DE10229775C1 - Shaping cutter for panel edges has edge cutting saw and profile cutter mounted on common drive shaft - Google Patents

Abstract

The shaping cutter for panel edges has a saw (20) and a profile milling head (21) mounted on a drive shaft (17). The profile mill is mounted outwardly of the saw and has a smaller diameter. A sensor (22) is provided on each side of the saw and mill which is adjustable from the working plane of the saw onto the working plane of the profile mill and vice versa.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kapp- und Kantenrun­ dungs-Aggregat gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a cross-cut and edge run dungs-Aggregat according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Bearbeitungs-Aggregat ist in DE 100 39 413 A1 beschrieben. Bei diesem Kombi-Aggregat sind zwei Kappsägen und ein Profil-Fräskopf als Werkzeuge vorgesehen, die an drei Seiten eines Werkzeug-Halteelements, also U-förmig zueinander, angeord­ net sind. Dabei sitzen die Kappsägen diametral gegenüberliegend auf einer Abtriebswelle. Über ein Kegelradpaar wird ein Drehmo­ ment von dieser Abtriebswelle auf eine weitere dazu senkrecht angeordnete Abtriebswelle übertragen, auf dem der Profil- Fräskopf sitzt. Für jedes Werkzeug ist am Werkzeug-Halteelement eine Tasteinrichtung in Form eines Anschlages so angebracht, dass die Werkzeuge mit ihren Bearbeitungskanten, d. h. mit ihren Bearbeitungsebenen, mit den Anschlägen fluchten. Während den Kappsägen jeweils ein Anschlag zugeordnet ist, besitzt der Pro­ fil-Fräskopf zwei Anschläge, deren Anschlagflächen senkrecht zu­ einander stehen. Zum Ausgleich von Toleranzen sind die die An­ schläge tragenden Bauteile des Werkzeug-Halteelements federnd gelagert, und zwar jeweils in Richtung der Abtriebswellen der Kappsägen und des Profil-Fräskopfes. Um die daraus resultieren­ den Justierbewegungen der jeweiligen Bauteile des Werkzeug- Halteelements bei der getasteten Bearbeitung auszugleichen, müs­ sen entsprechende, antriebsseitige Vorkehrungen getroffen wer­ den. Die Umlenkung des Drehmomentes von der Antriebsspindel des Kombi-Aggregates auf die Werkzeug-Achsrichtung erfolgt über Ke­ gelräder, die ein Stirnradpaar antreiben. Dabei sitzt ein Stirn­ rad auf einer Zwischenwelle im Anschlusselement und das andere Stirnrad auf der Abtriebswelle der Kappsägen. Das auf der Zwi­ schenwelle sitzende Stirnrad ist schmaler als das auf der Ab­ triebswelle sitzende Stirnrad. Aufgrund der unterschiedlichen Flankenlängen können die beiden Stirnräder im begrenzten Maße zueinander axial verschoben werden, ohne die erforderliche Drehmomenten-Übertragung aufzuheben. Durch diese getriebetechni­ sche Lösung werden Justierbewegungen des Werkzeug-Halteelements bei der getasteten Bearbeitung mit den Kappsägen ausgeglichen.Such a processing unit is in DE 100 39 413 A1 described. This combi unit has two cross-cut saws and a profile milling head provided as tools on three sides a tool holding element, that is, arranged in a U-shape with respect to one another are not. The cross-cut saws are diametrically opposite on an output shaft. A torque is generated via a pair of bevel gears ment from this output shaft to another perpendicular to it arranged output shaft on which the profile The milling head is seated. For each tool is on the tool holding element a touch device in the form of a stop attached so that the tools with their processing edges, d. H. with their Machining levels, aligned with the stops. During the The Pro has crosscut saws assigned to each stop fil milling head two stops, the stop surfaces perpendicular to stand against each other. To compensate for tolerances, these are the norm impact-bearing components of the tool holding element resilient stored, in each case in the direction of the output shafts Cross-cut saws and the profile milling head. To the result  the adjustment movements of the respective components of the tool To compensate for the holding element in the tactile processing must appropriate, drive-side precautions are taken the. The redirection of the torque from the drive spindle of the Combination aggregates on the tool axis direction are made via Ke Jockey wheels that drive a pair of spur gears. A forehead sits there wheel on an intermediate shaft in the connecting element and the other Spur gear on the cross-cut saw output shaft. That on the Zwi spur gear seated on the shaft is narrower than that on the down drive shaft seated spur gear. Because of the different The two spur gears can have flank lengths to a limited extent are axially displaced to each other without the required Torque transmission to cancel. Through this transmission technology cal solution are adjustment movements of the tool holding element compensated for the tactile machining with the crosscut saws.

Ein ähnlicher Ausgleichsmechanismus ist auch für den Profil- Fräskopf vorgesehen. Hier erfolgt der Ausgleich der Justierbewe­ gung des Werkzeug-Halteelements bei der getasteten Bearbeitung durch eine zueinander verschiebliche Paarung bestehend aus einer Außenverzahnung und einer Innenverzahnung.A similar compensation mechanism is also available for the profile Milling head provided. The adjustment movement is compensated here of the tool holding element during tactile machining through a mutually displaceable pairing consisting of a External teeth and an internal toothing.

Mit dem oben beschriebenen Kapp- und Kantenrundungs-Aggregat ist aufgrund der getasteten Bearbeitung eine maß- und formgenaue Bearbeitung möglich. Sie weist jedoch auch einige Nachteile auf. So wird das Aggregat aufgrund der erforderlichen zwei Abtriebs­ wellen relativ groß und damit auch schwer, was zur Folge hat, dass dieses Aggregat nicht oder nur mit einem erheblichen Auf­ wand in einem Werkzeugwechsler bevorratet werden kann. Des wei­ teren ist für jedes Werkzeug eine Tasteinrichtung erforderlich. Ein anderer Nachteil ist darin zu sehen, dass aufgrund der ge­ tasteten Bearbeitung in zwei aufeinander senkrecht stehenden Richtungen zwei federnde Lagerungen erforderlich sind.With the cross-cut and edge rounding unit described above is a dimensionally and form-accurate due to the tactile processing Processing possible. However, it also has some disadvantages. So the unit is due to the two required downforce waves relatively large and therefore heavy, which has the consequence that this unit is not or only with a significant increase wall can be stored in a tool changer. The white A touch probe is required for each tool. Another disadvantage is that due to the ge  groped editing in two mutually perpendicular Directions two resilient bearings are required.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Kapp- und Kantenrundungs-Aggretat gattungsgemäßer Art zur Verfügung zu stellen, welches bei Beibehaltung der Funktionalität einfacher aufgebaut und damit kostengünstiger ist, sowie leichter und kom­ pakter baut.The object of the present invention is a capping and Edge rounding aggregate of the generic type available make which easier while maintaining functionality is built and therefore cheaper, as well as lighter and more convenient pact builds.

Diese Aufgabe wird durch ein Aggregat gelöst, das die Merk­ male des Anspruchs 1 aufweist.This task is solved by an aggregate that the Merk male of claim 1.

Bei dieser Lösung sitzen die Kappsäge und der Profil- Fräskopf als Multifunktions-Werkzeug auf einer Abtriebswelle. Dadurch ist nur noch eine in Achsrichtung dieser Abtriebswelle wirkende, federnde Lagerung des Werkzeug-Halteelements erforder­ lich. Des weiteren ist die Tasteinrichtung beiden Werkzeugen gleichzeitig zugeordnet. Schon allein durch den Wegfall einer Abtriebswelle, von Tasteinrichtungen und einer federnden Lage­ rung ist das erfindungsgemäße Aggregat wesentlich kompakter auf­ gebaut und leichter als das aus dem Stand der Technik bekannte Kapp- und Kantenrundungs-Aggregat. Es kann daher ohne weiteres in einem Werkzeugwechsler bevorratet, also als normales Wechsel­ aggregat betrieben werden. Es besitzt zudem eine einfachere Kon­ struktion, was sich in den Kosten niederschlägt und auch die Störanfälligkeit verringert. Gleichwohl bleibt die Funktionali­ tät voll erhalten, wie sich aus dem weiter unten beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung ergibt.With this solution, the chop saw and the profile Milling head as a multi-function tool on an output shaft. As a result, there is only one in the axial direction of this output shaft acting, resilient mounting of the tool holding element required Lich. Furthermore, the feeler is two tools assigned at the same time. Simply by eliminating one Output shaft, of touch devices and a resilient position tion, the unit according to the invention is considerably more compact built and lighter than that known from the prior art Cross-cut and edge rounding unit. It can therefore be easily stored in a tool changer, i.e. as a normal change unit operated. It also has a simpler con structure, which is reflected in the costs and also the Reduced susceptibility to faults. Nevertheless, the functional remains fully preserved, as can be seen in the description below Embodiment of the invention results.

Kombinierte Werkzeuge mit einem Fräser und einer Kreissäge sind zwei bereits aus der DE 295 08 355 U1 bekannt, was bisher jedoch lediglich zum Bearbeiten von Baumstämmen bekannt war.Combined tools with a milling cutter and a circular saw two are already known from DE 295 08 355 U1 what So far, however, only for processing tree trunks was known.

In Weitergestaltung der Erfindung ist die Aggregatspindel in einen antriebsseitigen, im Abschlusselement gelagerten und einen abtriebsseitigen, im Werkzeug-Halteelement gelagerten Bereich unterteilt, wobei beide Bereiche durch eine einen radialen Ver­ satz zwischen ihnen zulassende Ausgleichskupplung verbunden sind. Durch diese Lösung ist antriebsseitig auf einfache Weise eine Kompensation eines bei der Bearbeitung eines Werkstücks möglichen Versatzes zwischen dem Werkzeug-Halteelement und dem Anschlusselement realisiert. Eine derartige, zum Stand der Tech­ nik gehörende Ausgleichskupplung hat zudem den Vorteil, dass sie sich an ihrem Einbauort im Gegensatz zu dem bei dem eingangs diskutierten Stand der Technik erforderlichen Stirnradpaar nicht drehzahlbegrenzend auswirkt.In a further development of the invention, the assembly spindle is in one on the drive side, mounted in the end element and one  area on the output side, mounted in the tool holding element divided, both areas by a radial Ver set connected between them compensating coupling are. This solution is simple on the drive side compensation of a while machining a workpiece possible offset between the tool holding element and the Connection element realized. Such a, to the state of the Tech nik belonging compensation coupling also has the advantage that it at their installation location in contrast to the one at the beginning discussed prior art required spur gear pair speed limiting effect.

Aufgrund der Ausgleichskupplung ist es in vorteilhafter Wei­ se möglich, die Drehmomentenübertragung zwischen der Aggregat­ spindel und der Abtriebswelle über ein Kegelradgetriebe so vor­ zunehmen, dass eine Übersetzung in Schnelle erfolgt. Dadurch lassen sich höhere Abtriebs-Drehzahlen realisieren, und eine bessere Oberflächenqualität ist die Folge.Because of the compensating clutch, it is in an advantageous white possible torque transmission between the unit spindle and the output shaft via a bevel gear increase that a translation is carried out quickly. Thereby higher output speeds can be realized, and one the result is better surface quality.

In einer Ausführungsform der Erfindung sind die Tasteinrich­ tungen als mechanische Tastkufen ausgeführt, die über Pneumatik­ zylinder in die Bearbeitungsebenen der Kappsäge oder des Profil- Fräskopfes verstellbar sind. Erfindungsgemäß wird also ein und dieselbe Tasteinrichtung sowohl für die Kappsäge als auch für den Profil-Fräskopf genutzt. Über den pneumatischen Antrieb sind die Tastkufen automatisch in die jeweilige Bearbeitungsebene des Profil-Fräskopfes bzw. der Kappsäge verstellbar. Dabei ist durch verstellbare Endanschläge der Tastkufen bei einem Wechsel der Werkzeuge eine problemlose Anpassung an die jeweiligen Bearbei­ tungsebenen möglich. In one embodiment of the invention, the touch devices are tations executed as mechanical skids, which are pneumatic cylinder in the processing planes of the chop saw or the profile Milling head are adjustable. According to the invention, a and the same touch device for both the chop saw and for used the profile milling head. Are about the pneumatic actuator the skids automatically into the respective processing level of the Profile milling head or chop saw adjustable. It is through adjustable end stops of the skids when changing the Tools an easy adaptation to the respective machining levels possible.  

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbei­ spiels näher erläutert. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigt:The invention is illustrated below by means of an embodiment explained in more detail. In the accompanying drawings:

Fig. 1 einen Schnitt durch ein Kapp- und Kanten­ rundungs-Aggregat (nachfolgend abkürzend Aggregat genannt), Fig. 1 (hereinafter referred to for short aggregate) a section through a miter edge rounding unit,

Fig. 2 einen perspektivischen Blick auf das Aggre­ gat, Fig. 2 shows a perspective view of the gat gensets,

Fig. 3 einen Teilschnitt durch die Tasteinrichtung des Aggregats, Fig. 3 is a partial section through the sensing device of the unit,

Fig. 4 eine Draufsicht auf das Aggregat beim Kap­ pen eines zuerst angeleimten, überstehenden Kantenstreifens, Fig. 4 is a plan view of the unit in a first chapter pen glued-, protruding edge strip,

Fig. 5 eine Ansicht A gemäß Fig. 4, Fig. 5 is a view A of FIG. 4,

Fig. 6 eine Draufsicht auf das Aggregat beim Kap­ pen eines anschließend angeleimten, über­ stehenden Kantenstreifens, Fig. 6 is a plan view of the unit in the Cape of a subsequently glued-pen, the protruding edge strip,

Fig. 7 eine Ansicht B gemäß Fig. 6, Fig. 7 is a view B of FIG. 6,

Fig. 8 eine Draufsicht auf das Aggregat beim Run­ den der Stoßstellen der beiden aufgeleimten Kantenstreifen, Fig. 8 is a plan view of the assembly in the run of the joints of the two glued edging strip,

Fig. 9 eine Draufsicht auf einen Eckbereich eines Werkstücks mit unter einem stumpfen Winkel zueinander stehenden Kanten bei der Bear­ beitung mit dem Profil-Fräskopf in einer ersten Arbeitsbewegung, und Fig. 9 is a plan view of a corner region of a workpiece with an obtuse angle to each other edges during the machining with the profile milling head in a first working movement, and

Fig. 10 eine Darstellung gemäß Fig. 9 bei der Aus­ führung einer zweiten Arbeitsbewegung. Fig. 10 is a representation of FIG. 9 in the execution of a second working movement.

Das in der Zeichnung gezeigte Aggregat 1 ist kompakt aufge­ baut und in einem Werkzeugwechsler eines Bearbeitungszentrums bevorratet. Bei Bedarf wird es in die Arbeitsspindel des Bear­ beitungszentrums eingewechselt. Dazu besitzt es als Schnittstel­ le ein Anschlusselement 2 mit einem Antriebsadapter 3, welcher ein von einer mit einer Strichpunktlinie 4 nur symbolisch darge­ stellten Arbeitsspindel des Bearbeitungszentrums aufgebrachtes Drehmoment an eine Aggregatspindel 5 weiterleitet. Das An­ schlusselement 2 weist weiterhin eine Drehmomentenstütze 6 und zwei Pneumatik-Anschluss-Stutzen 7 auf, von denen in der zeich­ nerischen Darstellung nur einer sichtbar ist.The unit 1 shown in the drawing is built up compactly and stored in a tool changer of a machining center. If necessary, it is exchanged in the work spindle of the machining center. For this purpose, it has, as an interface, a connection element 2 with a drive adapter 3 , which forwards a torque applied by a work spindle of the machining center, which is only symbolically represented by a chain line 4, to an aggregate spindle 5 . At the connection element 2 also has a torque arm 6 and two pneumatic connection piece 7 , of which only one is visible in the drawing representation.

An dem Anschlusselement 2 ist ein Werkzeug-Halteelement 8 in horizontal und parallel zur Zeichnungsebene liegenden Führungen 38 in Grenzen verschiebbar und federnd gelagert. Dabei ist die federnde Anstellung des Werkzeug-Halteelements 8 durch eine bzw. mehrere Druckfedern 9 realisiert, deren Enden sich an entspre­ chenden Widerlagern 10 und 11 des Werkzeug-Halteelements 8 bzw. des Anschlusselements 2 abstützen.On the connection element 2 , a tool holding element 8 is displaceable within limits and resiliently mounted in guides 38 lying horizontally and parallel to the plane of the drawing. The resilient employment of the tool holding element 8 is realized by one or more compression springs 9 , the ends of which are supported on corresponding abutments 10 and 11 of the tool holding element 8 or the connecting element 2 .

Die Aggregatspindel 5 ist in einen in Wälzlagern 12 im An­ schlusselement 2 gelagerten Bereich 5.1 und in einen im Werk­ zeug-Halteelement 8 in Wälzlagern 13 gelagerten Bereich 5.2 un­ terteilt. Diese beiden Bereiche 5.1 und 5.2 der Aggregatspindel 5 sind über eine Ausgleichskupplung 14 miteinander verbunden, die einen radialen Versatz der beiden Bereiche 5.1 und 5.2 im Rahmen der erforderlichen Verschiebbarkeit des Werkzeug- Halteelements 8 am Anschlusselement 2 zulässt. Am abtriebsseiti­ gen Ende der Aggregatspindel 5 sitzt ein Kegelrad 15, das mit einem weiteren Kegelrad 16 kämmt, welches seinerseits auf einer im Werkzeug-Halteelement 8 gelagerten Abtriebswelle 17 sitzt. Die Zähnezahl der beiden Kegelräder 15, 16 ist so gewählt, dass die Drehzahl der Aggregatspindel 5 in Bezug auf die Abtriebswel­ le 17 in Schnelle übersetzt wird.The aggregate spindle 5 is divided into a bearing 5.1 in the rolling element 12 in the bearing area 2 and in a tool holding element 8 in the bearing 8 bearing in the bearing area 13 5.2 un divided. These two areas 5.1 and 5.2 of the assembly spindle 5 are connected to one another via a compensating coupling 14 , which permits a radial offset of the two areas 5.1 and 5.2 within the scope of the required displaceability of the tool holding element 8 on the connecting element 2 . At the abtriebsseiti gene end of the assembly spindle 5 there is a bevel gear 15 which meshes with a further bevel gear 16 , which in turn is seated on an output shaft 17 mounted in the tool holding element 8 . The number of teeth of the two bevel gears 15, 16 is selected so that the rotational speed of the spindle unit 5 with respect to the Abtriebswel le 17 is translated into rapid.

Die Abtriebswelle 17 ist mit einer Werkzeugaufnahme 18 aus­ gestattet, in der ein Multifunktions-Werkzeug 19 befestigt ist. Dieses besteht aus einer Kappsäge 20 und einem Profil-Fräskopf 21, die hintereinander angeordnet sind, wobei die Kappsäge 20 einen größeren Durchmesser als der Profil-Fräskopf 21 aufweist.The output shaft 17 is permitted with a tool holder 18 in which a multi-function tool 19 is fastened. This consists of a crosscut saw 20 and a profile milling head 21 , which are arranged one behind the other, the crosscut saw 20 having a larger diameter than the profile milling head 21 .

Seitlich des Multifunktions-Werkzeugs 19 ist jeweils eine am Werkzeug-Halteelement 8 gelagerte Tasteinrichtung 22 vorgesehen, die eine vertikal verlaufende Tastkufe 23 aufweist. Jeder Tast­ kufe 23 ist ein Pneumatikzylinder 24 zugeordnet, der jeweils ü­ ber eine in den Fig. 2 und 3 mit einer Strichpunktlinie 25 sym­ bolisch angedeuteten Druckluftleitung mit einem der beiden Pneu­ matik-Anschluss-Stutzen 7 verbunden ist, welche beim Betrieb des Aggregates 1 fest mit dem Bearbeitungszentrum in Verbindung ste­ hen, und somit die Pneumatikzylinder 24 mit gesteuerter Druck­ luft versorgen können.To the side of the multi-function tool 19 there is provided a feeler device 22 mounted on the tool holding element 8 , which has a vertically running skid 23 . Each tactile skid 23 is assigned a pneumatic cylinder 24 , each of which is connected via a compressed air line indicated by a dash-dot line 25 in FIGS . 2 and 3 to one of the two pneumatic connection sockets 7 , which is shown when the unit 1 is in operation stand firmly in contact with the machining center, and thus can supply the pneumatic cylinders 24 with controlled compressed air.

Der Aufbau der Tasteinrichtung 22 geht am besten aus der Teilschnitt-Darstellung gemäß Fig. 3 hervor. Die Tastkufen 23 sind über obere und untere Führungsstangen 26 bzw. 27 im Werk­ zeug-Halteelement 8 geführt, die an ihrem einen Ende starr mit der Tastkufe 23 und an ihrem anderen Ende starr mit einer An­ schlagplatte 28 verbunden sind. Dieser Anschlagplatte 28 sind zwei Anschläge in Form von Schrauben 29, 30 zugeordnet. In der Darstellung gemäß Fig. 3 liegt die Anschlagplatte 28 am Kopf der Schraube 29 an. Diese Endlage des Arbeitshubes des Pneumatikzy­ linders 24 entspricht der Bearbeitungsebene der Kappsäge 20. Aus Fig. 3 ist ersichtlich, dass in dieser Endlage die Anlagefläche der Tastkufe 23 exakt mit der Schneidkante 20.1 der Kappsäge 20 fluchtet. Um die Tastkufen 23 auf die Bearbeitungsebene des Pro­ fil-Fräskopfes 21 einzustellen, muss die Tastkufe 23, bezogen auf die Darstellung gemäß Fig. 3, nach links bewegt werden, was durch einen entsprechenden Arbeitshub des Pneumatikzylinders 24 erreicht wird. Diese Endlage ist durch den Anschlag der An­ schlagplatte 28 an die Schraube 30 bestimmt. In Fig. 3 ist die Bearbeitungsebene des Profil-Fräskopfes bzw. die dann vorliegen­ de Lage der Anlagefläche der Tastkufen 23 mit einer Strichpunkt­ linie 31 angedeutet.The structure of the feeler 22 is best seen in the partial sectional view of FIG. 3. The skids 23 are guided over upper and lower guide rods 26 and 27 in the tool holding element 8 , which are rigidly connected at one end to the skid 23 and at the other end rigidly to a stop plate 28 . This stop plate 28 is assigned two stops in the form of screws 29 , 30 . In the illustration according to FIG. 3, the stopper plate 28 abuts on the head of the screw 29. This end position of the working stroke of the Pneumatikzy cylinder 24 corresponds to the working plane of the cross-cut saw 20th From Fig. 3 it can be seen that in this end position, the contact surface of the feeler skid 23 is exactly aligned with the cutting edge 20.1 of the chop saw 20 . In order to adjust the feeler skids 23 to the processing level of the pro fil milling head 21 , the feeler skid 23 must be moved to the left, based on the representation according to FIG. 3, which is achieved by a corresponding working stroke of the pneumatic cylinder 24 . This end position is determined by the stop on the stop plate 28 on the screw 30 . In Fig. 3, the processing plane of the profile milling head or the then present de position of the contact surface of the skids 23 is indicated with a semicolon line 31 .

Nachstehend wird die Arbeitsweise mit dem beschriebenen Ag­ gregat 1 anhand der Fig. 4 bis 10 erläutert.The operation with the described unit 1 is explained below with reference to FIGS . 4 to 10.

Bearbeitet wird eine Holz- bzw. Spanplatte 32, nachfolgend Werkstück genannt, an die Kantenstreifen 33 bzw. 34 senkrecht aufeinanderstehend angeleimt werden. Dieses Anleimen geschieht so, dass zunächst auf zwei gegenüberliegenden Seiten Kanten­ streifen 33 angeleimt werden, und zwar derart, dass die Kanten­ streifen 33 gegenüber dem Werkstück 32 einen Überstand 35 auf beiden Seiten haben. Diese Überstände 35 werden mittels der Kappsäge 20 maßgenau abgeschnitten, indem das Aggregat 1 nach­ einander alle vier Ecken des Werkstücks 32 anfährt. In Fig. 4 ist das Abschneiden des Überstandes 35 an einer Ecke des Werk­ stücks 32 exemplarisch dargestellt. Um diesen Bearbeitungsgang auszuführen, wird das Aggregat 1 zunächst über eine CNC- Positionierungseinrichtung des Bearbeitungszentrums an das Werk­ zeug 32 gefahren, so dass die, bezogen auf Fig. 4, rechte Tast­ kufe 23 in Anlage an die noch nicht mit einem Kantenstreifen 34 versehene Stirnfläche 36 des Werkstücks 32 gelangt. Etwaige To­ leranzen werden dabei aufgrund der verschiebbaren und federnden Lagerung des Werkzeug-Halteelements 8 ausgeglichen. Die Schneid­ kante 20.1 der Kappsäge 20 ist somit maßgenau fluchtend mit der Stirnfläche 36 des Werkstücks 32 ausgerichtet. Wie aus Fig. 5 hervorgeht, dreht sich das Multifunktions-Werkzeug 19 in Gegen- Uhrzeigerrichtung. Die Schnittkraft-Richtung der Kappsäge 20 muss gegen das Werkstück 32 gerichtet sein, damit der kurz zuvor aufgeleimte Kantenstreifen 33 durch die Bearbeitung nicht wieder gelöst wird. Um diese gewünschte Schnittkraft-Richtung zu errei­ chen, muss das Aggregat 1 beim Abschneiden des Überstandes 35 eine Vorschubbewegung 37 von oben nach unten ausführen. Das ist in Fig. 5 dargestellt. Nach dem Abschneiden des Überstandes 35 wird das Aggregat 1 nacheinander an die restlichen drei Ecken des Werkstücks 32 gefahren, wobei dann wechselseitig jeweils ei­ ne andere Tastkufe 23 zum Einsatz kommt und die Vorschubbewegung 37 jeweils umgekehrt wird, um die erforderliche Schnittkraft- Richtung zu realisieren.A wood or chipboard 32 , hereinafter referred to as a workpiece, is processed, to which edge strips 33 and 34 are glued in a perpendicular manner. This gluing takes place in such a way that edge strips 33 are first glued onto two opposite sides, in such a way that the edge strips 33 have a projection 35 on both sides relative to the workpiece 32 . These projections 35 are cut to size by means of the cross-cut saw 20 in that the unit 1 moves to all four corners of the workpiece 32 one after the other. In Fig. 4 the cutting of the excess 35 at one corner of the workpiece 32 is shown as an example. In order to carry out this machining process, the unit 1 is first moved to the tool 32 via a CNC positioning device of the machining center, so that the right-hand skid 23 in relation to FIG. 4, in contact with the end face not yet provided with an edge strip 34 36 of the workpiece 32 arrives. Any to lerances are balanced due to the displaceable and resilient mounting of the tool holding element 8 . The cutting edge 20.1 of the chop saw 20 is thus aligned in true alignment with the end face 36 of the workpiece 32 . As is apparent from Fig. 5, the multi-function tool 19 rotates in counter-clockwise direction. The direction of the cutting force of the cross-cut saw 20 must be directed against the workpiece 32 so that the edge strip 33 which has just been glued on is not released again by the processing. In order to achieve this desired cutting force direction, the unit 1 must perform a feed movement 37 from top to bottom when cutting off the overhang 35 . This is shown in Fig. 5. After the excess 35 has been cut off, the assembly 1 is moved one after the other to the remaining three corners of the workpiece 32 , in which case each other ne skid 23 is used and the feed movement 37 is reversed in order to realize the required direction of cutting force.

Nach dem Abschneiden der Überstände 35 der aufgeleimten Kan­ tenstreifen 33 werden die beiden anderen Kantenstreifen 34 auf die noch nicht belegten Stirnflächen 36 des Werkstücks 32 aufge­ leimt, ebenfalls wieder mit Überständen 35. Diese werden mit der Kappsäge 20 in analoger Weise wie oben beschrieben abgesägt. After cutting off the protrusions 35 of the glued-on edge strips 33 , the other two edge strips 34 are glued to the end faces 36 of the workpiece 32 which have not yet been occupied, again with protrusions 35 . These are sawn off with the chop saw 20 in an analogous manner to that described above.

Fig. 6 zeigt in Verbindung mit Fig. 7 eine entsprechende Bear­ beitung an einer Ecke des Werkstücks 32. Fig. 6 shows in conjunction with Fig. 7 a corresponding Bear processing at a corner of the workpiece 32nd

In einem nachfolgenden Arbeitsgang werden die Stoßstellen der abgeschnittenen Kantenstreifen 33, 34 gerundet. Diese Bear­ beitung wird mit dem Profil-Fräskopf 21 vorgenommen. Dazu müssen zunächst, bezogen auf Fig. 8, die Tasteinrichtungen 22, d. h. ih­ re Tastkufen 23, nach rechts so weit ausgefahren werden, bis de­ ren Anlageflächen in der Bearbeitungsebene 31 (Fig. 3) des Pro­ fil-Fräskopfes 21 liegen.In a subsequent operation, the joints of the cut edge strips 33 , 34 are rounded. This Bear processing is made with the profile milling head 21 . For this purpose, the sensing devices 22, that ih re skids 23 are extended so far to the right must first refer to Fig. 8, to de ren contact surfaces in the working plane 31 (FIG. 3) of the Pro fil-milling head 21 lie.

Bei der Bearbeitung der Stoßstelle liegt immer nur eine Tastkufe 23 an der Stirnfläche des Werkstücks 32 an, wie das Fig. 8 zu entnehmen ist. Daher sind für die Bearbeitung der Stoßstelle zwei Arbeitsbewegungen erforderlich. Bei der ersten Arbeitsbewegung fährt das Aggregat 1 in der in Fig. 8 gezeigten Situation von oben nach unten und nimmt eine erste Kantenbear­ beitung vor. Danach wird es um 90°, bezogen auf Fig. 8, im Uhr­ zeigersinn geschwenkt, so dass die, bezogen auf Fig. 8, obere Tastkufe 23 am angeleimten Kantenstreifen 34 zur Anlage kommt. Das Aggregat 1 wird dann von unten nach oben verfahren und nimmt mit dieser zweiten Arbeitsbewegung eine weitere Kantenbearbei­ tung vor, die die erforderliche Kantenrundung komplettiert. Der geschilderte Bewegungsablauf wiederholen sich an allen vier E­ cken des Werkstücks 32. Diese Bearbeitungsweise hat den erhebli­ chen Vorteil, dass aufgrund der nur jeweils einen anliegenden Tastkufe 23 unterschiedlichste Winkel am Werkstück 32 bearbeit­ bar sind. Dies ist in den Fig. 9 und 10 schematisch an einem Werkstück 32 mit in einem stumpfen Winkel aufeinanderstoßenden Kanten dargestellt.When machining the joint, there is always only one touch skid 23 on the end face of the workpiece 32 , as can be seen in FIG. 8. Therefore two working movements are required to machine the joint. In the first working movement, the unit 1 moves from the top to the bottom in the situation shown in FIG. 8 and carries out a first edge processing. Thereafter, it is pivoted clockwise by 90 °, based on FIG. 8, so that the upper skid 23 , based on FIG. 8, comes to rest on the glued-on edge strip 34 . The unit 1 is then moved from the bottom to the top and with this second working movement performs a further edge processing that completes the required edge rounding. The movement sequence described is repeated on all four corners of the workpiece 32 . This method of processing has the considerable advantage that, due to the fact that there is only one contact skid 23, different angles on the workpiece 32 can be processed. This is shown schematically in FIGS. 9 and 10 on a workpiece 32 with edges abutting at an obtuse angle.

Claims (5)

1. Kapp- und Kantenrundungs-Aggregat zum Kappen von an plat­ tenförmigen Werkstücken angeleimten, überstehenden Kan­ tenstreifen und anschließendem Runden der Stoßstellen, aufweisend ein Anschlusselement zu einer Arbeitsspindel eines Bearbeitungszentrums mit einem Antriebsadapter, der ein von der Arbeitsspindel aufgebrachtes Drehmoment an eine Aggregatspindel überträgt, ein senkrecht zur Achse der Aggregatspindel am Anschlusselement federnd gelager­ tes Werkzeug-Halteelement, wobei das Werkzeug- Halteelement eine Kappsäge und einen Profil-Fräskopf antreibbar aufnimmt und mit einer Tasteinrichtung verse­ hen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kappsäge (20) und der Profil-Fräskopf (21) auf einer Abtriebswelle (17) sitzen, wobei der Profil-Fräskopf (21) außen sitzt und einen kleineren Durchmesser als die Kappsäge (20) auf­ weist, und beidseitig von Kappsäge (20) und Profil- Fräskopf (21) je eine Tasteinrichtung (22) vorgesehen ist, die von der Bearbeitungsebene der Kappsäge (20) auf die Bearbeitungsebene (31) des Profil-Fräskopfes (21) und umgekehrt umstellbar sind.1.capping and edge rounding unit for cutting protruding edge strips glued to plate-shaped workpieces and then rounding the joints, comprising a connecting element to a work spindle of a machining center with a drive adapter which transmits a torque applied by the work spindle to an aggregate spindle, a tool holding element which is resiliently mounted on the connecting element perpendicular to the axis of the aggregate spindle, the tool holding element drivingly accommodating a chop saw and a profile milling head and being provided with a feeler device, characterized in that the chop saw ( 20 ) and the profile Milling head ( 21 ) sit on an output shaft ( 17 ), with the profile milling head ( 21 ) sitting outside and having a smaller diameter than the crosscut saw ( 20 ), and on both sides of the crosscut saw ( 20 ) and profile milling head ( 21 ) each a pushbutton device ( 22 ) is provided which can be processed by ene of the crosscut saw ( 20 ) on the processing plane ( 31 ) of the profile milling head ( 21 ) and vice versa. 2. Kapp- und Kantenrundungs-Aggregat nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, dass die Aggregatspindel (5) in ei­ nen antriebsseitigen, im Anschlusselement (2) gelagerten Bereich (5.1) und einen abtriebsseitigen, im Werkzeug- Halteelement (8) gelagerten Bereich (5.2) unterteilt ist, und beide Bereiche (5.1, 5.2) durch eine, einen radialen Versatz beider Bereiche (5.1, 5.2) zulassende Ausgleichs­ kupplung (14) verbunden sind.2. trimming and edge rounding unit according to claim 1, characterized in that the unit spindle ( 5 ) in a drive-side, in the connecting element ( 2 ) mounted area ( 5.1 ) and an output-side, in the tool holding element ( 8 ) area ( 5.2 ) is divided, and both areas ( 5.1 , 5.2 ) are connected by a radial offset of both areas ( 5.1 , 5.2 ) allowing compensating clutch ( 14 ). 3. Kapp- und Kantenrundungs-Aggregat nach Anspruch 2, da­ durch gekennzeichnet, dass die Drehmomenten-Übertragung vom abtriebsseitigen Bereich (5.2) der Aggregatspindel (5) auf die Abtriebswelle (17) über ein Kegelradgetriebe (15, 16) in einer Übersetzung erfolgt.3. trimming and edge rounding unit according to claim 2, characterized in that the torque transmission from the output side area ( 5.2 ) of the unit spindle ( 5 ) to the output shaft ( 17 ) via a bevel gear ( 15 , 16 ) in a translation , 4. Kapp- und Kantenrundungs-Aggregat nach einem der vorste­ henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tast­ einrichtung (22) eine mechanische Tastkufe (23) aufweist, die über einen elektrischen, hydraulischen oder pneumati­ schen Antrieb (24) in die Bearbeitungsebene der Kappsäge (20) oder in die Bearbeitungsebene (31) des Profil- Fräskopfes (21) verstellbar ist.4. Cross-cut and edge rounding unit according to one of the preceding claims, characterized in that the touch device ( 22 ) has a mechanical touch skid ( 23 ) via an electric, hydraulic or pneumatic drive ( 24 ) in the working plane of the Crosscut saw ( 20 ) or in the working plane ( 31 ) of the profile milling head ( 21 ) is adjustable. 5. Kapp- und Kantenrundungs-Aggregat nach Anspruch 4, da­ durch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsebenen von Kappsäge (20) und Profil-Fräskopf (21) durch verstellbare Endanschläge (29, 30) der Tastkufen (23) festgelegt sind.5. cross-cut and edge rounding unit according to claim 4, characterized in that the processing planes of cross-cut saw ( 20 ) and profile milling head ( 21 ) by adjustable end stops ( 29 , 30 ) of the feeler skids ( 23 ) are fixed.