DE10224623A1 - Nachleger mit Sensor - Google Patents

Nachleger mit Sensor

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DE10224623A1
DE10224623A1 DE2002124623 DE10224623A DE10224623A1 DE 10224623 A1 DE10224623 A1 DE 10224623A1 DE 2002124623 DE2002124623 DE 2002124623 DE 10224623 A DE10224623 A DE 10224623A DE 10224623 A1 DE10224623 A1 DE 10224623A1
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DE
Germany
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packs
sensor
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pack
control unit
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DE2002124623
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English (en)
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Matthias Jobmann
Tell-Alexander Petersen
Nils Rose
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Topack Verpackungstechnik GmbH
Original Assignee
Topack Verpackungstechnik GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/28Control devices for cigarette or cigar packaging machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Nachlegen von mit Raucherartikeln, insbesondere Zigaretten, gefüllten Packungen (3) an einem Stangenpacker, wobei auf den Packungen (3) ein Abzeichen, insbesondere Prüfzeichen, vorzugsweise stattliches Hoheitszeichen, aufgebracht ist. DOLLAR A Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Sensor (10) für das Abzeichen vorgesehen ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Nachlegen von mit Raucherartikeln, insbesondere Zigaretten, gefüllten Packungen an einen Stangenpacker, wobei auf den Packungen wenigstens ein Abzeichen, insbesondere Prüfzeichen, vorzugsweise staatliches Hoheitszeichen, aufgebracht ist.
  • Unter dem Begriff "Abzeichen" bzw. "staatliches Hoheitszeichen" wird insbesondere ein Steuerzeichen, eine Steuermarke oder eine Steuerbanderole etc. verstanden.
  • Auf Zigaretten, Zigarren, Zigarillos und Rauchtabak wird in der Regel Tabaksteuer erhoben. Um die steuerlichen Vorschriften eines Staates zu erfüllen, werden Steuerbanderolen auf den Packungen für Zigaretten bzw. für Zigarren etc. aufgeklebt. Daher ist es für die Produzenten und den Staat wichtig, daß keine Packung ohne Steuermarke in den Verkauf kommt.
  • Um die Zigarettenpackungen besser zu handhaben und zu transportieren, werden in einem Stangenpacker die Packungen zu einer sogenannten Stange, d. h. zu einem Gebinde mit beispielsweise zehn Packungen zusammengefaßt. Dieses Gebinde wird in Verpackungspapier eingeschlagen und von diesem gegen Verschmutzung geschützt. Ein Stangenpacker ist bspw. in EP-B-0 311 830 beschrieben.
  • Vor dem Stangenpacker ist ein Nachleger angeordnet, um aus einem manuell befüllten Packungsvorrat im vorgelagerten Prozeß des Verpackens von Einzelpackungen entstandene Lücken am Stangenpacker zu schließen. Die Nachlegervorrichtung stellt dabei dem Stangenpacker ein Gebinde mit mehreren Packungen bereit.
  • Beim Nachlegen von den Zigarettenpackungen in den Packungsvorrat erfolgt allerdings eine Überprüfung der Steuermarken auf den Packungen nur durch das Bedienungspersonal.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das Nachlegen von Zigarettenpackungen an einen Stangenpacker zu verbessern, wobei das Bedienpersonal entlastet werden soll.
  • Die Lösung dieser Aufgabe besteht bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art darin, daß wenigstens ein Sensor für das Abzeichen auf der Packung vorgesehen ist. Mittels des Sensors wird das Abzeichen bzw. die Steuerbanderole auf der Zigarettenpackung erkannt. Hierbei wird jede nachgelegte Packung aus einem Schacht auf das Vorhandensein der Steuermarke hin überprüft. Diese Kontrolle erfolgt nunmehr automatisch, so daß das Bedienungspersonal an der Nachlegevorrichtung entlastet wird. Außerdem wird dadurch die Qualitätskontrolle verbessert und gesteigert, da die optische Kontrolle der Steuermarke durch das Bedienungspersonal durch die automatische Erkennung unterstützt wird. Das Bedienungspersonal braucht nunmehr nur noch Packungen beispielsweise in die Schächte der Nachlegevorrichtung einzufüllen. Im übrigen ist es im Rahmen der Erfindung unerheblich, an welcher Stelle die Steuermarke auf der Packung aufgebracht wird. Mittels des Sensors kann die Steuermarke an beliebigen Stellen auf der Packung erkannt werden.
  • Von Vorteil ist es ferner, wenn der Sensor als optischer Sensor, insbesondere Lichttaster, ausgebildet ist.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß eine Auswerfeinrichtung für die Packungen vorgesehen ist. Durch die Auswerfeinrichtung werden Packungen ohne Steuermarke oder mit einer fehlerhaften Steuermarke nach der Erkennung mittels des Sensors automatisch aus dem Prozeß ausgeschleust bzw. ausgeworfen. Unter Auswerfeinrichtung wird auch eine Vorrichtung verstanden, mittels der eine fehlerhafte Packung entfernt wird.
  • Packungen ohne Steuermarke lassen sich leicht aus dem Nachlegeprozeß entfernen, wenn die Auswerfeinrichtung als Klappe ausgebildet ist.
  • Weiterhin ist es von Vorteil, wenn ein Sammelbehälter für fehlerhafte Packungen vorgesehen ist. Dadurch wird ausgeschlossen, daß Zigarettenpackungen ohne Steuermarke dem Stangenpacker zugefördert und zu einer Stange verpackt werden und in den Verkauf gelangen.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn wenigstens eine Steuereinheit vorgesehen ist. Mittels dieser zentralen Steuereinheit ist es möglich, fehlerhaft erkannte Packungen einzeln und automatisch aus dem Verpackungsvorgang zu entfernen.
  • Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit mit dem Sensor und/oder mit der Auswerfeinrichtung verbunden ist.
  • Eine weitere Lösung besteht bei einem Verfahren der eingangs genannten Art darin, daß das Abzeichen der Packung erfaßt wird.
  • Vorteilhaft ist es ferner, wenn das Abzeichen mittels eines, insbesondere optischen, Sensors, vorzugsweise Lichttaster, erfaßt wird. Hierdurch werden Packungen, insbesondere ohne oder mit fehlerhafter Steuermarke, einzeln und automatisch ermittelt und erkannt.
  • Um den Vorgang zu automatisieren, wird nach Erfassung einer Packung ohne oder mit fehlerhaftem Abzeichen die Packung mittels einer Auswerfeinrichtung ausgeworfen. Dieser Vorgang erfolgt automatisch, so daß nur noch Packungen mit einem einwandfreien Steuerzeichen zu einer Stange verpackt werden. Das Bedienungspersonal wird somit entlastet, da keine manuellen Eingriffe zur Entfernung einer fehlerhaften Packung in der Nachlegevorrichtung erforderlich sind. Insgesamt wird dadurch die Produktivität einer Vorrichtung gesteigert, weil das Verfahren selbsttätig, d. h. ohne Eingriff von außen abläuft. Es muß nicht mehr abgewartet werden, bis die fehlerhafte Packung entnommen wird. Im Rahmen der Erfindung wird unter einer Auswerfeinrichtung allgemein jede Vorrichtung verstanden, mit der fehlerhafte Packungen aus dem Verpackungsvorgang entfernt werden können.
  • Das Verfahren wird weiterhin dadurch verbessert, wenn die fehlerhaften Packungen in einem Sammelbehälter gesammelt werden.
  • Um ein automatisches Verfahren zu gewährleisten, wird vorteilhafterweise der Sensor und/oder die Auswerfeinrichtung mittels einer Steuereinheit gesteuert.
  • Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, daß in einem automatischen Produktionsprozeß die Steuermarke mittels einer Sensorik abgefragt wird. Wird eine Packung mit fehlerhafter Steuermarke oder ohne Steuermarke an der Nachlegevorrichtung erkannt, wird diese Packung aus dem Prozeß ausgeschleust, so daß keine Packungen ohne Steuermarke zum Stangenpacker gelangen und zu Stangen verpackt werden.
  • Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei für alle im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:
  • Fig. 1 eine Nachlegevorrichtung für Zigarettenpackungen in einer perspektivischen Ansicht,
  • Fig. 2 die Nachlegevorrichtung aus Fig. 1 in einer Seitenansicht und
  • Fig. 3 eine weitere erfindungsgemäße Nachlegevorrichtung in einer schematisierten, perspektivischen Ansicht.
  • In der folgenden Figurenbeschreibung sind gleiche Elemente durch dieselben Bezugsziffern bezeichnet, so daß von einer erneuten Vorstellung abgesehen wird.
  • In Fig. 1 und Fig. 2 ist dieselbe Nachlegevorrichtung für Zigarettenpackungen perspektivisch und in einer Seitenansicht dargestellt. Die Nachlegevorrichtung 1 ist Teil eines Stangenförderers oder Stangenpackers bzw. einer Zigarettenstangenverpackungsvorrichtung, mittels der mehrere Zigarettenpackungen zu Stangen verpackt werden.
  • Die Nachlegevorrichtung 1 weist einen Schacht 2 auf, in den Packungen 3 mit Raucherartikeln, insbesondere Zigaretten, eingelegt sind. In den Schacht 2 werden die Zigarettenpackungen 3 vom Bedienungspersonal per Hand eingelegt. Die jeweils unterste Packung 3 im Schacht 2 liegt auf einer horizontalen Tischfläche 4 auf. An der Stirnfläche der untersten Packung 3 ist ein Schieber 5 angeordnet, der die unterste Packung 3 aus dem Schacht 2 zu einer Ablage 13 wegbefördert. Der Schieber 5 schiebt die unterste Packung 3 aus dem Schacht 2 weg, ohne daß die übrigen, darüber liegenden Packungen 3 im Schacht 2 sich in der Höhe verschieben. Unterhalb der Tischfläche 4, im Bereich der vom Schieber 5 abgewandten Stirnseite der untersten Zigarettenpackung 3 ist ein Sensor 10 zur Erkennung der Steuermarke auf der Zigarettenpackung 3 angeordnet. Dieser Sensor 10 kann beispielsweise als optischer Sensor ausgebildet sein, wobei die Tischfläche 4 im Bereich des Sensors 10 eine Aussparung oder ein Fenster aufweist.
  • Der Sensor 10 ist über eine Verbindung 9 mit der Steuereinheit 8 verbunden. Die Steuereinheit 8 ist ferner über Verbindungen 6 mit Aktoren 7 verbunden, die weiterhin über Verbindungen 6 mit zu bedienenden Elementen verbunden sind. Beispielsweise ist die Steuereinheit 8 über die Verbindung 6 und einem Aktor 7 mit dem Schieber 5 verbunden.
  • Mittels des erfindungsgemäßen Sensors 10 wird festgestellt, ob auf der zu unterst liegenden Packung 3 eine Steuermarke angeordnet ist. Hierbei muß die Steuermarke nicht mehr an einer bestimmten Stelle auf der Packung aufgebracht sein, sondern kann vielmehr an einer Stelle auf der Unterseite der Packung 3 angeordnet sein.
  • Kommt die unterste Packung 3 im Schacht 2 zur Auflage auf der Tischfläche 4, so erkennt der Sensor 10, ob diese Packung 3 eine Steuermarke besitzt. Die Erfassung der Steuermarke kann auch beim Vorbeischieben der Packung 3 am Sensor 10 erfolgen. Wird festgestellt, daß die Packung 3 keine Steuermarke oder eine fehlerhafte Steuermarke aufweist, so gibt die Steuerung 8 über die Verbindung 6 an den Aktor 7 für eine Klappe 11 einen Steuerbefehl weiter. Dieser Steuerbefehl bewirkt, daß die in der Tischfläche 4 eingelassene Klappe 11 sich öffnet und nach unten wegklappt, so daß die mittels des Schiebers 5 transportierte Packung 3 nicht zur Ablage 13 sondern in einem unter der Klappe 11 angeordneten Sammelbehälter 12 gelangt. In diesem Sammelbehälter 12 werden alle fehlerhaften Packungen 3 gesammelt.
  • Die einwandfreien Packungen 3 mit einer ordnungsgemäß angebrachten Steuermarke werden auf die vertikal bewegbare Ablage 13 geschoben, so daß die Packungen 3 in einer Reihe angeordnet werden. Zur Beförderung der Packungen 3 auf der Ablage 13 ist zusätzlich ein Schieber 14 vorgesehen, der die Packungen 3 in einer senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schiebers 5 ausgebildeten Richtung verschiebt. Gemäß eines gewählten Verfahrensschemas werden die Packungen 3 doppellagig mit je einer Lage aus fünf Packungen auf der Ablage 13 angeordnet. Anschließend werden die Packungen 3 auf der Ablage 13 auf ein Förderband 15 verschoben, das die Packungen 3 zu einem, hier nicht gezeigten Stangenpacker, transportiert. Mittels des Stangenpackers werden mehrere Packungen 3 zu einer Zigarettenstange verpackt.
  • Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, mehrere Schächte 2 für Zigarettenpackungen 3 parallel und nebeneinander anzuordnen, so daß gleichzeitig mehrere Packungen 3 auf die Ablage 13 befördert werden, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Hierbei ist jedem Schacht 2 ein Sensor 10 zugeordnet, so daß gleichzeitig und parallel alle Packungen 3 hinsichtlich des Vorhandenseins einer Steuermarke auf der Packung überprüft werden. Bezugszeichenliste 1 Nachlegevorrichtung
    2 Schacht
    3 Zigarettenpackung
    4 Tischfläche
    5 Schieber
    6 Verbindung
    7 Aktor
    8 Steuereinheit
    9 Verbindung
    10 Sensor
    11 Klappe
    12 Behälter
    13 Ablage
    14 Schieber
    15 Band

Claims (12)

1. Vorrichtung (1) zum Nachlegen von mit Raucherartikeln, insbesondere Zigaretten, gefüllten Packungen (3) an einen Stangenpacker, wobei auf den Packungen (3) wenigstens ein Abzeichen, insbesondere Prüfzeichen, vorzugsweise staatliches Hoheitszeichen, aufgebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Sensor (10) für das Abzeichen vorgesehen ist.
2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) als optischer Sensor (10), insbesondere Lichttaster, ausgebildet ist.
3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Auswerfeinrichtung (8, 7, 11) für die Packungen (3) vorgesehen ist.
4. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerfeinrichtung (8, 7, 11) als Klappe (11) ausgebildet ist.
5. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sammelbehälter (12) für fehlerhafte Packungen (3) vorgesehen ist.
6. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Steuereinheit (8) vorgesehen ist.
7. Vorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (8) mit dem Sensor (10) und/oder mit der Auswerfeinrichtung (8, 7, 11) verbunden ist.
8. Verfahren zum Nachlegen von mit Raucherartikeln, insbesondere Zigaretten, gefüllten Packungen (3) an einen Stangenpacker, wobei auf den Packungen (3) wenigstens ein Abzeichen, insbesondere Prüfzeichen, vorzugsweise staatliches Hoheitszeichen, aufgebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Abzeichen der Packung (3) erfaßt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Abzeichen mittels eines insbesondere optischen, Sensors (10), vorzugsweise Lichttaster, erfaßt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß nach Erfassung einer Packung (3) ohne oder mit fehlerhaftem Abzeichen die Packung (3) mittels einer Auswerfeinrichtung (8, 7, 11) ausgeworfen wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die fehlerhaften Packungen (3) in einem Sammelbehälter (12) gesammelt werden.
12. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) und/oder die Auswerfeinrichtung (8, 7, 11) mittels einer Steuereinheit (8) gesteuert wird.
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