DE10212320A1 - Control system for automated vehicle gearbox implements defined gear change strategy that is influenced to adapt to driving situation depending on at least one signal - Google Patents

Control system for automated vehicle gearbox implements defined gear change strategy that is influenced to adapt to driving situation depending on at least one signal

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Abstract

The method involves implementing a defined gear change strategy that is influenced depending on at least one suitable signal. The gear change strategy is adapted to a recognized driving situation by each incoming signal. A gear change is prevented if the wheels are spinning and/or the actual speed is low.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuerung und/oder Regeln ei­ nes automatisierten Getriebes eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahr­ zeuges, bei dem eine vorbestimmte Gangwechselstrategie durchgeführt wird.The invention relates to a method for control and / or regulation egg Automated transmission of a vehicle, in particular a motor vehicle Stuff in which a predetermined gear change strategy is carried out.

Es sind Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines automatisierten Getriebes eines Fahrzeuges aus der Fahrzeugtechnik bekannt. Mit diesen bekannten Ver­ fahren wird eine Automatisierung des Antriebsstranges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges ermöglicht. Mit einer vorgegebenen Gangwechselstrategie wer­ den dabei Schaltvorgänge im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeuges ermöglicht, ohne dass der Fahrer selber schalten muss.They are methods for controlling and / or regulating an automated transmission a vehicle known from vehicle technology. With these known ver will drive an automation of the drive train, especially one Motor vehicle enables. With a given gear change strategy who which enables switching operations while driving the motor vehicle without that the driver has to change gear himself.

Es gibt jedoch Fahrsituationen, die bei dem bekannten Verfahren nicht ausrei­ chend berücksichtigt werden, sodass unter Umständen eine falsche vorgegebene Gangwechselstrategie ausgeführt wird. Beispielsweise kann es bei einer Fahrsi­ tuation vorkommen, dass das Fahrzeug aus dem Stillstand in einen fließenden Verkehr eingereiht werden muss. Dazu ist es erforderlich, dass das Fahrzeug möglichst schnell beschleunigt wird. Aufgrund verschiedener Randbedingung, wie z. B. starker Lenkeinschlag, nasser Straßenoberfläche oder dergleichen, setzt sich das Fahrzeug mit durchdrehenden Rädern nur allmählich in Bewegung und der Fahrer kann zudem möglicherweise mit einer Gaswegnahme reagieren. Die vorgegebene Gangwechselstrategie des bekannten Verfahren sieht in dieser Si­ tuation eine Hochschaltung von dem ersten in den zweiten Gang vor, obwohl das Fahrzeug noch nicht eine ausreichende Geschwindigkeit erreicht hat. Diese Vor­ gehensweise würde dazu führen, dass die gewünschte Beschleunigungsphase zum Erreichen einer möglichst hohen Fahrzeuggeschwindigkeit erheblich verzö­ gert und somit eine Unfallsituation begünstigt wird.However, there are driving situations that are not sufficient in the known method be taken into account accordingly, so that under certain circumstances an incorrect default Gear change strategy is executed. For example, it can be with a Fahrsi tuation occur that the vehicle from a standstill into a flowing Traffic must be classified. This requires that the vehicle is accelerated as quickly as possible. Due to various boundary conditions, such as z. B. strong steering lock, wet road surface or the like the vehicle is only gradually moving with the wheels spinning and the driver may also respond by taking the accelerator away. The Predefined gear change strategy of the known method sees this Si tuation upshift from first to second gear, although that Vehicle has not yet reached a sufficient speed. This before  way would lead to the desired acceleration phase significantly delayed to achieve the highest possible vehicle speed and thus an accident situation is favored.

Des weiteren sind auch Kurvenfahrten als kritische Fahrsituationen zu nennen. Auch bei dieser Fahrsituation kann es bei der vorgegebenen Gangwechselstrate­ gie des bekannten Verfahrens vorkommen, dass ein Gangwechsel durchgeführt wird, welcher aufgrund einer daraus folgenden Unterbrechung der Zugkraft zu einer Destabilisierung des Fahrzeuges bei der Kurvenfahrt führen kann. Darüber hinaus kann es bei einer Anfahrt in einer Kurve bei dem bekannten Verfahren vor­ kommen, dass eine Hochschaltung durchgeführt wird, die insbesondere beim Ab­ biegen in eine vorfahrtsberechtigte Straße ein zügiges Einfädeln in den dichten Verkehr erschwert.Furthermore, cornering should also be mentioned as critical driving situations. In this driving situation, too, there may be a given gear change rate Gie of the known method occur that a gear change is carried out which is due to a consequent interruption of the tractive force can lead to destabilization of the vehicle when cornering. About that In addition, when approaching a curve in the known method come that an upshift is carried out, especially when Ab turn into a right-of-way street a quick threading in the thick Traffic difficult.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines automatisierten Getriebes eines Fahrzeuges zu schaffen, welches hinsichtlich Komfort- und Sicherheitsaspekten verbessert wird.The invention is therefore based on the object of a method for controlling and / or to create rules for an automated transmission of a vehicle, which is improved in terms of comfort and safety.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1 solved.

Demgemäß wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren durch zumindest ein Signal eine Fahrsituation erkannt und die Gangwechselstrategie entsprechend angepasst, sodass kritische Fahrsituationen vermieden werden können. Dadurch kann insbesondere eine Komfort- und Sicherheitssteigerung bei Fahrten mit dem Kraftfahrzeug erzielt werden.Accordingly, in the method according to the invention, at least one Signal detected a driving situation and the gear change strategy accordingly adjusted so that critical driving situations can be avoided. Thereby can in particular increase comfort and safety when driving with the Motor vehicle can be achieved.

Eine Weiterbildung der Erfindung kann vorsehen, dass bei dem erfindungsgemä­ ßen Verfahren bestimmte Fahrsituationen erkannt werden und ein bei der Gang­ wechselstrategie vorgesehener Gangwechsel z. B. verzögert wird. Insbesondere kann bei durchdrehenden Rädern und/oder einer geringen tatsächlichen Ge­ schwindigkeit des Fahrzeuges, z. B. eine Hochschaltung von dem ersten in den zweiten Gang, verhindert werden. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht wer­ den, dass als Signal die Drehzahl zumindest eines Rades verwendet wird. Be­ sonders vorteilhaft ist es, wenn dabei die Drehzahlen der Räder der nicht ange­ triebenen Achse berücksichtigt werden. Selbstverständlich können auch Dreh­ zahlen verschiedener Räder geeignet abgeglichen und daraus eine gemeinsame Drehzahl als Signal ermittelt werden.A further development of the invention can provide that in the case of the This method determines certain driving situations and identifies them when walking Change strategy provided gear change z. B. is delayed. In particular can with spinning wheels and / or a low actual Ge speed of the vehicle, e.g. B. an upshift from the first to the  second gear, can be prevented. This can be achieved, for example, by someone that the speed of at least one wheel is used as a signal. Be It is particularly advantageous if the speeds of the wheels are not specified driven axis are taken into account. Of course you can also shoot numbers of different bikes appropriately matched and a common one Speed can be determined as a signal.

Darüber hinaus kann als Signal die tatsächliche Geschwindigkeit des Fahrzeuges verwendet werden. Dies kann z. B. durch ein ASR-Aktiv-Bit auf einfachste Weise realisiert werden. Durch die Auswertung der eingehenden Signale kann in Abhän­ gigkeit der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit z. B. zunächst eine Hoch­ schaltung verzögert werden und beispielsweise zu einem späteren geeigneten Zeitpunkt durchgeführt werden. Selbstverständlich können bei dem erfindungs­ gemäßen Verfahren auch andere Signale verwendet werden, um das Verfahren insgesamt weiter zu optimieren.In addition, the actual speed of the vehicle can be used as a signal be used. This can e.g. B. by an ASR active bit in the simplest way will be realized. By evaluating the incoming signals, depending on actual vehicle speed z. B. First a high circuit are delayed and for example to a later suitable Time. Of course, with the fiction According to the method, other signals can be used to complete the method overall to optimize further.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Gangwechselstrategie durch geeignete Signale z. B. bei Zugrückschaltungen beeinflusst wird. Selbstverständlich kann dies auch bei anderen Arten von Schalt­ vorgängen durchgeführt werden.According to another embodiment of the invention, it can be provided that the gear change strategy through suitable signals z. B. in downshifts being affected. Of course, this can also be the case with other types of switching operations are carried out.

Eine Weiterbildung der Erfindung kann vorsehen, dass z. B. beim Anhalten ein Zwischengas ausgeschaltet wird. Damit kann in vorteilhafter Weise eine Dreh­ zahlanhebung quasi bei Stillstand des Fahrzeuges verhindert werden, sodass die Rückschaltung bei einer Ausrollphase des Fahrzeuges, welches vom Fahrer als unangenehm wahrgenommen werden kann, verhindert wird.A development of the invention can provide that, for. B. when stopping Intermediate gas is switched off. This can be a rotation in an advantageous manner Increase in numbers can be prevented when the vehicle is at a standstill, so that Downshifting during a coasting phase of the vehicle, which the driver calls can be perceived as unpleasant, is prevented.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zum Er­ kennen einer vorbestimmten Fahrsituation, z. B. ein Anhalten mit der Fahrzeug­ bremse; geeignete Signale berücksichtigt werden. Als Signal kann z. B. die Betä­ tigung der Fahrzeugbremse verwendet werden. Es ist auch möglich, dass ein ent­ sprechendes Signal ausgelöst wird, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeuges beispielsweise etwa kleiner 30 km/h ist. Selbstverständlich können auch andere geeignete Grenzen für die Geschwindigkeit des Fahrzeuges eingesetzt werden.According to a development of the invention, it can be provided that the Er know a predetermined driving situation, e.g. B. stopping with the vehicle brake; suitable signals are taken into account. As a signal z. B. the bet the vehicle brake. It is also possible that an ent speaking signal is triggered when the speed of the vehicle  for example, is less than 30 km / h. Of course, others can too suitable limits for the speed of the vehicle are used.

Darüber hinaus kann als Signal auch eine Motordrehzahldifferenz verwendet wer­ den. Beispielsweise kann die Motordrehzahldifferenz vor und nach dem Schalt­ vorgang gebildet werden. Sobald diese Motordrehzahldifferenz z. B. kleiner etwa 800 Umdrehungen pro Minute ist, kann das Zwischengas ausgeschaltet werden. Es ist auch denkbar, dass die vorgenannten Signale geeignet miteinander kombi­ niert werden, um das erfindungsgemäße Verfahren weiter zu optimieren. Selbst­ verständlich können auch andere geeignete Signale bei dem Verfahren ausge­ wählt und verwendet werden.In addition, an engine speed difference can also be used as a signal the. For example, the engine speed difference before and after the shift process. As soon as this engine speed difference z. B. less about Is 800 revolutions per minute, the intermediate gas can be switched off. It is also conceivable that the aforementioned signals are combined in a suitable manner be renated to further optimize the inventive method. itself other suitable signals can also be understood in the process be chosen and used.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung kann vorsehen, dass die Gangwechsel­ strategie derart beeinflusst wird, dass z. B. bei einer Blinkerbetätigung der Gang­ wechsel verzögert wird. Dies kann dadurch erreicht werden, dass ein Signal bei der Betätigung des Blinkers bei dem Verfahren verarbeitet wird, um im Vorfeld von z. B. Kurven, Abbiegungen oder Auffahrten die Gangwechselstrategie zu ver­ ändern, insbesondere einen Gangwechsel z. B. zu verzögern.Another embodiment of the invention can provide that the gear changes strategy is influenced in such a way that B. with a turn signal actuation of the gear change is delayed. This can be achieved by having a signal at The actuation of the indicator in the process is processed in advance from Z. B. curves, turns or driveways to ver the gear change strategy change, especially a gear change z. B. to delay.

Beispielsweise können dabei sowohl Hochschaltungen als auch Rückschaltun­ gen, insbesondere Zugrückschaltungen, die z. B. bei geringer Pedalbetätigung ausgelöst werden, unterbunden werden. In vorteilhafter Weise ist bei dieser Vor­ gehensweise kein weiterer Eingang bei der Getriebesteuerung notwendig.For example, both upshifts and downshifts gene, in particular train downshifts z. B. with little pedal actuation be triggered, prevented. Advantageously, this is before no further input is necessary in the transmission control.

Durch das Einlesen des Signals, welches z. B. über einen CAN durchgeführt wer­ den kann, kann bei dem Verfahren durch eine Betätigung des Blinkerhebels durch den Fahrer die entsprechende Fahrsituation angezeigt werden. Dadurch kann der Fahrer in vorteilhafter Weise Einfluss auf die Gangwechselstrategie bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nehmen. Selbstverständlich kann das Signal auch auf andere Art und Weise eingelesen werden. By reading in the signal, which, for. B. carried out via a CAN the can, in the process by actuating the turn signal lever the corresponding driving situation is indicated by the driver. Thereby the driver can advantageously influence the gear change strategy take the method of the invention. Of course, the signal can also be read in in another way.  

Eine Weiterbildung der Erfindung kann vorsehen, dass bei betätigtem Blinker eine Schwelle zur Bewertung der Querbeschleunigung erniedrigt wird. Dadurch kann z. B. bereits bei geringerer Querbeschleunigung des Fahrzeuges eine Kurvensituati­ on erkannt werden und beispielsweise eine Hochschaltung verhindert werden.A further development of the invention can provide that when the turn signal is activated, a Threshold for evaluating the lateral acceleration is lowered. This can z. B. a curve situation even with lower lateral acceleration of the vehicle on are recognized and, for example, an upshift can be prevented.

Des weiteren ist es denkbar, dass bei Betätigung des Blinkers eine Hochschal­ tung dadurch verhindert wird, dass der zur Auswertung der Schaltkennlinie ver­ wendete Pedalwert durch einen Mindestwert begrenzt wird. Dies kann sowohl bei Hoch- als auch bei Rückschaltvorgängen vorgesehen werden.Furthermore, it is conceivable that a high scarf when the turn signal is actuated This prevents the ver used to evaluate the switching characteristic pedal value applied is limited by a minimum value. This can be both Upshifts and downshifts are provided.

Darüber hinaus ist es auch denkbar, dass bei Betätigung des Blinkers eine Hoch­ schaltung dadurch verzögert wird, dass die zur Auswertung der Schaltkennlinie verwendete Geschwindigkeit des Fahrzeuges um einen vorbestimmten Wert ver­ ändert wird. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass grundsätzlich bei Betätigung des Blinkers z. B. Hochschaltungen bis zu einer gangspezifischen Geschwindigkeitsschwelle unterbunden werden.In addition, it is also conceivable that a high when the turn signal is actuated switching is delayed by the fact that the evaluation of the switching characteristic ver used speed of the vehicle by a predetermined value will change. According to a further development of the invention, that basically when the turn signal z. B. upshifts to one gear-specific speed threshold can be prevented.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung kann vorsehen, dass bei Betätigung des Blinkers z. B. Rückschaltungen bei unbetätigtem Fahrpedal dadurch verfrüht aus­ gelöst werden, dass die zur Auswertung der Schaltkennlinie verwendete Ge­ schwindigkeit des Fahrzeuges um einen vorbestimmten Wert verändert wird. Selbstverständlich können auch andere Strategien in Abhängigkeit des eingegan­ genen Signals eingesetzt werden. Darüber hinaus ist es auch denkbar, dass an­ dere Signal zum Beeinflussen der Gangwechselstrategie eingesetzt werden. Möglicherweise können auch genannte und andere Strategie geeignet miteinan­ der kombiniert werden, um das erfindungsgemäße Verfahren weiter zu optimie­ ren.Another development of the invention can provide that when the Blinkers z. B. Downshifts prematurely when the accelerator pedal is not pressed be solved that the Ge used to evaluate the switching characteristic speed of the vehicle is changed by a predetermined value. Of course, other strategies can also be implemented depending on the gene signal can be used. In addition, it is also conceivable that their signal can be used to influence the gear change strategy. Possibly also mentioned and other strategy can suitably with each other which are combined in order to further optimize the method according to the invention ren.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann vorzugsweise bei automatisierten Schalt­ getrieben (ASG) eingesetzt werden. Selbstverständlich sind aber auch Verwen­ dungen bei anderen Getrieben möglich. Insbesondere kann das erfindungsgemä­ ße Verfahren auch bei einer automatisierten Kupplung zum Einsatz kommen. The method according to the invention can preferably be used in automated switching driven (ASG) can be used. Of course there are also uses possible with other transmissions. In particular, the processes are also used for an automated clutch.  

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteran­ sprüchen.Further advantages and advantageous configurations result from the subordinate claims.

Die Erfindung wird anhand von in den folgenden Figuren dargestellten Ausfüh­ rungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigt:The invention is based on the embodiment shown in the following figures tion examples explained in more detail. It shows:

Fig. 1 ein schematisch dargestelltes Fahrzeug und Fig. 1 is a schematically illustrated vehicle and

Fig. 2 ein schematisch dargestelltes Fahrzeug. Fig. 2 shows a schematically illustrated vehicle.

Die Fig. 1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 1 mit einer Antriebseinheit 2, wie Motor oder Brennkraftmaschine. Weiterhin ist im Antriebsstrang des Fahrzeu­ ges ein Drehmomentübertragungssystem 3 und ein Getriebe 4 dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Drehmomentübertragungssystem 3 im Kraftfluß zwischen Motor und Getriebe angeordnet, wobei ein Antriebsmoment des Motors über das Drehmomentübertragungssystem an das Getriebe und von dem Getriebe 4 abtriebsseitig an eine Abtriebswelle 5 und an eine nachge­ ordnete Achse 6 sowie an die Räder 6a übertragen wird.The Fig. 1 schematically shows a vehicle 1 with a drive unit 2, such as engine or internal combustion engine. Furthermore, a torque transmission system 3 and a transmission 4 are shown in the drive train of the vehicle. In this embodiment, the torque transmission system 3 is arranged in the power flow between the engine and the transmission, with a drive torque of the engine transmitted via the torque transmission system to the transmission and from the transmission 4 on the output side to an output shaft 5 and to an axially arranged axis 6 and to the wheels 6 a becomes.

Das Drehmomentübertragungssystem 3 ist als Kupplung, wie Reibungskupp­ lung, Lamellenkupplung, Magnetpulverkupplung oder Wandlerüberbrückungs­ kupplung ausgestaltet, wobei die Kupplung eine selbsteinstellende, eine ver­ schleißausgleichende Kupplung sein kann. Das Getriebe 4 ist als Handschalt­ getriebe, wie Wechselstufengetriebe, dargestellt. Entsprechend des erfindungs­ gemäßen Gedankens kann das Getriebe aber auch ein automatisiertes Schalt­ getriebe sein, welches mittels zumindest eines Aktors automatisiert geschaltet werden kann. Als automatisiertes Schaltgetriebe ist im weiteren ein automati­ siertes Getriebe zu verstehen, welches mit einer Zugkraftunterbrechung ge­ schaltet wird und der Schaltvorgang der Getriebeübersetzung mittels zumindest eines Aktors angesteuert durchgeführt wird.The torque transmission system 3 is designed as a clutch, such as a friction clutch, multi-plate clutch, magnetic powder clutch or converter lockup clutch, the clutch being a self-adjusting, a wear-compensating clutch. The transmission 4 is shown as a manual transmission, such as a multi-speed transmission. According to the inventive concept, the transmission can also be an automated gearbox, which can be switched automatically by means of at least one actuator. An automated manual transmission is further to be understood as an automated transmission which is switched with an interruption in tractive force and the switching operation of the transmission ratio is controlled by means of at least one actuator.

Weiterhin kann auch ein Automatgetriebe Verwendung finden, wobei ein Auto­ matgetriebe ein Getriebe im wesentlichen ohne Zugkraftunterbrechung bei den Schaltvorgängen ist und das in der Regel durch Planetengetriebestufen aufge­ baut ist.Furthermore, an automatic transmission can also be used, with a car mat gearbox a gearbox essentially without interruption of tractive power at the Switching operations is and usually up through planetary gear stages is building.

Weiterhin kann ein stufenlos einstellbares Getriebe, wie beispielsweise Kegel­ scheibenumschlingungsgetriebe eingesetzt werden. Das Automatgetriebe kann auch mit einem abtriebsseitig angeordneten Drehmomentübertragungssystem 3, wie Kupplung oder Reibungskupplung, ausgestaltet sein. Das Drehmoment­ übertragungssystem kann weiterhin als Anfahrkupplung und/oder Wendesatz­ kupplung zur Drehrichtungsumkehr und/oder Sicherheitskupplung mit einem gezielt ansteuerbaren übertragbaren Drehmoment ausgestaltet sein. Das Drehmomentübertragungssystem kann eine Trockenreibungskupplung oder eine naß laufende Reibungskupplung sein, die beispielsweise in einem Fluid läuft. Ebenso kann sie ein Drehmomentwandler sein.Furthermore, a continuously variable transmission, such as a cone pulley transmission, can be used. The automatic transmission can also be designed with a torque transmission system 3 arranged on the output side, such as a clutch or friction clutch. The torque transmission system can also be designed as a starting clutch and / or a reversing set clutch for reversing the direction of rotation and / or a safety clutch with a selectively controllable transferable torque. The torque transmission system can be a dry friction clutch or a wet friction clutch that runs, for example, in a fluid. It can also be a torque converter.

Das Drehmomentübertragungssystem 3 weist eine Antriebsseite 7 und eine Abtriebsseite 8 auf, wobei ein Drehmoment von der Antriebsseite 7 auf die Ab­ triebsseite 8 übertragen wird, indem die Kupplungsscheibe 3a mittels der Druckplatte 3b, der Tellerfeder 3c und dem Ausrücklager 3e sowie dem Schwungrad 3d kraftbeaufschlagt wird. Zu dieser Beaufschlagung wird der Aus­ rückhebel 20 mittels einer Betätigungseinrichtung, wie Aktor, betätigt.The torque transmission system 3 has a drive side 7 and an output side 8 , wherein a torque is transmitted from the drive side 7 to the drive side 8 from by the clutch disc 3 a by means of the pressure plate 3 b, the plate spring 3 c and the release bearing 3 e and the Flywheel 3 d is subjected to power. For this application, the back lever 20 is actuated by means of an actuating device, such as an actuator.

Die Ansteuerung des Drehmomentübertragungssystems 3 erfolgt mittels einer Steuereinheit 13, wie Steuergerät, welches die Steuerelektronik 13a und den Aktor 13b umfassen kann. In einer anderen vorteilhaften Ausführung kann der Aktor und die Steuerelektronik auch in zwei unterschiedlichen Baueinheiten, wie Gehäusen, angeordnet sein. The torque transmission system 3 is controlled by means of a control unit 13 , such as a control unit, which can include the control electronics 13 a and the actuator 13 b. In another advantageous embodiment, the actuator and the control electronics can also be arranged in two different structural units, such as housings.

Die Steuereinheit 13 kann die Steuer- und Leistungselektronik zur Ansteuerung des Elektromotors 12 des Aktors 13b enthalten. Dadurch kann beispielsweise vorteilhaft erreicht werden, daß das System als einzigen Bauraum den Bau­ raum für den Aktor mit Elektronik benötigt. Der Aktor besteht aus einem An­ triebsmotor 12, wie Elektromotor, wobei der Elektromotor 12 über ein Getriebe, wie Schneckengetriebe oder Stirnradgetriebe oder Kurbelgetriebe oder Gewin­ despindelgetriebe, auf einen Geberzylinder 11 wirkt. Diese Wirkung auf den Geberzylinder kann direkt oder über ein Gestänge erfolgen.The control unit 13 can contain the control and power electronics for controlling the electric motor 12 of the actuator 13 b. As a result, it can advantageously be achieved, for example, that the system requires the construction space for the actuator with electronics as the only installation space. The actuator consists of a drive motor 12 , such as an electric motor, the electric motor 12 acting on a master cylinder 11 via a gear, such as a worm gear or spur gear or crank gear or threaded gear spindle drive. This effect on the master cylinder can take place directly or via a linkage.

Die Bewegung des Ausgangsteiles des Aktors, wie des Geberzylinderkolbens 11a, wird mit einem Kupplungswegsensor 14 detektiert, welcher die Position oder Stellung oder die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung einer Größe detektiert, welche proportional zur Position bzw. Einrückposition respektive der Geschwindigkeit oder Beschleunigung der Kupplung ist. Der Geberzylinder 11 ist über eine Druckmittelleitung 9, wie Hydraulikleitung, mit dem Nehmerzylinder 10 verbunden. Das Ausgangselement 10a des Nehmerzylinders ist mit dem Ausrückhebel oder Ausrückmittel 20 wirkverbunden, so daß eine Bewegung des Ausgangsteiles 10a des Nehmerzylinders 10 bewirkt, daß das Ausrückmit­ tel 20 ebenfalls bewegt oder verkippt wird, um das von der Kupplung 3 über­ tragbare Drehmoment anzusteuern.The movement of the output part of the actuator, such as the master cylinder piston 11 a, is detected with a clutch travel sensor 14 , which detects the position or position or the speed or the acceleration of a variable which is proportional to the position or engagement position or the speed or acceleration of the clutch , The master cylinder 11 is connected to the slave cylinder 10 via a pressure medium line 9 , such as a hydraulic line. The output element 10 a of the slave cylinder is operatively connected to the release lever or release means 20 , so that movement of the output part 10 a of the slave cylinder 10 causes the Ausrückmit tel 20 is also moved or tilted to control the clutch 3 via portable torque.

Der Aktor 13b zur Ansteuerung des übertragbaren Drehmoments des Drehmo­ mentübertragungssystems 3 kann druckmittelbetätigbar sein, d. h., es kann mittels Druckmittelgeber- und Nehmerzylinder ausgerüstet sein. Das Druckmit­ tel kann beispielsweise ein Hydraulikfluid oder ein Pneumatikmedium sein. Die Betätigung des Druckmittelgeberzylinders kann elektromotorisch vorgesehen sein, wobei der Elektromotor 12 elektronisch angesteuert werden kann. Das Antriebselement des Aktors 13b kann neben einem elektromotorischen An­ triebselement auch ein anderes, beispielsweise druckmittelbetätigtes Antriebs­ element sein. Weiterhin können Magnetaktoren verwendet werden, um eine Position eines Elementes einzustellen. The actuator 13 b for controlling the transferable torque of the torque transmission system 3 can be actuatable by pressure medium, ie it can be equipped by means of a pressure medium transmitter and slave cylinder. The Druckmit tel can be, for example, a hydraulic fluid or a pneumatic medium. The actuation of the pressure medium transmitter cylinder can be provided by an electric motor, wherein the electric motor 12 can be controlled electronically. The drive element of the actuator 13 b, in addition to an electromotive drive element, can also be another element, for example a pressure-actuated drive element. Magnetic actuators can also be used to adjust a position of an element.

Bei einer Reibungskupplung erfolgt die Ansteuerung des übertragbaren Dreh­ momentes dadurch, daß die Anpressung der Reibbeläge der Kupplungsscheibe zwischen dem Schwungrad 3d und der Druckplatte 3b gezielt erfolgt. Über die Stellung des Ausrückmittels 20, wie Ausrückgabel oder Zentralausrücker, kann die Kraftbeaufschlagung der Druckplatte respektive der Reibbeläge gezielt an­ gesteuert werden, wobei die Druckplatte dabei zwischen zwei Endpositionen bewegt und beliebig eingestellt und fixiert werden kann. Die eine Endposition entspricht einer völlig eingerückten Kupplungsposition und die andere Endposi­ tion einer völlig ausgerückten Kupplungsposition. Zur Ansteuerung eines über­ tragbaren Drehmomentes, welches beispielsweise geringer ist als das momen­ tan anliegende Motormoment, kann beispielsweise eine Position der Druck­ platte 3b angesteuert werden, die in einem Zwischenbereich zwischen den bei­ den Endpositionen liegt. Die Kupplung kann mittels der gezielten Ansteuerung des Ausrückmittels 20 in dieser Position fixiert werden. Es können aber auch übertragbare Kupplungsmomente angesteuert werden, die definiert über den momentan anstehenden Motormomenten liegen. In einem solchen Fall können die aktuell anstehenden Motormomente übertragen werden, wobei die Dreh­ moment-Ungleichförmigkeiten im Antriebsstrang in Form von beispielsweise Drehmomentspitzen gedämpft und/oder isoliert werden.In the case of a friction clutch, the transferable rotational torque is controlled in that the contact pressure of the friction linings of the clutch disc between the flywheel 3 d and the pressure plate 3 b takes place in a targeted manner. The force applied to the pressure plate or the friction linings can be controlled in a targeted manner via the position of the disengaging means 20 , such as a disengagement fork or central release device, the pressure plate being moved between two end positions and being able to be set and fixed as desired. One end position corresponds to a fully engaged clutch position and the other end position corresponds to a fully disengaged clutch position. To control a portable torque, which is, for example, less than the current engine torque, for example, a position of the pressure plate 3 b can be controlled, which is in an intermediate range between the at the end positions. The clutch can be fixed in this position by means of the targeted actuation of the disengaging means 20 . However, it is also possible to control transmissible clutch torques that are defined above the engine torques currently pending. In such a case, the currently occurring engine torques can be transmitted, the torque irregularities in the drive train being damped and / or isolated in the form of, for example, torque peaks.

Zur Ansteuerung, wie Steuerung oder Regelung, des Drehmomentübertra­ gungssystems werden weiterhin Sensoren verwendet, die zumindest zeitweise die relevanten Größen des gesamten Systems überwachen und die zur Steue­ rung notwendigen Zustandsgrüßen, Signale und Meßwerte liefern, die von der Steuereinheit verarbeitet werden, wobei eine Signalverbindung zu anderen Elektronikeinheiten, wie beispielsweise zu einer Motorelektronik oder einer Elekt­ ronik eines Antiblockiersystems (ABS) oder einer Antischlupfregelung (ASR) vorgesehen sein kann und bestehen kann. Die Sensoren detektieren beispiels­ weise Drehzahlen, wie Raddrehzahlen, Motordrehzahlen, die Position des Lasthebels, die Drosselklappenstellung, die Gangposition des Getriebes, eine Schaltabsicht und weitere fahrzeugspezifische Kenngrößen. For control, such as control or regulation, of the torque transfer system are still used, at least temporarily monitor the relevant variables of the entire system and those for control the necessary state variables, signals and measured values that are supplied by the Control unit to be processed, one signal connection to another Electronic units, such as engine electronics or elec electronics of an anti-lock braking system (ABS) or an anti-slip control (ASR) can be provided and can exist. The sensors detect, for example wise speeds, such as wheel speeds, engine speeds, the position of the Load lever, throttle position, gear position of the transmission, one Switching intent and other vehicle-specific parameters.  

Die Fig. 1 zeigt, daß ein Drosselklappensensor 15, ein Motordrehzahlsensor 16, sowie ein Tachosensor 17 Verwendung finden und Meßwerte bzw. Informatio­ nen an das Steuergerät weiterleiten. Die Elektronikeinheit, wie Computereinheit, der Steuereinheit 13a verarbeitet die Systemeingangsgrößen und gibt Steuer­ signale an den Aktor 13b weiter. Fig. 1 shows that a throttle valve sensor 15 , an engine speed sensor 16 , and a speedometer sensor 17 are used and transmit measured values or information to the control unit. The electronics unit, such as the computer unit, of the control unit 13 a processes the system input variables and forwards control signals to the actuator 13 b.

Das Getriebe ist als Stufenwechselgetriebe ausgestaltet, wobei die Überset­ zungsstufen mittels eines Schalthebels gewechselt werden oder das Getriebe mittels dieses Schalthebels betätigt oder bedient wird. Weiterhin ist an dem Be­ dienhebel, wie Schalthebel 18, des Handschaltgetriebes zumindest ein Sensor 19b angeordnet, welcher die Schaltabsicht und/oder die Gangposition detektiert und an das Steuergerät weiterleitet. Der Sensor 19a ist am Getriebe angelenkt und detektiert die aktuelle Gangposition und/oder eine Schaltabsicht. Die Schaltabsichtserkennung unter Verwendung von zumindest einem der beiden Sensoren 19a, 19b kann dadurch erfolgen, daß der Sensor ein Kraftsensor ist, welcher die auf den Schalthebel wirkende Kraft detektiert. Weiterhin kann der Sensor aber auch als Weg- oder Positionssensor ausgestaltet sein, wobei die Steuereinheit aus der zeitlichen Veränderung des Positionssignals eine Schalt­ absicht erkennt.The transmission is designed as a step change transmission, the transmission stages being changed by means of a shift lever or the transmission being operated or operated by means of this shift lever. Furthermore, at least one sensor 19 b is arranged on the operating lever, such as shift lever 18 , of the manual transmission, which detects the intention to shift and / or the gear position and forwards it to the control unit. The sensor 19 a is articulated on the transmission and detects the current gear position and / or an intention to shift. The switching intention detection using at least one of the two sensors 19 a, 19 b can take place in that the sensor is a force sensor which detects the force acting on the shift lever. Furthermore, the sensor can also be designed as a displacement or position sensor, the control unit recognizing a switching intention from the change in position signal over time.

Das Steuergerät steht mit allen Sensoren zumindest zeitweise in Signalverbin­ dung und bewertet die Sensorsignale und Systemeingangsgrößen in der Art und Weise, daß in Abhängigkeit des aktuellen Betriebspunktes die Steuerein­ heit Steuer- oder Regelungsbefehle an den zumindest einen Aktor ausgibt. Das Antriebselement 12 des Aktors, wie Elektromotor, erhält von der Steuereinheit, welche die Kupplungsbetätigung ansteuert, eine Stellgröße in Abhängigkeit von Meßwerten und/oder Systemeingangsgrößen und/oder Signalen der ange­ schlossenen Sensorik. Hierzu ist in dem Steuergerät ein Steuerprogramm als Hard- und/oder als Software implementiert, das die eingehenden Signale be­ wertet und anhand von Vergleichen und/oder Funktionen und/oder Kennfeldern die Ausgangsgrößen berechnet oder bestimmt. The control unit is at least temporarily in signal connection with all sensors and evaluates the sensor signals and system input variables in such a way that, depending on the current operating point, the control unit issues control or regulation commands to the at least one actuator. The drive element 12 of the actuator, such as an electric motor, receives from the control unit, which controls the clutch actuation, a manipulated variable as a function of measured values and / or system input variables and / or signals from the connected sensors. For this purpose, a control program is implemented as hardware and / or software in the control unit, which evaluates the incoming signals and calculates or determines the output variables on the basis of comparisons and / or functions and / or characteristic maps.

Das Steuergerät 13 hat in vorteilhafter Weise eine Drehmomentbestimmungs­ einheit, eine Gangpositionsbestimmungseinheit, eine Schlupfbestimmungsein­ heit und/oder eine Betriebszustandsbestimmungseinheit implementiert oder sie steht mit zumindest einer dieser Einheiten in Signalverbindung. Diese Einheiten können durch Steuerprogramme als Hardware und/oder als Software imple­ mentiert sein, so daß mittels der eingehenden Sensorsignale das Drehmoment der Antriebseinheit 2 des Fahrzeuges 1, die Gangposition des Getriebes 4 so­ wie der Schlupf, welcher im Bereich des Drehmomentübertragungssystems herrscht und der aktuelle Betriebszustand des Fahrzeuges bestimmt werden kann. Die Gangpositionsbestimmungseinheit ermittelt anhand der Signale der Sensoren 19a und 19b den aktuell eingelegten Gang. Dabei sind die Sensoren am Schalthebel und/oder an getriebeinternen Stellmitteln, wie beispielsweise einer zentralen Schaltwelle oder Schaltstange, angelenkt und diese detektieren, beispielsweise die Lage und/oder die Geschwindigkeit dieser Bauteile. Weiter­ hin kann ein Lasthebelsensor 31 am Lasthebel 30, wie Gaspedal, angeordnet sein, welcher die Lasthebelposition detektiert. Ein weiterer Sensor 32 kann als Leerlaufschalter fungieren, d. h. bei betätigtem Gaspedal, wie Lasthebel, ist die­ ser Leerlaufschalter 32 eingeschaltet und bei einem nicht betätigten Signal ist er ausgeschaltet, so daß durch diese digitale Information erkannt werden kann, ob der Lasthebel, wie Gaspedal, betätigt wird. Der Lasthebelsensor 31 detek­ tiert den Grad der Betätigung des Lasthebels.The control unit 13 has advantageously implemented a torque determination unit, a gear position determination unit, a slip determination unit and / or an operating state determination unit or is in signal connection with at least one of these units. These units can be implemented by control programs as hardware and / or as software, so that by means of the incoming sensor signals the torque of the drive unit 2 of the vehicle 1 , the gear position of the transmission 4 and the slip that prevails in the area of the torque transmission system and the current one Operating state of the vehicle can be determined. The gear position determination unit uses the signals from the sensors 19 a and 19 b to determine the currently engaged gear. The sensors are articulated on the shift lever and / or on gearbox-internal adjusting means, such as a central shift shaft or shift rod, and detect them, for example the position and / or the speed of these components. Furthermore, a load lever sensor 31 , such as an accelerator pedal, can be arranged on the load lever 30 , which detects the load lever position. Another sensor 32 can act as an idle switch, ie when the accelerator pedal is actuated, such as a load lever, the idle switch 32 is switched on and when a signal is not actuated, it is switched off, so that digital information can be used to identify whether the load lever, such as the accelerator pedal, is operated. The load lever sensor 31 detects the degree of actuation of the load lever.

Die Fig. 1 zeigt neben dem Gaspedal 30, wie Lasthebel, und den damit in Ver­ bindung stehenden Sensoren ein Bremsenbetätigungselement 40 zur Betäti­ gung der Betriebsbremse oder der Feststellbremse, wie Bremspedal, Hand­ bremshebel oder hand- oder fußbetätigtes Betätigungselement der Feststell­ bremse. Zumindest ein Sensor 41 ist an dem Betätigungselement 40 angeord­ net und überwacht dessen Betätigung. Der Sensor 41 ist beispielsweise als di­ gitaler Sensor, wie Schalter, ausgestaltet, wobei dieser detektiert, daß das Be­ tätigungselement betätigt ist oder nicht betätigt ist. Mit diesem Sensor kann eine Signaleinrichtung, wie Bremsleuchte, in Signalverbindung stehen, welche sig­ nalisiert, daß die Bremse betätigt ist. Dies kann sowohl für die Betriebsbremse als auch für die Feststellbremse erfolgen. Der Sensor kann jedoch auch als analoger Sensor ausgestaltet sein, wobei ein solcher Sensor, wie beispielsweise ein Potentiometer, den Grad der Betätigung des Betätigungselementes ermit­ telt. Auch dieser Sensor kann mit einer Signaleinrichtung in Signalverbindung stehen. Fig. 1 shows in addition to the accelerator pedal 30 , such as the load lever, and the sensors related thereto, a brake actuator 40 for actuating the service brake or the parking brake, such as the brake pedal, hand brake lever or hand or foot-operated actuator of the parking brake. At least one sensor 41 is arranged on the actuating element 40 and monitors its actuation. The sensor 41 is designed, for example, as a digital sensor, such as a switch, which detects that the actuating element is actuated or is not actuated. With this sensor, a signal device, such as a brake light, can be in signal connection, which signals that the brake is actuated. This can be done for both the service brake and the parking brake. However, the sensor can also be designed as an analog sensor, with such a sensor, such as a potentiometer, for determining the degree of actuation of the actuating element. This sensor can also be in signal connection with a signal device.

Die Fig. 2 zeigt schematisch einen Antriebsstrang eines Fahrzeuges mit einer Antriebseinheit 100, einem Drehmomentübertragungssystem 102, einem Ge­ triebe 103, einem Differential 104 sowie Antriebsachsen 109 und Rädern 106. Das Drehmomentübertragungssystem 102 ist auf oder an einem Schwungrad 102a angeordnet oder befestigt, wobei das Schwungrad in der Regel einen Anlasserzahnkranz 102b trägt. Das Drehmomentübertragungssystem weist ei­ ne Druckplatte 102d, einen Kupplungsdeckel 102e, eine Tellerfeder 102f und eine Kupplungsscheibe 102c mit Reibbelägen auf. Zwischen der Kupplungs­ scheibe 102d und dem Schwungrad 102a ist die Kupplungsscheibe 102c gege­ benenfalls mit einer Dämpfungseinrichtung angeordnet. Ein Kraftspeicher, wie Tellerfeder 102f, beaufschlagt die Druckplatte in axialer Richtung auf die Kupp­ lungsscheibe hin, wobei ein Ausrücklager 109, wie beispielsweise druckmittel­ betätigter Zentralausrücker, zur Betätigung des Drehmomentübertragungssys­ tems vorgesehen ist. Zwischen dem Zentralausrücker und den Tellerfederzun­ gen der Tellerfeder 102f ist ein Ausrücklager 110 angeordnet. Durch eine axiale Verlagerung des Ausrücklagers wird die Tellerfeder beaufschlagt und rückt die Kupplung aus. Die Kupplung kann weiterhin als gedrückte oder als gezogene Kupplung ausgebildet sein. Fig. 2 shows schematically a drive train of a vehicle with a drive unit 100 , a torque transmission system 102 , a Ge gear 103 , a differential 104 and drive axles 109 and wheels 106th The torque transmission system 102 is arranged or fastened on or on a flywheel 102a , the flywheel generally carrying a starter ring gear 102b . The torque transmission system has a pressure plate 102 d, a clutch cover 102 e, a plate spring 102 f and a clutch disc 102 c with friction linings. Between the clutch disc 102 d and the flywheel 102 a, the clutch disc 102 c is optionally arranged with a damping device. An energy accumulator, such as plate spring 102 f, acts on the pressure plate in the axial direction towards the clutch disc, a release bearing 109 , such as, for example, pressure-actuated central release mechanism, being provided for actuating the torque transmission system. A release bearing 110 is arranged between the central releaser and the Tellerfederzun gene of the plate spring 102 f. The disc spring is acted on by an axial displacement of the release bearing and disengages the clutch. The clutch can also be designed as a pressed or a pulled clutch.

Der Aktor 108 ist ein Aktor eines automatisierten Schaltgetriebes, welcher ebenfalls die Betätigungseinheit für das Drehmomentübertragungssystem bein­ haltet. Der Aktor 108 betätigt getriebeinterne Schaltelemente, wie beispielswei­ se eine Schaltwalze oder Schaltstangen oder eine zentrale Schaltwelle des Getriebes, wobei durch die Betätigung die Gänge in beispielsweise sequentiel­ ler Reihenfolge oder auch in beliebiger Reihenfolge eingelegt oder herausge­ nommen werden können. Über die Verbindung 111 wird das Kupplungsbetäti­ gungselement 109 betätigt. Die Steuereinheit 107 ist über die Signalverbindung 112 mit dem Aktor verbunden, wobei die Signalverbindungen 113 bis 115 mit der Steuereinheit in Verbindung stehen, wobei die Leitung 114 eingehende Sig­ nale verarbeitet, die Leitung 113 Steuersignale von der Steuereinheit verarbei­ tet und die Verbindung 115 beispielsweise mittels eines Datenbusses eine Ver­ bindung zu anderen Elektronikeinheiten herstellt.The actuator 108 is an actuator of an automated manual transmission, which also contains the actuation unit for the torque transmission system. The actuator 108 actuates internal gear shifting elements, such as, for example, a shift drum or shift rods or a central gearshift shaft of the transmission, whereby the gears can be inserted or removed in, for example, sequential order or in any order. Via the connection 111 , the clutch actuating element 109 is actuated. The control unit 107 is connected to the actuator via the signal connection 112 , the signal connections 113 to 115 being connected to the control unit, the line 114 processing incoming signals, the line 113 processing control signals from the control unit and the connection 115, for example by means of a data bus connects to other electronics units.

Zum Anfahren oder zum Starten des Fahrzeuges im wesentlichen aus dem Stand oder aus einer langsamen Rollbewegung, wie Kriechbewegung, das heißt zum gezielten fahrerseitig eingeleiteten Beschleunigen des Fahrzeuges, bedient der Fahrer im wesentlichen nur das Gaspedal, wie den Lasthebel 30, wobei die gesteuerte oder geregelte automatisierte Kupplungsbetätigung mittels des Aktors das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertragungssys­ tems bei einem Anfahrvorgang steuert. Durch die Betätigung des Lasthebels wird mittels des Lasthebelsensors 31 der Fahrerwunsch nach einem mehr oder weniger starken oder schnellen Anfahrvorgang detektiert und anschließend von der Steuereinheit entsprechend angesteuert. Das Gaspedal und die Sensorsig­ nale des Gaspedals werden als Eingangsgrößen zur Steuerung des Anfahrvor­ gangs des Fahrzeuges herangezogen.To start or start the vehicle essentially from a standing position or from a slow rolling movement, such as creeping movement, that is to say to accelerate the vehicle in a targeted manner initiated by the driver, the driver essentially operates only the accelerator pedal, such as the load lever 30 , the controlled or regulated one Automated clutch actuation by means of the actuator controls the transmissible torque of the torque transmission system during a starting process. By actuating the load lever, the driver's desire for a more or less strong or fast starting process is detected by means of the load lever sensor 31 and then controlled accordingly by the control unit. The accelerator pedal and the sensor signals of the accelerator pedal are used as input variables for controlling the start-up process of the vehicle.

Bei einem Anfahrvorgang wird während des Anfahrens das übertragbare Dreh­ moment, wie Kupplungsmoment Mksoll im wesentlichen mittels einer vorgebba­ ren Funktion oder anhand von Kennlinien oder Kennfeldern beispielsweise in Abhängigkeit von der Motordrehzahl bestimmt, wobei die Abhängigkeit von der Motordrehzahl oder von anderen Größen, wie dem Motormoment, in vorteilhaf­ ter Weise über ein Kennfeld oder eine Kennlinie realisiert wird.When starting, the transferable torque , such as clutch torque M ksoll, is determined essentially by means of a predeterminable function or on the basis of characteristic curves or maps, for example as a function of the engine speed, the dependence on the engine speed or on other variables such as the Engine torque is advantageously realized via a map or a characteristic curve.

Wird bei einem Anfahrvorgang, im wesentlichen aus dem Stand oder aus einen Ankriechzustand, bei geringer Geschwindigkeit der Lasthebel bzw. das Gaspe­ dal auf einen bestimmten Wert a betätigt, so wird mittels einer Motorsteuerung 40 ein Motormoment angesteuert. Die Steuereinheit der automatisierten Kupp­ lungsbetätigung 13 steuert entsprechend vorgebbarer Funktionen oder Kenn­ felder das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertragungssystems an, so daß sich ein stationärer Gleichgewichtszustand zwischen dem ange­ steuerten Motormoment und dem Kupplungsmoment einstellt. Der Gleichge­ wichtszustand charakterisiert sich in Abhängigkeit von der Lasthebelstellung a durch eine definierte Anfahrdrehzahl, ein Anfahr- oder Motormoment sowie ein definiertes übertragbares Drehmoment des Drehmomentübertragungssystem und ein auf die Antriebsräder übertragendes Drehmoment, wie beispielsweise Antriebsmoment. Der funktionale Zusammenhang des Anfahrmoments als Funktion der Anfahrdrehzahl wird im folgenden als Anfahrkennlinie bezeichnet. Die Lasthebelstellung a ist proportional zur Stellung der Drosselklappe des Motors.If the load lever or the gas pedal is actuated to a certain value a during a starting process, essentially from a standing position or from a creeping condition, at low speed, an engine torque is controlled by means of an engine control 40 . The control unit of the automated clutch actuation 13 controls the transferable torque of the torque transmission system according to predefinable functions or characteristic fields, so that a steady state of equilibrium is established between the controlled engine torque and the clutch torque. The equilibrium state is characterized as a function of the load lever position a by a defined starting speed, a starting or engine torque and a defined transferable torque of the torque transmission system and a torque transmitted to the drive wheels, such as drive torque. The functional relationship of the starting torque as a function of the starting speed is referred to below as the starting characteristic. The load lever position a is proportional to the position of the throttle valve of the engine.

Die Fig. 2 zeigt neben dem Gaspedal 122, wie Lasthebel, und einem damit in Verbindung stehenden Sensor 123 ein Bremsenbetätigungselement 120 zur Betätigung der Betriebsbremse oder der Feststellbremse, wie Bremspedal, Handbremshebel oder hand- oder fußbetätigtes Betätigungselement der Fest­ stellbremse. Zumindest ein Sensor 121 ist an dem Betätigungselement 120 an­ geordnet und überwacht dessen Betätigung. Der Sensor 121 ist beispielsweise als digitaler Sensor, wie Schaltar, ausgestaltet, wobei dieser detektiert, daß das Betätigungselement betätigt ist oder nicht betätigt ist. Mit diesem Sensor kann eine Signaleinrichtung, wie Bremsleuchte, in Signalverbindung stehen, welche signalisiert, daß die Bremse betätigt ist. Dies kann sowohl für die Betriebsbrem­ se als auch für die Feststellbremse erfolgen. Der Sensor kann jedoch auch als analoger Sensor ausgestaltet sein, wobei ein solcher Sensor, wie beispielswei­ se ein Potentiometer, den Grad der Betätigung des Betätigungselementes er­ mittelt. Auch dieser Sensor kann mit einer Signaleinrichtung in Signalverbin­ dung stehen. Fig. 2 shows, in addition to the accelerator 122, such as load lever, and 123, a brake actuating member 120 parking brake one in related sensor to actuate the service brake or the parking brake as the brake pedal, hand lever or hand or foot-operated actuator of the solid. At least one sensor 121 is arranged on the actuating element 120 and monitors its actuation. The sensor 121 is designed, for example, as a digital sensor, such as Schaltar, which detects that the actuating element is actuated or not. With this sensor, a signal device, such as a brake light, can be in signal connection, which signals that the brake is actuated. This can be done both for the service brake and for the parking brake. However, the sensor can also be designed as an analog sensor, such a sensor, such as, for example, a potentiometer, averaging the degree of actuation of the actuating element. This sensor can also be in signal connection with a signal device.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor­ schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.The claims submitted with the application are drafted strikes without prejudice for obtaining further patent protection. The  The applicant reserves the right to do so, so far only in the description and / or to claim the combination of features disclosed.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbil­ dung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweili­ gen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims point to further training the subject of the main claim by the features of the respective towards subclaim; they are not considered a waiver of achieving one independent, objective protection for the combinations of features of to understand related subclaims.

Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Tei­ lungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindun­ gen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprü­ che unabhängige Gestaltung aufweisen.Since the subjects of the subclaims with regard to the prior art reserves the right to make its own independent inventions on the priority date Applicant before becoming the subject of independent claims or part to make statements of compliance. You can also continue to invent independently containing one of the subjects of the preceding subclaims have independent design.

Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verste­ hen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abände­ rungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Be­ schreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschrit­ ten für den Fachmann im Hinklick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The exemplary embodiments are not to be understood as a limitation of the invention hen. Rather, there are numerous variations within the scope of the present disclosure Rations and modifications possible, especially such variants, elements and combinations and / or materials, for example by combination or modification of individual in connection with that in the general Be writing and embodiments and the claims described and in the features or elements contained in the drawings or procedural step ten for the specialist can be found by clicking on the solution to the task and through combinable features to a new item or new ones Lead process steps or process step sequences, also insofar as they Test and work procedures concern.

Claims (22)

1. Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines automatisierten Getriebes ei­ nes Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, bei dem eine vorgege­ bene Gangwechselstrategie durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Gangwechselstrategie in Abhängigkeit von wenigstens einem geeigneten Signal beeinflusst wird.1. A method for controlling and / or regulating an automated transmission of a vehicle, in particular a motor vehicle, in which a predetermined gear change strategy is carried out, characterized in that the gear change strategy is influenced as a function of at least one suitable signal. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch jedes ein­ gehende Signal die Gangwechselstrategie auf eine erkannte Fahrsituation ab­ gestimmt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that by each one outgoing signal the gear change strategy depends on a recognized driving situation is voted. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei durchdrehen­ den Rädern und/oder geringer tatsächlicher Geschwindigkeit des Fahrzeuges ein Gangwechsel verhindert wird.3. The method according to claim 2, characterized in that in spinning the wheels and / or low actual speed of the vehicle a gear change is prevented. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Signal die Drehzahl zumindest eines Rades des Fahrzeuges verwendet wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the speed of at least one wheel of the vehicle is used as a signal becomes. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Signal die Drehzahl der Räder der nicht angetriebenen Achse verwendet wird.5. The method according to claim 4, characterized in that the signal Speed of the wheels of the non-driven axle is used. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Signal die tatsächliche Geschwindigkeit des Fahrzeuges verwendet wird. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the actual speed of the vehicle is used as a signal.   7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ermitteln der tatsächlichen Geschwindigkeit des Fahrzeuges ein ASR-Aktiv-Bit verwendet wird.7. The method according to claim 6, characterized in that for determining the an ASR active bit is used for the actual speed of the vehicle becomes. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass durch wenigstens ein Signal eine Fahrsituation erkannt wird, bei der die Gangwechselstrategie derart beeinflusst wird, dass beim Anhalten bei Schub­ rückschaltungen ein Zwischengas verhindert wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that a driving situation is recognized by at least one signal in which the Gear change strategy is influenced in such a way that when stopping at overrun downshifts an intermediate gas is prevented. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Signal die Betätigung der Fahrzeugbremse verwendet wird.9. The method according to claim 8, characterized in that the signal Actuation of the vehicle brake is used. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Signal die Geschwindigkeit des Fahrzeuges verwendet wird.10. The method according to any one of claims 8 or 9, characterized in that the speed of the vehicle is used as a signal. 11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Ge­ schwindigkeit des Fahrzeuges etwa kleiner 30 km/h das Zwischengas ausge­ schaltet wird.11. The method according to claim 10, characterized in that at a Ge speed of the vehicle about less than 30 km / h the intermediate gas is switched. 12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Signal eine Motordrehzahldifferenz verwendet wird.12. The method according to any one of claims 8 to 11, characterized in that an engine speed difference is used as a signal. 13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Motor­ drehzahldifferenz vor und nach dem Gangwechsel etwa kleiner 800 Umdre­ hungen pro Minute das Zwischengas ausgeschaltet wird.13. The method according to claim 12, characterized in that in an engine speed difference before and after changing gears is less than 800 revs the intermediate gas is switched off per minute. 14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass durch zumindest ein Signal eine Fahrsituation erkannt wird, bei der der Gang­ wechsel verzögert wird. 14. The method according to any one of claims 1 to 13, characterized in that by at least one signal a driving situation is recognized in which the gear change is delayed.   15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass als Signal die Betätigung des Blinkers verwendet wird, um Kurvenfahrten als Fahrsituation zu erkennen und den Gangwechsel zu verzögern.15. The method according to claim 14, characterized in that the signal Turn signal actuation is used to make cornering as a driving situation to recognize and delay the gear change. 16. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass Hochschaltungen und/oder Rückschaltungen in Abhängigkeit des ein­ gelesenen Signals verzögert werden.16. The method according to any one of claims 14 or 15, characterized in that that upshifts and / or downshifts depending on the one read signal are delayed. 17. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung des Blinkerhebels als Signal über einen CAN eingelesen wird.17. The method according to any one of claims 15 or 16, characterized in that that the actuation of the turn signal lever is read in as a signal via a CAN becomes. 18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass bei betätigtem Blinker eine Schwelle zur Bewertung einer Querbe­ schleunigung des Fahrzeuges verringert wird.18. The method according to any one of claims 15 to 17, characterized in that when the turn signal is activated, a threshold for evaluating a cross acceleration of the vehicle is reduced. 19. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigung des Blinkers eine Hochschaltung dadurch verhindert wird, dass der zur Auswertung der Schaltkennlinie verwendete Pedalwert durch ei­ nen Mindestwert begrenzt wird.19. The method according to any one of claims 15 to 18, characterized in that an upshift is prevented when the turn signal is actuated, that the pedal value used to evaluate the switching characteristic is determined by ei a minimum value is limited. 20. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigung des Blinkers eine Hochschaltung dadurch verzögert wird, dass die zur Auswertung der Schaltkennlinie verwendete Geschwindigkeit des Fahrzeuges um einen vorbestimmten Wert verändert wird.20. The method according to any one of claims 15 to 19, characterized in that an upshift is delayed when the turn signal is activated, that the speed of the used to evaluate the switching characteristic Vehicle is changed by a predetermined value. 21. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigung des Blinkers eine Hochschaltung bis zu einer gangspezi­ fischen Geschwindigkeitsschwelle unterbunden wird.21. The method according to any one of claims 15 to 20, characterized in that when the turn signal is activated, an upshift to a gearspec fishing speed threshold is prevented. 22. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigung des Bunkers eine Rückschaltung bei unbetätigtem Fahr­ pedal dadurch verfrüht ausgelöst wird, dass die zur Auswertung der Schalt­ kennlinie verwendete Geschwindigkeit des Fahrzeuges um einen vorbe­ stimmten Wert verändert wird.22. The method according to any one of claims 15 to 21, characterized in that that when the bunker is actuated, it switches back when the drive is not actuated  Pedal is triggered prematurely that the evaluation of the switching characteristic used speed of the vehicle by a agreed value is changed.
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