DE102022214426A1 - Method for producing a transmission drive unit, in particular for a braking device in a motor vehicle, and a transmission drive unit - Google Patents
Method for producing a transmission drive unit, in particular for a braking device in a motor vehicle, and a transmission drive unit Download PDFInfo
- Publication number
- DE102022214426A1 DE102022214426A1 DE102022214426.0A DE102022214426A DE102022214426A1 DE 102022214426 A1 DE102022214426 A1 DE 102022214426A1 DE 102022214426 A DE102022214426 A DE 102022214426A DE 102022214426 A1 DE102022214426 A1 DE 102022214426A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- bearing
- rotor shaft
- stator housing
- customer
- gear unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/081—Structural association with bearings specially adapted for worm gear drives
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
- F16C35/067—Fixing them in a housing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
- H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer Getriebe-Antriebseinheit (10), insbesondere für eine Bremsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug, sowie eine Getriebe-Antriebseinheit (10),- wobei eine Rotorwelle (16) eines Rotors (15), die sich in Axialrichtung (8) erstreckt, an einem ersten Ende (31) an einer ersten, geschlossenen Seite eines Statorgehäuses (14) mittels eines radialen Stützlagers (21) radial abgestützt wird,- und die Rotorwelle (16) in einem mittleren Bereich Q über ein Lagerschild (40) an einer zweiten, offenen Seite (45) des Statorgehäuses (14) mittels eines dritten Wälzlagers (23) radial fest gelagert wird,- und ein zweites, freies Ende (32) der Rotorwelle (16), das aus dem Statorgehäuse (14) frei heraus ragt, dafür vorgesehen ist, innerhalb einer Kunden-Getriebeeinheit (20) in ein zweites Wälzlager (22) eingefügt zu werden,- wobei das radiale Stützlager und das dritte Wälzlager (23) dazu dienen, die Rotorwelle (16) in einer Vorbaugruppe des fertig montierten Statorgehäuses (14) für den Transport und den Test der Vorbaugruppe in Position zu halten,- und danach die Vorbaugruppe mit dem freien Ende (32) der Rotorwelle (16) in die Kunden-Getriebeeinheit (20) eingeführt werden kann, wobei beim Einführen des freien Endes (32) in das dritte Wälzlager (23), das in der Kunden-Getriebeeinheit (20) fest angeordnet ist, die Rotorwelle (16) derart ausgerichtet wird, dass im Normalbetrieb die Rotorwelle (16) ausschließlich durch das dritte und das zweite Wälzlager (23, 22) gelagert ist.The invention relates to a method for producing a transmission drive unit (10), in particular for a braking device in a motor vehicle, and to a transmission drive unit (10), - wherein a rotor shaft (16) of a rotor (15), which extends in the axial direction (8), is radially supported at a first end (31) on a first, closed side of a stator housing (14) by means of a radial support bearing (21), - and the rotor shaft (16) is radially fixedly mounted in a central region Q via a bearing plate (40) on a second, open side (45) of the stator housing (14) by means of a third roller bearing (23), - and a second, free end (32) of the rotor shaft (16), which protrudes freely from the stator housing (14), is intended to be inserted into a second roller bearing (22) within a customer transmission unit (20), - wherein the radial support bearing and the third rolling bearings (23) serve to hold the rotor shaft (16) in position in a sub-assembly of the fully assembled stator housing (14) for the transport and testing of the sub-assembly, and then the sub-assembly can be inserted with the free end (32) of the rotor shaft (16) into the customer's gear unit (20), wherein when the free end (32) is inserted into the third rolling bearing (23), which is fixedly arranged in the customer's gear unit (20), the rotor shaft (16) is aligned such that in normal operation the rotor shaft (16) is supported exclusively by the third and second rolling bearings (23, 22).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer Getriebe-Antriebseinheit, insbesondere für eine Bremsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug, sowie eine Getriebe-Antriebseinheit hergestellt nach dem Verfahren nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method for producing a transmission drive unit, in particular for a braking device in a motor vehicle, as well as a transmission drive unit produced by the method according to the preamble of the independent claims.
Stand der TechnikState of the art
Mit der
Das Problem der mechanisch überbestimmten Lagerung eine Rotorwelle wird in der
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Herstellen einer Getriebe-Antriebseinheit, insbesondere für eine Bremsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug, sowie eine Getriebe-Antriebseinheit nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass durch die Anordnung eines radialen Stützlagers für die Rotorwelle an der Bodenfläche des Statorgehäuses eine Vorbaugruppe als Antriebseinheit hergestellt werden kann, die vollständig geprüft und auch gut transportiert werden kann, ohne dass die Gefahr besteht dass der Rotor den Stator berührt. Nach dem Anflanschen der Vorbaugruppe an eine Kunden-Getriebeeinheit kann die Rotorwelle vollständig im Bereich der Getriebeeinheit gelagert werden, ohne dass eine statische Überbestimmung der Rotorwellenlagerung auftritt. Dabei wird die Rotorwelle an ihrem zuvor freien Ende radial fest in einem Wälzlager gelagert, das in der Kunden-Getriebeeinheit verbaut ist. Am Lagerschild des Motorgehäuses ist ein weiteres Wälzlager für die Rotorwelle ausgebildet, das nach Einbau der Vorbaugruppe am Flanschbereich der Getriebeeinheit anliegt. Durch diese beiden Wälzlager an beiden axialen Seiten der Getriebeeinheit wird die Rotorwelle im eingebauten Zustand der Vorbaugruppe definiert radial fest gelagert. Das Stützlager an der Bodenfläche des Statorgehäuses berührt dabei im Normalbetrieb der Getriebe-Antriebseinheit die Rotorwelle nicht, so dass keine statische Überbestimmung bei der Lagerung der Rotorwelle auftritt. Gleichzeitig bildet das Stützlager am Boden des Statorgehäuses einen Überlastschutz, der in außergewöhnlichen Belastungsfällen der Rotorwelle diese vor zu großen Auslenkungen innerhalb des Statorgehäuses schützt.The method according to the invention for producing a transmission drive unit, in particular for a braking device in a motor vehicle, as well as a transmission drive unit according to the type of the independent claims have the advantage that by arranging a radial support bearing for the rotor shaft on the bottom surface of the stator housing, a pre-assembly can be produced as a drive unit that can be fully tested and also easily transported without the risk of the rotor touching the stator. After the pre-assembly has been flanged onto a customer transmission unit, the rotor shaft can be completely supported in the area of the transmission unit without the rotor shaft bearing being statically over-determined. The rotor shaft is mounted radially at its previously free end in a roller bearing that is installed in the customer transmission unit. Another roller bearing for the rotor shaft is formed on the bearing plate of the motor housing, which rests against the flange area of the transmission unit after the pre-assembly has been installed. These two roller bearings on both axial sides of the gear unit ensure that the rotor shaft is radially fixed in a defined manner when the subassembly is installed. The support bearing on the bottom surface of the stator housing does not touch the rotor shaft during normal operation of the gear drive unit, so that no static overdetermination occurs in the bearing of the rotor shaft. At the same time, the support bearing on the bottom of the stator housing forms an overload protection device that protects the rotor shaft from excessive deflections within the stator housing in exceptional cases of load on the rotor shaft.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung möglich. Besonders günstig ist es, das mittlere Lager am Lagerschild des Motorgehäuses als Festlager auszubilden, das keine axiale Verschiebung der Rotorwelle gegenüber diesem mittleren Lager erlaubt. Das Wälzlager in der Getriebeeinheit am freien Ende der Rotorwelle ist hingegen als axiales Loslager ausgebildet, an dem die Rotorwelle einen axialen Freiheitsgrad aufweist. Ebenso ist das Stützlager am Boden des Motorgehäuses per Definition ein axiales Loslager, innerhalb dem sich das erste Ende der Rotorwelle axial verschieben lässt. Durch die Ausbildung der beiden Loslager an den beiden Enden der Rotorwelle können Fertigungstoleranzen und Temperaturschwankungen ausgeglichen werden.The measures listed in the dependent claims enable advantageous further developments and refinements of the invention. It is particularly advantageous to design the middle bearing on the bearing plate of the motor housing as a fixed bearing that does not allow any axial displacement of the rotor shaft relative to this middle bearing. The rolling bearing in the gear unit at the free end of the rotor shaft, on the other hand, is designed as an axial loose bearing on which the rotor shaft has an axial degree of freedom. Likewise, the support bearing on the bottom of the motor housing is by definition an axial loose bearing within which the first end of the rotor shaft can be axially displaced. By designing the two loose bearings at the two ends of the rotor shaft, manufacturing tolerances and temperature fluctuations can be compensated.
Das Stützlager kann sehr kostengünstig als zylindrische Kunststoff-Hülse ausgebildet werden, deren Innendurchmesser etwas größer ist, als der Außendurchmesser der Rotorwelle an deren erstem axialen Ende. Wird beispielsweise ein Kunststoff aus POM verwendet, kann die Reibung zwischen der metallenen Rotorwelle und dem Kunststoff-Ring minimiert werden.The support bearing can be designed very cost-effectively as a cylindrical plastic sleeve, the inner diameter of which is slightly larger than the outer diameter of the rotor shaft at its first axial end. If, for example, a plastic made of POM is used, the friction between the metal rotor shaft and the plastic ring can be minimized.
Das Spiel des Stützlagers am Boden des Motorgehäuses wird derart gewählt, dass der Rotor in der Vorbaugruppe unter keinen Umständen radial an der Innenseite des Stators anliegt. Dadurch wird auch ein Verkippen des freien Endes der Rotorwelle so weit verhindert, dass das freie Ende sicher in das Wälzlager der Kunden-Getriebeeinheit eingeführt werden kann. Das Spiel zwischen der Rotorwelle und der Kunststoff-Hülse kann dabei so groß gewählt werden, dass in fertig montierten Zustand der Getriebe-Antriebseinheit das erste Ende der Rotorwelle im Normalbetrieb sich nicht an dem Stützlager abstützt. Idealerweise beträgt das Spiel zwischen der Innenseite des Stützlagers und der Umfangsfläche der Rotorwelle 0,2 - 0,3 mm, in bestimmten Anwendungsfällen beispielsweise auch 0,1 - 0,4 mm.The clearance of the support bearing at the bottom of the motor housing is selected in such a way that the rotor in the sub-assembly does not under any circumstances come into contact radially with the inside of the stator. tilting of the free end of the rotor shaft is also prevented to such an extent that the free end can be safely inserted into the roller bearing of the customer's gear unit. The clearance between the rotor shaft and the plastic sleeve can be selected to be so large that, in the fully assembled state of the gear drive unit, the first end of the rotor shaft does not rest on the support bearing during normal operation. Ideally, the clearance between the inside of the support bearing and the circumferential surface of the rotor shaft is 0.2 - 0.3 mm, in certain applications, for example, also 0.1 - 0.4 mm.
Der Lagersitz für das Stützlager kann besonders vorteilhaft unmittelbar am Boden des Motorgehäuses angeformt werden, beispielsweise mittels plastischer Materialumformung. Insbesondere kann dabei sowohl der Lagersitz mit der Bodenfläche, als auch die Bodenfläche mit der Mantelfläche des Motorgehäuses einstückig als Tiefziehen-Teil aus einem Metallblech ausgebildet werden. Die Kunststoff-Hülse kann dabei besonders günstig unmittelbar in den - bevorzugt zylindrischen - Lagersitz eingepresst werden. Der Lagersitz kann sich dabei ausgehend von der Bodenfläche axial zum Rotor hin oder vom Rotor weg erstrecken. The bearing seat for the support bearing can be particularly advantageously formed directly on the base of the motor housing, for example by means of plastic material forming. In particular, both the bearing seat with the base surface and the base surface with the outer surface of the motor housing can be formed as a single piece as a deep-drawn part made of a metal sheet. The plastic sleeve can be particularly advantageously pressed directly into the - preferably cylindrical - bearing seat. The bearing seat can extend from the base surface axially towards the rotor or away from the rotor.
Axial gegenüberliegend zur Bodenfläche ist am offenen Ende des Motorgehäuses das Lagerschild angeordnet, in dem ein Lagersitz für das Festlager ausgebildet ist. Bevorzugt wird dieser Lagersitz einstückig mit dem Lagerschild mittels plastischer Materialumformung ausgebildet. Dabei wird der Außenring des Wälzlagers im bevorzugt zylindrisch ausgebildeten Lagersitz befestigt, und der Innenring des Festlagers wird unbeweglich auf der Umfangsseite der Rotorwelle befestigt. Das Lagerschild weist dabei eine zentrale Durchgangsöffnung auf, durch das die Rotorwelle in Axialrichtung durch das Festlager hindurch nach außen ragt. Durch das Ausbilden des Festlagers am Lagerschild und dem Stützlager am Boden des Motorgehäuses wird eine Vorbaugruppe für die Antriebseinheit zur Verfügung gestellt, die einerseits vollständig auf ihre Funktionsfähigkeit geprüft werden kann, und andererseits gut transportierbar ist.Axially opposite the base surface, the bearing plate is arranged at the open end of the motor housing, in which a bearing seat for the fixed bearing is formed. This bearing seat is preferably formed in one piece with the bearing plate by means of plastic material deformation. The outer ring of the rolling bearing is fastened in the preferably cylindrical bearing seat, and the inner ring of the fixed bearing is fixed immovably on the circumferential side of the rotor shaft. The bearing plate has a central through-opening through which the rotor shaft protrudes outwards in the axial direction through the fixed bearing. By forming the fixed bearing on the bearing plate and the support bearing on the base of the motor housing, a pre-assembly for the drive unit is provided, which can be fully tested for its functionality and is also easy to transport.
Die Vorbaugruppe weist an der offenen Seite des Motorgehäuses einen Flansch auf, der an einem korrespondierenden Gegenflansch der Kunden-Getriebeeinheit anliegt. Dadurch kann der axiale Verlauf der Rotorwelle derart ausgerichtet werden, dass das erste Ende der Rotorwelle am Boden des Motorgehäuses sich im Normalbetrieb nicht radial am Stützlager abstützt. Der Flansch wird mittels Verbindungselementen mit dem Gegenflansch verbunden, wobei beispielsweise Schrauben durch die Löcher des Flansches in entsprechende Gewindelöcher des Gegenflansches eingedreht werden. Durch die Varianz der Schrauben innerhalb der Flansch-Löcher kann die Vorbaugruppe am Flansch der Getriebeeinheit derart positioniert werden, dass die Rotorwelle im Normalbetrieb ausschließlich im Bereich der Getriebeeinheit durch die beiden Wälzlager gelagert ist.The sub-assembly has a flange on the open side of the motor housing that rests against a corresponding counter flange of the customer's gear unit. This allows the axial course of the rotor shaft to be aligned in such a way that the first end of the rotor shaft at the bottom of the motor housing does not rest radially on the support bearing during normal operation. The flange is connected to the counter flange using connecting elements, for example screws are screwed through the holes in the flange into corresponding threaded holes in the counter flange. Due to the variance of the screws within the flange holes, the sub-assembly can be positioned on the flange of the gear unit in such a way that the rotor shaft is only supported by the two roller bearings in the area of the gear unit during normal operation.
Durch das Lagerschild der Vorbaugruppe ragt ein axialer Finger mit elektrischen Kontaktpins für die Bestromung der Statorspulen. Beispielsweise sind die Einzelzahnspulen mittels einer Verschaltungsvorrichtung miteinander verbunden, deren Anschlüsse die Kontaktpins bilden. Die Kontaktpins werden bei der Montage der Vorbaugruppe am Flansch der Getriebeeinheit in eine korrespondierende Bohrung eingeführt, um mit einer Steuereinheit der Getriebe-Antriebseinheit verbunden zu werden. Bevorzugt ist die Bohrung als Durchgangsbohrung ausgebildet, in die axial von der gegenüberliegenden Seite Kontaktelemente des Steuergeräts eingreifen, die beim Anflanschen der Vorbaugruppe an den Gegenflansch der Getriebeeinheit mit den Kontaktpins verbunden werden.An axial finger with electrical contact pins for supplying power to the stator coils protrudes through the bearing plate of the sub-assembly. For example, the single-tooth coils are connected to one another using a connection device, the connections of which form the contact pins. When the sub-assembly is mounted on the flange of the gear unit, the contact pins are inserted into a corresponding hole in order to be connected to a control unit of the gear drive unit. The hole is preferably designed as a through hole into which contact elements of the control unit engage axially from the opposite side, which are connected to the contact pins when the sub-assembly is flanged to the counter flange of the gear unit.
Die fertig montierte Getriebe-Antriebseinheit hat den entscheidenden Vorteil, dass die Rotorwelle ausschließlich im Bereich der Getriebeeinheit gelagert ist, wo die größten Kräfte auf die Rotorwelle einwirken. Dabei ist axial beidseitig des Abtriebselements der Rotorwelle jeweils ein Wälzlager angeordnet, das bevorzugt als Kugellager ausgebildet ist. Somit ragt die Rotorwelle im Bereich des Rotors innerhalb des Stators frei in das Statorgehäuse, das fest an der Getriebeeinheit angeflanscht ist. Dadurch, dass das Lager am Boden des Statorgehäuses lediglich als Stützlager ausgebildet ist, und die Rotorwelle somit lediglich an beiden axialen Seiten der Getriebeeinheit gelagert ist, wird eine statische Überbestimmung der Rotorwellenlagerung verhindert. Wird hingegen die Vorbaugruppe von der Getriebeeinheit entfernt, wird die Rotorwelle innerhalb des Motorgehäuses einerseits über das Festlager im Lagerschild, und andererseits am Boden des Motorgehäuses über das Stützlager abgestützt.The fully assembled gear drive unit has the decisive advantage that the rotor shaft is only supported in the area of the gear unit, where the greatest forces act on the rotor shaft. A roller bearing, preferably designed as a ball bearing, is arranged axially on both sides of the output element of the rotor shaft. In the area of the rotor, the rotor shaft thus protrudes freely inside the stator into the stator housing, which is firmly flanged to the gear unit. The fact that the bearing on the bottom of the stator housing is only designed as a support bearing and the rotor shaft is therefore only supported on both axial sides of the gear unit prevents static overdetermination of the rotor shaft bearing. If, however, the sub-assembly is removed from the gear unit, the rotor shaft is supported inside the motor housing on the one hand via the fixed bearing in the bearing plate and on the other hand at the bottom of the motor housing via the support bearing.
Das Abtriebselement der Rotorwelle ist bevorzugt als Schnecke ausgebildet, die mit einem Schneckenrad kämmt, dass in der Getriebeeinheit gelagert ist. Wirkt auf dieses Schneckengetriebe eine hohe äußere Last, ist die Rotorwelle unmittelbar beidseitig der Schnecke radial fest gelagert, wodurch eine Verbiegung der Rotorwelle minimiert wird. Dies hat auch sehr positive Auswirkungen auf das Geräuschverhalten der Getriebe-Antriebseinheit.The output element of the rotor shaft is preferably designed as a worm that meshes with a worm wheel that is mounted in the gear unit. If a high external load acts on this worm gear, the rotor shaft is radially fixed on both sides of the worm, which minimizes bending of the rotor shaft. This also has a very positive effect on the noise behavior of the gear drive unit.
In einer bevorzugten Ausführung weist das freie Ende der Rotorwelle, das in die Getriebeeinheit eingeführt wird, einen geringeren Durchmesser auf, als im Bereich des Motorgehäuses. Dadurch kann Material und Gewicht eingespart werden. Außerdem kann beispielsweise die Schnecke durch plastische Materialumformung einstückig auf der Rotorwelle angeformt werden, vorzugsweise mittels einem Rollier-Verfahren. Bei dieser Materialumformung kann in einem Prozessschritt auch der Lagerzapfen mit dem geringerem Durchmesser am Ende der Rotorwelle angeformt werden.In a preferred embodiment, the free end of the rotor shaft, which is inserted into the gear unit, has a smaller diameter than in the area of the motor housing. This allows material and weight to be saved. In addition, the worm, for example, can be made of plastic Material forming is carried out by molding the bearing journal onto the rotor shaft in one piece, preferably using a rolling process. During this material forming process, the bearing journal with the smaller diameter can also be molded onto the end of the rotor shaft in one process step.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren und der Beschreibung näher erläutert, ohne aber hierauf beschränkt zu sein.The invention is explained in more detail below with reference to the figures and the description, but is not limited thereto.
Es zeigen
-
1 eine Schnittdarstellung einer ersten erfindungsgemäßen Getriebe-Antriebseinheit, und -
2 eine zweite Ausführung eines vormontierten Statorgehäuses, bevor dieses an eine Getriebe-Einheit angeflanscht wird.
-
1 a sectional view of a first transmission drive unit according to the invention, and -
2 a second version of a pre-assembled stator housing before it is flanged to a gear unit.
In
Es sei angemerkt, dass hinsichtlich der in den Figuren und in der Beschreibung gezeigten Ausführungsbeispiele vielfältige Kombinationsmöglichkeiten der einzelnen Merkmale untereinander möglich sind. So kann beispielsweise der Elektromotor 12 mit unterschiedlichen Getriebebauformen der Kunden-Getriebeeinheit 20 kombiniert werden. Die Kunde-Getriebeeinheit 20 kann als eine beliebige Getriebeeinheit ausgebildet sein, die auch als firmeninterne Kunden-Schnittstelle ausgebildet sein kann. Vorzugswiese ist das Statorgehäuse 14 als metallisches Tiefziehen-Teil ausgebildet, kann alternativ jedoch auch aus einem ebenen Blech gerollt werden, und mit einem separat gefertigten Boden versehen werden. Entsprechend kann auch die Fertigung der Lageraufnahmen für die Wälzlager 22, 23 und das Stützlager 21 variiert werden. Die Steuereinheit 30 kann integraler Bestandteil der elektrischen Getriebe-Antriebseinheit 20 sein, oder auch als zentrales Steuergerät für mehrere elektrische Antriebseinheiten ausgebildet sein. Das erfindungsgemäße Getriebe-Antriebseinheit 20 wird bevorzugt für eine elektromechanische Bremse verwendet, kann jedoch auch für andere Antriebs-Anwendungen in oder außerhalb des Kraftfahrzeugs verwendet werden.It should be noted that with regard to the embodiments shown in the figures and in the description, a wide variety of combination options of the individual features are possible. For example, the
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely to provide the reader with better information. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA accepts no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102014216823 A1 [0002]DE 102014216823 A1 [0002]
- DE 102010001305 A1 [0003]DE 102010001305 A1 [0003]
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102022214426.0A DE102022214426A1 (en) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | Method for producing a transmission drive unit, in particular for a braking device in a motor vehicle, and a transmission drive unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102022214426.0A DE102022214426A1 (en) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | Method for producing a transmission drive unit, in particular for a braking device in a motor vehicle, and a transmission drive unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102022214426A1 true DE102022214426A1 (en) | 2024-07-04 |
Family
ID=91472087
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102022214426.0A Pending DE102022214426A1 (en) | 2022-12-28 | 2022-12-28 | Method for producing a transmission drive unit, in particular for a braking device in a motor vehicle, and a transmission drive unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102022214426A1 (en) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69607371T2 (en) | 1995-11-16 | 2000-08-24 | Lucas Industries Ltd., London | IMPROVEMENTS IN ELECTRIC ACTUATORS FOR VEHICLE SYSTEMS |
DE102004040226A1 (en) | 2004-08-19 | 2006-03-09 | Pvs-Kunststofftechnik Gmbh & Co | Bearing arrangement for electric motors comprises a bearing seat which adjoins the stator and is produced as an injected plastic component at least partially surrounding the bearing unit |
DE19805003B4 (en) | 1998-02-07 | 2006-09-28 | Robert Bosch Gmbh | electric motor |
DE4315826B4 (en) | 1993-05-12 | 2006-11-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Motor-pump assembly |
DE102010001305A1 (en) | 2010-01-28 | 2011-08-18 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Bearing device for a drive unit and adjusting drive with a bearing device |
DE102010044093A1 (en) | 2010-11-18 | 2012-05-24 | Robert Bosch Gmbh | Arrangement for supporting a drive shaft and method for mounting such a bearing arrangement |
DE102014216823A1 (en) | 2014-08-25 | 2016-02-25 | Robert Bosch Gmbh | Rotor for an electric machine |
US20170207684A1 (en) | 2014-07-15 | 2017-07-20 | Mitsuba Corporation | Brushless wiper motor |
DE102020202680A1 (en) | 2020-03-03 | 2021-09-09 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Electric machine, a brake unit containing an electric machine and method for producing such a brake unit |
-
2022
- 2022-12-28 DE DE102022214426.0A patent/DE102022214426A1/en active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4315826B4 (en) | 1993-05-12 | 2006-11-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Motor-pump assembly |
DE69607371T2 (en) | 1995-11-16 | 2000-08-24 | Lucas Industries Ltd., London | IMPROVEMENTS IN ELECTRIC ACTUATORS FOR VEHICLE SYSTEMS |
DE19805003B4 (en) | 1998-02-07 | 2006-09-28 | Robert Bosch Gmbh | electric motor |
DE102004040226A1 (en) | 2004-08-19 | 2006-03-09 | Pvs-Kunststofftechnik Gmbh & Co | Bearing arrangement for electric motors comprises a bearing seat which adjoins the stator and is produced as an injected plastic component at least partially surrounding the bearing unit |
DE102010001305A1 (en) | 2010-01-28 | 2011-08-18 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Bearing device for a drive unit and adjusting drive with a bearing device |
DE102010044093A1 (en) | 2010-11-18 | 2012-05-24 | Robert Bosch Gmbh | Arrangement for supporting a drive shaft and method for mounting such a bearing arrangement |
US20170207684A1 (en) | 2014-07-15 | 2017-07-20 | Mitsuba Corporation | Brushless wiper motor |
DE102014216823A1 (en) | 2014-08-25 | 2016-02-25 | Robert Bosch Gmbh | Rotor for an electric machine |
DE102020202680A1 (en) | 2020-03-03 | 2021-09-09 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Electric machine, a brake unit containing an electric machine and method for producing such a brake unit |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1722460B1 (en) | Electric machine with pre-loaded roller bearing and method of manufacturing | |
EP2457309B1 (en) | Arrangement for acoustic decoupling of a stator of an electric motor | |
DE102009060203A1 (en) | Assembly for an electromechanical brake actuator | |
EP2946459B1 (en) | Securing device and method for fixing an electric machine to a component | |
DE19839407C1 (en) | Electric drive unit | |
DE102018125887A1 (en) | Spring element for a reduction gear of an electromechanical steering system | |
DE102011002565A1 (en) | Actuation unit for an electromechanically actuated disc brake | |
DE19607514C2 (en) | Starter | |
DE102019216800A1 (en) | Rotor bearing for a rotor shaft of an electrical machine | |
DE102013220460A1 (en) | Bearing arrangement for use in transmission of vehicle, has first portion described by diameter in proximity of stopper, where diameter of first portion is greater than diameter of second portion and equal to diameter of third portion | |
DE102022214426A1 (en) | Method for producing a transmission drive unit, in particular for a braking device in a motor vehicle, and a transmission drive unit | |
DE102017217652A1 (en) | Steering gear and method for mounting a steering gear for a motor vehicle | |
DE102016223009A1 (en) | Bearing device, and electrical machine including such a storage device and manufacturing method of such a storage device | |
DE102013220049A1 (en) | Electric machine and method for adjusting the axial bearing clearance | |
DE102010040891A1 (en) | Drive device for window lifter installed at door of motor vehicle, has socket that is radially arranged along longitudinal axis between ball bearing and rotor shaft to connect ball bearing with rotor shaft | |
DE102015217518A1 (en) | Electromechanical brake booster and method for producing an electromechanical brake booster | |
EP0805543B1 (en) | Electric motor | |
DE102022214425A1 (en) | Method for producing a transmission drive unit with three rolling bearings, in particular for a braking device in a motor vehicle, and a transmission drive unit | |
DE102021124127A1 (en) | Compact drive arrangement with two coaxial electric drive machines | |
DE102016208016A1 (en) | Electrical machine, adapter elements and a modular system comprising an electrical machine with adapters | |
DE3721757C2 (en) | ||
DE102012203788A1 (en) | Bearing arrangement for rotatable bearing of e.g. countershaft, by roller bearing at housing wall of vehicle transmission, has roller bearing axially opposite to hole such that collar is fixed at plate and projected from plate into hole | |
DE10250561A1 (en) | driving device | |
DE102018102666A1 (en) | Roll stabilizer for a motor vehicle | |
EP0558985A2 (en) | Bearing assembly for rotor of electrical machines |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified |