DE102022206102A1

DE102022206102A1 - sewing system

Info

Publication number: DE102022206102A1
Application number: DE102022206102.0A
Authority: DE
Inventors: Harald Kallenbach; Stefan Samstag
Original assignee: Pfaff Industriesysteme und Maschinen GmbH
Current assignee: Pfaff Industriesysteme und Maschinen GmbH
Priority date: 2022-06-17
Filing date: 2022-06-17
Publication date: 2023-12-28
Also published as: WO2023242171A1

Abstract

Eine Nähanlage (1) hat eine CNC-Steuerung (2) und eine Nähmaschine (3). Letztere hat eine Nähgut-Auflageplatte (6), ein Näh-Oberteil (4) und ein Näh-Unterteil (5). Letzteres hat einen gesteuert drehantreibbaren Greifer mit einem Unterfaden-Vorrat in einer Greiferkapsel. Der Greifer ist um eine Achse drehbar, die parallel zur Nähgut-Auflage verläuft. Der Greifer hat einen Durchmesser von mindestens 30 mm. Eine im Bereich der Nähgut-Auflage angeordnete Kapsel-Haltekomponente ist mit der Greiferkapsel so in Eingriff, dass sie die Greiferkapsel bei einer Drehung des Greifers nicht mitdreht. Das Näh-Unterteil hat einen gesteuert antreibbaren Kapsellüfter zur Verlagerung der Greiferkapsel zwischen einer Neutralstellung und einer gelüfteten Stellung, in der ein Freiraum für einen Faden zwischen der Greiferkapsel und der Kapsel-Haltekomponente im Vergleich zur Neutralstellung vergrößert ist. Es resultiert eine Nähanlage, bei der eine Massenfertigung auch bei Einsatz dicker Fäden mit hoher Gesamtanlageneffektivität gewährleistet ist.A sewing system (1) has a CNC control (2) and a sewing machine (3). The latter has a material support plate (6), a sewing upper part (4) and a sewing lower part (5). The latter has a controlled, rotatable gripper with a supply of bobbin thread in a gripper capsule. The gripper can be rotated about an axis that runs parallel to the material support. The gripper has a diameter of at least 30 mm. A capsule holding component arranged in the area of the material support is engaged with the gripper capsule in such a way that it does not rotate the gripper capsule when the gripper rotates. The sewing lower part has a controlled, drivable capsule lifter for moving the hook capsule between a neutral position and a lifted position, in which a free space for a thread between the hook capsule and the capsule holding component is increased in comparison to the neutral position. The result is a sewing system in which mass production is guaranteed even when using thick threads with high overall system effectiveness.

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähanlage.The invention relates to a sewing system.

Derartige Nähanlagen sind zur Fertigung von Nähten zum Beispiel für die Automobilindustrie und im Bereich der technischen Textilien vom Markt her bekannt.Such sewing systems are known from the market for producing seams, for example for the automotive industry and in the field of technical textiles.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Nähanlage so weiterzubilden, dass hierüber eine Massenfertigung auch bei Einsatz dicker Fäden mit hoher Gesamtanlageneffektivität gewährleistet ist.It is an object of the present invention to develop a sewing system in such a way that mass production is guaranteed with high overall system effectiveness even when using thick threads.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Nähanlage mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved according to the invention by a sewing system with the features specified in claim 1.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass es möglich ist, einen grundsätzlich beispielsweise aus der DE 100 25 851 C1 und der DE 32 44 946 C1 bekannten Kapsellüfter so zu modifizieren, dass er auch mit einem sehr großen Greifer mit entsprechend großem Unterfaden-Vorrat zusammenwirken kann. Ein Beispiel für einen großen Greifer ist bekannt aus der DE 20 2013 005 112 U1 . Der über den Kapsellüfter vergrößerte Freiraum für den Faden zwischen der Greiferkapsel und der Kapsel-Haltekomponente verringert eine Fadenreibung im Nähbetrieb im greiferseitigen Nähgut-Auflagenbereich. Diese verringerte Fadenreibung ermöglicht den Einsatz auch dicker Fäden mit NM 20 oder auch kleiner. Derartige dicke Ober- beziehungsweise Unterfäden können dann mit einer Nähgeschwindigkeit von mehr als 2000 Stichen pro Minute genäht werden, beispielsweise mit 2000 Stichen pro Minute, mit 2200 Stichen pro Minute, mit 2500 Stichen pro Minute oder auch mit 2800 Stichen pro Minute.According to the invention, it was recognized that it is possible, in principle, for example from the DE 100 25 851 C1 and the DE 32 44 946 C1 to modify the well-known capsule fan so that it can also work with a very large hook with a correspondingly large supply of bobbin thread. An example of a large gripper is known from the DE 20 2013 005 112 U1 . The increased free space for the thread between the hook capsule and the capsule holding component via the capsule fan reduces thread friction in the sewing material support area on the hook side during sewing. This reduced thread friction enables the use of thick threads with NM 20 or even smaller. Such thick upper or lower threads can then be sewn at a sewing speed of more than 2000 stitches per minute, for example at 2000 stitches per minute, at 2200 stitches per minute, at 2500 stitches per minute or even at 2800 stitches per minute.

Das Näh-Unterteil kann so ausgeführt sein, dass ein halbautomatisches oder vollautomatisches Spulen-Wechselsystem zum entsprechend automatisierten Austausch des Unterfaden-Vorrats zum Einsatz kommen kann. Dies erhöht eine Gesamtanlageneffektivität der Nähanlage zusätzlich.The sewing lower part can be designed in such a way that a semi-automatic or fully automatic bobbin changing system can be used for the correspondingly automated exchange of the lower thread supply. This further increases the overall effectiveness of the sewing system.

Mit der Nähanlage ist eine Fertigung von Nähten für die Automobilindustrie, zum Beispiel von Dashboard-, Fahrzeugsitz-, Gurt- oder Airbag-Nähten möglich.The sewing system can be used to produce seams for the automotive industry, for example dashboard, vehicle seat, belt or airbag seams.

Zur Halterung des Näh-Oberteils und des Näh-Unterteils der Nähmaschine der Nähanlage kann ein C-Rahmen oder auch eine andere Rahmengeometrie genutzt werden.A C-frame or another frame geometry can be used to hold the sewing upper part and the sewing lower part of the sewing machine of the sewing system.

Eine Auf- und Abbewegung der Nadelstange kann längs einer z-Koordinate eines Nähanlagen-Koordinatensystems erfolgen. In diesem Fall können das Näh-Oberteil mit dem Näh-Unterteil gemeinsam und/oder die Nähgut-Auflageplatte längs der x- und/oder längs der y-Koordinate über entsprechend gesteuerte Antriebe verlagerbar ausgeführt sein. Die Nähanlage kann also mit beweglicher Nähmaschine und/oder mit beweglicher Nähgut-Auflageplatte ausgeführt sein.The needle bar can move up and down along a z coordinate of a sewing system coordinate system. In this case, the sewing upper part can be designed together with the sewing lower part and/or the material support plate can be displaced along the x and/or along the y coordinates via appropriately controlled drives. The sewing system can therefore be designed with a movable sewing machine and/or with a movable material support plate.

Die Nähmaschine kann mit einer Überwachung einer Restfadenmenge für den Oberfaden und/oder den Unterfaden ausgeführt sein. Die Nähmaschine kann mit mindestens einem Vibrationssensor zur Überwachung eines Wartungsbedarfs insbesondere von Lagern der Nähanlage, insbesondere des Näh-Oberteils und/oder des Näh-Unterteils ausgeführt sein. Das Näh-Oberteil kann mit einer Nadelkühlung ausgeführt sein.The sewing machine can be designed with monitoring of a remaining thread quantity for the upper thread and/or the lower thread. The sewing machine can be designed with at least one vibration sensor for monitoring maintenance requirements, in particular of bearings of the sewing system, in particular of the upper sewing part and/or the lower sewing part. The sewing top can be designed with a needle cooling system.

Eine Fadenschneideinrichtung nach Anspruch 2 führt zu einem sauberen Nahtbild. Es kann eine Fadenschneideinrichtung nach Art derjenigen zum Einsatz kommen, die bekannt ist aus der EP 2 300 654 B1 . Eine mit der Fadenschneideinrichtung erreichte Überstandslänge kann 15 mm betragen, kann aber auch kleiner sein, beispielsweise 12 mm oder 10 mm. Abgeschnitten werden kann ein Anfangsfaden und/oder ein Endfaden der gebildeten Naht. Mit der Fadenschneideinrichtung kann ein Fadenfinger beim Fadenschneiden zusammenwirken. Ein entsprechender Prozessablauf kann nach einem Nähstopp ein Fadenerfassen des zu schneidenden Fadens mit dem Fadenfinger zum Fadenziehen und nachfolgend ein Schneiden des nach dem Fadenziehen mit der Fadenschneideinrichtung erfassten Fadens beinhalten.A thread cutting device according to claim 2 leads to a clean seam appearance. A thread cutting device of the type known from the can be used EP 2 300 654 B1 . An overhang length achieved with the thread cutting device can be 15 mm, but can also be smaller, for example 12 mm or 10 mm. An initial thread and/or an end thread of the seam formed can be cut off. A thread finger can interact with the thread cutting device when cutting thread. After a sewing stop, a corresponding process sequence can include grasping the thread to be cut with the thread finger for thread pulling and subsequently cutting the thread captured after thread pulling with the thread cutting device.

Eine Ausführung der Fadenschneideinrichtung nach Anspruch 3 hat sich zur Erzeugung eines möglichst kurzen Überstandes innerhalb eines reproduzierbaren Prozessablaufs bewährt. Das Schneidmesser kann über eine Kurve beziehungsweise Kulisse geführt werden.An embodiment of the thread cutting device according to claim 3 has proven itself for producing the shortest possible supernatant within a reproducible process sequence. The cutting knife can be guided over a curve or backdrop.

Eine schmale Gehäusekopf-Ausführung des Näh-Oberteils nach Anspruch 4 ermöglicht es, dass innerhalb der Nähanlage mehrere Nähmaschinen nebeneinander parallel zur Abarbeitung eines großen Nähfeldes zusammenwirken. Die Breite des Gehäusekopfes des Näh-Oberteils kann 280 mm, kann 250 mm betragen und kann auch noch geringer sein. Regelmäßig ist diese Breite mindestens 200 mm.A narrow housing head design of the sewing upper part according to claim 4 makes it possible for several sewing machines to work together side by side in parallel within the sewing system to process a large sewing field. The width of the housing head of the sewing top can be 280 mm, can be 250 mm and can even be smaller. This width is usually at least 200 mm.

Eine Montage des Oberfaden-Vorrats nach Anspruch 5 ermöglicht eine besonders geringe Breite des Näh-Oberteils in der Betriebsausführung. Der Oberfaden-Vorrat kann dann mit dem Gehäuse-Armabschnitt fluchtend ausgeführt sein.Assembly of the upper thread supply according to claim 5 enables a particularly small width of the sewing upper part in the operational version. The upper thread supply can then be designed to be aligned with the housing arm section.

Eine Fadenspannungseinrichtung nach Anspruch 6 ermöglicht eine gute Nahtbildkontrolle. Die Fadenspannung kann für einzelne Naht-Teilstrecken einer insgesamt zu erzeugenden Naht unterschiedlich einstellbar sein.A thread tensioning device according to claim 6 enables good seam pattern control. The thread tension can be adjusted differently for individual seam sections of a seam to be produced as a whole.

Ein Drückerfuß nach Anspruch 7 erlaubt eine Anpassung des Nähprozesses an unterschiedliche Nähgutbedingungen. Die Drückerfuß-Einstellbarkeit kann individuell für Naht-Teilstrecken einer insgesamt zu erzeugenden Naht möglich sein, sodass entsprechenden teilstreckenabhängigen Anforderungen Rechnung getragen werden kann.A presser foot according to claim 7 allows the sewing process to be adapted to different sewing material conditions. The presser foot adjustability can be possible individually for seam sections of a total seam to be created, so that corresponding section-dependent requirements can be taken into account.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

1 schematisch Hauptkomponenten einer CNC-gesteuerten Nähanlage mit einer Nähmaschine, aufweisend ein Näh-Oberteil und ein hiermit zusammenwirkendes Näh-Unterteil in einer Seitenansicht;
2 perspektivisch ein Näh-Oberteil zum Einsatz in der Nähanlage nach 1;
3 perspektivisch ein Näh-Unterteil zum Einsatz in der Nähanlage nach 1;
4 in einer Stirnansicht Details des Näh-Unterteils einschließlich eines gesteuert antreibbaren Kapsellüfters;
5 in einer Ansicht auf das Näh-Unterteil schräg von oben eine Greiferkapsel eines Greifers relativ zu einer Kapsel-Haltekomponente in einer Neutralstellung;
6 in einer zu 5 ähnlichen Darstellung die Greiferkapsel in einer im Vergleich zur Neutralstellung aufgrund einer Wirkung eines Kapsellüfters gelüfteten Stellung, die auch als Offenstellung bezeichnet ist; und
7 in einer Seitenansicht eine Ausführung des Näh-Oberteils mit einem Fadenfinger zum Zurückziehen eines Oberfadens nach dem Nähen einer Naht und vor einem Fadenschneiden.

Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. In this show:

1 schematically main components of a CNC-controlled sewing system with a sewing machine, having an upper sewing part and a sewing lower part interacting therewith in a side view;
2 perspectively a sewing top for use in the sewing system 1 ;
3 perspectively a sewing base for use in the sewing system 1 ;
4 in a front view details of the sewing lower part including a controlled driven capsule fan;
5 in a view of the sewing lower part obliquely from above, a gripper capsule of a gripper relative to a capsule holding component in a neutral position;
6 in one too 5 Similar illustration, the gripper capsule is in a position that is lifted compared to the neutral position due to the action of a capsule fan, which is also referred to as the open position; and
7 in a side view an embodiment of the sewing top with a thread finger for pulling back an upper thread after sewing a seam and before thread cutting.

Eine Nähanlage 1 hat eine in der 1 schematisch dargestellte CNC-Steuerung 2 und eine Nähmaschine 3. Die Nähmaschine 3 hat ein Näh-Oberteil 4 und ein Näh-Unterteil 5.A sewing system 1 has one in the 1 Schematically shown CNC control 2 and a sewing machine 3. The sewing machine 3 has an upper sewing part 4 and a sewing lower part 5.

Die Nähanlage 1 hat weiterhin eine Näh-Auflageplatte 6, die eine Nähgut-Auflage in einer Nähgut-Auflageebene 7 vorgibt.The sewing system 1 also has a sewing support plate 6, which specifies a sewing material support in a sewing material support level 7.

Das Näh-Oberteil 4 und das Näh-Unterteil 5 der Nähmaschine 3 sind an einem Rahmen 8 der Nähmaschine 3 der Nähanlage 1 montiert.The sewing upper part 4 and the sewing lower part 5 of the sewing machine 3 are mounted on a frame 8 of the sewing machine 3 of the sewing system 1.

Zur Erleichterung der Beschreibung von Lagebeziehungen wird nachfolgend ein kartesisches xyz-Koordinatensystem verwendet. In der 1 verläuft die x-Achse senkrecht zur Zeichenebene aus dieser heraus. Die y-Achse verläuft in der 1 horizontal nach rechts. Die z-Achse verläuft in der 1 vertikal nach oben.To simplify the description of positional relationships, a Cartesian xyz coordinate system is used below. In the 1 the x-axis runs perpendicular to the drawing plane. The y-axis runs in the 1 horizontally to the right. The z-axis runs in the 1 vertically upwards.

Der Rahmen 8 ist grob C-förmig so gestaltet, dass eine nutzbare Nähfläche in der xy-Ebene insbesondere auch längs der y-Richtung eine große Erstreckung haben kann, die größer sein kann als 1000 mm x 1000 mm.The frame 8 is roughly C-shaped so that a usable sewing surface in the xy plane can have a large extent, particularly along the y direction, which can be larger than 1000 mm x 1000 mm.

Beim Nähen wird die Nähgut-Auflageplatte 6 relativ zum Näh-Oberteil 4 einerseits und zum Näh-Unterteil 5 andererseits längs der x-Richtung und/oder längs der y-Richtung verlagert. Diese Relativverlagerung kann je nach Ausführung der Nähanlage 1 so sein, dass sich der Rahmen 8 der Nähmaschine 3 relativ zur Nähgut-Auflageplatte 6 bewegt, die Nähgut-Auflageplatte 6 also fixiert ist, oder dass sich die Nähgut-Auflageplatte 6 zum dann feststehenden Rahmen 8 bewegt. In einer weiteren Variante können sich sowohl der Rahmen 8 als auch die Nähgut-Auflageplatte 6 relativ zueinander längs der x-Richtung und/oder längs der y-Richtung bewegen.When sewing, the material support plate 6 is displaced relative to the upper sewing part 4 on the one hand and to the lower sewing part 5 on the other hand along the x-direction and/or along the y-direction. Depending on the design of the sewing system 1, this relative displacement can be such that the frame 8 of the sewing machine 3 moves relative to the sewing material support plate 6, i.e. the sewing material support plate 6 is fixed, or that the sewing material support plate 6 moves to the then fixed frame 8 emotional. In a further variant, both the frame 8 and the material support plate 6 can move relative to one another along the x-direction and/or along the y-direction.

2 zeigt Details des Näh-Oberteils 4. Das Näh-Oberteil 4 hat eine gesteuert längs der z-Richtung auf und ab bewegbare Nadelstange 9. Je nach Ausführung des Näh-Oberteils 4 kann die Nadelstange 9 zur Führung einer dort gehaltenen, in der 2 nicht dargestellten Nähnadel gekühlt werden. 2 shows details of the sewing upper part 4. The sewing upper part 4 has a needle bar 9 that can be moved up and down in a controlled manner along the z direction. Depending on the design of the sewing upper part 4, the needle bar 9 can be used to guide a needle bar held there in the 2 Sewing needle, not shown, can be cooled.

Das Näh-Oberteil 4 hat eine Oberfaden-Führung zur Führung eines Oberfadens von einem Oberfaden-Vorrat 10 in Form einer Garnrolle hin zur Nadelstange 9. Der Oberfaden ist längs dieser Oberfaden-Führung in der 2 nicht dargestellt. Zu dieser Oberfaden-Führung gehören eine Fadenklemme 11, die über einen Klemmenantrieb 12, der pneumatisch ausgeführt sein kann, angesteuert ist, und die nahe der Nadelstange 9 angeordnet ist.The sewing upper part 4 has an upper thread guide for guiding an upper thread from an upper thread supply 10 in the form of a thread spool towards the needle bar 9. The upper thread is along this upper thread guide in the 2 not shown. This upper thread guide includes a thread clamp 11, which is controlled via a clamp drive 12, which can be pneumatic, and which is arranged near the needle bar 9.

Im Bereich der Fadenklemme 11 kann ein Fadenbruchsensor 13 angeordnet sein, der als optischer Sensor ausgeführt sein kann. Über einen solchen Fadenbruchsensor 13 kann überwacht werden, ob der Nadelstange 9 noch Oberfaden zugeführt wird.In the area of the thread clamp 11, a thread break sensor 13 can be arranged, which can be designed as an optical sensor. Such a thread break sensor 13 can be used to monitor whether the needle bar 9 is still being fed with upper thread.

Zur Oberfaden-Führung gehört weiterhin ein Fadenhebel 14 sowie eine Fadenspannungs-Reguliereinrichtung 15, mit der eine Fadenspannung des Oberfadens vorgegeben werden kann. Im Bereich des Fadenhebels 14 kann je nach Ausführung des Näh-Oberteils 4 ein Fadenspannungssensor 16 angeordnet sein, über den eine Fadenspannung des Oberfadens überwacht werden kann.The upper thread guide also includes a thread lever 14 and a thread tension regulating device 15, with which the thread tension of the upper thread can be specified. Depending on the design of the sewing upper part 4, a thread tension sensor 16 can be arranged in the area of the thread lever 14, via which the thread tension of the upper thread can be monitored.

Die Bewegung der Nadelstange 9 sowie des Fadenhebels 14 wird über einen Nähantriebsmotor 17 gesteuert angetrieben. Manuell kann eine Position von Nähwerkzeugen der Nähmaschine 3 über ein Handrad 18 des Näh-Oberteils 4 angefahren werden. Eine Drehachse des Handrads 18 verläuft parallel zur x-Richtung, also senkrecht zu einer C-Ebene (yz-Ebene) des Rahmens 8 und auch senkrecht zur Erstreckung einer Armwelle (Erstreckung längs der y-Richtung) des Näh-Oberteils 4, von deren Drehbewegung der Antrieb der Nadelstange 9 und des Fadenhebels 14 abgeleitet wird.The movement of the needle bar 9 and the thread lever 14 is driven in a controlled manner via a sewing drive motor 17. A position of sewing tools of the sewing machine 3 can be approached manually via a handwheel 18 of the upper sewing part 4. An axis of rotation of the handwheel 18 runs parallel to the x direction, i.e. perpendicular to a C plane (yz plane) of the frame 8 and also perpendicular to the extension of an arm shaft (extension along the y direction) of the upper sewing part 4, of which Rotary movement of the drive of the needle bar 9 and the thread lever 14 is derived.

Das Näh-Oberteil 4 kann zusätzlich mit einem Drückerfuß ausgerüstet werden, der in der 2 nicht dargestellt ist. Gehalten wird ein derartiger Drückerfuß an einer Drückerfußstange 19. Zur Höhenverstellung der Drückerfußstange 19 längs der z-Richtung dient ein Verstellantrieb 20, der als Servomotor oder als pneumatischer Antrieb ausgeführt ist.The sewing top 4 can also be equipped with a presser foot, which is in the 2 is not shown. Such a presser foot is held on a presser foot bar 19. An adjusting drive 20, which is designed as a servo motor or as a pneumatic drive, is used to adjust the height of the presser foot bar 19 along the z-direction.

Zur Federung der Drückerfußstange 19 kann ein pneumatischer Lüfterantrieb 21 vorgesehen sein.A pneumatic fan drive 21 can be provided to suspend the presser foot bar 19.

Ein weiterer Überwachungssensor 22 des Näh-Oberteils 4 überwacht eine Stellung „oberer Totpunkt“ der Nadelstange 9. Der Überwachungssensor 22 kann also optischer Sensor ausgeführt sein.Another monitoring sensor 22 of the upper sewing part 4 monitors a “top dead center” position of the needle bar 9. The monitoring sensor 22 can therefore be designed as an optical sensor.

Zur Überwachung eines Lagerzustandes des Näh-Oberteils 4 kann dieses einen Schwingungssensor 23 aufweisen. Sobald mit dem Schwingungssensor 23 erfasste Schwingungen des Näh-Oberteils 4 einen Toleranzwert überschreiten, kann ein Signal zur Vorbereitung einer Wartung der Nähmaschine 3 ausgegeben werden.To monitor the storage condition of the sewing upper part 4, it can have a vibration sensor 23. As soon as vibrations of the sewing upper part 4 detected by the vibration sensor 23 exceed a tolerance value, a signal can be output to prepare for maintenance of the sewing machine 3.

Zur Überwachung eines Schmierstoff-Füllstandes, insbesondere eines Öl-Füllstandes, zum Schmieren beweglicher Teile des Näh-Oberteils 4 hat das Näh-Oberteil 4 einen Füllstandsensor 24.To monitor a lubricant fill level, in particular an oil fill level, for lubricating moving parts of the sewing upper part 4, the sewing upper part 4 has a fill level sensor 24.

Zur Überwachung eines Füllstands des Oberfaden-Vorrats 10 dient ein Oberfaden-Füllstandsensor 25, bei dem es sich um einen optischen Sensor handeln kann.An upper thread fill level sensor 25, which can be an optical sensor, is used to monitor the fill level of the upper thread supply 10.

Der Oberfaden-Vorrat 10 ist an einem Gehäusekopf 26 des Näh-Oberteils 4 montiert. Diese Montageposition des Oberfaden-Vorrats 10 ist in einer Verlängerung eines Gehäuse-Armabschnitts 27 des Näh-Oberteils 4, der sich längs der y-Richtung erstreckt und der im Gehäusekopf 26 endet.The upper thread supply 10 is mounted on a housing head 26 of the upper sewing part 4. This mounting position of the upper thread supply 10 is in an extension of a housing arm section 27 of the upper sewing part 4, which extends along the y-direction and which ends in the housing head 26.

Im Gehäusekopf 26 ist die Nadelstange 9 und die Drückerfußstange 19 geführt.The needle bar 9 and the presser foot bar 19 are guided in the housing head 26.

Je nach Ausführung des Näh-Oberteils 4 kann der Gehäusekopf 26 in einer Betriebsausführung einschließlich des Oberfaden-Vorrats 10 eine Breite in der x-Dimension, also parallel zur Nähgut-Auflageebene 7 und senkrecht zur Erstreckungsdimension y des Gehäuse-Armabschnitts 27, aufweisen, die höchstens 300 mm beträgt und die beispielsweise 280 mm oder auch 250 mm betragen kann.Depending on the design of the sewing upper part 4, the housing head 26 in an operating version including the upper thread supply 10 can have a width in the x dimension, i.e. parallel to the sewing material support plane 7 and perpendicular to the extension dimension y of the housing arm section 27, which is at most 300 mm and can be, for example, 280 mm or 250 mm.

Alternativ kann der Oberfaden-Vorrat 10 auch am Rahmen 8 montiert oder auch neben dem Gehäusekopf 26 angeordnet sein, wie in den 1 und 7 dargestellt.Alternatively, the upper thread supply 10 can also be mounted on the frame 8 or arranged next to the housing head 26, as shown in FIGS 1 and 7 shown.

Zur Nähanlage 1 gehört weiterhin eine in der 2 schematisch dargestellte Leseeinrichtung 28 für einen Oberfadentyp, der mit dem Oberfaden-vorrat 10 bereitgestellt ist. Bei der Leseeinrichtung 28 kann es sich um einen Barcode-Leser handeln.The sewing system 1 also includes one in the 2 schematically illustrated reading device 28 for an upper thread type, which is provided with the upper thread supply 10. The reading device 28 can be a barcode reader.

3 zeigt eine Ausführung des Näh-Unterteils 5 der Nähmaschine 3 der Nähanlage 1. Das Näh-Unterteil 5 wirkt mit dem Näh-Oberteil 4 zur Nahtbildung zusammen. Hierzu hat das Näh-Unterteil 5 einen gesteuert drehantreibbaren Greifer 30 mit einem Unterfaden-Vorrat in einer Greiferspule 31, die in einer Greiferkapsel 32 untergebracht ist. Der Greifer 30 hat eine Greiferspitze, die zur Stichbildung beziehungsweise Nahtbildung mit der an der Nadelstange 9 des Näh-Oberteils 4 befestigten Nähnadel zusammenwirkt. Auf diese Weise kann ein Steppstich, insbesondere ein Doppel-Steppstich erzeugt werden. 3 shows an embodiment of the sewing lower part 5 of the sewing machine 3 of the sewing system 1. The sewing lower part 5 interacts with the sewing upper part 4 to form seams. For this purpose, the sewing lower part 5 has a controlled, rotatable gripper 30 with a supply of lower thread in a gripper spool 31, which is housed in a gripper capsule 32. The gripper 30 has a gripper tip which interacts with the sewing needle attached to the needle bar 9 of the upper sewing part 4 to form stitches or seams. In this way, a lockstitch, in particular a double lockstitch, can be created.

Einschließlich der Greiferspitze ist der Greifer 30 um eine parallel zur y-Achse verlaufende Drehachse 33 drehbar. Diese Drehachse 33 verläuft parallel zur Nähgut-Auflage 7, also parallel zur xy-Ebene.Including the gripper tip, the gripper 30 can be rotated about an axis of rotation 33 that runs parallel to the y-axis. This axis of rotation 33 runs parallel to the material support 7, i.e. parallel to the xy plane.

Die Aufnahme in der Greiferkapsel 32 für die Greiferspule 31 mit dem Unterfaden-Vorrat hat einen Außendurchmesser, gemessen senkrecht zur Drehachse 33, der größer ist als 30 mm.The receptacle in the hook capsule 32 for the hook bobbin 31 with the bobbin thread supply has an outer diameter, measured perpendicular to the axis of rotation 33, which is larger than 30 mm.

Im Bereich der Nähgut-Auflageplatte 6 ist als Kapsel-Haltekomponente ein Haltesteg 34 (vergleiche 5 und 6) angeordnet, der fest mit einem Rahmen 35 des Näh-Unterteils 5 verbunden ist. Der Haltesteg 34 ist mit einer Halteausnehmung 36 der Greiferkapsel 32 so in Eingriff, dass sich die Greiferkapsel 32 bei einer Drehung des Greifers 30 um die Drehachse 33 nicht mit dreht. In Umfangsrichtung um die Drehachse 33 ist die Halteausnehmung 36 ausgedehnter als der Haltesteg 34, sodass in dieser Umfangsrichtung je nach Umfangsposition der Halteausnehmung 36 relativ zum Haltesteg 34 Spalte vorliegen, also ein Freiraum.In the area of the material support plate 6 there is a holding web 34 as a capsule holding component (see 5 and 6 ) arranged, which is firmly connected to a frame 35 of the sewing lower part 5. The holding web 34 is in engagement with a holding recess 36 of the gripper capsule 32 in such a way that the gripper capsule 32 does not rotate when the gripper 30 rotates about the axis of rotation 33. In the circumferential direction around the axis of rotation 33, the holding recess 36 is more extensive than the holding web 34, so that in this circumferential direction, depending on the circumferential position of the holding recess 36 relative to the retaining web 34, there are gaps, i.e. a free space.

Das Näh-Unterteil 5 hat einen gesteuert antreibbaren Kapsellüfter 37 (vergleiche 4) zur Verlagerung der Greiferkapsel 32 in Umfangsrichtung um die Drehachse 33 zwischen einer Neutralstellung, die in der 5 dargestellt ist, und einer gelüfteten Stellung, die in der 6 dargestellt ist.The sewing lower part 5 has a controlled, drivable capsule fan 37 (compare 4 ) to relocate the gripper capsule 32 in the circumferential direction tion about the axis of rotation 33 between a neutral position, which is in the 5 is shown, and a ventilated position, which is in the 6 is shown.

Eine Hebelspitze des Kapsellüfters 37 wirkt zur Verlagerung der Greiferkapsel 32 in Umfangsrichtung mit einer Gegenfläche der Greiferkapsel 32 zusammen.A lever tip of the capsule fan 37 cooperates with a counter surface of the gripper capsule 32 to displace the gripper capsule 32 in the circumferential direction.

Der Drehantrieb des Greifers 30 und auch der Antrieb des Kapsellüfters 37 wird abgeleitet von einem Nähantrieb 38 des Näh-Unterteils 5.The rotary drive of the gripper 30 and also the drive of the capsule fan 37 are derived from a sewing drive 38 of the sewing lower part 5.

Eine Stichlänge bei der Nahtbildung kann im Bereich zwischen 2 mm und 10 mm liegen.A stitch length when forming a seam can be between 2 mm and 10 mm.

Das Näh-Unterteil 5 hat wiederum einen Unterfaden-Füllstandsensor 39, einen Überwachungssensor 40 zur Überwachung einer Initialisierungsposition einer Greiferspitze des Greifers 30, einen Schwingungssensor 41 zur Überwachung eines Lagerzustandes von Lagern des Näh-Unterteils 5 und einen Schmierstoff-Füllstandsensor 42, die in ihrem Aufbau und ihrer Wirkungsweise den Sensoren entsprechen, die vorstehend unter Bezugnahme auf das Näh-Oberteil 4 bereits erläutert wurden.The sewing lower part 5 in turn has a lower thread fill level sensor 39, a monitoring sensor 40 for monitoring an initialization position of a hook tip of the gripper 30, a vibration sensor 41 for monitoring a bearing condition of bearings of the sewing lower part 5 and a lubricant fill level sensor 42, which in its Structure and their mode of operation correspond to the sensors that have already been explained above with reference to the sewing upper part 4.

In der gelüfteten Stellung der Greiferkapsel 32 nach 6 ist diese im Vergleich zur Stellung nach 5 um einige Winkelgrad in Umfangsrichtung um die Drehachse 33 in den 4 bis 6 entgegen dem Uhrzeigersinn relativ zum Haltesteg 34 verlagert. Auf der in der 6 linken Seite des Haltestegs 34 ergibt sich in der gelüfteten Stellung dann zwischen dem Haltesteg 34 und der Halteausnehmung 36 der Greiferkapsel 32 ein im Vergleich zur Neutralstellung vergrößerter Freiraum zur Passage eines Unterfadens 43 zwischen der Greiferkapsel 32 und den auflageseitigen Komponenten, insbesondere dem Haltesteg 34.In the lifted position of the gripper capsule 32 6 is this in comparison to the position according to 5 by a few degrees in the circumferential direction around the axis of rotation 33 in the 4 until 6 counterclockwise relative to the retaining web 34. On the in the 6 On the left side of the holding web 34, in the lifted position, there is then an increased free space between the holding web 34 and the holding recess 36 of the hook capsule 32 compared to the neutral position for the passage of a lower thread 43 between the gripper capsule 32 and the support-side components, in particular the holding web 34.

Dieser vergrößerte Freiraum in der gelüfteten Stellung nach 6 verringert eine Fadenreibung im Nähbetrieb der Nähmaschine 3. Auch dicke Fäden 43 mit einem Gewicht von mindestens 50 g pro 1000 m Faden (50 tex = 20 NM) können mit einer Betriebsgeschwindigkeit der Nähmaschine 3 von mindestens 2000 Stichen pro Minute genäht werden. Die Betriebsgeschwindigkeit kann beispielsweise bei 2200, 2400 oder auch 2500 Stichen pro Minute liegen und kann auch noch höher sein. Der Faden kann auch dicker beziehungsweise schwerer sein als 50 tex, beispielsweise 77 tex (= 13 NM).This increased free space in the ventilated position 6 reduces thread friction during sewing operation of the sewing machine 3. Even thick threads 43 with a weight of at least 50 g per 1000 m thread (50 tex = 20 NM) can be sewn at an operating speed of the sewing machine 3 of at least 2000 stitches per minute. The operating speed can be, for example, 2200, 2400 or even 2500 stitches per minute and can also be higher. The thread can also be thicker or heavier than 50 tex, for example 77 tex (= 13 NM).

Beim Oberfaden und/oder beim Unterfaden kann es sich um einen Polyamid-Faden und/oder einen Nylonfaden handeln. Der Oberfaden und der Unterfaden können verschiedene Farben haben.The upper thread and/or the lower thread can be a polyamide thread and/or a nylon thread. The upper thread and the lower thread can have different colors.

Der Greifer 30 ist am Rahmen 35 des Näh-Unterteils 5 so angebracht, dass ein insbesondere automatisches Wechselsystem zum Wechsel der Greiferspule 31, also des Unterfaden-Vorrats, ermöglicht ist.The gripper 30 is attached to the frame 35 of the sewing lower part 5 in such a way that a particularly automatic changing system for changing the gripper spool 31, i.e. the bobbin thread supply, is possible.

Mit der Nähanlage 1 können Nähte für die Automobilindustrie gefertigt werden, zum Beispiel Dashboard-, Fahrzeugsitz-, Gurt- oder Airbag-Nähte.The sewing system 1 can be used to produce seams for the automotive industry, for example dashboard, vehicle seat, belt or airbag seams.

Das Näh-Unterteil 5 hat zudem eine Fadenschneideinrichtung 44, von der Komponenten in den 5 und 6 dargestellt sind. Die Fadenschneideinrichtung 44 dient zum Abschneiden von Fadenenden des Oberfadens beziehungsweise des Unterfadens, die über eine mit der Nähmaschine 3 gebildete Naht überstehen. Nach dem Abschneiden durch die Fadenschneideinrichtung 44 verbleiben abgeschnittene Fadenenden mit einer Überstandslänge über die gebildete Naht hinaus von höchsten 15 mm. Diese Überstandslänge kann auch kleiner sein und beispielsweise 12 mm oder 10 mm betragen. Bei den Fadenenden kann es sich um einen Anfangsfaden beziehungsweise einen Endfaden der Naht handeln.The sewing lower part 5 also has a thread cutting device 44, from which components are inserted 5 and 6 are shown. The thread cutting device 44 is used to cut off thread ends of the upper thread or the lower thread that protrude over a seam formed with the sewing machine 3. After cutting by the thread cutting device 44, cut thread ends remain with a protruding length beyond the formed seam of a maximum of 15 mm. This projection length can also be smaller and be, for example, 12 mm or 10 mm. The thread ends can be a starting thread or an ending thread of the seam.

Die Fadenschneideinrichtung 44 hat ein Schneidmesser 45, dessen Faden-Fanghaken und dessen Schneide in den 5 und 6 von einem Gegenmesser 46 der Fadenschneideinrichtung 44 verdeckt werden. Das Schneidmesser 45 ist in der 5 in einer Schneidstellung und in der 6 in einer Neutralstellung gezeigt. Zum Fadenschneiden wird das Schneidmesser 45 um eine parallel zur z-Achse verlaufende Schwenkachse in Richtung auf den Fadenlauf im Bereich der Halteausnehmung 36 zu verschwenkt, wobei der Faden-Fanghaken den oder die zu schneidenden Faden erfasst. Beim Rückkehren in die Neutralstellung wird der erfasste Faden oder die erfassten Fäden zwischen der Schneidkante des Schneidmessers 45 und dem Gegenmesser 46 abgeschnitten.The thread cutting device 44 has a cutting knife 45, the thread catch hook and the cutting edge of which are in the 5 and 6 be covered by a counter knife 46 of the thread cutting device 44. The cutting knife 45 is in the 5 in a cutting position and in the 6 shown in a neutral position. For thread cutting, the cutting knife 45 is pivoted about a pivot axis running parallel to the z-axis in the direction of the thread path in the area of the holding recess 36, with the thread catch hook capturing the thread or threads to be cut. When returning to the neutral position, the detected thread or threads are cut off between the cutting edge of the cutting knife 45 and the counter knife 46.

Zum gesteuerten Antrieb des Schneidmessers 45 dient ein Messerantrieb, der auf eine Antriebswelle 47, vergleiche 3, wirkt, bei dem es sich um einen doppeltwirkenden Pneumatikzylinder handelt. Eine Bewegungsführung des Schneidmessers 45 erfolgt über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Kurve beziehungsweise Kulisse.A knife drive, which is connected to a drive shaft 47, is used to drive the cutting knife 45 in a controlled manner 3 , which is a double-acting pneumatic cylinder. The movement of the cutting knife 45 is guided via a curve or backdrop not shown in the drawing.

Je nach Ausführung der Nähmaschine 3 hat diese zusätzlich noch eine Fadenfingereinrichtung 48 mit einem Fadenfinger 49 (vergleiche 7), der mit der Fadenschneideinrichtung 44 zum Fadenschneiden zusammenwirkt.Depending on the version of the sewing machine 3, it also has a thread finger device 48 with a thread finger 49 (compare 7 ), which cooperates with the thread cutting device 44 for thread cutting.

7 zeigt eine Ausführung einer solchen Fadenfingereinrichtung 48. Diese ist am Näh-Oberteil 4 montiert. Der Fadenfinger 49 kann mithilfe eines Pneumatik-Antriebes zwischen der Neutralstellung nach 7 und einer Schneid-Vorbereitungsstellung verlagert werden. In der Schneid-Vorbereitungsstellung zieht der Fadenfinger 49 nach einem Nähstopp der Nähmaschine 3 den zu schneidenden Faden zurück in eine Position, in der er vom Schneidmesser 45 erfasst werden kann. Nach diesem Rückziehen des zu schneidenden Fadens über den Fadenfinger 49 erfolgt dann das Schneiden des Fadens durch die Fadenschneideinrichtung 44. 7 shows an embodiment of such a thread finger device 48. This is mounted on the upper sewing part 4. The thread finger 49 can be used of a pneumatic drive between the neutral position 7 and a cutting preparation position. In the cutting preparation position, after the sewing machine 3 has stopped sewing, the thread finger 49 pulls the thread to be cut back into a position in which it can be grasped by the cutting knife 45. After this retraction of the thread to be cut via the thread finger 49, the thread is then cut by the thread cutting device 44.

Die Nähanlage 1 kann je nach Ausführung auch mehrere Paare aus jeweils einem Näh-Oberteil 4 und einem hiermit zur Nahtbildung zusammenwirkenden Näh-Unterteil 5 aufweisen, also mehrere Nähmaschinen nach Art der vorstehend erläuterten Nähmaschine 3. Diese mehreren Nähmaschinen können jeweils an einem zugeordneten Rahmen nach Art des Rahmens 8 montiert sein. Die verschiedenen Rahmen 8 dieser mehreren Nähmaschinen 3 können zueinander über jeweils individuell ansteuerbare Verlagerungsantriebe längs der x-Richtung und/oder längs der y-Richtung verlagert werden. Insbesondere bei sehr großen zu nähenden Nähfeldern können dann mehrere Nähmaschinen 3 das Nähfeld parallel bearbeiten. Die Steuerung dieser Parallelbearbeitung erfolgt über die CNC-Steuerung 2 der Nähanlage 1.Depending on the design, the sewing system 1 can also have several pairs, each consisting of an upper sewing part 4 and a sewing lower part 5 that interacts with it to form a seam, i.e. several sewing machines in the manner of the sewing machine 3 explained above. These several sewing machines can each be attached to an assigned frame Type of frame 8 must be mounted. The different frames 8 of these several sewing machines 3 can be displaced relative to one another via individually controllable displacement drives along the x-direction and/or along the y-direction. Particularly in the case of very large sewing fields to be sewn, several sewing machines 3 can then process the sewing field in parallel. This parallel processing is controlled via the CNC control 2 of the sewing system 1.

Sowohl eine Fadenspannungseinstellung über die Fadenspannungs-Regulierung 15 als auch eine Fußhöhenverstellung des Drückerfußes über den Verstellantrieb 20 können gesteuert über die CNC-Steuerung 2 für jede Naht-Teilstrecke individuell einstellbar sein. Dies kann teilstreckenabhängig verschiedenen Nähanforderungen Rechnung tragen, beispielsweise einer teilstreckenabhängigen Vernähung verschiedener Lagenanzahlen von Nähgut und/oder verschiedener Nähgut-Stärken und/oder verschiedener Stichgeometrien.Both a thread tension adjustment via the thread tension regulation 15 and a foot height adjustment of the presser foot via the adjusting drive 20 can be individually adjusted for each seam section controlled via the CNC control 2. This can take different sewing requirements into account depending on the route, for example a route-dependent sewing of different numbers of layers of sewn material and/or different sewn material thicknesses and/or different stitch geometries.

Die CNC-Steuerung 2 steht mit den verschiedenen Antrieben und den Sensoren der Nähanlage 1, die vorstehend erläutert wurden, in Signalverbindung. Hierfür verfügt die Nähanlage 1 über ein entsprechendes Datenbussystem. Eine Signalübertragung kann über ein Echtzeit-Ethernet erfolgen. Ein Beispiel hierfür ist das Protokoll Ether CAT.The CNC control 2 is in signal connection with the various drives and the sensors of the sewing system 1, which were explained above. For this purpose, the sewing system 1 has a corresponding data bus system. Signal transmission can take place via real-time Ethernet. An example of this is the Ether CAT protocol.

Über ein solches Ethernet-System erfolgt eine Weiterleitung von Signaldaten an ein Produktionsleitsystem der Nähanlage 1 zur Fertigungssteuerung, welches auch als Manufacturing Execution System (MES) bekannt ist.Signal data is forwarded via such an Ethernet system to a production control system of the sewing system 1 for production control, which is also known as a Manufacturing Execution System (MES).

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10025851 C1 [0005]DE 10025851 C1 [0005]
DE 3244946 C1 [0005]DE 3244946 C1 [0005]
DE 202013005112 U1 [0005]DE 202013005112 U1 [0005]
EP 2300654 B1 [0011]EP 2300654 B1 [0011]

Claims

Nähanlage (1) - mit einer CNC-Steuerung (2), - mit mindestens einer Nähmaschine (3), -- mit einer Nähgut-Auflageplatte (6) zur Vorgabe einer Nähgut-Auflage (7), -- mit mindestens einem Näh-Oberteil (4) mit einer gesteuert auf und ab bewegbaren Nadelstange (9) und mit einer Oberfaden-Führung zur Führung eines Oberfadens von einem Oberfaden-Vorrat (10) hin zur Nadelstange (9), -- mit mindestens einem mit dem Näh-Oberteil (4) zur Nahtbildung zusammenwirkenden Näh-Unterteil (5) mit einem gesteuert drehantreibbaren Greifer (30) mit einem Unterfaden-Vorrat (31) in einer Greiferkapsel (32), wobei der Greifer (30) um eine Achse (33) drehbar ist, die parallel zur Nähgut-Auflage (7) verläuft, wobei der Greifer (30) einen Durchmesser hat, der mindestens 30 mm beträgt, wobei eine im Bereich der Nähgut-Auflage (7) angeordnete Kapsel-Haltekomponente (34) mit der Greiferkapsel (32) so in Eingriff ist, dass sich die Greiferkapsel (32) bei einer Drehung des Greifers (30) nicht mitdreht, --- mit einem gesteuert antreibbaren Kapsellüfter (37) zur Verlagerung der Greiferkapsel (32) zwischen ---- einer Neutralstellung und ---- einer gelüfteten Stellung, in der ein Freiraum für einen Faden (43) zwischen der Greiferkapsel (32) und der Kapsel-Haltekomponente (34) im Vergleich zur Neutralstellung vergrößert ist. Sewing machine (1) - with a CNC control (2), - with at least one sewing machine (3), -- with a sewing material support plate (6) for specifying a sewing material support (7), -- with at least one sewing upper part (4) with a needle bar (9) that can be moved up and down in a controlled manner and with an upper thread guide for guiding an upper thread from an upper thread supply (10) to the needle bar (9), -- with at least one sewing lower part (5), which interacts with the upper sewing part (4) to form a seam, with a controlled, rotatable gripper (30) with a lower thread supply (31) in a gripper capsule (32), the gripper (30 ) can be rotated about an axis (33) which runs parallel to the material support (7), the gripper (30) having a diameter that is at least 30 mm, with a capsule arranged in the area of the material support (7). -Holding component (34) engages with the gripper capsule (32) in such a way that the gripper capsule (32) does not rotate when the gripper (30) rotates, --- with a controlled, drivable capsule fan (37) for moving the gripper capsule (32) between ---- a neutral position and ---- a ventilated position in which a free space for a thread (43) between the gripper capsule (32) and the capsule holding component (34) is increased compared to the neutral position.

Nähanlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Fadenschneideinrichtung (44) zum Abschneiden von über eine gebildete Naht überstehenden Fadenenden des Oberfadens und/oder des Unterfadens mit einer Überstandslänge von höchstens 15 mm.sewing system Claim 1 , characterized by a thread cutting device (44) for cutting off thread ends of the upper thread and/or the lower thread that protrude beyond a formed seam with a protruding length of at most 15 mm.

Nähanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenschneideinrichtung (44) ein Schneidmesser (45) aufweist, welches über einen doppeltwirkenden Pneumatikzylinder (47) gesteuert angetrieben ist.sewing system Claim 2 , characterized in that the thread cutting device (44) has a cutting knife (45) which is driven in a controlled manner via a double-acting pneumatic cylinder (47).

Nähanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Näh-Oberteil (4) einen Gehäuse-Armabschnitt (27) aufweist, der in einem Gehäusekopf (26) endet, in dem die Nadelstange (9) geführt ist, wobei der Gehäusekopf (26) in einer Betriebsausführung einschließlich des Oberfaden-Vorrats (10) eine Breite in einer Dimension (x) parallel zur Nähgut-Auflage (7) und senkrecht zum Gehäuse-Armabschnitt (27) aufweist, die höchstens 300 mm beträgt.Sewing system according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the sewing upper part (4) has a housing arm section (27) which ends in a housing head (26) in which the needle bar (9) is guided, the housing head (26) including in an operating version of the upper thread supply (10) has a width in a dimension (x) parallel to the material support (7) and perpendicular to the housing arm section (27), which is a maximum of 300 mm.

Nähanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Oberfaden-Vorrat (10) am Gehäusekopf (26) in einer Verlängerung des Gehäuse-Armabschnitts (27) montiert ist.sewing system Claim 4 , characterized in that the upper thread supply (10) is mounted on the housing head (26) in an extension of the housing arm section (27).

Nähanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Nähmaschine (3) eine ansteuerbare Fadenspannungseinrichtung (15) zur Vorgabe einer Fadenspannung des Oberfadens und/oder des Oberfadens aufweist.Sewing system according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the sewing machine (3) has a controllable thread tensioning device (15) for specifying a thread tension of the upper thread and / or the upper thread.

Nähanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Nähmaschine (3) eine Drückerfußstange (19) mit ansteuerbarer Fußhöhenverstellung (20) aufweist.Sewing system according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that the sewing machine (3) has a presser foot bar (19) with controllable foot height adjustment (20).

Nähanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit mehreren Nähmaschinen (3), die von einem gemeinsamen Tragrahmen der Nähanlage (1) getragen werden und gesteuert antreibbar zueinander längs mindestens einer Verlagerungsdimension zueinander verlagerbar sind.Sewing system according to one of the Claims 1 until 7 , with several sewing machines (3), which are carried by a common support frame of the sewing system (1) and can be driven in a controlled manner relative to one another along at least one displacement dimension.