DE102022214426A1

DE102022214426A1 - Method for producing a transmission drive unit, in particular for a braking device in a motor vehicle, and a transmission drive unit

Info

Publication number: DE102022214426A1
Application number: DE102022214426.0A
Authority: DE
Inventors: Rainer Becker; Benjamin Haufe; Marius Straub
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2022-12-28
Filing date: 2022-12-28
Publication date: 2024-07-04

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer Getriebe-Antriebseinheit (10), insbesondere für eine Bremsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug, sowie eine Getriebe-Antriebseinheit (10),- wobei eine Rotorwelle (16) eines Rotors (15), die sich in Axialrichtung (8) erstreckt, an einem ersten Ende (31) an einer ersten, geschlossenen Seite eines Statorgehäuses (14) mittels eines radialen Stützlagers (21) radial abgestützt wird,- und die Rotorwelle (16) in einem mittleren Bereich Q über ein Lagerschild (40) an einer zweiten, offenen Seite (45) des Statorgehäuses (14) mittels eines dritten Wälzlagers (23) radial fest gelagert wird,- und ein zweites, freies Ende (32) der Rotorwelle (16), das aus dem Statorgehäuse (14) frei heraus ragt, dafür vorgesehen ist, innerhalb einer Kunden-Getriebeeinheit (20) in ein zweites Wälzlager (22) eingefügt zu werden,- wobei das radiale Stützlager und das dritte Wälzlager (23) dazu dienen, die Rotorwelle (16) in einer Vorbaugruppe des fertig montierten Statorgehäuses (14) für den Transport und den Test der Vorbaugruppe in Position zu halten,- und danach die Vorbaugruppe mit dem freien Ende (32) der Rotorwelle (16) in die Kunden-Getriebeeinheit (20) eingeführt werden kann, wobei beim Einführen des freien Endes (32) in das dritte Wälzlager (23), das in der Kunden-Getriebeeinheit (20) fest angeordnet ist, die Rotorwelle (16) derart ausgerichtet wird, dass im Normalbetrieb die Rotorwelle (16) ausschließlich durch das dritte und das zweite Wälzlager (23, 22) gelagert ist.The invention relates to a method for producing a transmission drive unit (10), in particular for a braking device in a motor vehicle, and to a transmission drive unit (10), - wherein a rotor shaft (16) of a rotor (15), which extends in the axial direction (8), is radially supported at a first end (31) on a first, closed side of a stator housing (14) by means of a radial support bearing (21), - and the rotor shaft (16) is radially fixedly mounted in a central region Q via a bearing plate (40) on a second, open side (45) of the stator housing (14) by means of a third roller bearing (23), - and a second, free end (32) of the rotor shaft (16), which protrudes freely from the stator housing (14), is intended to be inserted into a second roller bearing (22) within a customer transmission unit (20), - wherein the radial support bearing and the third rolling bearings (23) serve to hold the rotor shaft (16) in position in a sub-assembly of the fully assembled stator housing (14) for the transport and testing of the sub-assembly, and then the sub-assembly can be inserted with the free end (32) of the rotor shaft (16) into the customer's gear unit (20), wherein when the free end (32) is inserted into the third rolling bearing (23), which is fixedly arranged in the customer's gear unit (20), the rotor shaft (16) is aligned such that in normal operation the rotor shaft (16) is supported exclusively by the third and second rolling bearings (23, 22).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer Getriebe-Antriebseinheit, insbesondere für eine Bremsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug, sowie eine Getriebe-Antriebseinheit hergestellt nach dem Verfahren nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method for producing a transmission drive unit, in particular for a braking device in a motor vehicle, as well as a transmission drive unit produced by the method according to the preamble of the independent claims.

Stand der TechnikState of the art

Mit der DE 10 2014 216 823 A1 ist eine elektrische Maschine bekannt geworden, bei der ein Stator und ein Rotor in einem Motorgehäuse gelagert sind. Das Motorgehäuse weist eine Bodenfläche mit einem daran angeformten Lagersitz für ein Kugellager auf, in dem ein erstes Ende einer Rotorwelle gelagert ist. Am axial gegenüberliegenden Lagerdeckel ist ebenfalls ein Lagersitz für ein Kugellager ausgebildet, durch das hindurch die Rotorwelle axial nach außen ragt. An dem freien äußeren Ende der Rotorwelle ist ein Exzenter für den Antrieb einer Pumpe angeordnet. Das freie Ende der Rotorwelle wird hierbei in die Pumpeneinheit eingefügt, ohne dass die Rotorwelle darin zusätzlich gelagert wird. Für Anwendungen, bei denen größere radiale Kräfte auf das freie Ende der Rotorwelle einwirken, besteht jedoch der Bedarf, die Rotorwelle in der Getriebeeinheit durch ein zusätzliches Lager abzustützen. Dadurch tritt die Schwierigkeit auf, dass eine Dreipunktlagerung für eine Rotorwelle mechanisch überbestimmt ist.With the EN 10 2014 216 823 A1 An electrical machine has become known in which a stator and a rotor are mounted in a motor housing. The motor housing has a base surface with a bearing seat molded onto it for a ball bearing, in which a first end of a rotor shaft is mounted. A bearing seat for a ball bearing is also formed on the axially opposite bearing cover, through which the rotor shaft projects axially outwards. An eccentric for driving a pump is arranged on the free outer end of the rotor shaft. The free end of the rotor shaft is inserted into the pump unit without the rotor shaft being additionally mounted therein. For applications in which larger radial forces act on the free end of the rotor shaft, however, there is a need to support the rotor shaft in the gear unit with an additional bearing. This gives rise to the difficulty that a three-point bearing for a rotor shaft is mechanically overdetermined.

Das Problem der mechanisch überbestimmten Lagerung eine Rotorwelle wird in der DE 10 2010 001 305 A1 dadurch gelöst, dass zusätzlich zu den beiden Kugellagern, mittels derer die Rotorwelle in einem Motorgehäuse gelagert ist, ein zusätzliches Kugellager am freien Ende der Welle beweglich in der Getriebeeinheit angeordnet ist. Um eine mechanische Überbestimmung zu vermeiden, ist dieses zusätzliche Lager in der Getriebeeinheit mittels eines elastischen Rings befestigt, der radiale Schwankungen am Wellenende ausgleichen kann. Diese Ausführung hat jedoch den Nachteil, dass am Schneckengetriebe keine konstanten, definierten Kräfte - und damit schwankende Reibungsverhältnisse anliegen, was auch zu Geräuschproblemen führt. Diese Nachteile sollen durch die erfindungsgemäße Lösung behoben werden.The problem of mechanically overdetermined bearing of a rotor shaft is discussed in the EN 10 2010 001 305 A1 This is achieved by having an additional ball bearing at the free end of the shaft that is movably arranged in the gear unit in addition to the two ball bearings that support the rotor shaft in a motor housing. To avoid mechanical over-determination, this additional bearing is attached to the gear unit by means of an elastic ring that can compensate for radial fluctuations at the end of the shaft. However, this design has the disadvantage that there are no constant, defined forces on the worm gear - and thus fluctuating friction conditions, which also leads to noise problems. These disadvantages are to be eliminated by the solution according to the invention.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Herstellen einer Getriebe-Antriebseinheit, insbesondere für eine Bremsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug, sowie eine Getriebe-Antriebseinheit nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass durch die Anordnung eines radialen Stützlagers für die Rotorwelle an der Bodenfläche des Statorgehäuses eine Vorbaugruppe als Antriebseinheit hergestellt werden kann, die vollständig geprüft und auch gut transportiert werden kann, ohne dass die Gefahr besteht dass der Rotor den Stator berührt. Nach dem Anflanschen der Vorbaugruppe an eine Kunden-Getriebeeinheit kann die Rotorwelle vollständig im Bereich der Getriebeeinheit gelagert werden, ohne dass eine statische Überbestimmung der Rotorwellenlagerung auftritt. Dabei wird die Rotorwelle an ihrem zuvor freien Ende radial fest in einem Wälzlager gelagert, das in der Kunden-Getriebeeinheit verbaut ist. Am Lagerschild des Motorgehäuses ist ein weiteres Wälzlager für die Rotorwelle ausgebildet, das nach Einbau der Vorbaugruppe am Flanschbereich der Getriebeeinheit anliegt. Durch diese beiden Wälzlager an beiden axialen Seiten der Getriebeeinheit wird die Rotorwelle im eingebauten Zustand der Vorbaugruppe definiert radial fest gelagert. Das Stützlager an der Bodenfläche des Statorgehäuses berührt dabei im Normalbetrieb der Getriebe-Antriebseinheit die Rotorwelle nicht, so dass keine statische Überbestimmung bei der Lagerung der Rotorwelle auftritt. Gleichzeitig bildet das Stützlager am Boden des Statorgehäuses einen Überlastschutz, der in außergewöhnlichen Belastungsfällen der Rotorwelle diese vor zu großen Auslenkungen innerhalb des Statorgehäuses schützt.The method according to the invention for producing a transmission drive unit, in particular for a braking device in a motor vehicle, as well as a transmission drive unit according to the type of the independent claims have the advantage that by arranging a radial support bearing for the rotor shaft on the bottom surface of the stator housing, a pre-assembly can be produced as a drive unit that can be fully tested and also easily transported without the risk of the rotor touching the stator. After the pre-assembly has been flanged onto a customer transmission unit, the rotor shaft can be completely supported in the area of the transmission unit without the rotor shaft bearing being statically over-determined. The rotor shaft is mounted radially at its previously free end in a roller bearing that is installed in the customer transmission unit. Another roller bearing for the rotor shaft is formed on the bearing plate of the motor housing, which rests against the flange area of the transmission unit after the pre-assembly has been installed. These two roller bearings on both axial sides of the gear unit ensure that the rotor shaft is radially fixed in a defined manner when the subassembly is installed. The support bearing on the bottom surface of the stator housing does not touch the rotor shaft during normal operation of the gear drive unit, so that no static overdetermination occurs in the bearing of the rotor shaft. At the same time, the support bearing on the bottom of the stator housing forms an overload protection device that protects the rotor shaft from excessive deflections within the stator housing in exceptional cases of load on the rotor shaft.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung möglich. Besonders günstig ist es, das mittlere Lager am Lagerschild des Motorgehäuses als Festlager auszubilden, das keine axiale Verschiebung der Rotorwelle gegenüber diesem mittleren Lager erlaubt. Das Wälzlager in der Getriebeeinheit am freien Ende der Rotorwelle ist hingegen als axiales Loslager ausgebildet, an dem die Rotorwelle einen axialen Freiheitsgrad aufweist. Ebenso ist das Stützlager am Boden des Motorgehäuses per Definition ein axiales Loslager, innerhalb dem sich das erste Ende der Rotorwelle axial verschieben lässt. Durch die Ausbildung der beiden Loslager an den beiden Enden der Rotorwelle können Fertigungstoleranzen und Temperaturschwankungen ausgeglichen werden.The measures listed in the dependent claims enable advantageous further developments and refinements of the invention. It is particularly advantageous to design the middle bearing on the bearing plate of the motor housing as a fixed bearing that does not allow any axial displacement of the rotor shaft relative to this middle bearing. The rolling bearing in the gear unit at the free end of the rotor shaft, on the other hand, is designed as an axial loose bearing on which the rotor shaft has an axial degree of freedom. Likewise, the support bearing on the bottom of the motor housing is by definition an axial loose bearing within which the first end of the rotor shaft can be axially displaced. By designing the two loose bearings at the two ends of the rotor shaft, manufacturing tolerances and temperature fluctuations can be compensated.

Das Stützlager kann sehr kostengünstig als zylindrische Kunststoff-Hülse ausgebildet werden, deren Innendurchmesser etwas größer ist, als der Außendurchmesser der Rotorwelle an deren erstem axialen Ende. Wird beispielsweise ein Kunststoff aus POM verwendet, kann die Reibung zwischen der metallenen Rotorwelle und dem Kunststoff-Ring minimiert werden.The support bearing can be designed very cost-effectively as a cylindrical plastic sleeve, the inner diameter of which is slightly larger than the outer diameter of the rotor shaft at its first axial end. If, for example, a plastic made of POM is used, the friction between the metal rotor shaft and the plastic ring can be minimized.

Das Spiel des Stützlagers am Boden des Motorgehäuses wird derart gewählt, dass der Rotor in der Vorbaugruppe unter keinen Umständen radial an der Innenseite des Stators anliegt. Dadurch wird auch ein Verkippen des freien Endes der Rotorwelle so weit verhindert, dass das freie Ende sicher in das Wälzlager der Kunden-Getriebeeinheit eingeführt werden kann. Das Spiel zwischen der Rotorwelle und der Kunststoff-Hülse kann dabei so groß gewählt werden, dass in fertig montierten Zustand der Getriebe-Antriebseinheit das erste Ende der Rotorwelle im Normalbetrieb sich nicht an dem Stützlager abstützt. Idealerweise beträgt das Spiel zwischen der Innenseite des Stützlagers und der Umfangsfläche der Rotorwelle 0,2 - 0,3 mm, in bestimmten Anwendungsfällen beispielsweise auch 0,1 - 0,4 mm.The clearance of the support bearing at the bottom of the motor housing is selected in such a way that the rotor in the sub-assembly does not under any circumstances come into contact radially with the inside of the stator. tilting of the free end of the rotor shaft is also prevented to such an extent that the free end can be safely inserted into the roller bearing of the customer's gear unit. The clearance between the rotor shaft and the plastic sleeve can be selected to be so large that, in the fully assembled state of the gear drive unit, the first end of the rotor shaft does not rest on the support bearing during normal operation. Ideally, the clearance between the inside of the support bearing and the circumferential surface of the rotor shaft is 0.2 - 0.3 mm, in certain applications, for example, also 0.1 - 0.4 mm.

Der Lagersitz für das Stützlager kann besonders vorteilhaft unmittelbar am Boden des Motorgehäuses angeformt werden, beispielsweise mittels plastischer Materialumformung. Insbesondere kann dabei sowohl der Lagersitz mit der Bodenfläche, als auch die Bodenfläche mit der Mantelfläche des Motorgehäuses einstückig als Tiefziehen-Teil aus einem Metallblech ausgebildet werden. Die Kunststoff-Hülse kann dabei besonders günstig unmittelbar in den - bevorzugt zylindrischen - Lagersitz eingepresst werden. Der Lagersitz kann sich dabei ausgehend von der Bodenfläche axial zum Rotor hin oder vom Rotor weg erstrecken. The bearing seat for the support bearing can be particularly advantageously formed directly on the base of the motor housing, for example by means of plastic material forming. In particular, both the bearing seat with the base surface and the base surface with the outer surface of the motor housing can be formed as a single piece as a deep-drawn part made of a metal sheet. The plastic sleeve can be particularly advantageously pressed directly into the - preferably cylindrical - bearing seat. The bearing seat can extend from the base surface axially towards the rotor or away from the rotor.

Axial gegenüberliegend zur Bodenfläche ist am offenen Ende des Motorgehäuses das Lagerschild angeordnet, in dem ein Lagersitz für das Festlager ausgebildet ist. Bevorzugt wird dieser Lagersitz einstückig mit dem Lagerschild mittels plastischer Materialumformung ausgebildet. Dabei wird der Außenring des Wälzlagers im bevorzugt zylindrisch ausgebildeten Lagersitz befestigt, und der Innenring des Festlagers wird unbeweglich auf der Umfangsseite der Rotorwelle befestigt. Das Lagerschild weist dabei eine zentrale Durchgangsöffnung auf, durch das die Rotorwelle in Axialrichtung durch das Festlager hindurch nach außen ragt. Durch das Ausbilden des Festlagers am Lagerschild und dem Stützlager am Boden des Motorgehäuses wird eine Vorbaugruppe für die Antriebseinheit zur Verfügung gestellt, die einerseits vollständig auf ihre Funktionsfähigkeit geprüft werden kann, und andererseits gut transportierbar ist.Axially opposite the base surface, the bearing plate is arranged at the open end of the motor housing, in which a bearing seat for the fixed bearing is formed. This bearing seat is preferably formed in one piece with the bearing plate by means of plastic material deformation. The outer ring of the rolling bearing is fastened in the preferably cylindrical bearing seat, and the inner ring of the fixed bearing is fixed immovably on the circumferential side of the rotor shaft. The bearing plate has a central through-opening through which the rotor shaft protrudes outwards in the axial direction through the fixed bearing. By forming the fixed bearing on the bearing plate and the support bearing on the base of the motor housing, a pre-assembly for the drive unit is provided, which can be fully tested for its functionality and is also easy to transport.

Die Vorbaugruppe weist an der offenen Seite des Motorgehäuses einen Flansch auf, der an einem korrespondierenden Gegenflansch der Kunden-Getriebeeinheit anliegt. Dadurch kann der axiale Verlauf der Rotorwelle derart ausgerichtet werden, dass das erste Ende der Rotorwelle am Boden des Motorgehäuses sich im Normalbetrieb nicht radial am Stützlager abstützt. Der Flansch wird mittels Verbindungselementen mit dem Gegenflansch verbunden, wobei beispielsweise Schrauben durch die Löcher des Flansches in entsprechende Gewindelöcher des Gegenflansches eingedreht werden. Durch die Varianz der Schrauben innerhalb der Flansch-Löcher kann die Vorbaugruppe am Flansch der Getriebeeinheit derart positioniert werden, dass die Rotorwelle im Normalbetrieb ausschließlich im Bereich der Getriebeeinheit durch die beiden Wälzlager gelagert ist.The sub-assembly has a flange on the open side of the motor housing that rests against a corresponding counter flange of the customer's gear unit. This allows the axial course of the rotor shaft to be aligned in such a way that the first end of the rotor shaft at the bottom of the motor housing does not rest radially on the support bearing during normal operation. The flange is connected to the counter flange using connecting elements, for example screws are screwed through the holes in the flange into corresponding threaded holes in the counter flange. Due to the variance of the screws within the flange holes, the sub-assembly can be positioned on the flange of the gear unit in such a way that the rotor shaft is only supported by the two roller bearings in the area of the gear unit during normal operation.

Durch das Lagerschild der Vorbaugruppe ragt ein axialer Finger mit elektrischen Kontaktpins für die Bestromung der Statorspulen. Beispielsweise sind die Einzelzahnspulen mittels einer Verschaltungsvorrichtung miteinander verbunden, deren Anschlüsse die Kontaktpins bilden. Die Kontaktpins werden bei der Montage der Vorbaugruppe am Flansch der Getriebeeinheit in eine korrespondierende Bohrung eingeführt, um mit einer Steuereinheit der Getriebe-Antriebseinheit verbunden zu werden. Bevorzugt ist die Bohrung als Durchgangsbohrung ausgebildet, in die axial von der gegenüberliegenden Seite Kontaktelemente des Steuergeräts eingreifen, die beim Anflanschen der Vorbaugruppe an den Gegenflansch der Getriebeeinheit mit den Kontaktpins verbunden werden.An axial finger with electrical contact pins for supplying power to the stator coils protrudes through the bearing plate of the sub-assembly. For example, the single-tooth coils are connected to one another using a connection device, the connections of which form the contact pins. When the sub-assembly is mounted on the flange of the gear unit, the contact pins are inserted into a corresponding hole in order to be connected to a control unit of the gear drive unit. The hole is preferably designed as a through hole into which contact elements of the control unit engage axially from the opposite side, which are connected to the contact pins when the sub-assembly is flanged to the counter flange of the gear unit.

Die fertig montierte Getriebe-Antriebseinheit hat den entscheidenden Vorteil, dass die Rotorwelle ausschließlich im Bereich der Getriebeeinheit gelagert ist, wo die größten Kräfte auf die Rotorwelle einwirken. Dabei ist axial beidseitig des Abtriebselements der Rotorwelle jeweils ein Wälzlager angeordnet, das bevorzugt als Kugellager ausgebildet ist. Somit ragt die Rotorwelle im Bereich des Rotors innerhalb des Stators frei in das Statorgehäuse, das fest an der Getriebeeinheit angeflanscht ist. Dadurch, dass das Lager am Boden des Statorgehäuses lediglich als Stützlager ausgebildet ist, und die Rotorwelle somit lediglich an beiden axialen Seiten der Getriebeeinheit gelagert ist, wird eine statische Überbestimmung der Rotorwellenlagerung verhindert. Wird hingegen die Vorbaugruppe von der Getriebeeinheit entfernt, wird die Rotorwelle innerhalb des Motorgehäuses einerseits über das Festlager im Lagerschild, und andererseits am Boden des Motorgehäuses über das Stützlager abgestützt.The fully assembled gear drive unit has the decisive advantage that the rotor shaft is only supported in the area of the gear unit, where the greatest forces act on the rotor shaft. A roller bearing, preferably designed as a ball bearing, is arranged axially on both sides of the output element of the rotor shaft. In the area of the rotor, the rotor shaft thus protrudes freely inside the stator into the stator housing, which is firmly flanged to the gear unit. The fact that the bearing on the bottom of the stator housing is only designed as a support bearing and the rotor shaft is therefore only supported on both axial sides of the gear unit prevents static overdetermination of the rotor shaft bearing. If, however, the sub-assembly is removed from the gear unit, the rotor shaft is supported inside the motor housing on the one hand via the fixed bearing in the bearing plate and on the other hand at the bottom of the motor housing via the support bearing.

Das Abtriebselement der Rotorwelle ist bevorzugt als Schnecke ausgebildet, die mit einem Schneckenrad kämmt, dass in der Getriebeeinheit gelagert ist. Wirkt auf dieses Schneckengetriebe eine hohe äußere Last, ist die Rotorwelle unmittelbar beidseitig der Schnecke radial fest gelagert, wodurch eine Verbiegung der Rotorwelle minimiert wird. Dies hat auch sehr positive Auswirkungen auf das Geräuschverhalten der Getriebe-Antriebseinheit.The output element of the rotor shaft is preferably designed as a worm that meshes with a worm wheel that is mounted in the gear unit. If a high external load acts on this worm gear, the rotor shaft is radially fixed on both sides of the worm, which minimizes bending of the rotor shaft. This also has a very positive effect on the noise behavior of the gear drive unit.

In einer bevorzugten Ausführung weist das freie Ende der Rotorwelle, das in die Getriebeeinheit eingeführt wird, einen geringeren Durchmesser auf, als im Bereich des Motorgehäuses. Dadurch kann Material und Gewicht eingespart werden. Außerdem kann beispielsweise die Schnecke durch plastische Materialumformung einstückig auf der Rotorwelle angeformt werden, vorzugsweise mittels einem Rollier-Verfahren. Bei dieser Materialumformung kann in einem Prozessschritt auch der Lagerzapfen mit dem geringerem Durchmesser am Ende der Rotorwelle angeformt werden.In a preferred embodiment, the free end of the rotor shaft, which is inserted into the gear unit, has a smaller diameter than in the area of the motor housing. This allows material and weight to be saved. In addition, the worm, for example, can be made of plastic Material forming is carried out by molding the bearing journal onto the rotor shaft in one piece, preferably using a rolling process. During this material forming process, the bearing journal with the smaller diameter can also be molded onto the end of the rotor shaft in one process step.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren und der Beschreibung näher erläutert, ohne aber hierauf beschränkt zu sein.The invention is explained in more detail below with reference to the figures and the description, but is not limited thereto.

Es zeigen

1 eine Schnittdarstellung einer ersten erfindungsgemäßen Getriebe-Antriebseinheit, und
2 eine zweite Ausführung eines vormontierten Statorgehäuses, bevor dieses an eine Getriebe-Einheit angeflanscht wird.

Show it

1 a sectional view of a first transmission drive unit according to the invention, and
2 a second version of a pre-assembled stator housing before it is flanged to a gear unit.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Getriebe-Antriebseinheit 10 dargestellt, bei der in einem Statorgehäuse 14 ein Stator 13 und ein Rotor 15 angeordnet sind. Der Stator 13 weist hier einen ringförmigen Statorgrundkörper 61 auf, auf dem einzelne Statorspulen 63 angeordnet sind, die elektronisch kommutierbar sind. Radial innerhalb des ringförmigen Statorgrundkörpers 61 ist der Rotor 15 über eine Rotorwelle 16 mit einem ersten Ende 31 an einer Bodenfläche 46 des Statorgehäuses 14 mittels eines radialen Stützlagers 21 gelagert. Hierzu ist beispielsweise an der Bodenfläche 46 einstückig mit dieser eine Lageraufnahme 47 ausgebildet, die insbesondere mittels plastischer Materialumformung angeformt wird. In der Lageraufnahme 47 ist als Stützlager 21 ein Kunststoff-Ring 25 eingefügt, der als axiales Loslager ausgebildet ist. In Axialrichtung 8 gegenüberliegend zur Bodenfläche 46 ist eine offene Seite 45 des Statorgehäuses 14 mittels eines Lagerschilds 40 verschlossen. Im Lagerschild 40 ist ein Lagersitz 42 ausgebildet, der ein drittes Wälzlager 23 aufnimmt, das bevorzugt als Kugellager ausgebildet ist. Der Lagersitz 42 ist hier ebenfalls mittels plastischer Materialumformung im Zentrum des Lagerschilds 40 angeformt, wobei der Lagersitz 42 eine zentrale Durchgangsöffnung 41 aufweist, durch die die Rotorwelle 16 mit einem freien Ende 32 aus dem Statorgehäuse 14 entlang einer Mittelachse 33 in Axialrichtung 8 heraus ragt. Das dritte Wälzlager 23 ist als axiales Festlager ausgebildet, dessen Innenring 73 dreh- und schiebefest auf der Rotorwelle 16 befestigt ist. Auf dem freien Ende 32 der Rotorwelle 16 ist eine Schnecke 17 angeordnet, die mit einem Schneckenrad 18 kämmt, das in der Getriebe-Einheit 20 angeordnet ist. In der Getriebe-Einheit 20 ist ein zweites Wälzlager 22 angeordnet, in dem das freie Ende 32 der Rotorwelle 16 in Radialrichtung 7 gelagert ist. Das zweite Wälzlager 22 ist dabei als axiales Loslager ausgebildet. Insbesondere weist die Rotorwelle 16 an ihrem freien Ende 32 einen radialen Absatz 34 auf, so dass ein Endzapfen 36 der Rotorwelle 16 einen geringeren Durchmesser 35 aufweist, als ein Durchmesser 74 im Bereich des Stützlagers 21 und des dritten Wälzlagers 23. Das Statorgehäuse 14 weist an seiner offenen Seite 45 einen Flansch 51 auf, der an einem Gegenstand 52 der Getriebeeinheit 20 axial anliegt. Dabei sind am Flansch 51 Anschraubaugen 48 ausgebildet, die axiale Löcher 49 aufweisen, durch die entsprechende Schrauben 50 hindurch geführt sind. Die Schrauben 50 sind hier beispielsweise in korrespondierende Gewindelöcher 53 in der Getriebeeinheit 20 eingeschraubt. Die Löcher 49 weisen bevorzugt einen größeren Durchmesser 89 auf, als ein Außendurchmesser 90 der Schrauben 50. Dadurch ist das Statorgehäuse 14 innerhalb einer Ebene quer zur Rotorwelle 16 in gewissen Grenzen verschiebbar, bevor der Flansch 51 fest mit dem Gegenflansch 52 verbunden wird. Dadurch kann die Rotorwelle 16 derart ausgerichtet werden, dass sie im Normalbetrieb der Getriebe-Antriebseinheit 20 ausschließlich durch das zweite Wälzlager 22 und das dritte Wälzlager 23 gelagert ist. Das Stützlager 21 am Boden 46 des Statorgehäuses 14 berührt im Normalbetrieb die Rotorwelle 16 nicht, aufgrund des großen Spiels zwischen der Rotorwelle 16 und dem Kunststoff-Ring 25. Dadurch wird eine statische Überbestimmtheit einer Dreipunktlagerung der Rotorwelle 16 verhindert. Treten im Betrieb jedoch außergewöhnliche Belastungen auf, durch die die Rotorwelle 16 am ersten Ende 31 stark in Radialrichtung 7 ausgelenkt wird, wird diese Auslenkung durch das Stützlager 21 beschränkt, wodurch dieses einen Überlastschutz gegen eine zu starke Verbiegung der Rotorwelle 16 bildet. Beim Einfügen der Rotorwelle 16 in Axialrichtung 8 in die Getriebe-Einheit 20 werden gleichzeitig Kontaktpins 62 in eine axiale Durchgangsbohrungen 64 im der Getriebeeinheit 20 eingefügt. Axial gegenüberliegend zum Statorgehäuse 14 ist an der Getriebeeinheit 20 eine Steuerelektronik 30 angeordnet, die mittels Kontaktelementen 29 mit den Kontaktpins 62 verbunden ist, um eine elektrische Verbindung zu einer Verschaltungsvorrichtung 66 des Stators 14 auszubilden. Die Kontaktpins 62 sind Teil der Verschaltungsvorrichtung 66, mittels derer Statorspulen 63 des Stators 14 von der Steuereinheit 30 kommutiert werden, um den Rotor 15 in Drehung zu versetzen.In 1 a gear drive unit 10 according to the invention is shown, in which a stator 13 and a rotor 15 are arranged in a stator housing 14. The stator 13 here has an annular stator base body 61 on which individual stator coils 63 are arranged, which can be electronically commutated. Radially within the annular stator base body 61, the rotor 15 is mounted via a rotor shaft 16 with a first end 31 on a bottom surface 46 of the stator housing 14 by means of a radial support bearing 21. For this purpose, for example, a bearing receptacle 47 is formed integrally with the bottom surface 46, which is formed in particular by means of plastic material deformation. A plastic ring 25, which is designed as an axial loose bearing, is inserted into the bearing receptacle 47 as the support bearing 21. In the axial direction 8, opposite the base surface 46, an open side 45 of the stator housing 14 is closed by means of a bearing plate 40. A bearing seat 42 is formed in the bearing plate 40, which accommodates a third roller bearing 23, which is preferably designed as a ball bearing. The bearing seat 42 is also formed here by means of plastic material deformation in the center of the bearing plate 40, wherein the bearing seat 42 has a central through-opening 41 through which the rotor shaft 16 protrudes with a free end 32 from the stator housing 14 along a central axis 33 in the axial direction 8. The third roller bearing 23 is designed as an axial fixed bearing, the inner ring 73 of which is fastened to the rotor shaft 16 in a rotationally and sliding-proof manner. A worm 17 is arranged on the free end 32 of the rotor shaft 16 and meshes with a worm wheel 18 that is arranged in the gear unit 20. A second roller bearing 22 is arranged in the gear unit 20, in which the free end 32 of the rotor shaft 16 is mounted in the radial direction 7. The second roller bearing 22 is designed as an axial loose bearing. In particular, the rotor shaft 16 has a radial shoulder 34 at its free end 32, so that an end pin 36 of the rotor shaft 16 has a smaller diameter 35 than a diameter 74 in the area of the support bearing 21 and the third roller bearing 23. The stator housing 14 has a flange 51 on its open side 45, which axially rests on an object 52 of the gear unit 20. In this case, screw eyes 48 are formed on the flange 51, which have axial holes 49 through which corresponding screws 50 are passed. The screws 50 are screwed into corresponding threaded holes 53 in the gear unit 20, for example. The holes 49 preferably have a larger diameter 89 than an outer diameter 90 of the screws 50. As a result, the stator housing 14 can be moved within a plane transverse to the rotor shaft 16 within certain limits before the flange 51 is firmly connected to the counter flange 52. As a result, the rotor shaft 16 can be aligned in such a way that it is supported exclusively by the second roller bearing 22 and the third roller bearing 23 during normal operation of the gear drive unit 20. The support bearing 21 on the bottom 46 of the stator housing 14 does not touch the rotor shaft 16 during normal operation due to the large clearance between the rotor shaft 16 and the plastic ring 25. This prevents static overdetermination of a three-point bearing of the rotor shaft 16. However, if exceptional loads occur during operation which cause the rotor shaft 16 at the first end 31 to be strongly deflected in the radial direction 7, this deflection is limited by the support bearing 21, whereby this forms overload protection against excessive bending of the rotor shaft 16. When the rotor shaft 16 is inserted in the axial direction 8 into the gear unit 20, contact pins 62 are simultaneously inserted into an axial through-hole 64 in the gear unit 20. Axially opposite the stator housing 14, control electronics 30 are arranged on the gear unit 20 and are connected to the contact pins 62 by means of contact elements 29 in order to form an electrical connection to a connection device 66 of the stator 14. The contact pins 62 are part of the connection device 66, by means of which stator coils 63 of the stator 14 are commutated by the control unit 30 in order to set the rotor 15 in rotation.

2 zeigt eine vormontierte motorische Antriebseinheit 12, bei der der Stator 13 und der Rotor 15 bereits im Statorgehäuse 14 montiert sind. Beim axialen Einfügen der Rotorwelle 16 in den bereits montierten Stator 13, wird das erste Ende 31 der Rotorwelle 16 in dem Kunststoff-Ring 25 des Stützlagers 21 eingeführt. Das Spiel zwischen der Innenfläche des Stützlagers 21 und der Umfangsfläche des ersten Endes 31 der Rotorwelle 16 ist derart eingestellt, dass der Rotor 15 den Stator 13 nicht berühren kann. Dieses radiale Spiel liegt beispielsweise im Bereich von 0,1 - 0,4 mm, bevorzugt im Bereich von 0,2 - 0,3 mm. Der Kunststoff-Ring 25 ist in die Lageraufnahme 47 axial eingefügt, die hier einstückig mit dem Boden 46 des Statorgehäuses 14 ausgebildet ist. Beispielsweise ist die Lageraufnahme 47 als nach außen gerichteter, axialer Fortsatz am Boden 46 angeformt, beispielsweise mittels Tiefziehen. Der Kunststoff-Ring 25 wird beispielsweise axial in den axialen Fortsatz eingepresst. Die offene Seite 45 des Statorgehäuses 14 ist mit dem - das dritte Wälzlager 23 aufweisende - Lagerschild 40 abgedeckt, aus dessen zentraler Durchgangsöffnung 41 sich die Rotorwelle 16 mit der darauf angeformten Schnecke 17 zum freien Ende 32 hin erstreckt. Das Statorgehäuse 14 weist an seiner offenen Seite 45 eine Umfangswand 44 auf, innerhalb derer das Lagerschild 40 befestigt, beispielsweise eingepresst oder festgeschweißt ist. Da das dritte Wälzlager 23 als axiales Festlager ausgebildet ist, kann so die vormontierte motorische Antriebseinheit 12 vollständig getestet und problemlos transportiert werden. Beim Kunden wird die vormontierten Antriebseinheit 12 mit dem zweiten Ende 32 in eine Wellenaufnahme 26 der Kunden-Getriebeeinheit 20 eingefügt. Dabei wird das zweite Ende 32 in den Innenring 72 des zweiten Wälzlager 22 eingeführt, das radial fest in der Kunden-Getriebeeinheit 20 befestigt ist. Beispielsweise weist das zweite Ende 32 einen kleineren Außendurchmesser 35 auf, als der Außendurchmesser 74 der Rotorwelle 16 im Bereich des dritten Wälzlager 23 oder des Stützlagers 21. Das zweite Wälzlager 22 ist als axiales Loslager ausgebildet, wobei beispielsweise ein Außenring 77 des zweiten Wälzlager 22 mittels eines Federelements 78 axial federnd gelagert wird. Optional kann das Axialspiel der Rotorwelle 16 auch mittels einem Federelement zwischen dem ersten Ende 31 der Rotorwelle und dem Statorgehäuse 14 ausgeglichen werden. Der Flansch 51 des Statorgehäuses 14 wird in Radialrichtung 7 derart gegenüber dem Gegenflansch 52 der Getriebeeinheit 20 ausgerichtet, dass sich das erste Ende 31 der Rotorwelle 16 radial nicht am Stützlager 21 abstützt. In diesem Zustand wird der Flansch 51 am Gegenflansch 52 befestigt, beispielsweise mittels der Schrauben 50, oder mittels einer plastischen Materialumformung, oder mittels einer Schweißnaht. Dadurch ist nun die gesamte Rotorwelle 16 ausschließlich an den beiden axialen Seiten der Kunden-Getriebeeinheit 20 mittels dem zweiten und dem dritten Wälzlager 22, 23 gelagert. Aus 2 ist ersichtlich, dass das dritte Wälzlager 23 beim Einführen der Rotorwelle 16 in die Getriebeeinheit 20 teilweise auch axial in die Getriebeeinheit 20 hineinragt. Dadurch kann das Wälzlager 23 insbesondere auch in Radialrichtung 7 innerhalb der Getriebeeinheit 20 mit abgestützt werden. Die Schnecke 17 greift nach dem Einführen der Rotorwelle 16 in ein Schneckenrad 18, das in der Getriebeeinheit 20 gelagert ist. Die in diesem Schneckengetriebe auftretende Kräfte werden somit durch die beidseitig der Schnecke 18 angeordneten Wälzlager 22, 23 aufgenommen, wodurch am ersten Ende 31 der Rotorwelle 16 innerhalb des Stators 14 weniger Radialkräfte auftreten. Sollten jedoch in außergewöhnlichen Betriebssituationen auch am ersten Ende 31 stärkere Auslenkungen der Rotorwelle 16 in Radialrichtung 7 auftreten, werden diese durch die radiale Abstützung am Stützlager 21 beschränkt. Des Weiteren ist im Lagerschild 40 eine Durchführung 64 für die Kontaktpins 62 ausgeformt, so dass die - beispielsweise drei - Kontakt-Pins 62 in Axialrichtung 8 aus dem Statorgehäuse 14 herausragen, um axial in die Durchgangsbohrung 64 der Getriebeeinheit 20 eingefügt zu werden. 2 shows a pre-assembled motor drive unit 12, in which the stator 13 and the rotor 15 are already mounted in the stator housing 14. When axially inserting the rotor shaft 16 into the already assembled stator 13, the first end 31 of the rotor shaft 16 is inserted into the plastic ring 25 of the support bearing 21. The play between the inner surface of the support bearing 21 and the peripheral surface of the first end 31 of the rotor shaft 16 is set such that the rotor 15 cannot touch the stator 13. This radial play is, for example, in the range of 0.1 - 0.4 mm, preferably in the Range of 0.2 - 0.3 mm. The plastic ring 25 is inserted axially into the bearing holder 47, which here is formed in one piece with the base 46 of the stator housing 14. For example, the bearing holder 47 is formed as an outward-facing, axial extension on the base 46, for example by means of deep drawing. The plastic ring 25 is pressed axially into the axial extension, for example. The open side 45 of the stator housing 14 is covered with the bearing plate 40 - which has the third roller bearing 23 - and from whose central through-opening 41 the rotor shaft 16 with the worm 17 formed thereon extends to the free end 32. The stator housing 14 has a peripheral wall 44 on its open side 45, within which the bearing plate 40 is fastened, for example pressed in or welded. Since the third roller bearing 23 is designed as an axial fixed bearing, the pre-assembled motor drive unit 12 can be fully tested and transported without problems. At the customer's site, the pre-assembled drive unit 12 is inserted with the second end 32 into a shaft holder 26 of the customer's gear unit 20. The second end 32 is inserted into the inner ring 72 of the second roller bearing 22, which is radially firmly attached in the customer's gear unit 20. For example, the second end 32 has a smaller outer diameter 35 than the outer diameter 74 of the rotor shaft 16 in the area of the third roller bearing 23 or the support bearing 21. The second roller bearing 22 is designed as an axial loose bearing, with an outer ring 77 of the second roller bearing 22, for example, being axially spring-mounted by means of a spring element 78. Optionally, the axial play of the rotor shaft 16 can also be compensated by means of a spring element between the first end 31 of the rotor shaft and the stator housing 14. The flange 51 of the stator housing 14 is aligned in the radial direction 7 relative to the counter flange 52 of the gear unit 20 in such a way that the first end 31 of the rotor shaft 16 is not supported radially on the support bearing 21. In this state, the flange 51 is fastened to the counter flange 52, for example by means of the screws 50, or by means of a plastic material deformation, or by means of a weld seam. As a result, the entire rotor shaft 16 is now supported exclusively on the two axial sides of the customer gear unit 20 by means of the second and third roller bearings 22, 23. 2 it can be seen that the third roller bearing 23 also partially protrudes axially into the gear unit 20 when the rotor shaft 16 is inserted into the gear unit 20. This means that the roller bearing 23 can also be supported in the radial direction 7 within the gear unit 20. After the rotor shaft 16 has been inserted, the worm 17 engages with a worm wheel 18 which is mounted in the gear unit 20. The forces occurring in this worm gear are thus absorbed by the roller bearings 22, 23 arranged on both sides of the worm 18, as a result of which fewer radial forces occur at the first end 31 of the rotor shaft 16 within the stator 14. However, if in exceptional operating situations greater deflections of the rotor shaft 16 in the radial direction 7 also occur at the first end 31, these are limited by the radial support on the support bearing 21. Furthermore, a passage 64 for the contact pins 62 is formed in the bearing plate 40, so that the - for example three - contact pins 62 protrude in the axial direction 8 from the stator housing 14 in order to be inserted axially into the through hole 64 of the gear unit 20.

Es sei angemerkt, dass hinsichtlich der in den Figuren und in der Beschreibung gezeigten Ausführungsbeispiele vielfältige Kombinationsmöglichkeiten der einzelnen Merkmale untereinander möglich sind. So kann beispielsweise der Elektromotor 12 mit unterschiedlichen Getriebebauformen der Kunden-Getriebeeinheit 20 kombiniert werden. Die Kunde-Getriebeeinheit 20 kann als eine beliebige Getriebeeinheit ausgebildet sein, die auch als firmeninterne Kunden-Schnittstelle ausgebildet sein kann. Vorzugswiese ist das Statorgehäuse 14 als metallisches Tiefziehen-Teil ausgebildet, kann alternativ jedoch auch aus einem ebenen Blech gerollt werden, und mit einem separat gefertigten Boden versehen werden. Entsprechend kann auch die Fertigung der Lageraufnahmen für die Wälzlager 22, 23 und das Stützlager 21 variiert werden. Die Steuereinheit 30 kann integraler Bestandteil der elektrischen Getriebe-Antriebseinheit 20 sein, oder auch als zentrales Steuergerät für mehrere elektrische Antriebseinheiten ausgebildet sein. Das erfindungsgemäße Getriebe-Antriebseinheit 20 wird bevorzugt für eine elektromechanische Bremse verwendet, kann jedoch auch für andere Antriebs-Anwendungen in oder außerhalb des Kraftfahrzeugs verwendet werden.It should be noted that with regard to the embodiments shown in the figures and in the description, a wide variety of combination options of the individual features are possible. For example, the electric motor 12 can be combined with different gear designs of the customer gear unit 20. The customer gear unit 20 can be designed as any gear unit, which can also be designed as an internal customer interface. The stator housing 14 is preferably designed as a metallic deep-drawn part, but can alternatively also be rolled from a flat sheet and provided with a separately manufactured base. The production of the bearing mounts for the roller bearings 22, 23 and the support bearing 21 can also be varied accordingly. The control unit 30 can be an integral part of the electric gear drive unit 20, or can also be designed as a central control device for several electric drive units. The transmission drive unit 20 according to the invention is preferably used for an electromechanical brake, but can also be used for other drive applications in or outside the motor vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014216823 A1 [0002]DE 102014216823 A1 [0002]
DE 102010001305 A1 [0003]DE 102010001305 A1 [0003]

Claims

Verfahren zum Herstellen einer Getriebe-Antriebseinheit (10), insbesondere für eine Bremsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug, - wobei eine Rotorwelle (16) eines Rotors (15), die sich in Axialrichtung (8) erstreckt, an einem ersten Ende (31) an einer ersten, geschlossenen Seite eines Statorgehäuses (14) mittels eines radialen Stützlagers (21) radial abgestützt wird, - und die Rotorwelle (16) in einem mittleren Bereich über ein Lagerschild (40) an einer zweiten, offenen Seite (45) des Statorgehäuses (14) mittels eines dritten Wälzlagers (23) radial fest gelagert wird, - und ein zweites, freies Ende (32) der Rotorwelle (16), das aus dem Statorgehäuse (14) frei heraus ragt, dafür vorgesehen ist, innerhalb einer Kunden-Getriebeeinheit (20) in ein zweites Wälzlager (22) eingefügt zu werden, - wobei das radiale Stützlager (21) und das dritte Wälzlager (23) dazu dienen, die Rotorwelle (16) in einer Vorbaugruppe des fertig montierten Statorgehäuses (14) für den Transport und den Test der Vorbaugruppe in Position zu halten, - und danach die Vorbaugruppe mit dem freien Ende (32) der Rotorwelle (16) in die Kunden-Getriebeeinheit (20) eingeführt werden kann, wobei beim Einführen des freien Endes (32) in das dritte Wälzlager (23), das in der Kunden-Getriebeeinheit (20) fest angeordnet ist, die Rotorwelle (16) derart ausgerichtet wird, dass im Normalbetrieb die Rotorwelle (16) ausschließlich durch das dritte und das zweite Wälzlager (23, 22) gelagert ist.Method for producing a transmission drive unit (10), in particular for a braking device in a motor vehicle, - wherein a rotor shaft (16) of a rotor (15), which extends in the axial direction (8), is radially supported at a first end (31) on a first, closed side of a stator housing (14) by means of a radial support bearing (21), - and the rotor shaft (16) is radially fixedly mounted in a central region via a bearing plate (40) on a second, open side (45) of the stator housing (14) by means of a third roller bearing (23), - and a second, free end (32) of the rotor shaft (16), which protrudes freely from the stator housing (14), is intended to be inserted into a second roller bearing (22) within a customer transmission unit (20), - wherein the radial support bearing (21) and the third roller bearing (23) serve to hold the rotor shaft (16) in position in a sub-assembly of the fully assembled stator housing (14) for transport and testing of the sub-assembly, - and then the sub-assembly can be inserted with the free end (32) of the rotor shaft (16) into the customer's gear unit (20), wherein when the free end (32) is inserted into the third rolling bearing (23), which is fixedly arranged in the customer's gear unit (20), the rotor shaft (16) is aligned such that in normal operation the rotor shaft (16) is supported exclusively by the third and the second rolling bearing (23, 22).

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Wälzlager (23) als axiales Festlager ausgebildet wird, und das Stützlager (21) und das zweite Wälzlager (22) als axiale Loslager ausgebildet werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the third rolling bearing (23) is designed as an axial fixed bearing, and the support bearing (21) and the second rolling bearing (22) are designed as axial loose bearings.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützlager (21) als Gleitlager aus einem Kunststoff-Ring (25) - insbesondere POM - ausgebildet wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the support bearing (21) is designed as a plain bearing made of a plastic ring (25) - in particular POM.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einer Innenseite des Stützlagers (21) und der Rotorwelle (16) ein Spiel von 0,1 bis 0,5 mm - insbesondere von 0,2 bis 0,3 mm - ausgebildet wird, und vorzugsweise über das Maß des Spiels ein Überlastschutz der Rotorwellenauslenkung eingestellt werden kann.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a clearance of 0.1 to 0.5 mm - in particular 0.2 to 0.3 mm - is formed between an inner side of the support bearing (21) and the rotor shaft (16), and an overload protection of the rotor shaft deflection can preferably be set via the amount of clearance.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der geschlossenen Seite des Statorgehäuses (14) ein Boden (46) angeformt ist, und das Stützlager (21) in einer Lageraufnahme (47) angeordnet wird, die einstückig mit dem Boden (46) mittels Tiefziehen ausgebildet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a base (46) is formed on the closed side of the stator housing (14), and the support bearing (21) is arranged in a bearing receptacle (47) which is formed integrally with the base (46) by means of deep drawing.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerschild (40) an der Umfangswand (44) des Statorgehäuses (14) befestigt wird, und im Lagerschild (40) einstückig mit diesem ein Lagersitz (42) ausgeformt wird, in dem das dritte Wälzlager (23) eingefügt wird, wobei das Lagerschild (40) eine zentrale Durchgangsöffnung (41) aufweist, durch die hindurch die Rotorwelle (16) in Axialrichtung (8) nach außen ragt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing plate (40) is fastened to the peripheral wall (44) of the stator housing (14), and a bearing seat (42) is formed in the bearing plate (40) in one piece with the latter, in which the third rolling bearing (23) is inserted, wherein the bearing plate (40) has a central through-opening (41) through which the rotor shaft (16) projects outwards in the axial direction (8).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Statorgehäuse (14) am offenen Ende (45) einen Flansch (51) aufweist, der an einem Gegenflansch (52) der Kunden-Getriebeeinheit (20) angelegt wird - und insbesondere das Statorgehäuse (14) an der Kunden-Getriebeeinheit (20) festgeschraubt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the stator housing (14) has a flange (51) at the open end (45), which is placed on a counter flange (52) of the customer gear unit (20) - and in particular the stator housing (14) is screwed onto the customer gear unit (20).

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Flansch (51) Anschraubaugen (48) angeformt sind mit Löchern (49), die einen größeren Durchmesser (89) aufweisen, als der Durchmesser (90) von Schrauben (50), die durch die Löcher (49) hindurch greifen, wobei insbesondere die Schrauben (50) gegenüber der Löcher (49) derart ausgerichtet werden, dass die Rotorwelle (16) nur durch das zweite Wälzlager (22) und durch das dritte Wälzlager (23) radial gelagert wird, und sich die Rotorwelle (16) im Ruhezustand und im Normalbetrieb radial nicht an dem Stützlager (21) abstützt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that screw eyes (48) are formed on the flange (51) with holes (49) which have a larger diameter (89) than the diameter (90) of screws (50) which reach through the holes (49), wherein in particular the screws (50) are aligned with respect to the holes (49) in such a way that the rotor shaft (16) is only radially supported by the second roller bearing (22) and by the third roller bearing (23), and the rotor shaft (16) is not radially supported on the support bearing (21) in the rest state and in normal operation.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Einführen des freien Endes (32) der Rotorwelle (16) in die Kunden-Getriebeeinheit (20) gleichzeitig auch elektrische Kontaktpins (62) zur Bestromung der Statorspulen (63) in eine axiale Durchgangsbohrung (64) in der Kunden-Getriebeeinheit (20) eingefügt werden, wobei insbesondere die Kontaktpins (62) mit einer Elektronik-Einheit verbunden werden, die axial gegenüberliegend zum Statorgehäuse (14) an der Kunden-Getriebeeinheit (20) angeordnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that with the introduction of the free end (32) of the rotor shaft (16) into the customer gear unit (20), electrical contact pins (62) for energizing the stator coils (63) are simultaneously inserted into an axial through-bore (64) in the customer gear unit (20), wherein in particular the contact pins (62) are connected to an electronic unit which is arranged axially opposite the stator housing (14) on the customer gear unit (20).

Getriebe-Antriebseinheit (10) zur Verwendung in einem Bremssystem (16) in einem Kraftfahrzeug, hergestellt nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in einer Vorbaugruppe die Rotorwelle (16) des Rotors (15) im Statorgehäuse (14) mittels des dritten Wälzlagers (23) - insbesondere einem Kugellager - im Lagerschild (40) und mittels eines ringförmigen Stützlagers (21) am Boden (46) des Statorgehäuses (14) gelagert ist.Gear drive unit (10) for use in a braking system (16) in a motor vehicle, manufactured according to one of the preceding claims, wherein in a subassembly the rotor shaft (16) of the rotor (15) is mounted in the stator housing (14) by means of the third rolling bearing (23) - in particular a ball bearing - in the bearing plate (40) and by means of an annular support bearing (21) on the bottom (46) of the stator housing (14).

Getriebe-Antriebseinheit (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Anbau des Statorgehäuses (14) an die Kunden-Getriebeeinheit (20) die Rotorwelle (16) im Normalbetrieb ohne statische Überbestimmung einer Dreipunktlagerung nur durch das zweite und dritte Wälzlager (22, 23) gelagert ist, wobei zwischen dem zweiten und dritten Wälzlager (22, 23) auf der Rotorwelle (16) eine Schnecke (17) angeordnet ist, die mit einem in der Kunden-Getriebeeinheit (20) gelagerten korrespondierenden Schneckenrad (18) kämmt.Gear drive unit (10) according to Claim 10 , characterized in that after the stator housing (14) has been attached to the customer gear unit (20), the rotor shaft (16) is supported in normal operation without static overdetermination of a three-point bearing only by the second and third roller bearings (22, 23), wherein between the second and third roller bearings (22, 23) on the rotor shaft (16) a worm (17) is arranged which meshes with a corresponding worm wheel (18) mounted in the customer gear unit (20).

Getriebe-Antriebseinheit (10) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass am freien Ende (32) einen Absatz (34) mit verringertem Durchmesser (35) ausgebildet ist, der in Axialrichtung (8) in das zweite Wälzlager (22) eingreift, und insbesondere ein Innenring (72) des zweiten Wälzlagers (22) einen kleineren Innendurchmesser (70) aufweist, als der Innendurchmesser (74) eines Innenrings (73) des dritten Wälzlagers (22).Gear drive unit (10) according to Claim 10 or 11 , characterized in that a shoulder (34) with a reduced diameter (35) is formed on the free end (32), which engages in the axial direction (8) in the second rolling bearing (22), and in particular an inner ring (72) of the second rolling bearing (22) has a smaller inner diameter (70) than the inner diameter (74) of an inner ring (73) of the third rolling bearing (22).