DE10223592A1 - Positionsdetektiervorrichtung - Google Patents
PositionsdetektiervorrichtungInfo
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Abstract
Von einer Luftzufuhrquelle (16) wird Luft über einen ersten festen Drosselabschnitt (14) einer Detektordüse (44) zugeführt. Die Luft wird von der Detektordüse (44) zu dem Werkstück (W) gestrahlt, um einen Düsengegendruck zu erhalten und die Position des Werkstückes (W) festzustellen. Ein erster Diffusorabschnitt (32) ist stromabwärts des ersten festen Drosselabschnitts (24) angeordnet.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Positionsdetektiervorrichtung
zur Feststellung der Position eines Objektes. Insbesondere bezieht sich die vor
liegende Erfindung auf eine Positionsdetektiervorrichtung für die Zufuhr eines
Fluids von einer Fluidzufuhrquelle zu einer Düse über einen stromaufwärts be
festigten Drosselabschnitt und zum Aufstrahlen des zugeführten Fluides von
einem Ende der Düse auf das Objekt, um dadurch einen Düsengegendruck zu
erhalten.
Eine bekannte Positionsdetektiervorrichtung hat im Allgemeinen einen Düsen-
Prallplatten-Mechanismus oder dgl., der den Düsengegendruck dazu verwendet,
die Position eines Werkstückes festzustellen. Eine solche Positionsdetektiervor
richtung ist in Fig. 4 dargestellt. Ein Luftdurchgang 2 und ein Vergleichsluft
durchgang 3 stehen mit einer Luftzufuhrquelle (Fluidzufuhrquelle) 1 in Verbin
dung. Feste Drosseln 4, 5 sind in dem Luftdurchgang 2 und im Vergleichsluft
durchgang 3 angeordnet.
Eine Detektierdüse 6 ist an dem Ende des Luftdurchganges 2 vorgesehen. Der
Vergleichsluftdurchgang 3 ist über eine Vergleichsdrossel 7, die durch eine vari
able Drossel gebildet wird, nach außen offen. Ein Differenzdruckdetektor 8 ist
integral mit dem Luftdurchgang 2 und dem Vergleichsluftdurchgang 3 verbun
den. Der Differenzdruckdetektor 8 umfasst bspw. eine Membran (Diaphragma),
die in einer Membrankammer vorgesehen ist, welche mit dem Luftdurchgang 2
und dem Vergleichsluftdurchgang 3 in Verbindung steht, und einen Proximi
tätsschalter, der durch die Deformation der Membran betätigt wird (vgl. bspw.
die japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2000-141166).
Die Luft wird von der Luftzufuhrquelle 1 abgezogen und verzweigt, so dass sie
durch den Luftdurchgang 2 und den Vergleichsluftdurchgang 3 fließt. Die Luft
wird über die festen Drosseln 4, 5 der Detektionsdüse 6 und der Vergleichsdüse
7 zugeführt.
Das Ende der Detektionsdüse 6 liegt einer Fläche 9 eines Objektes gegenüber.
Die Luft wird von dem Ende der Detektionsdüse 6 auf die Oberfläche 9 ge
strahlt. Ein Düsengegendruck wird entsprechend der Lücke (Abstand) zwischen
dem Ende der Detektionsdüse 6 und der Fläche 9 erzeugt. Ein Vergleichsluft
druck, der in dem Vergleichsluftdurchgang 3 erzeugt wird, und der Düsenge
gendruck werden in den Differenzdruckdetektor 8 eingeführt. Es wird auf der
Basis des bei der durch den Differenzdruckdetektor 8 durchgeführten Feststell
vorgangs erhaltenen Resultates festgestellt, ob die Fläche 9 an einer festgeleg
ten Position angeordnet ist oder nicht.
Eine andere Positionsdetektiervorrichtung ist in Fig. 5 dargestellt. Hierbei ist ein
Luftdurchgang 2a mit einer Luftzufuhrquelle 1a verbunden. Eine feste Drossel
4a ist stromaufwärts des Luftdurchganges 2a angeordnet. Eine Feststelldüse 6a
ist mit dem Ende des Luftdurchganges 2a verbunden. Ein Druckdetektor 8a zum
Feststellen des Düsengegendruckes ist zwischen der Detektordüse 6a und der
festen Drossel 4a angeordnet.
Die Luft wird von der Luftzufuhrquelle 1a herangeführt und über die feste Dros
sel 4a der Detektionsdüse 6a zugeführt. Die Luft wird von dem Ende der Detek
tionsdüse 6a auf eine Fläche 9a eines Objektes gestrahlt. Ein Düsengegendruck
wird entsprechend dem Abstand zwischen dem Ende der Detektionsdüse 6a
und der Fläche 9a erzeugt. Der Druckdetektor 8a detektiert den Düsenge
gendruck, wodurch er den Abstand zwischen dem Ende der Detektordüse 6a
und der Fläche 9a erfasst, d. h. er stellt fest, ob die Fläche 9a an einer festgeleg
ten Position angeordnet ist oder nicht.
Herkömmlicherweise kann der Düsengegendruck genau festgestellt werden,
wenn das Ende der Detektordüse 6, 6a relativ nahe an der Oberfläche 9, 9a
liegt. Dagegen kann ein korrekter Düsengegendruck an einer Position, an wel
cher das Ende der Detektordüse 6, 6a relativ weit von der Fläche 9, 9a
beabstandet ist, nicht erhalten werden. Dadurch ist die Genauigkeit der Positi
onsfeststellung der Fläche 9, 9a gering.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfache Positionsdetek
tiervorrichtung vorzuschlagen, die die Genauigkeit beim Feststellen der Position
eines Werkstückes verbessert.
Diese Aufgabe wird mit der Erfindung im Wesentlichen durch die Merkmale der
Ansprüche 1 oder 6 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprü
chen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Fluid von einer Fluidzufuhrquelle
über einen festen Drosselabschnitt einer Düse zugeführt und von einem Ende
der Düse auf das Objekt gestrahlt. Dadurch wird ein Düsengegendruck erhalten,
um die Position des Objektes festzustellen. Stromabwärts des festen Drossel
abschnittes ist ein Diffusorabschnitt angeordnet.
Das der Düse über den Diffusorabschnitt zugeführte Fluid wird einer Energie
umwandlung unterworfen, um ein Hochdruckfluid zu erhalten, welches dann auf
das Objekt gestrahlt wird. Dadurch ist es auch dann, wenn der Abstand (Detek
tionsposition) zwischen dem Ende der Düse und dem Objekt relativ groß ist,
möglich, die Fluktuation des Düsengegendruckes zuverlässig zu unterdrücken.
Es ist möglich, die Position des Objektes mit einer einfachen Anordnung genau
er festzustellen.
Die erfindungsgemäße Positionsdetektiervorrichtung umfasst außerdem einen
Vergleichsfluiddurchgang. Der Vergleichsfluiddurchgang verläuft kontinuierlich
von der Fluidzufuhrquelle über einen anderen festen Drosselabschnitt zu der
Außenseite der Vorrichtung und führt einen Vergleichsdruck in einen Differenz
druckdetektor ein, in welchen auch der Düsengegendruck eingeführt wird. Der
Vergleichsfluiddurchgang weist einen weiteren Diffusorabschnitt auf, der strom
abwärts des festen Drosselabschnittes angeordnet ist. Dementsprechend ist es
möglich, die Druckfluktuation in dem Vergleichsfluiddurchgang einfach und zu
verlässig festzustellen. Außerdem ermöglicht es der Differenzdruckdetektor, die
Position des Objektes sehr genau festzustellen.
Der Diffusorabschnitt ist vorzugsweise ein Fluiddurchgang mit einem Abschnitt,
dessen Durchmesser abnimmt, einem geraden Rohrabschnitt und einem Ab
schnitt, dessen Durchmesser zunimmt. Dadurch wird die Anordnung des Diffu
sorabschnittes vereinfacht und die gewünschte Energieumwandlung wird zuver
lässig durchgeführt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und der
Zeichnung näher erläutert. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich
dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand
der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder
deren Rückbeziehung.
Fig. 1 zeigt - teilweise geschnitten - eine Anordnung einer Positionsdetek
tiervorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegen
den Erfindung.
Fig. 2 zeigt den Vergleich der Detektionsposition und des Düsenge
gendruckes bei einer herkömmlichen Positionsdetektiervorrichtung
und bei der Positionsdetektiervorrichtung gemäß der ersten Aus
führungsform.
Fig. 3 zeigt - teilweise geschnitten - eine Positionsdetektiervorrichtung
gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 4 zeigt eine schematische Anordnung einer herkömmlichen Positi
onsdetektiervorrichtung.
Fig. 5 zeigt eine schematische Anordnung einer anderen herkömmlichen
Positionsdetektiervorrichtung.
Wie in Fig. 1 dargestellt ist, umfasst eine Positionsdetektiervorrichtung 10 ge
mäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen ersten
Grundkörperabschnitt 12 und einen zweiten Grundkörperabschnitt 14, die mit
einander verbunden sind. Der erste Grundkörperabschnitt 12 weist einen Fluid
durchgang 18 auf, der mit einer Luftzufuhrquelle (Fluidzufuhrquelle) 16 in Ver
bindung steht. Der Zufuhrdurchgang 18 verzweigt sich in einen Detektionsfluid
durchgang 20 und einen Vergleichsfluiddurchgang 22.
Ein erster fester Drosselabschnitt 24 und ein zweiter fester Drosselabschnitt 26
sind in dem Detektionsfluiddurchgang 20 bzw. dem Vergleichsfluiddurchgang 22
angeordnet. Die Enden 24a, 26a der ersten und zweiten festen Drosselabschnit
te 24, 26 sind in einen Detektionsfluiddurchgang 28 bzw. einen Vergleichsfluid
durchgang 30 in dem zweiten Grundkörperabschnitt 14 unter Verwendung von
O-Ringen 31a, 31b eingesetzt. Der Detektionsfluiddurchgang 28 und der
Vergleichsfluiddurchgang 30 verlaufen koaxial zu dem Detektionsfluiddurchgang
20 bzw. dem Vergleichsfluiddurchgang 22.
Erste und zweite Diffusorabschnitte 32, 34 sind koaxial stromabwärts des Detek
tionsfluiddurchganges 28 bzw. des Vergleichsfluiddurchganges 30 angeordnet.
Die ersten und zweiten Diffusorabschnitte 32, 34 sind jeweils Fluiddurchgänge
mit einem Abschnitt 36a, 36b mit abnehmendem Durchmesser, einem geraden
Rohrabschnitt 38a, 38b und einem Abschnitt 40a, 40b mit zunehmendem
Durchmesser, die in dieser Reihenfolge in Strömungsrichtung angeordnet sind.
Eine Detektordüse 44 ist über ein Rohrelement 42 stromabwärts des Abschnit
tes 40a mit zunehmendem Durchmesser angeschlossen. Ein variabler Drossel
abschnitt 46 ist stromabwärts des Abschnittes 40b mit zunehmendem Durch
messer angeordnet. Der variable Drosselabschnitt 46 weist eine Einstellnadel
48 auf. Die Einstellnadel 48 ist in eine Gewindeöffnung 50 eingeschraubt, die in
dem zweiten Grundkörperabschnitt 14 ausgebildet ist. Die Position der Einstell
nadel 48 ist in Richtung des Pfeiles A einstellbar, wodurch die Drosselwirkung
des variablen Drosselabschnittes 46 eingestellt wird. Eine Ablassöffnung 52
zum Ablassen der Luft nach außen, steht mit dem variablen Drosselabschnitt 46
in Verbindung.
Der zweite Grundkörperabschnitt 14 umfasst einen Feststelldruckdurchgang 54,
der mit dem Detektierfluiddurchgang 28 in Verbindung steht, und einen Ver
gleichsdruckdurchgang 56, der mit dem Vergleichsfluiddurchgang 30 in Verbin
dung steht. Ein Differenzdruckdetektor 58 ist mit dem Feststelldruckdurchgang
54 und dem Vergleichsdruckdurchgang 56 verbunden. Obwohl dies nicht darge
stellt ist, umfasst der Differenzdruckdetektor 58 eine Membran und einen Proxi
mitätsschalter. Der Differenzdruckdetektor 58 stellt fest, dass ein Werkstück W
an einer gewünschten Position ankommt, wenn der festgestellte Druck des
Feststelldruckdurchgangs 54 den Vergleichsdruck des Vergleichsdruckdurch
gangs 56 überschreitet. Zu dieser Zeit betätigt der Differenzdruckdetektor 58
bspw. eine Lampe.
Die Betriebsweise der Positionsdetektiervorrichtung 10 wird nachfolgend erläu
tert.
Die Luft wird von der Luftzufuhrquelle 16 dem Zufuhrdurchgang 18 zugeführt
und verzweigt, so dass sie durch den Detektierfluiddurchgang 20 und den
Vergleichsfluiddurchgang 22 fließt, die mit dem Zufuhrdurchgang 18 in Verbin
dung stehen. Die Luft, die in den Detektierfluiddurchgang 20 und den
Vergleichsfluiddurchgang 22 eingeführt wurde, wird durch die ersten und zwei
ten festen Drosselabschnitte 24, 26 gedrosselt. Dann wird die Luft in die ersten
und zweiten Diffusorabschnitte 32, 34 eingeführt.
Die in den ersten Diffusorabschnitt 32 eingeführt Luft wird der Detektordüse 44
über das Rohrelement 42 zugeführt. Die Detektordüse 44 ist an einer Position
angeordnet, die von der Sitzfläche des Werkstückes W (Objekt) um einen fest
gelegten Detektionsabstand S beabstandet ist. Die Luft wird von der Detektor
düse 44 zu dem Werkstück W gestrahlt. Der Düsengegendruck wird über den
Feststelldruckdurchgang 54 in den Differenzdruckdetektor 58 eingeführt.
Im Gegensatz dazu wird die in den zweiten Diffusorabschnitt 34 eingeführte Luft
durch den variablen Drosselabschnitt 56 gedrosselt und über die Ablassöffnung
52 abgelassen. Ein festgelegter Vergleichsdruck wird über den Vergleichs
druckdurchgang 56 in den Differenzdruckdetektor 58 eingeführt. Der Differenz
druckdetektor 58 stellt auf der Basis des Düsengegendruckes, der von der De
tektordüse 44 festgestellt wird, und des Vergleichsdruckes, der von dem
Vergleichsfluiddurchgang 30 zugeführt wird, fest, ob das Werkstück W korrekt
auf der festgelegten Sitzfläche aufsitzt oder nicht.
Die Positionsdetektiervorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform fördert
die Luft von der Luftzufuhrquelle 16 über den ersten festen Drosselabschnitt 24
zu der Detektordüse 44 und strahlt die zugeführte Luft zu dem Werkstück W,
wodurch der Düsengegendruck erhalten wird. Die Positionsdetektiervorrichtung
10 weist den ersten Diffusorabschnitt 32 stromabwärts des ersten festen Dros
selabschnitts 24 auf. Die Luft wird von dem ersten festen Drosselabschnitt 24
dem Feststellfluiddurchgang 28 zugeführt und einer Energieumwandlung unter
worfen, so dass Luft mit hohem Druck erhalten wird. Die Hochdruckluft wird von
der Detektordüse 44 zu dem Werkstück W gestrahlt.
Dadurch ist es auch dann, wenn der Detektionsabstand S zwischen der Sitzflä
che des Werkstückes W und der Detektordüse 44 relativ groß ist, möglich, den
hochgenauen Düsengegendruck zu erhalten. Die Genauigkeit der Detektion der
Position des Werkstückes W wird wesentlich verbessert.
Fig. 2 zeigt die Ergebnisse der Detektion des Düsengegendruckes an festgeleg
ten Detektionspositionen unter Verwendung einer herkömmlichen Positionsde
tektiervorrichtung ohne Diffusorabschnitt und der Positionsdetektiervorrichtung
10 gemäß der ersten Ausführungsform.
In Fig. 2 wird die Genauigkeit der Detektion des Düsengegendruckes herkömm
licherweise verringert, wenn der Detektionsabstand S zunimmt. Der Detektions
bereich ist für festgelegte Detektionspositionen groß. Im Gegensatz dazu variiert
bei der ersten Ausführungsform der Düsengegendruck linear, auch wenn der
Detektionsabstand S zunimmt. Die Detektionsgenauigkeit wird nicht verringert
und der Detektionsbereich für die festgelegten Detektionspositionen ist wesent
lich kleiner. Der erste Diffusorabschnitt 32 lässt die Notwendigkeit entfallen, die
Genauigkeit des Differenzdruckdetektors 58 zu verbessern, und die Positionsde
tektiervorrichtung 10 stellt die Position des Werkstückes W mit verbesserter Ge
nauigkeit und Wirksamkeit fest.
Die Positionsdetektiervorrichtung 10 umfasst außerdem den zweiten Diffu
sorabschnitt 34, der in dem Vergleichsfluiddurchgang 30 vorgesehen ist. Da
durch wird der gewünschte Vergleichsdruck dem Differenzdruckdetektor 58 zu
verlässig zugeführt, was die Positionsdetektiervorrichtung 10 in die Lage ver
setzt, die Position des Werkstückes W mit zuverlässiger Genauigkeit festzustel
len.
Eine Positionsdetektiervorrichtung 70 gemäß einer zweiten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung ist in Fig. 3 dargestellt.
Die Positionsdetektiervorrichtung 70 hat einen im Wesentlichen zylindrischen
Grundkörperabschnitt 72. Ein fester Drosselabschnitt 74, ein Diffusorabschnitt
76 und ein Düsenabschnitt 78 sind koaxial in dem Grundkörperabschnitt 72 an
geordnet. Ein Detektionsfluiddurchgang 80 verbindet eine Luftzufuhrquelle 16
mit dem festen Drosselabschnitt 74. Ein Feststelldruckdurchgang 84, der mit
einem Drucksensor 82 in Verbindung steht, ist stromabwärts des festen Dros
selabschnitts 74 angeordnet. Der Diffusorabschnitt 76 ist ein Fluiddurchgang mit
einem Abschnitt 85 mit abnehmenden Durchmesser, einem geraden Rohrab
schnitt 76 und einem Abschnitt 88 mit zunehmenden Durchmesser, die in dieser
Reihenfolge in Strömungsrichtung der Luft angeordnet sind.
Die Positionsdetektiervorrichtung 70 wird wie folgt betrieben. Die Luft wird von
der Luftzufuhrquelle 16 über den Detektionsfluiddurchgang 80 dem festen Dros
selabschnitt 74 zugeführt und durch den festen Drosselabschnitt 74 gedrosselt.
Dann wird die Luft in den Diffusorabschnitt 76 eingeführt und von dem Ende des
Düsenabschnitts 78 zu dem Werkstück W gestrahlt. Der Drucksensor 82 detek
tiert den Düsengegendruck, wodurch der Detektionsabstand S zwischen dem
Werkstück W und dem Düsenabschnitt 78 festgestellt wird.
Bei der zweiten Ausführungsform ist der Diffusorabschnitt 76 stromabwärts des
festen Drosselabschnitts 74 angeordnet. Die von dem Düsenabschnitt 78 aus
gestrahlte Luft hat einen hohen Druck. Dadurch wird auch dann, wenn der De
tektionsabstand S relativ groß ist, der Düsengegendruck korrekt festgestellt und
die Genauigkeit der Positionsfeststellung wird wirksam verbessert.
Claims (6)
1. Positionsdetektiervorrichtung zum Feststellen der Position eines Objektes
durch Zufuhr eines Fluides von einer Fluidzufuhrquelle (16) zu einer Düse (44)
über einen festen Drosselabschnitt (24) und durch Strahlen des zugeführten
Fluids von einem Ende der Düse (44) auf das Objekt, um einen Düsenge
gendruck zu erhalten, dadurch gekennzeichnet, dass ein Diffusorabschnitt
(32) stromabwärts des festen Drosselabschnitts (24) angeordnet ist.
2. Positionsdetektiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, dass ein Vergleichsfluiddurchgang (22), der von der Fluidzufuhrquelle (16)
über einen weiteren festen Drosselabschnitt (26) zu der Außenseite der Positi
onsdetektiervorrichtung verläuft, einen Vergleichsdruck in einen Differenzdruck
detektor (58) einführt, in welchen auch der Düsengegendruck eingeführt wird,
und dass der Vergleichsfluiddurchgang (22) einen weiteren Diffusorabschnitt
(34) aufweist, der stromabwärts des weiteren festen Drosselabschnitts (26) an
geordnet ist.
3. Positionsdetektiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, dass der Diffusorabschnitt (32) ein Fluiddurchgang mit einem Abschnitt
(36a) mit abnehmenden Durchmesser, einem geraden Rohrabschnitt (38a) und
einem Abschnitt (40a) mit zunehmenden Durchmesser ist, wobei die Abschnitte
in Richtung der Düse (44) in dieser Reihenfolge angeordnet sind.
4. Positionsdetektiervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, dass der andere Diffusorabschnitt (34) ein Fluiddurchgang mit einem Ab
schnitt (36b) mit abnehmenden Durchmesser, einem geraden Rohrabschnitt
(38b) und einem Abschnitt (40b) mit zunehmenden Durchmesser ist, wobei die
Abschnitte in Richtung eines Ablassauslasses in dieser Reihenfolge angeordnet
sind.
5. Positionsdetektiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet,
dass die Positionsdetektiervorrichtung (10) einen ersten Grundkörperabschnitt (12) und einen zweiten Grundkörperabschnitt (14) aufweist, die unabhängig voneinander und miteinander verbunden sind,
dass der feste Drosselabschnitt (24) in einem Detektionsfluiddurchgang (20, 28) angeordnet ist und dass der andere feste Drosselabschnitt (26) in einem Vergleichsfluiddurchgang (22, 30) angeordnet ist,
dass eine Fläche, an welcher der erste Grundkörperabschnitt (12) und der zwei te Grundkörperabschnitt (14) miteinander verbunden sind, sich durch den festen Drosselabschnitt (24) und den anderen festen Drosselabschnitt (26) erstreckt, und
dass der Diffusorabschnitt (32) und der andere Diffusorabschnitt (34) stromab wärts des festen Drosselabschnitts (24) bzw. des anderen festen Drosselab schnitts (26) angeordnet sind.
dass die Positionsdetektiervorrichtung (10) einen ersten Grundkörperabschnitt (12) und einen zweiten Grundkörperabschnitt (14) aufweist, die unabhängig voneinander und miteinander verbunden sind,
dass der feste Drosselabschnitt (24) in einem Detektionsfluiddurchgang (20, 28) angeordnet ist und dass der andere feste Drosselabschnitt (26) in einem Vergleichsfluiddurchgang (22, 30) angeordnet ist,
dass eine Fläche, an welcher der erste Grundkörperabschnitt (12) und der zwei te Grundkörperabschnitt (14) miteinander verbunden sind, sich durch den festen Drosselabschnitt (24) und den anderen festen Drosselabschnitt (26) erstreckt, und
dass der Diffusorabschnitt (32) und der andere Diffusorabschnitt (34) stromab wärts des festen Drosselabschnitts (24) bzw. des anderen festen Drosselab schnitts (26) angeordnet sind.
6. Positionsdetektiervorrichtung zum Feststellen der Position eines Objektes
durch Zufuhr eines Fluides von einer Fluidzufuhrquelle (16) zu einer Düse (78)
über einen festen Drosselabschnitt (74) und durch Strahlen des zugeführten
Fluides von einem Ende der Düse (78) auf das Objekt, um einen Düsenge
gendruck zu erhalten, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsdetektier
vorrichtung (70) einen zylindrischen Grundkörperabschnitt (72) aufweist und
dass ein fester Drosselabschnitt (74), ein Diffusorabschnitt (76) und eine Düse
(78) koaxial in dem Grundkörperabschnitt (72) angeordnet sind.
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