As part of the DE 196 01 618 A1 For each gear, a symptom counter is provided, which is incremented by one in the presence of a malfunction, wherein an emergency driving program is activated when a predetermined limit value for the symptom counter is exceeded.

Diese Vorgehensweise nach dem Stand der Technik resultiert bei Getriebesystemen, bei denen eine Kupplung oder Bremse in mehreren Gängen hintereinander geschaltet ist, bei einer Fehlfunktion an einem dieser Schaltelemente oder Schaltsysteme in mehreren Schaltungen und einer anschließenden Erkennung von Funktionsstörungen, bevor ein sicherer Betriebszustand erreicht wird. Hierbei ist unter Schaltsystem die gesamte Kette von der Ansteuerung bis zu einem Schaltelement zu verstehen, so dass es sich bei einer Fehlfunktion z.B. um eine fehlerhafte Vorgabe der Ansteuerung, um eine fehlerhafte Strom-Druckumwandlung, um eine Fehlfunktion im Ventilsystem oder auch um eine Fehlfunktion eines Bestandteils eines Schaltelementes bzw. um eine Ölleckage handeln kann. Das gleiche gilt auch bei Getriebesystemen mit immer wiederkehrender Zuschaltung des selben Schaltelements im nächsten Gang, wobei in diesem Fall für kurze Zeit ein sicherer Zustand erreicht wird; allerdings wird von dem System bei der nächsten Hoch- oder Rückschaltung wieder versucht, ein Schaltelement mit nicht mehr vorhandener Funktion in den Kraftfluss zu bringen.These The prior art approach results in transmission systems, where a clutch or brake in multiple gears in a row is switched, in case of malfunction of one of these switching elements or switching systems in multiple circuits and subsequent detection of malfunctions, before a safe operating condition is achieved. Here is under Switching system the entire chain from the control to one To understand switching element, so that it is a malfunction e.g. to a faulty specification of the control to a faulty Current-pressure conversion to a malfunction in the valve system or also to a malfunction of a component of a switching element or an oil leak can act. The same applies to transmission systems with always recurrent connection of the same switching element in the next gear, in which case for a safe state is achieved for a short time; however, it will be from the system at the next Up or down again tried a switching element with no longer existing function into the power flow.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ausgehend von dem genannten Stand der Technik ein Verfahren zur Gangüberwachung für ein Automatgetriebe eines Kraftfahrzeugs anzugeben, welches die Nachteile des Standes der Technik vermeidet. Das erfindungsgemäße Verfahren soll auch für Getriebe mit Mehrfachverwendung von Kupplungen und Bremsen und deren Ansteuerung einsetzbar sein.Of the The present invention is therefore based on the object, starting from the cited prior art, a method for gait monitoring for a Automatic transmission of a motor vehicle indicate which the disadvantages of the prior art avoids. The inventive method should also be for Transmission with multiple use of clutches and brakes and their Activation be used.

Insbesondere soll im Rahmen des Verfahrens eine Fehlfunktion eines Schaltelementes detektiert werden und diesem Schaltelement zugeordnet werden. Auf diese Weise können mehrfach auftretende sicherheitskritische Zustände weitestgehend vermieden werden; außerdem wird auf diese Weise die Verfügbarkeit des Fahrzeugs erhöht.Especially is intended as part of the process, a malfunction of a switching element be detected and assigned to this switching element. On this way you can repeatedly occurring safety-critical conditions largely avoided become; Furthermore In this way, the availability of the Vehicle increased.

Zudem soll eine schnelle Reaktion auf eine Fehlfunktion gewährleistet werden und das Getriebe effektiv vor einer Beschädigung bzw. Zerstörung geschützt werden.moreover should ensure a quick response to a malfunction and the transmission are effectively protected from damage or destruction.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Varianten und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.These The object is solved by the features of claim 1. Further Variants and advantages will become apparent from the dependent claims.

Demnach wird vorgeschlagen, jedem Schaltelement des Getriebes einen Symptomzähler Nx zuzuordnen, dessen Wert beim Auftreten einer Fehlfunktion in einem Gang, in dem das Schaltelement beteiligt ist, um Eins inkrementiert wird, wobei, wenn ein vorgegebener Grenzwert für den Symptomzähler Nx erreicht ist, dieses Schaltelement oder das entsprechende Schaltsystem eindeutig als defekt erkannt und das Getriebe in einen endgültigen Notgang ohne Beteiligung dieses Schaltelements geschaltet wird und wobei, wenn der vorgegebene Grenzwert für den Symptomzähler Nx nicht erreicht ist, in einen Ersatzgang geschaltet wird.Therefore It is proposed that each switching element of the transmission a symptom counter Nx whose value should occur in the event of a malfunction Gang, in which the switching element is involved, increments by one where, when a predetermined threshold for the symptom counter Nx is reached, this switching element or the corresponding switching system clearly identified as defective and the transmission in a final emergency switched without participation of this switching element and wherein if the default limit for the symptom counter Nx is not reached, is switched to a replacement gear.

Der endgültige Notgang kann erfindungsgemäß, wenn die benötigte Schaltung möglich ist, direkt eingelegt werden oder über die Einlegung eines sicheren Zustands durch ein Gangauslegen und Öffnen des Getriebes und dem anschließenden Wechsel in den nicht direkt zu schaltenden Ersatzgang durch ein entsprechendes Gangeinlegen realisiert werden.Of the final Emergency gear can according to the invention, if the needed Circuit possible is to be placed directly or via the filing of a secure Condition by a gear layout and opening the transmission and the subsequent Change in the not directly to be switched spare gear by a appropriate gear engagement can be realized.

Sollte ein Notgang notwendig werden, der mehrere Gänge unter dem aktuellen Gang liegt, in dem die Fehlfunktion aufgetreten ist, dann wird der Notgang erst nach Unterschreitung von geeigneten Drehzahlschwellen für diesen Notgang eingelegt, um die Gefahr unzulässiger Drehzahlen zu vermeiden. Solange die Drehzahlschwellen nicht unterschritten sind, wird bevorzugterweise in den Zustand „Neutral" geschaltet.Should an emergency gear will be necessary, the several gears under the current gear If the malfunction has occurred, the emergency will be activated only after falling below suitable speed thresholds for this Emergency gear engaged to avoid the risk of inadmissible speeds. As long as the speed thresholds are not undershot, is preferably switched to the "neutral" state.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist den Vorteil auf, dass in den meisten Getrieben gleich nach einem erneuten Auftreten eines Fehlers das defekte Schaltelement bzw. Schaltsystem bestimmt wird und eine Reaktion eingeleitet wird. Dies ist die schnellste Möglichkeit, um das defekte Schaltelement zu bestimmen, da durch die Beteiligung von zwei Schaltelementen in jedem Gang ein weiteres Auftreten eines Fehlverhaltens notwendig ist, um das defekte Schaltelement eindeutig zu bestimmen.The inventive method has the advantage that in most gears immediately after egg nem recurrence of an error, the defective switching element or switching system is determined and a reaction is initiated. This is the fastest way to determine the defective switching element, since the involvement of two switching elements in each gear requires a further occurrence of a malfunction in order to uniquely determine the defective switching element.

Durch die Zuordnung des Fehlers einem Schaltelement oder Schaltsystem wird eine gezielte Reaktion ermöglicht; dies ist ein wichtiger Unterschied zum Stand der Technik, bei dem die Fehlfunktion dem Gang zugeordnet wird. Die Erkennung einer Fehlfunktion in einem Gang an sich kann nach dem Stand der Technik durchgeführt werden.By the assignment of the error to a switching element or switching system is a targeted reaction possible; this is an important difference from the prior art, in which the malfunction is assigned to the gear. The detection of a malfunction in a gear per se can be carried out according to the prior art.

Die Erfindung wird im folgenden beispielhaft anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Es stellen dar:The The invention will be described below by way of example with reference to the accompanying drawings explained in more detail. It represent:

1: Eine Darstellung der wichtigsten Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand eines Flußdiagramms; 1 : A representation of the most important steps of the method according to the invention with reference to a flowchart;

2: Eine schematische Darstellung eines Sechs-Gang Getriebes; 2 : A schematic representation of a six-speed transmission;

3: Das dem Getriebe gemäß 2 entsprechende Schaltschema; und 3 : That according to the gearbox 2 corresponding circuit diagram; and

4: Eine Tabelle enthaltend die Ersatzgänge als Funktion der fehlerhaften Gänge. 4 : A table containing the replacement gears as a function of the faulty gears.

Gemäß der Erfindung wird jedem Schaltelement ein Zähler zugeordnet, dessen Wert – beginnend bei Null – bei jedem Auftreten einer Fehlfunktion in einem Gang, an dem dieses Schaltelement beteiligt ist, um Eins erhöht wird.According to the invention Each switching element is a counter assigned its value - starting at zero - at any occurrence of a malfunction in a corridor in which this Switching element involved is increased by one.

Zu jedem Schaltelement existiert ein Grenzwert für dessen Zähler, der bevorzugterweise von der Anzahl der in einem Gang beteiligten Schaltelemente und der Anzahl der Gänge, in denen dieses Schaltelement beteiligt ist, abhängig ist. Anders formuliert, entspricht der Grenzwert der Anzahl der Gänge mit Fehlfunktion, die vorliegen müssen, um ein defektes Schaltelement eindeutig identifizieren zu können. Wenn beispielsweise ein Schaltelement in zwei Gängen beteiligt ist und für diese Gänge jeweils zwei Schaltelemente aktiviert werden, dann beträgt der Grenzwert Zwei, da damit das defekte Schaltelement eindeutig identifizierbar ist.To Each switching element has a limit for its counter, the preferred from the number of involved in a gang switching elements and the number of gears, in which this switching element is involved depends. In other words, corresponds to the limit of the number of gears with malfunction that exist have to, to clearly identify a defective switching element. If For example, a switching element in two gears is involved and for this Gears each two switching elements are activated, then the limit is two, because so the defective switching element is clearly identifiable.

Gemäß 1, welche das Verfahren für den Fall einer Fehlfunktion in einen Vorwärtsgang darstellt, ist vorgesehen, beim Auftreten einer Fehlfunktion in einem Gang die den beteiligten Schaltelementen zugeordneten Zähler um Eins zu erhöhen. Diese Zähler sind in der Figur mit Nx dargestellt, wobei x das jeweilige Schaltelement bezeichnet.According to 1 , which illustrates the procedure in the event of a malfunction in a forward gear, is provided to increase the counter associated with one of the switching elements associated with the occurrence of a malfunction in a gear. These counters are shown in the figure with Nx, where x denotes the respective switching element.

Wenn der Wert des Zählers Nx für ein Schaltelement den vorbestimmten Grenzwert überschreitet, dann wird eine Schaltung in einen endgültigen Notgang eingeleitet, wobei situationsabhängig zuerst nach „Neutral" geschaltet wird, um unzulässig hohe Drehzahlen zu vermeiden oder wenn eine Schaltung über mehrere Gänge notwendig ist. Optional kann dies in die Diagnoseverwaltung eingetragen werden.If the value of the counter Nx for a switching element exceeds the predetermined limit, then a Circuit in a final Emergency started, whereby, depending on the situation, first to "Neutral", inadmissible to avoid high speeds or if a circuit over several Gears necessary is. Optionally, this can be entered in the diagnostics administration.

Wenn der Grenzwert für den Zähler nicht überschritten wurde, dann wird eine Schaltung in einen Ersatzgang durchgeführt. Der Ersatzgang ist gemäß der Erfindung der nächsthöhere Gang mit Ausnahme des Ersatzganges für den höchsten Gang, der der nächstniedrigere Gang ist, wenn die Drehzahl dies zulässt. Wenn im Rahmen der anschließenden Abfrage nach dem Fahrerwunsch, der Fahrerwunsch nicht dem die Fehlfunktion aufweisenden Gang entspricht und der Fahrerwunsch der nächsthöhere Gang ist, dann wird entsprechend dem Fahrerwunsch geschaltet.If the limit for the counter not exceeded was, then a circuit is carried out in a spare gear. Of the Replacement gear is according to the invention the next higher gear with the exception of the replacement gear for the highest gear, the next lower Gear is when the speed allows it. If in the context of the subsequent query according to the driver's request, the driver's request not the malfunction corresponding gear and the driver's request the next higher gear is, then is switched according to the driver's request.

Wenn obige Bedingungen nicht erfüllt sind, dann wird der Ersatzgang beibehalten, bis ein neuer Fahrerwunsch generiert wird; in diesem Fall wird noch mal geprüft, ob der Fahrerwunsch nicht dem die Fehlfunktion aufweisenden Gang entspricht und der Ersatzgang der nächsthöhere Gang ist usw.If above conditions not met then the replacement gear is retained until a new driver request is generated; In this case it will be checked again if the Driver's request does not correspond to the malfunctioning having gear and the replacement gear the next higher gear is etc.

Anschließend folgt die Abfrage der Fahrposition. Wenn die Position N, P oder R ist, dann wird in die Normalfunktion übergegangen, andernfalls wird, wie bereits erläutert, der Ersatzgang mit dem Fahrerwunsch verglichen und diese Schleife erneut durchlaufen.Then follows the query of the driving position. If the position is N, P or R, then the normal function is transferred, otherwise, as already explained, the replacement gear with the Driver's request and go through this loop again.

In 2 ist ein Getriebe mit einem Wandler 1, einer Wandlerkupplung 2 und fünf Schaltelementen, nämlich drei Kupplungen A, B, E und zwei Bremsen C und D dargestellt. Das diesem Getriebe entsprechende Schaltschema ist Gegenstand der 3. Dem Schaltschema kann entnommen werden, dass bei jedem Gang jeweils zwei Schaltelemente beteiligt sind. Hierbei bezeichnen N1–N6 die Gangnachführung in „Neutral". Dort wird ebenfalls der Gang entsprechend dem einzulegenden Gang in der Fahrposition vorgegeben.In 2 is a gearbox with a converter 1 , a converter clutch 2 and five switching elements, namely three clutches A, B, E and two brakes C and D shown. The corresponding to this transmission Schematic is the subject of 3 , The circuit diagram can be seen that in each case two switching elements are involved. Here, N1-N6 designate the gear tracking in "neutral." Here, too, the gear is given in accordance with the gear to be engaged in the driving position.

Bei diesem Getriebe wird gemäß 4, wenn der Zähler Nx kleiner als dessen Grenzwert ist, in Position D (vorwärts) für den Ersatzgang jeweils einen Gang hoch ge schaltet; aus dem höchsten Gang wird erfindungsgemäß in den nächst niedrigeren Gang geschaltet. Bei einem Kupplungsfehler in der Position R (rückwärts) ist bei lediglich einem vorgesehenen Rückwärtsgang kein Ersatzgang möglich, so dass kein Kraftschluss in dieser Fahrstufe gewährleistet wird.In this transmission is in accordance with 4 if the counter Nx is smaller than its limit value, in position D (forward) for the replacement gear each one gear up GE; From the highest gear is switched according to the invention in the next lower gear. When a clutch error in the position R (reverse) is in only one intended reverse gear no replacement gear possible, so that no adhesion is ensured in this gear.

Wenn der Zähler eines Schaltelementes den Grenzwert überschreitet, dann wird gemäß folgender Tabelle in den endgültigen Notgang geschaltet.If the counter a switching element exceeds the limit, then according to the following Table in the final Emergency switched.

Figure 00070001
Figure 00070001

Aus der Tabelle ist ersichtlich, dass in den nächst liegenden höheren Gang geschaltet wird, welcher das fehlerhafte Schaltelement nicht benötigt. Wenn es sich hierbei um den nächst höheren Gang handelt, dann erfolgt dies direkt über eine normale Hochschaltung. Eine derartige Situation ergibt sich beispielsweise bei einer defekten Bremse D.Out The table shows that in the nearest higher gear is switched, which does not need the faulty switching element. If this is the next one higher Gang, then this is done directly via a normal upshift. Such a situation results, for example, in a defective Brake D.

Liegen ein oder mehrere Gänge dazwischen, wie es beispielsweise bei einer Fehlfunktion des Schaltelementes A im ersten, zweiten oder dritten Gang der Fall ist, dann wird erfindungsgemäß ein Gangauslegen durchgeführt, wobei nach einer Zeit, in der die Entleerung der im letzten Gang ge schalteten Schaltelemente gewährleistet ist, der Notgang eingelegt wird.Lie one or more courses in between, as for example in case of malfunction of the switching element A is the case in the first, second or third gear, then according to the invention a gear interpretation is carried out, wherein after a time in which the emptying of the switched in the last gear Ensures switching elements is, the emergency gear is engaged.

Ist ein Einlegen eines höheren Ganges nicht möglich, wie es beispielsweise für eine defekte Kupplung E der Fall ist, dann wird ein Gangauslegen durchgeführt und solange elektrisch Neutral angesteuert, bis das Einlegen eines niedrigeren Notgangs ohne Erreichung unzulässig hoher Drehzahlen möglich ist.is an insert of a higher one Ganges not possible as for example for a defective clutch E is the case, then will be a Gangauslegen carried out and as long as electrically neutral, until the insertion of a lower emergency without reaching impermissibly high speeds is possible.

Wenn mehrere direkt übereinander liegende Gänge als endgültiger Notgang möglich sind, wie dies beispielsweise für die Bremse D (Gänge 2–6) oder die Kupplung E (Gänge 1–3) der Fall ist, so können diese bei entsprechend vorliegendem Fahrerwunsch für diese Gänge noch ermöglicht werden.If several directly above each other lying corridors as final Emergency possible are, as for example for the brake D (gears 2-6) or the clutch E (gears 1-3) the Case is, so can this according to the present driver's request for this Gears still allows become.

Für den Rückwärtsgang ist kein Notgang möglich, wenn ein Grenzwert für ein beteiligtes Schaltelement erreicht wird und, wie bei der beschriebenen Radsatz- und Kupplungskombination, nur ein Rückwärtsgang vorgesehen ist. Wenn mehrere Rückwärtsgänge vorgesehen sind und die Radsatz- und Kupplungskombination dies ermöglicht, dann kann entsprechend der Erfindung auch hier die erfindungsgemäße Gangüberwachung durchgeführt werden und ggf. ein Notgang geschaltet werden.For the reverse no emergency is possible if a limit for a participating switching element is achieved and, as in the described Wheelset and clutch combination, only one reverse gear is provided. If provided several reverse gears and the wheelset and clutch combination make this possible, then, according to the invention here also the gear monitoring invention carried out will be switched and if necessary an emergency.

11
Wandlerconverter
22
WandlerkupplungTCC
Nxnx
Zähler für das Schaltelement xCounter for the switching element x
AA
Schaltelementswitching element
BB
Schaltelementswitching element
CC
Schaltelementswitching element
DD
Schaltelementswitching element
Ee
Schaltelementswitching element

Claims (5)

Verfahren zur Gangüberwachung für ein Automatgetriebe eines Kraftfahrzeugs, bei dem die einzelnen Gänge durch die Kombination von zwei oder mehreren Schaltelementen (A, B, C, D, E) realisiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Schaltelement (A, B, C, D, E) ein Symptomzähler (Nx) zugeordnet wird, dessen Wert beim Auftreten einer Fehlfunktion in einem Gang, in dem das Schaltelement beteiligt ist, um Eins inkrementiert wird, wobei, wenn ein vorgegebener Grenzwert für den Symptomzähler (Nx) erreicht ist, dieses Schaltelement oder das entsprechende Schaltsystem eindeutig als defekt erkannt und das Getriebe in einen endgültigen Notgang geschaltet wird und wobei, wenn der vorgegebene Grenzwert für den Symptomzähler (Nx) nicht erreicht ist, in einen Ersatzgang geschaltet wird, wobei nur die Gänge geschaltet werden, an denen das eindeutig als defekt erkannte Schaltelement oder das entsprechende Schaltsystem nicht beteiligt ist.Method for gear monitoring for an automatic transmission of a motor vehicle, in which the individual gears are realized by the combination of two or more switching elements (A, B, C, D, E), characterized in that each switching element (A, B, C, D , E) is associated with a symptom counter (Nx) whose value is incremented by one upon the occurrence of a malfunction in a gear in which the switching element is involved, wherein, when a predetermined limit value for the symptom counter (Nx) is reached, this switching element or the corresponding switching system clearly identified as defective and the transmission is switched to a final emergency and wherein, if the predetermined limit value for the symptom counter (Nx) is not reached, is switched to a replacement gear, wherein only the gears are switched on which the clearly recognized as defective switching element or the corresponding switching system is not involved. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für alle Gänge mit Ausnahme des höchsten Ganges der Ersatzgang der nächsthöhere Gang ist und dass für den höchsten Gang der Ersatzgang der nächst niedrigere Gang ist.Method according to claim 1, characterized in that that for all gears except the highest gear the replacement gear is the next higher gear is and that for the highest Gang the replacement gear the next lower gear is. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der endgültige Notgang der nächst höhere Gang ist, welcher das fehlerhafte Schaltelement nicht benötigt, wobei, wenn ein Einlegen eines höheren Ganges nicht möglich ist, ein Gangauslegen durchgeführt und solange Neutral angesteuert wird, bis das Einlegen eines niedrigeren Notgangs ohne Erreichung unzulässig hoher Drehzahlen möglich ist.Method according to claim 1 or 2, characterized that the final one Emergency gear the next higher gear is which does not need the faulty switching element, wherein when inserting a higher one Ganges not possible is carried out a gear laying and as long as neutral is driven until the insertion of a lower Emergency without reaching inadmissible high speeds possible is. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn zwischen dem aktuellen Gang und dem Notgang ein oder mehrere Gänge dazwischenliegen, ein Gangauslegen durchgeführt wird, wobei der Notgang nach einer Zeit, in der die Entleerung der im letzten Gang geschalteten Schaltelemente gewährleistet ist, eingelegt wird.Method according to claim 3, characterized that if between the current gear and the emergency gear one or several courses intervening, a gear layout is performed, the emergency gear after a period when the emptying of the last gear switched Ensures switching elements is, is inserted. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für den Rückwärtsgang ein Not-Rückwärtsgang geschaltet wird, wenn dies die Radsatz- und Schattelementkombination zulässt.Method according to one of the preceding claims, characterized marked that for the reverse gear an emergency reverse gear is switched if this is the Radsatz- and Schattelementkombination allows.
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