DE10232356A1 - Method for controlling injectors of a fuel metering system of an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren zur Steuerung von Injektoren eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine, bei dem mittels eines Drucksensors der Einspritzbeginn und das Einspritzende und hieraus die Einspritzzeit, die ein Maß für die eingespritzte Kraftstoffmenge ist, bestimmt wird, ist gekennzeichnet durch die Schritte: DOLLAR A - in wenigstens einem Betriebspunkt der Brennkraftmaschine werden der Einspritzbeginn und das Einspritzende mit Werten des vorzugsweise in einem individuellen Kennfeld des Injektors gespeicherten Einspritzbeginns und des Einspritzendes dieses Betriebspunkts verglichen, DOLLAR A - bei einer Abweichung werden der Einspritzbeginn und/oder die Einspritzdauer so korrigiert, daß die Abweichung verschwindet, DOLLAR A - die Korrekturwerte werden gespeichert.A method for controlling injectors of a fuel metering system of an internal combustion engine, in which the start of injection and the end of injection, and therefrom the injection time, which is a measure of the amount of fuel injected, is determined by means of a pressure sensor, is characterized by the steps: DOLLAR A - in at least one Operating point of the internal combustion engine, the start of injection and the end of injection are compared with values of the start of injection and the end of injection of this operating point, which is preferably stored in an individual map of the injector, DOLLAR A - in the event of a deviation, the start of injection and / or the injection duration are corrected so that the deviation disappears, DOLLAR A - the correction values are saved.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Injektoren eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method to control injectors of a fuel metering system Internal combustion engine according to the preamble of Claim 1.

Ein Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, bei dem mittels eines Drucksensors die in die Brennräume der Brennkraftmaschine eingespritzte Kraftstoffmenge und/oder der Förderbeginn ermittelt wird geht beispielsweise aus der DE 44 15 640 A1 hervor.A method for controlling an internal combustion engine, in which the amount of fuel injected into the combustion chambers of the internal combustion engine and / or the start of delivery is determined by means of a pressure sensor, for example, from DE 44 15 640 A1 out.

Aus der DE 199 45 618 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine bekannt, bei dem eine Ansteuerdauer wenigstens eines elektrisch betätigten Ventils die einzuspritzende Kraftstoffmenge festlegt und wobei in bestimmten Be triebszuständen die Mindestansteuerdauer ermittelt wird, bei der gerade Kraftstoff eingespritzt wird. Ausgehend von einem Startwert wird die Ansteuerdauer erhöht oder verringert, und es wird die Ansteuerdauer, bei der eine Änderung eines Signals auftritt, als Mindestansteuerdauer gespeichert.From the DE 199 45 618 A1 A method for controlling a fuel metering system of an internal combustion engine is known, in which a control duration of at least one electrically operated valve defines the amount of fuel to be injected and, in certain operating states, the minimum control duration is determined at which fuel is being injected. Starting from a start value, the activation period is increased or decreased, and the activation period during which a change in a signal occurs is stored as the minimum activation period.

Elektrisch betriebene Injektoren zur Einspritzung von Kraftstoff werden beispielsweise in sogenannten Common-Rail-Systemen verwendet. Bei der Speichereinspritzung "Common-Rail" sind Druckerzeugung und Einspritzung entkoppelt. Der Einspritzdruck wird unabhängig von der Motordrehzahl und der Einspritzmenge erzeugt und steht im "Rail" für die Einspritzung bereit. Einspritzzeitpunkt und -menge werden in einem elektronischen Motor-Steuergerät berechnet und von einem Injektor an jedem Zylinder der Brennkraftmaschine über ein ferngesteuertes Ventil umgesetzt.Electrically powered injectors for the injection of fuel, for example, in so-called Common rail systems used. With the common rail accumulator injection, pressure generation and injection are involved decoupled. The injection pressure becomes independent of the engine speed and the injection quantity is generated and stands in the "rail" for the injection ready. Injection time and quantity are recorded in an electronic Engine control unit calculated and from one injector to each cylinder of the internal combustion engine remote-controlled valve implemented.

Derartige Injektoren besitzen aufgrund ihrer mechanischen Fertigungstoleranzen unterschiedliche Mengenkennfelder. Unter einem Mengenkennfeld ist die Beziehung zwischen Einspritzmenge, Raildruck und Ansteuerzeit zu verstehen. Dies hat zur Folge, daß trotz elektrisch definierter Steuerung jeder einzelne Injektor den Verbrennungsraum mit unterschiedlichen Mengen an Kraftstoff füllt.Such injectors have due to their mechanical manufacturing tolerances different quantity maps. The relationship between injection quantity and rail pressure is under a quantity map and control time to understand. As a result, despite electrically defined control of each individual injector the combustion chamber with different amounts of fuel.

Um nun einen möglichst geringen Kraftstoffverbrauch unter Einhaltung strenger Abgasnormen zu erreichen, dürfen die Injektoren im Betrieb nur sehr geringe Toleran zen im Hinblick auf die Einspritzmenge aufweisen. Diese geforderten geringen Toleranzen können aufgrund der mechanischen Fertigungstoleranzen nicht eingehalten werden. Um dennoch eine definierte Einspritzmenge bei den Injektoren sicherzustellen, werden die Injektoren nach der Fertigung an charakteristischen Arbeitspunkten auf ihre Einspritzmenge vermessen und in Klassen eingeordnet. Die jeweilige Klasse muß im Betrieb der Brennkraftmaschine dem Motor-Steuergerät bekannt sein, so daß die Steuerung an die speziellen Merkmale der Klasse injektorspezifisch angepaßt werden kann. Die Klasseninformationen werden auf dem Injektor gespeichert, beispielsweise durch verschiedene Codierung, wie etwa Barcode, durch Widerstände am Injektor oder durch Klartext auf dem Injektor.In order to keep fuel consumption as low as possible in compliance with strict emissions standards, the Injectors in operation with very low tolerances with regard to have the injection quantity. These required small tolerances can due to the mechanical manufacturing tolerances become. In order to achieve a defined injection quantity for the injectors ensure the injectors are characteristic after manufacture Measure working points on their injection quantity and in classes classified. The respective class must be in operation of the internal combustion engine the engine control unit be known so that the Control to the special characteristics of the class, injector-specific customized can be. The class information is stored on the injector, for example by different coding, such as barcode Resistances on Injector or by plain text on the injector.

Darüber hinaus ist es möglich, daß in den Injektoren elektronische Speichermöglichkeiten vorgesehen sind, in welchen beispielsweise die Klasseninformation gespeichert ist. Das Steuergerät kann diese Werte über eine Schnittstelle aus dem Injektor auslesen und im Folgebetrieb nutzen.In addition, it is possible that in the Electronic injectors are provided, in which, for example, the class information is stored. The control unit can over these values Read an interface from the injector and in subsequent operation use.

Die Klassifizierung von Injektoren erfolgt nun beispielsweise so, daß die Injektoren an mehreren Prüfpunkten bezüglich der Einspritzmengenzumessung geprüft werden. Dies geschieht vorzugsweise in unterschiedlichen Betriebszuständen der Brennkraftmaschine.The classification of injectors is now done, for example, so that the injectors at several test points in terms of the injection quantity metering are checked. This is preferably done in different operating states of the internal combustion engine.

Bei derartigen Common-Rail-Injektoren ist nun über die Lebensdauer eine Mengendrift zu beobachten, die indivi duell bei jedem Injektor unterschiedlich ausgeprägt ist und beispielsweise vom Lastprofil oder vom Injektortyp abhängt. Diese Mengendrift wirkt sich nachteilig in Bezug auf einen geringen Kraftstoffverbrauch, auf die Einhaltung strenger Abgasnormen wie auch nachteilig in Bezug beispielsweise auf den Geräuschpegel der Brennkraftmaschine aus.With such common rail injectors is over now to observe the lifespan of a quantity drift, the individual duel is different for each injector and, for example, the load profile or depends on the injector type. This quantity drift has an adverse effect on a small one Fuel consumption, such as compliance with strict emissions standards also disadvantageous in relation to, for example, the noise level the internal combustion engine.

Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, die sich über die Laufzeit der Injektoren ergebende Mengendrift zu kompensieren und so den Kraftstoffverbrauch der Brennkraftmaschine über deren Laufzeit zu minimieren. Ferner sollen defekte Common-Rail-Injektoren auf einfache Weise erkannt werden.The invention is therefore the problem underlying that over to compensate for the runtime of the injectors and so the fuel consumption of the internal combustion engine over the Minimize runtime. Defective common rail injectors are also said can be easily recognized.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Verfahren zur Steuerung von Injektoren eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is carried out in a generic method to control injectors of a fuel metering system an internal combustion engine solved by the features of claim 1.

Durch Vergleich des mittels des Drucksensors erfaßten Einspritzbeginns und des Einspritzendes mit vorzugsweise in einem Kennfeld gespeicherten Werten des Einspritzbeginns und des Einspritzendes in wenigstens einem Betriebspunkt der Brennkraftmaschine und durch die Korrektur des Einspritzbeginns und/oder der Einspritzdauer bei einer Abweichung, derart, daß diese Abweichung verschwindet und Speichern dieser Korrekturwerte, ist eine Korrektur der sich über die Lebensdauer der Injektoren ergebenden Mengendrift im gesamten Kennfeld möglich.By comparing that using the pressure sensor detected Start of injection and end of injection with preferably in one Map stored values of the start of injection and the end of injection in at least one operating point of the internal combustion engine and through the correction of the start of injection and / or the injection duration a deviation such that this Deviation disappears and saving these correction values is one Correction of yourself quantity drift resulting in the injectors in the entire map possible.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird so ein geschlossener Mengenregelkreis geschaffen, der über die Lebensdauer der Common-Rail-Injektoren entstehende Mengendrifts auszugleichen imstande ist.The method according to the invention thus creates a closed quantity control loop which is able to compensate for quantity drifts occurring over the life of the common rail injectors de is.

Darüber hinaus wird hierdurch eine erhebliche Kostenreduzierung bei der Wartung der Brennkraftmaschine durch Lokalisierung von defekten Injektoren und gezielten Tausch dieser Injektoren ermöglicht. Ein Defekt des Injektors wird dabei auf einfache Weise durch Auslesen der Korrekturwerte aus dem Speicher ermöglicht.In addition, this will result in a considerable cost reduction in the maintenance of the internal combustion engine by locating defective injectors and targeted replacement of these injectors. A defect in the injector can be easily read out which enables correction values from the memory.

Vorzugsweise wird das individuelle Kennlinienfeld jedes Injektors auf der Basis der gespeicherten Korrekturwerte verändert. Auf diese Weise werden von der Lebensdauer abhängige Mengendrifts der Injektoren kompensiert.Preferably the individual Characteristic field of each injector based on the saved correction values changed. In this way, the volume drifts of the injectors are dependent on the service life compensated.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß die Korrektur an einer vorgegebenen Anzahl von Betriebspunkten, vorzugsweise an mehreren Prüfpunkten vorgenommen wird, in denen ohnehin ein Injektormengenabgleich auf an sich bekannte Weise durchgeführt wird.An advantageous embodiment stipulates that the Correction at a predetermined number of operating points, preferably at several test points is carried out in which an injector quantity comparison anyway performed in a manner known per se becomes.

Der Druck kann beispielsweise mittels eines Raildrucksensors erfaßt werden. Dies hat den Vorteil, daß eine Kompensation der Mengendrifts während des Betriebs des Fahrzeugs kontinuierlich möglich ist.The pressure can, for example, by means of a rail pressure sensor detected become. This has the advantage of compensating for the volume drifts during the Operation of the vehicle is possible continuously.

Bei einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Druck in einer Druckleitung wenigstens eines Injek tors erfaßt wird. Hierbei ist vorteilhaft, daß auf einen Raildrucksensor verzichtet werden kann. Eine Mengenkorrektur oder ein Austausch eines defekten Injektors wird in diesem Falle bei Wartungen der Brennkraftmaschine vorgenommen.In another embodiment it is envisaged that the Pressure in a pressure line of at least one injector is detected. It is advantageous here that a rail pressure sensor can be dispensed with. A quantity correction or a defective injector will be replaced in this case during maintenance of the internal combustion engine.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele.Other advantages and features of Invention are the subject of the following description and the graphic representation of some embodiments.

In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:

1 eine schematische Darstellung eines Teils eines Common-Rail-Systems, bei dem das erfindungsgemäße Verfahren zur Anwendung kommt und 1 is a schematic representation of part of a common rail system, in which the inventive method is used and

2 schematisch die an einem Common-Rail-Injektor anliegende Spannung, die Einspritzrate sowie der in einer Leitung des Common-Rail-Injektors erfaßte Raildruck über der Zeit. 2 schematically the voltage applied to a common rail injector, the injection rate and the rail pressure recorded in a line of the common rail injector over time.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription of the embodiments

In 1 ist der Hochdruckteil eines Common-Rail-Speichereinspritzsystems dargestellt, wobei im folgenden lediglich die Hauptkomponenten und solche Komponenten näher erläutert werden, welche für das Verständnis vorliegender Erfindung wesentlich sind.In 1 The high-pressure part of a common rail accumulator injection system is shown, only the main components and those components which are essential for understanding the present invention being explained in more detail below.

Die Anordnung umfaßt eine Hochdruckpumpe 10, welche über eine Hochdruckleitung 12 mit dem Hochdruckspeicher ("Rail") 14 in Verbindung steht. Der Hochdruckspeicher 14 ist über weitere Hochdruckleitungen mit Injektoren 18 verbunden. In der vorliegenden Darstellung sind eine Hochdruckleitung 16 und ein Injektor 18 gezeigt. Der Injektor 18 ist in eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs eingebaut. Das dargestellte System wird von einem Motor-Steuergerät 20 gesteuert. Durch das Motor-Steuergerät 20 erfolgt insbesondere eine Steuerung des Injektors 18.The arrangement comprises a high pressure pump 10 which via a high pressure line 12 with the high pressure accumulator ("Rail") 14 communicates. The high pressure accumulator 14 is about further high pressure lines with injectors 18 connected. In the present illustration there is a high pressure line 16 and an injector 18 shown. The injector 18 is installed in an internal combustion engine of a motor vehicle. The system shown is from an engine control unit 20 controlled. By the engine control unit 20 in particular, the injector is controlled 18 ,

An dem Injektor 18 ist eine Einrichtung 22 zum Speichern von Informationen vorgesehen, welche sich individuell auf den Injektor 18 beziehen. Die Informationen, welche in der Einrichtung 22 gespeichert sind, können von dem Motor-Steuergerät 20 berücksichtigt werden, so daß eine individuelle Steuerung eines jeden Injektors 18 erfolgen kann. Vorzugsweise handelt es sich bei den Informationen um Korrekturwerte für das Mengenkennfeld des Injektors 18. Die Einrichtung 22 zum Speichern der Informationen kann beispielsweise als Datenspeicher oder auch als einer oder mehrere elektrische Widerstände, als Barcode, durch alphanumerische Verschlüsselung oder dergleichen oder auch durch eine an dem Injektor 18 angeordnete integrierte Halbleiterschaltung realisiert sein. Das Motor-Steuergerät 20 kann ebenfalls eine integrierte Halbleiterschaltung zur Auswertung der in der Einrichtung 22 gespeicherten Informationen aufweisen.On the injector 18 is a facility 22 to store information that is specific to the injector 18 Respectively. The information in the facility 22 can be stored by the engine control unit 20 are taken into account, so that an individual control of each injector 18 can be done. The information is preferably correction values for the quantity map of the injector 18 , The facility 22 The information can be stored, for example, as a data store or as one or more electrical resistors, as a bar code, by means of alphanumeric encryption or the like, or by means of one on the injector 18 arranged integrated semiconductor circuit can be realized. The engine control unit 20 can also have an integrated semiconductor circuit for evaluating the in the device 22 have stored information.

Die von jedem Injektor 18 zugemessene Einspritzmenge ist in Abhängigkeit von dem Raildruck in einem in dem Motor-Steuergerät 20 gespeicherten Kennfeld festgelegt, wobei das Kennfeld aufgrund mehrerer Prüfpunkte, die unterschiedlichen Betriebszustände der Brennkraftmaschine entsprechen, ermittelt wird. An diesen Prüfpunkten wird jeweils ein Mengenabgleich auf an sich bekannte Weise vorgenommen. Die Einspritzmenge wird nun durch die Einspritzdauer des Injektors bestimmt, das heißt die Zeit, die zwischen dem Einspritzbeginn und dem Einspritzende vergeht.That of every injector 18 The metered injection quantity depends on the rail pressure in one in the engine control unit 20 stored map is determined, the map is determined based on several test points that correspond to different operating states of the internal combustion engine. A quantity comparison is carried out in a manner known per se at these test points. The injection quantity is now determined by the injection duration of the injector, that is the time that elapses between the start of injection and the end of injection.

Um eine Kraftstoffmengenzumessung im gesamten Betriebsbereich der Brennkraftmaschine und des Injektors zu ermöglichen, werden die Abgleichwerte zwischen den durch die Prüfpunkte definierten Stützstellen interpoliert.To measure the amount of fuel in the entire operating range of the internal combustion engine and the injector to allow are the adjustment values between those by the test points defined support points interpolated.

Über die Lebensdauer der Injektoren ist nun eine Mengendrift dahingehend zu beobachten, daß sich über die Lebensdauer der Injektoren die ursprünglich durch Festlegung des Einspritzbeginns und der Einspritzdauer festgelegte Einspritzmenge verändert. Um diese Mengendrift zu kompensieren wird der Raildruck erfaßt, beispielsweise durch einen in der Hochdruckleitung 16 angeordneten Drucksensor 30, dessen Ausgangssignal dem Motor-Steuergerät zugeführt wird und/oder einen modifizierten Raildrucksensor, dessen Ausgangssignal ebenfalls dem Motor-Steuergerät 20 zugeführt wird.A quantity drift can now be observed over the service life of the injectors in such a way that the injection quantity originally determined by determining the start of injection and the injection duration changes over the service life of the injectors. In order to compensate for this quantity drift, the rail pressure is recorded, for example by one in the high pressure line 16 arranged pressure sensor 30 , the output signal of which is fed to the engine control unit and / or a modified rail pressure sensor, the output signal of which is also the engine control unit 20 is fed.

In 2 sind schematisch die an dem Common-Rail-Injektor 18 anliegende Spannung, die Einspritzrate und der durch den Drucksensor 30 erfaßte Druck in der Hochdruckleitung 16 dargestellt.In 2 are schematic those on the common rail injector 18 applied voltage, the injection rate and the pressure sensor 30 detected pressure in the high pressure line 16 shown.

Nachdem ein Spannungsimpuls an dem Common-Rail-Injektor angelegt wurde beginnt nach einer Zeit t1 der Einspritzvorgang, der nach einer Zeit t2 wieder endet (siehe die Kurve Einspritzrate über der Zeit). Sowohl der Einspritzbeginn als auch das Einspritzende können durch Messung des Leitungsdrucks erfaßt werden. Eine Einspritzung löst nämlich wie in 2 unten dargestellt eine Druckwelle aus, wobei beim Schließen der Nadel des Common-Rail-Injektors eine deutliche Drucküberhöhung festzustellen ist. Das Öffnen der Nadel des Common-Rail-Injektors und deren Schließen sind daher durch Messen des Drucks in der Common-Rail-Hochdruckleitung beispielsweise durch einen in dieser angeordneten Sensor 30 und/oder auch durch Messung durch einen in dem Hochdruckspeicher 14 angeordneten Drucksenor 32 erfaßbar. Die Erfassung erfolgt dabei in vorgebbaren Betriebspunkten des Common-Rail-Injektors vorzugsweise an ohnehin zum Mengenabgleich verwendeten Prüfpunkten (Voreinspritzung, Emissionspunkt, Leerlauf, Vollast). Im Motor-Steuergerät 20 wird nun der Einspritzbeginn und das Einspritzende mit dem von dem Drucksensor 30 ausgegebenen Einspritzbeginn-Signal und dem Einspritzende-Signal verglichen und bei einer Abweichung der Einspritzbeginn und die Einspritzdauer so variiert, daß die Abweichung des Einspritzbeginns und des Einspritzendes von dem gespeicherten Einspritzbeginn und dem gespeicherten Einspritzende verschwindet.After a voltage pulse has been applied to the common rail injector, the injection process begins after a time t1 and ends again after a time t2 (see the injection rate versus time curve). Both the start of injection and the end of injection can be determined by measuring the line pressure. An injection triggers as in 2 Shown below is a pressure wave, with a clear increase in pressure being observed when the needle of the common rail injector is closed. The opening and closing of the needle of the common rail injector is therefore possible by measuring the pressure in the common rail high-pressure line, for example by means of a sensor arranged in it 30 and / or also by measurement by one in the high pressure accumulator 14 arranged pressure sensor 32 detectable. The detection takes place at predeterminable operating points of the common rail injector, preferably at test points which are used anyway for quantity comparison (pre-injection, emission point, idling, full load). In the engine control unit 20 now the start of injection and the end of injection with that of the pressure sensor 30 The output of the injection start signal and the injection end signal are compared and, in the event of a deviation, the injection start and the injection duration vary so that the deviation of the injection start and the injection end disappears from the stored injection start and the stored injection end.

Mithilfe der so erfaßten Korrekturwerte wird vorzugsweise das individuelle Kennfeld des Injektors, welches in dem Motor-Steuergerät 20 gespeichert ist, verändert (korrigiert), so daß sichergestellt ist, daß mittels des Injektors über dessen gesamte Lebensdauer die Solleinspritzmenge in den Brennraum der Brennkraftmaschine eingespritzt wird.With the aid of the correction values acquired in this way, the individual map of the injector, which is in the engine control unit, is preferably used 20 is stored, changed (corrected), so that it is ensured that the target injection quantity is injected into the combustion chamber of the internal combustion engine by means of the injector over its entire service life.

Die wahlweise Anordnung des Drucksensors 30 in der Hochdruckleitung 16 hat den Vorteil, daß bei Wartungsarbeiten eine Korrektur des Einspritzbeginns und der Einspritzdauer möglich ist. Ferner können defekte Injektoren auf diese Weise festgestellt und ausgetauscht werden.The optional arrangement of the pressure sensor 30 in the high pressure line 16 has the advantage that a correction of the start of injection and the injection duration is possible during maintenance work. Defective injectors can also be found and replaced in this way.

Die Anordnung des Drucksensors 30 permanent in der Druckleitung und/oder die Anordnung des Drucksensors 32 im/am Hochdruckspeicher 14 hat den Vorteil, daß eine Korrektur des Einspritzbeginns und der Einspritzdauer während des Betriebs des Fahrzeugs gewissermaßen Online möglich ist, so daß eine etwa auftretende Mengendrift des Injektors kontinuierlich korrigiert werden kann.The arrangement of the pressure sensor 30 permanently in the pressure line and / or the arrangement of the pressure sensor 32 in / on the high pressure accumulator 14 has the advantage that a correction of the start of injection and the injection duration during operation of the vehicle is possible online, so that any quantity drift that may occur in the injector can be continuously corrected.

Claims (5)

Verfahren zur Steuerung von Injektoren eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine, bei dem mittels eines Drucksensors der Einspritzbeginn und das Einspritzende und hieraus die Einspritzzeit, die ein Maß für die eingespritzte Kraftstoffmenge ist, bestimmt wird, gekennzeichnet durch die Schritte: – in wenigstens einem Betriebspunkt der Brennkraftmaschine werden der Einspritzbeginn und das Einspritzende mit Werten des vorzugsweise in einem individuellen Kennfeld des Injektors gespeicherten Einspritzbeginns und des Einspritzendes dieses Betriebspunkts verglichen, – bei einer Abweichung werden der Einspritzbeginn und/oder die Einspritzdauer so korrigiert, daß die Abweichung verschwindet, – die Korrekturwerte werden gespeichert.Method for controlling injectors in a fuel metering system an internal combustion engine, in which by means of a pressure sensor Injection start and injection end and from this the injection time, which is a measure of the injected The amount of fuel is determined by the steps: - at least The start of injection becomes an operating point of the internal combustion engine and the injection end with values of preferably in an individual Map of the injector stored injection start and injection end compared to this operating point, - in the event of a deviation the start of injection and / or the injection duration are corrected so that the deviation disappears, - the Correction values are saved. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das individuelle Kennfeld des Injektors (18) auf der Basis der gespeicherten Korrekturwerte verändert wird.A method according to claim 1, characterized in that the individual map of the injector ( 18 ) is changed on the basis of the stored correction values. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektur an vorgegebenen Betriebspunkten, insbesondere an folgenden Betriebspunkten: Voreinspritzung, Emissionspunkt, Leerlauf, Vollast, vorgenommen wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the correction at specified operating points, especially at the following operating points: Pre-injection, emission point, idling, full load becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck durch einen in einer zu dem Injektor (18) führenden Hochdruckleitung (16) angeordneten Drucksensor (30) erfaßt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure by an in to the injector ( 18 ) leading high pressure line ( 16 ) arranged pressure sensor ( 30 ) is detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck durch einen Raildrucksensor erfaßt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the Pressure is detected by a rail pressure sensor.
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