DE10224499B4 - Bearbeitungsmaschine zum Bearbeiten kreisscheibenförmiger Werkstücke - Google Patents
Bearbeitungsmaschine zum Bearbeiten kreisscheibenförmiger Werkstücke Download PDFInfo
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Abstract
Bearbeitungsmaschine zum Bearbeiten kreisscheibenförmiger Werkstücke, insbesondere zum Schleifen von Kreissägeblättern, bei welcher das Werkstück in einer Mittelbohrung von einer Antriebswelle aufgenommen und zentriert wird und mittels eines abnehmbaren Spannflansches auf der Antriebswelle festgespannt wird, gekennzeichnet durch eine Handhabungseinrichtung (10, 20) mit einer relativ zur Bearbeitungsmaschine (1) bewegbaren Aufnahme für einen Spannflansch (8), durch die der Spannflansch (8) zwischen einer der Antriebswelle zugeordneten Übergabeposition und einer das Be- und Entladen des Werkstückes ermöglichenden Ruheposition hin und her bewegbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine zum Bearbeiten kreisscheibenförmiger Werkstücke, insbesondere zum Schleifen von Kreissägeblättern, bei welcher das Werkstück in einer Mittelbohrung von einer Antriebswelle aufgenommen und zentriert wird und mittels eines abnehmbaren Spannflansches auf der Antriebswelle festgespannt wird.
- Bei Kreissägeblättern wird bei der Herstellung oder nachdem sie abgestumpft sind auf einer Schleifmaschine am Sägeblattumfang eine Zahnformkontur geschliffen. Zur Durchführung einer solchen Bearbeitung ist aus der Firmendruckschrift KBN 560 der Loroch GmbH, Druckvermerk 07/99, eine Bearbeitungsmaschine der angegebenen Art bekannt, bei welcher die Sägeblätter in der Mittelbohrung aufgenommen, zentriert und über die Seitenflächen gespannt werden. Die Spannkraft wird manuell mit einer Gewindemutter oder automatisch mit Hilfe von Fremdenergie, z.B. hydraulisch, erzeugt. Zur Übertragung der Spannkraft auf das Sägeblatt dienen zwei Spannflansche auf dem zugänglichen Ende der Antriebswelle, zwischen denen das Sägeblatt angeordnet wird. Bei einem Sägeblattwechsel muß der vom Ende der Antriebswelle aus gesehen vordere Spannflansch gelöst und weggenommen werden, um das Sägeblatt von der Zentrierung herunternehmen zu können. Der hintere, auf der Rückseite des Sägeblattes befindliche Spannflansch kann auf der Antriebswelle verbleiben.
- Bei manuellem Wechsel des Sägeblattes löst der Bediener die Spannvorrichtung, entfernt den vorderen Spannflansch und legt diesen außerhalb der Maschine oder auf einer Ablage in der Maschine ab und kann dann das Sägeblatt von der Antriebswelle abnehmen.
- Bei Automaten zum Schleifen von Sägeblättern, die von einem Handhabungssystem automatisch be- und entladen werden, wird das Entfernen des vorderen Spannflansches üblicherweise von den Komponenten des Handhabungssystems übernommen, die auch die Sägeblätter transportieren. Nach dem Lösen der Spannvorrichtung greift der Greifer des Handhabungssystems den vorderen Spannflansch, nimmt ihn von der Antriebswelle und legt ihn in einer geeigneten Zwischenablage ab. Danach nimmt das Handhabungssystem das geschliffene Sägeblatt aus der Maschine, legt es in einem Magazin ab, transportiert dann ein zu schleifendes Sägeblatt von dort in die Maschine und legt es auf der Zentrierung der Antriebswelle ab. Anschließend bringt das Handhabungssystem den Spannflansch aus der Zwischenablage ebenfalls zur Antriebswelle, wo dann das Sägeblatt gespannt wird. Als Zwischenablage wird üblicherweise ein Ablageplatz an der Maschine verwendet, der einer Aufnahme für ein Sägeblatt ähnelt, oder an dem Arm des Handhabungssystems befindet sich ein zusätzlicher Greifer für den Spannflansch, an dem dieser während des gesamten Sägeblattwechselvorgangs verbleibt.
- Bei der Verwendung einer Zwischenablage, in der das Handhabungssystem den Spannflansch ablegt, muß der Arm des Handhabungssystems mehr als drei Punkte anfahren können, nämlich die Ablage für zu schleifende Sägeblätter, die Ablage für geschliffene Sägeblätter, die Antriebswelle der Schleifmaschine und die Zwischenablage des Spannflansches. Damit ist es praktisch nicht mehr möglich, das Handhabungssystem in einfacher Antriebstechnik, z.B. einer Punkt-zu-Punkt-Handhabung, auszuführen. Wird hierbei der Spannflansch mit dem gleichen Greifer gegriffen wie das Sägeblatt, so muß der Greifer hinsichtlich Gewicht, Geometrie und Werkstoff für beide Situationen ausgelegt sein, was Kompromisse hinsichtlich Bauaufwand und Kosten erfordert. Bleibt der Spannflansch während des Sägeblattwechsels am Arm des Handhabungssystems, so wirkt sich die zusätzlich Masse ungünstig auf die Beschleunigung und Verzögerung des Arms aus.
- Neben dem beschriebenen Hauptprozeß, der das Be- und Entladen und das Schleifen des Sägeblattes umfaßt und dem als Hilfsprozeß die Spannflanschhandhabung zugeordnet ist, werden nach dem Schleifvorgang auf der Schleifmaschine weitere Arbeiten am Sägeblatt durchgeführt, die im Gegensatz zur Bearbeitung der Zahnkontur hauptsächlich die Sägeblattseitenflächen betreffen. So wird beispielsweise ein Grat entfernt, der gegebenenfalls beim Schleifen entstanden ist, auf den Sägeblattseitenflächen werden Daten eingraviert oder es werden Rauheiten verschliffen bzw. Verschmutzungen abgeschliffen. Diese ebenfalls den Hilfsprozessen zugeordneten Arbeiten werden in der Regel manuell durchgeführt. Bei Schleifmaschinen mit automatischem Be- und Entladesystem können die Hilfsprozesse auch von Komponenten übernommen werden, die für den eigentlichen Sägeblattwechsel erforderlich sind. Dies verlängert jedoch die für den Sägeblattwechsel benötigte Zeit und setzt damit die Produktivität des Schleifautomaten herab.
- Aus
DE 196 41 534 A1 ist ein Schleifautomat für scheibenförmige Werkstücke bekannt, der eine Zuführeinheit, eine drehbare Scheibe mit Spannelementen, in denen die Werkstücke festlegbar und bearbeitbar sind, zwei Schleifstationen, an denen die Bearbeitung der Werkstücke erfolgt, und eine Handhabungsvorrichtung aufweist, in der die Werkstücke zwischen der Zuführeinheit und den Spannelementen bewegbar sind. Der Schleifautomat ist außerdem mit einer zweiten Handhabungsvorrichtung versehen, welche auf der Seite der Schleifstation angeordnet ist, die der ersten Handhabungsvorrichtung gegenüberliegt. Die zweite Handhabungsvorrichtung ermöglicht ein vorübergehendes Abnehmen der Werkstücke von den Spannelementen, beispielsweise zum Zweck einer Zwischensäuberung, einer erneuten Zentrierung oder einer Kontrolle der Bearbeitungsqualität. Außerdem können die Werkstücke von beiden Handhabungsvorrichtungen auf die Spannelemente aufgesetzt und von ihnen entnommen werden, so daß eine Bearbeitung mit verdoppeltem Materialdurchsatz möglich ist. Beide Handhabungsvorrichtungen haben den gleichen Aufbau und bestehen aus einem Greifer, der an einem mehrteiligen, um eine Drehachse verschwenkbaren Gelenkarm befestigt ist. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bearbeitungsmaschine der eingangs genannten Art anzugeben, welche die Bedienung vereinfacht und mit einfachen Mitteln eine Erhöhung des Grades der Automatisierung des Bearbeitungs prozesses ermöglicht. Weiterhin soll die zur Automatisierung erforderliche Antriebstechnik so einfach wie möglich ausgeführt werden können.
- Diese Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 17 angegeben.
- Die erfindungsgemäße Bearbeitungsmaschine weist eine Handhabungseinrichtung mit einer relativ zur Bearbeitungsmaschine bewegbaren Aufnahme für einen Spannflansch auf, durch die der Spannflansch zwischen einer der Antriebswelle zugeordneten Übergabeposition und einer das Be- und Entladen des Werkstückes ermöglichenden Ruheposition hin und her bewegbar ist. Zusätzlich kann die Handhabungseinrichtung ein zur Ausführung eines Hilfsprozesses bestimmtes Hilfswerkzeug aufnehmen.
- Mit der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine können die Handhabung des Spannflansches und Hilfsprozesse, wie Nebenfunktionen des Hauptprozesses, z.B. Bearbeitungsvorgänge, wie Entgraten, Schleifen und Gravieren der Seitenflächen, in den automatischen Bearbeitungsvorgang einbezogen werden, ohne daß hierdurch der Ablauf des Hauptprozesses beeinträchtigt wird. Dies ermöglicht eine Verkürzung der Zeiten zum Wechsel des Werkstücks beim automatischem Be- und Entladen der Bearbeitungsmaschine. Die Aufteilung der Aufgaben auf unterschiedliche Komponenten für Hauptprozeß und Hilfsprozeß ermöglicht weiterhin eine einfache Gestaltung der Antriebstechnik, da die Handhabungseinrichtung für den Hauptprozeß lediglich zum Anfahren dreier Punkte ausgelegt sein muß und daher in einfacher Punkt-zu-Punkt-Antriebstechnik ausgeführt sein kann.
- Die Handhabungseinrichtung kann vorteilhaft als Handhabungsarm mit einfacher Kinematik ausgeführt sein, der das Handhaben von Spannflanschen bei manuellem und automatischem Beladen der Maschine ausführen und außerdem zur Durchführung von Bearbeitungsprozessen, welche vornehmlich die Sägeblattseitenflächen betreffen, eingesetzt werden kann. Zudem ist es möglich, eine automatische Spannflansch- und Gegenflanschreinigung zu realisieren, die eventuell vorhandene Verschmutzungen beseitigt, wodurch die Zuverlässigkeit der Maschine erhöht wird. Weiterhin werden Sicherheit und Komfort der Bedienung bei manuellem Be- und Entladen der Bearbeitungsmaschine mit automatischem Spannen des Werkstücks sowie bei halbautomatischem Betrieb erhöht, bei dem nur das bearbeitete Werkstück gegen ein zu bearbeitendes ausgetauscht werden muß.
- In einer einfachen Ausführung kann die erfindungsgemäße Handhabungseinrichtung ohne Antrieb ausgeführt sein. Der Bediener muß sie dann von Hand bewegen, wobei die Bewegungsbahn der Aufnahme genau vorgegeben ist und das Gewicht des Spannflansches im wesentlichen von der Handhabungseinrichtung getragen wird. Hierdurch wird der Bediener entlastet, so daß er sich auf die Handhabung des Sägeblattes konzentrieren kann und seine Gefährdung durch ein automatisches Spannsystem für das Sägeblatt verringert wird.
- Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung weist die Handhabungseinrichtung einen Antrieb auf. Der Antrieb kann unabhängig von anderen Komponenten angesteuert werden und damit parallel und verzahnt mit dem Hauptprozeß arbeiten. Der Antrieb kann als einfacher Punkt-zu-Punkt-Antrieb ausgestaltet sein oder eine aufwendigere Gestaltung haben, damit die Handhabungseinrichtung mehrere Aufgaben, z.B. die Handhabung von Komponenten zur Bearbeitung von Werkstückseitenflächen übernehmen kann. Als Bearbeitungskomponenten kommen Vorrichtungen zur Reinigung, zum Verschleifen von Freßspuren, zur Beschriftung oder zum Entfernen von Schleifgraten in Betracht. Mit einem etwas aufwendigeren Antrieb ist es auch möglich, mit Hilfe der Handha bungseinrichtung zusätzlich den hinteren Spannflansch auszutauschen und somit eine Anpassung des Spannflansches an unterschiedliche Durchmesserbereiche der Werkstücke vorzunehmen. Durch eine solche Möglichkeit kann der Einsatzbereich einer Bearbeitungsmaschine mit automatischer Be- und Entladeeinrichtung erweitert werden.
- Eine baulich einfache Gestaltung des Antriebs der Handhabungseinrichtung kann durch eine lineare oder zirkulare Bewegung der Aufnahme für den Spannflansch oder ein Hilfswerkzeug erreicht werden.
- Vorzugsweise weist die erfindungsgemäße Handhabungseinrichtung einen Arm auf, der auf einer linearen Bahn oder mittels einer Schwenkbewegung um eine Drehachse aus einer Ruheposition, in der die Zugänglichkeit und der Transport des Werkstückes nicht behindert wird, in eine Arbeitsposition am Werkstück oder der Antriebswelle bewegbar und mit einer Aufnahme für den Spannflansch oder ein Hilfswerkzeug versehen ist. Die Aufnahme kann einen aktiven oder passiven Greifer haben, der Spannflansche oder Hilfswerkzeuge greifen kann. Ein Hilfswerkzeug kann auch fest mit dem Arm verbunden sein.
- Die Lagerung des Arms der Handhabungseinrichtung kann ortsfest oder beweglich an der Bearbeitungsmaschine angeordnet sein. Bei ortsfester Lagerung ist es erforderlich, daß sich nicht nur der Arm, sondern auch die Sägeblattantriebswelle bei der Übergabe des Spannflansches in einer definierten Übergabeposition befinden. Ist die Sägeblattantriebswelle zur Anpassung an den Sägeblattdurchmesser in der Maschine verfahrbar angeordnet, so muß sie zum Sägeblattwechsel jeweils in die Übergabeposition gefahren werden. Nach einem anderen Vorschlag der Erfindung kann auch die Lagerung des Arms der Handhabungseinrichtung gemeinsam mit der Sägeblattantriebswelle verfahrbar ausgebildet sein, so daß in jeder Stellung der Sägeblattantriebswelle eine Übergabemöglichkeit für den Spannflansch besteht.
- Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann der Spannflansch in einem Drehlager der Handhabungseinrichtung kontinuierlich gelagert sein, wobei die Handhabungseinrichtung auch während der Spannphase des Spannflansches in der Übergabeposition an der Antriebswelle der Bearbeitungsmaschine verbleibt. Eine solche Gestaltung bietet außerdem die Möglichkeit, die zum Spannen des Werkstücks erforderliche Spannkraft mit Hilfe der Handhabungseinrichtung zu erzeugen und über das Drehlager auf den Spannflansch zu übertragen.
- Ist der Arm der Handhabungseinrichtung um eine Drehachse schwenkbar, kann die Drehachse zur Achse der Antriebswelle oder zur Spannebene des Spannflansches parallel ausgerichtet sein. In beiden Fällen muß die Drehachse von der Achse der Antriebswelle einen solchen Abstand haben, daß das Einsetzen und Entnehmen der größten in Frage kommenden Werkstücke bzw. Sägeblätter nicht behindert wird. Ist die Drehachse des Arms zur Spannebene parallel, so genügt ein Schwenken des Arms um den Spannflansch von der Antriebswelle zu ziehen und in die Ruheposition zu bringen.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen
-
1 eine Ansicht einer Schleifmaschine zur Bearbeitung von Kreissägeblättern mit einem ersten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Handhabungseinrichtung und -
2 eine Ansicht einer Schleifmaschine zur Bearbeitung von Kreissägeblättern mit einem zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Handhabungseinrichtung. -
1 zeigt eine Schleifmaschine1 zum Schleifen von Kreissägeblättern2 . Die Schleifmaschine1 hat einen Schleifkopf3 mit einer Schleifscheibe4 . Der Schleifkopf3 ist in einer geneigten Führung verstellbar gelagert. Das zu schleifende Kreissägeblatt2 wird von einer Antriebswelle5 aufgenommen und zentriert. Die Antriebswelle5 und der dazugehörige Antrieb sind auf einem Schlitten6 angeordnet, der in vertikaler Richtung relativ zum Schleifkopf3 verfahrbar ist, um eine Anpassung an unterschiedliche Sägeblattdurchmesser zu ermöglichen. In der Zeichnung befindet sich der Schlitten6 in einer Position, die für das Be- und Entladen der Schleifmaschine1 bestimmt ist. - Zum drehfesten Verbinden eines Kreissägeblatts
2 mit der Antriebswelle5 sind auf der Antriebswelle5 , vom Wellenende aus gesehen, ein hinterer Spannflansch7 und ein vorderer Spannflansch8 angeordnet, zwischen denen das Sägeblatt2 festgespannt wird. Das Spannen erfolgt entweder mit einer auf das Gewindeende der Antriebswelle5 aufgeschraubten Spannmutter oder mit Hilfe einer durch Fremdenergie angetriebenen, steuerbaren Spannvorrichtung, die auf den vorderen Spannflansch8 einwirken. Zum Einsetzen oder Entnehmen des Kreissägeblatts2 ist nach dem Lösen der Mutter oder der Spannvorrichtung der vordere Spannflansch8 von der Antriebswelle5 abnehmbar. - Um das Abnehmen und Zwischenablegen des Spannflansches
8 beim Sägeblattwechsel für den manuellen Betrieb zu erleichtern oder um diesen Vorgang zu automatisieren, weist die Schleifmaschine1 eine Handhabungseinrichtung10 mit einem schwenkbaren Arm11 auf. Der Arm11 ist mit einem Ende in einem ortfest an der Schleifmaschine1 angebrachten Drehlager12 um eine im wesentlichen vertikale und zur Spannebene parallele Achse13 drehbar gelagert. Das andere, schwenkbare Ende des Arms11 ist mit einem Greifer14 versehen, der einen festen Greiferfinger15 und einen beweglichen Greiferfinger16 hat, die so ausgebildet sind, daß sie eine zylindrische Mantelfläche des Spannflansches8 umgreifen können. Der bewegliche Greiferfinger16 wird mit Hilfe eines Aktors17 bewegt. Zum Schwenken des Arms11 ist ein zweiter, im wesentlichen tangential zur Achse13 angeordneter, linear beweglicher Aktor18 vorgesehen, der um zur Achse13 parallele Achsen drehbar an dem Arm11 und am Gehäuse der Schleifmaschine1 befestigt ist. Die Aktoren17 ,18 können hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch angetrieben sein. - Soll ein Kreissägeblatt
2 be- oder entladen werden, so werden die Antriebswelle5 und der Arm11 der Handhabungseinrichtung10 in die in1 gezeigte Übergabeposition gefahren und mit Hilfe des Greifers14 der vordere Spannflansch8 gegriffen. Nach dem Lösen der Spannvorrichtung wird dann durch Ansteuern des Aktors18 der Arm11 nach vorne, d.h. gewissermaßen aus der Zeichnungsebene heraus, geschwenkt, wobei der Arm11 den vom Greifer14 gehaltenen Spannflansch8 mitnimmt. Sobald der Arm11 seine Ruheposition, zum Beispiel nach einem Schwenkwinkel von ca. 90°, erreicht hat, ist das Ende der Antriebswelle5 frei zugänglich und das Be- oder Entladen eines Kreissägeblatts2 kann entweder manuell oder mit Hilfe einer automatischen Be- und Entladeeinrichtung erfolgen. Der Spannflansch8 verbleibt während dieses Vorgangs im Greifer14 . - Um das neu geladene Kreissägeblatt zu spannen, wird mit Hilfe des Aktors
18 der Arm11 wieder in die dargestellte Lage zurückgeschwenkt und dadurch der Spannflansch8 wieder auf der Antriebswelle5 positioniert. Danach wird die Spannvorrichtung geschlossen und der Greifer14 geöffnet. Der Arm11 wird anschließend soweit in Richtung seiner Ruheposition bewegt und soweit von der Antriebswelle5 entfernt, daß diese mit dem Kreissägeblatt2 in die Bearbeitungsposition an dem Schleifkopf3 gefahren werden kann. Während der Bearbeitung des Kreissägeblatts kann der Arm11 entweder in dieser Zwischenposition verbleiben oder aber in die vollständig nach vorne geschwenkte Ruheposition gefahren werden. - Bei dem in
2 gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Schleifmaschine1 anstelle der Handhabungseinrichtung10 eine Handhabungseinrichtung20 auf, die einen um eine zur Drehachse der Antriebswelle5 parallele Achse21 schwenkbaren Arm22 hat. Der Arm22 ist auf einer Welle23 befe stigt, die mit Hilfe eines nicht näher dargestellten Stellantriebs drehbar und in axialer Richtung bewegbar ist. An seinem freien Ende ist der Arm22 mit einem Greifer24 versehen. Dieser hat eine dem Durchmesser des vorderen Spannflanschs8 angepaßte, hohlzylindrische Aufnahme25 und einen der Aufnahme25 gegenüberliegenden mit einem Aktor26 in Längsrichtung des Arms22 bewegbaren Finger27 , der bei geschlossenem Greifer24 den Spannflansch8 gegen die Aufnahme25 drückt. - Die Zeichnung zeigt den Arm
22 der Handhabungseinrichtung20 in der Übergabeposition, in welcher der Spannflansch8 gegriffen und von der Antriebswelle5 abgenommen oder auf diese aufgesetzt werden kann. Zum Abnehmen und Aufsetzen des Spannflansches8 ist eine Bewegung des Greifers24 in Achsrichtung der Antriebswelle5 erforderlich. Diese Bewegung des Greifers24 wird durch eine Axialbewegung der Welle23 und des mit dieser fest verbundenen Arms22 erzeugt. Zum Abnehmen des Spannflansches8 wird nach dem Schließen des Greifers24 der Arm22 zunächst parallel zur Zeichnungsebene soweit verschoben, bis der Spannflansch8 von der Antriebswelle5 abgezogen ist und mit dieser nicht mehr kollidieren kann. Anschließend wird der Arm22 in die gestrichelt dargestellte Ruheposition geschwenkt, in der er während des Sägeblattwechsels verbleibt. Zum Zurückbringen des Spannflansches8 werden Richtung und Reihenfolge der Bewegungen umgekehrt. - Die Handhabungseinrichtung
20 eignet sich auch zur Durchführung von Hilfsprozessen, wie Entfernen des Schleifgrats bzw. Schleifen oder Gravieren der Seitenflächen des Kreissägeblatts2 . Hierzu wird in dem Greifer ein für den jeweiligen Hilfsprozeß geeignetes Werkzeug eingesetzt und anschließend der Arm22 durch Drehen und/oder axiales Bewegen der Welle23 in die jeweils gewünschte Bearbeitungsposition an der Seitenfläche des Sägeblatts2 gebracht. Zusätzlich kann hierbei die Bearbeitungsposition am Kreissägeblatt durch Verfahren des Schlitten6 variiert bzw. optimiert werden. - Die in den beiden beschriebenen Ausführungsbeispielen gezeigten Lagerungen des Arms der Handhabungseinrichtung können auch miteinander kombiniert werden, um aufwendigere Handhabungen, z.B. das Abholen und Ablegen von Hilfswerkzeugen in einem Magazin oder das Auswechseln des hinteren Spannflansches zu ermöglichen. Entsprechend kann der Greifer anstelle einer starren Anbindung beweglich mit dem Arm verbunden sein.
Claims (17)
- Bearbeitungsmaschine zum Bearbeiten kreisscheibenförmiger Werkstücke, insbesondere zum Schleifen von Kreissägeblättern, bei welcher das Werkstück in einer Mittelbohrung von einer Antriebswelle aufgenommen und zentriert wird und mittels eines abnehmbaren Spannflansches auf der Antriebswelle festgespannt wird, gekennzeichnet durch eine Handhabungseinrichtung (
10 ,20 ) mit einer relativ zur Bearbeitungsmaschine (1 ) bewegbaren Aufnahme für einen Spannflansch (8 ), durch die der Spannflansch (8 ) zwischen einer der Antriebswelle zugeordneten Übergabeposition und einer das Be- und Entladen des Werkstückes ermöglichenden Ruheposition hin und her bewegbar ist. - Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Handhabungseinrichtung (
10 ,20 ) eine Aufnahme für ein zur Ausführung eines anderen Hilfsprozesses bestimmtes Hilfswerkzeug aufweist. - Bearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Handhabungseinrichtung ohne Antrieb ausgeführt und nur von Hand bewegbar ist, wobei die Bewegungsbahn der Aufnahme für den Spannflansch genau vorgegeben ist.
- Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Handhabungseinrichtung (
10 ,20 ) einen Antrieb aufweist. - Bearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Handhabungseinrichtung (
10 ,20 ) in zwei Achsrichtungen bewegbar ist. - Bearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Handhabungseinrichtung (
10 ,20 ) Mittel zum Befestigen von Hilfswerkzeugen, insbesondere zum Reinigen, Schleifen, Entgraten oder Beschriften vorgesehen sind. - Bearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufname für den Spannflansch (
8 ) oder ein Hilfswerkzeug zur Ausführung einer linearen Bewegung ausgelegt ist. - Bearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufname für den Spannflansch (
8 ) oder ein Hilfswerkzeug zur Ausführung einer zirkularen Bewegung ausgelegt ist. - Bearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannflansch mit Hilfe eines Drehlagers an der Aufnahme der Handhabungseinrichtung kontinuierlich gelagert ist, wobei die Handhabungseinrichtung auch während der Bearbeitungsphase des Spannflansches an der Antriebswelle verbleibt.
- Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Spannen des Werkstücks erforder liche Spannkraft mit Hilfe der Handhabungseinrichtung erzeugt und auf den Spannflansch übertragen wird.
- Bearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme einen aktiven oder passiven Greifer zum Greifen des Spannflansches (
8 ) oder eines Hilfswerkzeugs hat. - Bearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Handhabungseinrichtung (
10 ,20 ) einen Arm (11 ,22 ) aufweist, der in die Ruheposition, die Übergabeposition und in eine Arbeitsposition am Werkstück bewegbar ist und der mit der Aufnahme für den Spannflansch (8 ) und der Aufnahme für ein Hilfswerkzeug versehen ist. - Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (
11 ,22 ) schwenkbar gelagert ist und daß die Lagerung ortsfest an der Bearbeitungsmaschine angeordnet ist. - Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (
11 ,22 ) schwenkbar gelagert ist und daß die Lagerung bewegbar an der Bearbeitungsmaschine angeordnet ist. - Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (
22 ) um eine zur Antriebswelle (5 ) parallele Achse (21 ) schwenkbar gelagert ist. - Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (
22 ) in Achsrichtung der Antriebswelle (5 ) bewegbar ist. - Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (
22 ) um eine zur Spannebene des Spannflansches (8 ) parallele Achse (21 ) schwenkbar gelagert ist.
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