DE102019215535A1 - Vehicle, comprising a radio device for a radio-based vehicle unlocking system, radio device for a vehicle and method for operating a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1), umfassend eine Funkvorrichtung (2) für ein funkbasiertes Fahrzeugentriegelungssystem. Die Funkvorrichtung (2) weist zumindest zwei Sende-Empfängereinheiten (4, 5) auf, die jeweils dazu eingerichtet sind, Funksignale (8) zu empfangen. Die Funkvorrichtung (29 ist dazu eingerichtet, mittels eines vorbestimmten Abstandsermittlungsverfahrens einen jeweiligen Abstand (r1, r2) eines Ursprungsorts (P) eines Funksignals (8) zu den jeweiligen Sende-Empfängereinheiten (4, 5) zu ermitteln, und aus den zumindest zwei Abständen (r1, r2) nach einem vorbestimmten Ortungsverfahren den Ursprungsort (P) zu ermitteln. Die Erfindung sieht vor, dass in der Funkvorrichtung (2) für zumindest ein Paar, bestehend aus zwei der Sende-Empfängereinheiten (4, 5) eine jeweilige Ellipse (10) zugewiesen ist, wobei für die jeweilige Ellipse (10) eine vorbestimmte Nebenachsenlänge (bf) definiert ist und Positionen (Pa1, Pa2) der Sende-Empfängereinheiten (4, 5) als Brennpunkte der jeweiligen Ellipse (10) definiert sind, und die Funkvorrichtung (2) dazu eingerichtet ist, das Fahrzeug (1) nur dann zu entriegeln, wenn durch die Funkvorrichtung (2) ermittelt wird, dass sich der Ursprungsort (P) des Funksignals (8) auf oder innerhalb der jeweiligen Ellipse (10) des zumindest einen Paares befindet.The invention relates to a vehicle (1) comprising a radio device (2) for a radio-based vehicle unlocking system. The radio device (2) has at least two transceiver units (4, 5) which are each set up to receive radio signals (8). The radio device (29) is designed to use a predetermined distance determination method to determine a respective distance (r1, r2) from an original location (P) of a radio signal (8) to the respective transceiver units (4, 5), and from the at least two distances (r1, r2) to determine the original location (P) according to a predetermined locating method. The invention provides that in the radio device (2) for at least one pair, consisting of two of the transceiver units (4, 5), a respective ellipse ( 10) is assigned, wherein a predetermined minor axis length (bf) is defined for the respective ellipse (10) and positions (Pa1, Pa2) of the transceiver units (4, 5) are defined as focal points of the respective ellipse (10), and the Radio device (2) is set up to unlock the vehicle (1) only when it is determined by the radio device (2) that the original location (P) of the radio signal (8) is on or within the respective ellipse (10) of the at least one pair is located.
Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, umfassend eine Funkvorrichtung für ein funkbasiertes Fahrzeugentriegelungssystem, eine Funkvorrichtung für ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs.The invention relates to a vehicle, comprising a radio device for a radio-based vehicle unlocking system, a radio device for a vehicle and a method for operating a vehicle.
Funkbasierte Fahrzeugentriegelungssysteme weisen neben mechanischen Schlüsseln auch Funkschlüssel auf. Eine Entriegelung eines Fahrzeugs erfolgt hierbei durch eine Betätigung eines Betätigungselements des Funkschlüssels, woraufhin ein Funksignal durch den Funkschlüssel ausgesandt wird. Das Fahrzeugentriegelungssystem des Fahrzeugs entriegelt daraufhin beispielsweise eine Tür des Fahrzeugs. Nachteilig an der Verwendung von Funkschlüsseln der beschriebenen Art ist jedoch, dass eine manuelle Betätigung des Betätigungselements des Funkschlüssels erforderlich ist, um das Fahrzeug zu entriegeln. Aus diesem Grund haben sich Fahrzeugentriegelungssysteme mit Funkschlüssel etabliert, die ein Entsperren des Fahrzeugs ohne ein manuelles Zutun des Fahrers ermöglichen. Verbreitet ist hier insbesondere das Ultrabreitbandverfahren.Radio-based vehicle unlocking systems also have radio keys in addition to mechanical keys. A vehicle is unlocked here by actuating an actuating element of the radio key, whereupon a radio signal is sent out by the radio key. The vehicle unlocking system of the vehicle then unlocks a door of the vehicle, for example. The disadvantage of using radio keys of the type described, however, is that manual actuation of the actuating element of the radio key is required in order to unlock the vehicle. For this reason, vehicle unlocking systems with radio keys have become established that enable the vehicle to be unlocked without manual intervention by the driver. The ultra-broadband process is particularly widespread here.
Bei diesen Fahrzeugentriegelungssystemen ist es aus Gründen der Sicherheit vorgesehen, dass ein Ursprung des durch das Fahrzeugentriegelungssystem empfangenen Funksignals geortet wird. Das Fahrzeug wird nur entriegelt, wenn der Ursprung des Funksignals in einem vorbestimmten Bereich in einer Umgebung des Fahrzeugs lokalisiert wird. Damit soll sichergestellt werden, dass das Fahrzeug nur von Personen geöffnet werden kann, die den Funkschlüssel mit sich führen.In these vehicle unlocking systems, it is provided for reasons of security that an origin of the radio signal received by the vehicle unlocking system is located. The vehicle is only unlocked when the origin of the radio signal is located in a predetermined area in the vicinity of the vehicle. This is to ensure that the vehicle can only be opened by people who have the remote control key with them.
Manche dieser Fahrzeugentriegelungssysteme lassen sich jedoch durch sogenannte Relaisattacken angreifen, wodurch unberechtigte Dritte einen Zugang zum Fahrzeug erlangen können. Die besagte Relaisattacke basiert auf einer Weiterleitung des Funksignals durch einen unberechtigten Dritten, um einen Ursprungsort des Funksignals in dem vorbestimmten Bereich des Fahrzeugs vorzutäuschen. Hierbei wird eine Funkvorrichtung zwischen dem Fahrzeug und dem Funkschlüssel angeordnet. Der Angreifer schaltet sich mittels der Funkvorrichtung zwischen die Kommunikation des Funkschlüssels und dem Fahrzeugentriegelungssystem und leitet hierbei die Funksignale weiter, während er sich in der Nähe des Fahrzeugs befindet. Somit kann eine Anwesenheit des Funkschlüssels in dem Zugangsbereich des Fahrzeugs vorgetäuscht werden.However, some of these vehicle unlocking systems can be attacked by so-called relay attacks, whereby unauthorized third parties can gain access to the vehicle. Said relay attack is based on the transmission of the radio signal by an unauthorized third party in order to simulate an origin of the radio signal in the predetermined area of the vehicle. Here, a radio device is arranged between the vehicle and the radio key. The attacker uses the radio device to switch between the communication of the radio key and the vehicle unlocking system and forwards the radio signals while he is in the vicinity of the vehicle. The presence of the radio key in the access area of the vehicle can thus be simulated.
Als Gegenmaßnahme gegen diese Angriffe ist es üblich, Laufzeiten von Funksignalen zwischen dem Funkschlüssel und dem Fahrzeugentriegelungssystem zu überwachen. Eine Weiterleitung der Funksignale durch einen Dritten kann im Rahmen dieser Gegenmaßnahme anhand einer erhöhten Laufzeit der Funksignale erkannt werden.As a countermeasure against these attacks, it is common to monitor the running times of radio signals between the radio key and the vehicle unlocking system. A forwarding of the radio signals by a third party can be recognized as part of this countermeasure on the basis of an increased transit time of the radio signals.
Nachteilig an dem bekannten Stand der Technik ist die Art der Festlegung der Bereiche, aus denen das Fahrzeug geöffnet werden kann. Diese Bereiche sind gewöhnlich durch einen maximalen Abstand des Funkschlüssels zu einer einzelnen Sende-Empfängereinheit des Fahrzeugentriegelungssystems definiert. Dadurch weisen die Bereiche Kreisflächen auf, die um die Sende-Empfängereinheiten angeordnet sind. Bei einer Verwendung von mehreren der Sende-Empfängereinheiten können dadurch Bereiche entstehen, welche für einen Fahrer nicht intuitiv erscheinen können.The disadvantage of the known prior art is the way in which the areas from which the vehicle can be opened are defined. These areas are usually defined by a maximum distance between the radio key and an individual transceiver unit of the vehicle unlocking system. As a result, the areas have circular areas which are arranged around the transceiver units. If several of the transceiver units are used, this can result in areas which may not appear intuitive to a driver.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, das eine intuitivere Bereitstellung eines Bereiches für Ultrabreitbandfahrzeugentriegelungssysteme bereitstellt.It is an object of the invention to provide a method that provides a more intuitive provision of an area for ultra-wideband vehicle unlocking systems.
Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich durch die Merkmale der abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren.The object is achieved by the subjects of the independent claims. Advantageous developments of the invention result from the features of the dependent claims, the following description and the figures.
Die Erfindung umfasst ein Fahrzeug, das eine Funkvorrichtung für ein funkbasiertes Fahrzeugentriegelungssystem umfasst. Es ist vorgesehen, dass die Funkvorrichtung zumindest zwei Sende-Empfängereinheiten aufweist, die jeweils dazu eingerichtet sind, Funksignale zu empfangen. Mit anderen Worten betrifft die Erfindung ein mit der Funkvorrichtung für das funkbasierte Fahrzeugentriegelungssystem ausgestattetes Fahrzeug. Es ist vorgesehen, dass für eine kontaktlose Entriegelung des Fahrzeugs die Funkvorrichtung bereitgestellt wird, welche die zumindest zwei Sende-Empfängereinheiten aufweist. Diese sind dazu eingerichtet, die durch einen Funkschlüssel ausgesandten Funksignale zu empfangen. Die Funkvorrichtung ist dazu eingerichtet, mittels eines vorbestimmten Abstandsermittlungsverfahrens einen jeweiligen Abstand eines Ursprungsorts des Funksignals zu den jeweiligen Sende-Empfängereinheiten zu erfassen und aus den zumindest zwei Abständen nach einem vorbestimmten Ortungsverfahren den Ursprungsort des Funksignals zu ermitteln. Mit anderen Worten ist die Funkvorrichtung dazu eingerichtet, die jeweiligen Abstände mittels des vorbestimmten Abstandsermittlungsverfahrens zu bestimmen, in welchen sich der Ursprungsort des Funksignals zu den jeweiligen Sende-Empfängereinheiten befindet. Die Funkvorrichtung ist dazu eingerichtet, in dem darauffolgenden Ortungsverfahren , basierend auf den jeweiligen Abständen, welche während des Abstandsermittlungsverfahrens erfasst wurden, den Ursprungsort zu ermittelt, von welchem aus das Funksignal versandt wurde. In der Funkvorrichtung ist für zumindest ein Paar, das aus zwei der Sende-Empfangseinheiten besteht, eine jeweilige Ellipse zugewiesen. Für die jeweilige Ellipse ist eine vorbestimmte Nebenachsenläge definiert und die Positionen der Sende-Empfängereinheiten werden als Brennpunkte der jeweiligen Ellipse festgelegt. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass für das Paar aus den zwei Sende-Empfängereinheiten ein vorbestimmter Bereich definiert ist, welche in einer horizontalen Ebene eine Form einer Ellipse aufweist. Zur Begrenzung der Ellipse sind die Positionen der zwei Sende-Empfängereinheiten als jeweilige Brennpunkte der Ellipse vorgesehen. Weiterhin ist in der Funkvorrichtung für die jeweilige Ellipse die Nebenachsenlänge definiert. Die Funkvorrichtung ist dazu eingerichtet, das Fahrzeug nur dann zu entriegeln, wenn durch die Funkvorrichtung ermittelt wird, dass sich der Ursprungsort des Funksignals auf oder innerhalb der jeweiligen Ellipse des zumindest einen Paares befindet. Mit anderen Worten wird das Fahrzeug nur entriegeln, wenn während des vorbestimmten Ortungsverfahrens festgestellt wird, dass der Ursprungsort des Funksignals innerhalb der zumindest einen Ellipse liegt.The invention comprises a vehicle that comprises a radio device for a radio-based vehicle unlocking system. It is provided that the radio device has at least two transceiver units, each of which is set up to receive radio signals. In other words, the invention relates to a vehicle equipped with the radio device for the radio-based vehicle unlocking system. Provision is made for the radio device which has the at least two transceiver units to be provided for contactless unlocking of the vehicle. These are set up to receive the radio signals sent by a radio key. The radio device is set up to use a predetermined distance determination method to detect a respective distance from an original location of the radio signal to the respective transceiver units and to determine the original location of the radio signal from the at least two distances according to a predetermined location method. In other words, the radio device is set up to determine the respective distances by means of the predetermined distance determination method in which the original location of the radio signal to the respective transceiver units is located. The radio device is set up to determine the original location from which the radio signal was sent in the subsequent locating process based on the respective distances which were recorded during the distance determination process. In the A respective ellipse is assigned to the radio device for at least one pair, which consists of two of the transceiver units. A predetermined minor axis position is defined for the respective ellipse and the positions of the transceiver units are defined as focal points of the respective ellipse. In other words, it is provided that a predetermined area is defined for the pair of the two transceiver units, which area has the shape of an ellipse in a horizontal plane. To delimit the ellipse, the positions of the two transceiver units are provided as respective focal points of the ellipse. Furthermore, the minor axis length is defined in the radio device for the respective ellipse. The radio device is set up to unlock the vehicle only when it is determined by the radio device that the original location of the radio signal is on or within the respective ellipse of the at least one pair. In other words, the vehicle will only unlock if it is determined during the predetermined locating method that the original location of the radio signal lies within the at least one ellipse.
Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass ein als natürlich empfundener Bereich zum Entriegeln eines Fahrzeugs definiert wird.The invention has the advantage that an area perceived as natural is defined for unlocking a vehicle.
Die Erfindung umfasst auch optionale Weiterbildungen, durch die sich weitere Vorteile ergeben.The invention also includes optional developments which result in further advantages.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Funkvorrichtung dazu eingerichtet ist, das Fahrzeug nur dann zu entriegeln, wenn einer der jeweiligen Abstände des Ursprungsorts des Funksignals zu einer der jeweiligen Sende-Empfängereinheiten kleiner ist als ein vorbestimmter Schwellenwert. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass die Funkvorrichtung das Fahrzeug auch entriegelt, wenn der Ursprungsort des Funksignals in einem jeweiligen Kreis liegt, der um eine jeweilige Sende-Empfängereinheit angeordnet ist und einen vorbestimmten Schwellenwert als Radius aufweist. Es ist somit vorgesehen, dass das Fahrzeug auch entriegelt wird, wenn sich der Funkschlüssel entweder innerhalb einer der Ellipsen befindet oder innerhalb eines Kreises um eine der Sende-Empfängereinheiten. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass sowohl die Ellipsenform, als auch die bekannte Kreisform zur Freischaltung einer Entriegelung vorgesehen sind.A further development of the invention provides that the radio device is set up to unlock the vehicle only when one of the respective distances between the original location of the radio signal and one of the respective transceiver units is less than a predetermined threshold value. In other words, it is provided that the radio device also unlocks the vehicle if the original location of the radio signal lies in a respective circle which is arranged around a respective transceiver unit and has a predetermined threshold value as a radius. It is therefore provided that the vehicle is also unlocked when the radio key is either located within one of the ellipses or within a circle around one of the transceiver units. This has the advantage that both the elliptical shape and the known circular shape are provided to enable unlocking.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass zumindest eines der Paare, welches aus zwei der Sende-Empfängereinheiten besteht, entlang einer Längsrichtung des Fahrzeugs angeordnet ist. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass zumindest eines der Paare eine Sende-Empfängereinheit in einem Heckbereich des Fahrzeugs und eine Sende-Empfängereinheit im Bug des Fahrzeugs aufweist. Dadurch wird eine Ellipse bereitgestellt, deren Längsachse parallel zu der Längsrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet ist. Durch die Weiterbildung ergibt sich der Vorteil, dass die Ellipse einen großen Bereich des Fahrzeugs abdeckt.A further development of the invention provides that at least one of the pairs, which consists of two of the transceiver units, is arranged along a longitudinal direction of the vehicle. It can be provided, for example, that at least one of the pairs has a transceiver unit in a rear area of the vehicle and a transceiver unit in the front of the vehicle. This provides an ellipse, the longitudinal axis of which is aligned parallel to the longitudinal direction of the vehicle. The further development results in the advantage that the ellipse covers a large area of the vehicle.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass zumindest eines der Paare, bestehend aus zwei der Sende-Empfängereinheiten entlang einer Querrichtung des Fahrzeugs angeordnet ist. Mit anderen Worten sind die beiden Sende-Empfängereinheiten des Paares auf einer Querachse des Fahrzeugs angeordnet. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass eine separate Zone zum Entriegeln einer Heckklappe oder einer Motorklappe bereitgestellt werden kann. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die zwei Sende-Empfängereinheiten auf verschiedenen Seiten einer Heckklappe angeordnet sind, wodurch die Ellipse einen Raum vor der Heckklappe umfasst.A further development of the invention provides that at least one of the pairs consisting of two of the transceiver units is arranged along a transverse direction of the vehicle. In other words, the two transceiver units of the pair are arranged on a transverse axis of the vehicle. This has the advantage that a separate zone can be provided for unlocking a tailgate or a motorized flap. It can be provided, for example, that the two transceiver units are arranged on different sides of a tailgate, as a result of which the ellipse encompasses a space in front of the tailgate.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das vorbestimmte Abstandsermittlungsverfahren eine Laufzeitmessung umfasst. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass die Funkvorrichtung dazu eingerichtet ist, eine Laufzeit des Funksignals zu bestimmen, welche einen Zeitraum, ausgehend von einem Zeitpunkt des Versendens des Funksignals durch den Funkschlüssel und dem Zeitpunkt des Empfangs des Funksignals durch die jeweilige Sende-Empfängereinheit beschreibt. Aus der Laufzeit lässt sich dann der Weg berechnen, welchen das Funksignal ausgehend vom Ursprungsort zu der jeweiligen Sende-Empfängereinheit zurückgelegt hat. Durch die Weiterbildung ergibt sich der Vorteil, dass sich Relaisangriffe mittels der Laufzeitmessung erkennen lassen, weil durch die Weiterleitung des Funksignals über ein Relais eine Laufzeit des Signals erhöht wird.A further development of the invention provides that the predetermined distance determination method includes a transit time measurement. In other words, it is provided that the radio device is set up to determine a runtime of the radio signal, which describes a period of time, starting from a point in time when the radio signal was sent by the radio key and the point in time when the radio signal was received by the respective transceiver unit . The travel time can then be used to calculate the path that the radio signal has covered from the original location to the respective transceiver unit. The further development results in the advantage that relay attacks can be detected by means of the transit time measurement, because the transmission of the radio signal via a relay increases the transit time of the signal.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das vorbestimmte Abstandsermittlungsverfahren eine Leistungsmessung umfasst. Mit anderen Worten basiert das Abstandsermittlungsverfahren auf einer Bestimmung einer Pegelabnahme des Funksignals auf seinem Weg von dem Ursprungsort zu der jeweiligen Sende-Empfängereinheit. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass für das Abstandsbestimmungsverfahren angenommen wird, dass das Funksignal von einem als Punktquelle definierten Funkschlüssel ausgesandt wird und eine Leistungsdichte des Funksignals, ausgehend von dem Ursprungsort mit steigendem Abstand abnimmt. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die Problematik der Synchronisation, welche bei zeitbasierten Verfahren besteht, umgangen werden kann.A further development of the invention provides that the predetermined distance determination method includes a power measurement. In other words, the distance determination method is based on a determination of a decrease in level of the radio signal on its way from the original location to the respective transceiver unit. It can be provided, for example, that for the distance determination method it is assumed that the radio signal is transmitted by a radio key defined as a point source and that a power density of the radio signal decreases with increasing distance, starting from the original location. This has the advantage that the problem of synchronization, which exists with time-based methods, can be avoided.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Funkvorrichtung dazu eingerichtet ist, das Funksignal mittels Ultrabreitbandverfahren zu empfangen. Mit anderen Worten basiert das funkbasierte Fahrzeugentriegelungssystem auf einer Übermittlung der Funksignale mittels des Ultrabreitbandverfahrens. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass ein gepulster Versand von Funksignalen ermöglicht wird.A further development of the invention provides that the radio device is set up to receive the radio signal by means of an ultra-broadband method. In other words, that's based Radio-based vehicle unlocking system based on the transmission of radio signals using the ultra-broadband method. This has the advantage that a pulsed transmission of radio signals is made possible.
Die Erfindung umfasst auch eine Funkvorrichtung für ein Fahrzeug.The invention also includes a radio device for a vehicle.
Die Erfindung umfasst auch ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs. Das Fahrzeug umfasst eine Funkvorrichtung für ein funkbasiertes Fahrzeugentriegelungssystem. Es ist vorgesehen, dass durch zumindest zwei Sende-Empfängereinheiten der Funkvorrichtung ein Funksignal empfangen wird. Mit anderen Worten wird ein und dasselbe Funksignal, welches von einem Funkschlüssel des funkbasierten Fahrzeugentriegelungssystems versandt wurde, durch die zumindest zwei Sende-Empfängereinheiten empfangen. Durch die Funkvorrichtung wird mittels eines vorbestimmten Abstandsermittlungsverfahrens ein jeweiliger Abstand eines Ursprungsorts des Funksignals zu den jeweiligen Sende-Empfängereinheiten ermittelt. Mit anderen Worten wird durch die Funkvorrichtung bestimmt, in welchen Abständen sich der Ursprungsort des Funksignals zu den jeweiligen Sende-Empfängereinheiten befindet. Aus den zumindest zwei Abständen wird durch die Funkvorrichtung nach einem vorbestimmten Ortungsverfahren der Ursprungsort des Funksignals ermittelt. Mit anderen Worten wird aus der Lage der Sende-Empfängereinheiten und den jeweiligen Abständen ermittelt, von welchem Ursprungsort aus das Funksignal versandt wurde. Der Ursprungsort kann relativ bezüglich der Positionen der Sende-Empfängereinheiten angegeben sein. Es ist vorgesehen, dass durch die Funkvorrichtung das Fahrzeug nur dann entriegelt wird, wenn durch die Funkvorrichtung ermittelt wird, dass sich der Ursprungsort des Funksignals auf oder innerhalb der Ellipse befindet. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass eine Entriegelung des Fahrzeugs durch die Funkvorrichtung nur erfolgt, wenn sich der Ursprungsort des Funksignals in einem Bereich befindet, welcher durch eine Ellipse definiert ist.The invention also includes a method for operating a vehicle. The vehicle comprises a radio device for a radio-based vehicle unlocking system. It is provided that a radio signal is received by at least two transceiver units of the radio device. In other words, one and the same radio signal that was sent by a radio key of the radio-based vehicle unlocking system is received by the at least two transceiver units. By means of a predetermined distance determination method, the radio device determines a respective distance between an original location of the radio signal and the respective transceiver units. In other words, the radio device determines the distances at which the origin of the radio signal is from the respective transceiver units. The radio device determines the original location of the radio signal from the at least two distances using a predetermined locating method. In other words, the location of the transceiver units and the respective distances are used to determine from which original location the radio signal was sent. The place of origin can be specified relative to the positions of the transceiver units. It is provided that the vehicle is only unlocked by the radio device when it is determined by the radio device that the original location of the radio signal is on or within the ellipse. In other words, it is provided that the vehicle is only unlocked by the radio device if the original location of the radio signal is in an area which is defined by an ellipse.
Die Ellipse ist durch eine vorbestimmte Nebenachsenlänge und die Positionen der Sende-Empfängereinheiten des Paares als Brennpunkte definiert. Mit anderen Worten wird der Bereich der Ellipse über die Lage der Sende-Empfängereinheiten und eine vorbestimmte Nebenachsenlänge definiert. Die Nebenachsenlänge kann beispielsweise in der Funkvorrichtung gespeichert sein. Die Positionen der Sende-Empfängereinheiten können als Brennpunkte der Ellipse bestimmt sein.The ellipse is defined by a predetermined minor axis length and the positions of the transceiver units of the pair as focal points. In other words, the area of the ellipse is defined by the position of the transceiver units and a predetermined minor axis length. The minor axis length can be stored in the radio device, for example. The positions of the transceiver units can be determined as foci of the ellipse.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Funkvorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Funkvorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the radio device according to the invention and the method according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the vehicle according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the radio device according to the invention and the method according to the invention are not described again here.
Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.
Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:
-
1 ein Fahrzeug; -
2 den Zugangsbereich welcher durch die Kreisflächen der Sende-Empfängereinheiten vorgegeben ist; -
3 den Zugangsbereich welcher durch die Ellipsen der Sende-Empfängereinheiten vorgegeben ist; -
4 die Kombination der beiden Zugangsbereiche; und -
5 einen möglichen Ablauf eines Verfahrens zum Betreiben des Fahrzeugs.
-
1 a vehicle; -
2 the access area which is predetermined by the circular areas of the transceiver units; -
3 the access area which is given by the ellipses of the transceiver units; -
4th the combination of the two access areas; and -
5 a possible sequence of a method for operating the vehicle.
Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than the one shown. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.
In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference symbols.
Die Funkvorrichtung
In einem Schritt S2 kann durch die Funkvorrichtung
In einem Schritt S3 kann durch die Steuereinheit
In einem Schritt S4 kann beispielsweise durch die Steuereinheit
Die Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem der Relay Attacken auf Fahrzeuge mit LF/RF-Komfortzugangssystemen. Bei einer Relay Attacke wird diesem Schließsystem vorgegaukelt, dass sich ein berechtigter Funkschlüssel
Eine Möglichkeit, die Relay Attacke auf ein Schließsystem, das auf UWB basiert, zu verhindern besteht darin, zusätzlich zu dem LF/RF Signal eine Time of Flight(ToF) Messung durch ein Ultra Wideband (UWB) System auszuführen. So kann validiert werden, dass sich der Funkschlüssel
Der dargestellte Ansatz nutzt folgende Gleichung um zu erkennen, ob sich ein Funkschlüssel
Betrachtet man den Stand der Technik, fallen die Lückenbereiche
Durch das Bilden der Ellipsen
Durch die Bildung von Ellipsen
Um den homogenen Zugangsbereich
Aus Simulationen wird ersichtlich, dass so genau die in der Problemstellung beschriebenen Lückenbereiche
Nachfolgend wird der Ansatz für das Designen der Ellipsen
Die resultierende Gleichung um zu erkennen ob sich eine ID im erlaubten Bereich um das Fahrzeug befindet, wird folgend dargestellt (Zeile
Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung eine Verbesserung der Abdeckung des Zugangsbereichs für eine ultrabreitbandbasierte Relayattackenabwehr bereitgestellt werden kann.Overall, the example shows how the invention can provide an improvement in the coverage of the access area for ultra-broadband-based relay attack defense.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- Fahrzeugvehicle
- 22
- FunkvorrichtungRadio device
- 33
- SteuereinheitControl unit
- 44th
- Sende-EmpfängereinheitTransceiver unit
- 55
- Sende-EmpfängereinheitTransceiver unit
- 66th
- Sende-EmpfängereinheitTransceiver unit
- 77th
- Sende-EmpfängereinheitTransceiver unit
- 88th
- FunksignalRadio signal
- 99
- FunkschlüsselRemote control key
- 1010
- Ellipseellipse
- 1111
- Ellipseellipse
- 1212th
- Ellipseellipse
- 1313th
- Ellipseellipse
- 1414th
- ZugangsbereichAccess area
- 1515th
- Klappeflap
- 1616
- KreisflächeCircular area
- 1717th
- KreisflächeCircular area
- 1818th
- KreisflächeCircular area
- 1919th
- KreisflächeCircular area
- 2020th
- ZugangsbereichAccess area
- 2121
- LückenbereicheGap areas
- PP
- UrsprungsortPlace of origin
- bsbs
- NebenachsenlängeMinor axis length
- bfbf
- NebenachsenlängeMinor axis length
- esit
- lineare Exzentrizitätlinear eccentricity
- cfcf.
- lineare Exzentrizitätlinear eccentricity
- r1r1
-
Abstand Ursprungsort zu Sende-Empfängereinheit 4Distance from the original location to the
transceiver unit 4 - r2r2
-
Abstand Ursprungsort zu Sende-Empfängereinheit 5Distance from the original location to the
transceiver unit 5 - r3r3
-
Abstand Ursprungsort zu Sende-Empfängereinheit 6Distance from the original location to the
transceiver unit 6 - r4r4
-
Abstand Ursprungsort zu Sende-Empfängereinheit 7Distance from the original location to the
transceiver unit 7 - DmDm
- SchwellenwertThreshold
- Pa1Pa1
-
Position Sende-Empfängereinheit 4Position of the sender /
receiver unit 4 - Pa2Pa2
-
Position Sende-Empfängereinheit 5Position of the sender /
receiver unit 5 - Pa3Pa3
-
Position Sende-Empfängereinheit 6Position of the sender /
receiver unit 6 - Pa4Pa4
-
Position Sende-Empfängereinheit 7Position of the sender /
receiver unit 7
Claims (9)
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---|---|---|---|
DE102019215535.9A DE102019215535A1 (en) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | Vehicle, comprising a radio device for a radio-based vehicle unlocking system, radio device for a vehicle and method for operating a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019215535.9A DE102019215535A1 (en) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | Vehicle, comprising a radio device for a radio-based vehicle unlocking system, radio device for a vehicle and method for operating a vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102019215535A1 true DE102019215535A1 (en) | 2021-04-15 |
Family
ID=75155302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102019215535.9A Pending DE102019215535A1 (en) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | Vehicle, comprising a radio device for a radio-based vehicle unlocking system, radio device for a vehicle and method for operating a vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102019215535A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102023205820B3 (en) | 2023-06-21 | 2024-05-16 | Continental Automotive Technologies GmbH | Methods and devices for controlling access to a vehicle |
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-
2019
- 2019-10-10 DE DE102019215535.9A patent/DE102019215535A1/en active Pending
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R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
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