DE10234824B4 - Vorrichtung zur Überwachung einer Person oder eines Objekts im Fahrzeuginnenraum - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Überwachung mindestens einer Person (6) oder mindestens eines Objekts im Innenraum (1) eines Fahrzeuges mit einer im Innenraum (1) angeordneten Kamera (8) zur Aufnahme eines Bildes des Innenraums (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (8) an einem Fahrzeugdach (7) integral derart angeordnet ist, dass sie bündig mit der innenseitigen Oberfläche des Fahrzeugdaches (7) abschließt und sie das Bild des Innenraums (8) aufnimmt, wobei das Bild auf einer innerhalb des Innenraums im Armaturen- oder Frontscheibenbereich (2, 11) angeordneten Anzeigevorrich- tung (9, 9') anzeigbar ist, wobei die Kamera (8) entlang einer sich entlang der Fahrzeuglängsachse erstreckenden im Fahrzeugdach angeordneten Schiene zur Überwachung einer Person oder eines Objekts im fahrzeugvorderseitigen Bereich des Innenraums (1) verschiebbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung einer Person oder eines Objekts im Innenraum eines Fahrzeugs mit einer im Innenraum angeordneten Kamera zur Aufnahme eines Bildes des Innenraums gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • DE 199 08 166 A1 betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung eines Objektes oder einer Person im Innenraum eines Fahrzeugs, bei der die Wirkungsrichtung eines Sensors, der als Kamera ausgebildet sein kann, auswählbar ist. Die Kamera dient dazu, festzustellen, ob sich eine Person, die durch die Aufblaswucht eines Airbags verletzt werden könnte, auf dem Beifahrersitz befindet. Um die Vorrichtung sowohl für links- als auch für rechtsgelenkte Fahrzeuge anwenden zu können, wird mittels eines Auswahlmittels die Wirkungsrichtung des Sensors bestimmt. Die Kamera ist im fahrzeugfrontseitigen Bereich angeordnet, um eine Ausrichtung der Kamera auf beide frontseitigen Fahrzeugsitze zu ermöglichen. Demzufolge dient die Vorrichtung zum Erfassen einer Person oder eines Objekts im fahrzeugfrontseitigen Bereich.
  • In DE 196 53 595 C1 wird ein Informationsanzeigesystem für eine Person gezeigt, bei dem eine Bedieneinrichtung eines CD-Players oder dergleichen durch eine Videokamera bildlich aufgenommen wird und die aufgenommene Abbildung auf einem Display angezeigt wird. Auf diese Weise muss der Fahrer, während er die Bedieneinrichtung bedient, seinen Blick auf das in Richtung des Strassenverlaufs angeordnete Display und nicht auf die Bedieneinrichtung richten. Da die Bedienung der Bedieneinrichtung durch den Fahrer nur dann möglich ist, wenn sich diese griffgünstig in der Nähe des Fahrers befindet, muss sich die Bedieneinrichtung ebenso wie die Videokamera im fahrzeugfrontseitigen Bereich des Innenraums befinden.
  • EP 0 600 818 A1 betrifft ein Sicherheitssystem mit einer Kamera zur Aufnahme von Bildern der transportierten Personen, in welchem zusätzlich eine Signalverarbeitungsvorrichtung, ein Mikroprozessor und ein Speicher zum Abspeichern von von der Kamera gelieferten Bildern unter der Steuerung des Mikroprozessors angeordnet sind. Zusätzlich sind eine Eingabetastatur und ein Schalter zum Einschalten des Systems, nachdem ein Geheimcode über die Eingabetastatur eingegeben wurde, vorhanden. Derartige Sicherheitssysteme dienen dazu, dass ein oder mehrere Bilder der transportierten Personen gespeichert, registriert und wiedergegeben werden können. Das System ist schienenlos.
  • DE 83 24 913 U1 zeigt eine Halterung für optische Geräte, wie Fernrohre, Kameras oder dergleichen zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug, wobei die Halterung eine Stützschiene in einem Längsschlitz, einem drehbaren Tragarm und ein Befestigungselement aufweist. Eine integrale Anordnung einer Kamera in einem Fahrzeugdach in bündiger Form wird nicht gezeigt. Die gezeigte Schiene ist zwischen einer Seitenscheibe und einem Türrahmen verspreizt.
  • DE 196 39 673 A1 zeigt ein in einem Kraftfahrzeug im Bereich der Frontscheibe angeordnetes Display, in welches eine Kamera derartig integriert wird, dass ein von der Kamera aufgenommenes Objekt auf dem Display als Spiegelbild dargestellt wird. Eine integrierte Anordnung einer Kamera in einem Fahrzeugdach liegt nicht vor.
  • DE 199 32 520 A1 betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Sicherheitssystems in einem Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von Ausgangssignalen von Sensoren zur Erfassung der Position von Objekten und/oder Personen auf einem Sitz des Kraftfahrzeuges. Es werden dreidimensionale Abbildungen der Objekte und/oder Personen aus in den Kameras registrierten zweidimensionalen Bildern erzeugt, wobei mindestens zwei Kameras pro Abbildung erforderlich sind. Nähere Ausführungen zur integralen Anordnung der Kamera in einem Fahrzeugdach werden nicht aufgeführt.
  • DE 198 16 821 A1 beschreibt ein Kamerasystem, welches zur Überwachung eines vom Fahrerraum getrennten Laderaums eines Nutzfahrzeuges dient. Eine Kamera ist im vorderseiti gen Bereich des Laderaumes und eine weitere Kamera ist im rückwärtigen Bereich des Laderaumes angeordnet. Derartige Kameras sind an den Wänden oder der Decke des Laderaumes installiert und müssen im Allgemeinen lösbar befestigt werden, da damit eine optimale Positionierbarkeit bezüglich uneingeschränkter Blickwinkel aufgrund von unterschiedlichen Lasten gewährleitstet bleibt. Die Kameras sind demzufolge laderauminnenseitig auf die Wände bzw. die Decke aufgesetzt. Dies hat zur Folge, dass die Gefahr einer Beschädigung der Kamera aufgrund eines Dagegenstoßens des Ladegutes während eines Ein- und Ausladens oder bedingt durch ein ungewolltes Verschieben bzw. Verrücken des Ladeguts während seines Transports besteht. Zudem sind derartige Kameras zur Überwachung des gesamten Innenraumes in einer größeren Anzahl notwendig, sodass erhöhte Kosten sowohl für die Installation als auch für das Zurverfügungstellen einer größeren Anzahl von Kameras entstehen. Es ist eine getrennt räumliche Anordnung von Anzeigevorrichtung und Kamera gegeben. Eine Neueinstellung der Kamera per Hand ist somit nur dann möglich, wenn der beobachtende Fahrzeugführer anhält und sich in den separat begehbaren Laderaum begibt.
    •
  • Demzufolge liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Überwachung mindestens einer Person oder eines Objektes im Innenraum eines Fahrzeuges zur Verfügung zu stellen, mit welcher ein das Fahrzeug lenkender Fahrer sowohl sich im rückwärtigen als auch im vorderseitigen Bereich des Fahrgastraumes aufhaltende Personen oder dort angeordnete Objekte einfach und sicher beobachten kann, wobei ein kostengünstiger und einfacher Aufbau der Vorrichtung möglich ist und eine ungewollte Beschädigung einer eingesetzten Kamera vermieden wird.
  • Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß wird bei einer Vorrichtung zur Überwachung mindestens einer Person oder mindestens eines Objekts im Innenraum eines Fahrzeuges eine Kamera fahrzeuginnenseitig an einem Fahrzeugdach derart angeordnet, dass sie das Bild von einem fahrzeugrückwärtigen Bereich des Innenraums aufnehmen kann, wobei das Bild auf einer Anzeigevorrichtung, die im Armaturen- oder Frontscheibenbereich angeordnet ist, anzeigbar ist. Auf diese Weise kann ein das Fahrzeug lenkender Fahrer beispielsweise Kinder, die auf einer Rücksitzbank des Fahrzeuges sitzen, überwachen, ohne dass er sich hierfür umdrehen muss.
  • Der Fahrer kann vielmehr auch weiterhin die Blickrichtung auf die Straße im wesentlichen beibehalten, um das Fahrzeug sicher zu lenken. Sofern er die auf der Rücksitzbank sitzenden Kinder kontrollieren möchte, ist lediglich ein kurzer Blick auf das Armaturenbrett oder zu einem oberen Rand der Frontscheibe, wo die Anzeigevorrichtung angebracht ist, notwendig. Derartige kurze Blicke sind dem Fahrer eines Fahrzeugs ohnehin von den Blicken auf einen Tacho oder einen Rückspiegel bestens vertraut. Die Kamera ist entlang einer sich im Wesentlichen entlang der Fahrzeuglängsachse erstreckenden im Fahrzeugdach angeordneten Schiene zur Überwachung einer Person oder eines Objekts im fahrzeugvorderseitigen Bereich des Innenraums verschiebbar.
  • Die die Kamera ist integral in dem Fahrzeugdach derart angeordnet, dass sie bündig mit der innenseitigen Oberfläche des Fahrzeugdachs abschließt. Dadurch wird die Gefahr des Hängenbleibens oder Dagegenstoßens und einer sich daraus ergebenden Beschädigung der Kamera wesentlich vermindert.
  • Die Kamera ist an der im Fahrzeugdach angeordneten Schiene aufgehängt, die sich entlang der Fahrzeuglängsachse erstreckt. Auf diese Weise kann die Kamera schnell und einfach zur Überwachung verschiedener Längsabschnitte innerhalb des Fahrzeugs verschoben werden. Beispielsweise lässt sich innerhalb eines Vans oder in einem Personenbus sowohl die erste als auch die zweite Rücksitzbank und gegebenenfalls weitere Rücksitzbänke überwachen. Somit ist auch eine Überwachung der Bewegungen behinderter Personen, die in einem Behindertentransportbus, insbesondere für Rollstuhlfahrer, befördert werden, möglich. Zudem kann bei geeigneter Verschiebung der Kamera das Bedienerfeld einer Bedienungseinrichtung im Armaturen- oder Konsolenbereich überwacht werden. Ebenso ist das Anzeigen des Beifahrers auf der Anzeigevorrichtung möglich.
  • Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Kamera mittels einer Datenschnittstelle mit einer bilddatenverarbeitenden Einheit zur Verarbeitung von Bilddaten, auf die das aufgenommene Bild basiert, verbunden. Die bilddatenverarbeitende Einheit kann beispielsweise ein Warnsignal erzeugen, sobald die sich im rückwärtigen Bereich befindenden Kinder unvorhergesehene Bewegungen, wie das Herumlaufen innerhalb des Vans, durchführen. Vorteilhaft kann von der bilddatenverarbeitenden Einheit auch erkannt werden, dass ein Kind nicht mehr angeschnallt ist, woraufhin ebenso ein Warnsignal beispielsweise in Form eines Blinkzeichens auf der Anzeigevorrichtung oder eines akustischen Signals ausgegeben wird.
  • Die Datenschnittstelle ist vorzugsweise mit einer Sende- und Empfangseinrichtung verbunden, die eine Übertragung der Bilddaten an die Anzeigevorrichtung und/oder die bilddatenverarbeitende Einheit mittels drahtloser Kommunikation ermöglicht. Auf diese Weise ist es nicht notwendig eine drahtgebundene Verbindung zwischen der im Dachbereich angeordneten Kamera und der im Armaturenbereich angeordneten Anzeigevorrichtung herzustellen. Ein nachträglicher Einbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird hierdurch erleichtert.
  • Die Kamera kann um eine senkrecht zu einer Fahrzeugdachebene verlaufende Achse schwenkbar angeordnet sein, so dass – sofern die Verwendung eines Weitwinkelobjektivs für die Kamera nicht ausreicht – ein Beobachtungsbereich über die gesamte Breite einer Rücksitzbank sichergestellt ist. Hierfür wird die Kamera mit einem vorbestimmten Zyklus um die Achse hin- und hergeschwenkt.
  • Die Anzeigevorrichtung kann als LCD-Flachbildschirm ausgebildet sein oder eine Projektionsanlage darstellen, die das aufgenommene Bild auf die Frontscheibe projiziert.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
    •
  • Vorteile und Zweckmäßigkeiten sind zudem der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung zu entnehmen. Hierbei zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuginnenraums mit einer Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
  • Der in der Figur gezeigte Innenraum 1 eines Fahrzeuges wird von der Heckseite des Fahrzeuges aus dargestellt. Ein Armaturenbrett 2, ein Lenkrad 3 und zwei Vordersitze sind im fahrzeugvorderseitigen Bereich des Innenraums 1 angeordnet.
  • Im fahrzeugrückwärtigen Bereich 5 des Innenraums 1 sitzt eine Person 6, die von einem hier nicht gezeigten Fahrer des Fahrzeuges überwacht werden soll.
  • In einem Fahrzeugdach 7 ist fahrzeuginnenseitig eine Kamera 8 integral an einer Stelle angeordnet, die einen guten Beobachtungsbereich auf den rückwärtigen Bereich des Innenraums ermöglicht, ohne dass beispielsweise Rückenlehnen und Kopfstützen der Vordersitze die Sicht behindern.
  • Eine Anzeigevorrichtung 9 ist am Armaturenbrett 2 derart angeordnet, dass die Anzeige für den Fahrer gut sichtbar ist. Alternativ kann die Anzeigevorrichtung 9' am oberen Rand einer Frontscheibe 11 neben dem Rückspiegel angeordnet sein.
  • Der Beobachtungsbereich der Kamera mit äußeren Grenzen 10 erstreckt sich über einen Großteil oder die Gesamtheit der Breite des Innenraums 1 im rückwärtigen Bereich 5.
  • An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass alle oben beschriebenen Teile für sich allein gesehen und in jeder Kombination, insbesondere die in der Zeichnung dargestellten Details als erfindungswesentlich beansprucht werden. Abänderungen hiervon sind dem Fachmann geläufig.
    • 1
    Fahrzeuginnenraum
    2
    Armaturen bereich
    3
    Lenkrad
    4
    Vordersitze
    5
    Rückwärtiger Bereich
    6
    Zu überwachende Person
    7
    Fahrzeugdach
    8
    Kamera
    9, 9'
    Anzeigevorrichtung
    10
    Grenzen des Beobachtungsbereichs
    11
    Frontscheiben bereich

Claims (7)

  1. Vorrichtung zur Überwachung mindestens einer Person (6) oder mindestens eines Objekts im Innenraum (1) eines Fahrzeuges mit einer im Innenraum (1) angeordneten Kamera (8) zur Aufnahme eines Bildes des Innenraums (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (8) an einem Fahrzeugdach (7) integral derart angeordnet ist, dass sie bündig mit der innenseitigen Oberfläche des Fahrzeugdaches (7) abschließt und sie das Bild des Innenraums (8) aufnimmt, wobei das Bild auf einer innerhalb des Innenraums im Armaturen- oder Frontscheibenbereich (2, 11) angeordneten Anzeigevorrich- tung (9, 9') anzeigbar ist, wobei die Kamera (8) entlang einer sich entlang der Fahrzeuglängsachse erstreckenden im Fahrzeugdach angeordneten Schiene zur Überwachung einer Person oder eines Objekts im fahrzeugvorderseitigen Bereich des Innenraums (1) verschiebbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (8) mittels einer Datenschnittstelle mit einer bilddatenverarbeitenden Einheit zur Verarbeitung von Bilddaten, auf die das aufgenommene Bild basiert, verbunden ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die bilddatenverarbeitende Einrichtung ein Warnsignal erzeugt, sobald eine nicht vorbestimmte Bewegung der Person oder des Objekts stattfindet oder ein Sicherheitsgurt im rückwärtigen Bereich (5) geöffnet wird.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenschnittstelle mit einer Sende- und Empfangseinheit zum Senden und Empfangen von mittels drahtloser Kommunikation übertragenen Bilddaten verbunden ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (8) um eine senkrecht zu einer Fahrzeugdachebene verlaufende Achse schwenkbar angeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (8) zur Überwachung des gesamten rückwärtigen Bereichs (5) mittels einer Steuereinrichtung in einem vorbestimmten Zyklus hin- und hergeschwenkt werden kann.
  7. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (9, 9') ein LCD-Flachbildschirm ist.
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