DE102023205820B3 - Methods and devices for controlling access to a vehicle - Google Patents

Abstract

Die Anmeldung betrifft Verfahren und eine Vorrichtung (TRX1, TRX2, TRX3, TRX4, TRX5, TRX-LF1, TRX-LF2, 8, SG1), zur Kontrolle des Zugangs (111, 112) zu einem Fahrzeug (7), dazu ausgebildet,- dass nur wenn eine bestimmte (TR-LF-1, TR-LF-2, 8) Distanz (xLF1, yLF1, dLF1) eines Mobilgerät-Transceivers (8) relativ zum Fahrzeug (7) kleiner ist als ein UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m, U2, 2m) um das Fahrzeug (7), eine UWB-Distanz (xUWB3, yUWB3 ; dUWB3) bestimmt wird (TRX1, TRX2, TRX3; T_rnd1, T_rsp1, T_rnd2, Trsp2), und-dass falls eine bestimmte (TR-LF-1, TR-LF-2, 8) Distanz (xLF1, yLF1, dLF1) eines Mobilgerät-Transceivers (8) relativ zum Fahrzeug (7) kleiner ist als der vorgegebene UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m) um das Fahrzeug (7), der vorgegebene UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m) verringert wird auf einen verkleinerten UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U2, 2m).The application relates to methods and a device (TRX1, TRX2, TRX3, TRX4, TRX5, TRX-LF1, TRX-LF2, 8, SG1) for controlling access (111, 112) to a vehicle (7), designed to - only if a certain (TR-LF-1, TR-LF-2, 8) distance (xLF1, yLF1, dLF1) of a mobile device transceiver (8) relative to the vehicle (7) is smaller than a UWB determination maximum radius (U3, 3m, U2, 2m) around the vehicle (7), a UWB distance (xUWB3, yUWB3; dUWB3) is determined (TRX1, TRX2, TRX3; T_rnd1, T_rsp1, T_rnd2, Trsp2), and - that if a certain (TR-LF-1, TR-LF-2, 8) Distance (xLF1, yLF1, dLF1) of a mobile device transceiver (8) relative to the vehicle (7) is smaller than the predetermined UWB determination maximum radius (U3, 3m) around the vehicle (7), the predetermined UWB determination maximum radius (U3, 3m) is reduced to a reduced UWB determination maximum radius (U2, 2m).

Description

Die Anmeldung betrifft Verfahren und Vorrichtungen zur Kontrolle des Zugangs zu einem Fahrzeug.The application concerns methods and devices for controlling access to a vehicle.

DE 10 2021 203 958 A1 betrifft eine Vorrichtung zur Kontrolle des Zugangs zu einem Fahrzeug. EN 10 2021 203 958 A1 relates to a device for controlling access to a vehicle.

Zur Kontrolle des Zugangs zu einem Fahrzeug kann eine Position (z.B. in Form einer zumindest zweidimensionalen (x,y) Position und/oder einer Distanz) eines Mobilgerät-Transceivers (z.B. Smartphone, SmartWatch, ID-Geber (z.B. Fahrzeugschlüssel, Key-Fob)) relativ zu einem) relativ zu einem Fahrzeug-Transceiver ermittelt werden, und zwar z.B.

• -mittels UWB ToF Distanzbestimmung (ToF: Time of Flight; UWB laut Wikipedia: Übertragung mit einer Bandbreite z.B. größer 500MHz und/oder einer Bandbreite von mehr als 20% einer Mittenfrequenz) z.B. in einer sogenannten „UWB Ranging Session“
• -und/oder mittels einer LF Lokalisierung mit Nachrichten auf einer LF Frequenz, laut Wikipedia ist LF = 30-300KHz), und/oder z.B. mit einer Nachrichten-Signalstärke-Messung (RSS).

To control access to a vehicle, a position (e.g. in the form of at least a two-dimensional (x,y) position and/or a distance) of a mobile device transceiver (e.g. smartphone, smart watch, ID transmitter (e.g. vehicle key, key fob)) relative to a vehicle transceiver can be determined, for example

• -using UWB ToF distance determination (ToF: Time of Flight; UWB according to Wikipedia: transmission with a bandwidth e.g. greater than 500MHz and/or a bandwidth of more than 20% of a center frequency) e.g. in a so-called “UWB Ranging Session”
• -and/or by means of a LF localization with messages on a LF frequency, according to Wikipedia LF = 30-300KHz), and/or e.g. with a message signal strength measurement (RSS).

Fahrzeug-Zugangs-Kontrollsysteme sind z.B. bekannt aus DE 11 2014 006 819 B4 , DE 10 2019 215 535 A1 , DE 10 2019 211 792 A1 und DE 10 2021 207 725 A1 .Vehicle access control systems are known from EN 11 2014 006 819 B4 , EN 10 2019 215 535 A1 , EN 10 2019 211 792 A1 and EN 10 2021 207 725 A1 .

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, die Kontrolle des Zugangs zu einem Fahrzeug zu optimieren. Die Aufgabe wird jeweils durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Einige besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der Beschreibung angegeben. Ausgestaltungen der Erfindung können als Alternativen zu vorhandenen Lösungen eine effektive Absicherung eines Fahrzeug-Zugangssystems gegen Relay Angriffe insbesondere in einem Nahbereich ermöglichen.One object of the invention is to optimize the control of access to a vehicle. The object is solved by the subject matter of the independent patent claims. Some particularly advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims and the description. Embodiments of the invention can, as alternatives to existing solutions, enable effective protection of a vehicle access system against relay attacks, particularly in a close range.

Zu einigen Ausgestaltungen der Erfindung gemäß den Unteransprüchen:Some embodiments of the invention according to the subclaims:

Z.B. kann nach Ausgestaltungen der Erfindung
ein (generell) vorgegebener UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius von z.B. 3m verringert werden auf einen verkleinerten UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius von z.B. 2m, welcher vorzugsweise kleiner als die bestimmte Distanz des Mobilgerät-Transceivers relativ zum Fahrzeug ist, und der vorzugsweise überdies größer als ein UWB-Bestimmungs-Minimal-Radius von z.B. 1,5m ist.For example, according to embodiments of the invention
a (generally) predetermined UWB determination maximum radius of eg 3m can be reduced to a reduced UWB determination maximum radius of eg 2m, which is preferably smaller than the determined distance of the mobile device transceiver relative to the vehicle, and which is preferably furthermore larger than a UWB determination minimum radius of eg 1.5m.

Z.B. kann auch nach Ausgestaltungen der Erfindung
der verkleinerte UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius von z.B. 2m wieder erhöht werden auf insbesondere den vorgegebenen UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius von z.B. 3m wenn das Fahrzeug einen Zugang zum Fahrzeug gewährt.ZB can also be used according to embodiments of the invention
the reduced UWB determination maximum radius of e.g. 2m can be increased again to the specified UWB determination maximum radius of e.g. 3m if the vehicle grants access to the vehicle.

Z.B. kann auch nach Ausgestaltungen der Erfindung
das Fahrzeug den Zugang zum Fahrzeug nur dann frei geben, falls zumindest eine bestimmte UWB-Distanz (mit UWB-Transceivern bestimmte und/oder mit einer UWB Frequenz bestimmte Distanz) bzw. UWB-Position (mit UWB-Transceivern bestimmte und/oder mit einer UWB Frequenz bestimmte Position) des Mobilgerät-Transceivers zum Fahrzeug sich in einem UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius von z.B. 3m oder 2m etc. um das Fahrzeug befindet, weil eine UWB-Laufzeiten-Messung einen Schutz gegen unbefugte Relay-Angriffe bieten kann.ZB can also be used according to embodiments of the invention
the vehicle will only allow access to the vehicle if at least a certain UWB distance (distance determined with UWB transceivers and/or with a UWB frequency) or UWB position (position determined with UWB transceivers and/or with a UWB frequency) of the mobile device transceiver to the vehicle is within a UWB determination maximum radius of e.g. 3m or 2m etc. around the vehicle, because a UWB propagation time measurement can offer protection against unauthorized relay attacks.

Weitere Merkmale und Vorteile einiger vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung.Further features and advantages of some advantageous embodiments of the invention emerge from the further subclaims and the following description of some embodiments of the invention with reference to the drawing.

Dabei zeigt zur Veranschaulichung von einigen möglichen Ausgestaltungen der Erfindung, vereinfachend schematisch:

• 1 eine erfindungsgemäße Ausgestaltung einer Übermittlung von Nachrichten zwischen einem Mobilgerät-Transceiver und Fahrzeug-Transceivern zur LF-Distanzbestimmung (mit einer LF Frequenz und/oder LF-Transceivern gemessene LF-Distanz) und UWB-Distanz-Bestimmung (mit einer UWB Frequenz und/oder UWB-Transceivern gemessene UWB-Distanz),
• 2 eine Ausgestaltung einer UWB-Distanz-Bestimmung aufgrund des Austauschs von z.B. drei Nachrichten und hier ggf. auch von Sende-/Empfangs-Zeitpunkten und/oder Laufzeiten in einer einfachen Ranging Session,
• 3-5 erfindungsgemäße Ausgestaltungen einer Kontrolle des Zugangs zu einem Fahrzeug.

To illustrate some possible embodiments of the invention, the following is a simplified schematic:

• 1 an inventive embodiment of a transmission of messages between a mobile device transceiver and vehicle transceivers for LF distance determination (LF distance measured with an LF frequency and/or LF transceivers) and UWB distance determination (UWB distance measured with a UWB frequency and/or UWB transceivers),
• 2 a design of a UWB distance determination based on the exchange of, for example, three messages and, if necessary, also of transmission/reception times and/or runtimes in a simple ranging session,
• 3-5 inventive embodiments of a control of access to a vehicle.

1 zeigt beispielhaft für Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand geeigneter Abläufe, wie zwischen je einem (TRX1) von mehreren Fahrzeug-Transceivern (TRX1, TRX2, TRX3, TRX4, TRX5, TRX6) eines (Kraft-)Fahrzeugs 7 und einem Mobilgerät-Transceiver 8 (z.B. Mobiltelefon, Smartphone, Smartwatch, Uhr, ID-Geber, Kfz Schlüssel, key fob etc)
eines Nutzers (9) einige Nachrichten 10,11,12 (z.B. auf einer UWB / UltraWideBand Frequenz) ausgetauscht werden, um mindestens einen eine Distanz d1 vom Mobilgerät-Transceiver 8 zum Fahrzeug-Transceiver TRX1 repräsentierenden Distanz-Wert d1 (z.B. Distanz d1) zu bestimmen. 1 shows by way of example an embodiment of the invention using suitable processes, such as between one (TRX1) of several vehicle transceivers (TRX1, TRX2, TRX3, TRX4, TRX5, TRX6) of a (motor) vehicle 7 and a mobile device transceiver 8 (e.g. mobile phone, smartphone, smartwatch, watch, ID transmitter, vehicle key, key fob etc.)
of a user (9) some messages 10,11,12 (eg on a UWB / UltraWideBand frequency) are exchanged in order to determine at least one distance value d1 (eg distance d1) representing a distance d1 from the mobile device transceiver 8 to the vehicle transceiver TRX1.

Entsprechend können ggf. zwischen einem weiteren (TRX2) von mehreren (auch als Anker bezeichneten) Fahrzeug-Transceivern des (Kraft-)Fahrzeugs 7 und dem Mobilgerät-Transceiver 8 Nachrichten 13, 14, 15 mit (z.B. UWB / UltraWideBand) ausgetauscht werden, um einen eine Distanz d2 vom Mobilgerät-Transceiver 8 zum Fahrzeug-Transceiver TRX2 repräsentierenden Distanzwert d2 (z.B. Distanz d2 oder Nachrichtenlaufzeit) zu bestimmen.Accordingly, messages 13, 14, 15 with (e.g. UWB / UltraWideBand) can be exchanged between another (TRX2) of several (also referred to as anchors) vehicle transceivers of the (motor) vehicle 7 and the mobile device transceiver 8 in order to determine a distance value d2 (e.g. distance d2 or message runtime) representing a distance d2 from the mobile device transceiver 8 to the vehicle transceiver TRX2.

Entsprechend kann ggf. ein eine Distanz d3 vom Mobilgerät-Transceiver 8 zum Fahrzeug-Transceiver TRX3 repräsentierender Distanzwert d3 (z.B. Distanz d3 oder Nachrichtenlaufzeiten) bestimmt werden.Accordingly, a distance value d3 representing a distance d3 from the mobile device transceiver 8 to the vehicle transceiver TRX3 (e.g. distance d3 or message propagation times) can be determined if necessary.

Aus einem oder zwei oder mehr Distanzwerten d1, d2, d3 etc. kann (z.B. durch Triangulation) die Position des Mobilgerät-Transceivers 8 relativ zu mindestens einem Fahrzeug-Transceiver TRX1 und/oder zum / im Fahrzeug 7 (oder zum Fahrzeugmittelpunkt oder einem Fahrzeugtransceiver) bestimmt werden, z.B. durch ein Steuergerät SG1, welches Steuergerät SG1 z.B. Informationen zu Signallaufzeiten (wie z.B. die ToF oder einige/alle der T_rnd1, T_rsp1, T_rnd2, T_rsp2..etc in 2) oder Distanzwerte d1, d2, .. von Fahrzeug-Transceivern TRX1, TRX2, TRX3, TRX4, etc. erhalten kann.From one or two or more distance values d1, d2, d3 etc., the position of the mobile device transceiver 8 relative to at least one vehicle transceiver TRX1 and/or to/in the vehicle 7 (or to the vehicle center or a vehicle transceiver) can be determined (e.g. by triangulation), e.g. by a control unit SG1, which control unit SG1 can use, e.g., to provide information on signal propagation times (such as the ToF or some/all of the T_rnd1, T_rsp1, T_rnd2, T_rsp2..etc in 2 ) or distance values d1, d2, .. from vehicle transceivers TRX1, TRX2, TRX3, TRX4, etc.

Eine Positionsbestimmung kann z.B. umfassen, zu bestimmen, ob sich der Mobilgerät-Transceiver 8 im Außenraum außerhalb des Fahrzeugs 7 oder im Innenraum innerhalb des Fahrzeugs 7 befindet. Z.B. um einen Fahrzeugstart nur zuzulassen, wenn sich der Mobilgerät-Transceiver 8 im Innenraum des Fahrzeugs 7 befindet.A position determination may, for example, include determining whether the mobile device transceiver 8 is located in the exterior space outside the vehicle 7 or in the interior space inside the vehicle 7. For example, to only allow a vehicle start if the mobile device transceiver 8 is located in the interior space of the vehicle 7.

Ein Zugang in Form eines Öffnens (oder Schließens) mindestens einer Tür 111, 112 oder Starten des Fahrzeugs 7 kann z.B. erfolgen, wenn eine oder mehrere Distanzen d1, d2 etc. einen Wert unterschreiten (bzw. zum Schließen überschreiten) und/oder Distanzen im Laufe der Zeit abnehmen und/oder ggf. weitere Kriterien erfüllt sind.Access in the form of opening (or closing) at least one door 111, 112 or starting the vehicle 7 can occur, for example, if one or more distances d1, d2, etc. fall below a value (or exceed it for closing) and/or distances decrease over time and/or other criteria are met if applicable.

Kommunikationen mit verschiedenen Fahrzeug-Transceivern und/oder verschiedenen Mobilgerät-Transceivern können z.B. aufgrund in Nachrichten erhaltener, je nach Transceiver unterschiedlicher IDs oder Header und/oder aufgrund vorgegebener Zeitslots oder anderweitig unterscheidbar sein.Communications with different vehicle transceivers and/or different mobile device transceivers may be distinguishable, for example, based on IDs or headers received in messages that vary depending on the transceiver and/or based on predetermined time slots or otherwise.

Eine Ermittlung einer Distanz zwischen Fahrzeug-Transceivern seitens eines Fahrzeugs und/oder eines Mobilgerät-Transceivers durch ein sogenanntes TimeOfFlight (ToF) Verfahren ist beispielsweise beschrieben in DE 10 2021 207 725 A1 oder DE 10 2019 211 152 A1 , welche durch Bezugnahme Teil der Offenbarung dieser Anmeldung sind (incorporated by reference).A determination of a distance between vehicle transceivers by a vehicle and/or a mobile device transceiver using a so-called TimeOfFlight (ToF) method is described, for example, in EN 10 2021 207 725 A1 or EN 10 2019 211 152 A1 , which are incorporated by reference into the disclosure of this application.

Wie in 2 dargestellt kann z.B. eine Berechnung (z.B. in einem Fahrzeug-Transceiver und/oder auch in einem Mobilgerät-Transceiver oder in einem Steuergerät SG1) von (Nachrichten-)Laufzeiten (T_rnd1, T_rnd2, T_rsp1, T_rsp2) oder (Nachrichten-)Laufzeiten-Verhältnissen (Time-Of-Flight) ToF und ggf. damit (d1 = c * ToF etc) von Distanzen d1, d2 etc erfolgen und/oder aufgrund der Zeitpunkte (ToF1, ToF2, ToF3, ToF4, ToF5, ToF6), zu welchen die einzelnen Nachrichten 10, 11, 12 etc (entsprechend andere Nachrichten) gesendet und empfangen wurden (oder aufgrund von Zeitspannen zwischen Sendezeitpunkten und Empfangszeitpunkten wie T_rnd1, T_rsp1, T_rnd2, Trsp2), insbesondere wenn (einige / gegenseitige) Sende- und/oder Empfangszeitpunkte zwischen dem Mobilgerät-Transceiver 8 und Fahrzeug-Transceiver TRX1 übermittelt werden.As in 2 For example, a calculation (e.g. in a vehicle transceiver and/or in a mobile device transceiver or in a control unit SG1) of (message) transit times (T_rnd1, T_rnd2, T_rsp1, T_rsp2) or (message) transit time ratios (time-of-flight) ToF and possibly thus (d1 = c * ToF etc) of distances d1, d2 etc can be carried out and/or based on the times (ToF1, ToF2, ToF3, ToF4, ToF5, ToF6) at which the individual messages 10, 11, 12 etc (correspondingly other messages) were sent and received (or based on time periods between transmission times and reception times such as T_rnd1, T_rsp1, T_rnd2, Trsp2), in particular if (some / mutual) transmission and/or reception times between the mobile device transceiver 8 and Vehicle transceiver TRX1.

Z.B. kann eine Berechnung von Laufzeiten oder Distanzen d1 etc jeweils erfolgen mit der in 2 angegebenen Formel: $$\text{ToF}=\left(\text{T\_rnd1}*\text{T\_rnd2}-\text{T\_rsp1}*\text{T\_rsp2}\right)/\left(\text{T\_rnd1}+\text{T\_rnd2}+\text{T\_rsp1}+\text{T\_rsp2}\right)$$

For example, a calculation of running times or distances d1 etc. can be carried out using the 2 given formula: $$\text{ToF}=\left(\text{T\_rnd1}*\text{T\_rnd2}-\text{T\_rsp1}*\text{T\_rsp2}\right)/\left(\text{T\_rnd1}+\text{T\_rnd2}+\text{T\_rsp1}+\text{T\_rsp2}\right)$$

Die Distanz d1 ist z.B. d1 = c * ToF (c = Lichtgeschwindigkeit in Luft)The distance d1 is e.g. d1 = c * ToF (c = speed of light in air)

Diese Distanzberechnung kann besonders geeignet zur Vermeidung von illegalen Türöffnungsversuchen sein. Ein solches Verfahren heißt auch „ranging“ oder „TimeOfFlight ranging“ oder UWB ranging oder UWB Positionsbestimmung oder UWB Distanzbestimmung.This distance calculation can be particularly suitable for preventing illegal attempts to open doors. Such a method is also called "ranging" or "TimeOfFlight ranging" or UWB ranging or UWB position determination or UWB distance determination.

Die z.B. in 2 drei (zwischen einem Mobilgerät-Transceiver 8 und einem Fahrzeug-Transceiver TRX1) übermittelten Nachrichten 10,11,12, mit denen eine Berechnung eines Distanzwerts d1 ermöglicht wird, werden z.B. als Session (deutsch: Sitzung) mit einem Session Index SI (deutsch: Sitzungsindex) bezeichnet.
In 1, 2 bilden also z.B. die Nachrichten 10, 11, 12 (ersten Mobilgerät-Transceivers 8) eine (UWB-)Session mit einem Session Index SI.The e.g. in 2 Three messages 10,11,12 transmitted (between a mobile device transceiver 8 and a vehicle transceiver TRX1), which enable a calculation of a distance value d1, are referred to as a session with a session index SI.
In 1 , 2 For example, messages 10, 11, 12 (first mobile device transceiver 8) form a (UWB) session with a session index SI.

Die Ermittlung einer Distanz zwischen einem Fahrzeug-Transceiver und einem Mobilgerät-Transceiver (z.B. Smartphone, SmartWatch, ID-Geber (z.B. Fahrzeugschlüssel, Key-Fob)) mittels z.B. UWB ToF (Time of Flight) kann z.B. in einer sogenannten Ranging Session oder „UWB Ranging Session“ organisiert sein, die u.a. das zeitliche Verhalten (Ranging-Zyklus, Wiederholrate) beim Austausch von Nachrichten zur Distanz-Ermittlung Distanz definieren kann.The determination of a distance between a vehicle transceiver and a mobile device transceiver (e.g. smartphone, smart watch, ID transmitter (e.g. vehicle key, key fob)) using e.g. UWB ToF (Time of Flight) can be organized in a so-called ranging session or “UWB ranging session”, which can define, among other things, the temporal behavior (ranging cycle, repetition rate) when exchanging messages for distance determination.

3 und 4 zeigen beispielhaft als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, schematisch vereinfacht eine Kontrolle des Zugangs 111,112 zu einem Fahrzeug 7, wobei falls zumindest eine Distanz xLF1, yLF1, dLF1, z.B. in Form einer LF-Distanz, eines Mobilgerät-Transceivers 8 relativ zu einem Fahrzeug 7 kleiner ist als ein vorgegebener UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3 von z.B. 3m) um das Fahrzeug 7, der vorgegebene (z.B. übliche) UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius verringert wird auf einen verkleinerten UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U2 von z.B. 2m), wobei nur in einem solchen UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius eine UWB Bestimmung erfolgt, ohne deren Erfolg das Fahrzeug 7 den Zugang nicht frei gibt. 3 and 4 show, by way of example as an embodiment of the invention, a schematically simplified control of access 111, 112 to a vehicle 7, wherein if at least one distance xLF1, yLF1, dLF1, e.g. in the form of an LF distance, of a mobile device transceiver 8 relative to a vehicle 7 is smaller than a predetermined UWB determination maximum radius (U3 of e.g. 3m) around the vehicle 7, the predetermined (e.g. usual) UWB determination maximum radius is reduced to a reduced UWB determination maximum radius (U2 of e.g. 2m), wherein a UWB determination only takes place in such a UWB determination maximum radius, without the success of which the vehicle 7 does not grant access.

Ein Fahrzeug 7 gibt einen Zugang 111, 112 zum Fahrzeug z.B. nur frei, falls (eine Steuerung SG1 bzw.) das Fahrzeug 7 geprüft hat, dass der Nutzer 9 eines Mobilgerät-Transceivers 8 (z.B. Mobiltelefon, Smartphone, Smartwatch, Uhr, ID-Geber, Kfz Schlüssel, key fob etc) Zugang zum Fahrzeug 7 fordert, dass also nicht ein illegaler Unberechtigter mit einem oder mehreren Relays R mit einem Relay-Angriff Zugang zum Fahrzeug 7 fordert.A vehicle 7 only releases access 111, 112 to the vehicle, for example, if (a controller SG1 or) the vehicle 7 has checked that the user 9 of a mobile device transceiver 8 (e.g. mobile phone, smartphone, smartwatch, watch, ID transmitter, vehicle key, key fob, etc.) is requesting access to the vehicle 7, i.e. that an illegal unauthorized person with one or more relays R is not requesting access to the vehicle 7 with a relay attack.

Eine Zugangsprüfung kann eine Prüfung in Form einer per insbesondere LF (mit einer LF Frequenz) z.B. durch Signalstärkemessung RSS oder anders bestimmten (LF-)Position (x,y- Position xLF1, yLF1und/oder mit LF-Transceivern TR-LF-1; TR-LF-2 und/oder auf einer LF-Frequenz bestimmte LF-Distanz dLF1) umfassen. Eine Zugangsprüfung kann auch eine sicherere Prüfung in Form einer per UWB-Lokalisierung mit z.B. einem oder mehreren TransceivernTRX1, TRX2, TRX3; T_rnd1, T_rsp1, T_rnd2, Trsp2 (mit einer UWB Frequenz) bestimmten Position (x,y- Position xUWB3, yUWB3 und/oder Distanz dUWB3) umfassen. (Alternativ oder zusätzlich zu einer (LF-)Position Positionsbestimmung könnte vor einer UWB-Positions-Bestimmung auch eine anderen Positionsbestimmung erfolgen, z.B. durch RF (auf einer RF-Frequenz) z.B. durch Signalstärkemessung RSS.)An access test can include a test in the form of a (LF) position (x,y position xLF1, yLF1 and/or LF distance dLF1 determined with LF transceivers TR-LF-1; TR-LF-2 and/or LF distance dLF1) determined in particular by LF (with an LF frequency), e.g. by signal strength measurement RSS or otherwise. An access test can also include a more secure test in the form of a position (x,y position xUWB3, yUWB3 and/or distance dUWB3) determined by UWB localization with e.g. one or more transceivers TRX1, TRX2, TRX3; T_rnd1, T_rsp1, T_rnd2, Trsp2 (with a UWB frequency). (Alternatively or in addition to a (LF) position determination, another position determination could be carried out before a UWB position determination, e.g. by RF (on an RF frequency), e.g. by signal strength measurement RSS.)

Z.B. kann nach Erhalt eines zur Bestimmung einer Position xLF1, yLF1; dLF1; xUWB3, yUWB3 ; dUWB3 auffordernden LF-Polling-Kommandos p eine Bestimmung einer LF-Position (insbesondere LF-Distanz) xLF1, yLF1; dLF1 des Mobilgerät-Transceivers 8 wiederholt erfolgen für z.B. eine vorgegebene Zeit und/oder für eine vorgegebene Anzahl von Bestimmungen.For example, after receiving an LF polling command p requesting the determination of a position xLF1, yLF1; dLF1; xUWB3, yUWB3; dUWB3, a determination of an LF position (in particular LF distance) xLF1, yLF1; dLF1 of the mobile device transceiver 8 can be carried out repeatedly for e.g. a predetermined time and/or for a predetermined number of determinations.

Eine UWB-Zugangsprüfung kann z.B. (nur) erfolgen, wenn eine LF-Position xLF1, yLF1; dLF1 sich innerhalb eines vorgegebenen oder verkleinerten UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius U3 von z.B. 3m oder U2 von 2m um das Fahrzeug 7 befindet (und ggf. falls überdies ein Zugang angefordert wird mit einer Aktion wie einem Ziehen am Türgriff einer Türe 111, 112 des Fahrzeugs 7, oder eine Funkschlüsselöffnungstastenbetätigung am Mobilgerät-Transceiver 8 etc.)-Eine UWB-Zugangsprüfung kann z.B. auch (nur) erfolgen, wenn überdies oder alternativ eine LF-Position xLF1, yLF1; dLF1 sich dauerhaft (um mindestens eine Zeit t und/oder für eine vorgegebene Zahl von LF-Positions-B3stimmungen) innerhalb eines vorgegebenen oder verkleinerten UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius U3 von z.B. 3m oder U2 von 2m um das Fahrzeug 7 befindet,A UWB access check can, for example, (only) be carried out if a LF position xLF1, yLF1; dLF1 is within a predetermined or reduced UWB determination maximum radius U3 of e.g. 3 m or U2 of 2 m around the vehicle 7 (and if necessary if access is also requested with an action such as pulling on the door handle of a door 111, 112 of the vehicle 7, or pressing a radio key opening button on the mobile device transceiver 8, etc.)-A UWB access check can, for example, also (only) be carried out if, in addition or alternatively, a LF position xLF1, yLF1; dLF1 is permanently (for at least a time t and/or for a predetermined number of LF position B3 determinations) within a predetermined or reduced UWB determination maximum radius U3 of e.g. 3m or U2 of 2m around the vehicle 7,

Eine UWB-Zugangsprüfung kann z.B. auch (nur) erfolgen, wenn überdies oder alternativ mit einer Nachricht eine UWB-Zugangsprüfung angefordert wird.For example, a UWB access check can also (only) be performed if a UWB access check is also or alternatively requested with a message.

Ein Problem einer Positionsbestimmung als Absicherung bei einer Zugang-Prüfung eines Fahrzeugs 7 kann z.B. innerhalb eines Umkreises von z.B. um ein Fahrzeug 7 bestehen,
wenn ein Angriff (illegaler Fahrzeug-Zugangs-Versuch R) z.B. an einem Haus des Fahrzeug Inhabers 9 (oder an einem Straßencafe etc stattfindet), und das Fahrzeug 7 nah am Haus steht und der Fahrzeugschlüssel (Mobilgerät-Transceiver 8) im Flurbereich liegt mit wenig Abstand, z.B. ca. oder weniger als 3m Abstand zum Fahrzeug.A problem with determining the position as a safeguard during an access check of a vehicle 7 can exist, for example, within a radius of e.g. around a vehicle 7,
if an attack (illegal vehicle access attempt R) takes place e.g. at a house of the vehicle owner 9 (or at a street cafe etc.), and the vehicle 7 is close to the house and the vehicle key (mobile device transceiver 8) is in the hallway area with a short distance, e.g. approx. or less than 3m distance to the vehicle.

Die LF Strecke (für eine LF Lokalisierung) kann hier mittels einer oder zwei (illegalen) Relay Stationen R virtuell verkürzt werden auf z.B. einen scheinbaren (<=) 3m oder 2m etc. Abstand (des Mobilgerät-Transceivers 8 zum Fahrzeug 7), welcher 3m Abstand der Zugangsbereich sein kann in welchem das Fahrzeug 7 einen Fahrzeug-Zugang gewährt, wobei wenn der Mobilgerät-Transceiver 8 (auch) mit einer UWB-Positionsbestimmung eine UWB-Position, insbesondere UWB-Distanz dUWB3R kleiner als 3m (unzutreffend) misst, das Zugangssystem in diesem Fall den Zugang frei gibt, und das Fahrzeug (z.B. eine Fahrzeugtüre 111,112) für den Relay-Angreifer R entriegelt.The LF distance (for LF localization) can be virtually shortened here by means of one or two (illegal) relay stations R to e.g. an apparent (<=) 3m or 2m etc. distance (of the mobile device transceiver 8 to the vehicle 7), which 3m distance can be the access area in which the vehicle 7 grants vehicle access, whereby if the mobile device transceiver 8 (also) measures a UWB position, in particular UWB distance dUWB3R smaller than 3m (incorrect) with a UWB position determination, the access system in this case allows access and unlocks the vehicle (e.g. a vehicle door 111,112) for the relay attacker R.

Eine Lösung wäre, einen Motionsensor (Bewegungssensor) im ID-Geber (Mobilgerät-Transceiver 8) zu verbauen, dieser würde den Mobilgerät-Transceiver 8 in einen Schlafmodus (Sleep Mode) versetzen und somit wäre kein Relay Angriff möglich, da der Mobilgerät-Transceiver 8 auf keine LF Kommandos mehr reagiert. Die Erfindung ermöglicht eine Lösung mit oder insbesondere ohne Motionsensor im ID-Geber.One solution would be to install a motion sensor in the ID transmitter (mobile device transceiver 8). This would put the mobile device transceiver 8 into sleep mode and thus no relay attack would be possible because the mobile device transceiver 8 no longer responds to LF commands. The invention enables a solution with or, in particular, without a motion sensor in the ID transmitter.

Eine Ausgestaltung der Erfindung schlägt als Maßnahme gegen einen solchen Relay-Angriff zur Kontrolle des Zugangs 111,112 zu einem Fahrzeug 7 vor,

• - dass nur im Falle einer mit einer LF-Lokalisierung (z.B. mit LF-Transceivern TR-LF-1; TR-LF-2 und/oder auf einer LF-Frequenz) bestimmten Distanz xLF1, yLF1, dLF1 eines Mobilgerät-Transceivers 8 relativ zum Fahrzeug 7 kleiner als ein UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (z.B. U3, 3m oder U2, 2m) um das Fahrzeug 7 eine UWB-Position xUWB3, yUWB3 ; dUWB3 bestimmt wird mit einer UWB-Lokalisierung (mit z.B. TRX1, TRX2, TRX3; T_rnd1, T_rsp1, T_rnd2, Trsp2),
• -im Falle einer (mit LF-Transceivern TR-LF-1, TR-LF-2) bestimmten (LF-)Distanz xLF1, yLF1, dLF1 eines Mobilgerät-Transceivers 8 relativ zu einem Fahrzeug 7 die kleiner ist als der vorgegebene UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius U3 von z.B. 3m um das Fahrzeug 7, der UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (z.B. U3, 3m) (vorrübergehend) verringert wird auf einen verkleinerten UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius U2 von z.B. 2m,
• -wobei danach nur im Falle einer bestimmten Distanz xLF1, yLF1, dLF1 kleiner als ein UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius U3 von z.B. 3m bzw. U2 von z.B. 2m eine UWB-Position xUWB3, yUWB3 ; dUWB3 bestimmt wird mit einer UWB-Lokalisierung TRX1, TRX2, TRX3; T_rnd1, T_rsp1, T_rnd2, Trsp2,
• -und wobei das Fahrzeug 7 den Zugang 111, 112 zum Fahrzeug nur frei gibt falls zumindest eine per UWB bestimmte Distanz dUWB3 des Mobilgerät-Transceivers 8 zum Fahrzeug 7 sich in einem UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m; U2, 2m) um das Fahrzeug 7 befindet.

One embodiment of the invention proposes as a measure against such a relay attack for controlling access 111,112 to a vehicle 7,

• - that only in the case of a distance xLF1, yLF1, dLF1 of a mobile device transceiver 8 relative to the vehicle 7 determined with a LF localization (eg with LF transceivers TR-LF-1; TR-LF-2 and/or on a LF frequency) smaller than a UWB determination maximum radius (eg U3, 3m or U2, 2m) around the vehicle 7, a UWB position xUWB3, yUWB3; dUWB3 is determined with a UWB localization (with eg TRX1, TRX2, TRX3; T_rnd1, T_rsp1, T_rnd2, Trsp2),
• -in the case of a (with LF transceivers TR-LF-1, TR-LF-2) determined (LF) distance xLF1, yLF1, dLF1 of a mobile device transceiver 8 relative to a vehicle 7 which is smaller than the specified UWB determination maximum radius U3 of eg 3m around the vehicle 7, the UWB determination maximum radius (eg U3, 3m) is (temporarily) reduced to a reduced UWB determination maximum radius U2 of eg 2m,
• -whereby only in the case of a certain distance xLF1, yLF1, dLF1 smaller than a UWB determination maximum radius U3 of e.g. 3m or U2 of e.g. 2m a UWB position xUWB3, yUWB3; dUWB3 is determined with a UWB localization TRX1, TRX2, TRX3; T_rnd1, T_rsp1, T_rnd2, Trsp2,
• -and wherein the vehicle 7 only releases access 111, 112 to the vehicle if at least one UWB-determined distance dUWB3 of the mobile device transceiver 8 to the vehicle 7 is within a UWB-determined maximum radius (U3, 3m; U2, 2m) around the vehicle 7.

Ein Fahrzeug 7 gibt einen Zugang 111, 112 zum Fahrzeug z. B. nur frei, falls zumindest eine bestimmte (10-15) Distanz d3, dUWB3 des Mobilgerät-Transceivers 8 zum Fahrzeug 7 kleiner als ein (generell vorgegebener oder verringerter) UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (z.B. U3 von 3m oder U2 von 2m) um das Fahrzeug 7 ist, was einen Relay-Angriff unwahrscheinlich macht.A vehicle 7 only releases access 111, 112 to the vehicle, for example, if at least a certain (10-15) distance d3, dUWB3 of the mobile device transceiver 8 to the vehicle 7 is smaller than a (generally specified or reduced) UWB determination maximum radius (e.g. U3 of 3 m or U2 of 2 m) around the vehicle 7, which makes a relay attack unlikely.

Wenn ein UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (z.B. U3 von 3m oder U2 von 2m) um das Fahrzeug 7 verkleinert ist, kann ein einmal oder mehrmals in diesem UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius U2 festgestellter Mobilgerät-Transceiver 8 keinen Zugang erhalten, solange er sich nicht bewegt in Richtung des Fahrzeugs 7 (bis innerhalb des verkleinerten UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius), weil so lange das Fahrzeug 7 keine UWB-Distanzbestimmung veranlasst, welche UWB-Distanzbestimmung wiederum Voraussetzung für einen Zugang ist.If a UWB determination maximum radius (e.g. U3 of 3m or U2 of 2m) around the vehicle 7 is reduced, a mobile device transceiver 8 detected once or several times within this UWB determination maximum radius U2 cannot gain access as long as it does not move in the direction of the vehicle 7 (until within the reduced UWB determination maximum radius), because as long as the vehicle 7 does not initiate a UWB distance determination, which UWB distance determination in turn is a prerequisite for access.

Eine Zugangskontrolle kann eine weitere Bedingung oder mehrere weitere Bedingungen umfassen, z.B. dass das Fahrzeug 7 den Zugang zum Fahrzeug 7 nur frei gibt, falls eine Authentisierungsprüfung den Mobilgerät-Transceiver 8 z.B. über eine RF Kommunikation authentisiert / identifiziert hat,
und/oder dass auch eine LF-Positionsbestimmung eine LF-Position bzw. Distanz (Mobilgerät-Transceiver 8 - Fahrzeug 7) innerhalb eines vorgegebenen Bereichs von z.B. 3m ergibt, etc.An access control may include one or more further conditions, e.g. that the vehicle 7 only allows access to the vehicle 7 if an authentication check has authenticated / identified the mobile device transceiver 8 e.g. via an RF communication,
and/or that an LF position determination also results in an LF position or distance (mobile device transceiver 8 - vehicle 7) within a specified range of e.g. 3m, etc.

Der vorgegebene UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius U3 von z.B. 3m wird z.B. verringert wird auf einen verkleinerten UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius U2 von z.B. 2m, welcher kleiner als die bestimmte Distanz xLF1, yLF1, dLF1 (von z.B. 2,5m) des Mobilgerät-Transceivers 8 relativ zum Fahrzeug 7 ist,
und der (U2) vorzugsweise überdies größer ist als der
UWB-Bestimmungs-Minimal-Radius U1 von z.B.1,5m ist.The predetermined UWB determination maximum radius U3 of eg 3m is reduced to a reduced UWB determination maximum radius U2 of eg 2m, which is smaller than the determined distance xLF1, yLF1, dLF1 (of eg 2.5m) of the mobile device transceiver 8 relative to the vehicle 7,
and (U2) is preferably greater than the
UWB determination minimum radius U1 of e.g. 1.5m.

Der UWB-Bestimmungs-Minimal-Radius U1 kann z.B. ein Radius sein, außerhalb welchem eine UWB-Positionsbestimmung hinreichend gut erfolgt, während innerhalb größere Abschattungseffekte etc. auftreten könnten.The UWB determination minimum radius U1 can, for example, be a radius outside of which a UWB position determination is sufficiently good, while within which larger shadowing effects etc. could occur.

Der verkleinerte UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius U2 von z.B. 2m kann wieder erhöht werden, z.B. auf insbesondere den ursprünglich vorgegebenen UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius U3 von z.B.3m,
wenn oder nachdem das Fahrzeug einen Zugang (111, 112) zum Fahrzeug (7) gewährt, und insbesondere die Türen (111, 112) des Fahrzeugs (7) öffnet und/oder das Starten des Fahrzeugs (7) freigibt, und/oder
falls eine (neue) Distanz xLF1, yLF1, dLF1, dUWB3a eines Mobilgerät-Transceivers 8 relativ zu einem Fahrzeug 7 bestimmt wird, die größer ist als der vorgegebene UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius U3 von z.B. 3m um das Fahrzeug 7.The reduced UWB determination maximum radius U2 of eg 2m can be increased again, eg to the originally specified UWB determination maximum radius U3 of eg 3m,
when or after the vehicle grants access (111, 112) to the vehicle (7), and in particular opens the doors (111, 112) of the vehicle (7) and/or enables the vehicle (7) to be started, and/or
if a (new) distance xLF1, yLF1, dLF1, dUWB3a of a mobile device transceiver 8 relative to a vehicle 7 is determined which is greater than the predetermined UWB determination maximum radius U3 of e.g. 3 m around the vehicle 7.

Eine Distanz xLF1, yLF1, dLF1, dUWB3a eines Mobilgerät-Transceivers 8 relativ zu einem Fahrzeug 7 kann wiederholt und/oder in vorgegebenen Intervallen bestimmt werden, und es kann jeweils überprüft werden, ob diese größer ist als der aktuelle (vorgegebene oder verringerte) UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius U3 von z.B. 3m oder U2 von z.B. 2m um das Fahrzeug 7 ist.A distance xLF1, yLF1, dLF1, dUWB3a of a mobile device transceiver 8 relative to a vehicle 7 can be determined repeatedly and/or at predetermined intervals, and it can be checked in each case whether this is greater than the current (predetermined or reduced) UWB determination maximum radius U3 of e.g. 3 m or U2 of e.g. 2 m around the vehicle 7.

Eine (LF)Distanz xLF1, yLF1, dLF1 kann z.B. als Distanzwert dLF1 oder Koordinatenpaar xLF1, yLF1 (aus welchem ein Distanzwert dLF1 bestimmbar ist z.B. als Wurzel aus der Summe der Quadrate) bestimmt oder verwendet werden.A (LF)distance xLF1, yLF1, dLF1 can be determined or used, for example, as a distance value dLF1 or coordinate pair xLF1, yLF1 (from which a distance value dLF1 can be determined, e.g. as the root of the sum of the squares).

Eine LF-Position (xLF1, yLF1; dLF1) und/oder eine UWB-Position (xUWB3, yUWB3; dUWB3; xUWB3, yUWB3 ; dUWB3), in Form einer x, y Position oder Distanz, kann durch den Mobilgerät-Transceiver 8 bestimmt und an das Fahrzeug 7 gesendet werden, und/oder durch das Fahrzeug 7, SG1 bestimmt werden, insbesondere aufgrund erhaltener RSS oder ToF Angaben etc.A LF position (xLF1, yLF1; dLF1) and/or a UWB position (xUWB3, yUWB3; dUWB3; xUWB3, yUWB3 ; dUWB3), in the form of an x, y position or distance, can be determined by the mobile device transceiver 8 and sent to the vehicle 7, and/or determined by the vehicle 7, SG1, in particular based on received RSS or ToF information, etc.

Mögliche Vorteile von Ausgestaltungen der Erfindung können z.B. sein:

• -Schutz gegen Relay Attack Angriffe insbesondere im Nahbereich D3 (kleiner 3m)
• -Einsparung eines Bewegungs-Sensors im ID-Geber / Mobilgerät-Transceiver 8,
• -Reduzierung des Stromverbrauchs im Schlüssel / Mobilgerät-Transceiver 8, wenn dieser in einer für eine LF-Positionsbestimmung geeigneten oder vorgegebenen LF-Polling Reichweite liegen bleibt.

Possible advantages of embodiments of the invention may be, for example:

• -Protection against relay attacks, especially in the close range D3 (less than 3m)
• -Saving of a motion sensor in the ID transmitter / mobile device transceiver 8,
• -Reduction of the power consumption in the key / mobile device transceiver 8 when it remains within a suitable or specified LF polling range for LF positioning.

Optional werden wie in 5, um die Positions-Genauigkeit der zu speichernden UWB-Position xUWB3, yUWB3 ; dUWB3 zu verbessern, mehrere Lokalisierungs-Zyklen LZ1, LZ2, LZ3 (mit Nachrichten 10, 11, 12 bzw. 30,31,32, bzw. 40, 42, 43) z.B. nacheinander verwendet um eine UWB Positionsbestimmung genauer auszugestalten, z.B. durch Mittelung der Positionen oder Distanzen.Optionally, as in 5 In order to improve the position accuracy of the UWB position xUWB3, yUWB3; dUWB3 to be stored, several localization cycles LZ1, LZ2, LZ3 (with messages 10, 11, 12 or 30,31,32, or 40, 42, 43) are used e.g. one after the other to make a UWB position determination more precise, e.g. by averaging the positions or distances.

Üblicherweise wird beim getriggerten Zugang nur einmal die UWB Position gemessen, diese ist im idealen Fall (ID-Geber hat direkte Sicht zu den einzelnen Transceivern am Fahrzeug) sehr genau, aber ein häufiger Fall ist, dass durch Abschattung des ID-Gebers die Position mit Toleranzen ermittelt wird, deshalb kann die UWB Zone U1/U2/U3 um das Fahrzeug 7 auf einen Wert von z.B. 3m eingestellt sein. Mehrere UWB Positionsbestimmungen für eine Zugangsprüfung sind allerdings nicht immer möglich, da das Zugangssystem dann evtl. zu lange braucht, um die Tür zu entriegeln und es beim Benutzer zu einem „Wall-Effekt“ am Türgriff des Fahrzeugs 7 kommen kann.Usually, the UWB position is only measured once during triggered access. In the ideal case (ID transmitter has a direct view of the individual transceivers on the vehicle), this is very accurate, but a common case is that the position is determined with tolerances due to shading of the ID transmitter. Therefore, the UWB zone U1/U2/U3 around vehicle 7 can be set to a value of e.g. 3m. However, multiple UWB position determinations for an access check are not always possible, as the access system may then take too long to unlock the door and the user may experience a "wall effect" on the door handle of vehicle 7.

Claims (14)

Vorrichtung (TRX1, TRX2, TRX3, TRX4, TRX5, TRX-LF1, TRX-LF2, 8, SG1), zur Kontrolle des Zugangs (111, 112) zu einem Fahrzeug (7), dazu ausgebildet, - dass nur wenn eine bestimmte (TR-LF-1, TR-LF-2, 8) Distanz (xLF1, yLF1, dLF1) eines Mobilgerät-Transceivers (8) relativ zum Fahrzeug (7) kleiner ist als ein UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m, U2, 2m) um das Fahrzeug (7), eine UWB-Distanz (xUWB3, yUWB3 ; dUWB3) bestimmt wird (TRX1, TRX2, TRX3; T_rnd1, T_rsp1, T_rnd2, Trsp2), und -dass falls eine bestimmte (TR-LF-1, TR-LF-2, 8) Distanz (xLF1, yLF1, dLF1) eines Mobilgerät-Transceivers (8) relativ zum Fahrzeug (7) kleiner ist als der vorgegebene UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m) um das Fahrzeug (7), der vorgegebene UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m) verringert wird auf einen verkleinerten UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U2, 2m), -und dass der verkleinerte UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U2, 2m) wieder erhöht wird auf insbesondere den vorgegebenen UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m), wenn oder nachdem das Fahrzeug einen Zugang (111, 112) zum Fahrzeug (7) gewährt, und insbesondere die Türen (111, 112) des Fahrzeugs (7) öffnet und/oder das Starten des Fahrzeugs (7) freigibt.Device (TRX1, TRX2, TRX3, TRX4, TRX5, TRX-LF1, TRX-LF2, 8, SG1) for controlling access (111, 112) to a vehicle (7), designed to - only when a certain (TR-LF-1, TR-LF-2, 8) distance (xLF1, yLF1, dLF1) of a mobile device trans ceivers (8) relative to the vehicle (7) is smaller than a UWB determination maximum radius (U3, 3m, U2, 2m) around the vehicle (7), a UWB distance (xUWB3, yUWB3 ; dUWB3) is determined (TRX1, TRX2, TRX3; T_rnd1, T_rsp1, T_rnd2, Trsp2), and -that if a certain (TR-LF-1, TR-LF-2, 8) distance (xLF1, yLF1, dLF1) of a mobile device transceiver (8) relative to the vehicle (7) is smaller than the predetermined UWB determination maximum radius (U3, 3m) around the vehicle (7), the predetermined UWB determination maximum radius (U3, 3m) is reduced to a reduced UWB determination maximum radius (U2, 2m), -and that the reduced UWB determination maximum radius (U2, 2m) is increased again, in particular to the predetermined UWB determination maximum radius (U3, 3m), when or after the vehicle grants access (111, 112) to the vehicle (7), and in particular opens the doors (111, 112) of the vehicle (7) and/or enables the vehicle (7) to be started. Vorrichtung (TRX1, TRX2, TRX3, TRX4, TRX5, TRX-LF1, TRX-LF2, 8, SG1), zur Kontrolle des Zugangs (111, 112) zu einem Fahrzeug (7), dazu ausgebildet, - dass nur wenn eine bestimmte (TR-LF-1, TR-LF-2, 8) Distanz (xLF1, yLF1, dLF1) eines Mobilgerät-Transceivers (8) relativ zum Fahrzeug (7) kleiner ist als ein UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m, U2, 2m) um das Fahrzeug (7), eine UWB-Distanz (xUWB3, yUWB3 ; dUWB3) bestimmt wird (TRX1, TRX2, TRX3; T_rnd1, T_rsp1, T_rnd2, Trsp2), und -dass falls eine bestimmte (TR-LF-1, TR-LF-2, 8) Distanz (xLF1, yLF1, dLF1) eines Mobilgerät-Transceivers (8) relativ zum Fahrzeug (7) kleiner ist als der vorgegebene UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m) um das Fahrzeug (7), der vorgegebene UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m) verringert wird auf einen verkleinerten UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U2, 2m), -und dass der verkleinerte UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U2, 2m) wieder erhöht wird auf insbesondere den vorgegebenen UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m), falls eine Distanz (xLF1, yLF1, dLF1) eines Mobilgerät-Transceivers (8) relativ zu einem Fahrzeug (7) bestimmt wird (TR-LF-1, TR-LF-2), die größer ist als der vorgegebene UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m) um das Fahrzeug (7), wobei dies vorzugsweise wiederholt und/oder in vorgegebenen Intervallen (I1, I2) geprüft wird.Device (TRX1, TRX2, TRX3, TRX4, TRX5, TRX-LF1, TRX-LF2, 8, SG1) for controlling access (111, 112) to a vehicle (7), designed to - that only if a certain (TR-LF-1, TR-LF-2, 8) distance (xLF1, yLF1, dLF1) of a mobile device transceiver (8) relative to the vehicle (7) is smaller than a UWB determination maximum radius (U3, 3m, U2, 2m) around the vehicle (7), a UWB distance (xUWB3, yUWB3; dUWB3) is determined (TRX1, TRX2, TRX3; T_rnd1, T_rsp1, T_rnd2, Trsp2), and - that if a certain (TR-LF-1, TR-LF-2, 8) distance (xLF1, yLF1, dLF1) of a mobile device transceiver (8) relative to the vehicle (7) is smaller than the specified UWB determination maximum radius (U3, 3m) around the vehicle (7), the specified UWB determination maximum radius (U3, 3m) is reduced to a reduced UWB determination maximum radius (U2, 2m), -and that the reduced UWB determination maximum radius (U2, 2m) is increased again to in particular the specified UWB determination maximum radius (U3, 3m), if a distance (xLF1, yLF1, dLF1) of a mobile device transceiver (8) relative to a vehicle (7) is determined (TR-LF-1, TR-LF-2), which is greater than the specified UWB determination maximum radius (U3, 3m) around the vehicle (7), wherein this is preferably checked repeatedly and/or at predetermined intervals (I1, I2). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dazu ausgebildet, dass nur falls eine Distanz (xLF1, yLF1, dLF1) eines Mobilgerät-Transceivers (8) relativ zu einem Fahrzeug (7) bestimmt wird (TR-LF-1, TR-LF-2), die kleiner ist als der vorgegebene UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m) um das Fahrzeug (7), und falls eine Distanz (xLF1, yLF1, dLF1) eines Mobilgerät-Transceivers (8) relativ zu einem Fahrzeug (7) bestimmt wird (TR-LF-1, TR-LF-2), die größer ist als ein UWB-Bestimmungs-Minimal-Radius (U1, 1,5m) um das Fahrzeug (7), der vorgegebene UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m) verringert wird auf einen verkleinerten UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U2, 2m), der vorzugsweise größer ist als der UWB-Bestimmungs-Minimal-Radius (U1, 1,5m) um das Fahrzeug (7).Device according to one of the preceding claims, designed so that only if a distance (xLF1, yLF1, dLF1) of a mobile device transceiver (8) relative to a vehicle (7) is determined (TR-LF-1, TR-LF-2) that is smaller than the predetermined UWB determination maximum radius (U3, 3m) around the vehicle (7), and if a distance (xLF1, yLF1, dLF1) of a mobile device transceiver (8) relative to a vehicle (7) is determined (TR-LF-1, TR-LF-2) that is larger than a UWB determination minimum radius (U1, 1.5m) around the vehicle (7), the predetermined UWB determination maximum radius (U3, 3m) is reduced to a reduced UWB determination maximum radius (U2, 2m), which is preferably larger than the UWB determination minimum radius (U1, 1.5m) around the vehicle (7). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dazu ausgebildet, -dass der vorgegebene UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m) verringert wird auf einen verkleinerten UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U2, 2m) welcher kleiner als die bestimmte Distanz (xLF1, yLF1, dLF1) des Mobilgerät-Transceivers (8) relativ zum Fahrzeug (7) ist, und der (U2, 2m) vorzugsweise überdies größer ist als der UWB-Bestimmungs-Minimal-Radius (U1, 1,5m).Device according to one of the preceding claims, designed to -reduce the predetermined UWB determination maximum radius (U3, 3m) to a reduced UWB determination maximum radius (U2, 2m) which is smaller than the specific distance (xLF1, yLF1, dLF1) of the mobile device transceiver (8) relative to the vehicle (7), and which (U2, 2m) is preferably also larger than the UWB determination minimum radius (U1, 1.5m). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dazu ausgebildet, dass nur falls überdies wiederholt und/oder dauerhaft um mehr als eine vorgegebene Zeitspanne (t) eine LF-Distanz (xLF1, yLF1, dLF1) eines Mobilgerät-Transceivers (8) relativ zu einem Fahrzeug (7) bestimmt wird (TR-LF-1, TR-LF-2), die kleiner ist als der vorgegebene UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m) um das Fahrzeug (7), der vorgegebene UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m) verringert wird auf einen verkleinerten UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U2, 2m).Device according to one of the preceding claims, designed to only if, moreover, an LF distance (xLF1, yLF1, dLF1) of a mobile device transceiver (8) relative to a vehicle (7) is determined (TR-LF-1, TR-LF-2) repeatedly and/or continuously for more than a predetermined period of time (t), which is smaller than the predetermined UWB determination maximum radius (U3, 3m) around the vehicle (7), the predetermined UWB determination maximum radius (U3, 3m) is reduced to a reduced UWB determination maximum radius (U2, 2m). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dazu ausgebildet, dass wiederholt und/oder in vorgegebenen Intervallen eine Distanz (xLF1, yLF1, dLF1) eines Mobilgerät-Transceivers (8) relativ zu einem Fahrzeug (7) bestimmt wird (TR-LF-1, TR-LF-2), und überprüft wird, ob diese größer ist als der vorgegebene UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m) um das Fahrzeug (7).Device according to one of the preceding claims, designed to that a distance (xLF1, yLF1, dLF1) of a mobile device transceiver (8) relative to a vehicle (7) is determined repeatedly and/or at predetermined intervals (TR-LF-1, TR-LF-2), and it is checked whether this is greater than the predetermined UWB determination maximum radius (U3, 3m) around the vehicle (7). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dazu ausgebildet, dass eine Distanz (xLF1, yLF1, dLF1) in Form einer LF-Distanz (xLF1, yLF1, dLF1) eines Mobilgerät-Transceivers (8) relativ zu einem Fahrzeug (7) bestimmt wird (TR-LF-1, TR-LF-2) mit einer LF-Distanzbestimmung auf einer LF Frequenz, - und dass nur wenn eine bestimmte (TR-LF-1, TR-LF-2, 8) LF-Distanz (xLF1, yLF1, dLF1) eines Mobilgerät-Transceivers (8) relativ zum Fahrzeug (7) kleiner ist als ein UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m, U2, 2m) um das Fahrzeug (7), eine UWB-Distanz (xUWB3, yUWB3 ; dUWB3) bestimmt wird (TRX1, TRX2, TRX3; T_rnd1, T_rsp1, T_rnd2, Trsp2), und -dass falls eine bestimmte (TR-LF-1, TR-LF-2, 8) LF-Distanz (xLF1, yLF1, dLF1) eines Mobilgerät-Transceivers (8) relativ zum Fahrzeug (7) kleiner ist als der vorgegebene UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m) um das Fahrzeug (7), der vorgegebene UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m) verringert wird auf einen verkleinerten UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U2, 2m).Device according to one of the preceding claims, designed to determine a distance (xLF1, yLF1, dLF1) in the form of an LF distance (xLF1, yLF1, dLF1) of a mobile device transceiver (8) relative to a vehicle (7) (TR-LF-1, TR-LF-2) with an LF distance determination on an LF frequency, - and that only if a specific (TR-LF-1, TR-LF-2, 8) LF distance (xLF1, yLF1, dLF1) of a mobile device transceiver (8) relative to the vehicle (7) is smaller than a UWB determination maximum radius (U3, 3m, U2, 2m) around the vehicle (7), a UWB distance (xUWB3, yUWB3; dUWB3) is determined (TRX1, TRX2, TRX3; T_rnd1, T_rsp1, T_rnd2, Trsp2), and -that if a certain (TR-LF-1, TR-LF-2, 8) LF distance (xLF1, yLF1, dLF1) of a mobile device transceiver (8) relative to the vehicle (7) is smaller than the predetermined UWB determination maximum radius (U3, 3m) around the vehicle (7), the predetermined UWB determination maximum radius (U3, 3m) is reduced to a reduced UWB determination maximum radius (U2, 2m). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dazu ausgebildet, -dass eine LF-Position (xLF1, yLF1; dLF1) und/oder eine UWB-Position (xUWB3, yUWB3 ; dUWB3; xUWB3, yUWB3 ; dUWB3) durch den Mobilgerät-Transceiver (8) bestimmt und an das Fahrzeug (7) gesendet wird, und/oder dass eine LF-Position (xLF1, yLF1; dLF1) und/oder eine UWB-Position (xUWB3, yUWB3 ; dUWB3; xUWB3, yUWB3 ; dUWB3) durch das Fahrzeug (7, SG1) bestimmt wird, insbesondere aufgrund erhaltener RSS Angaben und/oder ToF Angaben.Device according to one of the preceding claims, designed to -that an LF position (xLF1, yLF1; dLF1) and/or a UWB position (xUWB3, yUWB3; dUWB3; xUWB3, yUWB3; dUWB3) is determined by the mobile device transceiver (8) and sent to the vehicle (7), and/or that an LF position (xLF1, yLF1; dLF1) and/or a UWB position (xUWB3, yUWB3; dUWB3; xUWB3, yUWB3; dUWB3) is determined by the vehicle (7, SG1), in particular based on received RSS information and/or ToF information. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dazu ausgebildet, -dass das Fahrzeug (7) den Zugang (111, 112) zum Fahrzeug nur frei gibt falls zumindest eine bestimmte (10-15) Distanz (d1) insbesondere einer UWB-Position (X_UWB3a, y_UWB3a) des Mobilgerät-Transceivers (8) zum Fahrzeug (7) sich in einem UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m, U2, 2m) oder einem anderen, kleineren Radius um das Fahrzeug (7) befindet.Device according to one of the preceding claims, designed so that the vehicle (7) only releases access (111, 112) to the vehicle if at least a certain (10-15) distance (d1), in particular a UWB position (X _UWB3a , y _UWB3a ) of the mobile device transceiver (8) to the vehicle (7) is located in a UWB determination maximum radius (U3, 3m, U2, 2m) or another, smaller radius around the vehicle (7). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dazu ausgebildet, -dass nach Erhalt eines zur Bestimmung einer Position (xLF1, yLF1; dLF1; xUWB3, yUWB3 ; dUWB3) auffordernden LF-Polling-Kommandos (p) eine LF-Position (xLF1, yLF1; dLF1; xLFa, yLF2a) des Mobilgerät-Transceivers (8) wiederholt erfolgt für eine vorgegebene Zeit und/oder für eine vorgegebene Anzahl von Bestimmungen.Device according to one of the preceding claims, designed to -that after receiving an LF polling command (p) requesting the determination of a position (xLF1, yLF1; dLF1; xUWB3, yUWB3; dUWB3), an LF position (xLF1, yLF1; dLF1; xLFa, yLF2a) of the mobile device transceiver (8) is determined repeatedly for a predetermined time and/or for a predetermined number of determinations. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, -wobei eine bestimmte LF-Position (3 xLF1, yLF1; dLF1) jeweils eine zweidimensionale Position (xLF1, yLF1; dLF1) und/oder eine Distanz (d1) des Mobilgerät-Transceivers (8) relativ zum Fahrzeug (7) umfasst, und/oder -wobei eine bestimmte UWB-Position (3, xUWB1, yUWB1) jeweils eine zweidimensionale Position und/oder eine Distanz (d1) des Mobilgerät-Transceivers (8) relativ zum Fahrzeug (7) umfasst.Device according to one of the preceding claims, -wherein a specific LF position ( 3 xLF1, yLF1; dLF1) each comprise a two-dimensional position (xLF1, yLF1; dLF1) and/or a distance (d1) of the mobile device transceiver (8) relative to the vehicle (7), and/or -wherein a specific UWB position ( 3 , xUWB1, yUWB1) each comprise a two-dimensional position and/or a distance (d1) of the mobile device transceiver (8) relative to the vehicle (7). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, -wobei eine Freigabe des Zugang zum Fahrzeug (7) ein Öffnen und/oder Entriegeln mindestens einer Fahrzeugtüre (111, 112) und/oder eine Freigabe des Startens des Motors des Fahrzeugs (7) umfasst.Device according to one of the preceding claims, -wherein enabling access to the vehicle (7) comprises opening and/or unlocking at least one vehicle door (111, 112) and/or enabling the starting of the engine of the vehicle (7). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, -wobei das Fahrzeug (7) den Zugang (111, 112) zum Fahrzeug (7) nur frei gibt, falls zumindest eine weitere Bedingung erfüllt ist, insbesondere dass eine Authentisierungsprüfung den Mobilgerät-Transceiver (8) identifiziert hat, während wenn die zumindest eine weitere Bedingung nicht erfüllt ist das Fahrzeug (7) einen Zugang (111, 112) zum Fahrzeug (7) blockiert.Device according to one of the preceding claims, -wherein the vehicle (7) only releases access (111, 112) to the vehicle (7) if at least one further condition is met, in particular that an authentication check has identified the mobile device transceiver (8), while if the at least one further condition is not met, the vehicle (7) blocks access (111, 112) to the vehicle (7). Verfahren zur Kontrolle des Zugangs (111, 112) zu einem Fahrzeug (7), insbesondere mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - dass nur im Falle einer bestimmten (TR-LF-1, TR-LF-2, 8) LF-Distanz (xLF1, yLF1, dLF1) eines Mobilgerät-Transceivers (8) relativ zum Fahrzeug (7), die (xLF1, yLF1, dLF1) kleiner ist als ein UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m, U2, 2m) um das Fahrzeug (7) eine UWB-Position (xUWB3, yUWB3 ; dUWB3) bestimmt (TRX1, TRX2, TRX3; T_rnd1, T_rsp1, T_rnd2, Trsp2) wird, und -dass falls eine Distanz (xLF1, yLF1, dLF1) eines Mobilgerät-Transceivers (8) relativ zu einem Fahrzeug (7) bestimmt wird (TR-LF-1, TR-LF-2), die kleiner ist als der vorgegebene UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m) um das Fahrzeug (7), der vorgegebene UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m) verringert wird auf einen verkleinerten UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U2, 2m), und dass dann nur im Falle einer bestimmten (TR-LF-1, TR-LF-2, 8) LF-Distanz (xLF1, yLF1, dLF1) eines Mobilgerät-Transceivers (8) relativ zum Fahrzeug (7), die (xLF1, yLF1, dLF1)kleiner ist als der verkleinerte UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U2, 2m) um das Fahrzeug (7) eine UWB-Position (xUWB3, yUWB3 ; dUWB3) bestimmt (TRX1, TRX2, TRX3; T_rnd1, T_rsp1, T_rnd2, Trsp2) wird, -wobei der verkleinerte UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U2, 2m) wieder erhöht wird auf insbesondere den vorgegebenen UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m), wenn oder nachdem das Fahrzeug einen Zugang (111, 112) zum Fahrzeug (7) gewährt, und insbesondere die Türen (111, 112) des Fahrzeugs (7) öffnet und/oder das Starten des Fahrzeugs (7) freigibt, oder -der verkleinerte UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U2, 2m) wieder erhöht wird auf insbesondere den vorgegebenen UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m), falls eine Distanz (xLF1, yLF1, dLF1) eines Mobilgerät-Transceivers (8) relativ zu einem Fahrzeug (7) bestimmt wird (TR-LF-1, TR-LF-2), die größer ist als der vorgegebene UWB-Bestimmungs-Maximal-Radius (U3, 3m) um das Fahrzeug (7), wobei dies vorzugsweise wiederholt und/oder in vorgegebenen Intervallen (I1, I2) geprüft wird.Method for controlling access (111, 112) to a vehicle (7), in particular with a device according to one of the preceding claims, characterized in that - only in the case of a certain (TR-LF-1, TR-LF-2, 8) LF distance (xLF1, yLF1, dLF1) of a mobile device transceiver (8) relative to the vehicle (7) which (xLF1, yLF1, dLF1) is smaller than a UWB determination maximum radius (U3, 3m, U2, 2m) around the vehicle (7), a UWB position (xUWB3, yUWB3 ; dUWB3) is determined (TRX1, TRX2, TRX3; T_rnd1, T_rsp1, T_rnd2, Trsp2), and -that if a distance (xLF1, yLF1, dLF1) of a mobile device transceiver (8) relative to a vehicle (7) is determined (TR-LF-1, TR-LF-2) which is smaller than the predetermined UWB determination maximum radius (U3, 3m) around the vehicle (7), the predetermined UWB determination maximum radius (U3, 3m) is reduced to a reduced UWB determination maximum radius (U2, 2m), and that then only in the case of a certain (TR-LF-1, TR-LF-2, 8) LF distance (xLF1, yLF1, dLF1) of a mobile device transceiver (8) relative to the vehicle (7), which (xLF1, yLF1, dLF1) is smaller than the reduced UWB determination maximum radius (U2, 2m) around the vehicle (7) a UWB position (xUWB3, yUWB3; dUWB3) is determined (TRX1, TRX2, TRX3; T_rnd1, T_rsp1, T_rnd2, Trsp2), -wherein the reduced UWB determination maximum radius (U2, 2m) is increased again to in particular the predetermined UWB determination maximum radius (U3, 3m) when or after the vehicle grants access (111, 112) to the vehicle (7), and in particular opens the doors (111, 112) of the vehicle (7) and/or allows the vehicle (7) to be started, or - the reduced UWB determination maximum radius (U2, 2m) is increased again to in particular the predetermined UWB determination maximum radius (U3, 3m) if a distance (xLF1, yLF1, dLF1) of a mobile device transceiver (8) relative to a vehicle (7) is determined (TR-LF-1, TR-LF-2) which is greater than the predetermined UWB determination maximum radius (U3, 3m) around the vehicle (7), wherein this is preferably checked repeatedly and/or at predetermined intervals (I1, I2).

Images