DE10210756A1

DE10210756A1 - Rotating piston and surrounding cylinder operate as gas spring or mechanical oscillation generator

Info

Publication number: DE10210756A1
Application number: DE2002110756
Authority: DE
Inventors: Ernst Beck
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-03-12
Filing date: 2002-03-12
Publication date: 2003-10-16

Abstract

A rotating piston has a cylindrical housing with covering caps at each end. The piston is free to rotate in both directions within a given range limited by end-stops which also function as a fluid medium seal between the cylinder wall, rotary piston shaft and covering caps. The end-stops sub-divide the swept volume in proportion to the piston angular presentation. Both parts of the chamber (D1, D2) esp. hold gas under pressure.

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehkolbenvorrichtung mit einem zylindrischen Gehäuse, das mit Lagerdeckeln stirnseitig abgedichtet ist und in welchem ein kolbenwellengelagerter Drehkolben endlich in beiden Drehrichtungen bis maximal zu einem drehfesten Anschlagkörper drehbar ist, wobei der Anschlagkörper im wesentlichen mediumdicht zwischen der Zylinderwand und der Kolbenwelle sowie bezüglich der Lagerdeckel angeordnet ist und den Gesamthubraum in Abhängigkeit von der Stellung des Drehkolbens in zwei Druckräume aufteilt. The invention relates to a rotary piston device with a cylindrical housing, the front with bearing caps is sealed and in which a piston shaft bearing Rotary pistons finally in both directions of rotation up to a maximum rotatable stop body is rotatable, the Stop body essentially medium tight between the cylinder wall and the piston shaft and arranged with respect to the bearing cover and the total displacement depending on the position divides the rotary lobe into two pressure chambers.

Der grundsätzliche Aufbau einer Drehkolbenvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der DE 197 47 445 A1 im Zusammenhang mit einer Fördereinrichtung für ein Medium bekannt. Die Drehkolbenvorrichtung wird über seine Antriebswelle von z. B. einem Elektromotor derart angetrieben, dass zwei auf der Antriebswelle sich gegenüberliegend angeordnete Drehkolben in eine oszillierende Rotationsbewegung versetzt werden. Mit anderen Worten, die Drehkolben führen synchron eine hin- und hergehende Teilkreisbewegung um ihre Drehachse aus. Das die Zylinderräume ausbildende Gehäuse der Drehkolbenvorrichtung ist mit Lagerdeckeln mit Ausnahme einer Mediumeinlassöffnung und einer radial entgegengesetzt liegenden Mediumauslassöffnung druckdicht verschlossen. Mit einer Drehkolbenbewegung wird Medium angesaugt und mittels entgegengesetzter Drehkolbenbewegung sowie aufgrund der Funktion einer Ventileinrichtung ausgestoßen. Die Ventile sitzen in dem doppelseitigen Anschlagkörper oder in dem doppelseitigen Anschlagkörper und den Drehkolben. Die Drehkolben sind in einem Präzisionslager geführt. Es bedarf keiner Schmierung der Drehkolbenvorrichtung. Die Drehkolbenvorrichtung eignet sich nach der DE 197 47 445 A1 als robuste, wartungsfreie Fördereinrichtung, wie Kompressor oder Pumpe. The basic structure of a rotary piston device according to The preamble of claim 1 is from DE 197 47 445 A1 in connection with a conveying device for a medium known. The rotary lobe device is about his Drive shaft of z. B. driven an electric motor such that two oppositely arranged on the drive shaft Rotary piston set into an oscillating rotational movement become. In other words, the rotary pistons run synchronously a reciprocating pitch circle movement around its axis of rotation out. The cylinder housing forming the Rotary lobe device is with bearing caps except one Medium inlet opening and a radially opposite Medium outlet opening closed pressure-tight. With a Rotary lobe movement is sucked in and by means of opposite rotary piston movement and due to the function of a Valve device ejected. The valves are in the double-sided stopper or in the double-sided Stop body and the rotary piston. The rotary lobes are in one Precision bearings led. No lubrication is required Rotary piston device. The rotary lobe device is suitable according to DE 197 47 445 A1 as robust, maintenance-free Conveying device, such as a compressor or pump.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf der Grundlage der in DE 197 47 445 A1 offenbarten Drehkolbenvorrichtung weitere Wirkprinzipe zu entwickeln und darauf aufbauend Anwendungen zu erschließen. The invention is based on the object the rotary piston device disclosed in DE 197 47 445 A1 to develop further principles of action and to build on them Open up applications.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in den unabhängigen Ansprüchen 1, 3, 7 und 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen geben die abhängigen Ansprüche an. The object is achieved by the in the independent claims 1, 3, 7 and 11 solved. advantageous Refinements indicate the dependent claims.

Anwendungsgebiete für die erfindungsgemäßen Wirkprinzipe sind pneumatische Schwinger, Rüttler und Schwingungsdämpfer sowie pneumatische oder hydraulische Stoßdämpfer für Fahrzeuge mit Niveauausgleich. Ein großer Vorteil ist die einfache Hub- und Kennlinienbeeinflussung von Schwingungsdämpfern und Stoßdämpfern. Weitere Anwendungen betreffen pneumatische oder hydraulisch betätigte Aktoren zur Betätigung drehender oder schwenkender Einrichtungen genau im Drehpunkt, beispielsweise von Hubarmen, Scheren, Spreizern und Drehflügeltüren. Die Betätigung eines Hubarmes, einer Drehflügeltür usw. kann sehr kraftvoll und dennoch feinfühlig geregelt sein, so dass bereits bei kleinstem Widerstand die Bewegung gestoppt werden kann. Dies hat insbesondere als Schutzmaßnahme Bedeutung, beispielsweise als Schutz gegen Zerstörung empfindlicher Bauteile oder Fingerschutz in z. B. einer Flügeltür. Areas of application for the active principle according to the invention are pneumatic vibrators, vibrators and vibration dampers as well pneumatic or hydraulic shock absorbers for vehicles with Leveling. A big advantage is the easy lifting and Characteristic curve influencing of vibration dampers and Shock absorbers. Other applications concern pneumatic or hydraulically actuated actuators for actuating rotating or pivoting devices exactly in the pivot point, for example Lift arms, scissors, spreaders and swing doors. The Actuation of a lifting arm, a swing door, etc. can be very be powerful yet sensitive, so that the movement can be stopped even with the slightest resistance can. This is particularly important as a protective measure, for example, more sensitive as protection against destruction Components or finger protection in z. B. a double door.

Mit der Einrichtung sind sehr große Kräfte über einen sehr großen Stellwinkel übertragbar. Während hydraulische oder pneumatische Hubzylinder maximal eine Verstellung eines angelenkten Hubarmes von z. B. einem Bagger um keine 160° schaffen, ermöglicht ein erfindungsgemäßes Drehkolbenstellsystem eine Schwenkbewegung eines Baggerhubarmes von über 300°, wodurch sich der Hubarm von einer am Tragarm angelegten ersten Position über eine gestreckte Position und weiter in eine zweite angelegte Position bewegen lässt, bei der der Hubarm auf der anderen Seite des Tragarms und damit über Kopf des Baggers zu liegen kommt. Außerdem ermöglicht die Erfindung ein lineares Hub-Kraft-Profil, weil immer dasselbe Drehmoment und damit dieselbe Drehkraft beim Bewegen des Hubarmes wirkt, was sich insbesondere beim Graben oder Aufnehmen einer Last und deren Abgabe auf einen Transporter o. d. sehr positiv bemerkbar macht, während ein über einen Hubzylinder gestellter Baggerarm gerade in diesen extrem beanspruchten Arbeitsstellungen aufgrund der in diesen Stellungen nahezu parallelen Führung des Hubzylinders zum Hubarm die wenigste Kraft zu übertragen vermag. Das Drehmoment am Nehmer wird erfindungsgemäß 100%-ig in Drehkraft umgesetzt. With the facility are very large forces over a very large setting angle transferable. While hydraulic or pneumatic lifting cylinders a maximum of one adjustment articulated lifting arm of z. B. an excavator by no 160 ° create, allows a rotary lobe control system according to the invention a swiveling movement of an excavator lifting arm of over 300 °, whereby the lifting arm differs from a first one attached to the support arm Position over an extended position and further into one can move second created position at which the lifting arm on the other side of the support arm and thus over the head of the Excavator comes to rest. The invention also enables a linear stroke-force profile because the torque is always the same and thus the same torque acts when moving the lifting arm, which is especially true when digging or picking up a load and their delivery to a transporter o. d. very positive noticeable, while one placed over a lifting cylinder Excavator arm especially in these extremely stressed Working positions due to the almost parallel in these positions Guide the lifting cylinder to the lifting arm to the least force can transmit. The torque on the slave will 100% implemented according to the invention in torque.

Eine weitere wichtige Anwendung betrifft hydraulische Fernstelleinrichtungen, bei denen von einem Geber über einen verbindenden Rohrleitungsweg ein Nehmer angesteuert wird. Ein Anwendungsgebiet hierfür ist zum Beispiel das Fernstellen eines Absperrorgans, wie eines Hahns einer Pipeline. Andere Anwendungsgebiete sind das Fernbetätigen einer Drehflügeltür oder eines Tores, ebenso das Verschwenken eines Greif- oder Hubarmes eines Arbeitsgerätes genau im Drehpunkt, wie Roboter, Bagger oder Kran. Ein weiteres Anwendungsgebiet betrifft eine nichtelektrische Fernüberwachung oder Fernanzeige eines Positionszustandes oder eine Fernbedienung von Armaturen und Aggregaten in leicht entzündlicher oder explosiver Umgebung oder eine Fernbedienung, die große Stellkräfte verlangt. Mit der Fernstelleinrichtung lassen sich feinmotorische Stellbewegungen von der Geberseite einer hydraulisch betriebenen Übertragungseinrichtung aus über einen Rohrleitungsweg auf eine Nehmerseite so übertragen, dass auf der Geberseite exakt die Stellung des Nehmers ohne weitere Abfrage feststellbar ist. Insbesondere können Drehbewegungen in beiden Drehrichtungen exakt und in jedem gewünschten Übersetzungsverhältnis, ohne Rückstellmittel und beliebig oft vom Geber auf den Nehmer übertragen werden. Das System ist einfach im Aufbau und ausgesprochen wartungs- und leckverlustfrei. Another important application concerns hydraulic Remote control devices, in which from an encoder over a connecting pipeline a slave is controlled. On The field of application for this is, for example, remote control a shut-off device, like a tap of a pipeline. Other Areas of application are the remote operation of a swing door or a gate, as well as pivoting a gripping or Lift arm of an implement exactly at the pivot point, like Robots, excavators or cranes. Another area of application concerns a non-electrical remote monitoring or remote display of a Position status or a remote control of fittings and Units in a highly flammable or explosive environment or a remote control that requires large actuating forces. With the remote control device can be fine motor Adjustment movements from the encoder side of a hydraulically operated Transmission device on via a pipeline route transfer a slave side in such a way that on the encoder side exactly the position of the recipient can be determined without further query is. In particular, rotary movements in both Directions of rotation exactly and in any desired gear ratio, without reset means and as often as required from the encoder to the taker be transmitted. The system is simple in construction and extremely maintenance and leakage free.

Die Erfindung und weitere Anwendungsvarianten sollen anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen: The invention and further application variants are intended to be based on are explained in more detail by exemplary embodiments. In the associated drawing show:

Fig. 1 eine Drehkolbenvorrichtung als Schwinger oder Schwingungsdämpfer, Fig. 1 is a rotary device as a vibrator or vibration,

Fig. 2 eine Drehkolbenvorrichtung als Stoßdämpfer, Fig. 2 is a rotary device as a shock absorber,

Fig. 3 einen steuerbaren oder steuernden Aktor und Fig. 3 is a controllable or controlling actuator and

Fig. 4 eine Fernstelleinrichtung. Fig. 4 is a remote control device.

Alle Figuren sind stark schematisiert. Funktionsgleiche Bauteile sind mit denselben Bezugszeichen versehen. All figures are highly schematic. functionally identical Components have the same reference numbers.

Gemäß Fig. 1 ist in einem zylindrischen Gehäuse Z eine einen Drehkolben K tragende Kolbenwelle W präzisionsgelagert. Die Stirnseiten des zylindrischen Gehäuses Z sind mit nicht näher dargestellten Lagerdeckeln mediumdicht verschlossen. Auch die Kolbenwelle W und der Drehkolben K sind gegenüber den Lagerdeckeln mediumdicht abgedichtet. An einer Stelle bildet das zylindrische Gehäuse Z einen Anschlagkörper A für den Drehkolben K aus. Der Anschlagkörper A dichtet zur Kolbenwelle W und zu den Lagerdeckeln ab. Auf diese Weise entstehen im Zylinder Z zwei Druckräume D1, D2. Deren Volumenanteile am Gesamthubvolumen ändert sich umgekehrt proportional je nach Stellung des Drehkolbens K. Die Druckräume D1, D2 stehen unter Gasdruck. According to Fig. 1 is precisely mounted in a cylindrical case Z is a rotary piston K-supporting piston shaft W. The end faces of the cylindrical housing Z are closed in a medium-tight manner with bearing covers, not shown. The piston shaft W and the rotary piston K are also sealed in a medium-tight manner with respect to the bearing caps. At one point, the cylindrical housing Z forms a stop body A for the rotary piston K. The stop body A seals against the piston shaft W and the bearing caps. In this way, two pressure spaces D1, D2 are created in cylinder Z. Their volume shares in the total stroke volume change inversely proportional depending on the position of the rotary piston K. The pressure chambers D1, D2 are under gas pressure.

Wird der Kolben K von außen über die Kolbenwelle W in eine der beiden Drehrichtungen bewegt, so erhöht sich in dem kleiner werdenden Druckraum der Gasdruck, während er sich im anderen Druckraum verringert. Sobald der Drehkolben K wenigstens teilweise freigegeben wird, federt er, bedingt durch die Gasdruckdifferenz in den Druckräumen D1, D2, zurück, bis er wieder seine Ruhelage einnimmt. Je nach Gasdruck, angefangen von Normalluftdruck, wird die Federungscharakteristik beeinflusst. Die passive Vorrichtung nach Fig. 1 kann beispielsweise als Federelement oder Schwinger Verwendung finden. If the piston K is moved from the outside via the piston shaft W in one of the two directions of rotation, the gas pressure increases in the decreasing pressure chamber, while it decreases in the other pressure chamber. As soon as the rotary piston K is at least partially released, it springs back due to the gas pressure difference in the pressure chambers D1, D2 until it returns to its rest position. The suspension characteristics are influenced depending on the gas pressure, starting from normal air pressure. The passive device of Fig. 1 can for example be found as a spring element or vibrator use.

Die Kolbenwelle W und damit der Drehkolben K sind, wie auch in den nachfolgenden Beispielen, innerhalb oder außerhalb des Zylinders Z präzisionsgelagert, wodurch eine sehr gute Dichtung zur Zylinderinnenwand des Zylinders Z erreicht werden kann und sich eine Schmierung erübrigt. The piston shaft W and thus the rotary piston K are as well in the examples below, inside or outside the Cylinder Z with precision bearings, which makes it a very good one Seal to the cylinder inner wall of cylinder Z can be reached can and lubrication is unnecessary.

In Fig. 2 ist eine Drehkolbenvorrichtung gezeigt, die sich von der Vorrichtung nach Fig. 1 dadurch unterscheidet, dass der Anschlagkörper A von einem Druckraum D1 zum anderen Druckraum D2 von einer Bohrung B durchsetzt ist. Die Vorrichtung kann pneumatisch oder hydraulisch arbeiten. Zur weiteren Erklärung soll letzteres angenommen werden. Wird der Drehkolben K von außen über die Kolbenwelle W beispielsweise gegen eine nicht dargestellte Zugfeder in eine Drehrichtung (z. B. im Gegenuhrzeigersinn) bewegt, presst er Hydraulikflüssigkeit von einer Druckkammer (z. B. D1) in die andere Druckkammer (z. B. D2). Nach Einstellung der äußeren Drehmomenteinwirkung auf die Kolbenwelle W wird die Zugfeder den Drehkolben K zurückholen, wobei der Querschnitt der Bohrung B den Rückholwiderstand und damit die Rückdrehgeschwindigkeit der Kolbenwelle W beeinflusst. Die passive Vorrichtung nach Fig. 2 ist deshalb sehr gut als Schwingungsdämpfer bzw. Stoßdämpfer einsetzbar. Über eine Verstelleinrichtung M, in Fig. 2 als Madenschraube dargestellt, kann der wirksame Querschnitt der Bohrung B und damit die Dämpferkennlinie beeinflusst werden. Eine weitere Anwendung ist die Dämpfung der oszillierenden Drehbewegung einer Kolbenwelle K überhaupt. Anstelle oder zusätzlich zu der Bohrung B durch den Anschlagkörper A kann eine Bohrung durch den Drehkolben K, ein Spalt zwischen Anschlagkörper A und Kolbenwelle W oder zwischen Drehkolben K und der Innenwand des Zylinders Z vorgesehen sein. In FIG. 2, a rotary device is shown, which differs from the apparatus of FIG. 1 in that the stop body A by a pressure chamber D1 is passed through to the other pressure chamber D2 of a bore B. The device can work pneumatically or hydraulically. The latter should be adopted for further explanation. If the rotary piston K is moved from the outside via the piston shaft W, for example against a tension spring, not shown, in a direction of rotation (e.g. counterclockwise), it presses hydraulic fluid from one pressure chamber (e.g. D1) into the other pressure chamber (e.g. . D2). After adjusting the external torque effect on the piston shaft W, the tension spring will return the rotary piston K, the cross section of the bore B influencing the return resistance and thus the return speed of the piston shaft W. The passive device according to FIG. 2 can therefore be used very well as a vibration damper or shock absorber. The effective cross section of the bore B and thus the damper characteristic can be influenced via an adjusting device M, shown as a grub screw in FIG. 2. Another application is the damping of the oscillating rotary movement of a piston shaft K in general. Instead of or in addition to the bore B through the stop body A, a bore through the rotary piston K, a gap between the stop body A and the piston shaft W or between the rotary piston K and the inner wall of the cylinder Z can be provided.

Wird die Bohrung B mittels der Madenschraube M oder dergleichen Regelelement zugestellt, ist ein Einsatz als pneumatische Drehkolbenvorrichtung nach Fig. 1 möglich. If the bore B is closed by means of the grub screw M or similar control element, use as a pneumatic rotary piston device according to FIG. 1 is possible.

Die Drehkolbenvorrichtung nach Fig. 3 kann aktiv als Geber oder passiv als Nehmer arbeiten. Sie unterscheidet sich von den vorhergehenden Vorrichtungen dadurch, dass die Druckräume D1, D2 eine Verbindung nach außen haben. Hierzu sind Rohrleitungen R durch den Anschlagkörper A zu den Druckräumen D1, D2 geführt. Selbstverständlich können stattdessen in technisch äquivalenter Weise Zuführungen von außen durch den Drehkolben K zu den Druckräumen D1, D2 vorgesehen sein. Die Vorrichtung kann pneumatisch oder hydraulisch arbeiten. Es sei angenommen, die Vorrichtung arbeite als Aktor. Wird auf eine Rohrleitung R Druck in den Druckraum D1 gegeben, so verdreht sich der Drehkolben K im Uhrzeigersinn und drückt Gas durch die andere Rohrleitung R nach außen. Bei Druckbeaufschlagung der Druckkammer D2 ändert sich die Drehrichtung. Die Drehbewegung der Kolbenwelle W kann vielfältig zu Verstellvorgängen genutzt werden. Beispielsweise lässt sich auf diese Weise eine Schere bedienen, ein Spreizer oder eine Drehflügeltür, wobei von großem Vorteil ist, dass das Verstellmoment direkt im Drehpunkt angreift. The rotary device of FIG. 3 can actively work as donors or passively as slave. It differs from the previous devices in that the pressure spaces D1, D2 have a connection to the outside. For this purpose, pipes R are led through the stop body A to the pressure chambers D1, D2. Of course, feeds from outside through the rotary piston K to the pressure spaces D1, D2 can be provided instead in a technically equivalent manner. The device can work pneumatically or hydraulically. It is assumed that the device works as an actuator. If pressure is applied to a pipe R into the pressure chamber D1, the rotary piston K rotates clockwise and presses gas outwards through the other pipe R. The direction of rotation changes when pressure is applied to pressure chamber D2. The rotary movement of the piston shaft W can be used in various ways for adjustment processes. For example, scissors, a spreader or a swing door can be operated in this way, it being a great advantage that the adjusting torque acts directly at the pivot point.

Bei schneller wechselweiser Druckbeaufschlagung der Druckkammern D1, D2 kann die Vorrichtung u. a. als Bauteil eines Rüttlers oder Schüttlers Anwendung finden. With quick alternating pressurization of the Pressure chambers D1, D2 can u. a. as part of a Shakers or shakers are used.

In vorteilhafter Weise lässt sich die Federcharakteristik einer pneumatischen Vorrichtung nach Fig. 1 durch Druckbeaufschlagung der Druckkammern D1, D2 durch die Rohre R beeinflussen. The spring characteristic of a pneumatic device according to FIG. 1 can advantageously be influenced by pressurizing the pressure chambers D1, D2 through the pipes R.

Außerdem kann die Vorrichtung auch als Stoßdämpfer mit einstellbarem Niveauausgleich für z. B. Fahrzeuge eingesetzt werden. Zur Hubeinstellung wird durch Druckaufgabe durch die Rohrleitung R der Drehkolben K und damit die Kolbenwelle W in eine gewünschte Drehwinkelstellung voreingestellt. Werden dann beide Rohrleitungen R verschlossen, bleibt der eingestellte Drehwinkel als "Grundstellung" erhalten. Ausgehend von dieser "Grundstellung" kann dann die Kolbenwelle W von außen beaufschlagt werden. Die "Grundstellung" ist über die Rohrleitungen R einstellbar. Prinzipiell ist es ausreichend, wenn nur an einen Druckraum D1 oder D2 eine Mediumleitung nach außen angeschlossen ist und der andere Druckraum geschlossen bleibt. In addition, the device can also be used as a shock absorber adjustable level compensation for z. B. vehicles used become. To adjust the stroke, press the Pipe R the rotary piston K and thus the piston shaft W in a desired angle of rotation setting is preset. Become then both pipes R are closed, the remains Preset set rotation angle as "basic position". outgoing from this "basic position" the piston shaft W of be applied outside. The "basic position" is about the Pipes R adjustable. In principle, it is sufficient if only to a pressure chamber D1 or D2 a medium line is connected to the outside and the other pressure chamber remains closed.

Selbstverständlich kann die Vorrichtung auch eine zusätzliche Bohrung B entsprechend Fig. 2 aufweisen. Dies ist insbesondere für hydraulische Dämpfersysteme sinnvoll. Of course, the device can also have an additional bore B corresponding to FIG. 2. This is particularly useful for hydraulic damper systems.

Gemäß Fig. 4 ist ein Geber G und ein Nehmer N der zuvor in Fig. 3 näher beschriebenen Ausführung einer Drehkolbenvorrichtung so durch eine Zweirohrleitung R verbunden, dass ein in sich geschlossenes System entsteht. Geber G und Nehmer N sind im Beispiel baugleiche Einrichtungen. Dies wird im praktischen Einsatz nicht die Regel sein, jedoch lässt sich die Wirkungsweise des Systems auf diese Weise am besten erläutern. Außerdem können auf diese Weise bequem Geber- und Nehmerseite vertauscht werden oder Geber und Nehmer wechselweise arbeiten. Die Fig. 4 zeigt zusätzlich auch die Kolbenwelle W mit Drehkolben K von oben. Die Kolbenwelle W läuft mit dem Drehkolben K in einem Zylinder Z, der die Druckräume D1, D2 gemeinsam mit nicht dargestellten Lagerdeckeln realisiert. Der Zylinder Z ist in Fig. 4 auch nochmals von oben dargestellt. An einer Stelle bildet der Zylinder Z einen doppelseitigen Anschlagkörper A als Anschläge für den Drehkolben K aus, der zugleich an dieser Stelle eine Abdichtung zur Kolbenwelle W schafft. Die Kolbenwelle W lässt sich nach beiden Richtungen so weit verdrehen, bis der Drehkolben K am jeweiligen Anschlag des Anschlagkörpers A anliegt. Zum Verdrehen des Drehkolbens K greift geeignet ein Stellmittel ein, das hier nicht näher dargestellt ist. In Fig. 4 ist ferner dargestellt, dass die Kolbenwelle W aus dem Zylinder Z wenigstens einseitig herausgeführt ist. Man kann sich vorstellen, dass auf einer herausgeführten Seite der Kolbenwelle W ein Handhebel oder Handrad für eine Handbetätigung oder eine Riemenscheibe, ein Zahnrad oder dergleichen für einen motorischen Antrieb sitzt. Selbstverständlich ist die Kolbenwelle W nach außen hin sorgfältig abgedichtet. According to FIG. 4, an encoder G and a slave N of the embodiment of a rotary piston device previously described in more detail in FIG. 3 are connected by a two-pipe line R such that a self-contained system is created. In the example, encoder G and slave N are identical devices. This will not be the rule in practical use, but this is the best way to explain how the system works. In addition, this makes it easy to swap the encoder and receiver sides, or the encoder and receiver can work alternately. The Fig. 4 additionally shows the piston shaft with rotary pistons W K from the top. The piston shaft W runs with the rotary piston K in a cylinder Z, which realizes the pressure spaces D1, D2 together with bearing caps, not shown. The cylinder Z is also shown again from above in FIG. 4. At one point, the cylinder Z forms a double-sided stop body A as stops for the rotary piston K, which at the same time creates a seal with the piston shaft W at this point. The piston shaft W can be turned in both directions until the rotary piston K lies against the stop of the stop body A. An adjusting means, which is not shown here, engages suitably for rotating the rotary piston K. FIG. 4 also shows that the piston shaft W is led out of the cylinder Z at least on one side. It can be imagined that a hand lever or handwheel for a manual actuation or a pulley, a gearwheel or the like for a motor drive sits on a led-out side of the piston shaft W. Of course, the piston shaft W is carefully sealed from the outside.

Von den Druckräumen D1, D2 des Gebers G führen zwei Rohrleitungen R zu den Druckräumen D1, D2 des Nehmers N. Die Druckräume D1, D2 und die Rohrleitungen R sind vollständig mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt. Sie bilden zusammen ein geschlossenes Drucksystem. Im einfachsten Falle ist dies Wasser. Es kommt aber auch mit einem Frostschutzmittel versetztes Wasser in Frage, ein Öl, ein Ölgemisch oder eine Emulsion. Die Wahl der Hydraulikflüssigkeit hängt stark von den Einsatzbedingungen und der spezifischen Ausführung der Einrichtungen ab. Two lead from the pressure chambers D1, D2 of the sensor G. Pipelines R to the pressure chambers D1, D2 of the recipient N. Die Pressure chambers D1, D2 and the pipes R are completely with a hydraulic fluid filled. They make up together closed printing system. In the simplest case, this is Water. But it also comes with an antifreeze spiked water in question, an oil, an oil mixture or one Emulsion. The choice of hydraulic fluid depends heavily on the Operating conditions and the specific execution of the Facilities.

Im Beispiel stehen die Drehkolben K von Geber G und Nehmer N gleichsinnig in der oberen "Null"-Stellung. Am Geber G kann z. B. eine Skale 5 angebracht sein. Der Skalenring kann auch verdrehbar ausgeführt sein, um eine Kalibrierung des Gebers G zum Nehmer N vorzunehmen. Wird der Geber G betätigt, indem der Drehkolben K eine Linksdrehung erfährt, wird die Hydraulikflüssigkeit über den Rohranschluss am Anschlagkörper A, durch die untere Rohrleitung R und durch den Rohranschluss am Anschlagkörper A auf der Nehmerseite gedrückt und verstellt dort über den Drehkolben K die Kolbenwelle W des Nehmers N. Gleichzeitig wird Hydraulikflüssigkeit durch den Drehkolben K des sich verstellenden Nehmers über die obere Rohrleitung vom Nehmer N zurück zum Geber G gedrückt. Die Druckräume D1, D2 von Geber G und Nehmer N kommunizieren somit über die Rückleitung des Zweirohrsystems (R) im Maße der Verstellung der Drehkolben K in beiden Einheiten G, N. Es ist weder ein Ausgleichsbehälter noch eine Rückdruckfeder zum Stellen notwendig. Bei identischer Bauweise wird dadurch spielfrei, rückdruckfrei und nahezu elastizitätsfrei der Stellweg im Geber G auf den Stellweg im Nehmer N übertragen. Am Geber G kann somit auf das Genaueste abgelesen werden, ob und wieweit sich der Nehmer N verstellt hat. Ohne dass es einer Rückmeldung bedarf, kann demnach z. B. die Stellung eines nehmerseitig betätigten Hahnes am Geber G abgelesen werden. Zur Rückstellung des Nehmers N wird am Geber G der Drehkolben K wieder in die Ausgangslage gestellt. Beim Betätigen des Drehkolbens K nach rechts wird auf die beschriebene Weise die Kolbenwelle W im Nehmer N nach rechts gedreht. Die Rückstellung des Nehmers N erfolgt wiederum durch Rückstellen des Gebers G. In the example, the rotary pistons K from encoder G and slave N are in the same "top" position. On the encoder G z. B. a scale 5 may be attached. The scale ring can also be designed to be rotatable in order to calibrate the transmitter G to the slave N. If the encoder G is actuated by turning the rotary piston K to the left, the hydraulic fluid is pressed through the pipe connection on the stop body A, through the lower pipeline R and through the pipe connection on the stop body A on the slave side, where it adjusts the piston shaft W via the rotary piston K of the slave N. At the same time, hydraulic fluid is pressed by the rotary piston K of the shifting slave via the upper pipeline from the slave N back to the transmitter G. The pressure chambers D1, D2 of transmitter G and slave N thus communicate via the return line of the two-pipe system (R) to the extent of the adjustment of the rotary pistons K in both units G, N. Neither an expansion tank nor a back pressure spring is necessary for actuation. With an identical construction, the travel in encoder G is transferred to the travel in slave N free of backlash, back pressure and almost elastic. The encoder G can thus be used to read the most accurate information about whether and to what extent the slave N has adjusted. Without needing a feedback, z. B. the position of a tap operated by the user on the encoder G can be read. To reset the slave N, the rotary piston K on the encoder G is returned to the starting position. When the rotary piston K is actuated to the right, the piston shaft W in the slave N is rotated to the right in the manner described. The resetting of the slave N is again carried out by resetting the encoder G.

Aus der Fig. 4 ist ersichtlich, dass bei allen vorgenannten Drehkolbenvorrichtungen insgesamt ein Stellwinkel von über 300° zur Verfügung steht. Der gesamte Stellwinkel kann selbstverständlich auch für nur eine Stellrichtung beansprucht werden. Solche großen Stellwinkel bei gleichmäßigem Drehmoment sind in der Industrie sehr gefragt. Beispielsweise kann ein Hubarm eines Baggers bewegt oder ein Garten- oder Gebäudetor fernbetätigt werden. It can be seen from FIG. 4 that a total setting angle of over 300 ° is available in all of the aforementioned rotary piston devices. The entire setting angle can of course also be used for only one setting direction. Such large setting angles with uniform torque are in great demand in industry. For example, a lifting arm of an excavator can be moved or a garden or building gate can be operated remotely.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung können die gleichsinnigen Drehrichtungen von Geber G und Nehmer N durch Vertauschen der Rohrleitungsanschlüsse R auf einer Seite in gegensinnige Drehrichtungen gewandelt werden. Eine Linksdrehung am Geber G erzeugt dann eine Rechtsdrehung am Nehmer und umgekehrt. Dies kann für adaptive Zwecke sehr sinnvoll sein. According to one embodiment of the invention, the direction of rotation of encoder G and slave N through Swap pipe connections R on one side in opposite directions of rotation can be changed. A left turn on Encoder G then generates a right turn on the slave and vice versa. This can be very useful for adaptive purposes.

Durch unterschiedliche Baugrößen auf der Geber- und Nehmerseite und damit der Volumina der Druckräume D1, D2 auf Geber- und Nehmerseite kann jedes beliebige Unter- oder Übersetzungsverhältnis der Stellwege bzw. Stellmomente erzeugt werden. Due to different sizes on the encoder and User side and thus the volumes of the pressure rooms D1, D2 on the and user side can be any sub or Ratio of actuating paths or actuating torques generated become.

Außerdem können an einen Geber G mehrere Nehmer N in Reihe oder auch parallel angeschlossen werden. Diese können auch untereinander in ihrer Baugröße abweichen. Auf diese Weise lassen sich mit nur einem Geber G mehrere Nehmer N zeitgleich stellen, wobei die Stellwinkel von der Art des Anschlusses (Reihe/Parallel), der Anzahl paralleler Anschlüsse und/oder Baugrößen abhängen. Bei einer reinen Reihenschaltung von Einrichtungen derselben Baugröße verstellen sich alle angeschlossenen Einrichtungen um denselben Betrag. In addition, one slave G can have several nodes N in series or connected in parallel. These can too differ from each other in their size. In this way With only one encoder G, multiple nodes N can be operated simultaneously set, the setting angle depending on the type of connection (Row / parallel), the number of parallel connections and / or Depending on the sizes. With a pure series connection of Devices of the same size all adjust connected facilities for the same amount.

Nach einer weiteren Ausgestaltung werden mehrere Geber G z. B. in Reihe an einen Nehmer N oder auch an mehrere Nehmer N angeschlossen. Dies ist dann von Vorteil, wenn eine Steuerung von räumlich auseinanderliegenden Orten wünschenswert ist. So kann von jeder Geberstation aus der oder die Nehmer N betätigt werden, wobei zugleich alle anderen Geber G mitgestellt werden und jeder Geber G auf diese Weise zuverlässig die Stellung des Nehmers N oder der Nehmer N anzeigt. According to a further embodiment, several donors G z. B. in series with one slave N or with several slave N connected. This is an advantage if a controller of spatially separated locations is desirable. So can from each donor station or the N are actuated, with all other encoders G also being provided become and each encoder G reliably the Position of the slave N or the slave N indicates.

Welche Einrichtung letztlich als Geber G und welche als Nehmer N anzusehen ist, hängt u. a. von der speziellen Ausführung ab. So können die Funktionen durchaus auch wechselseitig wahrgenommen werden. Es sind auf diese Weise automatische Regelsysteme ausführbar, bei denen laufend betriebsmäßige Stellvorgänge in beiden Richtungen stattfinden und Geber G und Nehmer N demzufolge in Doppelfunktion arbeiten. Which institution ultimately as donor G and which as N is to be seen depends on. a. from the special execution from. So the functions can also be mutual be perceived. They are automatic in this way Control systems executable, in which operational Adjustments take place in both directions and encoder G and slave N therefore work in a double function.

Durch die Verwendung oder Einbeziehung von Hubkolbensystemen ergeben sich weitere Anwendungsmöglichkeiten in Richtung der Lösung komplexer Stellvorgänge, beispielsweise für das Betätigen eines klappbaren PKW-Verdecks oder einer Markise. By using or incorporating reciprocating systems there are further possible applications in the direction of Solution of complex adjustment processes, for example for the Operating a folding car roof or an awning.

Die erfindungsgemäße Fernstelleinrichtung überträgt aufgrund eines geschlossenen Systems, befüllt mit einer Hydraulikflüssigkeit, gradgenau eine Stellbewegung von der Geberseite auf die Nehmerseite. The remote control device according to the invention transmits on of a closed system, filled with one Hydraulic fluid, precise adjustment movement from the encoder side the subscriber side.

Die Einrichtung hat beim Stellen keinen Gegendruck zu überwinden, wie er z. B. bei hydraulischen Bremsanlage in Kraftfahrzeugen durch die Rückstellfedern zu überwinden ist. The facility does not have any counter pressure when placing overcome how he z. B. in hydraulic brake system in Motor vehicles to be overcome by the return springs.

Die Einrichtung kann ohne elektrischen Antrieb und ohne elektrische Überwachung auskommen, weshalb gerade dort sich Einsatzgebiete erschließen, wo Elektrizität nicht oder nicht zuverlässig verfügbar ist, wo Elektrizität eine gewisse Gefahr bedeutet, also z. B. in explosiver Umgebung, oder wo Elektrizität durch z. B. durch Blitzeinschläge verursachte Überspannung ausfallen könnte. The device can be without an electric drive and without electrical monitoring, which is why there Open up areas of application where electricity is not or not is reliably available where electricity has a certain Danger means, e.g. B. in an explosive environment or where Electricity from e.g. B. caused by lightning strikes Overvoltage could fail.

Die Einrichtung ist prädestiniert für die Übertragung von Drehbewegungen. Eine Drehbewegung am Geber kann z. B. 1 : 1 auf eine Drehbewegung am Nehmer umgesetzt werden, und zwar in beiden Drehrichtungen und bis zu einem Drehwinkel von über 300°. The facility is ideal for the transmission of Rotary motion. A rotary movement on the encoder can e.g. B. 1: 1 a rotary movement on the slave be implemented, namely in both directions of rotation and up to a rotation angle of over 300 °.

Die Einrichtung arbeitet sehr genau. Verstellt man den Geber z. B. um 5°, so kann man sicher gehen, dass der Nehmer auch um 5° verstellt wird. Geber und Nehmer können so geeicht werden, dass am Geber ohne zusätzliche Rückmeldung die Stellung des Nehmers exakt ablesbar ist. Nicht ganz auszuschließende Überströmverluste zwischen Drehkolben und Drehkolbengehäuse lassen sich durch einmaliges Verstellen des Gebers in beide Richtungen bis zum Anschlag hin korrigieren. Auch ist es möglich, am Geber eine z. B. verstellbare Winkelskale anzubringen, um Geber und Nehmer aufeinander zu kalibrieren. Unwägbarkeiten, wie sie beim Stellen oder durch Rückfedern infolge der Elastizität des Übertragungsmediums in bekannten Systemen mit mechanischer oder pneumatischer Kraftübertragung auftreten, sind bei dem erfindungsgemäßen System, das extrem spielfrei arbeitet, auszuschließen. The facility works very precisely. One adjusts the encoder z. B. by 5 °, so you can be sure that the recipient too is adjusted by 5 °. Donors and receivers can thus be calibrated the position on the encoder without additional feedback of the recipient is exactly legible. Not entirely excluded Overflow losses between rotary lobe and rotary lobe housing can be adjusted in both by adjusting the encoder once Correct directions as far as possible. It is too possible on the encoder z. B. adjustable angle scale attached in order to calibrate encoder and slave. Unpredictabilities, such as those resulting from standing or springing back the elasticity of the transmission medium in known systems with mechanical or pneumatic power transmission occur, are extreme in the system according to the invention works without play, exclude.

Es versteht sich, dass beliebig wählbare Übersetzungen und Untersetzungen problemlos zu realisieren sind, wenn Geber und Nehmer nicht identische, sondern infolge größerer oder kleinerer Bauart unterschiedliche Volumina drücken. So kann erreicht werden, dass z. B. mit einer 90°-Stellbewegung auf der Geberseite eine 45°-Stellbewegung auf der Nehmerseite ausgeführt wird. Hierdurch wird zugleich auch eine Kräfteübersetzung realisiert, was in all den Fällen von Vorteil ist, wo von der Geberseite her per Hand so große Stellkräfte auf die Nehmerseite gebracht werden, die dort per Hand nicht mehr aufzubringen wären. It goes without saying that any translations and Reductions can be easily implemented if encoder and Not identical, but as a result of larger or Smaller press different volumes. So can achieved that z. B. with a 90 ° movement on the Encoder side a 45 ° movement on the slave side is performed. This also becomes one Force translation is realized, which is an advantage in all cases, where from the encoder side by hand so large actuating forces on the Be brought on the receiving side, which no longer there by hand would have to be brought up.

Die Kolbenwelle W ist präzisions- und extrem druckdicht gelagert. Einer Schmierung bedarf es nicht. The piston shaft W is precise and extremely pressure tight stored. Lubrication is not required.

Selbstverständlich kann auf der Geberseite auch ein motorischer Antrieb eingesetzt werden, um noch größere Stellkräfte zu übertragen. Of course, a can also be on the encoder side motor drive can be used to even greater actuating forces transferred to.

Bisher wurden Ausführungsbeispiele besprochen, bei denen auf der Geber- und Nehmerseite Drehkolben arbeiten. Es ist ebenso möglich, auf beiden Seiten Hubkolben einzusetzen und je eine Rohrleitung vor und hinter dem Hubkolben im Hubzylinder anzuschließen. So far, exemplary embodiments have been discussed in which the encoder and receiver side of the rotary lobes work. That `s how it is possible to use reciprocating pistons on both sides and one each Pipeline in front of and behind the reciprocating piston in the lifting cylinder to join.

Ferner ist es möglich, auf der einen Seite einen Drehkolben zu verwenden und auf der anderen Seite einen Hubkolben. Hierdurch kann eine Drehbewegung getriebelos in eine Hubbewegung oder umgekehrt gewandelt werden, wobei wiederum jedes Übersetzungsverhältnis realisierbar ist. It is also possible to have a rotary piston on one side to use and on the other hand a reciprocating piston. As a result, a rotary movement can be gearlessly transformed into a lifting movement or vice versa, again each Gear ratio is realizable.

Nach einer weiteren Ausprägung kann ein Geber mehrere Nehmer gleichzeitig ansteuern, indem die Nehmer in Reihe oder auch parallel an die Rohrleitungen angeschlossen werden. Auf diese Weise kann mit einer einzigen Verstellung - z. B. motorischen Drehbewegung - am Geber eine Vielzahl von Kugelhähnen gleichzeitig umgestellt werden. Die Hähne können dabei durchaus so angeschlossen werden, dass ein Hahn schließt und ein anderer öffnet, wodurch sich z. B. ein Transportfluss umleiten lässt. Auf diese Weise lassen sich auch kompliziertere Bewegungsabläufe aus der Ferne mit einer Stellbewegung steuern, indem z. B. ein Nehmer eine Hub- und ein weiterer Nehmer eine Drehbewegung ausführt. According to a further specification, a donor can have several recipients Control simultaneously by the takers in series or also can be connected in parallel to the pipes. To this Way, with a single adjustment - e.g. B. motor Rotary movement - a large number of ball valves on the encoder can be changed at the same time. The roosters can do so be connected that one tap closes and another opens, which z. B. can divert a transport flow. In this way, even more complicated ones can be created Control motion sequences from a distance with an actuating movement by z. B. one taker a hub and another taker one Rotates.

Nach einer weiteren Ausgestaltung können auch mehrere Geber mit einem Nehmer oder mehreren Nehmern ein Übertragungssystem bilden. According to a further embodiment, several sensors can also be used a transmission system with one or more recipients form.

Nach einer weiteren Ausgestaltung können alle vorgenannten Drehkolbenvorrichtungen so ausgebildet sein, dass die Kolbenwelle (W) umfänglich mehr als einen Drehkolben K trägt, zwischen denen jeweils ein Anschlagkörper A angeordnet ist. weiterhin können mehrere vorgenannte Drehkolbenvorrichtungen eine gemeinsame Kolbenwelle W besitzen. According to a further embodiment, all of the aforementioned Rotary piston devices can be designed so that the Piston shaft (W) carries more than one rotary piston K circumferentially, between which a stop body A is arranged. Furthermore, several aforementioned rotary piston devices have a common piston shaft W.

Claims

1. Drehkolbenvorrichtung mit einem zylindrischen Gehäuse, das mit Lagerdeckeln stirnseitig abgedichtet ist und in welchem ein kolbenwellengelagerter Drehkolben endlich in beiden Drehrichtungen bis maximal zu einem drehfesten Anschlagkörper drehbar ist, wobei der Anschlagkörper im wesentlichen mediumdicht zwischen der Zylinderwand und der Kolbenwelle sowie bezüglich der Lagerdeckel angeordnet ist und den Gesamthubraum in Abhängigkeit von der Stellung des Drehkolbens in zwei gasdichte Druckräume aufteilt, dadurch gekennzeichnet, dass beide Druckräume (D1, D2) unter Gasdruck stehen. 1. Rotary piston device with a cylindrical housing, which is sealed at the end with bearing caps and in which a piston bearing with a piston shaft is finally rotatable in both directions of rotation up to a non-rotatable stop body, the stop body being arranged essentially medium-tight between the cylinder wall and the piston shaft and with respect to the bearing cover and divides the total displacement depending on the position of the rotary piston into two gas-tight pressure spaces, characterized in that both pressure spaces (D1, D2) are under gas pressure.

2. Drehkolbenvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Federungselement oder Schwinger mit vorgebbarem Hub und/oder vorgebbarer Federkennlinie. 2. Rotary piston device according to claim 1, marked by training as a suspension element or vibrator with Predeterminable stroke and / or predefinable spring characteristic.

3. Drehkolbenvorrichtung mit einem zylindrischen Gehäuse, das mit Lagerdeckeln stirnseitig abgedichtet ist und in welchem ein kolbenwellengelagerter Drehkolben endlich in beiden Drehrichtungen bis maximal zu einem drehfesten Anschlagkörper drehbar ist, wobei der Anschlagkörper im wesentlichen mediumdicht zwischen der Zylinderwand und der Kolbenwelle sowie bezüglich der Lagerdeckel angeordnet ist und den Gesamthubraum in Abhängigkeit von der Stellung des Drehkolbens in zwei Druckräume aufteilt, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckräume (D1, D2) mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt sind und untereinander über eine Drossel kommunizieren. 3. Rotary piston device with a cylindrical housing, the is sealed with bearing caps on the front and in which a rotary shaft bearing a piston shaft finally in both Directions of rotation up to a non-rotatable stop body is rotatable, the stop body essentially medium tight between the cylinder wall and the piston shaft as well is arranged with respect to the bearing cover and the total displacement depending on the position of the rotary lobe in two Divides pressure spaces, characterized, that the pressure chambers (D1, D2) are filled with hydraulic fluid are and communicate with each other via a throttle.

4. Drehkolbenvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drossel durch eine Bohrung (B) durch den Anschlagkörper (A) und/oder eine Bohrung durch den Drehkolben (K) und oder einen Spalt zwischen Zylinder (Z) und Drehkolben (K) und/oder Anschlagkörper (A) und Kolbenwelle (W) gebildet wird. 4. Rotary piston device according to claim 3, characterized, that the throttle through a hole (B) through the Stop body (A) and / or a bore through the rotary piston (K) and or a gap between cylinder (Z) and rotary piston (K) and / or stop body (A) and piston shaft (W) are formed becomes.

5. Drehkolbenvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt des Spaltes oder der Bohrung (B) veränderbar ist. 5. Rotary piston device according to claim 3 or 4, characterized, that the cross section of the gap or bore (B) is changeable.

6. Drehkolbenvorrichtung nach Anspruch 3, 4 oder 5, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Dämpfungselement mit vorgebbarer oder einstellbarer Dämpfungskennlinie. 6. Rotary piston device according to claim 3, 4 or 5, marked by training as a damping element with a predetermined or adjustable damping characteristic.

7. Drehkolbenvorrichtung mit einem zylindrischen Gehäuse, das mit Lagerdeckeln stirnseitig abgedichtet ist und in welchem ein kolbenwellengelagerter Drehkolben endlich in beiden Drehrichtungen bis maximal zu einem drehfesten Anschlagkörper drehbar ist, wobei der Anschlagkörper im wesentlichen mediumdicht zwischen der Zylinderwand und der Kolbenwelle sowie bezüglich der Lagerdeckel angeordnet ist und den Gesamthubraum in Abhängigkeit von der Stellung des Drehkolbens in zwei Druckräume aufteilt, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Druckraum (D1, D2) über eine Mediumleitung (R) eine Außenverbindung hat. 7. Rotary piston device with a cylindrical housing, the is sealed with bearing caps on the front and in which a rotary shaft bearing a piston shaft finally in both Directions of rotation up to a non-rotatable stop body is rotatable, the stop body essentially medium tight between the cylinder wall and the piston shaft as well is arranged with respect to the bearing cover and the total displacement depending on the position of the rotary lobe in two Divides pressure spaces, characterized, that at least one pressure chamber (D1, D2) has a Medium line (R) has an external connection.

8. Drehkolbenvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, die einseitig oder beiderseits des Anschlagkörpers (A) oder des Drehkolbens (K) Mediumleitungen (R) aus den Druckräumen (D1, D2) herausgeführt sind. 8. Rotary piston device according to claim 7, characterized, the one-sided or both sides of the stop body (A) or the rotary lobe (K) medium lines (R) from the pressure chambers (D1, D2) are brought out.

9. Drehkolbenvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Medium Luft oder Hydraulikflüssigkeit dient. 9. Rotary piston device according to claim 7 or 8, characterized, that air or hydraulic fluid serves as the medium.

10. Drehkolbenvorrichtung nach Anspruch 7, 8, oder 9 gekennzeichnet durch die Ausbildung als steuerbarer Aktor mit einstellbarem Drehmoment. 10. Rotary piston device according to claim 7, 8, or 9 marked by training as a controllable actuator with adjustable Torque.

11. Übertragungseinrichtung, insbesondere Fernstelleinrichtung, bei der von einem Geber über einen verbindenden, mediumgefüllten Rohrleitungsweg ein Nehmer angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass Geber (G) und Nehmer (N) jeweils mit einer Kolben- Zylinder-Einheit (K, Z) ausgerüstet sind, Geber (G) und Nehmer (N) über ein Zweirohrsystem (R) miteinander so verbunden sind, dass die Rohre auf der Geber- und Nehmerseite beiderseits der Kolben (K) an die Zylinderböden (Anschlagkörper A) angeschlossen sind, und dass die Druckräume (D1, D2) der Kolben-Zylindereinheit (K, Z) sowie das Zweirohrsystem (R) vollständig mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt sind. 11. Transmission device, in particular Remote control device, in which an encoder uses a connecting medium-filled pipeline route a slave is controlled, characterized, that sender (G) and slave (N) each with a piston Cylinder unit (K, Z), encoder (G) and The slave (N) is connected to each other via a two-pipe system (R) are that the pipes on the transmitter and receiver side the pistons (K) on both sides of the cylinder bottoms (stop body A) are connected, and that the pressure chambers (D1, D2) of the Piston-cylinder unit (K, Z) and the two-pipe system (R) are completely filled with a hydraulic fluid.

12. Übertragungseinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass Geber (G) und/oder Nehmer (N) jeweils als Drehkolbenvorrichtung ausgebildet sind. 12. Transmission device according to claim 11, characterized, that donor (G) and / or recipient (N) each as Rotary piston device are formed.

13. Übertragungseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehkolbenvorrichtung ein zylindrisches Gehäuse (Z) aufweist, das mit Lagerdeckeln stirnseitig abgedichtet ist und in welchem ein kolbenwellengelagerter Drehkolben (K) endlich in beiden Drehrichtungen bis maximal zu einem drehfesten Anschlagkörper (A) drehbar ist, wobei der Anschlagkörper (A) im wesentlichen mediumdicht zwischen der Zylinderwand und der Kolbenwelle (W) sowie bezüglich der Lagerdeckel angeordnet ist und den Gesamthubraum in Abhängigkeit von der Stellung des Drehkolbens (K) in zwei Druckräume (D1, D2) unterteilt, und wobei beide Druckräume (D1, D2) insbesondere über den Anschlagkörper (A) an das Zweirohsystem (R) angeschlossen sind. 13. Transmission device according to claim 12, characterized, that the rotary piston device has a cylindrical housing (Z) has, which is sealed on the front with bearing caps and in which a piston shaft bearing rotary piston (K) finally in both directions of rotation up to a maximum of one fixed Stop body (A) is rotatable, the stop body (A) essentially medium-tight between the cylinder wall and the Piston shaft (W) and arranged with respect to the bearing cover and the total displacement depending on the position the rotary piston (K) is divided into two pressure chambers (D1, D2), and both pressure spaces (D1, D2) in particular via the Stop bodies (A) are connected to the two-pipe system (R).

14. Übertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 11-13, dadurch gekennzeichnet, dass Geber (G) und Nehmer (N) im wesentlichen baugleich sind. 14. Transmission device according to one of claims 11-13, characterized, that encoder (G) and slave (N) are essentially identical.

15. Übertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 11-14, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlüsse der Rohrleitungen (R) an die Druckräume (D1, D2) die Wirkrichtung der Nehmereinheit (N) bestimmen. 15. Transmission device according to one of claims 11-14, characterized, that the connections of the pipes (R) to the pressure chambers (D1, D2) determine the effective direction of the slave unit (N).

16. Übertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche, 11-15, dadurch gekennzeichnet, dass mehr als ein Geber (G) und ein Nehmer (N) in das Übertragungssystem eingebunden sind. 16. Transmission device according to one of claims 11-15, characterized, that more than one giver (G) and one taker (N) into that Transmission system are involved.

17. Übertragungseinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Geber (G) und mehrere Nehmer (N) oder mehrere Geber (G) und ein Nehmer (N) oder mehrere Geber (G) und mehrere Nehmer (N) in Reihenschaltung angeschlossen sind. 17. Transmission device according to claim 16, characterized, that one donor (G) and several receivers (N) or multiple donors (G) and one slave (N) or several donors (G) and several Slave (N) are connected in series.

18. Übertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 11-17, dadurch gekennzeichnet, dass Geber (G) und Nehmer (N) betriebsbedingt ihre Funktion wechseln. 18. Transmission device according to one of claims 11-17, characterized, that the donor (G) and the recipient (N) have their function due to operational reasons switch.

19. Übertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 11-18, dadurch gekennzeichnet, dass durch unterschiedliche Baugrößen von Geber (G) und Nehmer (N) ein Über- oder Untersetzungsverhältnis von Stellweg und/oder Stellkraft erzielt wird. 19. Transmission device according to one of claims 11-18, characterized, that due to different sizes of encoder (G) and Slave (N) a step-up or step-down ratio of travel and / or positioning force is achieved.

20. Übertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 11-19, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Fernstellantrieb für Hubarme von Baufahrzeugen. 20. Transmission device according to one of claims 11-19, marked by training as a remote actuator for lifting arms from Construction vehicles.

21. Übertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 11-19, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Torantrieb oder Drehflügeltürantrieb. 21. Transmission device according to one of claims 11-19, marked by training as a door operator or swing door operator.

22. Übertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 11-19, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als fernbediente Absperrvorrichtung. 22. Transmission device according to one of claims 11-19, marked by training as a remote-controlled shut-off device.

23. Übertragungseinrichtung nach einem der Ansprüche 11-19, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als stromloses Fernüberwachungssystem. 23. Transmission device according to one of claims 11-19, marked by training as a currentless remote monitoring system.

24. Drehkolbenvorrichtung nach Anspruch 1, 3 oder 7 oder 11, dadurch gekennzeichnet, die Kolbenwelle (W) umfänglich mehr als einen Drehkolben (K) trägt, zwischen denen jeweils ein Anschlagkörper (A) angeordnet ist. 24. Rotary piston device according to claim 1, 3 or 7 or 11, characterized, the piston shaft (W) has more than one rotary piston (K) between which a stop body (A) is arranged.

25. Drehkolbenvorrichtung nach Anspruch 1, 3, 7 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Drehkolbenvorrichtungen eine gemeinsame Kolbenwelle (W) besitzen. 25. Rotary piston device according to claim 1, 3, 7 or 11, characterized, that several rotary piston devices have a common one Have piston shaft (W).