DE102023107665A1

DE102023107665A1 - Verfahren und Einrichtung für Sidelink-Positionierung

Info

Publication number: DE102023107665A1
Application number: DE102023107665.5A
Authority: DE
Inventors: Yuhan Zhou; Philippe Jean Marc Michel Sartori; Yaser Mohamed Mostafa Kamal Fouad
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2022-03-31
Filing date: 2023-03-27
Publication date: 2023-10-05
Also published as: US20230319857A1; KR20230141637A; TW202349991A

Abstract

Es werden Verfahren und Einrichtungen geschaffen, bei denen ein Nutzergerät, UE, einen Ressourcenpool für einen Empfang eines Sidelink-, SL-, Positionierungsreferenzsignals, PRS, bestimmt. Das UE (1204) empfängt einen Slot und bestimmt (1206), ob der Slot Ressourcen in dem Ressourcenpool für das SL-PRS umfasst. Das UE decodiert SL-Steuerinformation, SCI, des Slots unter Verwendung eines ersten Formats für das SL-PRS, für den Fall, dass der Slot die Ressourcen in dem Ressourcenpool umfasst.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die Offenbarung betrifft allgemein Sidelink(PL)-Positionierung. Insbesondere betrifft der hierin offenbarte Gegenstand ein Signalkonzept, um SL-Positionierung durchzuführen.
KURZFASSUNG
In 3^rd Generation Partnership Project (3GPP) Release (Rel)-16/17 wurde eine Positionierung bzw. Positionsbestimmung für eine New-Radio(NR)-Verbindung zwischen einem Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) Terrestrial Radio Access Network (UTRAN) und einem Nutzergerät (User Equipment, UE) (d. h. eine NR-Uu-Verbindung) für die Mobilfunkverbindung standardisiert. In 3GPP Rel-18 werden Positionierungsprotokolle für den SL ausgeweitet. Ein Protokoll zur Durchführung von SL-Positionierung unterscheidet sich von einem Mobilfunkprotokoll darin, dass ein zentraler Controllers auf dem SL fehlt.
Um dieses Problem zu lösen, sollte das UE bestimmen, wann es Referenzsignale (RSs) für eine Positionierung sendet, wo es die verschiedenen Konfigurationen für eine Positionierung erhält, und wohin es eine Positionierungsinformation meldet. Da eine Ressourcenzuordnung verteilt ist (z. B. es keinen zentralen Controller gibt), sind Mechanismen erforderlich, um Konflikte bzw. Kollisionen zu begrenzen/zu vermeiden.
Ein Problem bei dem obigen Ansatz ist, dass es in SL kein RS gibt, das für Positionierung bzw. Positionsbestimmung ausgelegt ist, und Positionierungsreferenzsignale (PRSs) in der Uu-Verbindung modifiziert werden müssen, sodass sie für SL-Kommunikation passen. Eine Wiederverwendung eines bestehenden RS in SL, wie beispielsweise von Channel State Information(CSI)-RS, ist nicht wünschenswert, da das PRS eine große Bandbreite erfordert, sowie aufgrund von UE-Multiplexing.
Um diese Probleme zu bewältigen, werden Lösungen zur Entwicklung eines SL-PRS in einem Frequenz-/Zeitdomänenmuster geschaffen, sowie eine UE-Prozedur zum Senden und Empfangen des SL-PRS.
Die obigen Ansätze verbessern bestehende Verfahren, da sie sich darauf konzentrieren, sicherzustellen, dass ein Positionierungs-Overhead gering ist, damit dieser bedarfsgerecht eingesetzt werden kann, wodurch eine geringe Latenz sichergestellt wird.
Bei einer Ausführungsform wird ein Verfahren bereitgestellt, bei dem ein UE einen Ressourcenpool zum Empfangen eines SL-PRS bestimmt. Das UE empfängt einen Slot und bestimmt, ob der Slot Ressourcen in dem Ressourcenpool für das SL-PRS umfasst. Das UE decodiert SL-Steuerinformation (SCI) des Slots unter Verwendung eines ersten Formats für das SL-PRS, für den Fall, dass der Slot die Ressourcen in dem Ressourcenpool umfasst.
Bei einer Ausführungsform wird ein Verfahren bereitgestellt, bei dem ein UE einen Ressourcenpool zum Empfangen eines SL-PRS bestimmt und einen Positionierungs-Slot erhält, der Ressourcen in dem Ressourcenpool umfasst. Der Positionierungs-Slot umfasst erste Ressourcen eines oder mehrerer Symbole für einen Physical-SL-Control-Channel (PSCCH), der erste Unterträger des Positionierungs-Slots umspannt. Der Positionierungs-Slot umfasst auch zweite Ressourcen für den SL-PRS in einer Zone des Positionierungs-Slots, der Physical-SL-Shared-Channel(PSSCH)-Ressourcen in einem Nicht-Positionierungs-Slot entspricht. Die zweiten Ressourcen umspannen eine Bandbreite des Positionierungs-Slots.
Bei einer Ausführungsform ist ein UE ausgebildet, das einen Prozessor und einen nicht-transitorischen, computerlesbaren Datenträger, auf dem Anweisungen gespeichert sind, umfasst. Wenn sie ausgeführt werden, veranlassen die Anweisungen den Prozessor, einen Ressourcenpool für ein SL-PRS zu bestimmen, einen Slot zu empfangen und zu bestimmen, ob der Slot Ressourcen in dem Ressourcenpool für das SL-PRS umfasst. Die Anweisungen veranlassen den Prozessor auch, SCI des Slots unter Verwendung eines ersten Formats für das SL-PRS zu decodieren, für den Fall, dass der Slot die Ressourcen in dem Ressourcenpool umfasst.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
In dem nachfolgenden Abschnitt werden die Aspekte des hierin offenbarten Gegenstands unter Bezugnahme auf beispielhafte Ausführungsformen beschrieben, die in den Zeichnungen dargestellt sind, in denen:

1 ein Schema ist, das ein Kommunikationssystem gemäß einer Ausführungsform darstellt;
2 ein Schema ist, das Downlink(DL)-PRS-Ressourcen gemäß einer Ausführungsform darstellt;
3 ein Schema ist, das ein Slot-Format mit Feedback gemäß einer Ausführungsform darstellt;
4 ein Schema ist, das ein Slot-Format ohne Feedback gemäß einer Ausführungsform darstellt;
5 ein Flussdiagramm ist, das ein Verfahren für eine Ressourcenauswahl gemäß einer Ausführungsform darstellt;
6 ein Schema ist, das Kammindexierung bei einem ersten Symbol für Kamm-4 gemäß einer Ausführungsform darstellt;
7 ein Schema ist, das einen RS-Ressourcenpool, wenn eine gesamte Trägerbandbreite verwendet wird, gemäß einer Ausführungsform darstellt;
8 ein Schema ist, das eine Slot-Struktur in dem RS-Ressourcenpool gemäß einer Ausführungsform darstellt;
9 ein Schema ist, das eine Slot-Struktur in dem RS-Ressourcenpool gemäß einer anderen Ausführungsform darstellt;
10 ein Schema ist, das eine andere SL-PRS-Stelle in einer Slot-Struktur mit zwei UEs gemäß einer Ausführungsform darstellt;
11 ein Schema ist, das eine andere SL-PRS-Stelle in einer Slot-Struktur mit einem einzelnen UE gemäß einer Ausführungsform darstellt;
12 ein Flussdiagramm ist, das ein Verfahren zum Empfangen des SL-PRS gemäß einer Ausführungsform darstellt;
13 ein Flussdiagramm ist, das ein Verfahren zum Empfangen des SL-PRS gemäß einer Ausführungsform darstellt;
14 ein Flussdiagramm ist, das ein Verfahren zum Senden des SL-PRS gemäß einer Ausführungsform darstellt;
15 ein Flussdiagramm ist, das ein Verfahren für eine Ressourcenauswahl bei einer SL-Positionierung gemäß einer Ausführungsform darstellt;
16 ein Schema ist, das eine AGC für einen Slot des SL-PRS gemäß einer Ausführungsform darstellt;
17 ein Schema ist, das eine AGC in einer Slot-Struktur gemäß einer Ausführungsform darstellt;
18A ein Schema ist, das eine Slot-Struktur mit PSCCH-Wiederholung gemäß einer Ausführungsform darstellt;
18B ein Schema ist, das eine Slot-Struktur mit SL-PRS-Wiederholung gemäß einer Ausführungsform darstellt;
19 ein Schema ist, das eine Slot-Struktur für das SL-PRS mit Wiederholung mehrerer PSCCH gemäß einer Ausführungsform darstellt;
20 ein Schema ist, das eine Slot-Struktur für das SL-PRS mit PSCCH-Interlacing gemäß einer Ausführungsform darstellt;
21 ein Schema ist, das eine Slot-Struktur für das SL-PRS mit PSCCH-Interlacing und Wiederholung gemäß einer Ausführungsform darstellt;
22 ein Schema ist, das eine Slot-Struktur für das SL-PRS ohne SCI gemäß einer Ausführungsform darstellt;
23 ein Schema ist, das ein Verfahren zum Empfangen des SL-PRS, das mit Daten einem Multiplexing unterzogen wurde, gemäß einer Ausführungsform darstellt; und
24 ein Blockschaltbild einer elektronischen Vorrichtung in einer Netzwerkumgebung gemäß einer Ausführungsform ist.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
In der nachfolgenden detaillierten Beschreibung sind zahlreiche spezifische Details dargelegt, um ein tiefgreifendes Verständnis der Offenbarung zu vermitteln. Für den Fachmann versteht es sich allerdings, dass die offenbarten Aspekte ohne diese spezifischen Details in die Praxis umgesetzt werden können. In anderen Fällen wurden bekannte Verfahren, Prozeduren, Komponenten und Schaltungen nicht im Detail beschrieben, um den hierin offenbarten Gegenstand nicht zu verschleiern.
Eine Bezugnahme in dieser Beschreibung auf „eine Ausführungsform“ bedeutet, dass ein bestimmtes Merkmal, eine Struktur oder eine Eigenschaft, die in Verbindung mit der Ausführungsform beschrieben ist, in mindestens einer hierin offenbarten Ausführungsform umfasst sein kann. So muss sich das Vorkommen des Ausdrucks „in einer Ausführungsform“ oder „bei einer Ausführungsform“ oder „gemäß einer Ausführungsform“ (oder andere Ausdrücke, die eine ähnliche Bedeutung haben) an verschiedenen Stellen in dieser Beschreibung nicht notwendigerweise auf die gleiche Ausführungsform beziehen. Ferner können die bestimmten Merkmale, Strukturen oder Eigenschaften auf eine beliebige geeignete Weise in einer oder in mehreren Ausführungsformen kombiniert werden. Diesbezüglich bedeutet das Wort „beispielhaft“, wie hierin verwendet, dass es „als Beispiel, Fallbeispiel oder Darstellung dient“. Eine beliebige Ausführungsform, die hierin als „beispielhaft“ beschrieben ist, soll nicht als notwendigerweise bevorzugt oder vorteilhaft gegenüber anderen Ausführungsformen interpretiert werden. Zudem können die bestimmten Merkmale, Strukturen oder Eigenschaften auf eine beliebige geeignete Weise in einer oder in mehreren Ausführungsformen kombiniert werden. Auch kann abhängig von dem Kontext einer Erörterung hierin ein Begriff im Singular die entsprechenden Pluralformen umfassen und ein Begriff im Plural kann die entsprechende Singularform umfassen. Ebenso kann ein Begriff mit Bindestrich (z. B. „zwei-dimensional“, „pixel-spezifisch“ usw.) teilweise austauschbar mit einer entsprechenden Version ohne Bindestrich verwendet werden (z. B. „zweidimensional“, „vorgegeben“, „pixelspezifisch“ usw.) und ein großgeschriebener Eintrag (z. B. „Counter Clock“, „Row Select“, „PIXOUT“ usw.) kann austauschbar mit einer entsprechenden, nicht großgeschriebenen Version verwendet werden (z. B. „counter clock“, „row select“, „pixout“ usw.). Solche gelegentlichen austauschbaren Verwendungen sollen nicht als inkonsistent verstanden werden.
Auch kann abhängig von dem Kontext einer Erörterung hierin ein Begriff im Singular die entsprechenden Pluralformen umfassen und ein Begriff im Plural kann die entsprechende Singularform umfassen. Es wird ferner angemerkt, dass verschiedene Figuren (einschließlich Komponentendiagramme), die hierin gezeigt und erläutert sind, nur der Darstellung dienen und nicht maßstabsgetreu gezeichnet sind. Zum Beispiel können die Dimensionen einiger der Elemente im Vergleich zu anderen Elementen der Klarheit halber übermäßig vergrößert sein. Ferner wurden, wo zweckmäßig, Bezugszeichen in Figuren wiederholt, um entsprechende und/oder analoge Elemente zu kennzeichnen.
Die hierin verwendete Terminologie dient ausschließlich dem Zweck der Beschreibung einiger beispielhafter Ausführungsformen und soll nicht den beanspruchten Gegenstand beschränken. Wie hierin verwendet, sind die Singularformen „einer“, „eines“, „eine“ und „der, die, das“ dazu gedacht, die Pluralformen ebenfalls zu enthalten, außer der Kontext gibt eindeutig anderes an. Es versteht sich ferner, dass die Begriffe „aufweisen“ und/oder „aufweisend“, wenn sie in dieser Beschreibung verwendet werden, die Anwesenheit von gegebenen Merkmalen, ganzen Zahlen, Schritten, Vorgängen, Elementen und/oder Komponenten angeben, aber nicht die Anwesenheit oder Hinzufügung von einem oder mehreren anderen Merkmalen, ganzen Zahlen, Schritten, Vorgängen, Elementen, Komponenten und/oder Gruppen derselben ausschließen.
Es versteht sich, dass, wenn ein Element oder eine Schicht als „auf”, „verbunden mit“ oder „gekoppelt mit“ einem anderen Element oder einer anderen Schicht bezeichnet wird, dieses bzw. diese direkt auf dem anderen Element oder der anderen Schicht sein kann, mit diesem bzw. dieser verbunden oder gekoppelt sein kann, oder Zwischenelemente oder -schichten vorliegen können. Im Gegensatz dazu gibt es keine Zwischenelemente oder -schichten, wenn ein Element als „direkt auf”, „direkt verbunden mit“ oder „direkt gekoppelt mit“ einem anderen Element oder einer anderen Schicht bezeichnet ist. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich durchgehend auf gleiche Elemente. Im Sinne des vorliegenden Textes umfasst der Begriff „und/oder“ jede beliebige Kombinationen eines oder mehrerer der zugehörigen angeführten Aufzählungspunkte.
Die Begriffe „erster“, „zweiter“ usw. wie hierin verwendet, werden als nähere Bezeichnung für Nomen verwendet, denen sie vorausgehen, und sollen keine Reihenfolge (z. B. räumlich, zeitlich, logisch usw.) implizieren, außer sie sind explizit als solche definiert. Ferner können die gleichen Bezugszeichen in zwei oder mehr Figuren verwendet werden, um Teile, Komponenten, Blöcke, Schaltungen, Einheiten oder Module zu bezeichnen, welche die gleiche oder eine ähnliche Funktionalität aufweisen. Eine solche Verwendung dient allerdings nur dem Zwecke der Darstellung und einer einfachen Erörterung; sie impliziert nicht, dass die Konstruktion oder die bautechnischen Details solcher Komponenten oder Einheiten in allen Ausführungsformen gleich sind oder dass solch gewöhnlich bezeichneten Teile/Module die einzige Möglichkeit sind, einige der hierin offenbarten beispielhaften Ausführungsformen zu implementieren.
Außer anderweitig definiert, haben alle Begriffe (einschließlich technischer und wissenschaftlicher Begriffe), die hierin verwendet werden, dieselbe Bedeutung, wie sie üblicherweise von einem Fachmann auf dem Fachgebiet verstanden wird, zu dem dieser Gegenstand gehört. Es versteht sich ferner, dass Begriffe, wie beispielsweise diejenigen, welche in allgemein verwendeten Wörterbüchern definiert sind, als eine Bedeutung habend interpretiert werden sollten, welche konsistent mit ihrer Bedeutung in dem Zusammenhang des relevanten Fachgebiets ist, und nicht in einem idealisierten oder übermäßigen formellen Sinne interpretiert werden, solange nicht ausdrücklich hierin so definiert.
Wie hierin verwendet, bezieht sich der Begriff „Modul“ auf jede beliebige Kombination aus Software, Firmware und/oder Hardware, die eingerichtet ist, die hierin beschriebene Funktionalität zu schaffen, in Verbindung mit einem Modul. Zum Beispiel kann Software als Software-Paket, Code und/oder Anweisungssatz oder Anweisungen verkörpert sein und der Begriff „Hardware“, wie er in einer hierin beschriebenen Implementierung verwendet wird, kann zum Beispiel eine Anordnung, eine fest verdrahtete Schaltung, eine programmierbare Schaltung, eine Zustandsautomatenschaltung und/oder Firmware einzeln oder in einer beliebigen Kombination umfassen, auf denen Anweisungen gespeichert sind, die durch eine programmierbare Schaltung ausführbar sind. Die Module können zusammen oder individuell als Schaltungseinrichtung verkörpert sein, die Teil eines größeren Systems bildet, zum Beispiel, aber nicht ausschließlich, eine integrierte Schaltung (IC), ein Ein-Chip-System (SoC), eine Anordnung usw.
1 ist ein Schema, das ein Kommunikationssystem gemäß einer Ausführungsform darstellt. In der in 1 dargestellten Architektur kann ein Steuerpfad 102 das Senden von Steuerinformation durch ein Netzwerk ermöglichen, das zwischen einer Basisstation oder einer gNode B (gNB) 104, einem ersten UE 106 und einem zweiten UE 108 hergestellt ist. Ein Datenpfad 110 kann das Senden von Daten (und einigen Steuerinformationen) auf einem SL zwischen dem ersten UE 106 und dem zweiten UE 108 ermöglichen. Der Steuerpfad 102 und der Datenpfad 110 können auf der gleichen Frequenz sein oder können auf unterschiedlichen Frequenzen sein.
Das Rel-16-Design eines PRS kann für eine SL-Positionierung wiederverwendet werden. Insbesondere können die Sequenzen für PRSs durch Gold-Folgen erzeugt werden und Quadraturphasenumtastungs(QPSK)-Konstellationspunkten zugeordnet werden und es können mindestens 4096 unterschiedliche Sequenzidentifikatoren (IDs) unterstützt werden. Ferner kann ein Ressourcenelement(RE)-Muster von Downlink-DL-PRS der Kammstruktur mit einer größeren Anzahl an unterschiedlichen Dichten folgen (z. B. 1, 2, 3, 4, 6 oder 12) pro Physical Resource Block (PRB). Die Bandbreite eines PRS kann konfigurierbar sein. Ein gestuftes RE-Muster im Verlauf von Zeit und Frequenz kann verwendet werden, um eine effektive Kamm-1-Struktur bei einem Empfänger (z. B. einem UE) zu erzielen.
Eine PRS-Folge r(m) als QPSK-Symbol kann als Gleichung (1) unten geschrieben sein: $r (m) = \frac{1}{\sqrt{2}} (1 - 2 c (2 m)) + j \frac{1}{\sqrt{2}} (1 - 2 c (2 m + 1))$
wobei die Pseudo-Zufallsfolge c(i) eine Gold-Folge der Länge 31 ist. Die ausgegebene Folge c(n) der Länge M_PN, wobei n = 0,1,...,M_PN -1 durch Gleichung (2) unten definiert sein kann: $\begin{matrix} c (n) = (x_{1} (n + N_{C}) + x_{2} (n + N_{C})) mod 2 \\ x_{1} (n + 31) = (x_{1} (n + 3) + x_{1} (n)) mod 2 \\ x_{2} (n + 31) = (x_{2} (n + 3) + x_{2} (n + 2) + x_{2} (n + 1) + x_{2} (n)) mod 2 \end{matrix}$
wobei N_C = 1600 und eine erste m-Folge x₁(n) mit x₁(0) = 1, x₁(n) = 0, n = 1,2,...,30 initialisiert sein kann. Die Initialisierung einer zweiten m-Folge x₂(n) kann durch $c_{i n i t} = \sum_{i = 0}^{30} x_{2} (i) \cdot 2^{i}$
bezeichnet sein, welches durch Gleichung (3) unten erzeugt wird: $\begin{array}{l} c_{init} = (2^{22} [\frac{n_{ID,seq}^{PRS}}{1024}] + 2^{10} (N_{symb}^{slot} n_{s,f}^{μ} + l + 1) (2 (n_{ID,seq}^{PRS} mod 1024) + 1) + \\ (n_{ID,seq}^{PRS} mod 1024)) {mod 2}^{31} \end{array}$
wobei $n_{s,f}^{μ}$
die Slot-Nummer ist, eine DL-PRS-Folgen-ID $n_{ID,seq}^{PRS} \in {0,1, \dots,4095}$
durch den Parameter der höheren Schicht vergeben wird, und l ein Symbol eines orthogonalen Frequenzmultiplexverfahrens (OFDM) innerhalb des Slots ist, dem die Folge zugeordnet ist.
Für jede konfigurierte DL-PRS-Ressource kann das UE annehmen, dass die Folge r(m) mit einem Faktor β_PRS skaliert ist und Ressourcenelementen (k, 1)_p,µ gemäß Gleichung (4) unten zugeordnet ist, wenn Bedingungen erfüllt sind: $\begin{matrix} a_{k, l}^{(p, μ)} = β_{PRS} r (m) \\ m = 0,1, \dots \\ k = m K_{comb}^{PRS} + ((k_{offset}^{PRS} + k') m o d K_{comb}^{PRS}) \\ l = l_{start}^{PRS}, l_{start}^{PRS} + 1, \dots, l_{start}^{PRS} + L_{PRS} - 1, \end{matrix}$
Als eine erste Bedingung ist das RE (k, l)_p,µ innerhalb der Ressourcenblöcke, welche durch die DL-PRS-Ressource belegt sind, für die das UE konfiguriert ist. Als eine zweite Bedingung wird das Symbol l nicht durch einen Synchronisierungssignal- (SS) und Physical-Broadcast-Channel(SS/PBCH)-Block verwendet, der durch die Anbieterzelle bzw. Serving Cell für ein DL-PRS verwendet wird, das von der Anbieterzelle gesendet wird oder durch den Parameter der höheren Schicht für ein DL-PRS angegeben ist, das von einer Nicht-Anbieterzelle gesendet wird. Als eine dritte Bedingung wird ein DL-PRS in einigen spezifischen Slots gesendet, die durch Parameter einer höheren Schicht angegeben sind. Ferner ist $l_{start}^{PRS}$
das erste Symbol des DL-PRS innerhalb eines Slots und wird durch den Parameter der höheren Schicht angegeben. Die Größe der DL-PRS-Ressource in dem Zeitbereich L_PRS ∈ {2,4,6,12} wird durch den Parameter einer höheren Schicht angegeben. Die Kammgröße $K_{comb}^{PRS} \in {2,4,6,12}$
wird durch den Parameter einer höheren Schicht angegeben. Der Ressourcenelement-Offset $k_{offset}^{PRS} \in {0,1, \dots, K_{comb}^{PRS} - 1}$
wird durch den Parameter einer höheren Schicht angegeben. Die Quantität k' wird durch Tabelle 1 angegeben, welche den Frequenz-Offset k' in Abhängigkeit von $l - l_{start}^{PRS}$
zeigt.
Der Referenzpunkt für k = 0 ist der Ort von Punkt Ader Positionierungsfrequenzschicht, in der die DL-PRS-Ressource konfiguriert ist, wobei Punkt A durch den Parameter einer höheren Schicht angegeben ist.
2 ist ein Schema, das DL-PRS-Ressourcen für $K_{comb}^{PRS} = 2,4,6,12,$
gemäß einer Ausführungsform darstellt. Insbesondere sind PRS-Ressourcen 202 in jeweils $K_{comb}^{PRS} = 2, K_{comb}^{PRS} = 4, K_{comb}^{PRS} = 6$

und $K_{comb}^{PRS} = 12$
gezeigt, wenn L_PRS=12 und $l_{start}^{PRS} = 2.$
Ein physischer SL-Kanal entspricht einem Satz an REs, die Information tragen, welche von höheren Schichten stammt. Ein PSSCH kann SCI zweiter Phase und eine SL-Daten-Payload tragen. Ein Physical SL Broadcast Channel (PSBCH) kann gleich einem Physical Broadcast Channel (PBCH) in einer Uu-Verbindung sein. Ein PSCCH kann SCI erster Phase tragen. Ein Physical SL Feedback Channel (PSFCH) kann 1 -Bit von Hybrid-Automatic-Repeat-Request(HARQ)-Acknowledgement(ACK)-Feedback tragen.
Ein SL-Physical-Signal entspricht einem Satz an REs, die durch die physische Schicht verwendet werden, aber trägt keine Information, die von höheren Schichten stammt. Demodulations-Referenzsignale (DM-RSs) sind SL-Signale für PSCCH, PSSCH und PSBCH. Ein CSI-RS kann einer CSI-Messung auf einem SL dienen. Phase-Tracking Reference Signals (PT-RSs) können einer Phasenrauschkompensation für Frequenzbereich 2 (FR2) dienen. Ein SL-Primärsynchronisationssignal (S-PSS) kann einer Synchronisierung auf dem SL dienen. Ein SL-Sekundärsynchronisationssignal (S-SSS) kann einer Synchronisierung auf dem SL dienen.
Bei NR-SL kann ein in sich geschlossener Ansatz erwogen werden, bei dem jeder Slot Steuerung, Daten und in einigen Fällen Feedback enthält. Ein regulärer NR-SL-Slot besteht aus 14 OFDM-Symbolen. Allerdings kann der SL auch konfiguriert/vorkonfiguriert sein, weniger als 14 Symbole in einem Slot zu belegen.
SCI in NR-Vehicle-to-Everything (V2X) kann in zwei Phasen gesendet werden. Die SCI erster Phase (d. h. SCI-Format 1-A), die auf dem PSCCH getragen wird, kann Information, die Erfassungsvorgänge ermöglicht, sowie das Ressourcenzuordnungsfeld zum Planen von PSSCH und SCI zweiter Phase enthalten. Die SCI zweiter Phase (d. h. SCI-Format 2-A oder SCI-Format 2-B) kann in PSSCH-Ressource gesendet werden und kann mit dem PSSCH-DMRS assoziiert sein, welches Information zum Decodieren des PSSCH enthält.
Der PSCCH und der PSSCH können einem Zeit- und Frequenzmultiplexing innerhalb des gleichen Slots unterzogen werden. Abhängig davon, ob Feedback für einen vorgegebenen Slot konfiguriert ist, kann es unterschiedliche Slot-Formate geben.
3 ist ein Schema, das eine Slot-Struktur mit Feedback-Ressourcen gemäß einer Ausführungsform darstellt. Die Slot-Struktur ist mit PSSCH 302, PSSCH DMRS 304, PSCCH 306, PSFCH 308, Lückensymbol 310 und leeren Ressourcen 312 gezeigt. Ein erstes Symbol 314 in einem Unterkanal 316 ist eine Kopie eines zweiten Symbols.
4 ist ein Schema, das eine Slot-Struktur ohne Feedback-Ressourcen gemäß einer Ausführungsform darstellt. Die Slot-Struktur ist mit PSSCH 402, PSSCH DMRS 404, PSCCH 406 und Lückensymbol 410 gezeigt. Ein erstes Symbol 414 in einem Unterkanal 416 ist eine Kopie eines zweiten Symbols.
Für beide Slot-Strukturen kann das erste Symbol 314 und 414 für Automatic Gain Control (AGC) wiederholt werden und das letzte Symbol des Slots kann als Lücke für Sendungs- (Tx-)/Empfangs- (Rx-) Umschalten stehen gelassen werden. SCI erster Phase können in dem PSCCH 306 und 406 getragen werden, mit 2 oder 3 Symbolen mit SCI-Format 1-A. Die Anzahl an PSCCH-Symbolen kann pro Tx-/Rx-Ressourcenpool durch einen Parameter sl-TimeResourcePSCCH einer höheren Schicht explizit konfiguriert/vorkonfiguriert sein. Ein unterster RB eines PSCCH ist der gleiche wie ein unterster RB des entsprechenden PSSCH. In dem Frequenzbereich kann die Anzahl an RBs in PSCCH vorkonfiguriert sein und ist nicht größer als die Größe eines Unterkanals. Falls ein UE mehrere konsekutive Unterkanäle für SL-Sendung innerhalb eines Slots verwendet, kann der PSCCH vorliegend ausschließlich in dem ersten Unterkanal bestehen.
Der SL-Transportkanal, der die Transportblöcke (TBs) von Daten für eine Sendung über den SL trägt, und die SCI zweiter Phase können über den PSSCH getragen werden. Die Ressourcen, in denen der PSSCH gesendet wird, können durch ein gNB (d. h. Mode-1) geplant oder konfiguriert werden oder durch eine Erfassungsprozedur bestimmt werden, die autonom durch die Sendung durchgeführt wird (d. h. Mode-2).
Das Feedback (wie in 3 gezeigt) kann über den PSFCH 308 getragen werden. Dieser Kanal kann verwendet werden, um die Feedback-Information von den Rx- an die Tx-UEs zu senden. Er kann für Unicast und Groupcast-Optionen 2/1 verwendet werden. In dem Fall von Unicast- und Groupcast-Option 2 kann der PSFCH verwendet werden, um ACK/Non-Acknowledgement (ACK/NACK) zu senden, wohingegen der PSFCH in dem Fall der Groupcast-Option-1 lediglich NACK tragen kann. Für SL-Feedback kann ein sequenzbasiertes PSFCH-Format (PSFCH-Format 0) mit einem Symbol (nicht umfassend die AGC-Trainingszeit) unterstützt werden. In PSFCH-Format 0 wird das ACK/NACK-Bit durch zwei Zadoff-Chu(ZC)-Folgen mit einer Länge von 12 (gleiche Wurzel aber unterschiedliche zyklische Verschiebung) gesendet, wobei die Anwesenheit einer Folge ein ACK angibt und die Anwesenheit der anderen ein NACK angibt (d. h., diese Folgen werden auf eine sich gegenseitig ausschließende Weise verwendet).
Bei der UE-Prozedur zum Bestimmen der PSSCH-Ressourcen in SL-Ressourcenzuordnungs-Mode 2 kann die höhere Schicht das UE auffordern, einen Teilsatz an Ressourcen zu bestimmen, aus dem die höhere Schicht Ressourcen für eine PSSCH/PSCCH-Sendung auswählen wird. Um diese Prozedur auszulösen, kann die höhere Schicht in Slot n die Parameter für die PSSCH/PSCCH-Sendung zur Verfügung stellen. Die Parameter können den Ressourcenpool, aus dem die Ressourcen gemeldet werden sollen, L1-Priorität, prio_TX, das verbleibende Packet Delay Budget, die Anzahl an Unterkanälen, die für die PSSCH-/PSCCH-Übertragung in einem Slot zu verwenden sind, F_subCH und optional das Ressourcenreservierungsintervall, P_{rsvp_TX}, in Einheiten von ms umfassen.
Parameter aus einer höheren Schicht, welche diese Prozedur beeinflussen, können sl-SelectionWindowList umfassen. Ein interner Parameter T_2min kann auf den entsprechenden Wert aus dem Parameter sl-SelectionWindowList für eine höhere Schicht für den gegebenen Wert von prio_TX eingestellt sein.
Ein anderer Parameter, der diese Prozedur beeinflussen kann, ist sl-Thres-RSRP-List. Der Parameter einer höheren Schicht schafft einen Reference-Signal-Receive-Power(RSRP)-Schwellenwert für jede Kombination (p_i, p_j), wobei p_i der Wert des Prioritätenfelds in einem empfangenen SCI-Format 1-A ist, und p_j die Priorität der Sendung des UE ist, welches Ressourcen auswählt. Für einen gegebenen Aufruf dieser Prozedur p_j = prio_TX.
Zusätzliche Parameter einer höheren Schicht, welche diese Prozedur beeinflussen können, umfassen sl-RS-ForSensing, welches auswählt, ob das UE die PSSCH-RSRP oder PSCCH-RSRP-Messung verwendet, sl-ResourceReservePeriodList und sl-Sensing-Window. Ein interner Parameter T₀ kann als die Anzahl an Slots definiert sein, die sl-SensingWindow entspricht.
Weitere Parameter einer höheren Schicht, welche diese Prozedur beeinflussen können, umfassen sl-TxPercentageList. Ein interner Parameter X für ein gegebenes prio_TX kann als sl-TxPercentageList (prio_TX) definiert sein, welche von Prozent in ein Verhältnis konvertiert wird. Schließlich können die Parameter sl PreemptionEnable umfassen, deren, falls vorhanden und nicht gleich „enabled“, interner Parameter prio_pre auf den Parameter sl-PreemptionEnable eingestellt sein kann, der durch eine höhere Schicht bereitgestellt wird.
Das Ressourcenreservierungsintervall, P_{rsvp_TX}, falls bereitgestellt, kann aus Einheiten von ms in Einheiten logischer Slots konvertiert werden, wodurch sich $P_{rsvp_TX}^{'}$
ergibt. $(t_{0}^{S L}, t_{1}^{S L}, t_{2}^{S L}, \dots)$
bezeichnet den Satz an Slots, der zu einem SL-Ressourcenpool gehören kann.
5 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren für eine Mode-2-Ressourcenauswahl gemäß einer Ausführungsform darstellt. Bei 502 kann ein Auswahlfenster eingestellt werden. Eine mögliche Einzel-Slot-Ressource für eine Übertragung R_x,y kann als Satz an L_subCH angrenzenden Unterkanälen mit Unterkanal x+j in Slot $t_{y}^{S L}$
definiert sein, wobei j = 0,..., L_subCH - 1. Das UE kann annehmen, dass ein beliebiger Satz von L_subCH angrenzenden Unterkanälen, die in dem entsprechenden Ressourcenpool innerhalb des Zeitintervalls [n + T₁, n + T₂] umfasst sind, einer möglichen Einzel-Slot-Ressource entspricht, wobei eine Auswahl von T₁ von der UE-Implementierung unter 0 ≤ T₁ ≤ T_proc,1 abhängt, und wobei T_proc,1 in Slots definiert ist. Falls T_2min kürzer ist als das verbleibende Packet Delay Budget (in Slots), dann ist T₂ abhängig von einer UE-Implementierung, die von T_2min ≤ T₂ ≤ verbleibendem Packet Delay Budget (in Slots) abhängig ist. Andernfalls wird T₂ auf das verbleibende Packet Delay Budget (in Slots) eingestellt. Die Gesamtanzahl an potenziellen Einzel-Slot-Ressourcen ist gekennzeichnet durch M_total.
Bei 504 kann ein Erfassungsfenster eingestellt werden und Slots können überwacht werden, indem PSCCH decodiert und RSRP gemessen wird. Das Erfassungsfenster kann durch die Spanne an Slots [n - T₀, n- T_proc,0] definiert werden, wobei T₀ oben definiert ist und T_proc,0 in Slots definiert ist. Das UE kann Slots überwachen, die zu einem SL-Ressourcenpool innerhalb des Erfassungsfensters gehören können, außer jenen, in denen seine eigenen Übertragungen stattfinden. Das UE kann die anschließenden Schritte basierend auf dem decodierten PSCCH und dem gemessenen RSRP in diesen Slots durchführen.
Bei 506 kann ein Schwellenwert abhängig von dem Prioritätswert eingestellt werden. Ein interner Parameter Th(p_i, p_j) kann auf den entsprechenden Wert eines RSRP-Schwellenwert eingestellt sein, der durch das i-te Feld in sl-Thres-RSRP-List angegeben wird, wobei i = P_i + (P_j - 1) ∗ 8.
Bei 508 kann ein anfänglicher Satz S_A initialisiert werden, sodass er alle potenziellen Single-Slot-Ressourcen umfasst.
Bei 510 kann das UE im Falle einer Beschränkung Ressourcen ausschließen. Insbesondere kann das UE eine beliebige potenzielle Einzel-Slot-Ressource R_x,y aus dem Satz S_A ausschließen, falls die nachfolgenden Bedingungen erfüllt sind. Erstens, dass das UE den Slot $t_{m}^{S L}$
bei 504 nicht überwacht hat. Zweitens, dass für einen beliebigen Intervallwert, der durch den Parameter reservationPeriodAllowed einer höheren Schicht zugelassen ist, und für ein hypothetisches SCI-Format 0-1, das in Slot $t_{m}^{S L}$
empfangen wird, wobei ein „Ressourcenreservierungsperiodenfeld“ auf diesen Intervallwert eingestellt ist und alle Unterkanäle des Ressourcenpools in diesem Slot angibt, die dritte Bedingung aus 512 erfüllt werden kann.
Bei 512 kann das UE Ressourcen ausschließen, falls sie durch das UE mit höherer Priorität belegt sind und RSRP > Th. Insbesondere kann das UE eine beliebige potenzielle Einzel-Slot-Ressource R_x,y aus dem Satz S_A ausschließen, falls alle der nachfolgenden Bedingungen erfüllt sind. Erstens, dass das UE ein SCI-Format 0-1 in Slot $t_{m}^{S L}$
empfängt und dass ein Feld „Ressourcenreservierungsperiode“, falls vorhanden, und ein Feld „Priorität“ in dem empfangenen SCI-Format 0-1 jeweils die Werte P_{rsvp_RX} und prio_RX angeben. Zweitens, dass die RSRP-Messung, die gemäß einem empfangen SCI-Format 0-1 durchgeführt wird, höher ist als Th(prio_RX). Drittens, dass das SCI-Format, das in Slot $t_{m}^{S L}$
empfangen wird, oder das gleiche SCI-Format, von dem, falls, und nur in diesem Fall, das Ressourcenreservierungsperiodenfeld in dem empfangenen SCI-Format 0-1 vorhanden ist, angenommen wird, dass es in Slot(s) $t_{m + q \times P_{r s v p_R X}^{'}}^{S L}$
empfangen wird, den Satz an Ressourcenblöcken und Slots bestimmt, die mit $R_{x, y + j \times P_{r s v p_T X}^{'}}$
für q=1, 2, ..., Q und j=0, 1, ..., C_resel - 1 wie zuvor beschrieben überlappen. $P_{r s v p_R X}^{'}$
ist hier P_{rsvp_RX} konvertiert in Einheiten an logischen Slots, $Q = [\frac{T_{s c a l}}{P_{r s v p_R X}}]$
falls P_{rsvp_RX} < T_scal und $n' - m \leq P_{r s v p_R X}^{'}$
wobei $t_{n'}^{S L} = n,$
falls Slot n zu dem Satz $(t_{0}^{S L}, t_{1}^{S L}, \dots, t_{T_{m a x}}^{S L})$
gehört, ansonsten ist Slot $t_{n'}^{S L}$
der erste Slot nach Slot n, der zu Satz $(t_{0}^{S L}, t_{1}^{S L},..., t_{T_{m a x}}^{S L})$
gehört; andernfalls Q = 1. T_scal wird auf eine Auswahlfenstergröße T₂ eingestellt, welche in Einheiten von ms konvertiert ist.
Bei 514 bestimmt das UE, ob verbleibende Ressourcen in dem Auswahlfenster größer sind als Z · M_total.
Falls die Anzahl an potenziellen Single-Slot-Ressourcen, die in dem Satz S_A verbleiben, kleiner gleich X · M_total ist, so kann bei 516 Th(p_i, p_j) um 3 dB für jeden Prioritätswert Th(p_i,p_j) erhöht werden, bevor zurückgekehrt wird, um den anfänglichen Satz bei 508 einzustellen.
Falls die Anzahl an potenziellen Single-Shot-Ressources, die in dem Satz S_A verbleiben, größer ist als Z · M_total, so kann das UE verbleibende Ressourcen von Satz S_A bei 518 an höhere Schichten berichten, und die höheren Schichten können eine potenzielle Ressource zum Senden zufällig auswählen.
Es können allgemeine Eigenschaften für ein PRS-Konzept bereitgestellt werden, welches als Anleitung dienen kann, wie die PRS-Sendung für den SL ausgestaltet wird.
Anders als die Uu-Verbindung, wo das PRS periodisch gesendet wird, kann die Sendung eines PRS auf dem SL periodisch, halb-persistent und aperiodisch sein. Das PRS kann durch eine Location Management Function (LMF) konfiguriert sein, und die halb-persistenten und aperiodischen PRS-Signale können durch SCI oder Medium Access Control (MAC) Control Element (CE), welche durch PSSCH getragen wird, ausgelöst werden. In 3GPP-Rel-17 ist die CSI-Anfrage in SCI zweiter Phase umfasst (d. h. SCI Format 2-A). Daher kann das Auslösen eines halb-persistenten und/oder aperiodischen PRS ebenfalls in der SCI zweiter Phase umfasst sein. Eine ähnliche PRS-Struktur kann für den SL erforderlich sein.
Ähnlich wie Uu-Positionierung können die Parameter von PRS, wie zum Beispiel die Ressourcenzuordnung in dem Zeit- und dem Frequenzbereich für SL-Positionierung, durch die LMF konfiguriert/vorkonfiguriert sein. Das UE kann erwarten, dass es mit SL-PRS-IDs konfiguriert wird, die jeweils derart definiert sind, dass sie mit mehreren SL-PRS-Ressourcensätzen assoziiert sind. Das UE kann erwarten, dass eine dieser SL-PRS-IDs, zusammen mit einer sl-PRS-ResourceSetID und einer sl-PRS-ResourceID, verwendet werden kann, um eine DL-PRS-Ressource eindeutig zu identifizieren. Für eine periodische PRS-Sendung kann es erforderlich sein, dass das UE die SL-PRS-ID-Information selbst erfasst. Für eine halb-persistente und aperiodische PRS-Sendung kann die SL-PRS-ID in SCI (z. B. SCI zweiter Phase) oder einem MAC CE umfasst sein.
Wenn das auslösende Signal für ein halb-persistentes und aperiodisches PRS in SCI getragen wird, können die folgenden Fälle vorliegen. Falls die auslösende Information in SCI erster Phase umfasst ist, können die reservierten Bits verwendet werden und die Anzahl an Bits kann vorkonfiguriert sein. Falls die auslösende Information SCI zweiter Phase umfasst ist, kann das zusätzliche Bit (1 Bit oder 2 Bits) in ein aktuelles SCI-Format 2-A und/oder SCI-Format 2-B hinzugefügt werden.
Entsprechend kann das UE konfiguriert sein, ein periodisches/halb-persistentes/aperiodisches PRS zu senden. Das UE kann durch das Netzwerk mit einer Tx-UE-ID (d. h. der Source-ID) konfiguriert sein, die mit einer SL-PRS-ID assoziiert ist. Für eine halb-persistente/aperiodische PRS-Sendung kann die SL-PRS-ID in SCI oder einem MAC CE umfasst sein.
Die Bandbreite des PRS kann ebenfalls für SL-Positionierung berücksichtigt werden. Im Allgemeinen kann die Genauigkeit einer Positionierung proportional zu der Bandbreite der RSs für eine Positionierung sein. In 3GPP Rel-16 kann ein SL-Ressourcenpool aus 1-NumSubchannel angrenzenden Unterkanälen bestehen und ein Unterkanal kann aus sl-SubchannelSize angrenzenden PRBs bestehen, wobei sl-NumSubchannel { 1, 2 ... 26, 27} sein kann und sl-SubchannelSize {10, 12, 15, 20, 25, 50, 75, 100} sein kann. Es kann vorteilhaft sein, ein PRS-Konzept zu haben, das nicht auf der bestehenden Unterkanalstruktur besteht, sondern stattdessen PRS-Signale definiert, welche die maximal verfügbare Bandbreite abdecken können.
Entsprechend können für eine Ressourcenzuordnung Mode-2 bei einer SL-Positionierung das zugeordnete PRS und/oder die CSI-RS-Ressourcen eine Gesamtheit der maximal verfügbaren Bandbreite für die Hochpräzisionsanforderung bei zeitbasierten Positionierungsverfahren abdecken, einschließlich, zum Beispiel, Time Difference on Arrival (TDOA) und Round Trip Time (RTT).

Die maximale Bandbreite von PRS kann auch durch das Betriebsband eingeschränkt sein. NR V2X ist ausgelegt, in den Betriebsbändern in FR1 betrieben zu werden, wie in Tabelle 2 definiert. Tabelle 2

V2X-Betriebs-Band	Sidelink(SL)- Sendebetriebsband			Sidelink(SL)- Empfangsbetriebsband			Duplexmodus	Schnittstelle
V2X-Betriebs-Band	F _{UL_low} - F _{UL_high}			F _{DL_low} - F _{DL_high}			Duplexmodus	Schnittstelle
n38¹	2570 MH z	-	2620 MH z	2570 MH z	-	2620 MH z	HD	PC5
n47	5855 MH z	-	5925 MH z	5855 MH z	-	5925 MH z	HD	PC5
Anmerkung 1: Wenn dieses Band für V2X-SL-Service verwendet wird, wird das Band ausschließlich für NR-V2X in bestimmten Regionen verwendet.

Wie gezeigt, beträgt die maximale Bandbreite für PRS 50 MHz in Band n38 und 70 MHz in Band n47. Es gibt viele Fälle, in denen mehr Bandbreite erforderlich ist, um die Genauigkeit zu erhöhen. Als erste Möglichkeit kann das PRS in einem unlizensierten Spektrum gesendet werden, wo mehr Bandbreite verfügbar ist. Als zweite Möglichkeit kann eine Trägeraggregation verwendet werden (zwischen mehreren lizensierten Trägern, mehreren unlizensierten Trägern oder einer Kombination daraus).
Dementsprechend kann das UE konfiguriert sein, das PRS auf sowohl lizensierten als auch unlizensierten Bändern für SL-Positionierung zu senden. Ein Senden von PRS-Signalen mit Trägeraggregation kann für SL-Positionierung unterstützt werden.
Ein SL-PRS kann ausgestaltet werden, indem das allgemeine Prinzip, das oben beschrieben ist, sowie die Prinzipien für das Mobilfunk-PRS wiederverwendet werden. Insbesondere kann ein PRS als Kamm definiert sein. 8 ist ein Schema, das eine Slot-Struktur in einem RS-Ressourcenpool gemäß einer Ausführungsform darstellt. Bei einer Wiederverwendung dieses allgemeinen Designs kann das SL-PRS mit Parametern des Anfangssymbols in dem Slot, dem Endsymbol in dem Slot, einem Kammfaktor (wie in 8 gezeigt, bedeutet ein Kamm-N, dass jedes N-te RE verwendet wird) und einem Offset-Faktor definiert sein. Der Offset-Faktor kann als das erste RE definiert sein, das in einer Frequenz in dem ersten Symbol belegt ist, in dem das PRS übertragen wird.
6 ist ein Schema, das Kammindexierung bei einem ersten Symbol für Kamm-4 gemäß einer Ausführungsform darstellt. Insbesondere sind für Kamm-4 vier Kämme mit Indizes 0, 1, 2, 3 definiert.
Einige der Parameter, die ein SL-PRS definieren, können implizit sein. Das Anfangssymbol kann das erste verfügbare Symbol sein (z. B. unmittelbar nach dem PSCCH). Das Endsymbol kann das letzte verfügbare Symbol sein. Der gleiche KammFaktor kann für alle SL-PRSs verwendet werden.
Das PRS kann als Kamm ausgelegt sein, aber es können auch andere Strukturen verwendet werden, solange eine relativ einheitliche Zuordnung hinsichtlich einer Frequenz erzielt werden kann und eine systematische Indexierung/Multiplexing von SL-PRSs über einen Slot erzielt werden kann.
Eine Möglichkeit, ein SL-PRS zu erzeugen, ist, das CSI-RS zu verwenden. In SL-Kommunikation kann das Tx-UE aperiodische SL-CSI-Meldungen von dem Rx-UE durch die PSSCH-Sendung konfigurieren. CSI-RS kann nur dann durch ein UE gesendet werden, wenn ein Melden eines Channel Quality Indicator (CQI)/Rank Indicator (RI) durch eine Signalgebung einer höheren Schicht ermöglicht wird, und die entsprechende SCI durch das UE die SL CQI/RI-Meldung auslöst. Das CSI-RS in SL kann auch für Positionierungszwecke verwendet werden. Um CSI-RS für SL-Positionierung anzuwenden, werden insbesondere spezifische Konfigurationen ausgewählt. Erstens, Dichte = 1 mit angrenzender Frequenzzuordnung. Zweitens, Code-Division-Multiplexing(CDM)-Typ = noCDM. Drittens, aus der Tabelle 3 unten, welche CSI-RS-Orte innerhalb eines Slots zeigen, werden nur Zeile 1 mit Kamm-4 und Zeile 2 mit Kamm-12 verwendet.

Eine neue Signalgebung kann erforderlich sein, um anzugeben, ob das CSI-RS einem Positionierungszweck oder einem Legacy-Zweck dient. Eine Signalgebung kann definiert werden, indem ein Radio-Resource-Control(RRC)-Feld hinzugefügt wird (z. B. in der SL-CSI-RS-Konfiguration). Tabelle 3 Tabelle 7.4.1.5.3.-1: CSI-RS-Orte innerhalb eines Slots

Reihe	Ports X	Dichte ρ	cdm-Typ	( k , l )	CDM-Gruppen-Index j	k'	l'
1	1	3	noCDM	(k₀,l₀), (k₀+4,l₀), (k₀+8,l₀)	0,0,0	0	0
2	1	1,0,5	noCDM	(k₀,l₀),	0	0	0
3	2	1.0.5	fd-CDM2	(k₀,l₀),	0	0, 1	0
4	4	1	fd-CDM2	(k₀,l₀), (k₀+2,l₀)	0,1	0, 1	0
5	4	1	fd-CDM2	(k₀,l₀), (k₀,l₀ + 1)	0,1	0, 1	0
6	8	1	fd-CDM2	(k₀,l₀), (k₁,l₀), (k₂,l₀), (k₃,l₀)	0,1,2,3	0, 1	0
7	8	1	fd-CDM2	(k₀,l₀), (k₁,l₀), (k₀,l₀ + 1), (k₁,l₀+1)	0,1,2,3	0, 1	0
8	8	1	cdm4-FD2-TD2	(k₀,l₀), (k₁,l₀)	0,1	0, 1	0, 1
9	12	1	fd-CDM2	(k₀,l₀), (k₁,l₀), (k₂,l₀), (k₃,l₀), (k₄,l₀), (k₅,l₀)	0,1,2,3,4,5	0, 1	0
10	12	1	cdm4-FD2-TD2	(k₀,l₀), (k₁,l₀), (k₂,l₀)	0,1,2	0, 1	0. 1
11	16	1, 0,5	fd-CDM2	(k₀,l₀), (k₁,l₀), (k₂,l₀), (k₃,l₀), (k₀,l₀+1), (k₁,l₀+1), (k₂, l₀+1), k₃, l₀+1)	0,1,2,3, 4,5,6,7	0, 1	0
12	16	1, 0,5	cdm4-FD2-TD2	(k₀,l₀), (k₁,l₀), (k₂,l₀), (k_3,l₀)	0,1,2,3	0, 1	0.1
13	24	1, 0,5	fd-CDM2	(k₀,l₀), (k₁,l₀), (k₂,l₀), (k₀,l₀+1), (k₁,l₀+1), (k_2,l₀+1),(k₀,l₁), (k₁,l₁), (k₂,l₁), (k₀,l₁+1), (k₁,l₁+1), (k₂,l₁+1)	0,1,2,3,4,5, 6,7,8,9,10,11	0, 1	0
14	24	1.0.5	cdm4-FD2-TD2	(k₀,l₀), (k₁,l₀); (k₂,l₀), (k₀,l₁), (k₁,l₁), (k₂,l₁)	0,1,2,3,4,5	0, 1	0. 1
15	24	1, 0,5	cdm8-FD2-TD4	(k₀,l₀), (k₁,l₀), (k₂,l₀)	0,1,2	0, 1	0, 1, 2,3
16	32	1,0,5	fd-CDM2	(k₀,l₀), (k₁,l₀), (k₂,l₀), (k_3,l₀),(k_0,l₀+1), (k₁,l₀+1), (k₂,l₀+1), (k₃,l₀+1), (k₀,l₁), (k_1,l₁), (k_2,l₁), (k₃,l₁), (k₀,l₁+1), (k₁,l₁+1), (k_2,l₁+1), (k₃,l₁+1)	0,1,2,3, 4,5,6,7, 8,9,10,11, 12,13,14,15	0, 1	0
17	32	1,0,5	cdm4-FD2-TD2	(k₀,l₀), (k₁,l₀), (k₂,l₀), (k₃,l₀), (k₀,l₁ (k₁,l₁), k₂,l₁), (k₃,l₁)	0,1,2,3,4,5,6,7	0, 1	0, 1
18	32	1,0,5	cdm8-FD2-TD4	(k₀,l₀), (k₁,l₀), (k₂,l₀), (k₃,l₀)	0,1,2,3	0,1	0,1, 2,3

Dementsprechend kann das CSI-RS in SL für eine Positionierung mit einer Konfiguration von Dichte = 1 mit angrenzender Frequenzzuordnung, Cdm-Typ = noCDM und Kamm-4 und/oder Kamm-12 verwendet werden.
Für eine SL-PRS-Ressourcenzuordnung kann ein spezifischer RS-Ressourcenpool verwendet werden. In dem RS-Ressourcenpool kann nur ein RS gesendet werden. Vorliegend kann ein RS-Ressourcenpool lediglich SL-PRS umfassen, aber andere RSs können dort möglicherweise ebenfalls gesendet werden. Der RS-Ressourcenpool kann durch RRC-Signalgebung konfiguriert/vorkonfiguriert sein und kann als Bitmap definiert sein, die Ressourcen innerhalb einer Zeit und einen Satz an Unterkanälen angibt.
Da es wünschenswert ist, dass das SL-PRS die gesamte Bandbreite belegt, kann der Satz an Unterkanälen nicht angegeben sein und stattdessen können die Ressourcen innerhalb einer Zeit angegeben sein. Wenn der RS-Ressourcenpool den gesamten Träger belegt, kann der RS-Ressourcenpool als spezieller Teilrahmen angesehen werden.
7 ist ein Schema, das einen RS-Ressourcenpool, wenn eine gesamte Trägerbandbreite verwendet wird, gemäß einer Ausführungsform darstellt. Insbesondere umfasst der RS-Ressourcenpool drei Positionierungs-Slots 702 zwischen regulären Slots 704.
Wenn eine Trägeraggregation verwendet wird, können die RS-Ressourcenpool-Slots ausgerichtet werden, damit das SL-PRS die gesamte verfügbare Bandbreite belegt. Wenn der RS-Ressourcenpool konfiguriert ist, kann die Konfiguration daher eine Liste an Trägern umfassen, welche der RS-Ressourcenpool belegt.
8 ist ein Schema, das eine Slot-Struktur in dem RS-Ressourcenpool gemäß einer Ausführungsform darstellt.
Auf einem übergeordneten Level kann die Slot-Struktur einem regulären Slot ähnlich sein. Ein erstes Symbol 802 dient AGC-Einstellungen. Anschließende Symbole 804 dienen einer PSCCH-Sendung (die mit PSSCH überlappen kann). PRSs können innerhalb einer gleichen Zone 806 wie PSSCH gesendet werden. Ein letztes Symbol 808 ist ein Schutzzeitsymbol.
Die Differenz zwischen dieser Slot-Struktur und einer regulären Slot-Struktur ist, dass in den Symbolen, die auf PSCCH folgen, die Symbole für SL-PRS-Sendung anstelle für PSSCH verwendet werden. Die Ressourcenzuordnung für SL-PRS kann sich von der Ressourcenzuordnung für PSSCH unterscheiden. Es gibt zum Beispiel keine Unterkanalzuordnung. Alternative Ausführungsformen können allerdings Unterkanäle zuordnen, um das SL-PRS einem weiteren Frequenzmultiplexing zu unterziehen. Die SL-PRS-Ressourcen können durch einen Kammfaktor, ein Anfangssymbol (optional) und ein Endsymbol (optional), wie hierin beschrieben, angegeben werden.
Da die SL-PRSs auf eine andere Weise zugeordnet werden als die PSSCHs, kann eine neue Zuordnung zwischen dem PSCCH und dem SL-PRS erforderlich sein und ein neues PSCCH-Format kann nötig sein.
9 ist ein Schema, das eine Slot-Struktur mit PSCCH gemäß einer Ausführungsform darstellt. Ein erstes Symbol 902 dient AGC-Einstellungen. Anschließende Symbole 904 dienen einer PSCCH-Sendung. PRSs können innerhalb einer gleichen Zone 906 wie PSSCH gesendet werden. Ein letztes Symbol 908 ist ein Schutzzeitsymbol.
Die PSCCH-Symbole 904 sind in N Ressourcen aufgeteilt. Jede Ressource i entspricht einer SL-PRS-Ressource. Die PSCCH-Ressource kann ein Unterkanal, ein Satz an PRBs oder ein Kamm sein.
Zum Beispiel angenommen, dass ein SL-PRS alle der verfügbaren Zeitsymbole belegt und Kamm-4 verwendet wird, kann eine PSCCH-Ressource ein Unterkanal sein, der die PSCCH-Symbole belegt. So wären vier PSCCH-Ressourcen definiert.
In einigen Fällen kann ein SL-PRS aus mehreren Ressourcen bestehen (z. B. eine Kamm-2-Ressource kann erstellt werden, indem zwei Kamm-4-Ressourcen aggregiert werden). In einem solchen Fall kann nur eine einzelne PSCCH-Ressource verwendet werden und wäre die PSCCH-Ressource für, zum Beispiel, den niedrigsten Ressourcen-Index.
Eine Nachricht, die auf der PSCCH-Ressource gesendet wurde, belegt eine SCI. Die SCI kann ein anderes Format und möglicherweise eine andere Größe aufweisen als eine bestehende SCI erster Phase. Alternativ können die Felder neu zugeordnet werden. Ohne Verlust einer Allgemeingültigkeit wird eine neue SCI, SCI-Format 1-RS, beschrieben. Diese SCI kann Information wie beispielsweise die ID des Sende-UE, die Anzahl reservierter Ressourcen, das Intervall reservierter Ressourcen und/oder ein Ressourcenzuordnungsfeld, wie oben beschrieben, umfassen. Dieses Feld kann optional sein, falls einem UE nur eine einzelne SL-PRS-Ressource zugeordnet werden kann, da es eine Einszu-Eins-Entsprechung zwischen PSCCH-Ressourcen und SL-PRS-Ressourcen gibt. Die SCI kann auch Information wie beispielsweise eine SL-PRS-ID, eine SL-PRS-Ressourcensatz-ID und/oder eine SL-PRS-Ressourcen-ID umfassen.
Es kann auch möglich sein, eine SCI zweiter Phase zu verwenden. In einem solchen Fall würde die SCI zweiter Phase auf den Symbolen gesendet, die unmittelbar auf den PSCCH folgen. Auch wenn er als PSCCH bezeichnet wird, kann ein anderer Kanal definiert sein, um das SL-PRS zuzuordnen (z. B. RS-PSCCH).
Eine andere Alternative, um das SL-PRS über die ganze Bandbreite zu senden, ist, eine Angabe in der SCI über die Anwesenheit eines SL-PRS zu umfassen, entweder in diesem Slot oder in zukünftigen Slots. Diese Angabe kann in der SCI der ersten oder der zweiten Phase getragen werden. Zudem kann die SCI auch einen SL-PRS-Index umfassen, der einen Anfangsunterträger für den SL-PRS innerhalb eines Unterkanals spezifiziert. Insbesondere würde ein SL-PRS mit Kammfaktor 4 das Multiplexing (d. h. Interlacing) von SL-PRS-Signalen von vier unterschiedlichen UEs erlauben, wobei jedes UE die REs verwendet, die durch seinen Kammindex angegeben sind, um das SL-PRS innerhalb der Symbole zu senden, die verwendet werden, um die SL-PRS-Sendung zu tragen. Zudem ist es einem UE möglicherweise nicht erlaubt, die verbleibenden REs innerhalb des Symbols für eine andere Verwendung zu verwenden (z. B. Datensendung). Falls sich vier UEs die Bandbreite teilen und ein Kamm 4 pro Ressourcenpool konfiguriert ist, können die UEs in diesem Fall in der Lage sein, ihre SL-PRS-Sendungen über die gesamte Bandbreite zu verteilen, um die Genauigkeit einer Positionierung zu verbessern, ohne einander zu stören.
10 ist ein Schema, das eine SL-PRS-Stelle mit zwei UEs gemäß einer Ausführungsform darstellt. Die Konfiguration aus 10 umfasst ein AGC-Symbol 1002, PSCCH-Symbole 1004, PSSCH-Symbole 1006 und eine Lücke 1008.
In 10 senden zwei UEs SL-PRS. Erste SL-PRSs 1010 werden durch ein erstes UE verwendet und zweite SL-PRSs 1012 werden durch ein zweites UE in einem SL-PRS-Symbol 1014 verwendet. Basierend auf einer Ressourcenpoolkonfiguration gibt es lediglich zwei Unterkanäle und die SL _PRS-Sendung kann mit Kamm 2 als ermöglicht konfiguriert sein. In diesem Fall hat jedes der zwei UEs in dem PSCCH einen spezifischen SL-PRS-Index angegeben (z. B. gibt UE 1 Index 1 an und UE 2 gibt Index 2 an). Jedes UE sendet sein SL-PRS über das ganze Band und ist nicht auf die Unterkanäle beschränkt, über welche es seine Daten sendet. In diesem Beispiel sendet jedes UE sein SL-PRS über das ganze Band (d. h. ersten Unterkanal 1016 und zweiten Unterkanal 1018).
11 ist ein Schema, das eine SL-PRS-Stelle mit einem einzelnen UE gemäß einer Ausführungsform darstellt. Die Konfiguration aus 11 umfasst ein AGC-Symbol 1102, PSCCH-Symbole 1104, PSSCH-Symbole 1106 und eine Lücke 1108. SL-PRS-Symbole 1114 umfassen SL-PRS-Ressourcen 1110 und PSSCH-Ressourcen 1112 über einem ersten Unterkanal 1116 und einem zweiten Unterkanal 1118.
Insbesondere gibt es in 11 nur ein einzelnes UE und das UE verwendet nicht die für das SL-PRS verwendeten REs, welche es nicht reserviert hat, sondern füllt die Ressourcen, die dem SL-PRS-Index entsprechen, den es in dem PSCCH angegeben hat.
Falls das UE die Bandbreite mit UEs teilt, die kein SL-PRS senden, so sind die späteren UEs möglicherweise gezwungen, entweder das Symbol nicht zu verwenden oder zumindest die REs zu punktieren, die bereits durch benachbarte UEs für SL-PRS-Sendung reserviert sind, welche den gleichen Slot teilen. Diese Reservierung kann aus der SCI bekannt sein, die durch die benachbarten UEs gesendet wird, welche eine Angabe über ein Vorhandensein eines PRS in zukünftigen Reservierungen zusammen mit dem SL-PRS-Index enthalten. Das Verhalten, entweder das Symbol oder die REs, die für das SL-PRS verwendet werden, zu verwerfen, kann pro Ressourcenpool konfiguriert sein. UEs eines früheren Releases sind möglicherweise nicht in der Lage, auf den Ressourcenpool zuzugreifen, wo die Anwesenheit eines PRS angegeben ist.
SL-PRS können nur in zukünftigen Reservierungen gesendet werden, sodass andere benachbarte UEs vermeiden können, mit den SL-PRSs zu kollidieren. Zudem kann die Reservierung ausreichend weit sein, dass die Verarbeitungserfordernisse erfüllt sind.
Sollte ein UE zukünftige Ressourcen basierend auf einer Halbduplex-Einschränkung ausschließen (d. h. die hypothetische SCI in 510 aus 5), kann es auch die Symbole ausschließen, welche durch den Ressourcenpool konfiguriert sind, das SL-PRS zu tragen. Anschließend kann 510 aus 5 ebenfalls aktualisiert werden, um die PRS-Stellen zu vermeiden, um nicht das PRS zu stören, welches durch Nachbarn gesendet wird.
12 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren für das Empfangen des SL-PRS gemäß einer Ausführungsform darstellt.
Bei 1202 kann eine RS-Pool-Konfiguration durch das UE erhalten werden. Diese kann durch eine RRC-Signalgebung konfiguriert/vorkonfiguriert sein. Diese RS-Ressourcenpool-Konfiguration ist vorstehend detailliert beschrieben. Eine RRC-Nachricht gibt zum Beispiel die Stelle des RS-Ressourcenpools an, was darin gesendet werden kann, usw.
Bei 1204 kann ein Slot durch das UE empfangen werden. Das UE versucht, einen Slot auf dem SL zu empfangen. Das UE kann zuerst den PSCCH decodieren.
Bei 1206 kann das UE bestimmen, ob der Slot in dem RS-Ressourcenpool ist. Abhängig von der Bestimmung wird ein anderes PSCCH-Format verwendet.
Falls der RS-Ressourcenpool nicht alle der Träger belegt, kann ein Teil des Trägers zum Beispiel für einen anderen Ressourcenpool für eine PSSCH-Sendung verwendet werden. In einem solchen Fall kann es erforderlich sein, dass ein UE zwei unterschiedliche PSCCH-Formate an zwei unterschiedlichen Frequenzorten überwacht. Alternativ können einige Prioritätsregeln definiert sein (z. B. kann das UE versuchen, lediglich SL-PRS zu erhalten, und es wird nicht erwartet, dass es PSSCH in einem anderen Ressourcenpool erhält).
Falls der Slot nicht in dem RS-Ressourcenpool ist, kann bei 1208 die PSCCH-Überwachungsprozedur aus dem 3GPP Rel-17 verwendet werden. In einem solchen Fall kann das UE hinsichtlich Unterkanälen von der PDSCH-Zuordnung aus dem 3GPP Rel-16/Rel-17 ausgehen und es wird die assoziierte PSCCH-Zuordnung verwendet. Das UE kann auch davon ausgehen, dass das SCI-Format 1A verwendet wird, und dass eine SCI zweiter Phase vorhanden ist.
Falls sich der Slot in dem RS-Ressourcenpool befindet, kann bei 1210 eine RS-Pool-spezifische PSCCH-Überwachungsprozedur verwendet werden. In einem solchen Fall kann das UE annehmen, dass die Slot-Struktur, die Ressourcenzuordnung von PSCCH zu SL-SRS, und das SCI-Format wie oben beschrieben sind.
13 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zum Empfangen des SL-PRS gemäß einer Ausführungsform darstellt.
Bei 1302 kann das UE eine PSSCH-Konfiguration erhalten. Dieser Vorgang kann hartcodiert, vorkonfiguriert oder konfiguriert sein (z. B. durch RRC-Signalgebung). Um den PSCCH zu erhalten, muss dem UE möglicherweise die Anzahl an Zeitsymbolen, die Anzahl an Frequenzressourcen und/oder die Größe einer Ressource usw. bekannt sein.
Bei 1304 kann das UE eine erste PSCCH-Ressource auswählen. Das UE kann alle Ressourcen von 0 bis N-1 (unter der Annahme von N-1 möglichen SL-PRS-Ressourcen) in sequenzieller Reihenfolge untersuchen. Auf jeder Ressource kann das UE versuchen, die SCI zu decodieren.
In einigen Fällen kann es eine große Anzahl an SL-PRS-Ressourcen geben, was dem UE möglicherweise Blind-Decodierungs-Beschränkungen auferlegt. Dies kann zum Beispiel bewältigt werden, indem das UE lediglich einen beschränkten Satz an PSCCH-Kandidaten (z. B. 50), abhängig von einer UE-Implementierung und/oder der Verwendung von Gruppenplanung usw., überwacht.
Bei 1306 kann das UE versuchen, die SCI zu decodieren. Auf jeder PSCCH-Ressource kann das UE blind versuchen, ein SCI-Format 1-Rx zu decodieren, um zu bestimmen, ob es eine Zuweisung gibt.
Bei 1308 bestimmt das UE, ob die PRS-Ressource für das UE bestimmt ist. Falls das UE eine SCI decodiert hat, bestimmt es dann, ob es eine Zuweisung für das UE ist.
Falls die PRS-Ressource für das UE gedacht ist, kann das UE PRS bei 1310 gemäß SCI 1_Rx-Parametern erhalten.
Falls die PRS-Ressource nicht für das UE gedacht ist, kann das UE bei 1312 bestimmen, ob es eine letzte PSCCH-Ressource ist. Falls es eine letzte PSCCH-Ressource ist, kann das UE bei 1314 bestimmen, dass es für das UE in diesem Slot keine Zuweisung gibt. Falls es nicht die letzte PSCCH-Ressource ist, geht das UE bei 1316 zu einer nächsten PSCCH-Ressource über und kehrt bei 1306 zurück, um zu versuchen, die SCI zu decodieren.
14 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zum Senden des SL-PRS gemäß einer Ausführungsform darstellt.
Bei 1402 kann das UE die SL-PRS-Sendeparameter erhalten, wie beispielsweise Ressourcenpoolinformation und/oder, welcher Kamm zu verwenden ist. Andere Parameter als die Pool-Informationen können von einem anderen UE erhalten werden (z. B. einem UE, das die SL-PRS empfangen muss), zum Beispiel durch PC5 RRC. Einige Parameter können auch vorkonfiguriert sein.
Bei 1404 kann das UE bestimmen, wann und wohin es das PRS sendet. Die Mode-2-Ressourcenauswahlprozedur kann bei dem SL-PRS-Ressourcenpool wiederverwendet werden. Das Ressourcenauswahlfenster und Erfassungsfenster können sich von jenen unterscheiden, die zum Erfassen bei anderen Ressourcenpools verwendet werden. Andere Bestimmungen können umfassen, eine Ressource zufällig auszuwählen.
Bei 1406 kann das UE bestimmen, ob es das PRS auf dem aktuellen Slot sendet. Falls das UE bestimmt, dass es das PRS nicht auf dem aktuellen Slot sendet, kann das UE bei 1408 zu dem nächsten Slot übergehen. Falls das UE bestimmt, dass es das PRS auf dem aktuellen Slot sendet, kann das UE bei 1410 Information, die mit dem PRS assoziiert ist, auf entsprechenden PSCCH-Ressourcen senden und sendet das PRS bei 1412.
Sobald das UE eine Ressource dafür erhalten hat, wohin es den SL-PRS senden soll, sendet es den PSCCH gemäß dem Format für den RS-Pool und dem entsprechenden SL-PRS.
Wenn der RS-Pool dünn besetzt ist, kann es problematisch sein, die Mode-2-Prozedur wiederzuverwenden, da dies eine Latenz erhöht. Sobald allerdings eine Ressource ausgewählt wurde, kann das UE in einer regulären SCI angeben (falls es eine Sendung hat), dass es das PRS in dem nächsten RS-Pool senden wird. Diese Angabe kann der CSI-RS-Angabe ähnlich sein. Die Signalgebung wäre leicht anders, da sie angeben muss, dass das UE in einem zukünftigen Slot in dem RS-Pool senden wird (anders als das CSI-RS, das in dem Slot gesendet wird, in dem die SCI empfangen wird). Diese Angabe könnte in der SCI entweder erster oder zweiter Phase sein.
Dies kann erfordern, dass das UE eine SCI sendet. Bis 3GPP Rel-16 musste eine SCI mit einem PSSCH assoziiert sein. Falls allerdings in Zukunft eine Standalone-SCI-Sendung unterstützt wird, kann eine Standalone-SCI (d. h. ohne assoziierten PSSCH) verwendet werden. Zudem kann das UE lediglich dann die PRS-Reservierung senden, wenn es bereits eine SCI senden muss. Falls dies nicht der Fall ist, wird die PRS-Reservierung nicht gesendet. Ferner kann das UE Dummy-Daten senden, falls es keine zu sendende Daten hat. Da die PRS-Sendung im Allgemeinen auf mehreren Slots erfolgt, kann das UE auch lediglich die SCI senden, bevor es die erste PRS-Sendung sendet, oder wenn eine Ressourcenneuauswahl für das PRS stattgefunden hat.
Wie oben beschrieben, kann das UE Ressourcen beziehen, um das PRS zu senden, indem es die Mode-2-Ressourcenauswahlprozedur auf einem regulären oder einem besonderen Ressourcenpool verwendet. Das UE kann auch Ressourcen zum Senden beziehen, indem es zufällig einen Satz an Ressourcen zum Senden in einem regulären oder einem besonderen Ressourcenpool auswählt.
Um allerdings eine relativ gute Positionierungsermittlung zu erzielen, kann ein UE sein PRS über die gesamte Bandbreite mit minimaler Interferenz senden. Dies kann in einem Slot erfolgen oder indem eine Kammstruktur verwendet wird, um es zwei oder mehr UEs zu erlauben, sich die Bandbreite zu teilen und ihre PRS-Signale gleichzeitig zu senden. In jedem Fall kann die Sendung der PRS-Signale möglicherweise Sendungen anderer UEs stören (falls ein oben erläuterter Punktierungsansatz nicht erwogen wird). Zudem können die UEs, welche das PRS senden, versuchen, eine große Bandbreite zu erhalten, die eventuell nicht möglich ist, oder zu wesentlicher Latenz führen kann, wenn eine Gelegenheit gefunden ist, sodass entweder die ganze Bandbreite oder zumindest ein großer Teil derselben leer ist. Um dies zu bewältigen kann das Prioritätslevel des SL PRS auf ein hohes Level angepasst werden und kann mit einem neuen Satz an RSRP-Schwellenwerten assoziiert sein. Insbesondere können zwei Sätze an RSRP-Schwellenwerten konfiguriert sein, wobei der erste Satz für reguläre Sendungen verwendet wird und der zweite Satz für PRS-Sendungen verwendet wird.
Dies erlaubt es den UEs, die PRS senden, mit weniger Latenz zu senden, indem zugelassen wird, dass sie Sendungen regulärer UEs zuvorkommen und gegen ein Zuvorkommen durch benachbarte UEs geschützt sind.
Zudem reduziert dies die Wahrscheinlichkeit von Kollisionen mit regulären UE-Sendungen, da die neu zugewiesenen RSRP-Schwellenwerte auf niedrigere Werte eingestellt werden können, und endsprechend andere UEs daran hindern können, auf die Ressourcen zuzugreifen, die für PRS-Sendungen reserviert sind.
Durch Signalisierung der Anwesenheit des PRS gegenüber benachbarten UEs kann ein neues Level mit hoher Priorität zugewiesen werden, das in der SCI erster Phase getragen werden kann, um die Anwesenheit des PRS anzugeben. Um Abwärtskompatibilität sicherzustellen, kann alternativ immer eine höchste Priorität (d. h. Priorität 0) verwendet werden, um das PRS zu senden, obwohl eine Wahrscheinlichkeit für eine Kollision mit Ultra-Reliable-Low-Latency-Communication(URLLC)-Datenverkehr bleibt;
Diese Signalgebung kann auch durchgeführt werden, indem ein zusätzliches Feld in der SCI erster oder zweiter Phase oder ein neues Format für SCI zweiter Phase hinzugefügt wird, um die Anwesenheit von PRSs anzugeben, die verwendet werden können, um das Prioritätsfeld bei einer Angabe der höchstmöglichen Priorität zu erhöhen.
Wenn das UE den Teilsatz an Ressourcen bestimmt, der bei einer SL-PRS-Ressourcenauswahl in einem SL-Ressourcenzuordnungs-Mode-2 an höhere Schichten gemeldet werden soll, kann die Sendung des UE, welches Ressourcen für SL-PRS auswählt, dementsprechend eine höhere Priorität haben als andere Signale/Kanäle für SL-Kommunikation. Dies kann erzielt werden, indem die höchste Priorität für Abwärtskompatibilität verwendet wird oder indem ein neues, exklusives Prioritätslevel für PRS hinzugefügt wird. Zudem kann das UE mit unterschiedlichen RSRP-Schwellenwerten für die Kombinationen aus Prioritäten für eine SL-PRS-Ressourcenzuordnung konfiguriert sein (d. h., die Einführung eines neuen IE SL-Thres-PRS-RSRP-List für SL-Positionierung).
Damit das UE weiß, wann es das SL-PRS senden soll, kann das UE dieses auf Abruf haben. Wenn ein UE eine Positionierung durchführen muss, kann es eine Anforderung an andere UEs senden, das SL-PRS zu senden. Allerdings ist es auch möglich, dass das UE das SL-PRS autonom sendet, ohne angefragt zu werden. In einem solchen Fall kann das UE basierend auf einer Vorkonfiguration oder einer zufälligen Bestimmung bestimmen, wann es das SL-PRS senden soll.
Bezüglich einer Vorkonfiguration kann das UE vorkonfiguriert sein, auf einigen Slots zum Beispiel basierend auf seiner UE-ID zu senden.
Bezüglich einer zufälligen Bestimmung kann das UE zufällig auf einem gegebenen RS-Slot basierend auf einer gegebenen Wahrscheinlichkeit senden.
Die Rate einer SL-PRS-Sendung kann zum Beispiel basierend auf einer Code Block Group (CBG) (oder einer gleichwertigen Messung) bestimmt werden.
Bei einer solchen Prozedur kann das UE seinen Standort in dem PSCCH angeben, der mit dem SL-PRS assoziiert ist. Ein Empfangs-UE kann dann den PSCCH decodieren, den Standort des Tx-UE erhalten und mit dem assoziierten SL-PRS die entsprechende SL Reference Signal Time Difference (RSTD) erhalten.
Für den PRS-Ressourcenzuordnungs-Mode-1 verwaltet das gNB die SL-Ressourcen. Die PRS-Ressourcenzuordnung für eine Uu-Verbindungspositionierung kann mit etwas Abwandlung wiederverwendet werden. Die Anzahl verfügbarer Symbole für Daten und Referenzsignale in SL beträgt für den Fall ohne Feedback 12 und für den Fall mit Feedback 9. Die nachfolgenden Änderungen sind für die PRS-Ressourcenzuordnung in SL erforderlich. Das erste Symbol des DL-PRS innerhalb eines Slots ist größer gleich 1. Für den Fall ohne Feedback kann die Größe der SL-PRS-Ressource in der Zeitdomäne {2, 4, 6, 12} betragen und die Kammgröße kann {2, 4, 6, 12} betragen. Für den Fall mit Feedback kann die Größe der SL-PRS-Ressource in der Zeitdomäne {2,4, 6} betragen und die Kammgröße kann {2, 4, 6} betragen.
Die SL-PRS-Konfiguration kann durch RRC-Signalgebung konfiguriert sein. Die Angabe für das UE, das SL-PRS zu senden, kann durch RRC-Signalgebung erfolgen, ein neues MAC CE oder ein neues Format für DL Control Information (DCI) (DCI-Format 5-B). Dieses neue DCI-Format gibt an, wann und wo das SL-PRS zu senden ist.
Wenn das SL-PRS nicht in einem RS-Ressourcenpool gesendet wird, teilt es sich den Pool mit PSSCHs und möglicherweise anderen SL-PRSs. In einem solchen Fall kann die SL-Ressourcenprozedur zu einem Großteil mit einigen Änderungen wiederverwendet werden. Erstens belegt das SL-PRS nur einige REs aber nicht den ganzen Slot. Zweitens können andere nicht belegte REs für eine PSSCH-Sendung verwendet werden. Das SL-PRS muss den gesamten Träger belegen.
Bezüglich dem SL-PRS, das nur einige REs belegt, muss das UE, wenn es eine Reservierung angibt, signalisieren, dass es ausschließlich für das SL-PRS ist und dass lediglich ein begrenzter Satz an REs innerhalb eines Unterkanals verwendet wird. Dies kann erfolgen, indem das bestehende SCI-Format 1-A mit den nachfolgenden Änderungen wiederverwendet wird. Erstens, ein Bit (das von den reservierten Bits genommen wird) gibt an, dass die Reservierung für ein SL-PRS ist. Zweitens, das bestehende Frequenzressourcenzuordnungsfeld wird, wie oben beschrieben, als Signalisierung des SL-PRS interpretiert.
Bezüglich dazu, dass andere nicht belegte REs für eine PSSCH-Sendung verwendet werden, kann die Mode-2-SL-Ressourcenzuordnungsprozedur geringfügig abgewandelt werden. Ein Schritt kann in die Prozedur von 3GPP Rel-16 SL-Ressourcenzuordnung für Mode-2 hinzugefügt werden, welche in 5 gezeigt ist, wodurch sichergestellt werden kann, dass die PRS-Ressourcen die maximal verfügbare Bandbreite belegen.
15 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren für eine Ressourcenauswahl für Mode-2 bei einer SL-Positionierung gemäß einer Ausführungsform darstellt.
Bei 1502 kann ein Auswahlfenster eingestellt werden, wie oben unter Bezugnahme auf 502 aus 5 beschrieben.
Bei 1504 kann ein Erfassungsfenster eingestellt werden und Slots können überwacht werden, indem PSCCH decodiert und RSRP gemessen wird, wie oben unter Bezugnahme auf 504 aus 5 beschrieben.
Bei 1506 kann ein Schwellenwert abhängig von dem Prioritätswert eingestellt werden, wie oben unter Bezugnahme auf 506 aus 5 beschrieben.
Bei 1508 kann ein anfänglicher Satz S_A initialisiert werden, sodass er alle potenziellen Single-Slot-Ressourcen umfasst, wie oben unter Bezugnahme auf 508 aus 5 beschrieben.
Bei 1510 kann das UE im Falle einer Beschränkung Ressourcen ausschließen, wie oben unter Bezugnahme auf 510 aus 5 beschrieben.
Bei 1512 kann das UE Ressourcen ausschließen, falls sie durch das UE mit höherer Priorität belegt sind und RSRP > Th, wie oben unter Bezugnahme auf 512 aus 5 beschrieben.
Bei 1520 bestimmt das UE, ob verbleibende Ressourcen alle der PRBs in ihrer Frequenz abdecken können. Falls die verbleibenden Ressourcen nicht alle PRBs in ihrer Frequenz abdecken können, kann Th(p_i,p_j) bei 1522 um 3 dB für jeden Prioritätswert Th(p_i,p_j) erhöht werden, bevor bei 1508 dazu zurückgekehrt wird, den anfänglichen Satz einzustellen.
Falls die verbleibenden Ressourcen alle der PRBs in ihrer Frequenz abdecken können, bestimmt das UE bei 1514, ob verbleibende Ressourcen in dem Auswahlfenster größer sind als Z · M_total, wie oben unter Bezugnahme auf 514 aus 5 beschrieben.
Falls die Anzahl an potenziellen Single-Slot-Ressourcen, die in dem Satz S_A verbleiben, kleiner gleich X · M_total ist, so kann bei 1516 Th(p_i, p_j) um 3 dB für jeden Prioritätswert Th(p_i, p_j) erhöht werden, bevor zurückgegangen wird, um bei 1508 den anfänglichen Satz einzustellen, wie oben unter Bezugnahme auf 516 aus 5 beschrieben.
Falls die Anzahl an potenziellen Single-Shot-Ressources, die in dem Satz S_A verbleiben, größer ist als Z · M_total, so kann das UE verbleibende Ressourcen von Satz S_A bei 1518 an höhere Schichten berichten, und die höheren Schichten können zufällig eine potenzielle Ressource zum Senden auswählen, wie oben unter Bezugnahme auf 518 aus 5 beschrieben.
Für eine SL-PRS-Ressourcenzuordnung in Modus-2 sollte der gemeldete mögliche Ressourcensatz durch das UE dementsprechend die gesamte verfügbare Bandbreite (d. h. alle Unterkanäle) für eine SL-Positionierung abdecken.
Für eine SL-Positionierung in FR2 kann Beam-Sweeping während der Messung von PRS erforderlich sein. Daher können mindestens 2 DL-PRS-Ressourcensätze und/oder CSI-RS-Ressourcensätze pro UE bereitgestellt werden. Dies ermöglicht das Zwei-Phasen-Beam-Sweeping, indem zugelassen wird, dass ein PRS-/CSI-CS-Ressourcensatz ein schmaler Strahl ist und ein PRS-/CSI-RS-Ressourcensatz ein breiter Strahl ist. Ferner befindet sich die Assoziierungsinformation zwischen den PRS-/CSI-RS-Ressourcen innerhalb der zwei Sätze (z. B. PRS-/CSI-RS-Ressource X und Y aus Satz #2 sind in PRS-/CSI-RS-Ressource Z aus Satz #1 verschachtelt). Die PRS-/CSI-RS-Ressourcen, die zu dem gleichen Ressourcensatz gehören, können die gleiche Zeit-Frequenzbereichskonfiguration aufweisen. Es kann eine neue QCL-Beziehung zwischen den PRS-/CSI-RS-Ressourcen in zwei unterschiedlichen PRS-/CSI-RS-Ressourcensätzen eingeführt werden. Falls eine PRS-/CSI-RS-Ressource in dem ersten Ressourcensatz die QCL-Quelle für mehrere PRS-/CSI-RS-Ressourcen in dem zweiten Ressourcensatz ist, so ist der erste PRS-/CSI-RS-Ressourcensatz für die breiten Strahlen konfiguriert und der zweite Ressourcensatz ist für die schmalen Strahlen konfiguriert.
Dementsprechend kann es mindestens zwei PRS-/CSI-RS-Ressourcensätze für eine SL-Positionierung geben. Eine neue QCL-Beziehung kann eingeführt werden, bei der das UE die QCL-Quellen-PRS-/CSI-RS-Ressourcen in einem PRS-/CSI-RS-Ressourcensatz für die breiten Strahlen und alle entsprechenden PRS-/CSI-RS-Ressourcen, die mit den Quell-PRS-/CSI-RS-Ressourcen QCL-ed bzw. Quasi Co-Located sind, in einem anderen PRS-/CSI-RS-Ressourcensatz für die schmalen Strahlen misst.
Für Beam-Forming bei FR2 können die Strahlen direktional an dem Sender und dem Empfänger ausgebildet werden. Die PRS-/CSI-RS-Ressourcen, die durch andere Sende-UEs belegt sind, können auch ohne Kollision verwendet werden, falls sich die Richtung des Sende-/Empfangsstrahls unterscheidet. Für Uu-Verbindungspositionierung kann die Tx-Strahlrichtung (oder die PRS-Ressourcen-ID) bei üblichen NR-Positionierungs-IEs in einem LTE-Positionierungsprotokoll (LPP) von der LMF an das UE umfasst sein. Für SL-Positionierung kann die Tx-Strahlrichtung (oder PRS-/CSI-RS-Ressourcen-ID) in der SCI enthalten sein.
Dementsprechend kann für eine SL-Positionierung in FR2 die PRS-Ressourcen-ID, welche mit dem räumlichen Sendefilter an das Tx-UE assoziiert ist, in der SCI umfasst sein (d. h. SCI erster Phase oder SCI zweiter Phase).
Wenn auf dem SL gesendet wird, können die Abweichungen bei einer empfangenen Signalleistung an dem UE im SL deutlicher sein als bei der Uu-Verbindung. Diese Differenz kann an der Tatsache liegen, dass das UE ein Signal von einem UE empfangen kann, das sehr nahe oder sehr weit entfernt ist. Dies macht ein Durchführen der AGC schwierig. AGC ist ein Prozess, der durch den Empfänger durchgeführt wird, um den Verstärkungsfaktor automatisch derart anzupassen, dass das Radio-Frequency(RF)-Signal mit dem dynamischen Bereich des Analog-Digital-Wandlers (ADC) übereinstimmt.
Für SL-Kommunikation kann das UE im Laufe eines Slots mit der gleichen Leistung senden. Das erste Symbol des Slots kann eine Wiederholung des zweiten Symbols sein. Das Rx-UE kann dieses Symbol verwenden, um seine AGC einzurichten.
Falls ein dedizierter Ressourcenpool für SL-PRS verwendet wird, könnte eine AGC-Einstellung schwieriger sein. Insbesondere empfängt das UE auf dem/den ersten Symbol(en) die SCI erster Phase und für den Rest des Slots empfängt das UE das SL-PRS. Folglich kann sich die empfangene Leistung auf den ersten Symbolen von der empfangenen Leistung auf den anderen Slots unterscheiden.
16 ist ein Schema, das ein AGC-Konzept für den Slot des SL-PRS gemäß einer Ausführungsform darstellt. Ein AGC-Symbol 1602 wird nach einem SCI-Symbol 1604 an einem ersten Symbol 1606 dupliziert, wo eine Sendung von SL-PRS 1608 stattfindet, um die AGC erneut einzustellen. Ein Schutzzeitsymbol 1610 folgt auf das SL-PRS 1608. Allerdings ist diese Lösung nicht optimal, da sie zusätzlichen Symbol-Overhead verursachen kann (d. h. zusätzliche 7 % Overhead pro Slot). Daher kann ein Bedarf bestehen, eine Slot-Struktur bereitzustellen, die eine AGC-Einstellung für eine SL-PRS-Sendung zulässt, ohne ein zusätzliches Symbol für eine AGC-Einstellung hinzuzufügen.
Das SL-PRS kann in einem separaten, dedizierten Ressourcenpool auftreten. Allerdings kann es wünschenswert sein, das SL-PRS zusammen mit Daten zu senden, falls, zum Beispiel, bereits eine Verbindung zwischen den zwei UEs hergestellt wurde, oder um die Positionierungslatenz zu reduzieren.
Wenn das SL-PRS zusammen mit Daten gesendet wird, kann es erforderlich sein, dass das UE angibt, ob das SL-PRS vorliegt oder fehlt. Daher wird eine Signalgebung benötigt, um anzugeben, ob das SL-PRS zusammen mit Daten gesendet wird.
Um eine SL-Positionierung mit hoher Genauigkeit zu erzielen, können NR UEs in der Lage sein, PRS über eine große Bandbreite zu senden. Um dies zu erzielen, kann auf einen speziellen Ressourcenpool gesetzt werden, in dem ausschließlich PRS-Signale ohne jegliche Daten gesendet werden. Insbesondere gibt es in diesem Ressourcenpool lediglich eine Steuersignalgebung (d. h. PSCCH) und PRS. Der PSCCH stellt die reservierten Ressourcen bereit, über welche die PRS-Signale gesendet werden können, und stellt die Quell-ID des NR UE bereit, welches das Referenzsignal sendet.
17 ist ein Schema, das eine AGC in einer Slot-Struktur gemäß einer Ausführungsform darstellt. Ein erstes Symbol 1702 für AGC liegt vor einem PSCCH-Symbol 1704. Eine Zone 1708 zum Senden des SL-PRS ist ein Breitbandsignal, das die komplette Bandbreite umfasst, wohingegen das PSCCH-Symbol 1704 auf einen Unterkanal beschränkt ist. Ein Schutzzeitsymbol 1710 folgt auf die Zone 1708. So unterscheidet sich die Leistung auf den Symbolen, die den PSCCH enthalten, von den Symbolen, die ausschließlich das SL-PRS enthalten. Dies kann verstärkt werden, wenn mehrere SL-PRS-Signale von mehreren UEs zusammen mit ihrem assoziierten PSCCH einem Multiplexing in einem Ressourcenpool unterzogen werden, um eine bessere Ausnutzung des verfügbaren Spektrums zu erzielen.
Ohne sorgfältiges Konzept kann es erforderlich sein, dass ein UE, das seinen PSCCH auf Unterkanal X gesendet hat, AGC-Training für die komplette Bandbreite für seine PRS-Signale erhalten muss, obwohl sein PSCCH, und sein assoziiertes AGC-Symbol am Anfang des Slots, nur einen Unterkanal umspannt. Dies wird zusätzlichen Overhead verursachen.
Eine Möglichkeit, AGC-Training für SL-PRS zu erzielen, ist, ein Symbol vor den SL-PRS-Symbolen für AGC-Training zu reservieren. Das AGC-Symbol ist eine Wiederholung des ersten SL-PRS-Symbols, welches ein tatsächliches Anfangssymbol nützlicher Information ist. Dieses Konzept für AGC ist in 16 gezeigt. Allerdings weist dieses Konzept großen Overhead auf, da es zwei Symbole für AGC-Training in einem Slot einführt (eines für PSCCH und ein anderes für SL-PRS). Um dieses Problem zu bewältigen, werden die folgenden zwei Optionen vorgeschlagen, um AGC-Training für SL-PRS zu erzielen.
Als eine erste Option zum Erzielen von AGC-Training für SL-PRS wird lediglich ein Symbol am Anfang des Slots für AGC-Training verwendet, falls eine SL-PRS-Ressourcenzuordnung lediglich für ein einzelnes UE in einem Slot durchgeführt wird. Dieses Symbol ist die Wiederholung des zweiten Symbols des Slots.
18A ist ein Schema, das eine Slot-Struktur mit PSCCH-Wiederholung gemäß einer Ausführungsform darstellt. Ein erstes Symbol 1802 für AGC liegt vor einem PSCCH-Symbol 1804. Eine Zone 1808 zum Senden des SL-PRS ist ein Breitbandsignal, das die komplette Bandbreite umfasst, wohingegen das PSCCH-Symbol 1804 auf einen Unterkanal beschränkt sein kann. Ein Schutzzeitsymbol 1810 folgt auf die Zone 1808. Da der PSCCH 1804 lediglich eine geringe Bandbreite belegt (d. h. einen Unterkanal), werden die verbleibenden Frequenzressourcen innerhalb der gleichen Symbole, die durch den PSCCH 1804 belegt sind, mit Wiederholungen einer PSCCH-Sendung 1812 aufgefüllt.
18B ist ein Schema, das eine Slot-Struktur mit SL-PRS-Wiederholung gemäß einer Ausführungsform darstellt. Da der PSCCH 1804 lediglich eine geringe Bandbreite belegt (d. h. einen Unterkanal), werden die verbleibenden Frequenzressourcen innerhalb der gleichen Symbole, die durch den PSCCH 1804 belegt sind, mit Wiederholungen von SL-PRS-Ressourcen 1814 aufgefüllt.
Die Ausführungsform aus 18A kann die Zuverlässigkeit des PSCCH-Kanals erhöhen, da die Sendungen gemeinsam decodiert werden können. Die Anzahl an Wiederholungen für den PSCCH kann derart ausgewählt werden, dass sie mit der Frequenzbelegung des entsprechenden SL-PRS übereinstimmt. Falls zum Beispiel ein Kamm-4-Faktor für das SL-PRS verwendet wird, bei dem jedes vierte RE belegt ist, muss die Wiederholung des PSCCH derart sein, dass jedes vierte RE auf den PSCCH-Symbolen belegt ist (d. h. eine Anzahl an REs, die durch den PSCCH belegt ist, stimmt mit jener des SL-PRS überein). Wenn es M REs gibt, die durch SL-PRS belegt sind, und N REs, die durch mehrere PSCCH belegt sind, wobei M > N, so kann die Wiederholung der Ressourcen der PSCCHs wie nachfolgend dargelegt durchgeführt werden.
Die gesamten Ressourcen mehrerer PSCCHs können $⌊ \frac{M}{N} ⌋$
Mal in dem Frequenzbereich wiederholt werden. Die ersten $M - N \cdot ⌊ \frac{M}{N} ⌋$
REs in der Ressourcenregion der mehreren PSCCHs können kopiert werden und an die leeren Ressourcenstellen in dem Frequenzbereich platziert werden.
Diese Lösung kann auf den Fall erweitert werden, in dem es mehrere PSCCHs/mehrere UEs in dem gleichen Teilframe gibt. Falls die PSCCHs interlaced sind, wie im Nachfolgenden detaillierter beschrieben, so kann es einfacher sein, die gleiche Frequenzbelegung zu erzielen. Falls die PSCCHs nicht interlaced sind, müssen sie auf eine Art und Weise wiederholt werden, bei der sie einander nicht stören.
19 ist ein Schema, das eine Slot-Struktur für SL-PRS mit Wiederholung mehrerer PSCCH gemäß einer Ausführungsform darstellt. Ein erstes Symbol 1902 für AGC liegt vor einem PSCCH-Symbol 1904. Eine Zone 1908 zum Senden des SL-PRS ist ein Breitbandsignal, das die komplette Bandbreite umfasst. Ein Schutzzeitsymbol 1910 folgt auf die Zone 1908. Die mehreren PSCCHs (#0 - #3) können auf eine Frequenzmultiplex(FDM)-Weise wiederholt werden.
Entsprechend eines Leistungssteuerungsmechanismus kann ein UE eine Leistung P_PSCCH(i) für eine PSCCH-Sendung auf einem Ressourcenpool bei einer PSCCH- und SL-PRS-Sendungsgelegenheit i bestimmen, wie in nachfolgender Gleichung (5) gezeigt: $P_{PSCCH} (i) = 10 l o g_{10} (\frac{M_{RE}^{PSCCH} (i)}{M_{RE}^{SL - PRS} (i)}) + P_{SL - PRS} (i)$
wobei P_SL-PRS(i) die Leistung für eine SL-PRS-Sendung ist, $M_{RE}^{PSCCH} (i)$
die Anzahl an Ressourcenelementen für die PSCCH-Sendung in einer PSCCH und SL-PRS-Sendungsgelegenheit i ist und $M_{RE}^{SL - PRS} (i)$
die Anzahl an Ressourcenelementen für eine PSCCH- und SL-PRS-Sendungsgelegenheit i ist.
Als Beispiel für eine Leistungsanpassung für PSCCH- und SL-PRS-Sendung sind N REs auf dem PSCCH belegt (z. B. N = 4 in 19), wobei 2N die Anzahl an REs ist, die durch das SL-PRS 1908 belegt ist. Das UE sendet den PSCCH bei 3 dB weniger als die Leistung für die SL-PRS-Sendung. Eine Zuordnung kann abgeleitet werden, indem identifiziert wird, wo sich die Wiederholungen befinden. Im Allgemeinen, wenn es M REs gibt, die durch SL-PRS belegt sind, und N REs, die durch mehrere PSCCH belegt sind, wobei M > N, kann die Wiederholung der Ressourcen mehrerer PSCCHs wie nachfolgend dargelegt durchgeführt werden.
Die gesamten Ressourcen mehrerer PSCCHs können $⌊ \frac{M}{N} ⌋$
Mal in dem Frequenzbereich wiederholt werden. Die ersten $M - N \cdot ⌊ \frac{M}{N} ⌋$
REs in der Ressourcenregion der mehreren PSCCHs können kopiert werden und an leeren Ressourcenstellen 1906 in dem Frequenzbereich platziert werden.
Als eine zweite Option zum Erzielen von AGC-Training für SL-PRS kann, im Falle von UE-Multiplexing, ein Symbol am Anfang des Slots für AGC-Training verwendet werden und dieses Symbol kann die Wiederholung des zweiten Symbols des Slots sein (d. h. eine Wiederholung des ersten Symbols, das den PSCCH trägt). Da erwartet wird, dass die PRS-Signale zeitlich gestaffelt sind und dass sie ein besonderes Muster in dem Frequenzbereich aufweisen, der die komplette Bandbreite abdeckt, kann der PSCCH auch derart interlaced sein, dass die Bandbreite, die durch den PSCCH belegt ist, mit jener des SL-PRS übereinstimmt. Insbesondere kann ein interlaced PSCCH-Muster erwogen werden, um das AGC-Training für SL-PRS zu erzielen.
20 ist ein Schema, das eine Slot-Struktur für SL-PRS mit PSCCH-Interlacing gemäß einer Ausführungsform darstellt. Erste Ressourcen 2002 zum Senden von PSCCH und SL-PRS für ein erstes UE und zweite Ressourcen 2004 zum Senden von PSCCH und SL-PRS für ein zweites UE können miteinander in einem Frequenzbereich, über AGC-Symbol 2006, PSCCH-Symbole 2008 und ein SL-PRS-Abschnitt 2010 über einem ersten Unterkanal 2014 und einem zweiten Unterkanal 2016 interlaced sein. Ein Schutzzeitsymbol 2012 folgt auf den SL-PRS-Abschnitt 2010.
Trotz der Vorteile dieses Ansatzes kann die Bandbreite, die durch den PSCCH belegt ist, in einigen Fällen deutlich kleiner sein als jene des SL-PRS. In diesem Fall kann das AGC-Training nicht für alle Unterträger durchgeführt werden, die durch das SL-PRS belegt würden. Um dieses Problem zu bewältigen, können PSCCH-Wiederholungen zusätzlich zu dem Interlacing-Konzept verwendet werden, um mit der Anzahl an Unterträgern übereinzustimmen, welche durch die SL-PRS-Signale und den entsprechenden PSCCH belegt sind.
21 ist ein Schema, das eine Slot-Struktur für das SL-PRS mit PSCCH-Interlacing und Wiederholung gemäß einer Ausführungsform darstellt. Erste Ressourcen 2102 zum Senden von PSCCH und SL-PRS für ein erstes UE und zweite Ressourcen 2104 zum Senden von PSCCH und SL-PRS für ein zweites UE können miteinander in einem Frequenzbereich, über AGC-Symbol 2106, PSCCH-Symbole 2108 und ein SL-PRS-Abschnitt 2110 über einem ersten Unterkanal 2114 und einem zweiten Unterkanal 2116 interlaced sein. Ein Schutzzeitsymbol 2112 folgt auf den SL-PRS-Abschnitt 2110.
PSCCH wird wiederholt, um mit der Bandbreite des SL-PRS übereinzustimmen. Der wiederholte Teil des interlaced PSCCH deckt einen kompletten PSCCH möglicherweise nicht ab. Falls das SL-PRS zum Beispiel 25 REs hat, während der PSCCH 10 REs hat, so wird der PSCCH 2,5 Mal wiederholt, um das erforderliche AGC-Training zu erzielen. In diesem Fall ist die verbleibende 0,5-Wiederholung des PSCCH nicht unbedingt möglich. In der Praxis kann die Interlacing-Struktur des PSCCH- und des SL-PRS-Musters allerdings vorkonfiguriert sein, sodass die SL-PRS-REs ein ganzzahliges Mehrfaches der PSCCH-REs betragen.
PSCCH-Interlacing für AGC-Konzept ist vorteilhaft, da Sendungen von mehreren Tx-UEs in dem gleichen Slot einem Multiplexing unterzogen werden können. Es besteht kein Bedarf, ein zusätzliches Symbol für AGC-Training am Anfang des SL-PRS zu dedizieren, da die PSCCH-Sendung auf den gleichen Unterträgern stattfindet, die verwendet werden, um den PSCCH zu senden. Es besteht eine 1-1-Zuordnung zwischen dem PSCCH-Interlacing-Index und dem entsprechenden SL-PRS-Muster.
In einem anderen Ansatz kann, anstelle den interlaced PSCCH zu wiederholen, die Sendeleistung des PSCCH basierend auf dem Verhältnis zwischen dem PSCCH und SL-PRS REs angepasst werden $(\frac{M_{RE}^{PSCCH} (i)}{M_{RE}^{SL - PRS} (i)}),$
um die gleiche Energie pro Symbol beizubehalten. In diesem Fall kann die AGC immer noch trainiert werden, ohne den PSCCH zu wiederholen. Das Interlacing des PSCCH und des SL-PRS wird sich unterscheiden. Falls zum Beispiel das Verhältnis $(\frac{M_{RE}^{PSCCH} (i)}{M_{RE}^{SL - PRS} (i)} = 0,5),$
so kann der PSCCH eine Kamm-8-Struktur aufweisen, wohingegen das SL-PRS eine Kamm-4-Struktur aufweist.
Bei einer anderen SL-PRS-Ressourcenpoolkonfiguration sind die SCI (d. h. der PSCCH) und das SL-PRS möglicherweise nicht im gleichen Slot. In diesem Fall ist noch AGC-Training erforderlich. Ein Ansatz ist in 21 festgehalten, bei dem ein Symbol vor den SL-PRS-Symbolen für AGC-Training und ein Symbol nach SL-PRS-Symbolen für Tx-/Rx-Umschalten in dem Slot. Die SCI kann in einem Slot sein und plant die Ressourcen für SL-PRS in einem anderen Slot (die SCI kann auch in einem anderen Unterkanal gesendet werden oder im Falle von Trägeraggregation sogar in einem anderen Träger).
22 ist ein Schema, das eine Slot-Struktur ohne SCI gemäß einer Ausführungsform darstellt. Ein erstes Symbol 2202 für AGC liegt vor einer Zone für eine SL-PRS-Sendung 2208. Ein Schutzzeitsymbol 2210 folgt auf die Zone 2208. In diesem Fall kann eine Ressourcenzuordnung 2208 für SL-PRS durch Assistenzdaten für SL-Positionierung konfiguriert sein. Wenn das UE in Mode-1 ist, kann es mit einer SL-PRS-ID konfiguriert sein, die jeweils derart definiert ist, dass sie mit mehreren SL-PRS-Ressourcensätzen assoziiert sein könnte. Das UE kann erwarten, dass eine dieser SL-PRS-IDs, zusammen mit einer SL-PRS-ResourceSetID und einer SL-PRS-ResourcelD, verwendet werden kann, um eine SL-PRS-Ressource eindeutig zu identifizieren. Wenn das UE in Mode-2 ist, kann es die vorherige Konfiguration oder die Standardkonfiguration der SL-PRS-ID für das UE wiederverwenden. Um die Kollision zwischen mehreren UEs auf der SL-PRS-Sendung zu vermeiden, gibt es eine 1:1-Zuordnung zwischen SL-PRS-ID und jedem UE innerhalb einer bestimmten Entfernungsreichweite. Zum Beispiel ist innerhalb einer geografischen Zone jedes UE konfiguriert, mit einer eindeutigen SL-PRS-ID assoziiert zu sein, und es kommt selbst dann nicht zur Kollision, wenn mehrere UEs SL-PRS gleichzeitig senden.
Bei einem Multiplexing von SL-PRS mit Daten werden die PSCCH-Symbole in N Ressourcen aufgeteilt. Jede Ressource i entspricht einer SL-PRS-Ressource. Die PSCCH-Ressource kann ein Unterkanal, ein Satz an PRBs oder ein Interlacing-Index sein.
Ein SL-PRS kann zum Beispiel alle verfügbaren Zeitsymbole belegen und es kann Kamm-4 verwendet werden. Eine PSCCH-Ressource kann ein Unterkanal sein, der die PSCCH-Symbole mit 4 interlacing Indizes belegt, wodurch das Multiplexing von 4 PSCCH-Sendungen in dem gleichen Slot ermöglicht wird.
Obwohl die SL-PRSs in einem dedizierten Ressourcenpool gesendet werden können, um eine Komplexität zu verringern, kann es in einigen Fällen vorteilhaft sein, die Daten und das SL-PRS gemeinsam zu senden, um eine bessere Ressourcenverwendung zu erzielen.
Eine Alternative, um das SL-PRS über die ganze Bandbreite zu senden, ist, eine Angabe in der SCI über die Anwesenheit eines SL-PRS zu umfassen, entweder in diesem Slot oder in zukünftigen Slots (d. h. eine zukünftige Reservierung), und dann das SL-PRS in den REs zu senden, die konfiguriert sind, ein RS innerhalb des Slots zu tragen, und den Unterkanälen, welche durch die SCI angegeben sind. Die Angabe der Anwesenheit des SL-PRS in entweder diesem Slot oder anschließend reservierten Slots kann entweder in der SCI erster Phase oder zweiter Phase getragen werden. Die Angabe kann in einem dedizierten Feld für SL-PRS getragen werden (z. B. durch Hinzufügen eines Bits, um die Anwesenheit eines SL-PRS in entweder aktuellen oder zukünftigen Slots anzugeben), oder sie kann basierend auf einer Vorkonfiguration das gleiche Feld der SL-CSI-Anforderung teilen. Insbesondere kann die RRC-Konfiguration verwendet werden, um anzugeben, ob das CSI-RS oder das SL-PRS durch das CSI-RS 1-Bit-Feld angegeben werden, das aktuell in der SCI zweiter Phase in 3GPP Rel-16 vorhanden ist (d. h. das „CSI-Anforderung" 1-Bit-Feld). Diese Konfiguration kann auch derart erfolgen, dass in einigen Slots nur CSI-RS ausgelöst werden kann (z. B. ungeraden Slots) und in anderen Slots (z. B. geraden Slots) SL-PRS durch das CSI-RS 1-Bit-Feld in der SCI zweiter Phase angegeben werden kann. Diese RRC-Konfiguration kann pro Ressourcenpool oder pro UE durchgeführt werden. Zudem kann diese Konfiguration derart durchgeführt werden, dass sowohl CSI-RS als auch SL-PRS durch das gleiche Bit-Feld ausgelöst werden können. In diesem Fall kann sich ein Rx-UE auf anderen Bedingungen stützen, wenn es sich entscheidet, entweder dieses Feld als CSI-Anforderung zu betrachten oder als Angabe über die Anwesenheit eines SL-PRS. Falls zum Beispiel ein Rx-UE eine Anforderung für PRSs sendete, kann es annehmen, dass ein zukünftiges CSI-Feld für eine SL-PRS-Angabe verwendet werden wird. Die Angabe einer SL-PRS-Anforderung kann zum Beispiel in der SCI erster Phase oder zweiter Phase getragen werden und entweder implizit (d. h. durch Einstellen von einem oder mehreren Feldern auf vordefinierte Werte) oder explizit (d. h. durch Hinzufügen eines neuen Felds). Diese Anforderungen sind möglicherweise nur erlaubt, falls der Ressourcenpool konfiguriert ist, SL-PRS-Sendungen zuzulassen.
Zudem kann der Ressourcenpool konfiguriert sein, mehrere SL-PRS-Indizes zu erlauben und es kann zugelassen sein, dass das SL-PRS die komplette Bandbreite durch eine Ressourcenpoolkonfiguration in spezifischen Slots umspannt. Diese konfigurierten SL-PRS-Indizes sind in Fällen wichtig, in denen die SL-PRSs Breitband sind und über die Unterkanäle hinausgehen können, die durch die SCI reserviert wurden. Insbesondere kann der Ressourcenpool durch einen beliebigen der nachfolgenden Ansätze konfiguriert sein.
In einem ersten Ansatz kann das SL-PRS lediglich innerhalb der Unterkanäle vorhanden sein, die durch ein Frequency-Resource-Indication-Value(FRIV)-Feld in der SCI angegeben sind. In diesem Fall besteht lediglich Bedarf hinsichtlich einer Angabe der Anwesenheit eines SL-PRS aber keines SL-PRS-Indexes. Das SL-PRS kann dem CSI-RS in dem Sinn ähnlich sein, dass sie die gleichen Ressourcen belegen.
In einem zweiten Ansatz ist das SL-PRS Breitband und kann über die komplette Bandbreite in spezifischen Slots vorhanden sein. In diesem Fall ist eine Angabe über die Anwesenheit eines SL-PRS erforderlich und ein SL-PRS-Index ist ebenfalls erforderlich, sodass das SL-PRS mehrerer UEs einem Multiplexing unterzogen werden kann. Zum Beispiel kann ein UE den SL-PRS-Index 1 angeben, wohingegen ein zweites UE einen SL-PRS-Index 2 angeben kann.
Die SCI (d. h. SCI erster oder zweiter Phase) kann auch den SL-PRS-Index zusammen mit der SL-PRS-Anwesenheitsangabe umfassen (diese Angabe kann auch implizit durchgeführt werden, indem ein oder mehrere Felder auf vordefinierte Werte eingestellt werden). Zum Beispiel kann ein Einstellen des Time-Resource-Indication-Value(TRIV)-Felds auf einen spezifischen Wert verwendet werden, um die Anwesenheit des SL-PRS und des ausgewählten SL-PRS-Index anzugeben. Diese Wiederverwendung von SCI-Feldern kann auch auf Ressourcenpools (oder Slots) beschränkt sein. SL-PRS ist konfiguriert und wenn das SL-PRS als vorhanden angegeben sind.
23 ist ein Flussdiagramm, das ein Empfangen des SL-PRS, das mit Daten einem Multiplexing unterzogen wurde, gemäß einer Ausführungsform darstellt. Bei 2302 kann das UE eine SCI mit einer CSI-Anforderung empfangen. Bei 2304 kann das UE Bedingungen evaluieren. Bei 2306 kann das UE bestimmen, ob die Bedingungen SL-CSI-RS angeben. Falls die Bedingungen SL-CSI-RS angeben, kann das UE bei 2308 PSSCH und SL-SCI-RS entsprechend 3GPP-Rel-16-Prozeduren empfangen.
Falls die Bedingungen nicht SL-CSI-RS angeben, kann das UE bei 2310 bestimmen, dass SL-PRS vorliegt. Das UE kann bei 2312 Messungen auf dem SL-PRS durchführen und bei 2314 PDSCH verarbeiten, wobei angenommen wird, dass die Rate des PDSCH um SL-CSI-RS herum angepasst ist.
Ferner kann das SL-PRS durch PC5 RRC konfiguriert werden und detaillierte IEs sind wie nachfolgend dargelegt aufgelistet:
Bezug nehmend auf 24 kann eine elektronische Vorrichtung 2401 in einer Netzwerkumgebung 2400 mit einer elektronischen Vorrichtung 2402 über ein erstes Netzwerk 2498 (z. B. ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk im Nahbereich) oder mit einer elektronischen Vorrichtung 2404 oder einem Server 2408 über ein zweites Netzwerk 2499 (z. B. ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk im Fernbereich) kommunizieren. Die elektronische Vorrichtung 2401 kann mit der elektronischen Vorrichtung 2404 über den Server 2408 kommunizieren. Die elektronische Vorrichtung 2401 kann als das Sende- oder Empfangs-UE, das oben beschrieben ist, ausgebildet sein und steht mit der elektronischen Vorrichtung 2404 oder dem Server 2408, der als gNB oder entsprechendes UE ausgebildet sein kann, in Kommunikation.
Die elektronische Vorrichtung 2401 kann einen Prozessor 2420, einen Speicher 2430, eine Eingabevorrichtung 2450, eine Tonausgabevorrichtung 2455, eine Anzeigevorrichtung 2460, ein Audiomodul 2470, ein Sensormodul 2476, eine Schnittstelle 2477, ein haptisches Modul 2479, ein Kameramodul 2480, ein Leistungsverwaltungsmodul 2488, eine Batterie 2489, ein Kommunikationsmodul 2490, eine Teilnehmer-Identitätsmodul(SIM)-Karte 2496 oder ein Antennenmodul 2497 umfassen. Bei einer Ausführungsform kann mindestens eine (z. B. die Anzeigevorrichtung 2460 oder das Kameramodul 2480) der Komponenten aus der elektronischen Vorrichtung 2401 ausgelassen werden, oder eine oder mehrere andere Komponenten können zu der elektronischen Vorrichtung 2401 hinzugefügt werden. Einige der Komponenten können in Form einer einzelnen integrierten Schaltung (IC) implementiert sein. Zum Beispiel kann das Sensormodul 2476 (z. B. ein Fingerabdrucksensor, ein Irissensor oder ein Belichtungssensor) in der Anzeigevorrichtung 2460 (z. B. einer Anzeige) eingebaut sein.
Der Prozessor 2420 kann Software ausführen (z. B. ein Programm 2440), um mindestens eine andere mit dem Prozessor 2420 gekoppelte Komponente (z. B. eine Hardware- oder Software-Komponente) der elektronischen Vorrichtung 2401 zu steuern, und kann verschiedene Datenverarbeitungsvorgänge oder -berechnungen durchführen.
Zumindest als Teil der Datenverarbeitungsvorgänge oder -berechnungen kann der Prozessor 2420 einen Befehl oder Daten, die von einer anderen Komponente empfangen wurden (z. B. dem Sensormodul 2476 oder dem Kommunikationsmodul 2490), in einen flüchtigen Speicher 2432 laden, den Befehl oder die Daten, die in dem flüchtigen Speicher 2432 gespeichert sind, verarbeiten und die resultierenden Daten in einem nichtflüchtigen Speicher 2434 speichern. Der Prozessor 2420 kann einen Hauptprozessor 2421 (z. B. eine zentrale Prozessoreinheit (CPU) oder einen Anwendungsprozessor (AP)) und einen zusätzlichen Prozessor 2423 (z. B. einen Grafikprozessor (GPU), einen Bildsignalprozessor (ISP), einen Sensor-Hub-Prozessor oder einen Kommunikationsprozessor (CP)) umfassen, der unabhängig von oder in Verbindung mit dem Hauptprozessor 2421 betätigbar ist. Zudem oder alternativ kann der zusätzliche Prozessor 2423 in der Lage sein, weniger Leistung zu verbrauchen als der Hauptprozessor 2421, oder eine bestimmte Funktion auszuführen. Der zusätzliche Prozessor 2423 kann separat von oder als Teil des Hauptprozessors 2421 implementiert sein.
Der zusätzliche Prozessor 2423 kann mindestens einige der Funktionen oder Zustände, die mindestens eine Komponente (z. B. die Anzeigevorrichtung 2460, das Sensormodul 2476 oder das Kommunikationsmodul 2490) von den Komponenten der elektronischen Vorrichtungen 2401 betreffen, anstelle des Hauptprozessors 2421 steuern, während sich der Hauptprozessor 2421 in einem inaktiven (z. B. Standby-)Zustand befindet, oder zusammen mit dem Hauptprozessor 2421 steuern, während sich der Hauptprozessor 2421 in einem aktiven Zustand befindet (z. B. eine Anwendung ausführt). Der zusätzliche Prozessor 2423 (z. B. ein Bildsignalprozessor oder ein Kommunikationsprozessor) kann als Teil einer anderen Komponente (z. B. des Kameramoduls 2480 oder des Kommunikationsmoduls 2490) implementiert sein, die funktional zu dem zusätzlichen Prozessor 2423 in Bezug steht.
Der Speicher 2430 kann verschiedene Daten speichern, die von mindestens einer Komponente (z. B. dem Prozessor 2420 oder dem Sensormodul 2476) der elektronischen Vorrichtung 2401 verwendet werden. Die verschiedenen Daten können zum Beispiel Software (z. B. das Programm 2440) und Eingabedaten oder Ausgabedaten für einen damit zusammenhängenden Befehl umfassen. Der Speicher 2430 kann den flüchtigen Speicher 2432 oder den nichtflüchtigen Speicher 2434 umfassen.
Das Programm 2440 kann in dem Speicher 2430 als Software gespeichert sein und kann zum Beispiel ein Betriebssystem (OS) 2442, Middleware 2444 oder eine Anwendung 2446 umfassen.
Die Eingabevorrichtung 2450 kann einen Befehl oder Daten, die von einer anderen Komponente (z. B. dem Prozessor 2420) der elektronischen Vorrichtung 2401 zu verwenden sind, von außerhalb (z. B. einem Nutzer) der elektronischen Vorrichtung 2401 empfangen. Die Eingabevorrichtung 2450 kann zum Beispiel ein Mikrofon, eine Maus oder eine Tastatur umfassen.
Die Tonausgabevorrichtung 2455 kann Tonsignale aus der elektronischen Vorrichtung 2401 ausgeben. Die Tonausgabevorrichtung 2455 kann zum Beispiel einen Lautsprecher oder einen Empfänger umfassen. Der Lautsprecher kann für allgemeine Zwecke verwendet werden, wie beispielsweise zum Abspielen von Multimedia oder einer Aufnahme, und der Empfänger kann verwendet werden, um einen eingehenden Anruf zu empfangen. Der Empfänger kann separat von oder als Teil des Lautsprechers implementiert sein.
Die Anzeigevorrichtung 2460 kann visuell Informationen nach außen (z. B. an einen Nutzer) der elektronischen Vorrichtung 2401 liefern. Die Anzeigevorrichtung 2460 kann zum Beispiel eine Anzeige, eine Hologrammvorrichtung oder einen Projektor und eine Steuerschaltung umfassen, um die Anzeige, die Hologrammvorrichtung oder den Projektor zu steuern. Die Anzeigevorrichtung 2460 kann eine Touch-Schaltung umfassen, die fähig ist, eine Berührung zu erfassen, oder eine Sensorschaltung (z. B. einen Drucksensor), die fähig ist, die Intensität einer Kraft, die durch die Berührung aufgebracht wird, zu messen.
Das Audiomodul 2470 kann einen Ton in ein elektrisches Signal und zurück umwandeln. Das Audiomodul 2470 kann den Ton über die Eingabevorrichtung 2450 erhalten oder den Ton über die Tonausgabevorrichtung 2455 oder einen Kopfhörer einer externen elektronischen Vorrichtung 2402 ausgeben, die direkt (z. B. verkabelt) oder drahtlos mit der elektronischen Vorrichtung 2401 gekoppelt ist.
Das Sensormodul 2476 kann einen Betriebszustand (z. B. eine Leistung oder Temperatur) der elektronischen Vorrichtung 2401 oder einen Umweltzustand (z. B. einen Zustand eines Nutzers) außerhalb der elektronischen Vorrichtung 2401 erfassen und dann ein elektrisches Signal oder einen Datenwert erzeugen, der dem erfassten Zustand entspricht. Das Sensormodul 2476 kann zum Beispiel einen Gestensensor, einen Gyroskopsensor, einen Atmosphärendrucksensor, einen magnetischen Sensor, einen Beschleunigungssensor, einen Griffsensor, einen Näherungssensor, einen Farbsensor, einen Infrarot(IR)-Sensor, einen biometrischen Sensor, einen Temperatursensor, einen Feuchtigkeitssensor oder einen Belichtungssensor umfassen.
Die Schnittstelle 2477 kann eines oder mehrere spezifizierte Protokolle unterstützen, die für die elektronische Vorrichtung 2401 zu verwenden sind, die mit der externen elektronischen Vorrichtung 2402 direkt (z. B. verkabelt) oder indirekt gekoppelt werden soll. Die Schnittstelle 2477 kann zum Beispiel High Definition Multimedia Interface (HDMI), eine Schnittstelle für universellen seriellen Bus (USB), eine Schnittstelle für Secure-Digital(SD)-Card oder eine Audioschnittstelle umfassen.
Ein Verbindungsanschluss 2478 kann einen Verbinder umfassen, über den die elektronische Vorrichtung 2401 physisch mit der externen elektronischen Vorrichtung 2402 verbunden sein kann. Der Verbindungsanschluss 2478 kann zum Beispiel einen HDMI-Verbinder, einen USB-Verbinder, einen SD-Kartenverbinder oder einen Audioverbinder (z. B. einen Kopfhörerverbinder) umfassen.
Das haptische Modul 2479 kann ein elektrisches Signal in einen mechanischen Impuls (z. B. eine Vibration oder eine Bewegung) oder in einen elektrischen Impuls umwandeln, der von einem Nutzer über den Tastsinn oder ein kinästhetisches Gefühl erkannt werden kann. Das haptische Modul 2479 kann zum Beispiel einen Elektromotor, ein piezoelektrisches Element oder einen elektrischen Impulsgeber umfassen.
Das Kameramodul 2480 kann ein Standbild oder bewegte Bilder aufnehmen. Das Kameramodul 2480 kann eine oder mehrere Linsen, Bildsensoren, Bildsignalprozessoren oder Blitze umfassen. Das Leistungsverwaltungsmodul 2488 kann eine Leistung verwalten, die der elektronischen Vorrichtung 2401 zugeführt wird. Das Leistungsverwaltungsmodul 2488 kann als zumindest ein Teil von, zum Beispiel, einer integrierten Leistungsverwaltungsschaltung (PMIC) implementiert sein.
Die Batterie 2489 kann zumindest einer Komponente der elektronischen Vorrichtung 2401 Leistung zuführen. Die Batterie 2489 kann zum Beispiel eine Primärzelle, die nicht wiederaufladbar ist, eine Sekundärbatterie, die wiederaufladbar ist, oder eine Brennstoffzelle umfassen.
Das Kommunikationsmodul 2490 kann das Herstellen eines direkten (z. B. verkabelten) Kommunikationskanals oder eines drahtlosen Kommunikationskanals zwischen der elektronischen Vorrichtung 2401 und der externen elektronischen Vorrichtung (z. B. der elektronischen Vorrichtung 2402, der elektronischen Vorrichtung 2404 oder dem Server 2408) und das Durchführen einer Kommunikation über den hergestellten Kommunikationskanal unterstützen. Das Kommunikationsmodul 2490 kann einen oder mehrere Kommunikationsprozessoren umfassen, die unabhängig von dem Prozessor 2420 (z. B. dem AP) betriebsfähig sind, und unterstützt eine direkte (z. B. verkabelte) Kommunikation oder eine drahtlose Kommunikation. Das Kommunikationsmodul 2490 kann ein drahtloses Kommunikationsmodul 2492 (z. B. ein Mobilfunkkommunikationsmodul, ein drahtloses Kommunikationsmodul im Nahbereich oder ein Kommunikationsmodul für ein globales Navigationssatellitensystem (GNSS)) oder ein verkabeltes Kommunikationsmodul 2494 umfassen (z. B. ein Local-Area-Network(LAN)-Kommunikationsmodul oder ein Power-Line-Communication(PLC)-Modul). Ein entsprechendes dieser Kommunikationsmodule kann mit der externen elektronischen Vorrichtung über das erste Netz 2498 (z. B. ein Kommunikationsnetz im Nahbereich, wie beispielsweise Bluetooth™, Wireless-Fidelity (Wi-Fi) direkt oder einen Standard der Infrared Data Association (IrDA)) oder über das zweite Netz 2499 kommunizieren (z. B. ein Kommunikationsnetz im Fernbereich, wie beispielsweise ein Mobilfunknetz, das Internet oder ein Computernetzwerk (z. B. LAN oder Wide Area Network (WAN)). Diese verschiedenen Arten an Kommunikationsmodulen können als einzelne Komponenten (z. B. ein einzelner IC) oder als mehrere Komponenten (z. B. mehrere ICs), die voneinander getrennt sind, implementiert sein. Das drahtlose Kommunikationsmodul 2492 kann die elektronische Vorrichtung 2401 in einem Kommunikationsnetzwerk wie beispielsweise dem ersten Netzwerk 2498 oder dem zweiten Netzwerk 2499 unter Verwendung von Teilnehmerinformationen (z. B. International Mobile Subscriber Identity (IMSI)), die in dem Teilnehmer-Identitätsmodul 2496 gespeichert sind, identifizieren und authentifizieren.
Das Antennenmodul 2497 kann ein Signal oder eine Leistung nach außen senden oder von außerhalb (z. B. der externen elektronischen Vorrichtung) der elektronischen Vorrichtung 2401 empfangen. Das Antennenmodul 2497 kann eine oder mehrere Antennen umfassen und aus diesen kann mindestens eine Antenne, die für ein Kommunikationssystem geeignet ist, das in dem Kommunikationsnetzwerk verwendet wird, wie beispielsweise das erste Netzwerk 2498 oder das zweite Netzwerk 2499, ausgewählt werden, zum Beispiel durch das Kommunikationsmodul 2490 (z. B. das drahtlose Kommunikationsmodul 2492). Das Signal oder die Leistung kann dann zwischen dem Kommunikationsmodul 2490 und der externen elektronischen Vorrichtung über die mindestens eine ausgewählte Antenne übertragen oder empfangen werden.
Befehle oder Daten können zwischen der elektronischen Vorrichtung 2401 und der externen elektronischen Vorrichtung 2404 über den Server 2408, der mit dem zweiten Netzwerk 2499 gekoppelt ist, übertragen oder empfangen werden. Jede der elektronischen Vorrichtungen 2402 und 2404 kann eine Vorrichtung eines gleichen Typs oder eines anderen Typs sein als die elektronische Vorrichtung 2401. Alle oder einige der Vorgänge, die bei der elektronischen Vorrichtung 2401 auszuführen sind, können bei einer oder mehreren der externen elektronischen Vorrichtungen 2402, 2404 oder 2408 ausgeführt werden. Zum Beispiel falls die elektronische Vorrichtung 2401 eine Funktion oder einen Service automatisch oder ansprechend auf eine Anfrage von einem Nutzer oder einer anderen Vorrichtung durchführen sollte, kann die elektronische Vorrichtung 2401 anstelle von oder zusätzlich zu der Ausführung der Funktion oder des Services anfordern, dass die eine oder mehreren externen elektronischen Vorrichtungen mindestens einen Teil der Funktion oder des Services durchführen. Die eine oder die mehreren externen elektronischen Vorrichtungen, welche die Anfrage empfangen, können zumindest den Teil der Funktion oder des Dienstes, der angefordert wird, durchführen, oder eine zusätzliche Funktion oder einen zusätzlichen Dienst mit Bezug auf die Anforderung durchführen und ein Ergebnis des Durchführens an die elektronische Vorrichtung 2401 übertragen. Die elektronische Vorrichtung 2401 kann das Ergebnis mit oder ohne weitere Verarbeitung des Ergebnisses als mindestens einen Teil einer Antwort auf die Anfrage bereitstellen. Zu diesem Zweck kann zum Beispiel Cloud Computing, eine verteilte Verarbeitung oder Client-Server-Computertechnologie verwendet werden.
Ausführungsformen des Gegenstands und der in dieser Beschreibung beschriebenen Vorgänge können in digitalen elektronischen Schaltungen oder in Computer-Software, Firmware oder Hardware implementiert sein, welche die in dieser Beschreibung offenbarten Strukturen und deren strukturellen Äquivalente umfassen, oder können in Kombinationen aus einer oder mehr als einer derselben implementiert sein. Ausführungsformen des in dieser Beschreibung beschriebenen Gegenstands können als ein oder mehrere Computer-Programme implementiert sein, d. h. ein oder mehrere Module an Computerprogrammbefehlen, die zur Ausführung durch eine Datenverarbeitungseinrichtung oder zur Steuerung von Vorgängen derselben auf einem Computerspeichermedium codiert sind. Alternativ oder zusätzlich können die Programmbefehle auf einem künstlich erzeugten, verbreiteten Signal codiert sein, z. B. einem maschinell erzeugtem elektrischen, optischen oder elektromagnetischen Signal, das erzeugt wird, um Informationen für eine Übertragung an eine geeignete Empfängereinrichtung zu codieren, um durch eine Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt zu werden. Ein Computerspeichermedium kann eine computerlesbare Speichervorrichtung, ein computerlesbares Speichersubstrat, ein Random oder Serial-Access-Speicher-Array oder -vorrichtung oder eine Kombination daraus sein oder in dieser umfasst sein. Während ein Computerspeichermedium kein verbreitetes Signal ist, kann ein Computerspeichermedium außerdem eine Quelle oder ein Ziel für Computerprogrammbefehle sein, die in einem künstlich erzeugten verbreiteten Signal codiert sind. Das Computerspeichermedium kann auch ein oder mehrere separate physikalische Komponenten oder Medien sein oder darin umfasst sein (z. B. mehrere CDs, Disketten oder andere Speichervorrichtungen). Zudem können die in dieser Spezifikation beschriebenen Vorgänge als Vorgänge implementiert sein, die durch eine Datenverarbeitungseinrichtung bei Daten durchgeführt werden, die auf einem oder mehreren computerlesbaren Speichervorrichtungen gespeichert sind oder von anderen Quellen empfangen werden.
Obwohl diese Beschreibung viele spezifische Implementierungsdetails enthalten kann, sollten die Implementierungsdetails nicht als Beschränkungen hinsichtlich des Umfangs irgendeines beanspruchten Gegenstands ausgelegt werden, sondern vielmehr als Beschreibungen von Merkmalen, die für bestimmte Ausführungsformen spezifisch sind. Bestimmte Merkmale, die in dieser Beschreibung in dem Kontext separater Ausführungsformen beschrieben sind, können auch in Kombination in einer einzelnen Ausführungsform implementiert sein. Umgekehrt können verschiedene Merkmale, die im Kontext einer einzelnen Ausführungsform beschrieben sind, auch in mehreren Ausführungsformen separat oder in einer beliebigen geeigneten Unterkombination implementiert sein. Obwohl Merkmale oben als in bestimmten Kombinationen agierend beschrieben sein können und ursprünglich sogar als solche beansprucht werden, kann ferner ein oder können mehrere Merkmale einer beanspruchten Kombination in manchen Fällen aus der Kombination herausgetrennt werden und die beanspruchte Kombination kann sich auf eine Unterkombination oder auf eine Abwandlung einer Unterkombination beziehen.
Während Vorgänge in den Zeichnungen in einer bestimmten Reihenfolge dargestellt sind, sollte dies ebenfalls nicht so verstanden werden, dass es erforderlich sei, dass Vorgänge in der bestimmten gezeigten Reihenfolge oder in einer sequenziellen Reihenfolge durchgeführt werden, oder dass alle dargestellten Vorgänge durchgeführt werden, um gewünschte Ergebnisse zu erzielen. Unter bestimmten Umständen können Multitasking und Parallelverarbeitung vorteilhaft sein. Ferner sollte die Trennung verschiedener Systemkomponenten in den Ausführungsformen, die oben beschrieben sind, nicht derart verstanden werden, dass eine solche Trennung in allen Ausführungsformen erforderlich sei, und es sollte erkennbar sein, dass die beschriebenen Programmkomponenten und Systeme allgemein in einem einzelnen Software-Produkt zusammen integriert sein können oder in mehreren Software-Produkten verpackt sein können.
Auf diese Weise wurden bestimmte Ausführungsformen des Gegenstands hierin beschrieben. Andere Ausführungsformen sind im Rahmen der nachfolgenden Ansprüche umfasst. In einigen Fällen können die Aktionen, die in den Ansprüchen aufgeführt sind, in einer anderen Reihenfolge durchgeführt werden und trotzdem gewünschte Ergebnisse erzielen. Zudem erfordern die in den beigefügten Figuren dargestellten Prozesse nicht notwendigerweise die bestimmte, gezeigte Reihenfolge oder sequenzielle Reihenfolge, um gewünschte Ergebnisse zu erzielen. In bestimmten Implementierungen können Multitasking und Parallelverarbeitung vorteilhaft sein.
Es wird für einen Fachmann ersichtlich sein, dass die innovativen Konzepte, die hierin beschrieben sind, für einen breiten Anwendungsbereich abgewandelt und variiert werden können. Entsprechend sollte der Umfang eines beanspruchten Gegenstands nicht auf eine der spezifischen, beispielhaften Lehren, die oben erläutert wurden, beschränkt werden, sondern dieser wird vielmehr durch die nachfolgenden Ansprüche definiert.

Claims

Verfahren aufweisend: Bestimmen, durch ein Nutzergerät, UE (106, 108, 2401, 2402), eines Ressourcenpools zum Empfangen eines Sidelink-, SL-, Positionierungsreferenzsignals, PRS; Empfangen (1204) eines Slots an dem UE (106, 108, 2401, 2402); Bestimmen (1206), durch das UE (106, 108, 2401, 2402), ob der Slot Ressourcen in dem Ressourcenpool für das SL-PRS aufweist; und Decodieren, durch das UE (106, 108, 2401, 2402), von SL-Steuerinformation, SCI, des Slots unter Verwendung eines ersten Formats für das SL-PRS, für den Fall, dass der Slot die Ressourcen in dem Ressourcenpool aufweist.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner aufweisend Decodieren, durch das UE (106, 108, 2401, 2402) der SCI unter Verwendung eines zweiten Formats für einen Physical SL Shared Channel, PSSCH, für den Fall, dass der Slot nicht die Ressourcen in dem Ressourcenpool aufweist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Ressourcenpool mittels Radio Resource Control, RRC, Signaling konfiguriert oder vorkonfiguriert ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei ein Decodieren der SCI unter Verwendung des ersten Formats Zeit- und Frequenzressourcenzuordnungsinformation des SL-PRS umfassend ein SL-PRS-Ressourcenelement-Offset und eine Kammgröße in einer Frequenzdomäne und ein Anfangssymbol des SL-PRS und eine Symbollänge in einer Zeitdomäne angibt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die SCI in einem Physical-SL-Control-Channel-, PSCCH-, Abschnitt des Slots ist, und der PSCCH-Abschnitt erste zwei Symbole oder erste drei Symbole des Slots belegt.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei ein Abschnitt des SCI in einem SL-PRS-Abschnitt (2010, 2110) des Slots ist und Symbole, die den Abschnitt des SCI enthalten, werden mit SL-PRS-Symbolen einem Zeitmultiplexing unterzogen.
Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, wobei der PSCCH-Abschnitt in einem Frequenzbereich des Slots wiederholt wird.
Verfahren nach Anspruch 7, wobei eine Sendeleistung für ein Symbol, das den PSCCH-Abschnitt enthält, und eine Wiederholung des PSCCH-Abschnitts gleich jener anderer Symbole in dem Slot ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei ein erstes Symbole (1602, 1702, 1802, 1902, 2202) an einem Anfang des Slots für ein Training einer automatischen Verstärkungsregelung, AGC, für das SL-PRS steht und das erste Symbol eine Wiederholung eines ersten SL-PRS-Symbols oder eine Wiederholung eines ersten PSCCH-Symbols ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Ressourcen des Slots von einer Mehrzahl von UEs (106, 108, 2401, 2402) geteilt werden.
Verfahren aufweisend: Bestimmen, durch ein Nutzergerät, UE (106, 108, 2401, 2402), eines Ressourcenpools zum Empfangen eines Sidelink-, SL-, Positionierungsreferenzsignals, PRS; und Empfangen, an dem UE (106, 108, 2401, 2402), eines Positionierungs-Slots (702), der Ressourcen in dem Ressourcenpool aufweist; wobei der Positionierungs-Slot (702) aufweist: erste Ressourcen (2002, 2102), eines oder mehrerer Symbole für eine Physical-SL-Control-Channel-, PSCCH-, Übertragung (1812), welche erste Unterträger des Positionierungs-Slots (702) umspannt; und zweite Ressourcen (2004, 2104) für den SL-PRS in einer Zone des Positionierungs-Slots (702), der den Physical-SL-Shared-Channel-, PSSCH-, Ressourcen in einem Nicht-Positionierungs-Slot entspricht, wobei die zweiten Ressourcen (2004, 2104) eine Bandbreite des Positionierungs-Slots (702) umspannt.
Verfahren nach Anspruch 11, wobei der Positionierungs-Slot (702) ferner dritte Ressourcen des einen oder der mehreren Symbole für eine Wiederholung der PSCCH-Übertragung (1812) aufweist und zweite Unterträger des Positionierungs-Slots (702) umspannt, wobei eine Kombination aus den ersten Unterträgern und den zweiten Unterträgern die Bandbreite des Positionierungs-Slots (702) umspannt.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei eine erste Sendeleistung für ein erstes Symbol, welches das SL-PRS enthält, einer zweiten Sendeleistung eines zweiten Symbols entspricht, das die PSCCH-Übertragung (1812) und die Wiederholung der PSCCH-Übertragung (1812) enthält.
Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei ein Symbole (1602, 1702, 1802, 1902, 2202) an einem Anfang des Positionierungs-Slots (702) für ein Training einer automatischen Verstärkungsregelung, AGC, für das SL-PRS steht und das Symbol eine Wiederholung eines ersten SL-PRS-Symbols oder eine Wiederholung eines ersten PSCCH-Symbols ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei der Positionierungs-Slot (702) ferner ein Schutzzeitsymbol (1610, 1710, 1810, 1910, 2012, 2112, 2210) aufweist, welches den zweiten Ressourcen (2004, 2104) für das SL-PRS folgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, wobei die PSCCH-Übertragung (1812) SL-Steuerinformation, SCI, aufweist, die mit dem SL-PRS assoziiert ist.
Verfahren nach Anspruch 16, wobei die SCI Ressourcenzuordnungsinformation des SL-PRS in dem Positionierungs-Slot (702) angibt.
Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, wobei der Positionierungs-Slot (702) ferner vierte Ressourcen aufweist, die einen Abschnitt der SCI tragen, der nicht in der PSCCH-Übertragung (1812) umfasst ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 18, wobei Ressourcen des Positionierungs-Slots (702) von einer Mehrzahl von UEs (106, 108, 2401, 2402) geteilt werden.
Nutzergerät, UE (106, 108, 2401, 2402), aufweisend: einen Prozessor (2420); und ein nicht-transitorisches, computerlesbares Speichermedium (2430), das Anweisungen speichert, die, wenn sie ausgeführt werden, den Prozessor (2420) veranlassen, das Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 19 durchzuführen.