DE102022213403A1 - Sensor arrangement for a vehicle - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (1) für ein Fahrzeug, mit einem Sensorgehäuse (20), einer am Sensorgehäuse (20) angeordneten Steckerbaugruppe (10), welche ein Steckergehäuse (12) und mindestens zwei Steckerstifte umfasst und eine externe Schnittstelle der Sensoranordnung (1) ausbildet, und einem Schaltungsträger, auf welchem eine mit einem umzusetzenden Sensorkonzept korrespondierende elektronische Schaltung mit mindestens einem Sensorelement angeordnet ist, wobei der Schaltungsträger in eine Öffnung des Sensorgehäuses (20) eingesetzt und an einer internen Schnittstelle mit den mindestens zwei Steckerstiften verbunden ist, wobei die Öffnung des Sensorgehäuses (20) durch einen Deckel (22) fluiddicht verschlossen ist, wobei das Sensorgehäuse (20) in einen Grundkörper (5) einer Abschlusskappe (3) integriert oder lösbar an der Abschlusskappe (3) angeordnet ist.

The invention relates to a sensor arrangement (1) for a vehicle, with a sensor housing (20), a plug assembly (10) arranged on the sensor housing (20), which comprises a plug housing (12) and at least two plug pins and forms an external interface of the sensor arrangement (1), and a circuit carrier on which an electronic circuit corresponding to a sensor concept to be implemented with at least one sensor element is arranged, wherein the circuit carrier is inserted into an opening in the sensor housing (20) and is connected to the at least two plug pins at an internal interface, wherein the opening in the sensor housing (20) is closed in a fluid-tight manner by a cover (22), wherein the sensor housing (20) is integrated into a base body (5) of an end cap (3) or is detachably arranged on the end cap (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung für ein Fahrzeug.The invention relates to a sensor arrangement for a vehicle.

Aus der Automobilsensorik sind Raddrehzahlsensoren oder auch ABS Sensoren bekannt, welche statisch entweder am Achsschenkel oder direkt am Radlager befestigt sind und kontaktlos ein Signal von einem Inkrementgeber erfassen. Der Inkrementgeber ist beispielsweise als Stahlrad oder magnetisierter Encoder ausgeführt und an einem drehenden Teil der Achse oder des Lagers befestigt. Neben Raddrehzahlsensoren sind weitere Sensoren, wie beispielsweise Sensoren für eine Bremsbelagsverschleißanzeige, Reifendrucksensoren, Sensoren für eine Geräuschunterdrückung, eine adaptive Dämpferregelung, eine Leuchtweitenregelung usw. bekannt, welche im Bereich des Radkastens verbaut sind.Wheel speed sensors or ABS sensors are known from automotive sensor technology. These are statically attached either to the steering knuckle or directly to the wheel bearing and detect a signal from an incremental encoder without contact. The incremental encoder is designed as a steel wheel or magnetized encoder, for example, and is attached to a rotating part of the axle or bearing. In addition to wheel speed sensors, other sensors are known, such as sensors for brake pad wear indicators, tire pressure sensors, sensors for noise suppression, adaptive damper control, headlight range control, etc., which are installed in the area of the wheel housing.

Aus dem Stand der Technik sind Sensoranordnungen mit einem Sensorgehäuse und einer Steckerbaugruppe mit einem Steckergehäuse bekannt. Hierbei kann das Steckergehäuse mit integrierten Steckverbindern als Spritzgussgehäuse mit Einlegeteilen für die elektrischen Kontakte oder als Spritzgussgehäuse mit eingepressten Einpresskontaktstiften ausgeführt sein. Steckergehäuse mit Einlegeteilen im Spitzgussprozess verursachen üblicherweise höhere Kosten als Steckergehäuse mit eingepressten Kontakten, da der Einlegeprozess in der Spritzgussmaschine zu niedrigeren Zykluszeiten führt und zusätzlicher Aufwand zur Handhabung der Einlegeteile (Roboter o.Ä.) erforderlich ist. Um unterschiedliche Sensorgehäusevarianten (Breite, Höhe, verschiedene Anschraubpunkte usw.) mit Steckeranbindungen herzustellen, sind trotz gleicher externer Steckerschnittstelle meist unterschiedliche Spritzgusswerkzeuge für die Gehäuse erforderlich. Für Sensoren mit einer sogenannten A2B Schnittstelle gelten besondere Vorgaben an die elektrischen Eigenschaften der Steckverbinder. Aufgrund der hohen Übertragungsfrequenz der externen Schnittstelle (ähnlich Netzwerkschnittstelle 100 Mbit) muss der Abstand zwischen den Steckerstiften möglich klein gehalten werden. Dadurch schränkt sich die Auswahl an Steckverbindern vom freien Markt ein. Kunden haben meist sehr unterschiedliche Anforderungen an die Sensorbaugruppen zur Umsetzung von gewünschten Sensorkonzepten. Zudem können verschiedene externe Schnittstellen für unterschiedliche Datenbus-Topologien und zum Ausführungen von unterschiedlichen Kommunikationsprotokollen erforderlich sein. Dies führt zu einer Vielzahl an unterschiedlichen Ausführungsvarianten der Sensorbaugruppe.Sensor arrangements with a sensor housing and a connector assembly with a connector housing are known from the state of the art. The connector housing with integrated connectors can be designed as an injection-molded housing with inserts for the electrical contacts or as an injection-molded housing with pressed-in contact pins. Connector housings with inserts in the injection molding process usually cause higher costs than connector housings with pressed-in contacts, since the insertion process in the injection molding machine leads to shorter cycle times and additional effort is required to handle the inserts (robots or similar). In order to produce different sensor housing variants (width, height, different screwing points, etc.) with connector connections, different injection molding tools are usually required for the housings despite the same external connector interface. For sensors with a so-called A2B interface, special specifications apply to the electrical properties of the connectors. Due to the high transmission frequency of the external interface (similar to a 100 Mbit network interface), the distance between the connector pins must be kept as small as possible. This limits the choice of connectors on the open market. Customers usually have very different requirements for the sensor modules to implement the desired sensor concepts. In addition, different external interfaces may be required for different data bus topologies and for implementing different communication protocols. This leads to a large number of different sensor module versions.

Aus der DE 38 09 886 C2 ist ein Sensor für Kraftfahrzeuge mit elektronischer Regelung oder Beeinflussung des Fahrzeugverhaltens, insbesondere des Fahr- und Bremsverhaltens und/oder der Schwingungsdämpfung, in Abhängigkeit von der Radgeschwindigkeit und von der Vertikalbeschleunigung des Rads oder der Radaufhängung und/oder der Fahrzeugaufbaubeschleunigung bekannt. Hierbei ist der Sensor durch Kombination und bauliche Vereinigung zweier oder mehrerer Wandlersysteme, zumindest mit einem induktiven oder magnetoresistiven Messwertaufnehmer, welcher an dem Fahrzeugaufbau nahe der Peripherie einer mit dem Rad rotierenden Zahnscheibe angeordnet ist und ein der Drehbewegung des Rads proportionales elektrisches Signal liefert, sowie mit einem Vertikalbeschleunigungssensor, zu einem Doppel- oder Mehrfachfunktionssensor ausgestaltet.From the DE 38 09 886 C2 is a sensor for motor vehicles with electronic control or influencing of the vehicle behavior, in particular the driving and braking behavior and/or vibration damping, depending on the wheel speed and the vertical acceleration of the wheel or the wheel suspension and/or the vehicle body acceleration. The sensor is designed to be a double or multiple function sensor by combining and structurally unifying two or more converter systems, at least with an inductive or magnetoresistive measuring sensor, which is arranged on the vehicle body near the periphery of a toothed disk rotating with the wheel and delivers an electrical signal proportional to the rotational movement of the wheel, and with a vertical acceleration sensor.

Aus der WO 03/031990 A1 sind eine Vorrichtung zur kombinierten Erfassung der Achsbeschleunigung und der Raddrehzahl sowie ein Druckbestimmungsverfahren bekannt. Die Vorrichtung ist mechanisch an einem mit jeweils einem Kraftfahrzeugrad mitschwingenden Element des Kraftfahrzeugchassis verbindbar. Hierbei ist ein Signalvorverarbeitungsbauelement mit elektronischen Bauelementen für die Sensorsignalvorverarbeitung vorgesehen, welches mit einem Magnetsensorelement und einem Beschleunigungssensorelement oder einem kombinierten Magnet-/Beschleunigungssensorelement mittels elektrisch leitender Elementverbindungen verbunden ist. Das Magnetsensorelement bzw. das Magnet-/Beschleunigungssensorelement steht mit einem radseitigen magnetischen Encoder in Wirkverbindung.From the WO 03/031990 A1 A device for the combined detection of axle acceleration and wheel speed as well as a pressure determination method are known. The device can be mechanically connected to an element of the vehicle chassis that resonates with each motor vehicle wheel. A signal preprocessing component with electronic components for sensor signal preprocessing is provided, which is connected to a magnetic sensor element and an acceleration sensor element or a combined magnetic/acceleration sensor element by means of electrically conductive element connections. The magnetic sensor element or the magnetic/acceleration sensor element is operatively connected to a wheel-side magnetic encoder.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Sensoranordnung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 hat den Vorteil, dass ein flexibles Gehäusekonzept für unterschiedliche Sensoranwendungen bzw. Sensorkonzepte, insbesondere für Mehrfachsensoranwendung bereitgestellt wird, welche in einen Grundkörper einer Abschlusskappe integriert oder lösbar an der Abschlusskappe angeordnet werden kann. Bei der Abschlusskappe handelt es sich vorzugsweise um die Abschlusskappe eines Radlagers. Eine Integration eines Schaltungsträgers mit einer komplexen elektronischen Schaltung, welche mindestens ein Sensorelement, vorzugsweise aber mehrere Sensorelemente aufweist, in ein gemeinsames Sensorgehäuse erfordert viel Platz. Die Abschlusskappe, insbesondere eine Abschlusskappe für ein Radlager bietet den erforderlichen Platz und verspricht darüber hinaus geringere Betriebstemperaturen durch einen größeren Abstand zu heißen Fahrzeugkomponenten, wie beispielsweise Bremsscheiben oder Ähnliches. Hierbei werden jeweils nur kleine Teile des Gesamtgehäuses variantenspezifisch ausgetauscht. Durch die Kombination von unterschiedlichen Teilen können viele verschiedene Varianten der Sensoranordnung erstellt werden. Die Fertigungslinie kann hierbei so ausgelegt werden, dass alle Varianten auf einer Linie hergestellt werden können. Mit Hilfe des vorliegenden Vorschlags eines Sensorbaukastens kann durch die Kombination von unterschiedlichen Gehäuseteilen eine große Bandbreite von Sensoranordnungen bzw. Sensorbaugruppen hergestellt werden. Das Funktionsprinzip ist hierbei beim Aufbau immer ähnlich, es können die gleichen Fertigungseinrichtungen verwendet werden. Durch die Steckerbaugruppe kann vorab eine externe Schnittstelle der Sensoranordnung an eine vom Kunden gewünschte Bustopologie angepasst werden, während eine mechanische Schnittstelle zwischen dem Sensorgehäuse und dem Steckergehäuse gleich ausgeführt wird. So können beispielsweise zweipolige oder vierpolige oder achtpolige Steckverbinder zur Verfügung gestellt werden, welche korrespondierenden Anforderungen an die Signalübertragung und die Kommunikationsprotokolle erfüllen können. Selbstverständlich können auch Messerleisten oder ähnliche Kotaktbaugruppen als externe Schnittstelle der Sensorbaugruppe eingesetzt werden.The sensor arrangement for a vehicle with the features of independent patent claim 1 has the advantage that a flexible housing concept is provided for different sensor applications or sensor concepts, in particular for multiple sensor applications, which can be integrated into a base body of an end cap or detachably arranged on the end cap. The end cap is preferably the end cap of a wheel bearing. The integration of a circuit carrier with a complex electronic circuit, which has at least one sensor element, but preferably several sensor elements, into a common sensor housing requires a lot of space. The end cap, in particular an end cap for a wheel bearing, offers the necessary space and also promises lower operating temperatures due to a greater distance from hot vehicle components, such as brake disks or the like. In this case, only small parts of the overall housing are used. exchanged depending on the variant. By combining different parts, many different variants of the sensor arrangement can be created. The production line can be designed so that all variants can be manufactured on one line. With the help of this proposal for a sensor kit, a wide range of sensor arrangements or sensor assemblies can be manufactured by combining different housing parts. The functional principle is always similar in the construction, the same production equipment can be used. The plug assembly can be used to adapt an external interface of the sensor arrangement to a bus topology desired by the customer in advance, while a mechanical interface between the sensor housing and the plug housing is designed the same. For example, two-pin, four-pin or eight-pin connectors can be made available, which can meet corresponding requirements for signal transmission and communication protocols. Of course, male connectors or similar contact assemblies can also be used as an external interface for the sensor assembly.

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen eine Sensoranordnung für ein Fahrzeug, mit einem Sensorgehäuse, einer am Sensorgehäuse angeordneten Steckerbaugruppe, welche ein Steckergehäuse und mindestens zwei Steckerstifte umfasst und eine externe Schnittstelle der Sensoranordnung ausbildet, und einem Schaltungsträger zur Verfügung, auf welchem eine mit einem umzusetzenden Sensorkonzept korrespondierende elektronische Schaltung mit mindestens einem Sensorelement angeordnet ist. Der Schaltungsträger ist in eine Öffnung des Sensorgehäuses eingesetzt und an einer internen Schnittstelle mit den mindestens zwei Steckerstiften verbunden. Die Öffnung des Sensorgehäuses ist durch einen Deckel fluiddicht verschlossen. Hierbei ist das Sensorgehäuse in einen Grundkörper einer Abschlusskappe integriert oder lösbar an der Abschlusskappe angeordnet.Embodiments of the present invention provide a sensor arrangement for a vehicle, with a sensor housing, a plug assembly arranged on the sensor housing, which comprises a plug housing and at least two plug pins and forms an external interface of the sensor arrangement, and a circuit carrier on which an electronic circuit corresponding to a sensor concept to be implemented with at least one sensor element is arranged. The circuit carrier is inserted into an opening in the sensor housing and connected to the at least two plug pins at an internal interface. The opening in the sensor housing is closed in a fluid-tight manner by a cover. The sensor housing is integrated into a base body of an end cap or is detachably arranged on the end cap.

Durch Ausführungsformen der Sensorbaugruppe kann beispielsweise auch eine A2B-Schnittstelle als externe Schnittstelle einfach umgesetzt werden, in dem die erforderlichen Steckerstifte mit einem möglichst klein gehaltenen Abstand im Steckergehäuse platziert werden, um eine hohe Übertragungsfrequenz der externen Schnittstelle ähnlich einer Netzwerkschnittstelle (100 Mbit) umsetzen zu können. Des Weiteren kann die externe Schnittstelle der Sensorbaugruppe als MOST-Bus-Schnittstelle, 100BASE-T1 -Schnittstelle, PSI5-Schnittstelle, CAN-Schnittstelle, CAN-FD-Schnittstelle, VIAS-Schnittstelle usw. ausgeführt sein.By designing the sensor module, an A2B interface can also be easily implemented as an external interface, for example, by placing the required connector pins in the connector housing with the smallest possible distance between them in order to be able to implement a high transmission frequency of the external interface similar to a network interface (100 Mbit). Furthermore, the external interface of the sensor module can be designed as a MOST bus interface, 100BASE-T1 interface, PSI5 interface, CAN interface, CAN-FD interface, VIAS interface, etc.

Durch den eingesetzten Schaltungsträger können unterschiedliche Kundenanforderungen an die Sensoranordnung einfach umgesetzt werden. So können in Abhängigkeit vom umzusetzenden Sensorkonzept verschiedene Sensorelemente als Teil der elektronischen Schaltung auf dem Schaltungsträger angeordnet werden. So können beispielsweise Drehzahlfühler mit einem ASIC (ASIC: Anwendungsspezifische Integrierte Schaltung) oder redundant mit zwei ASICs oder mit einem ASIC mit zwei Sensorelementen, Temperatursensoren, Mikrophone usw. auf dem Schaltungsträger angeordnet werden. Hierbei können die Drehzahlfühler mit HALL, AMR, GMR, TMR oder vergleichbarer Messtechnik ausgestattet sein. Zudem kann auch eine Sensorik zur Beschleunigungsmessung und/oder zur Geräuschmessung (Road Noise Sensorik) auf dem Schaltungsträger angeordnet werden.The circuit carrier used makes it easy to implement different customer requirements for the sensor arrangement. Depending on the sensor concept to be implemented, different sensor elements can be arranged on the circuit carrier as part of the electronic circuit. For example, speed sensors with one ASIC (ASIC: Application-Specific Integrated Circuit) or redundantly with two ASICs or with one ASIC with two sensor elements, temperature sensors, microphones, etc. can be arranged on the circuit carrier. The speed sensors can be equipped with HALL, AMR, GMR, TMR or comparable measuring technology. In addition, sensors for measuring acceleration and/or noise (road noise sensors) can also be arranged on the circuit carrier.

Das Steckergehäuse und das Sensorgehäuse sowie der Grundkörper der Abschlusskappe können vorzugsweise jeweils als Kunststoffspritzgussbauteile ausgeführt werden. Dies ermöglicht eine einfache und kostengünstige Fertigung in großen Stückzahlen.The connector housing and the sensor housing as well as the base body of the end cap can preferably each be designed as plastic injection-molded components. This enables simple and cost-effective production in large quantities.

Unter der elektronischen Schaltung kann beispielsweise eine Auswerte- und Steuerschaltung verstanden werden, welches erfasste Sensorsignale verarbeitet bzw. auswertet. Die elektronische Schaltung kann mindestens eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der elektronischen Schaltung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert ist und zur Durchführung der Auswertung verwendet wird, wenn das Programm von der elektronischen Schaltung ausgeführt wird.The electronic circuit can be understood, for example, as an evaluation and control circuit that processes or evaluates recorded sensor signals. The electronic circuit can have at least one interface that can be designed as hardware and/or software. In a hardware design, the interfaces can, for example, be part of a so-called system ASIC that contains a wide variety of functions of the electronic circuit. However, it is also possible for the interfaces to be separate integrated circuits or to consist at least partially of discrete components. In a software design, the interfaces can be software modules that are present on a microcontroller alongside other software modules, for example. A computer program product with program code that is stored on a machine-readable medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the evaluation when the program is executed by the electronic circuit is also advantageous.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen der im unabhängigen Patentanspruch 1 angegebenen Sensoranordnung für ein Fahrzeug möglich.The measures and further developments listed in the dependent claims enable advantageous improvements to the sensor arrangement for a vehicle specified in independent patent claim 1.

Besonders vorteilhaft ist, dass das Sensorgehäuse in einer Vertiefung des Grundkörpers der Abschlusskappe ausgebildet sein kann. Hierbei kann eine Wandung der Vertiefung das Sensorgehäuse ausbilden. Alternativ kann am Grundkörper der Abschlusskappe mindestens eine erste Befestigungsstruktur ausgebildet sein, welche mit mindestens einer am Sensorgehäuse angeordneten zweiten Befestigungsstruktur zusammenwirken kann. Für das Befestigen des Sensorgehäuses an der Abschlusskappe können vorzugsweise Anschraublösungen in Frage kommen. Hierzu kann die mindestens eine erste Befestigungsstruktur eine Gewindebuchse umfassen und die zweite Befestigungsstruktur kann eine Befestigungslasche mit einer Durchgangsöffnung umfassen, so dass das Sensorgehäuse mit der Abschlusskappe verschraubt werden kann. Die Gewindebuchse kann beispielsweise im Kunststoff des Grundkörpers der Abschlusskappe eingelassen sein oder bei einem Grundkörper aus Metallkappe angeschweißt sein. Auch andere lösbare Befestigungsmöglichkeiten, wie beispielsweise Verrastungen, Clipslösungen, Bajonettverschluss usw. sind denkbar. Der Grundkörper der Abschlusskappe kann für einen besseren Sitz des Sensorgehäuses, insbesondere bei einer Anschraublösung, noch über eine zusätzliche Vertiefung, wie beispielsweise ein Sackloch verfügen, in das ein an das Sensorgehäuse ausgeformter Positionierstift eingreifen kann. In der Praxis haben sich solche Vertiefungen bewährt, die ein Ablaufen von in dieses Sackloch hineingeflossenen Wassers leicht ermöglicht, um beispielsweise einer Frostsprengung entgegenzuwirken. Der Auflagebereich des Sensorgehäuses bzw. des Deckels an der Abschlusskappe können ebenfalls über geeignete Strukturen erhaben oder vertieft ausgestaltet sein, um auch hier das Ablaufen/Abtrocknen von Wasser zu ermöglichen und eine Verdrehsicherung umzusetzen. Alternativ können derartige Strukturen natürlich auch am Auflagebereich des Grundkörpers der Abschlusskappe, welcher mit dem Sensorgehäuse bzw. dem Deckel in Verbindung tritt, mit dem gleichen Ziel vorhanden sein.It is particularly advantageous that the sensor housing can be formed in a recess in the base body of the end cap. a wall of the recess can form the sensor housing. Alternatively, at least one first fastening structure can be formed on the base body of the end cap, which can interact with at least one second fastening structure arranged on the sensor housing. Screw-on solutions can preferably be used to fasten the sensor housing to the end cap. For this purpose, the at least one first fastening structure can comprise a threaded bushing and the second fastening structure can comprise a fastening tab with a through-opening so that the sensor housing can be screwed to the end cap. The threaded bushing can, for example, be embedded in the plastic of the base body of the end cap or welded on in the case of a base body made of a metal cap. Other detachable fastening options, such as latches, clip solutions, bayonet locks, etc. are also conceivable. The base body of the end cap can have an additional recess, such as a blind hole, into which a positioning pin formed on the sensor housing can engage, for a better fit of the sensor housing, particularly in the case of a screw-on solution. In practice, such recesses have proven to be effective, allowing water that has flowed into this blind hole to drain easily, for example to counteract frost damage. The support area of the sensor housing or the cover on the end cap can also be raised or recessed using suitable structures to allow water to drain/dry off and to prevent rotation. Alternatively, such structures can of course also be present on the support area of the base body of the end cap, which is connected to the sensor housing or the cover, with the same aim.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Sensoranordnung können die interne Schnittstelle und die externe Schnittstelle in Abhängigkeit eines umzusetzenden Kommunikationsprotokolls ausgeführt sein. Hierbei können Anzahl und Anordnung der mindestens zwei Steckerstifte der Steckerbaugruppe an das umzusetzende Kommunikationsprotokoll angepasst werden.In an advantageous embodiment of the sensor arrangement, the internal interface and the external interface can be designed depending on a communication protocol to be implemented. The number and arrangement of the at least two connector pins of the connector module can be adapted to the communication protocol to be implemented.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Sensoranordnung kann das Steckergehäuse an das Sensorgehäuse angespritzt sein. Hierbei kann die Steckerbaugruppe mit im Werkzeug zugeführten Steckerstiften gleich in einem Spritzvorgang zusammen mit dem Sensorgehäuse ausgeformt werden. Alternativ kann das Steckergehäuse über eine Schweißverbindung oder eine Klebeverbindung oder über eine Schraubverbindung oder über eine Einpressverbindung oder über eine Warmstemmverbindung oder über eine Kombination der genannten Verbindungstechniken fluiddicht mit dem Sensorgehäuse verbunden sein. Hierbei kann die Steckerbaugruppe als Separatteil nachträglich mit einer zusätzlichen Dichtung an das Sensorgehäuse angeflanscht werden.In a further advantageous embodiment of the sensor arrangement, the connector housing can be molded onto the sensor housing. The connector assembly can be molded with connector pins fed into the tool in one injection molding process together with the sensor housing. Alternatively, the connector housing can be connected to the sensor housing in a fluid-tight manner using a welded connection or an adhesive connection or a screw connection or a press-fit connection or a hot-stitched connection or a combination of the above-mentioned connection techniques. The connector assembly can be subsequently flanged to the sensor housing as a separate part with an additional seal.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Sensoranordnung kann der Deckel über eine Schweißverbindung oder eine Klebeverbindung oder über eine Schraubverbindung oder über eine Einpressverbindung oder über eine Warmstemmverbindung oder über eine Kombination der genannten Verbindungstechniken fluiddicht mit dem Sensorgehäuse verbunden sein.In a further advantageous embodiment of the sensor arrangement, the cover can be connected to the sensor housing in a fluid-tight manner via a welded connection or an adhesive connection or via a screw connection or via a press-in connection or via a hot-stitched connection or via a combination of the aforementioned connection techniques.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Sensoranordnung können die mindestens zwei Steckerstifte der Steckerbaugruppe in das Steckergehäuse eingepresst und elektrisch leitend mit mindestens einer Leiterbahnstruktur des Schaltungsträgers verbunden sein.In a further advantageous embodiment of the sensor arrangement, the at least two connector pins of the connector assembly can be pressed into the connector housing and electrically connected to at least one conductor track structure of the circuit carrier.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Sensoranordnung kann das Steckergehäuse an einem Bodenbereich mindestens ein Stützelement aufweisen, an welchem der Schaltungsträger anliegt. Zudem kann der Schaltungsträgers im Bereich der internen Schnittstelle auf die mindestens zwei Steckerstifte aufgepresst und elektrisch kontaktiert sein. Diese Kontaktierung der mindestens zwei Steckerstifte übernimmt zusätzlich die mechanische Fixierung des Schaltungsträgers auf der Steckerseite. Um die Belastung auf die Kontaktstellen möglichst gering zu halten, liegt der Schaltungsträger im Bereich der ersten Schnittstelle an dem mindestens einen Stützelement an. Das mindestens eine Stützelement kann beispielsweise als zusätzliche Auflagenase am Steckergehäuse angebracht oder angeformt sein.In a further advantageous embodiment of the sensor arrangement, the connector housing can have at least one support element on a base area, against which the circuit carrier rests. In addition, the circuit carrier can be pressed onto the at least two connector pins in the area of the internal interface and electrically contacted. This contacting of the at least two connector pins also takes over the mechanical fixation of the circuit carrier on the connector side. In order to keep the load on the contact points as low as possible, the circuit carrier rests on the at least one support element in the area of the first interface. The at least one support element can, for example, be attached or molded onto the connector housing as an additional support lug.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Sensoranordnung kann das mindestens eine Sensorelement der elektronischen Schaltung in mindestens einen ASIC-Sensorbaustein (ASIC: Anwendungsspezifische Integrierte Schaltung) integriert sein.In a further advantageous embodiment of the sensor arrangement, the at least one sensor element of the electronic circuit can be integrated into at least one ASIC sensor module (ASIC: Application Specific Integrated Circuit).

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In den Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen Komponenten bzw. Elemente, die gleiche bzw. analoge Funktionen ausführen.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail in the following description. In the drawings, identical reference symbols designate components or elements that perform identical or analogous functions.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

• 1 zeigt eine schematische perspektivische Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung für ein Fahrzeug. 1 shows a schematic perspective side view of a first embodiment a sensor arrangement according to the invention for a vehicle.
• 2 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung der erfindungsgemä-ßen Sensoranordnung für ein Fahrzeug aus 1 von hinten. 2 shows a schematic perspective view of the sensor arrangement according to the invention for a vehicle from 1 from behind.
• 3 zeigt eine Detaildarstellung einer Steckerbaugruppe für die erfindungsgemäße Sensoranordnung für ein Fahrzeug aus 1 und 2. 3 shows a detailed view of a connector assembly for the sensor arrangement according to the invention for a vehicle from 1 and 2 .
• 4 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung der erfindungsgemä-ßen Sensoranordnung für ein Fahrzeug aus 1 bis 3 beim Einsetzen eines Schaltungsträgers. 4 shows a schematic perspective view of the sensor arrangement according to the invention for a vehicle from 1 to 3 when inserting a circuit carrier.
• 5 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung der erfindungsgemä-ßen Sensoranordnung für ein Fahrzeug aus 1 bis 3 beim Aufsetzen eines Deckels. 5 shows a schematic perspective view of the sensor arrangement according to the invention for a vehicle from 1 to 3 when putting on a lid.
• 6 zeigt eine schematische perspektivische Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung für ein Fahrzeug. 6 shows a schematic perspective side view of a second embodiment of a sensor arrangement according to the invention for a vehicle.
• 7 zeigt eine schematische perspektivische Draufsicht einer mit einem Sensorgehäuse verbundenen Steckerbaugruppe der erfindungsgemäßen Sensoranordnung für ein Fahrzeug aus 6. 7 shows a schematic perspective top view of a connector assembly connected to a sensor housing of the sensor arrangement according to the invention for a vehicle from 6 .
• 8 zeigt eine schematische perspektivische Draufsicht auf eine Abschlusskappe der erfindungsgemäßen Sensoranordnung für ein Fahrzeug aus 6. 8th shows a schematic perspective top view of an end cap of the sensor arrangement according to the invention for a vehicle from 6 .
• 9 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung des Sensorgehäuses aus 7 beim Einsetzen eines Schaltungsträgers. 9 shows a schematic perspective view of the sensor housing from 7 when inserting a circuit carrier.
• 10 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung des Sensorgehäuses aus 7 beim Aufsetzen eines Deckels. 10 shows a schematic perspective view of the sensor housing from 7 when putting on a lid.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Wie aus 1 bis 10 ersichtlich ist, umfassen die dargestellten Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung 1, 1A, 1 B für ein Fahrzeug jeweils ein Sensorgehäuse 20, 20A, 20B, eine am Sensorgehäuse 20, 20A, 20B angeordnete Steckerbaugruppe 10, welche ein Steckergehäuse 12 und mindestens zwei Steckerstifte 16 umfasst und eine externe Schnittstelle 18 der Sensoranordnung 1, 1 A, 1B ausbildet, und einen Schaltungsträger 26, auf welchem eine mit einem umzusetzenden Sensorkonzept korrespondierende elektronische Schaltung 28 mit mindestens einem Sensorelement angeordnet ist. Der Schaltungsträger 26 ist in eine Öffnung 23 des Sensorgehäuses 20, 20A, 20B eingesetzt und an einer internen Schnittstelle 24 mit den mindestens zwei Steckerstiften 16 verbunden. Die Öffnung 23 des Sensorgehäuses 20, 20A, 20B ist durch einen Deckel 22, 22A, 22B fluiddicht verschlossen. Hierbei ist das Sensorgehäuse 20, 20A, 20B in einen Grundkörper 5 einer Abschlusskappe 3, 3A, 3B integriert oder lösbar an der Abschlusskappe 3, 3A, 3B angeordnet ist.As from 1 to 10 As can be seen, the illustrated embodiments of a sensor arrangement 1, 1A, 1B according to the invention for a vehicle each comprise a sensor housing 20, 20A, 20B, a plug assembly 10 arranged on the sensor housing 20, 20A, 20B, which comprises a plug housing 12 and at least two plug pins 16 and forms an external interface 18 of the sensor arrangement 1, 1A, 1B, and a circuit carrier 26 on which an electronic circuit 28 corresponding to a sensor concept to be implemented with at least one sensor element is arranged. The circuit carrier 26 is inserted into an opening 23 of the sensor housing 20, 20A, 20B and connected to the at least two plug pins 16 at an internal interface 24. The opening 23 of the sensor housing 20, 20A, 20B is closed in a fluid-tight manner by a cover 22, 22A, 22B. Here, the sensor housing 20, 20A, 20B is integrated into a base body 5 of an end cap 3, 3A, 3B or is detachably arranged on the end cap 3, 3A, 3B.

Wie insbesondere aus 3 und 7 weiter ersichtlich ist, weist das Steckergehäuse 12 in den dargestellten Ausführungsbeispielen der Steckerbaugruppe 10 jeweils eine Steckeröffnung 14 zum Einstecken eines nicht näher dargestellten Steckers auf. Zudem sind Anzahl und Anordnung der mindestens zwei Steckerstifte 16 der Steckerbaugruppe 10 an das umzusetzende Kommunikationsprotokoll anpassbar. Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Steckerbaugruppe 10 werden acht als Einpresskontaktstifte 16A ausgeführte Steckerstifte 16 in korrespondierende nicht näher bezeichnete Kontaktöffnungen des Steckergehäuses 12 eingepresst. Wie insbesondere aus 4, 5, 9 und 10 weiter ersichtlich ist, weist der Schaltungsträger 14 eine interne Schnittstelle 24 mit acht nicht näher bezeichneten Durchkontaktierungen auf, in welche die acht Steckerstifte 16 einpressbar sind. Alternativ können die Steckerstifte 16 in den Durchkontaktierungen verlötet sein. Über die Durchkontaktierungen sind die Steckerstifte 16 elektrisch mit mindestens einer nicht näher dargestellten Leiterbahnstruktur des Schaltungsträgers 26 verbunden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein ASIC-Baustein 28A als Teil der elektronischen Schaltung 28 auf dem Schaltungsträger 26 angeordnet, in welchen das mindestes eine Sensorelement integriert ist. Selbstverständlich kann die elektronische Schaltung auch weitere hier nicht näher bezeichnete aktive oder passive elektronische Bauelemente umfassen. Der ASIC-Baustein 28A kann direkt oder mittels Distanzkörper mit dem Schaltungsträger 26 befestigt werden. Zudem können zur Umsetzung des Sensorkonzepts mehrere Sensorelemente in den ASIC-Baustein 28A oder in mehrere ASIC-Bausteine 28A integriert sein.As is particularly evident from 3 and 7 As can be seen further, the connector housing 12 in the illustrated embodiments of the connector assembly 10 has a connector opening 14 for inserting a connector (not shown in more detail). In addition, the number and arrangement of the at least two connector pins 16 of the connector assembly 10 can be adapted to the communication protocol to be implemented. In the illustrated embodiment of the connector assembly 10, eight connector pins 16 designed as press-in contact pins 16A are pressed into corresponding contact openings (not shown in more detail) of the connector housing 12. As can be seen in particular from 4 , 5 , 9 and 10 As can be seen further, the circuit carrier 14 has an internal interface 24 with eight through-holes (not shown in more detail) into which the eight connector pins 16 can be pressed. Alternatively, the connector pins 16 can be soldered into the through-holes. The connector pins 16 are electrically connected to at least one conductor track structure (not shown in more detail) of the circuit carrier 26 via the through-holes. In the exemplary embodiment shown, an ASIC module 28A is arranged as part of the electronic circuit 28 on the circuit carrier 26, in which at least one sensor element is integrated. Of course, the electronic circuit can also comprise other active or passive electronic components (not shown in more detail here). The ASIC module 28A can be attached to the circuit carrier 26 directly or by means of a spacer. In addition, to implement the sensor concept, several sensor elements can be integrated into the ASIC module 28A or into several ASIC modules 28A.

Das Sensorgehäuse 20, 20A, 20B weist an einem Bodenbereich zur Entlastung der Kontaktierung der Steckerstifte 16 zumindest im Bereich der internen Schnittstelle 24 mindestens ein Stützelement 25 auf, an welchem der Schaltungsträger 26 anliegt. Wie insbesondere aus 4 und 9 weiter ersichtlich ist, sind mehrere als Auflagenasen 25A ausgeführte Stützelemente 25 verteilt an das Sensorgehäuse 20, 20A, 20B angeformt, an welchen der Schaltungsträger 26 anliegt. Zudem kann der Schaltungsträger 26 über weitere Stützdome, Schnapphaken usw. am Sensorgehäuse 20, 20A, 20B gelagert und fixiert werden.The sensor housing 20, 20A, 20B has at least one support element 25 on a base area to relieve the contacting of the connector pins 16 at least in the area of the internal interface 24, against which the circuit carrier 26 rests. As can be seen in particular from 4 and 9 As can be seen further, several support elements 25 designed as support lugs 25A are formed distributed on the sensor housing 20, 20A, 20B, against which the circuit carrier 26 rests. In addition, the circuit carrier 26 can be supported and fixed on the sensor housing 20, 20A, 20B via further support domes, snap hooks, etc.

Wie aus 1 bis 10 weiter ersichtlich ist, ist das Steckergehäuses 12 in den dargestellten Ausführungsbeispielen unter Ausbildung eines Verbindungsbereichs 13 an das Sensorgehäuse 20, 20A, 20B angespritzt. Dies geschieht vorzugsweise in einem Spritzgussvorgang mit der Fertigung des Sensorgehäuses 20, 20A, 20B. Dadurch sind das Sensorgehäuse 20, 20A, 20B und das Steckergehäuse 12 der Steckerbaugruppe 10 unlösbar miteinander verbunden.As from 1 to 10 As can be seen further, the connector housing 12 in the illustrated embodiments is molded onto the sensor housing 20, 20A, 20B to form a connection area 13. This is preferably done in an injection molding process with the production of the sensor housing 20, 20A, 20B. As a result, the sensor housing 20, 20A, 20B and the connector housing 12 of the connector assembly 10 are permanently connected to one another.

Bei alternativen nicht dargestellten Ausführungsbeispielen der Sensoranordnung 1 wird das Steckergehäuse 12 der Steckerbaugruppe 10 separat gefertigt und über eine Schweißverbindung oder eine Klebeverbindung oder über eine Schraubverbindung oder über eine Einpressverbindung oder über eine Warmstemmverbindung oder über eine Kombination der genannten Verbindungstechniken fluiddicht mit dem Sensorgehäuse 20 verbunden. Vorzugsweise wird das Steckergehäuse 12 mittels Laserdurchstrahlschweißen oder Reibschweißen mit dem Sensorgehäuse 20, 20A, 20B verbunden.In alternative embodiments of the sensor arrangement 1 (not shown), the plug housing 12 of the plug assembly 10 is manufactured separately and connected to the sensor housing 20 in a fluid-tight manner via a welded connection or an adhesive connection or via a screw connection or via a press-fit connection or via a hot-stitched connection or via a combination of the connection techniques mentioned. The plug housing 12 is preferably connected to the sensor housing 20, 20A, 20B by means of laser transmission welding or friction welding.

Wie aus 1 bis 5 weiter ersichtlich ist, ist das Sensorgehäuse 20A im dargestellten ersten Ausführungsbeispiel der Sensoranordnung 1 A in einer Vertiefung 6 des Grundkörpers 5 der Abschlusskappe 3A ausgebildet. Das bedeutet, dass eine Wandung der in den Grundkörper 5 eingebrachten Vertiefung 6 das Sensorgehäuse 20A ausbildet. Wie oben bereits ausgeführt wurde, ist das Steckergehäuses 12 unter Ausbildung des Verbindungsbereichs 13 an das Sensorgehäuse 20A bzw. den Grundkörper 5 der Abschlusskappe 3A angespritzt. Dies geschieht vorzugsweise in einem Spritzgussvorgang mit der Fertigung des Grundkörpers 5 der Abschlusskappe 3A. Dadurch sind der Grundkörper 5 der Abschlusskappe 3A und das Steckergehäuse 12 der Steckerbaugruppe 10 unlösbar miteinander verbunden. Da es sich im dargestellten Ausführungsbeispiel um eine Abschlusskappe 3A für ein Radlager handelt, wird bei der spritztechnischen Herstellung des Grundkörpers 5 aus Kunststoff ein Einpressring 7 aus Stahl oder Edelstahl mit in das Werkzeug eingelegt. Wie aus 4 weiter ersichtlich ist, wird nach der Fertigung des Grundkörpers 5 der Abschlusskappe 3A der Schaltungsträger 26 in die Öffnung 23 des Sensorgehäuses 20A eingesetzt und an der internen Schnittstelle 24 mit den Steckerstiften 16 mechanisch und elektrisch verbunden. Verschlossen wird die Öffnung 23 im Sensorgehäuse 20A bzw. im Grundkörper 5 der Abschlusskappe 3A mit vorzugsweise aus Kunststoff gefertigten Deckel 22A, welcher klebetechnisch oder über Laserdurchstrahlschweißen, oder Reibschweißen oder anderen geeigneten Verfahren fluiddicht mit dem Sensorgehäuse 20A bzw. mit einem Rand der Vertiefung 6 an der Innenseite des Grundkörpers 5 der Abschlusskappe 3A befestigt wird. Wie aus 2. 4 und 5 weiter ersichtlich ist, weist der Deckel 22A am Rand eine Dichtungsnut 8 für eine Dichtung 9 auf, welcher hier als O-Ring-Dichtung 9A ausgeführt ist.As from 1 to 5 As can be seen further, the sensor housing 20A in the first embodiment of the sensor arrangement 1A shown is formed in a recess 6 of the base body 5 of the end cap 3A. This means that a wall of the recess 6 made in the base body 5 forms the sensor housing 20A. As already explained above, the connector housing 12 is injection-molded onto the sensor housing 20A or the base body 5 of the end cap 3A, forming the connecting area 13. This is preferably done in an injection molding process with the production of the base body 5 of the end cap 3A. As a result, the base body 5 of the end cap 3A and the connector housing 12 of the connector assembly 10 are permanently connected to one another. Since the embodiment shown is an end cap 3A for a wheel bearing, a press-in ring 7 made of steel or stainless steel is inserted into the tool when the base body 5 is manufactured from plastic using injection molding. As can be seen from 4 As can be seen further, after the manufacture of the base body 5 of the end cap 3A, the circuit carrier 26 is inserted into the opening 23 of the sensor housing 20A and mechanically and electrically connected to the connector pins 16 at the internal interface 24. The opening 23 in the sensor housing 20A or in the base body 5 of the end cap 3A is closed with a cover 22A, preferably made of plastic, which is attached in a fluid-tight manner to the sensor housing 20A or to an edge of the recess 6 on the inside of the base body 5 of the end cap 3A by means of adhesive technology or by means of laser transmission welding, or friction welding or other suitable methods. 2 . 4 and 5, the cover 22A has a sealing groove 8 on the edge for a seal 9, which is designed here as an O-ring seal 9A.

Wie aus 6 bis 10 weiter ersichtlich ist, ist das Sensorgehäuse 20B im dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel der Sensoranordnung 1 B separat vom Grundkörpers 5 der Abschlusskappe 3B ausgebildet. Das bedeutet, dass das Sensorgehäuse 20B am Grundkörper 5 der Abschlusskappe 3B befestigt ist. Wie oben bereits ausgeführt wurde, ist das Steckergehäuses 12 auch im zweiten Ausführungsbeispiel der Sensoranordnung 1B unter Ausbildung des Verbindungsbereichs 13 an das Sensorgehäuse 20B angespritzt. Dies geschieht vorzugsweise in einem Spritzgussvorgang mit der Fertigung des Sensorgehäuses 20B. Dadurch sind das Sensorgehäuse 20A und das Steckergehäuse 12 der Steckerbaugruppe 10 unlösbar miteinander verbunden. Da es sich im dargestellten Ausführungsbeispiel um eine Abschlusskappe 3A für ein Radlager handelt, wird bei der spritztechnischen Herstellung des Grundkörpers 5 aus Kunststoff analog zum ersten Ausführungsbeispiel der Sensoranordnung 1 A ein Einpressring 7 aus Stahl oder Edelstahl mit in das Werkzeug eingelegt. Wie aus 9 weiter ersichtlich ist, wird nach der Fertigung des Sensorgehäuses 20B mit dem Steckergehäuses 12 der Schaltungsträger 26 in die Öffnung 23 des Sensorgehäuses 20B eingesetzt und an der internen Schnittstelle 24 mit den Steckerstiften 16 mechanisch und elektrisch verbunden. Verschlossen wird die Öffnung 23 im Sensorgehäuse 20B mit dem vorzugsweise aus Kunststoff gefertigten Deckel 22B, welcher klebetechnisch oder über Laserdurchstrahlschweißen, oder Reibschwei-ßen oder anderen geeigneten Verfahren fluiddicht mit dem Sensorgehäuse 20B befestigt wird.As from 6 to 10 As can be seen further, the sensor housing 20B in the second embodiment of the sensor arrangement 1B shown is designed separately from the base body 5 of the end cap 3B. This means that the sensor housing 20B is attached to the base body 5 of the end cap 3B. As already explained above, the connector housing 12 is also molded onto the sensor housing 20B in the second embodiment of the sensor arrangement 1B, forming the connection area 13. This is preferably done in an injection molding process with the production of the sensor housing 20B. As a result, the sensor housing 20A and the connector housing 12 of the connector assembly 10 are permanently connected to one another. Since the embodiment shown is an end cap 3A for a wheel bearing, a press-in ring 7 made of steel or stainless steel is inserted into the tool during the injection molding of the base body 5 from plastic, analogous to the first embodiment of the sensor arrangement 1A. As can be seen from 9 As can be seen further, after the sensor housing 20B has been manufactured with the connector housing 12, the circuit carrier 26 is inserted into the opening 23 of the sensor housing 20B and mechanically and electrically connected to the connector pins 16 at the internal interface 24. The opening 23 in the sensor housing 20B is closed with the cover 22B, which is preferably made of plastic and which is attached to the sensor housing 20B in a fluid-tight manner by means of adhesive technology or by means of laser transmission welding, friction welding or other suitable methods.

Wie aus 6 bis 10 weiter ersichtlich ist, ist am Grundkörper 5 der Abschlusskappe 3B mindestens eine erste Befestigungsstruktur 4 ausgebildet, welche mit mindestens einer am Sensorgehäuse 20B angeordneten zweiten Befestigungsstruktur 29 zusammenwirkt. Wie insbesondere aus 6 bis 8 weiter ersichtlich ist, umfasst die mindestens eine erste Befestigungsstruktur 4 eine Gewindebuchse 4B, welche von einer Buchsenaufnahme 4A umspritzt ist. Die zweite Befestigungsstruktur 29 umfasst eine an das Sensorgehäuse 20B angeformte Befestigungslasche 29A mit einer Durchgangsöffnung, so dass das Sensorgehäuse 20B mit der Abschlusskappe 3 verschraubbar ist. Um die Führung einer Befestigungsschraube zu verbessern, kann in die Durchgangsöffnung der Befestigungslasche 29A eine Führungsbuchse eingebracht werden. Diese Führungsbuchse kann beispielsweise in die Durchgangsöffnung eingepresst sein. Alternativ kann die Führungsbuchse von der Befestigungslasche 29A umspritzt sein und die Durchgangsöffnung ausbilden.As from 6 to 10 As can be seen further, at least one first fastening structure 4 is formed on the base body 5 of the end cap 3B, which cooperates with at least one second fastening structure 29 arranged on the sensor housing 20B. As can be seen in particular from 6 to 8 As can be seen further, the at least one first fastening structure 4 comprises a threaded bushing 4B, which is overmolded by a bushing receptacle 4A. The second fastening structure 29 comprises a fastening tab 29A formed on the sensor housing 20B with a through-opening, so that the sensor housing 20B can be screwed to the end cap 3. In order to improve the guidance of a fastening screw, a guide bushing can be introduced into the through-opening of the fastening tab 29A. This guide bushing can, for example, be pressed into the through-opening. Alternatively, the guide bushing can be overmolded by the fastening tab 29A and form the through-opening.

Wie aus 8 weiter ersichtlich ist, weist der Grundkörper 5 der Abschlusskappe 3B für einen besseren Sitz des Sensorgehäuses 20B bzw. des Deckels 22B mehrere nicht näher bezeichnete zusätzliche Vertiefungen auf. Am Auflagebereich des Deckels 22B an der Abschlusskappe 3B ist eine korrespondierende nicht näher bezeichnete erhabene Struktur ausgebildet, welche mit einer der Vertiefungen im Grundkörper 5 zusammenwirkt, um ein lagerichtige Anordnung des mit dem Deckel 22B verschlossenen Sensorgehäuses 20B auf dem Grundkörper 5 der Abschlusskappe 3B zu unterstützen.As from 8th As can be seen further, the base body 5 of the end cap 3B has a special The sensor housing 20B or the cover 22B has several additional, unspecified recesses for the secure seating of the sensor housing 20B or the cover 22B. A corresponding, unspecified raised structure is formed on the support area of the cover 22B on the end cap 3B, which interacts with one of the recesses in the base body 5 to support the correct positioning of the sensor housing 20B closed with the cover 22B on the base body 5 of the end cap 3B.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 3809886 C2 [0004]DE 3809886 C2 [0004]
• WO 03031990 A1 [0005]WO 03031990 A1 [0005]

Claims (12)

Sensoranordnung (1) für ein Fahrzeug, mit einem Sensorgehäuse (20), einer am Sensorgehäuse (20) angeordneten Steckerbaugruppe (10), welche ein Steckergehäuse (12) und mindestens zwei Steckerstifte (16) umfasst und eine externe Schnittstelle (18) der Sensoranordnung (1) ausbildet, und einem Schaltungsträger (26), auf welchem eine mit einem umzusetzenden Sensorkonzept korrespondierende elektronische Schaltung (28) mit mindestens einem Sensorelement angeordnet ist, wobei der Schaltungsträger (26) in eine Öffnung (23) des Sensorgehäuses (20) eingesetzt und an einer internen Schnittstelle (24) mit den mindestens zwei Steckerstiften (16) verbunden ist, wobei die Öffnung (23) des Sensorgehäuses (20) durch einen Deckel (22) fluiddicht verschlossen ist, wobei das Sensorgehäuse (20) in einen Grundkörper (5) einer Abschlusskappe (3) integriert oder lösbar an der Abschlusskappe (3) angeordnet ist.Sensor arrangement (1) for a vehicle, with a sensor housing (20), a plug assembly (10) arranged on the sensor housing (20), which comprises a plug housing (12) and at least two plug pins (16) and forms an external interface (18) of the sensor arrangement (1), and a circuit carrier (26) on which an electronic circuit (28) corresponding to a sensor concept to be implemented with at least one sensor element is arranged, wherein the circuit carrier (26) is inserted into an opening (23) of the sensor housing (20) and is connected to the at least two plug pins (16) at an internal interface (24), wherein the opening (23) of the sensor housing (20) is closed in a fluid-tight manner by a cover (22), wherein the sensor housing (20) is integrated into a base body (5) of an end cap (3) or is detachably arranged on the end cap (3). Sensoranordnung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgehäuse (20) in einer Vertiefung (6) des Grundkörpers (5) der Abschlusskappe (3) ausgebildet ist.Sensor arrangement (1) according to Claim 1 , characterized in that the sensor housing (20) is formed in a recess (6) of the base body (5) of the end cap (3). Sensoranordnung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Grundkörper (5) der Abschlusskappe (3) mindestens eine erste Befestigungsstruktur (4) ausgebildet ist, welche mit mindestens einer am Sensorgehäuse (20) angeordneten zweiten Befestigungsstruktur (29) zusammenwirkt.Sensor arrangement (1) according to Claim 1 , characterized in that at least one first fastening structure (4) is formed on the base body (5) of the end cap (3), which cooperates with at least one second fastening structure (29) arranged on the sensor housing (20). Sensoranordnung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine erste Befestigungsstruktur (4) eine Gewindebuchse (4B) umfasst und die zweite Befestigungsstruktur (29) eine Befestigungslasche (29A) mit einer Durchgangsöffnung umfasst, so dass das Sensorgehäuse (20) mit der Abschlusskappe (3) verschraubbar ist.Sensor arrangement (1) according to Claim 3 , characterized in that the at least one first fastening structure (4) comprises a threaded bushing (4B) and the second fastening structure (29) comprises a fastening tab (29A) with a through opening, so that the sensor housing (20) can be screwed to the end cap (3). Sensoranordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die interne Schnittstelle (24) und die externe Schnittstelle (18) in Abhängigkeit eines umzusetzenden Kommunikationsprotokolls ausgeführt sind, wobei Anzahl und Anordnung der mindestens zwei Steckerstifte (18) der Steckerbaugruppe (10) an das umzusetzende Kommunikationsprotokoll anpassbar sind.Sensor arrangement (1) according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the internal interface (24) and the external interface (18) are designed depending on a communication protocol to be implemented, wherein the number and arrangement of the at least two connector pins (18) of the connector assembly (10) can be adapted to the communication protocol to be implemented. Sensoranordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Steckergehäuse (12) an das Sensorgehäuse (20) angespritzt ist.Sensor arrangement (1) according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the plug housing (12) is injection-molded onto the sensor housing (20). Sensoranordnung (1) nach Anspruch einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Steckergehäuse (12) über eine Schweißverbindung oder eine Klebeverbindung oder über eine Schraubverbindung oder über eine Einpressverbindung oder über eine Warmstemmverbindung oder über eine Kombination der genannten Verbindungstechniken fluiddicht mit dem Sensorgehäuse (20) verbunden .Sensor arrangement (1) according to claim one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the plug housing (12) is connected to the sensor housing (20) in a fluid-tight manner via a welded connection or an adhesive connection or via a screw connection or via a press-in connection or via a hot-stitched connection or via a combination of the aforementioned connection techniques. Sensoranordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (22) über eine Schweißverbindung oder eine Klebeverbindung oder über eine Schraubverbindung oder über eine Einpressverbindung oder über eine Warmstemmverbindung oder über eine Kombination der genannten Verbindungstechniken fluiddicht mit dem Sensorgehäuse (20) verbunden ist.Sensor arrangement (1) according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that the cover (22) is connected to the sensor housing (20) in a fluid-tight manner via a welded connection or an adhesive connection or via a screw connection or via a press-in connection or via a hot-stitched connection or via a combination of the aforementioned connection techniques. Sensoranordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Steckerstifte (16) der Steckerbaugruppe (10) in das Steckergehäuse (12) eingepresst und elektrisch leitend mit mindestens einer Leiterbahnstruktur des Schaltungsträgers (26) verbunden sind.Sensor arrangement (1) according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that the at least two connector pins (16) of the connector assembly (10) are pressed into the connector housing (12) and are electrically conductively connected to at least one conductor track structure of the circuit carrier (26). Sensoranordnung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltungsträgers (26) im Bereich der internen Schnittstelle (24) auf die mindestens zwei Steckerstifte (16) aufgepresst und elektrisch kontaktiert ist.Sensor arrangement (1) according to Claim 9 , characterized in that the circuit carrier (26) is pressed onto the at least two connector pins (16) in the region of the internal interface (24) and is electrically contacted. Sensoranordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Steckergehäuse (12) an einem Bodenbereich mindestens ein Stützelement (25) aufweist, an welchem der Schaltungsträger (14) anliegt.Sensor arrangement (1) according to one of the Claims 1 until 10 , characterized in that the plug housing (12) has at least one support element (25) on a base region, against which the circuit carrier (14) rests. Sensoranordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Sensorelement der elektronischen Schaltung (28) in mindestens einen ASIC-Sensorbaustein (28A) integriert ist.Sensor arrangement (1) according to one of the Claims 1 until 11 , characterized in that the at least one sensor element of the electronic circuit (28) is integrated into at least one ASIC sensor module (28A).

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