DE10203517C1 - Hydraulic servo braking system for automobile has oscillation damping device inserted in hydraulic circuit in front of hydraulic wheel brake operator - Google Patents

Hydraulic servo braking system for automobile has oscillation damping device inserted in hydraulic circuit in front of hydraulic wheel brake operator

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Abstract

The servo braking system has a hydraulic fluid reservoir (3) coupled to a main pressure source (2,4) via a hydraulic circuit containing at least one hydraulic wheel brake operator (7) between an input valve (5) and an output valve (6). The hydraulic wheel brake operator is preceded by a damping device (8) for damping hydraulic fluid oscillations.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fremdkraftbremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a hydraulic power-brake system for vehicles, in particular motor vehicles, according to the Preamble of claim 1.

Eine aus der DE 196 36 432 A1 bekannte derartige Fremdkraftbremsanlage besitzt ein druckloses Hydraulikreservoir, eine Hauptdruckquelle, die von einer elektromotorisch angetriebenen und saugseitig mit dem Hydraulikreservoir verbundenen Pumpe sowie einem auf der Druckseite der Pumpe angeordneten und gegen Entladung über die Pumpe durch ein Rückschlagventil gesicherten, von der Pumpe druckabhängig nachgeladenen Druckspeicher besteht, sowie eine davon unabhängige, pedalbetätigte Hilfsdruckquelle, die nach Art einer herkömmlichen Hauptbremszylinderanordnung ausgebildet ist und deren Druckseite im unbetätigten Zustand der Hilfsdruckquelle mit dem Hydraulikreservoir kommuniziert. Des weiteren ist jedem Fahrzeugrad eine Radbremse mit zu deren Betätigung dienendem Verdrängeraggregat bzw. Radbremszylinder zugeordnet. Diese Verdrängeraggregate können jeweils über normal geschlossene, regelbare Einlaßventile mit der Druckseite der Hauptdruckquelle bzw. dem Druckspeicher verbunden und zur Druckentlastung über jeder Radbremse gesondert zugeordnete normal geschlossene, regelbare Auslaßventile mit dem Hydraulikreservoir verbunden werden. Außerdem sind die Radbremszylinder der Räder jeder Achse untereinander über eine durch ein normal offenes Sperrventil auftrennbare Verbindungsleitung verbunden, die auf einer Seite des Sperrventiles über ein normal offenes Trennventil mit der Hilfsdruckquelle kommuniziert.One known from DE 196 36 432 A1 such Power-brake system has a non-pressurized Hydraulic reservoir, a main source of pressure from a electric motor driven and suction side with the Hydraulic reservoir connected pump as well as one on the Pressure side of the pump arranged and against discharge over the Pump secured by a check valve, from the pump pressure-dependent reloaded accumulator exists, as well as a independent, pedal-operated auxiliary pressure source, the Type of conventional master cylinder arrangement is formed and the pressure side in the unactuated state the auxiliary pressure source communicates with the hydraulic reservoir. Furthermore, each vehicle wheel is a wheel brake with their Actuating displacement unit or wheel brake cylinder assigned. These displacement units can each about normally closed, controllable inlet valves with the Pressure side of the main pressure source or the accumulator connected and for pressure relief over each wheel brake separately assigned normally closed, controllable Exhaust valves are connected to the hydraulic reservoir. In addition, the wheel brake cylinders of the wheels of each axle one another through a normally open check valve disconnectable connection line connected on one side of the check valve via a normally open isolation valve with the Auxiliary pressure source communicates.

Bei der Fremdkraftbremsanlage der DE 196 36 432 A1 betätigt das Pedal der Hilfsdruckquelle außerdem einen Sollwertgeber einer Regelanordnung, die bei Normalfunktion der Fremdkraftbremsanlage die Trennventile absperrt und in Abhängigkeit von dem jeweiligen Sollwert die Einlaß- und Auslaßventile der Verdrängeraggregate der Radbremsen in Abhängigkeit vom sensorisch erfaßten hydraulischen Istdruck an den Radbremszylindern regelt. Dabei ist einerseits eine radweise Druckregelung des Druckes der Verdrängeraggregate möglich; zu diesem Zweck werden die Absperrventile zwischen den Verdrängeraggregaten einer Achse geschlossen und die Drücke der Verdrängeraggregate durch die diesen zugeordneten Einlaß- und Auslaßventile eingestellt. Andererseits kann auch eine achsweise Druckregelung der Drücke der Verdrängeraggregate erfolgen, indem die Verbindungsventile zwischen den Verdrängeraggregaten einer Achse geöffnet werden. In diesem Fall genügt es, zur Steuerung des Druckes der jeweils miteinander kommunizierenden Verdrängeraggregate lediglich eines der diesen Verdrängeraggregaten zugeordneten Einlaßventile und eines der zugeordneten Auslaßventile zu betätigen, während die übrigen Ein- und Auslaßventile geschlossen bleiben.Pressed in the power brake system DE 196 36 432 A1 the pedal of the auxiliary pressure source also a setpoint generator  a control arrangement, the normal function of Power brake system shuts off the isolation valves and in Depending on the respective setpoint the inlet and Exhaust valves of the displacement of the wheel brakes in Dependence on sensory detected hydraulic actual pressure controls the wheel brake cylinders. On the one hand there is one Radweise pressure control of the pressure of the displacement units possible; For this purpose, the shut-off valves between closed the Verdrängeraggregaten an axis and the Pressing of the displacement units by their associated Inlet and exhaust valves adjusted. On the other hand, too an axle pressure control of the pressures of Displacer units are made by the connecting valves be opened between the positive displacement units of an axle. In this case, it is sufficient to control the pressure of the in each case communicating with each other Verdrängeraggregate only one of these Verdrängeraggregaten assigned Inlet valves and one of the associated exhaust valves to while the remaining intake and exhaust valves stay closed.

An derartigen Fremdkraftbremsanlagen können beim Betrieb Geräusche auftreten, die insbesondere dann als störend empfunden werden, wenn eine Körperschallübertragung auf die Fahrzeugkarosserie stattfindet. Zwar ist es grundsätzlich möglich, die Bremsanlage und insbesondere ihr hydraulisches System akustisch von der Fahrzeugkarosserie zu entkoppeln. Hierfür wird jedoch neben einer schwingungsdämmenden Bauweise regelmäßig zusätzlicher Raum benötigt, welcher nicht ohne weiteres zur Verfügung steht.At such power brakes can during operation Noises occur that are especially annoying be perceived when a structure-borne sound transmission to the Vehicle body takes place. Although it is basically possible, the brake system and in particular its hydraulic System acoustically decouple from the vehicle body. For this purpose, however, in addition to a vibration-damping design regularly needed additional space, which is not without more is available.

Aus diesem Grunde wurde schon vorgesehen, die Hydrauliksysteme von Fahrzeugbremsen mit Schwingungsdämpfern zu versehen.For this reason, it has already been provided, the hydraulic systems vehicle brakes with vibration dampers to provide.

Bei einer aus der DE 41 09 450 A1 bekannten Fremdkraftbremsanlage der eingangs angegebenen Art ist zwischen zwei unterschiedlichen Radbremsen zugeordneten Verbindungsleitungen eine Tilgeranordnung vorgesehen, welche eine mit der einen Verbindungsleitung kommunizierende erste Kammer und eine mit der anderen Verbindungsleitung kommunizierende zweite Kammer aufweist. Die beiden Kammern sind voneinander durch eine begrenzt bewegliche Membran oder zumindest einen begrenzt beweglichen Kolben dicht abgetrennt. Die Membrane wird aufgrund ihrer elastischen Eigenschaften in eine Mittellage gedrängt. Der Kolben wird zu diesem Zweck von Schraubendruckfedern beaufschlagt.In one known from DE 41 09 450 A1 Power-brake system of the type specified is assigned between two different wheel brakes  Connecting lines provided a Tilgeranordnung, which a first communicating with the one connecting line Chamber and one with the other connection line having communicating second chamber. The two chambers are separated by a limited movable diaphragm or at least one limited movable piston tightly separated. The membrane is due to its elastic properties in pushed a middle layer. The piston is used for this purpose Applied helical compression springs.

Darüber hinaus ist in der DE 41 09 450 A1 eine Anordnung dargestellt, bei der zwischen den beiden Kammern zwei zueinander in Reihe angeordnete Kolben vorgesehen sind, zwischen denen eine Schraubendruckfeder oder ein elastisches Gaspolster angeordnet ist, so dass die beiden Kolben relativ zueinander federn können.In addition, in DE 41 09 450 A1 an arrangement shown at the between the two chambers two pistons arranged in series are provided, between which a helical compression spring or an elastic Gas cushion is arranged so that the two pistons relative can spring to each other.

Die Anordnungen mit nur einem Kolben bzw. mit der Membran zwischen den beiden Kammern ist immer dann praktisch unwirksam, wenn in den beiden Verbindungsleitungen zueinander gleichphasige Schwingungen mit gleichen Amplituden auftreten. Nur wenn die Schwingungen in den Verbindungsleitungen zueinander phasenverschoben sind, tritt eine mehr oder weniger ausgeprägte Schwingungsdämpfung durch Interferenz zwischen den beiden phasenverschobenen Schwingungen auf.The arrangements with only one piston or with the membrane between the two chambers is always practical ineffective if in the two connecting lines to each other in-phase oscillations occur with equal amplitudes. Only if the vibrations in the connecting lines out of phase, one more or less occurs pronounced vibration damping due to interference between the both phase-shifted oscillations.

Allerdings kann hier nachteilig sein, dass die Schwingungen in der einen Verbindungsleitung Rückwirkungen auf die Schwingungen in der anderen Verbindungsleitung haben können. Dies wird besonders deutlich, wenn der Fall betrachtet wird, dass nur in einer der beiden Verbindungsleitungen nennenswerte Schwingungen auftreten, während die andere Verbindungsleitung im wesentlichen schwingungsfrei ist. In diesem Falle werden die Schwingungen aus der einen Verbindungsleitung in die andere Verbindungsleitung übergekoppelt. However, it can be disadvantageous here that the vibrations in the one link repercussions on the May have vibrations in the other connection line. This becomes particularly clear when the case is considered that only in one of the two connecting lines noteworthy Vibrations occur while the other connection line is essentially vibration-free. In this case will be the vibrations from the one connecting line in the other interconnector over-coupled.  

Dies ist insbesondere dann kritisch, wenn im Normalbetrieb der Fremdkraftbremsanlage in einer der Verbindungsleitungen gesteuerte Druckpulsationen auftreten, um ein Blockieren des zugeordneten Rades zu vermeiden. Hier können die Druckpulsationen in der Verbindungsleitung einer Radbremse unerwünscht auf die Verbindungsleitung einer anderen Radbremse überkoppeln. Außerdem wird die Charakteristik des Druckanstieges und Druckabfalls der Druckpulsationen verändert, weil ein Teil der hydraulischen Energie von der einen Verbindungsleitung auf die andere Verbindungsleitung übergekoppelt wird.This is particularly critical when in normal operation of the Power brake system in one of the connection lines controlled pressure pulsations occur to block the assigned wheel to avoid. Here you can Pressure pulsations in the connecting line of a wheel brake undesirable on the connecting line of another wheel brake overcouple. In addition, the characteristic of the Pressure increase and pressure drop of the pressure pulsations changed because a part of the hydraulic energy of the a connecting line to the other connecting line is overcoupled.

Die Anordnung mit zwei in Reihe liegenden und relativ zueinander beweglichen Kolben gewährt auch bei in beiden Verbindungsleitungen gleichphasigen Schwingungen mit gleicher Amplitude eine elastische Nachgiebigkeit, so dass auch derartige gleichphasige Schwingungen eine Dämpfung erfahren. Im Übrigen ergeben sich ähnliche Wirkungen und Nachteile wie bei der Anordnung mit nur einem Kolben, wobei diese Wirkungen von dem zusätzlichen Freiheitsgrad der Bewegungen der beiden Kolben relativ zueinander überlagert werden, d. h. die zueinander federbaren Kolben ergeben eine ähnliche Charakteristik, wie es bei nachgiebigen Wandungen der Verbindungsleitungen der Fall wäre.The arrangement with two in series and relative mutually movable piston granted even in both Connecting lines in-phase oscillations with the same Amplitude an elastic compliance, so too such in-phase oscillations undergo damping. For the rest, similar effects and disadvantages arise in the arrangement with only one piston, these effects from the additional degree of freedom of the movements of the two Pistons are superimposed relative to each other, d. H. the mutually federbaren piston give a similar Characteristic, as with resilient walls of the Connecting lines would be the case.

Im Ergebnis lässt sich also festhalten, dass in der Regel eine zusätzliche Nachgiebigkeit durch Kolben- oder Membranbewegungen gegeben ist, die zwangsläufig Rückwirkungen auf eine ggf. notwendige Steuerung eines Druckanstieges oder Druckabfalls in der jeweiligen Verbindungsleitung haben müssen.As a result, it can be said that usually one additional compliance by piston or Membrane movements are given, which inevitably repercussions on a possibly necessary control of a pressure increase or Have pressure drop in the respective connecting line have to.

In der DE 100 49 913 A1 wird ein Geberzylinder beschrieben, bei dem ein als hydraulischer Verdränger wirksames Kolbenteil axial gegen Federkraft relativ zu einem kolbenstangenseitigen Kolbenteil beweglich ist und dementsprechend die Funktion eines Schwingungstilgers ausüben kann. Allerdings wird hier die Elastizität des Gesamtsystems deutlich erhöht, weil Hübe der Kolbenstange nur elastisch nachgiebig auf den verdrängerwirksamen Kolbenteil übertragen werden können.DE 100 49 913 A1 describes a master cylinder, in which an effective as a hydraulic displacer piston part axially against spring force relative to a piston rod side Piston part is movable and accordingly the function a vibration absorber can exercise. However, it will be here  the elasticity of the overall system significantly increased because strokes the piston rod only elastically yielding to the displacer effective piston part can be transferred.

Bei dem Stand der Technik sind also konstruktionsbedingt Nachgiebigkeiten an das Hydraulikmedium einschließenden Teilen vorgesehen, um Schwingungen dämpfen zu können. Dadurch wird insgesamt eine vergleichsweise weiche Charakteristik beim Druckaufbau bzw. bei einer Druckentlastung geboten.In the prior art are therefore design-related Resilience to the hydraulic medium enclosing parts provided to dampen vibrations. This will Overall, a comparatively soft characteristic in Pressure build-up or offered at a pressure relief.

Im Übrigen wird beispielhaft auf die deutschen Offenlegungsschriften DE 40 40 277 A1, DE 195 24 920 A1, DE 195 24 921 A1, DE 195 36 780 A1, DE 199 10 100 A1 und DE 199 48 444 A1 verwiesen, aus denen ebenfalls Schwingungsdämpfer bekannt sind, die unter Druck zusätzliches Volumen des Hydraulikmediums aufnehmen und damit die Steifigkeit der hydraulischen Kopplung zwischen den Systemteilen des Bremssystems vermindern.Incidentally, the German example Laid-open publications DE 40 40 277 A1, DE 195 24 920 A1, DE 195 24 921 A1, DE 195 36 780 A1, DE 199 10 100 A1 and DE 199 48 444 A1, from which Also known are vibration dampers under pressure take up additional volume of the hydraulic medium and thus the rigidity of the hydraulic coupling between the Reduce system parts of the brake system.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine gattungsgemäße Fremdkraftbremsanlage so auszugestalten, daß störende Geräusche ohne Beeinträchtigung der hydraulischen Steifigkeit des Systems weitestgehend vermieden und dementsprechend auch nicht auf andere Fahrzeugbereiche übertragen werden können.The object of the invention is therefore, a generic power brake system so that disturbing noises without Impairment of the hydraulic rigidity of the system largely avoided and therefore not on other vehicle areas can be transmitted.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is characterized by the characterizing features of Claim 1 solved.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, Schwingungen im Hydrauliksystem durch eine mitschwingende Tilgermasse zu vermindern bzw. zu unterbinden. Dabei wird die Erkenntnis genutzt, daß die störenden Schwingungen hauptsächlich durch im Hydraulikmedium auftretende kleine Gas- bzw. Dampfblasen, die für die Bremsfunktion des Systems völlig unkritisch sind, ermöglicht werden. Diese Gas- bzw. Dampfblasen verursachen eine erhöhte Volumenselastizität des Hydraulikmediums und damit eine erhöhte Schwingungsfähigkeit. Durch den Tilgermassenkörper wird die insgesamt sich bei Schwingungen bewegende Masse erhöht, mit der Folge, daß einerseits die Schwingungsintensitäten deutlich vermindert und andererseits störende höher frequente Schwingungen besonders wirksam unterdrückt werden.The invention is based on the general idea Vibrations in the hydraulic system due to a resonant To reduce or prevent absorber mass. Here is the Recognized that the disturbing vibrations mainly due to small gas volumes occurring in the hydraulic medium or vapor bubbles, which for the braking function of the system completely are uncritical. This gas or  Steam bubbles cause an increased volume elasticity of the Hydraulic medium and thus increased vibration. Through the absorber mass body is the total at Vibrations moving mass increases, with the result that on the one hand significantly reduces the vibration intensities and on the other hand disturbing higher-frequency vibrations especially effectively suppressed.

Dabei ist vorteilhaft, daß durch die Tilgermasse keine zusätzliche Volumenselastizität in das System gebracht wird.It is advantageous that by the absorber mass no additional volume elasticity is brought into the system.

Der Tilgermassenkörper kann im Vergleich zur schwingenden Säule des Hydraulikmediums eine große Masse aufweisen, ohne die Funktionsfähigkeit des Bremssystems zu beeinflussen. Damit wird eine besonders wirksame Schwingungstilgung ermöglicht. Beispielsweise kann die Masse des Tilgerkörpers etwa dem Sechsfachen der Masse der schwingenden Hydrauliksäule entsprechen.The absorber mass body can be compared to the vibrating Column of the hydraulic medium have a large mass, without to influence the functionality of the brake system. In order to a particularly effective vibration damping is possible. For example, the mass of the Tilgerkörpers about the Six times the mass of the oscillating hydraulic column correspond.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann der Tilgermassenkörper als Fluidsperre in einer Leitung angeordnet sein und das Verdrängeraggregat der Radbremse fluidisch gegenüber dem hydraulischen Druckmedium der Hauptdruckquelle abtrennen. Auf diese Weise kann vermieden werden, daß Gase, Dämpfe oder Luft aus der Hauptdruckquelle bzw. aus deren Druckspeicher zum Verdrängeraggregat und damit zu einer zweckmäßigerweise vorhandenen Hilfsdruckquelle gelangen kann, mit der das Verdrängeraggregat über eine Sperrventilanordnung verbindbar ist. Diese öffnet bei einem Notfall, um die jeweilige Radbremse auch bei Störung der Hauptdruckquelle mittels der Hilfsdruckquelle betätigen zu können.According to a particularly preferred embodiment of the Invention, the absorber mass body as a fluid barrier in a Be arranged line and the positive displacement of the Wheel brake fluidly against the hydraulic pressure medium disconnect the main pressure source. In this way can be avoided be that gases, vapors or air from the main pressure source or from their accumulator to Verdrängeraggregat and thus to a conveniently present auxiliary pressure source can reach, with the displacement unit via a Lock valve arrangement is connectable. This opens at a Emergency, to the respective wheel brake also with disturbance of the Press the main pressure source by means of the auxiliary pressure source can.

Im übrigen ist zweckmäßigerweise eine automatische Selbstentlüftung des Hydrauliksystems vorgesehen. Hierzu kann die Hauptdruckquelle in Betriebsphasen ohne Notwendigkeit einer Bremsbetätigung bei geöffneten Eingangs- und Ausgangsventilen einen Hydraulikstrom zum Reservoir hin erzeugen und damit eventuell aufgetretene Gas-, Dampf- oder Luftblasen zum Reservoir spülen, wo sie aus dem Hydraulikmedium austreten.Otherwise, an automatic is expediently Self-venting of the hydraulic system provided. For this purpose can the main source of pressure in operating phases without need a brake operation with open input and  Output valves a hydraulic flow to the reservoir out generate and thus possibly occurred gas, steam or Rinse air bubbles to the reservoir where they are from Leak hydraulic medium.

Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfindung auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Erläuterung der Zeichnung verwiesen, anhand der eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung näher beschrieben wird.Moreover, in terms of preferred features of Invention to the claims and the following explanation referred to the drawing, based on a particularly preferred Embodiment of the invention will be described in more detail.

Dabei zeigt die einzige Figur eine schematisierte, schaltplanartige Darstellung des erfindungsgemäßen Bremssystems.The single figure shows a schematized, schematic diagram of the invention Braking system.

Die dargestellte Fremdkraftbremsanlage besitzt eine durch einen Motor, insbesondere Elektromotor 1, antreibbare Pumpenanordnung 2, die saugseitig mit einem im wesentlichen drucklosen Hydraulikreservoir 3 und druckseitig mit einem hydraulischen Druckspeicher 4 verbunden ist.The illustrated power-brake system has a by a motor, in particular electric motor 1 , driven pump assembly 2 , which is connected on the suction side with a substantially unpressurized hydraulic reservoir 3 and the pressure side with a hydraulic accumulator 4 .

Die Druckseite der Pumpenanordnung 2 bzw. der Druckspeicher 4 sind parallel mit mehreren regelbaren Einlaßventilen 5 verbunden, die jeweils mit einem regelbaren Auslaßventil 6 in Reihe geschaltet sind, welches seinerseits ausgangsseitig mit dem Reservoir 3 verbunden ist.The pressure side of the pump assembly 2 and the pressure accumulator 4 are connected in parallel with a plurality of controllable inlet valves 5 , which are each connected in series with a controllable outlet valve 6 , which in turn is connected on the output side to the reservoir 3 .

Zwischen den Einlaß- und Auslaßventilen 5 und 6 ist jeweils ein als Radbremszylinder ausgebildetes Verdrängeraggregat 7 zur Betätigung einer Radbremse angeschlossen, wobei in der zugehörigen Anschlußleitung eine Tilgeranordnung 8 vorgesehen ist, die weiter unten erläutert wird.Between the intake and exhaust valves 5 and 6 each designed as a wheel brake displacement unit 7 is connected to actuate a wheel brake, wherein in the associated connection line a Tilgeranordnung 8 is provided, which will be explained below.

Des weiteren ist mit dem Reservoir 3 ein als Hilfsdruckquelle 9 vorgesehener, grundsätzlich herkömmlicher Hauptdruckzylinder verbunden, welcher über parallele Trennventile 10 mit allen Verdrängeraggregaten 7 oder einem Teil der Verdrängeraggregate 7 verbindbar ist. In der Zeichnung ist lediglich ein Trennventil 10 zur Verbindung eines der Verdrängeraggregate 7 mit der Hilfsdruckquelle 9 dargestellt. Die Hilfsdruckquelle 9 wird mittels eines Pedals 11 betätigt.Furthermore, with the reservoir 3 as an auxiliary pressure source 9 provided, basically conventional main pressure cylinder connected, which is connected via parallel isolation valves 10 with all Verdrängeraggregaten 7 or a part of the displacement units 7 . In the drawing, only a separating valve 10 for connecting one of the displacement units 7 with the auxiliary pressure source 9 is shown. The auxiliary pressure source 9 is actuated by means of a pedal 11 .

Im Normalbetrieb sind das Trennventil 10 bzw. die Trennventile 10 geschlossen. Sobald der Fahrer das Fahrzeug abzubremsen wünscht, betätigt er das Pedal 11. Durch eine nicht dargestellte Sensorik wird dann ein Signal "Pedal betätigt" erzeugt. Dies führt dazu, daß eine Steuerung 12, die ausgangsseitig mit den Stellmagneten der Einlaß- und Auslaßventile 6 und eingangsseitig mit Drucksensoren 13 und 14 am Druckspeicher 4 sowie zwischen den Einlaß- und Auslaßventilen 5 und 6 verbunden ist, für den Hydraulikdruck an den Verdrängeraggregaten 7 einen entsprechenden Sollwert vorgibt und diesen durch entsprechende Einstellung bzw. Betätigung der Einlaß- bzw. Auslaßventile 5 und 6 herstellt. Dabei wird der Hydraulikdruck an den Verdrängeraggregaten 7 aus den Signalen der Drucksensoren 14 ermittelt.In normal operation, the isolation valve 10 and the isolation valves 10 are closed. As soon as the driver desires to brake the vehicle, he operates the pedal 11 . By a sensor, not shown, a signal "pedal operated" is then generated. This results in that a controller 12 , which is connected on the output side with the solenoids of the inlet and outlet valves 6 and the input side with pressure sensors 13 and 14 on the pressure accumulator 4 and between the inlet and outlet valves 5 and 6 , for the hydraulic pressure at the Verdrängeraggregaten. 7 specifies a corresponding desired value and this produces by appropriate adjustment or actuation of the intake and exhaust valves 5 and 6 . In this case, the hydraulic pressure at the displacement units 7 is determined from the signals of the pressure sensors 14 .

Die Steuerung 12 überwacht die Pumpenanordnung 2 sowie den Druckspeicher 4 ständig auf korrekte Funktion, indem der vom Drucksensor 13 erfaßte Ladedruck des Druckspeichers 4 abgefragt und durch entsprechenden Betrieb der Pumpenanordnung 2 innerhalb eines vorgegebenen Druckbereiches gehalten wird. Hierzu betätigt die Steuerung 12 den Motor 1 entsprechend. Statt dessen kann auch bei ständig laufendem Motor 1 eine nicht dargestellte, zwischen Motor 1 und Pumpenanordnung 2 angeordnete Kupplung gesteuert werden.The controller 12 constantly monitors the pump assembly 2 and the pressure accumulator 4 for correct operation by interrogating the charge pressure of the pressure accumulator 4 detected by the pressure sensor 13 and keeping it within a predetermined pressure range by appropriate operation of the pump assembly 2 . For this purpose, the controller 12 actuates the engine 1 accordingly. Instead, a not shown, arranged between the engine 1 and pump assembly 2 clutch can be controlled even with constantly running engine 1 .

Um das System luft- bzw. dampf- oder gasfrei zu halten, kann gegebenenfalls eine Selbstentlüftung des Systems vorgenommen werden: Hierzu werden die Einlaß- und Auslaßventile bei arbeitender Pumpenanordnung 2 geöffnet, wenn eine Bremsbetätigung nicht erforderlich sein kann. Damit erzeugt die Pumpenanordnung 2 einen zum Reservoir 3 führenden Hydraulikstrom, durch den Gas-, Dampf- bzw. Luftblasen in das Reservoir 3 gespült und dort aus dem Hydraulikmedium abgeschieden werden.In order to keep the system air- or vapor- or gas-free, a self-venting of the system can optionally be made: For this purpose, the inlet and outlet valves are opened when working pump assembly 2 , when a brake operation may not be required. 2 thus produces the pump arrangement leading to a reservoir 3 hydraulic flow, are purged through the gas, vapor or air bubbles in the reservoir 3 and deposited there, the hydraulic medium.

Trotz regelmäßiger Entlüftung können in den Hydraulikleitungen sehr kleine Luft-, Gas- und/oder Dampfblasen auftreten, die für eine sichere Bremsfunktion völlig bedeutungslos sind und sich bei erhöhtem Druck im Hydraulikmedium lösen. Durch diese Blasen wird jedoch eine erhöhte Volumenselastizität des Hydraulikmediums verursacht, mit der Folge, daß vergleichweise leicht Schwingungen angeregt werden können. Erfindungsgemäß werden diese Schwingungen durch die Tilgeranordnungen 8 ganz wesentlich vermindert, so daß störende Geräusche sicher vermieden werden können.Despite regular venting very small air, gas and / or vapor bubbles can occur in the hydraulic lines, which are completely meaningless for a safe braking function and dissolve at elevated pressure in the hydraulic medium. By these bubbles, however, an increased volume elasticity of the hydraulic medium is caused, with the result that comparatively easy vibrations can be excited. According to the invention, these vibrations are significantly reduced by the Tilgeranordnungen 8 , so that disturbing noises can be safely avoided.

Die Tilgeranordnungen 8 bestehen im wesentlichen aus einem Zylinder sowie einem darin verschiebbar aufgenommenen kolbenartigen Tilgermassenkörper, welcher durch relativ schwache Federn in eine Ausgangs- bzw. Mittellage gedrängt wird. Der Tilgermassenkörper ist derart ausgebildet und angeordnet, daß er von Schwingungen des Hydraulikmediums mitgeschleppt wird, d. h. der Tilgermassenkörper führt immer Schwingungen entsprechend den Schwingungen des Hydraulikmediums aus.The Tilgeran arrangements 8 consist essentially of a cylinder and a slidably received therein piston-like Tilgermassenkörper which is urged by relatively weak springs in an initial or central position. The absorber mass body is designed and arranged such that it is entrained by vibrations of the hydraulic medium, ie the absorber mass body always executes vibrations corresponding to the vibrations of the hydraulic medium.

Im Beispiel der in der Zeichnung linken Tilgeranordnung 8 ist der Tilgermassenkörper im zugeordneten Zylinder so angeordnet, daß noch ein Durchlaßquerschnitt für Hydraulikmedium verbleibt und dementsprechend dem Verdrängeraggregat 7 der angeschlossenenen Radbremse über die Tilgeranordnung 8 beim Befüllen des Systems Hydraulikmedium zugeleitet werden kann. Ebenso läßt sich das Verdrängeraggregat 7 über die Tilgeranordnung 8 entlüften.In the example of the left in the drawing Tilgeranordnung 8 of Tilgermassenkörper is arranged in the associated cylinder so that still a passage cross section for hydraulic medium remains and accordingly the positive displacement unit 7 of the connected wheel brake via the Tilgeranordnung 8 when filling the system hydraulic medium can be supplied. Likewise, the displacement unit 7 can be vented via the absorber assembly 8 .

Im Beispiel der in der Zeichnung rechten Tilgeranordnung 8 ist der kolbenartige Tilgermassenkörper dicht im zugeordneten Zylinder angeordnet, so daß er auch die Funktion eines Medientrenners übernimmt, d. h. zwischen dem Fluid auf der einen Seite des Tilgermassenkörpers und dem Fluid auf der anderen Seite des Tilgermassenkörpers besteht kein fluidischer Verbindungsweg.In the example of the right in the drawing Tilgeranordnung 8 of the piston-like absorber mass body is arranged tightly in the associated cylinder, so that it also performs the function of a media separator, ie there is no between the fluid on one side of the absorber mass body and the fluid on the other side of the absorber mass body fluidic connection path.

Eine derartige Ausbildung der Tilgeranordnung 8 ist in Verbindung mit dem in der Zeichnung rechten Verdrängeraggregat 7 einer Radbremse möglich, weil diesem Verdrängeraggregat 7 bei Befüllung des hydraulischen Systems Hydraulimedium über das Trennventil 10 und die bei nicht betätigtem Pedal 11 zum Reservoir 3 hin offene Hilfsdruckquelle 9 zugeführt werden kann, über die auch die Entlüftung möglich ist.Such a design of Tilgeranordnung 8 is possible in conjunction with the right in the drawing displacement unit 7 a wheel because this displacement unit 7 when filling the hydraulic system hydraulic medium via the separating valve 10 and the non-actuated pedal 11 to the reservoir 3 open auxiliary pressure source 9 supplied can be over which the venting is possible.

Darüber hinaus ist die von der rechten Tilgeranordnung 8 übernommene Funktion einer Medientrennung vorteilhaft, weil auf diese Weise sicher vermieden werden kann, daß Luft, Dampf und/oder Gas vom System der Hauptdruckquelle 2 in das System der Hilfsdruckquelle 9 gelangen kann. Wenn beispielsweise der hydraulische Druckspeicher 4 als Membranspeicher ausgebildet ist, können bei einem Membranriss größere Gasmengen in das angeschlossene hydraulische System gelangen. Ein Übertritt in das System der Hilfsdruckquelle 9 ist dann durch die rechten Tilgeranordnung 8 ausgeschlossen.Moreover, the function of media separation inherited from the right damper assembly 8 is advantageous because it can be safely avoided that air, steam and / or gas can pass from the system of the main pressure source 2 into the system of the auxiliary pressure source 9 . For example, if the hydraulic pressure accumulator 4 is designed as a diaphragm accumulator, larger gas volumes can get into the connected hydraulic system in a membrane rupture. A transfer into the system of the auxiliary pressure source 9 is then excluded by the right Tilgeranordnung 8 .

Im Beispiel der Zeichnung ist der Tilgermassenkörper der rechten Tilgeranordnung 8 darüber hinaus so angeordnet, daß er von der ihm zugeordneten Federung nahe seiner in der Zeichnung linken Endlage gehalten wird. Dadurch wird gewährleistet, daß das Verdrängeraggregat 7 der in der Zeichnung rechten Radbremse bei einer Systemstörung selbst dann mittels der durch das Pedal 11 betätigbaren Hilfsdruckquelle 9 betätigt werden kann, wenn auf der in der Zeichnung linken Seite des. Tilgermassenkörpers der rechten Tilgeranordnung 8 größere Mengen von Gas, Dampf oder Luft aufgetreten sein sollten oder die dem rechten Verdrängeraggregat 7 zugeordneten Einlaß- und Auslaßventile 5 und 6 nicht mehr geschlossen werden können, um eine Verschiebung des Tilgermassenkörpers der rechten Tilgeranordnung 8 nach links hydraulisch zu blockieren. In the example of the drawing, the Tilgermassenkörper the right Tilgeranordnung 8 is also arranged so that it is held by its associated suspension near its left in the drawing end position. This ensures that the displacement unit 7 of the right in the drawing wheel brake in case of system failure can be operated even by means of actuatable by the pedal 11 auxiliary pressure source 9 , if on the left in the drawing of the. Tilgermassenkörpers the right Tilgeranordnung 8 larger amounts of Gas, steam or air should have occurred or the right-hander 7 associated intake and exhaust valves 5 and 6 can not be closed to hydraulically block a displacement of the absorber mass body of the right Tilgeranordnung 8 to the left.

Alle Ventile 5, 6 und 10 sind gemäß der Zeichnung unabhängig von ihrer Bauart als Regel- oder Schaltventile vorzugsweise als sitzgesteuerte Ventile ausgebildet, um einen leckagefreien Schließzustand gewährleistet zu können.All valves 5 , 6 and 10 are formed according to the drawing, regardless of their design as a control or switching valves preferably as a seat-controlled valves to ensure a leak-free closing state.

Des weiteren ist bevorzugt vorgesehen, die vorgenannten Ventile 5, 6 und 10 so auszubilden, daß sie im Schließzustand nach Art von Druckbegrenzungsventilen wirken und damit den erreichbaren Höchstdruck im hydraulischen System begrenzen können.Furthermore, it is preferably provided, the aforementioned valves 5 , 6 and 10 in such a way that they act in the closed state in the manner of pressure relief valves and thus can limit the achievable maximum pressure in the hydraulic system.

Statt dessen ist es auch möglich, druckseitig der Pumpenanordnung 2 ein zusätzliches Druckbegrenzungsventil anzuordnen.Instead, it is also possible, on the pressure side of the pump assembly 2 to arrange an additional pressure relief valve.

Im übrigen kann die Steuerung 12 die Arbeit der Pumpenanordnung 2 durch entsprechende Betätigung des Motors 1 bzw. einer nicht dargestellten Schaltkupplung zwischen Motor 1 und Pumpenanordnung 2 sowie der Ventile 5, 6 und 10 so steuern, daß der von den Drucksensoren 13 und 14 gemeldete Druck jeweils unterhalb einer zulässigen Höchstdruckschwelle bleibt.Moreover, the controller 12, the work of the pump assembly 2 by corresponding actuation of the engine 1 and a clutch, not shown, between the engine 1 and pump assembly 2 and the valves 5 , 6 and 10 control so that the pressure of the sensors 13 and 14 reported pressure each below a permissible maximum pressure threshold remains.

Claims (8)

1. Hydraulische Fremdkraftbremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mit
einem drucklosen bzw. niederdruckseitigen Hydraulikreservoir einer durch Fremdenergie gespeisten und eingangsseitig mit dem Hydraulikreservoir verbundenen Hauptdruckquelle (2, 4),
mindestens einem von der Hauptdruckquelle über ein Eingangsventil (5) sowie ein Ausgangsventil (6) zum Hydraulikreservoir führenden Hydraulikkreis und
mindestens einem zwischen dem Eingangsventil und dem Ausgangsventil des Hydraulikkreises bzw. eines der Hydraulikkreise mittels einer Verbindungsleitung angeschlossenen hydraulischen Verdrängeraggregat (7) zur Betätigung einer Radbremse,
dadurch gekennzeichnet,
dass in der Verbindungsleitung ein von hydraulischen Schwingungen mitgeschleppter Tilgermassenkörper mit im Vergleich zum Hydraulikmedium hoher Dichte angeordnet ist.1. Hydraulic power brake system for vehicles, especially motor vehicles, with
a pressure-free or low-pressure-side hydraulic reservoir of a main energy source fed by external energy and connected on the input side to the hydraulic reservoir ( 2 , 4 ),
at least one of the main pressure source via an input valve ( 5 ) and an output valve ( 6 ) leading to the hydraulic reservoir hydraulic circuit and
at least one hydraulic displacement unit ( 7 ) connected to the input valve and the output valve of the hydraulic circuit or one of the hydraulic circuits by means of a connecting line for actuating a wheel brake,
characterized
that in the connecting line a Tilgermassenkörper entrained by hydraulic vibrations is arranged in comparison to the hydraulic medium of high density. 2. Fremdkraftbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tilgermassenkörper durch Federung in eine Mittel- oder Ausgangslage gespannt wird.2. Power brake system according to claim 1, characterized, that the absorber mass body by suspension in a middle or Starting position is stretched. 3. Fremdkraftbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der oder ein Tilgermassenkörper um- bzw. durchströmbar angeordnet ist. 3. Power brake system according to one of claims 1 and 2, characterized, that or a Tilgermassenkörper um- or flowed through is arranged.   4. Fremdkraftbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der oder ein Tilgermassenkörper als Fluidsperre bzw. in Kombination mit einer Fluidsperre in der Verbindungsleitung angeordnet ist.4. power brake system according to one of claims 1 to 3, characterized, that the or a absorber mass body as a fluid barrier or in Combination with a fluid barrier in the connecting line is arranged. 5. Fremdkraftbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Tilgermassenkörper eine Masse aufweist, die zumindest dem Fünffachen der Masse des Hydraulikmediums des der jeweiligen Tilgeranordnung (8) zugeordneten Hydraulikkreises entspricht.5. Power brake system according to one of claims 1 to 4, characterized in that each absorber mass body has a mass which corresponds to at least five times the mass of the hydraulic medium of the respective absorber assembly ( 8 ) associated hydraulic circuit. 6. Fremdkraftbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der Verdrängeraggregate (7) über ein oder mehrere Sperrventile (10) mit einer durch Hand oder Fuß betätigbaren Hilfsdruckquelle (9) verbindbar ist.6. power brake system according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least a part of the Verdrängeraggregate ( 7 ) via one or more check valves ( 10 ) with an operable by hand or foot auxiliary pressure source ( 9 ) is connectable. 7. Fremdkraftbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in Phasen ohne Notwendigkeit einer Bremsbetätigung eine automatische Entlüftung erfolgt, indem die Hauptdruckquelle (2, 4) Hydraulikmedium über geöffnete Ein- und Ausgangsventile (5, 6) zum Reservoir (3) fördert, wo mitgeschleppte Gas-, Luft- und/oder Dampfblasen abgeschieden werden.7. Power brake system according to one of claims 1 to 6, characterized in that in phases without the need for a brake operation, an automatic venting takes place by the main pressure source ( 2 , 4 ) hydraulic medium via open inlet and outlet valves ( 5 , 6 ) to the reservoir ( 3 ) promotes where entrained gas, air and / or vapor bubbles are deposited. 8. Fremdkraftbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsdruckquelle (9) im unbetätigten Zustand ihre Druckseite mit dem Reservoir (3) verbindet.8. power brake system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the auxiliary pressure source ( 9 ) in the unactuated state connects its pressure side with the reservoir ( 3 ).
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