DE10224872A1

DE10224872A1 - Motor vehicle navigation system, has means for detecting an approaching emergency vehicle and determining if its path intersects a planned route so that, if so, the driver can be warned

Info

Publication number: DE10224872A1
Application number: DE2002124872
Authority: DE
Inventors: Stefan Rychlak
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-06-05
Filing date: 2002-06-05
Publication date: 2003-12-18

Abstract

Method for use in a motor vehicle navigation system, which has means for start and target location input as well as route calculation. Said method involves determination of the position of emergency vehicles and generates a warning if such vehicles are approaching or likely to cross the calculated route. An Independent claim is made for a motor vehicle navigation system with means for generating a warning when an emergency vehicle is calculated to be approaching the vehicle or its intended route.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft ein zum Einsatz in einem Navigationssystem vorgesehenes Verfahren zum Ermitteln mindestens einer von mindestens einem Stand- und/oder Startort zu mindestens einem Zielort führenden Route eines Fortbewegungsmittels, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, auf der Grundlage von Verkehrswege beschreibenden Verkehrswegeinformationen. The present invention relates to a for use in a Navigation system provided method for determining at least one from at least one location and / or starting point at least a route leading to a destination of a means of transportation, in particular a motor vehicle, based on traffic routes descriptive traffic route information.

Die vorliegende Erfindung betrifft des weiteren ein mindestens einem Fortbewegungsmittel, insbesondere mindestens einem Kraftfahrzeug, zugeordnetes Navigationssystem zum Ermitteln mindestens einer von mindestens einem Stand- und/oder Startort zu mindestens einem Zielort führenden Route des Fortbewegungsmittels auf der Grundlage von Verkehrswege beschreibenden Verkehrswegeinformationen. The present invention further relates to at least one Means of transportation, in particular at least one motor vehicle, assigned navigation system for determining at least one of at least one location and / or starting point to at least one destination leading route of the means of transportation based on Traffic route information describing traffic routes.

In Fortbewegungsmitteln, wie beispielsweise in Kraftfahrzeugen, installierte Navigationssysteme leiten einen Führer des Fortbewegungsmittels durch Ausgabe vorzugsweise akustischer und/oder optischer Fahrtanweisungen einfach, schnell und sicher an einen gewünschten Zielort, ohne daß der Führer des Fortbewegungsmittels vorher aufwendig eine Route planen und entsprechendes Kartenmaterial erwerben bzw. studieren muß. In means of transportation, such as in motor vehicles, installed navigation systems guide a guide of the Means of transportation by output preferably acoustic and / or simple, quick and safe visual driving instructions to one desired destination without the guide of the means of transportation Plan a route beforehand and map it out must acquire or study.

Hierzu liegen entsprechende, beispielsweise auf Karten, auf Landkarten oder auf Straßenkarten basierende Navigationsdaten in einem Massenspeicher des Navigationssystems - etwa auf CD-ROM (= Compact Disc Read-Only Memory) gespeichert - vor; alternativ oder in Ergänzung hierzu kann die Navigation auch über mindestens eine Onlineverbindung geführt sein. Das Navigationssystem nutzt beispielsweise GPS (= Global Positioning System), um den momentanen Standort des Fortbewegungsmittels festzustellen und entsprechende Navigationsanweisungen zu berechnen, die zu einem vorbestimmten Ziel führen. Corresponding, for example on maps, are on maps or navigation data based on road maps in one Mass storage of the navigation system - for example on CD-ROM (= Compact Disc Read-Only Memory) saved - before; alternatively or in addition the navigation can also be done via at least one online connection be led. The navigation system uses, for example, GPS (= Global Positioning System) to the current location of the Determine means of transportation and corresponding Calculate navigation directions to a predetermined destination to lead.

In diesem Zusammenhang beinhalten die Navigationsdaten vorzugsweise Daten über Straßen und Wege für Kraftfahrzeuge; die Routenberechnung erfolgt hierbei üblicherweise unter Verwendung der im Massenspeicher abgelegten Datenbasis, die Verkehrswege beschreibende Verkehrswegeinformationen enthält. In den Navigationssystemen kommen in diesem Zusammenhang entsprechende Algorithmen zur Routenberechnung zum Einsatz, die aus der Vorgabe eines Ausgangspunkts und eines Zielpunkts zusammen mit den gespeicherten Navigationsdaten eine optimale Route zur Fahrt vom Ausgangspunkt zum Zielpunkt errechnen. In this context, the navigation data preferably contain Road and path data for automobiles; the route calculation usually takes place using the in the mass storage stored database describing the traffic routes Contains traffic route information. Come in the navigation systems in this context, corresponding algorithms for Route calculation for use, based on the specification of a Starting point and a destination together with the saved ones Navigation data an optimal route to travel from the starting point to Calculate target point.

Derartige Algorithmen zur Routenberechnung stützen sich beispielsweise auf sogenannte Bestwege-Algorithmen, die aus der Graphentheorie bekannt sind und die an die besonderen Anforderungen für den Einsatz in autarken, beispielsweise fortbewegungsmittelgebundenen Navigationssystemen angepaßt werden. Such algorithms for route calculation are supported, for example on so-called best-way algorithms, which come from graph theory are known and which meet the special requirements for use in self-sufficient, for example, means of transportation Navigation systems are adapted.

Im Zusammenhang mit derartigen konventionellen Navigationssystemen ist jedoch zu bedenken, daß durch diese konventionellen Navigationssysteme mögliche Gefahren oder Störungen auf der berechneten Route nicht erfaßt werden können. Somit berechnen die beschriebenen Navigationsgeräte gemäß dem Stand der Technik beispielsweise dann zumindest teilweise gefährliche oder sogar unbrauchbare Fahrtrouten, wenn sich der ermittelten Fahrtroute des Fortbewegungsmittels in nicht vorhersehbarer Weise ein Einsatzfahrzeug nähert. In connection with such conventional navigation systems however, it should be borne in mind that these conventional Navigation systems possible dangers or malfunctions on the calculated route can not be recorded. So calculate the described navigation devices according to the prior art for example then at least partially dangerous or even unusable routes if the determined route of the A means of transport in an unforeseeable manner approaches.

Darstellung der Erfindung: Aufgabe, Lösung, VorteilePresentation of the invention: task, solution, advantages

Ausgehend von den vorgenannten Nachteilen und Unzulänglichkeiten liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art sowie ein Navigationssystem der eingangs genannten Art so weiterzuentwickeln, daß auch unvorhersehbare Ereignisse oder besondere Situationen, wie etwa das Herannahen eines Einsatzfahrzeugs, erfaßt, verarbeitet und angezeigt werden können. Based on the above disadvantages and shortcomings is the object of the present invention, a method of type mentioned and a navigation system of the beginning mentioned type to develop so that even unpredictable Events or special situations, such as approaching one Emergency vehicle, recorded, processed and displayed.

In diesem Zusammenhang zielt die vorliegende Erfindung des weiteren darauf ab, ein Verfahren der eingangs genannten Art sowie ein Navigationssystem der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die trotz der Implementierung der vorgenannten Kriterien erschwinglich bleiben und deren Funktionalität sich gut mit der Funktionalität bereits bestehender Navigationssysteme ergänzt. In this connection, the present invention further aims depends on a procedure of the type mentioned at the beginning and a To provide a navigation system of the type mentioned at the beginning, which despite the implementation of the aforementioned criteria is affordable stay and their functionality goes well with the functionality already existing navigation systems added.

Diese Aufgabe wird gemäß der Lehre der vorliegenden Erfindung durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen sowie durch ein Navigationssystem mit den im Anspruch 6 genannten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen gekennzeichnet. This object is accomplished in accordance with the teachings of the present invention a method with the features mentioned in claim 1 and by a navigation system with the features mentioned in claim 6 solved. Advantageous refinements and useful further training of the present invention are in the respective subclaims characterized.

Mithin ist der Kern der vorliegenden Erfindung in dem Kriterium zu sehen, daß mindestens eine Information über mögliche Beeinflussungen oder Störungen auf der ausgewählten Route sowie mindestens ein Hinweis zu diesen möglichen Beeinflussungen oder Störungen zur Verfügung gestellt wird. Eine derartige potentielle Beeinflussung oder Störung kann insbesondere in einem sich nähernden Einsatzfahrzeug bestehen, das durch das vorliegende Verfahren erfindungsgemäß im Navigationssystem gekennzeichnet bzw. kenntlich gemacht wird. The essence of the present invention can therefore be seen in the criterion that at least one piece of information about possible influences or Faults on the selected route and at least one information about made available to these possible influences or disturbances becomes. Such a potential interference or disruption can in particular in an approaching emergency vehicle that by the present method according to the invention in the navigation system is marked or identified.

Eine derartige Information hinsichtlich eines ankommenden Einsatzfahrzeugs kann über verschiedene Wege an die Navigation übertragen werden. Bei einer Onlineverbindung werden die Daten hierüber verteilt, bei Offlinebetrieb sind andere Übertragungswege möglich. Der Übertragungsweg mit den größten Möglichkeiten, unter anderem mit einer maximalen Reichweite von zur Zeit bis zu etwa einhundert Metern, basiert auf der Bluetooth-Technologie. Such information regarding an incoming Emergency vehicle can navigate in various ways be transmitted. With an online connection, the data distributed over this, with offline operation there are other transmission paths possible. The transmission route with the greatest possibilities under other with a maximum range of currently up to about one hundred meters, is based on Bluetooth technology.

In diesem Zusammenhang handelt es sich bei Bluetooth um einen Standard für die Funkkommunikation mit geringen Reichweiten, die bei etwa zehn Metern liegen und die durch die festgelegte Sendeleistung bedingt sind; durch den Einsatz von Verstärkern kann die Reichweite, wie vorstehend angedeutet, auf etwa einhundert Meter erhöht werden. In this context, Bluetooth is one Standard for radio communication with short ranges are about ten meters and the specified transmission power are conditional; through the use of amplifiers the range can be like indicated above, can be increased to about one hundred meters.

Bluetooth wurde ursprünglich entwickelt, um mithilfe von Funktechnik die zahlreichen Kabelverbindungen zwischen Geräten abzuschaffen. Im Gegensatz zur I[nfra]r[ed]D[ata]A[ssociation]-Technik können die Bluetooth-Geräte auch ohne Sichtkontakt miteinander kommunizieren, wobei neben Daten auch Sprache übertragen werden kann. Bluetooth was originally developed to use radio technology abolish numerous cable connections between devices. in the In contrast to the I [nfra] r [ed] D [ata] A [ssociation] technique, the Bluetooth devices communicate with each other even without visual contact, in addition to data, voice can also be transmitted.

Der Bluetooth-Standard ist hierbei so ausgelegt, daß die Kurzstreckenkommunikation zwischen bis zu acht Endgeräten, wie etwa Mobiltelephonen, Notebooks, Organizern, P[ersonal]C[omputern] oder P[ersonal]D[igital]A[ssistent]s, unterstützt wird. Aber auch die Fernsteuerung von Druckern, von Fernsehapparaten, von Radiogeräten oder von anderen elektronischen Geräten mittels Bluetooth ist vorgesehen. The Bluetooth standard is designed so that the Short-range communication between up to eight end devices, such as Mobile phones, notebooks, organizers, personal computers or P [ersonal] D [igital] A [ssistent] s, is supported. But also the Remote control of printers, televisions, radios or from other electronic devices using Bluetooth intended.

Des weiteren können mittels Bluetooth auch kleine drahtlose (= "wireless") L[ocal]A[rea]N[etwork]s aufgebaut werden, in denen eine Reihe von LAN- relevanten Anwendungen durchgeführt werden kann. Schließlich ist auch eine Sprachkommunikation zwischen Bluetooth-Geräten, aber auch eine funktechnische Anbindung an das analoge Fernsprechnetz oder an das ISDN-Netz möglich. Furthermore, small wireless (= "wireless") L [ocal] A [rea] N [ehork] s, in which a number of LAN relevant applications can be performed. Finally, too a voice communication between Bluetooth devices, but also one technical connection to the analog telephone network or to the ISDN network possible.

Im speziellen läßt sich also zusammenfassend feststellen, daß es sich bei Bluetooth um eine Funktechnik für kurze Strecken handelt, mittels derer es möglich ist,

- drahtlose Onlineverbindungen herzustellen, die bislang mittels serieller Kabel bewerkstelligt wurden,
- mehrere drahtlose Verbindungen gleichzeitig herzustellen oder
- mehrere drahtlose Verbindungen nacheinander herzustellen.

In particular, it can be summarized that Bluetooth is a short-range radio technology that can be used to:

- establish wireless online connections that were previously made using serial cables,
- Establish several wireless connections simultaneously or
- Establish several wireless connections in succession.

Im Falle des vorliegenden Verfahrens wird vom Einsatzfahrzeug mindestens ein Signal abgesetzt, das die Information enthält, daß sich eben dieses Einsatzfahrzeug dem mit dem Navigationssystem ausgestatteten Fortbewegungsmittel in potentiell gefährlicher, weil kollisionsträchtiger Weise nähert. Dieses Signal wird vom Fortbewegungsmittel, beispielsweise einem Personenkraftwagen, mittels mindestens einer Empfangseinheit des Navigationssystems empfangen und in mindestens einer Prozessoreinheit des Navigationssystems weiterverarbeitet; über mindestens eine akustische Ausgabeeinheit und/oder optische Ausgabeeinheit ist das Navigationssystem dann erfindungsgemäß in der Lage, die potentielle Kollision des Fortbewegungsmittels mit dem Einsatzfahrzeug anzukündigen und auf diese Weise zu verhindern. In the case of the present procedure, the emergency vehicle issued at least one signal containing the information that this emergency vehicle with the navigation system equipped means of transportation in potentially dangerous because approaching collision. This signal is from Means of transportation, for example a passenger car, by means of receive at least one receiver unit of the navigation system and in at least one processor unit of the navigation system worked; via at least one acoustic output unit and / or optical output unit is the navigation system according to the invention able to avoid the potential collision of the Announce means of transportation with the emergency vehicle and on to prevent this way.

In diesem Zusammenhang wird der Fachmann auf dem Gebiet der Telematik und der Verkehrsnavigation insbesondere zu schätzen wissen, daß bei einer Onlineverbindung zwischen dem Fortbewegungsmittel und dem Einsatzfahrzeug beide Routen, nämlich die Route des . Fortbewegungsmittels und die Route des Einsatzfahrzeugs verglichen werden und daß im Bedarfsfall auf die Annäherung des Einsatzfahrzeugs an das Fortbewegungsmittel hingewiesen wird. In this context, the expert in the field of Telematics and traffic navigation in particular appreciate that with an online connection between the means of transportation and the emergency vehicle both routes, namely the route of the. Means of transportation and the route of the emergency vehicle compared and that if necessary on the approach of the emergency vehicle is advised of the means of transportation.

Hierbei wirkt es sich für die vorliegende Erfindung als günstig aus, daß diese Annäherung noch früher angekündigt werden kann, wenn erfindungsgemäß bereits bei Fahrtantritt des Einsatzfahrzeugs ein Vergleich der beiden Routen möglich ist. Mithin sind gemäß der vorliegenden Erfindung wesentliche Voraussetzungen erfüllt, um nicht nur den Verkehrsfunk, sondern auch die Navigation des Fortbewegungsmittels zu individualisieren. It is advantageous for the present invention that this rapprochement can be announced earlier if according to the invention already when the emergency vehicle starts driving Comparison of the two routes is possible. Accordingly, according to the present invention fulfills essential requirements, not only the traffic radio, but also the navigation of the Individualize means of transportation.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn das unvorhersehbare Ereignis oder die besondere Situation durch eine Sensorik des Fortbewegungsmittels automatisch erfaßt wird. It is particularly advantageous if the unpredictable event or the special situation due to a sensor system of the means of transportation is automatically detected.

Verfügt das Fortbewegungsmittel hingegen nicht über eine geeignete Sensorik zur Feststellung des Ereignisses oder der besonderen Situation, so ist es von Vorteil, anstelle dessen das Ereignis oder die besondere Situation durch eine bezüglich des Fortbewegungsmittels externe Sensorik zu erfassen und über eine Schnittstelle dem Fortbewegungsmittel mitzuteilen. However, the means of transportation does not have a suitable one Sensors to determine the event or the special situation, so it is advantageous to use the event or the special instead Situation due to an external means of transportation To capture sensors and via an interface Communicate means of transportation.

Zusammenfassend läßt sich demzufolge feststellen, daß ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung in der Erhöhung der Verkehrssicherheit zu sehen ist, denn es wird erfindungsgemäß so frühzeitig wie möglich auf ankommende Einsatzfahrzeuge hingewiesen. Eine derartige Funktionalität ist bei genereller Verwendung von Bluetooth im wesentlichen als softwaretechnische Funktionalität und somit sehr kostengünstig implementierbar, nicht zuletzt weil auch ein Rückgriff auf bereits existierende Navigationssysteme möglich ist. In summary, it can be said that an essential Advantage of the present invention in increasing traffic safety can be seen, because according to the invention it is opened as early as possible incoming emergency vehicles pointed out. Such functionality is generally considered as when using Bluetooth in general software functionality and therefore very inexpensive implementable, not least because a recourse to already existing navigation systems is possible.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Ausgestaltungen, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachstehend anhand des durch die Fig. 1 und 2 veranschaulichten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Further refinements, features and advantages of the present invention are explained in more detail below on the basis of the exemplary embodiment illustrated by FIGS. 1 and 2.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 eine schematische Prinzipdarstellung eines Ausführungsbeispiels für ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei mittels des Verfahrens mindestens eine von mindestens einem Stand- und/oder Startort zu mindestens einem Zielort führende Route eines Fortbewegungsmittels, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, auf der Grundlage von Verkehrswege beschreibenden Verkehrswegeinformationen ermittelt wird; und Fig. 1 is a schematic principle view of an embodiment of a flow diagram of a method according to the present invention, wherein by means of the method, at least one of at least a standing and / or the starting point leading to at least one destination route a means of locomotion, in particular a motor vehicle, on the basis of Traffic route information describing traffic routes is determined; and

Fig. 2 eine schematische Prinzipdarstellung eines Ausführungsbeispiels für ein Navigationssystem gemäß der vorliegenden Erfindung, das dem Verfahren gemäß Fig. 1 zugeordnet ist. FIG. 2 shows a schematic basic illustration of an exemplary embodiment for a navigation system according to the present invention, which is assigned to the method according to FIG. 1.

Gleiche oder ähnliche Ausgestaltungen, Elemente oder Merkmale sind in den Fig. 1 und 2 mit identischen Bezugszeichen versehen. The same or similar configurations, elements or features are provided with identical reference numerals in FIGS. 1 and 2.

Bester Weg zur Ausführung der ErfindungBest way to carry out the invention

In Fig. 1 wird das Funktionsprinzip eines anhand Fig. 2 veranschaulichten Navigationssystems 100 gemäß der vorliegenden Erfindung skizziert. FIG. 1 outlines the functional principle of a navigation system 100 illustrated in FIG. 2 in accordance with the present invention.

Grundsätzlich wird beim Navigationsverfahren ausgehend vom Standort und/oder Startort des Fortbewegungsmittels nach einer Zieleingabe in die Fahrzeugnavigation die Route berechnet und die Zielführung aktiviert. Die Navigation kann hierbei über C[ompact]D[isc]-R[ead-]O[nly]M[emory] oder über eine Onlineverbindung geführt werden. Basically, the navigation procedure is based on the location and / or starting point of the means of transportation after entering a destination in the Vehicle navigation calculates the route and activates route guidance. The Navigation can be done via C [ompact] D [isc] -R [ead-] O [nly] M [emory] or via an online connection.

Die Routenberechnung erfolgt unter Verwendung einer in einem Massenspeicher abgelegten Datenbasis, die Verkehrswege beschreibende Verkehrswegeinformationen enthält. Diese Verkehrswegeinformationen beschreiben ein Verkehrswegenetz, das durch Einmündungen oder Kreuzungen verbindende Streckenabschnitte gebildet wird; darüber hinaus werden Informationen über die Länge der Streckenabschnitte und über die Streckenabschnitte betreffende Beschränkungen, wie etwa Höchstgeschwindigkeitswerte und Fahrtrichtungsbeschränkungen im Falle von Einbahnstrassen, zugrunde gelegt. The route is calculated using one in one Mass storage stored database, the traffic routes contains descriptive traffic route information. This Traffic route information describes a traffic route network that route sections connecting by junctions or intersections is formed; In addition, information about the length of the Route sections and those relating to the route sections Restrictions such as maximum speed values and Directional restrictions in the case of one-way streets placed.

Nähert sich nun dem mit dem Navigationssystem 100 einschließlich Bluetooth-Empfangseinheit 10 ausgestatteten Fortbewegungsmittel ein Einsatzfahrzeug, wie etwa ein Feuerwehrfahrzeug, ein Polizeifahrzeug oder ein Sanitätsfahrzeug, so sendet das Einsatzfahrzeug über Bluetooth ein entsprechendes Signal an das Fortbewegungsmittel. Das Bluetooth- Empfängermodul 10 mit Antenneneinheit 12 (vgl. Fig. 2) des Fortbewegungsmittels empfängt dieses Signal und übertragt dieses an die eigentliche Navigation (= Prozessoreinheit 70). If an emergency vehicle, such as a fire engine, a police vehicle or a medical vehicle, is now approaching the means of transportation equipped with the navigation system 100 including the Bluetooth receiver unit 10 , the emergency vehicle sends a corresponding signal to the means of transportation via Bluetooth. The Bluetooth receiver module 10 with antenna unit 12 (cf. FIG. 2) of the means of transportation receives this signal and transmits it to the actual navigation (= processor unit 70 ).

Diese Prozessoreinheit 70 meldet dann in einer optischen Ausgabeeinheit (= Display 84) des Navigationssystems 100 die Annäherung des Einsatzfahrzeugs (= Anzeigeinformation D1 zum Einsatzfahrzeug) und warnt auf diese Weise den Führer des Fortbewegungsmittels vor dem herannahenden Einsatzfahrzeug, so daß der Führer des Fortbewegungsmittels seine Fahrtgeschwindigkeit, seine Fahrtroute und/oder seine Fahrweise an die veränderte Gefährdungslage anpassen kann. This processor unit 70 then reports in an optical output unit (= display 84 ) of the navigation system 100 the approach of the emergency vehicle (= display information D1 to the emergency vehicle) and in this way warns the driver of the means of transportation of the approaching emergency vehicle so that the driver of the means of transportation keeps his travel speed , can adapt his route and / or his driving style to the changed risk situation.

Des weiteren wird die Wiedergabelautstärke einer im Fortbewegungsmittel installierten Radio-/Compact Disc-Verstärkungseinheit 80 (vgl. Fig. 1) stark reduziert (= Anweisung D2, die Lautstärke der Radio-/Compact Disc- Verstärkungseinheit 80 zu reduzieren), um das Signalhorn möglicher Einsatzfahrzeuge nicht zu überhören und um die Aufmerksamkeit des Führers des Fortbewegungsmittels auf die besondere Situation zu lenken. Furthermore, the playback volume while installed in a means of locomotion radio / compact is disc-amplification unit 80 (see. Fig. 1) greatly reduced (= instruction D2, the volume of the radio / compact to reduce disc amplification unit 80) to the horn possible Not to miss emergency vehicles and to draw the attention of the driver of the means of transportation to the special situation.

Schließlich ist es auch möglich, über die Radio-/Compact Disc- Verstärkungseinheit 80 sowie über eine akustische Ausgabeeinheit (= Lautsprecher 82) des Navigationssystems 100 eine Sprachinformation D3 mit einem oder mehreren Hinweisen auf das herannahende Einsatzfahrzeug auszugeben. Finally, it is also possible to output voice information D3 with one or more references to the approaching emergency vehicle via the radio / compact disc amplification unit 80 and via an acoustic output unit (= loudspeaker 82 ) of the navigation system 100 .

Um nun das vorstehend beschriebene Navigationsverfahren ordnungsgemäß und vollständig bewerkstelligen zu können, weist das Navigationssystem 100 gemäß Fig. 2 als sogenannte Subsysteme im wesentlichen

- eine digitalisierte Straßenkarte,
- die als Rechenmodul ausgebildete Prozessoreinheit 70 zur Fahrtroutenberechnung,
- eine Positionsbestimmungseinheit 20 zum Bestimmen der Position des Fortbewegungsmittels sowie zum Ermitteln von Positionsdaten,
- eine (System-)Verwaltungseinheit 50 zum Verwalten der Positionsdaten und der Bewegungsdaten sowie der eingegebenen Daten und Informationen,
- eine Sensoreinheit 30 zum Erkennen der Bewegungen des Fortbewegungsmittels sowie zum Ermitteln der Bewegungsdaten des Fortbewegungsmittels und
- eine Eingabeeinheit 40 zum manuellen und akustischen Eingeben von Daten und Informationen durch den Führer des Fortbewegungsmittels sowie
- die akustische Ausgabeeinheit 82 sowie die optische Ausgabeeinheit 84 zum Ausgeben sowie zum akustischen und optischen Vermitteln der Warnhinweise oder Warnsignale in bezug auf das die ermittelte Route betreffende Ereignis oder in bezug auf die die ermittelte Route betreffende besondere Situation, nämlich in bezug auf das herannahende, die ermittelte Route des Fortbewegungsmittels potentiell kreuzende Einsatzfahrzeug

als Schnittstellen für die Bedienung des Navigationssystems 100 auf. In order to be able to properly and completely implement the navigation method described above, the navigation system 100 according to FIG. 2 essentially has what are known as subsystems

- a digitized road map,
- The processor unit 70 designed as a computing module for route calculation,
a position determination unit 20 for determining the position of the means of transportation and for determining position data,
a (system) management unit 50 for managing the position data and the movement data as well as the entered data and information,
a sensor unit 30 for recognizing the movements of the means of transportation as well as for determining the movement data of the means of transportation and
an input unit 40 for manual and acoustic input of data and information by the driver of the means of transportation as well
the acoustic output unit 82 and the optical output unit 84 for outputting and for acoustically and optically conveying the warnings or warning signals in relation to the event relating to the determined route or in relation to the special situation relating to the determined route, namely in relation to the approaching route, the determined route of the means of transportation potentially crossing emergency vehicle

as interfaces for the operation of the navigation system 100 .

Zusätzlich werden teilweise Verkehrsdaten und -informationen verarbeitet, etwa um Verkehrsstörungen zu umfahren; hierbei wird dem Führer des Fortbewegungsmittels über akustische und optische Fahrhinweise mitgeteilt, in welche Fahrtrichtung zu fahren ist, um nach den voreingestellten Routenoptionen optimal, das heißt schnellstmöglich und mit maximaler Sicherheit an den Zielpunkt zu gelangen. In addition, traffic data and information are sometimes processed, for example, to avoid traffic disruptions; the leader of the Means of transportation via acoustic and visual driving instructions communicated in which direction of travel to go in order to preset route options optimally, i.e. as quickly as possible and to reach the destination with maximum certainty.

Des weiteren besteht für das anhand Fig. 2 veranschaulichte Ausführungsbeispiel des Navigationssystems 100 die Möglichkeit, Daten und Informationen eines Reiseführers von einem Datenträger, beispielsweise von einer Compact Disc (CD), zu lesen. Um den Benutzer, das heißt den Führer des Fortbewegungsmittels hierbei nicht mit allen Daten und Informationen zu belasten, ist eine der Prozessoreinheit 70 und den Ausgabeeinheiten 82, 84 vorgeschaltete Filtereinheit 60 angeordnet, die dem Führer des Fortbewegungsmittels die vorliegenden Daten und Informationen in Abhängigkeit vom Standort, vom Zielgebiet und/oder von der Thematik in einer geeigneten selektiven Form zur Auswahl präsentiert. Der Führer des Fortbewegungsmittels kann sich dann vom Navigationssystem 100 nach Auswahl eines Objekts zu diesem führen lassen. Furthermore, for the exemplary embodiment of the navigation system 100 illustrated with reference to FIG. 2, it is possible to read data and information from a travel guide from a data carrier, for example from a compact disc (CD). In order not to burden the user, that is to say the driver of the means of transportation, with all the data and information, a filter unit 60 is arranged upstream of the processor unit 70 and the output units 82 , 84 , which provides the driver of the means of transportation with the available data and information depending on the location , from the target area and / or from the topic presented in a suitable selective form for selection. The driver of the means of transportation can then be guided by the navigation system 100 after selecting an object.

Das anhand Fig. 2 veranschaulichte Ausführungsbeispiel des Navigationssystems 100 zeichnet sich gegenüber konventionellen Navigationssystemen also dadurch aus, daß die Empfangseinheit 10 auch für das Empfangen der vom Einsatzfahrzeug emittierten Daten und Informationen D ausgelegt ist, die über eine zwischen dem Fortbewegungsmittel und dem das Ereignis bzw. die besondere Situation bewirkenden Einsatzfahrzeug bestehende drahtlose, auf Bluetooth- Technik basierende Verbindung übertragen werden. The exemplary embodiment of the navigation system 100 illustrated with reference to FIG. 2 is thus distinguished from conventional navigation systems by the fact that the receiving unit 10 is also designed for receiving the data and information D emitted by the emergency vehicle, which is based on a link between the means of transportation and the event or the existing situation causing emergency vehicle existing wireless, Bluetooth technology-based connection are transmitted.

Hierbei ist in erfindungswesentlicher Weise auch ein permanentes Abgleichen oder ein periodisches Vergleichen der ermittelten Route des Fortbewegungsmittels mit der tatsächlichen Route des das Ereignis bzw. die besondere Situation bewirkenden Einsatzfahrzeugs gewährleistet; dies erfolgt vorzugsweise in der Prozessoreinheit 70. Here, in a manner essential to the invention, a permanent comparison or a periodic comparison of the determined route of the means of transportation with the actual route of the emergency vehicle causing the event or the particular situation is also guaranteed; this is preferably done in the processor unit 70 .

In Korrespondenz hierzu, im speziellen zur Empfangseinheit 10, dient die Verwaltungseinheit 50 insbesondere auch zum Verwalten der Daten und Informationen D; mit der Prozessoreinheit 70 können die Daten und Informationen D dann

- zur Anzeigeinformation D1 zum Einsatzfahrzeug,
- zur Anweisung D2, die Lautstärke mindestens einer Radio- /Compact Disc-Verstärkungseinheit 80 zu reduzieren, und
- zur Sprachausgabeinformation D3 zum Einsatzfahrzeug verarbeitet und ausgewertet werden.

In correspondence to this, in particular to the receiving unit 10 , the administration unit 50 is also used in particular to manage the data and information D; with the processor unit 70 , the data and information D can then

- to display information D1 for the emergency vehicle,
for instruction D2 to reduce the volume of at least one radio / compact disc amplification unit 80 , and
- Processed and evaluated for voice output information D3 for the emergency vehicle.

Claims

1. Zum Einsatz in einem Navigationssystem (100) vorgesehenes Verfahren zum Ermitteln mindestens einer von mindestens einem Stand- und/oder Startort zu mindestens einem Zielort führenden Route eines Fortbewegungsmittels, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, auf der Grundlage von Verkehrswege beschreibenden Verkehrswegeinformationen, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von mindestens einem die ermittelte Route betreffenden Ereignis oder von mindestens einer die ermittelte Route betreffenden besonderen Situation, wie etwa in Abhängigkeit von mindestens einem herannahenden, die ermittelte Route des Fortbewegungsmittels potentiell kreuzenden Einsatzfahrzeug, durch das Navigationssystem (100) mindestens ein Hinweis oder Signal, insbesondere mindestens ein Warnhinweis oder Warnsignal, erzeugt wird. 1. For use in a navigation system ( 100 ) provided method for determining at least one of at least one location and / or starting point to at least one destination leading route of a means of transportation, in particular a motor vehicle, based on traffic route information describing traffic routes, characterized in that depending on at least one event relating to the determined route or at least one special situation relating to the determined route, such as depending on at least one approaching emergency vehicle potentially crossing the determined route of the means of transportation, at least one indication or signal by the navigation system ( 100 ) , in particular at least one warning or warning signal, is generated.

2. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Fortbewegungsmittel und dem das Ereignis bzw. die besondere Situation bewirkenden Einsatzfahrzeug eine drahtlose, insbesondere auf Bluetooth-Technik basierende Verbindung zum Übertragen von Daten und/oder von Informationen (D) aufgebaut wird und/oder besteht. 2. The method according to claim 1, characterized in that between the means of transportation and the the event or the emergency vehicle causing a special situation a wireless, in particular based on Bluetooth technology connection to Transfer of data and / or information (D) built up will and / or exists.

3. Verfahren gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten und/oder die Informationen (D)

- sich auf das herannahende, die ermittelte Route des Fortbewegungsmittels potentiell kreuzende Einsatzfahrzeug beziehen,

- sich aus

- mindestens einer Anzeigeinformation (D1) zum Einsatzfahrzeug und/oder

- mindestens einer Anweisung (D2), die Lautstärke mindestens einer Radio-/Compact Disc-Verstärkungseinheit (80) zu reduzieren, und/oder

- mindestens einer Sprachausgabeinformation (D3) zum Einsatzfahrzeug

zusammensetzen und

- vom Einsatzfahrzeug abgegeben, vom Fortbewegungsmittel empfangen und vom Navigationssystem (100) verarbeitet werden.

3. The method according to claim 2, characterized in that the data and / or the information (D)

- refer to the approaching emergency vehicle potentially crossing the determined route of the means of transportation,

- from

- At least one display information (D1) for the emergency vehicle and / or

- At least one instruction (D2) to reduce the volume of at least one radio / compact disc amplification unit ( 80 ), and / or

- At least one voice output information (D3) for the emergency vehicle

put together and

- Delivered by the emergency vehicle, received by the means of transportation and processed by the navigation system ( 100 ).

4. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelte Route des Fortbewegungsmittels permanent oder periodisch mit der tatsächlichen Route des das Ereignis bzw. die besondere Situation bewirkenden Einsatzfahrzeugs verglichen wird. 4. The method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the determined route of the Means of transportation permanently or periodically with the actual route of the event or special situation effecting emergency vehicle is compared.

5. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Führer des Fortbewegungsmittels durch das Navigationssystem (100) auf das Ereignis bzw. auf die besondere Situation in Form des Hinweises oder Signals, insbesondere in Form des Warnhinweises oder Warnsignals, akustisch und/oder optisch hingewiesen wird. 5. The method according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the driver of the means of transportation through the navigation system ( 100 ) on the event or on the special situation in the form of the notice or signal, in particular in the form of the warning or warning signal, is indicated acoustically and / or optically.

6. Mindestens einem Fortbewegungsmittel, insbesondere mindestens einem Kraftfahrzeug, zugeordnetes Navigationssystem (100) zum Ermitteln mindestens einer von mindestens einem Stand- und/oder Startort zu mindestens einem Zielort führenden Route des 6. At least one navigation system ( 100 ) assigned to at least one means of transportation, in particular at least one motor vehicle, for determining at least one route of the at least one location and / or starting point to at least one destination

- Fortbewegungsmittels auf der Grundlage von Verkehrswege beschreibenden Verkehrswegeinformationen,gekennzeichnet durch

- mindestens eine Empfangseinheit (10) zum Empfangen von Daten und/oder von Informationen (D), die zwischen dem Fortbewegungsmittel und mindestens einem mindestens ein die ermittelte Route betreffendes Ereignis oder mindestens eine die ermittelte Route betreffende besondere Situation bewirkenden Einsatzfahrzeug, wie etwa mindestens einem herannahenden, die ermittelte Route des Fortbewegungsmittels potentiell kreuzenden Einsatzfahrzeug, drahtlos, insbesondere mittels Bluetooth-Technik übertragbar sind;

- mindestens eine Prozessoreinheit (70) zum Verarbeiten bzw. zum Auswerten der Daten und/oder der Informationen (D); und

- mindestens eine Ausgabeeinheit (82; 84) zum Ausgeben sowie zum akustischen und/oder optischen Vermitteln mindestens eines Hinweises oder Signals, insbesondere mindestens eines Warnhinweises oder Warnsignals.

- Means of transportation based on traffic route information describing traffic routes, characterized by

- at least one receiving unit ( 10 ) for receiving data and / or information (D) between the means of transport and at least one event causing the determined route or at least one special situation causing the determined route, such as at least one emergency vehicle Approaching emergency vehicle potentially crossing the ascertained route of the means of transportation can be transmitted wirelessly, in particular by means of Bluetooth technology;

- at least one processor unit ( 70 ) for processing or evaluating the data and / or the information (D); and

- at least one output unit ( 82 ; 84 ) for outputting and for acoustically and / or optically conveying at least one indication or signal, in particular at least one warning or warning signal.

7. Navigationssystem gemäß Anspruch 6, gekennzeichnet durch

- mindestens eine Positionsbestimmungseinheit (20)

- zum Bestimmen der Position des Fortbewegungsmittels und

- zum Ermitteln von Positionsdaten;

- mindestens eine Sensoreinheit (30)

- zum Erkennen von Bewegungen des Fortbewegungsmittels und

- zum Ermitteln von Bewegungsdaten;

- mindestens eine Eingabeeinheit (40) zum manuellen und/oder akustischen Eingeben von Daten und Informationen, insbesondere durch den Führer des Fortbewegungsmittels;

- mindestens eine Verwaltungseinheit (50) zum Verwalten

- der vom Einsatzfahrzeüg empfangenen Daten und/oder Informationen (D) und/oder

- der Positionsdaten und/oder

- der Bewegungsdaten und/oder

- der eingegebenen Daten und Informationen,

insbesondere zum Verwalten des Ereignisses oder der besonderen Situation. 7. Navigation system according to claim 6, characterized by

- at least one position determination unit ( 20 )

- to determine the position of the means of transportation and

- to determine position data;

- at least one sensor unit ( 30 )

- To recognize movements of the means of transportation and

- to determine movement data;

- at least one input unit ( 40 ) for manual and / or acoustic input of data and information, in particular by the driver of the means of transportation;

- At least one administration unit ( 50 ) for administration

- The data and / or information (D) and / or received by the emergency vehicle

- the position data and / or

- the movement data and / or

- the data and information entered,

especially to manage the event or the special situation.

8. Navigationssystem gemäß Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hinweis oder das Signal, insbesondere der Warnhinweis oder das Warnsignal, durch die Ausgabeeinheit (82)

- in Form von Text und Tabellen; insbesondere in alphabetischer Reihenfolge, und/oder

- in Form von Graphiken und Symbolen, insbesondere in Form von in mindestens eine Karte integrierten Graphiken und Symbolen, optisch vermittelbar sind.

8. Navigation system according to claim 6 or 7, characterized in that the hint or the signal, in particular the warning or the warning signal, by the output unit ( 82 )

- in the form of text and tables; especially in alphabetical order, and / or

- In the form of graphics and symbols, in particular in the form of graphics and symbols integrated in at least one card, can be conveyed optically.

9. Navigationssystem gemäß mindestens einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Prozessoreinheit (70) mindestens eine Speichereinheit (90) aufweist. 9. Navigation system according to at least one of claims 6 to 8, characterized in that the processor unit ( 70 ) has at least one memory unit ( 90 ).

10. Navigationssystem gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinheit (90) zumindest partiell zum Abbilden eines Routennetzes, insbesondere eines Straßennetzes, vorgesehen ist. 10. Navigation system according to claim 9, characterized in that the storage unit ( 90 ) is at least partially provided for mapping a route network, in particular a road network.