DE102023107949B3 - Verfahren zur Funktionsprüfung von Stromsensoren bei einem Traktionssystem - Google Patents

Verfahren zur Funktionsprüfung von Stromsensoren bei einem Traktionssystem Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zu einer Funktionsprüfung von Stromsensoren bei einem Traktionssystem, bei welchem das Traktionssystem eine Traktionsbatterie, einen Elektromotor, mindestens eine Peripherieeinheit, eine Mehrzahl an Stromsensoren (110, 120, 130, 140), welche jeweilig einen Ringkern aufweisen, eine Mehrzahl an Schützen, welche in elektrischen Verbindungen zwischen Traktionsbatterie, dem Elektromotor und der mindestens einen Peripherieeinheit angeordnet sind, und eine Zentralsteuerung umfasst, wobei das Traktionssystem mehrere durch die Zentralsteuerung gesteuerte Betriebsmodi aufweist, wobei ein jeweiliger Betriebsmodus durch eine Fahrzeuggesamtsteuerung vorgegeben wird und eine Mehrzahl an Zuständen aufweist, wobei vom Traktionssystem zwischen zwei aufeinanderfolgenden Betriebsmodi ein vorgegebener Zwischenzustand, bei dem elektrische Verbindungen zwischen Traktionsbatterie und Elektromotor stromlos sind, eingenommen wird, wobei, während sich das Traktionssystem in dem Zwischenzustand befindet, die Funktionsprüfung an der Mehrzahl an Stromsensoren ausgeführt wird, indem ausgehend von einem Steuergerät der Zentralsteuerung einer Prüfleitung (103) ein vorgegebener Prüfstrom (102) aufgeprägt wird, wobei die Prüfleitung seriell entlang der Mehrzahl an Stromsensoren geführt wird und bei einem jeweiligen Stromsensor der Mehrzahl an Stromsensoren eine vorgegebene Wicklungszahl (113, 123, 133, 143) aufweist, wobei von dem jeweiligen Stromsensor für den vorgegebenen Prüfstrom ein jeweiliger Stromwert gemessen wird, und wobei der jeweilig gemessene Stromwert mit einem für den vorgegebenen Prüfstrom zu erwartenden Stromwert verglichen wird. Ferner werden ein Steuergerät, welches die Funktionsprüfung ausführt, und eine Traktionssystem mit diesem Steuergerät beansprucht.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funktionsprüfung von Stromsensoren bei einem Traktionssystem, wobei die Stromsensoren an jeweiligen Phasenleitern zwischen Traktionsbatterie und elektrischer Maschine angeordnet sind. Ferner wird ein Steuergerät beansprucht, welches die Funktionsprüfung ausführt.
  • Während eines Betriebes eines Elektrofahrzeuges treten verschiedene durch eine Fahrzeuggesamtsteuerung vorgegebene Betriebsmodi des Traktionssystems auf, welche eine unterschiedliche Verschaltung von Komponenten, wie bspw. Wechselstrombatterie, Elektromotor oder einer Anschluss-Peripherie bedingen. So ist, je nachdem ob bspw. eine Aufladung an einer Ladesäule oder eine Entladung der Wechselstrombatterie zur Traktion stattfindet, die Verbindung zwischen Wechselstrombatterie und Elektromotor entweder getrennt oder geschlossen. Dementsprechend ergeben sich aus funktionalen Sicherheitsvorschriften für eine jeweilige Hardware-Verschaltung der Komponenten des Traktionssystems bei einem Wechsel zwischen jeweiligen Betriebsmodi spezifische Vorgaben, bspw. welche elektrischen Verbindungen zwischen den Komponenten stromlos sein sollen. Gleichzeitig sind während solcher Zwischenzustände des Traktionssystems Prüfungen von Messsensoren an den stromlosen Komponenten möglich, um deren Funktionalität zu gewährleisten.
  • Die Druckschrift DE 10 2009 054 943 A1 beschreibt einen Stromsensor mit einem um einen Leiter angeordneten Kern und einem an dem Kern angeordneten Sensorelement, welches bei Stromfluss durch den Leiter ein in dem Kern erzeugtes Magnetfeld misst. Der Stromsensor weist eine um den Kern angeordnete Prüfwicklung auf, welche mittels Teststromsignalen zu verschiedenen Zeitpunkten miteinander vergleichbare Messwerte des Sensorelementes bewirkt.
  • In der Druckschrift DE 10 2014 224 915 A1 umfasst ein System eine Steuerung, einen Stromsensor mit einem Kern und einem Magnetfelddetektor, und eine um den Kern mit N Windungen gewickelte Spule. Die Steuerung stellt ein Ausgangssignal des Magnetfelddetektors, welches einem Stromwert entspricht, gemäß eines Magnetfeldes, welches durch einen gegebenen Spulenstrom erzeugt wird, ein.
  • Auch die Druckschrift DE 10 2018 122 314 B3 offenbart die Prüfung eines einzelnen Stromsensors mittels einer Prüfwicklung, die mehre Windungen umfasst. Ein Prüfstrom wird in die Prüfwicklung eingeprägt und geprüft, ob ein vordefinierter Strommesswert hervorgerufen wird.
  • Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, welches eine Funktionsprüfung von Stromsensoren bei einem Traktionssystem bereitstellt. Ferner soll ein Steuergerät beansprucht werden, welches die Funktionsprüfung der Stromsensoren ausführt.
  • Zur Lösung der voranstehend genannten Aufgabe wird ein Verfahren zu einer Funktionsprüfung von Stromsensoren bei einem Traktionssystem vorgeschlagen, bei welchem das Traktionssystem eine Traktionsbatterie, einen Elektromotor, mindestens eine Peripherieeinheit, eine Mehrzahl an Stromsensoren, welche jeweilig einen Ringkern aufweisen, eine Mehrzahl an Schützen, welche in elektrischen Verbindungen zwischen Traktionsbatterie, dem Elektromotor und der mindestens einen Peripherieeinheit angeordnet sind, und eine Zentralsteuerung umfasst. Das Traktionssystem weist mehrere durch die Zentralsteuerung gesteuerte Betriebsmodi auf, wobei ein jeweiliger Betriebsmodus durch eine Fahrzeuggesamtsteuerung vorgegeben wird und eine Mehrzahl an Zuständen aufweist. Vom Traktionssystem wird zwischen zwei aufeinanderfolgenden Betriebsmodi ein vorgegebener Zwischenzustand, bei dem elektrische Verbindungen zwischen Traktionsbatterie und Elektromotor stromlos sind, eingenommen. Während sich das Traktionssystem in dem Zwischenzustand befindet, wird die Funktionsprüfung an der Mehrzahl an Stromsensoren ausgeführt, indem ausgehend von einem Steuergerät der Zentralsteuerung einer Prüfleitung ein vorgegebener Prüfstrom aufgeprägt wird, wobei die Prüfleitung seriell entlang der Mehrzahl an Stromsensoren geführt wird und wobei die Prüfleitung bei einem jeweiligen Stromsensor der Mehrzahl an Stromsensoren eine vorgegebene Wicklungszahl aufweist, wobei von dem jeweiligen Stromsensor für den vorgegebenen Prüfstrom ein jeweiliger Stromwert gemessen wird, und wobei der jeweilig gemessene Stromwert mit einem für den vorgegebenen Prüfstrom zu erwartenden Stromwert verglichen wird, wobei bei einer über einen vorgegebenen Toleranzbereich hinausgehenden Abweichung eine Fehlermeldung erzeugt wird.
  • Der vorgegebene Toleranzbereich wird mit bspw. 5% des zu erwartenden Stromwertes gewählt.
  • Der jeweilige Betriebsmodus wird bspw. aus folgender Liste gewählt: Power-Up, Idle, Motor, AC-Ladung, DC-Ladung, Error, Power-Down. Als Beispiel weist ein Betriebsmodus „Motor“ die Zustände PowerOnReset, Stromversorgung-An, Motorbetrieb, MotorToldle, und Idle auf.
  • Zu einem Systemstart und vor Beginn eines neuen Betriebsmodus werden Sicherheitstests durchgeführt, ob sich das Traktionssystem tatsächlich in dem vorgegebenen Zwischenzustand befindet, bspw. ob ein jeglicher Stromfluss zwischen Traktionsbatterie und Elektromotor unterbrochen ist. Darüber hinaus werden auch Prüfungen von Messsensoren absolviert, um zu gewährleisten, ob die jeweiligen Messsensoren korrekte Messergebnisse liefern. So wird bspw. ein Prüfstrom, welcher einen bestimmten Stromwert innerhalb eines bestimmten Toleranzbereichs aufweist, eingeprägt und dann geprüft, ob innerhalb des bestimmten Toleranzbereichs ein korrektes Messergebnis erzeugt wird. Dieses Vorgehen stellt sicher, dass sowohl ein Vorzeichen (zeigt Einbaulage des Sensors an) sowie ein absoluter Wert (ob Sensor korrekt arbeitet oder ob Drahtbruch oder sonstiger Defekt im Messpfad vorliegt) korrekt ist.
  • Führt das erfindungsgemäße Verfahren bei den Stromwerten zu einem negativen Vergleich, gegebenenfalls unter Berücksichtigung eines Toleranzbereichs, so wird der Betriebsmodus „Error“ eingenommen und eine Sicherheitsabschaltung des Traktionssystems durchgeführt.
  • Es ist auch denkbar, dass vereinfacht nur der vorgegebene Prüfstrom gemessen wird.
  • In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein jeweiliger Stromsensor der Mehrzahl an Stromsensoren an einem jeweiligen Phasenleiter der elektrischen Verbindungen zwischen Traktionsbatterie und Elektromotor angeordnet. Zusätzlich kann bei einer modularen Traktionsbatterie mit einem Sternpunkt und einem damit verbundenen Gleichstromversorgungsanschluss ein weiterer Stromsensor zwischen dem Sternpunkt und dem Gleichstromversorgungsanschluss angeordnet sein.
  • In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Traktionsbatterie durch eine rekonfigurierbare Batterie und/oder einen modularen Multilevelkonverter gebildet. Ein solcher modularer Multilevelkonverter wird bspw. durch einen in „Goetz, S.M.; Peterchev, A.V.; Weyh, T., Modular Multilevel Converter With Series and Parallel Module Connectivity: Topology and Control, Power Electronics, IEEE Transactions on, vol. 30, no. 1, pp. 203-215, 2015. doi: 10.1109/TPEL.2014.2310225“ beschriebenen MMSPC, d. h. einem modularen Multilevelkonverter mit serieller und paralleler Konnektivität, dargestellt. Ein jeweiliges Modul eines solchen MMSPCs weist einen mit vier Halbbrücken parallel verbundenen Energiespeicher als Gleichspannungsquelle, bspw. eine wiederaufladbare Batteriezelle oder einen Kondensator, auf, wobei jeweilig zwei Halbbrücken durch Mittenabgriff einen Eingangsanschluss bzw. einen Ausgangsanschluss bilden. In solchen Modulen ist der jeweilige Energiespeicher seriell oder parallel mit jeweiligen Energiespeichern in Nachbarmodulen verschaltbar. Der Wechselstrom des MMSPC wird durch eine von einem zentralen Kontroller gesteuerte Konfiguration einer elektrischen Verschaltung der Energiespeicher in den Modulen und durch eine Schaltmodulation zwischen Schaltzuständen zur Generierung beliebiger Zwischenzustände erzeugt. Durch mehrere in jeweiligen Strängen angeordnete Module werden in einem Hochvoltbereich, bspw. 400 V, jeweilige Phasen zur Stromversorgung einer mehrphasigen elektrischen Traktionsmaschine gebildet. Zudem kann an einem doppelten Sternpunkt des MMSPCs, d. h. einem Zusammenschluss der jeweiligen (zweiadrigen) Stränge, ein Nebenversorgungsabgriff in einem Niedervoltbereich, bspw. 12 V oder 48 V, für sonstige Verbraucher im Elektrofahrzeug bereitgestellt werden.
  • In einer noch weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens weist der modulare Multilevelkonverter entsprechend dem jeweiligen Phasenleiter einen jeweiligen Strang auf. Die Stränge sind an ihrem ersten Ende zu einem Sternpunkt verbunden. Ein weiterer Stromsensor der Mehrzahl an Stromsensoren wird am Sternpunkt des modularen Multilevelkonverters angeordnet.
  • In einer fortgesetzt weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird durch das Steuergerät an der Prüfleitung ein Spannungswert von 12 V angelegt. Die Prüfleitung weist einen Widerstand von 13 Ohm auf. Als vorgegebene Wicklungszahl N wird ein Wert von N=10 gewählt. Damit sollte der jeweilige Stromsensor einen zehnfach höheren Strom messen, als in der Prüfleitung fließt.
  • Ferner wird ein Steuergerät für eine Funktionsprüfung von Stromsensoren bei einem Traktionssystem beansprucht, wobei das Steuergerät eine Prüfleitung umfasst und Teil einer Zentralsteuerung des Traktionssystems ist. Das Traktionssystem umfasst eine Traktionsbatterie, einen Elektromotor, mindestens eine Peripherieeinheit, eine Mehrzahl an Stromsensoren, welche jeweilig einen Ringkern aufweisen, eine Mehrzahl an Schützen, welche in elektrischen Verbindungen zwischen Traktionsbatterie, dem Elektromotor und der mindestens einen Peripherieeinheit angeordnet sind, und die Zentralsteuerung. Das Traktionssystem weist mehrere durch die Zentralsteuerung gesteuerte Betriebsmodi auf, wobei ein jeweiliger Betriebsmodus durch eine Fahrzeuggesamtsteuerung vorgegeben ist und eine Mehrzahl an Zuständen aufweist. Das Traktionssystem ist dazu konfiguriert, zwischen zwei aufeinanderfolgenden Betriebsmodi einen vorgegebenen Zwischenzustand, bei dem elektrische Verbindungen zwischen Traktionsbatterie und Elektromotor stromlos sind, einzunehmen. Während sich das Traktionssystem in dem Zwischenzustand befindet, ist das Steuergerät dazu konfiguriert, die Funktionsprüfung an der Mehrzahl an Stromsensoren auszuführen, indem ausgehend von dem Steuergerät der Prüfleitung ein vorgegebener Prüfstrom aufgeprägt wird, wobei die Prüfleitung seriell entlang der Mehrzahl an Stromsensoren geführt wird und bei einem jeweiligen Stromsensor der Mehrzahl an Stromsensoren eine vorgegebene Wicklungszahl aufweist, wobei von dem jeweiligen Stromsensor für den vorgegebenen Prüfstrom ein jeweiliger Stromwert gemessen wird, wobei der jeweilig gemessene Stromwert mit einem für den vorgegebenen Prüfstrom zu erwartenden Stromwert verglichen wird, und wobei bei einer über einen vorgegebenen Toleranzbereich hinausgehenden Abweichung eine Fehlermeldung erzeugt wird.
  • An einem jeweiligen Stromsensor wird eine jeweilige Prüfwicklung angeordnet, welche mit mehreren dünnen Windungen der Prüfleitung um den jeweiligen Ringkern des jeweiligen Stromsensors geführt wird. Über die jeweiligen Prüfwicklungen wird mehreren Stromsensoren gleichzeitig ein jeweiliger magnetischer Fluss induziert, welcher einem vordefinierten Stromwert entspricht.
  • In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Steuergerätes weist die Prüfleitung einen Widerstand von 13 Ohm auf, als vorgegebene Wicklungszahl N ist ein Wert von N=10 gewählt. Das Steuergerät dazu konfiguriert ist, an der Prüfleitung einen Spannungswert von 12 V anzulegen.
  • Ferner wird ein Traktionssystem beansprucht, welches eine Traktionsbatterie, einen Elektromotor, mindestens eine Peripherieeinheit, eine Mehrzahl an Stromsensoren, welche jeweilig einen Ringkern aufweisen, eine Mehrzahl an Schützen, welche in elektrischen Verbindungen zwischen Traktionsbatterie, dem Elektromotor und der mindestens einen Peripherieeinheit angeordnet sind, und eine Zentralsteuerung mit einem erfindungsgemäßen Steuergerät umfasst. Das Traktionssystem weist mehrere durch die Zentralsteuerung gesteuerte Betriebsmodi auf, wobei ein jeweiliger Betriebsmodus durch eine Fahrzeuggesamtsteuerung vorgegeben ist und eine Mehrzahl an Zuständen aufweist. Das Traktionssystem ist dazu konfiguriert, zwischen zwei aufeinanderfolgenden Betriebsmodi einen vorgegebenen Zwischenzustand, bei dem elektrische Verbindungen zwischen Traktionsbatterie und Elektromotor stromlos sind, einzunehmen. Die erfindungsgemäße Funktionsprüfung der im Traktionssystem angeordneten Stromsensoren kann bspw. durchgeführt werden, während ein Zustandsautomat der Fahrzeuggesamtsteuerung zwischen zwei Betriebsmodi wechselt, d. h. das Traktionssystem sich in dem vorgegebenen Zwischenzustand befindet.
  • In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Traktionssystems ist ein jeweiliger Stromsensor der Mehrzahl an Stromsensoren an einem jeweiligen Phasenleiter der elektrischen Verbindungen zwischen Traktionsbatterie und Elektromotor angeordnet.
  • In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Traktionssystems ist die Traktionsbatterie durch eine rekonfigurierbare Batterie und/oder einen modularen Multilevelkonverter gebildet.
  • In einer noch weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Traktionssystems weist der modulare Multilevelkonverter entsprechend dem jeweiligen Phasenleiter einen jeweiligen Strang auf, wobei die Stränge an ihrem ersten Ende zu einem Sternpunkt verbunden sind. Ein weiterer Stromsensor der Mehrzahl an Stromsensoren ist am Sternpunkt des modularen Multilevelkonverters angeordnet.
  • Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
  • Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
    • 1 zeigt eine Prüfschaltung in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In 1 wird eine Prüfschaltung 100 in einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Ausgehend von einem Steuergerät der Zentralsteuerung 101 wird einer Prüfleitung 103 mit einem Widerstand 104 ein Prüfstrom 102 aufgeprägt. Die Prüfleitung 103 ist an einem ersten Stromsensor 140, welcher bspw. an einer mit einem Sternpunkt verbundenen Stromleitung 141 angeordnet ist, mit einer vorgegebenen Wicklungszahl 143 um einen Ringkern geführt. Durch die Richtung des Prüfstroms 102 wird im Ringkern des Stromsensor 140 ein magnetischer Fluss in eine gleiche Richtung induziert, in welche der magnetische Fluss auch bei einem in Richtung des Strompfeiles 142 fließenden Strom in der Stromleitung 141 induziert werden würde. In gleicher Weise wird die Prüfleitung der Reihe nach um die Ringkerne der jeweiligen Stromsensoren 130, 120, 110, welche jeweilig bspw. an einem W-Phasenleiter 131, einem V-Phasenleiter 121, und an einem U-Phasenleiter 111 angeordnet sind, mit der vorgegebenen Wicklungszahl 133, 123, 113 geführt. Der jeweilig induzierte magnetische Fluss entspricht einer jeweiligen Stromrichtung 112, 122, 132 im jeweiligen Phasenleiter 111, 121, 131. Eine erfindungsgemäße Funktionsprüfung der Stromsensoren kann bspw. durchgeführt werden, während ein Zustandsautomat einer Fahrzeuggesamtsteuerung zwischen zwei sicherheitskritischen Betriebsmodi wechselt. Damit kann vorteilhaft festgestellt werden, ob die jeweiligen Stromsensoren 110, 120, 130 korrekt verbaut bzw. angeschlossen wurden, so dass die jeweilige Stromrichtung 112, 122, 132 im jeweiligen Phasenleiter 111, 121, 131 richtig bestimmt wird. Auch eine jeweilige festgestellte Amplitude kann überprüft werden. Weicht der vom jeweiligen Stromsensor 110, 120, 130, 140 gemessene Stromwert von dem vordefinierten Stromwert ab, bzw. liegt er außerhalb eines Toleranzbereichs um den vordefinierten Stromwert, so liegt im Traktionssystem ein Fehler vor, was im Standardfall zu einer Abschaltung des Traktionssystem führt.
  • Bezugszeichenliste
    • 100
    Prüfschaltung
    101
    Steuergerät der Zentralsteuerung
    102
    Stromrichtung in Prüfleitung
    103
    Prüfleitung
    104
    Widerstand
    110
    Stromsensor Phase U
    111
    Phasenleiter mit U-Phasenstrom
    112
    Stromrichtung in U-Phasenleiter
    113
    Windungen der Prüfleitung mit Wicklungszahl N
    120
    Stromsensor Phase V
    121
    Phasenleiter mit V-Phasenstrom
    122
    Stromrichtung in V-Phasenleiter
    123
    Windungen der Prüfleitung mit Wicklungszahl N
    130
    Stromsensor Phase W
    131
    Phasenleiter mit W-Phasenstrom
    132
    Stromrichtung in W-Phasenleiter
    133
    Windungen der Prüfleitung mit Wicklungszahl N
    140
    Stromsensor Sternpunkt
    141
    Leiter mit Strom am Sternpunkt
    142
    Zweites Modul im dritten Modulstrang
    143
    Windungen der Prüfleitung mit Wicklungszahl N

Claims (11)

  1. Verfahren zu einer Funktionsprüfung von Stromsensoren bei einem Traktionssystem, bei welchem das Traktionssystem eine Traktionsbatterie, einen Elektromotor, mindestens eine Peripherieeinheit, eine Mehrzahl an Stromsensoren (110, 120, 130, 140), welche jeweilig einen Ringkern aufweisen, eine Mehrzahl an Schützen, welche in elektrischen Verbindungen zwischen Traktionsbatterie, dem Elektromotor und der mindestens einen Peripherieeinheit angeordnet sind, und eine Zentralsteuerung umfasst, wobei das Traktionssystem mehrere durch die Zentralsteuerung gesteuerte Betriebsmodi aufweist, wobei ein jeweiliger Betriebsmodus durch eine Fahrzeuggesamtsteuerung vorgegeben wird und eine Mehrzahl an Zuständen aufweist, wobei vom Traktionssystem zwischen zwei aufeinanderfolgenden Betriebsmodi ein vorgegebener Zwischenzustand, bei dem elektrische Verbindungen zwischen Traktionsbatterie und Elektromotor stromlos sind, eingenommen wird, wobei, während sich das Traktionssystem in dem Zwischenzustand befindet, die Funktionsprüfung an der Mehrzahl an Stromsensoren (110, 120, 130, 140) ausgeführt wird, indem ausgehend von einem Steuergerät der Zentralsteuerung einer Prüfleitung (103) ein vorgegebener Prüfstrom (102) aufgeprägt wird, wobei die Prüfleitung (103) seriell entlang der Mehrzahl an Stromsensoren (110, 120, 130, 140) geführt wird und bei einem jeweiligen Stromsensor der Mehrzahl an Stromsensoren (110, 120, 130, 140) eine vorgegebene Wicklungszahl (113, 123, 133, 143) aufweist, wobei von dem jeweiligen Stromsensor (110, 120, 130, 140) für den vorgegebenen Prüfstrom (102) ein jeweiliger Stromwert gemessen wird, wobei der jeweilig gemessene Stromwert mit einem für den vorgegebenen Prüfstrom (102) zu erwartenden Stromwert verglichen wird, und wobei bei einer über einen vorgegebenen Toleranzbereich hinausgehenden Abweichung eine Fehlermeldung erzeugt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein jeweiliger Stromsensor der Mehrzahl an Stromsensoren (110, 120, 130, 140) an einem jeweiligen Phasenleiter (111, 121, 131) der elektrischen Verbindungen zwischen Traktionsbatterie und Elektromotor angeordnet wird.
  3. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Traktionsbatterie durch eine rekonfigurierbare Batterie und/oder einen modularen Multilevelkonverter gebildet wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei der modulare Multilevelkonverter entsprechend dem jeweiligen Phasenleiter (111, 121, 131) einen jeweiligen Strang aufweist und die Stränge an ihrem ersten Ende zu einem Sternpunkt verbunden sind, und wobei ein weiterer Stromsensor (140) der Mehrzahl an Stromsensoren (110, 120, 130, 140) am Sternpunkt des modularen Multilevelkonverters angeordnet wird.
  5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei durch das Steuergerät an die Prüfleitung (103) ein Spannungswert von 12 V anlegt wird, wobei die Prüfleitung (103) einen Widerstand von 13 Ohm aufweist, und wobei als vorgegebene Wicklungszahl (113, 123, 133, 143) N ein Wert von N=10 gewählt wird.
  6. Steuergerät für eine Funktionsprüfung von Stromsensoren bei einem Traktionssystem, wobei das Steuergerät (101) eine Prüfleitung (103) umfasst und Teil einer Zentralsteuerung des Traktionssystems ist, wobei das Traktionssystem eine Traktionsbatterie, einen Elektromotor, mindestens eine Peripherieeinheit, eine Mehrzahl an Stromsensoren (110, 120, 130, 140), welche jeweilig einen Ringkern aufweisen, eine Mehrzahl an Schützen, welche in elektrischen Verbindungen zwischen Traktionsbatterie, dem Elektromotor und der mindestens einen Peripherieeinheit angeordnet sind, und die Zentralsteuerung umfasst, wobei das Traktionssystem mehrere durch die Zentralsteuerung gesteuerte Betriebsmodi aufweist, wobei ein jeweiliger Betriebsmodus durch eine Fahrzeuggesamtsteuerung vorgegeben ist und eine Mehrzahl an Zuständen aufweist, wobei das Traktionssystem dazu konfiguriert ist, zwischen zwei aufeinanderfolgenden Betriebsmodi einen vorgegebenen Zwischenzustand, bei dem elektrische Verbindungen zwischen Traktionsbatterie und Elektromotor stromlos sind, einzunehmen, wobei, während sich das Traktionssystem in dem Zwischenzustand befindet, das Steuergerät (101) dazu konfiguriert ist, die Funktionsprüfung an der Mehrzahl an Stromsensoren (110, 120, 130, 140) auszuführen, indem ausgehend von dem Steuergerät (101) der Prüfleitung (103) ein vorgegebener Prüfstrom (102) aufgeprägt wird, wobei die Prüfleitung (103) seriell entlang der Mehrzahl an Stromsensoren (110, 120, 130, 140) geführt wird und bei einem jeweiligen Stromsensor der Mehrzahl an Stromsensoren (110, 120, 130, 140) eine vorgegebene Wicklungszahl (113, 123, 133, 143) aufweist, wobei von dem jeweiligen Stromsensor (110, 120, 130, 140) für den vorgegebenen Prüfstrom (102) ein jeweiliger Stromwert gemessen wird, wobei der jeweilig gemessene Stromwert mit einem für den vorgegebenen Prüfstrom (102) zu erwartenden Stromwert verglichen wird, und wobei bei einer über einen vorgegebenen Toleranzbereich hinausgehenden Abweichung eine Fehlermeldung erzeugt wird.
  7. Steuergerät nach Anspruch 6, wobei die Prüfleitung (103) einen Widerstand von 13 Ohm aufweist, und wobei als vorgegebene Wicklungszahl N (113, 123, 133, 143) ein Wert von N=10 gewählt ist, und wobei das Steuergerät (101) dazu konfiguriert ist, an der Prüfleitung (103) einen Spannungswert von 12 V anzulegen.
  8. Traktionssystem, welches eine Traktionsbatterie, einen Elektromotor, mindestens eine Peripherieeinheit, eine Mehrzahl an Stromsensoren (110, 120, 130, 140), welche jeweilig einen Ringkern aufweisen, eine Mehrzahl an Schützen, welche in elektrischen Verbindungen zwischen Traktionsbatterie, dem Elektromotor und der mindestens einen Peripherieeinheit angeordnet sind, und eine Zentralsteuerung mit einem Steuergerät (101) nach einem der Ansprüche 6 oder 7 umfasst, wobei das Traktionssystem mehrere durch die Zentralsteuerung gesteuerte Betriebsmodi aufweist, wobei ein jeweiliger Betriebsmodus durch eine Fahrzeuggesamtsteuerung vorgegeben ist und eine Mehrzahl an Zuständen aufweist, wobei das Traktionssystem dazu konfiguriert ist, zwischen zwei aufeinanderfolgenden Betriebsmodi einen vorgegebenen Zwischenzustand, bei dem elektrische Verbindungen zwischen Traktionsbatterie und Elektromotor stromlos sind, einzunehmen.
  9. Traktionssystem nach Anspruch 8, wobei ein jeweiliger Stromsensor der Mehrzahl an Stromsensoren (110, 120, 130, 140) an einem jeweiligen Phasenleiter (111, 121, 131) der elektrischen Verbindungen zwischen Traktionsbatterie und Elektromotor angeordnet ist.
  10. Traktionssystem nach einem der Ansprüche 8 oder 9, wobei die Traktionsbatterie durch eine rekonfigurierbare Batterie und/oder einen modularen Multilevelkonverter gebildet ist.
  11. Traktionssystem nach Anspruch 10, wobei der modulare Multilevelkonverter entsprechend dem jeweiligen Phasenleiter (111, 121, 131) einen jeweiligen Strang aufweist und die Stränge an ihrem ersten Ende zu einem Sternpunkt verbunden sind, und wobei ein weiterer Stromsensor (140) der Mehrzahl an Stromsensoren (110, 120, 130, 140) am Sternpunkt des modularen Multilevelkonverters angeordnet ist.
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