DE102017107281A1

DE102017107281A1 - sewing machine

Info

Publication number: DE102017107281A1
Application number: DE102017107281.0A
Authority: DE
Inventors: Toshiyuki Iwata; Tatsuya Ogawa; Yuu Ikoshi
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2016-04-05
Filing date: 2017-04-05
Publication date: 2017-10-05
Also published as: KR20170114979A; CN107268190A; JP2017184980A

Abstract

Eine Nähmaschine umfasst einen Presserfuß, welcher ein Werkstück von oben presst, eine Presserhöhen-Detektiereinheit, welche eine Höhe des Presserfußes detektiert, und eine Steuereinrichtung, welche Nähparameter ändert, wenn die Presserhöhen-Detektiereinheit detektiert, dass der Presserfuß über einen gestuften Teil eines dickeren Bereichs des Werkstücks läuft. Die Steuereinrichtung steuert einen Vertikaltransportmotor, welcher den Transporteur mit einer vertikalen Hin- und Herbewegung beaufschlagt, um eine Höhe des Transporteurs höher zu machen, wenn die Presserhöhen-Detektiereinheit detektiert, dass der Presserfuß über einen gestuften Teil eines dickeren Bereichs des Werkstücks läuft.A sewing machine includes a presser foot pressing a workpiece from above, a presser height detecting unit that detects a height of the presser foot, and a controller that changes sewing parameters when the presser height detecting unit detects that the presser foot is over a stepped part of a thicker area of the workpiece is running. The control means controls a vertical feed motor which applies vertical reciprocation to the feed dog to make a height of the feed dog higher when the presser height detecting unit detects that the presser foot is running over a stepped part of a thicker portion of the work.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Nähmaschine, welche eine Transporteinstellung durchführt.The present invention relates to a sewing machine which performs a transportation adjustment.

Verwandter Stand der TechnikRelated prior art

Eine Nähmaschine, welche ein zwischen einem Presserfuß und einem Transporteur geklemmtes Nähgut transportiert, verwendet typischerweise einen Transportmechanismus, welcher einen Transporteur verwendet, der mit einer Hauptwelle mechanisch verknüpft ist (siehe JP-A-2013-146326 ).A sewing machine that transports a workpiece clamped between a presser foot and a feed dog typically uses a transport mechanism that uses a feed dog mechanically linked to a main shaft (see JP-A-2013-146326 ).

Ferner ist die Nähmaschine mit einem Presserfuß-Hebemechanismus versehen, umfassend eine Presserstange, welche einen Presserfuß hält, eine Presserfeder, welche durch die Presserstange einen abwärts gerichteten Pressdruck auf den Presserfuß ausübt, einen Hebel, welcher entgegen der Wirkung der Presserfeder eine Hebeoperation auf die Presserstange anwendet, und ein Solenoid, welches über eine Mehrzahl von Verbindungsgliedkörpern eine Hebeoperation auf den Hebel anwendet.Further, the sewing machine is provided with a presser foot lift mechanism comprising a presser rod holding a presser foot, a presser spring which applies a downward pressing pressure to the presser foot by the presser bar, a lever which, against the action of the presser spring, applies a lift operation to the presser bar and a solenoid which applies a lift operation to the lever through a plurality of link bodies.

Dann wird der Presserfuß durch einen Federdruck der Presserfeder unter Nichtantrieb des Solenoids oder minimalem Druck abgesenkt, während der Presserfuß durch Antrieb des Solenoids angehoben wird (siehe beispielsweise JP-A-2011-092523 ).Then, the presser foot is lowered by a spring pressure of the presser spring under non-drive of the solenoid or minimum pressure, while the presser foot is raised by driving the solenoid (see, for example JP-A-2011-092523 ).

ZusammenfassungSummary

Bei der Nähmaschine nach dem Stand der Technik, welche einen Nähguttransport bei zwischen einem Presserfuß und einem Transporteur geklemmtem Nähgut durchführt, besteht jedoch die Problematik, dass an einem gestuften Teil, an dem das Nähgut dicker wird, der Presserfuß angehoben und der Pressdruck verringert wird.In the sewing machine according to the prior art, which performs a Nähguttransport when clamped between a presser foot and a feed material, however, there is the problem that on a stepped part on which the fabric is thicker, raised the presser foot and the pressing pressure is reduced.

In diesem Fall wird, wenn eine Höhe des Transporteurs höher gemacht wird, ein Spalt zwischen dem Transporteur und dem Presserfuß reduziert und damit kann eine Verringerung des Pressdrucks kompensiert werden. Bei dem Transportmechanismus mit einem mit einer Hauptwelle mechanisch verknüpften Transporteur, wie in JP-A-2013-146326 offenbart, gestaltet es sich jedoch schwierig, die Höhe des Transporteurs während der Rotation der Hauptwelle zu verändern.In this case, when a height of the conveyor is made higher, a gap between the feed dog and the presser foot is reduced, and thus a reduction in the press pressure can be compensated. In the transport mechanism with a mechanically linked to a main shaft feed dog, as in JP-A-2013-146326 discloses, however, it is difficult to change the height of the conveyor during the rotation of the main shaft.

Bei dem in JP-A-2011-092523 offenbarten Presser-Hebemechanismus ist es aufgrund dessen, dass das Solenoid als eine Antriebsquelle für das Anheben des Presserfußes verwendet wird, schwierig, eine beliebige Einstellung des Pressdrucks des Presserfußes durch Steuern durchzuführen.At the in JP-A-2011-092523 Since the presser lifting mechanism has been disclosed, since the solenoid is used as a drive source for raising the presser foot, it is difficult to perform any adjustment of the presser foot pressing force by controlling.

Ferner ergibt sich ein Problem, dass ein Faden gelockert wird, wenn der Presserfuß über den gestuften Teil läuft.Further, there is a problem that a thread is loosened when the presser foot passes over the stepped part.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Änderung eines Parameters, beispielsweise eines Vertikaltransportbetrags, eines Pressdrucks oder einer Fadenspannung, nach Detektion des gestuften Teils, an dem das Werkstück dicker wird, zu ermöglichen.

(1) Zur Lösung des oben genannten Problems umfasst eine Nähmaschine gemäß vorliegender Erfindung: einen Nadelvertikalbewegungsmechanismus, welcher eine Nadelstange auf und ab bewegt; einen Nähmaschinenmotor, welcher den Nadelvertikalbewegungsmechanismus als eine Antriebsquelle antreibt; eine Transporteurhalterung, welche einen Transporteur haltert, welcher ein Werkstück auf einer Stichplatte transportiert; einen Horizontaltransportmechanismus, welcher eine Antriebskraft von dem Nähmaschinenmotor empfängt und eine horizontale Hin- und Herbewegung auf die Transporteurhalterung überträgt; einen Vertikaltransportmechanismus, welcher der Transporteurhalterung eine vertikale Hin- und Herbewegung erteilt; einen Presserfuß, welcher das Werkstück von oben presst; und eine Presserhöhen-Detektiereinheit, welche eine Höhe des Presserfußes detektiert. Der Horizontaltransportmechanismus umfasst einen Transporteinstellmotor, welcher eine Teilung der horizontalen Hin- und Herbewegung durch den Nähmaschinenmotor bezüglich der Transporteurhalterung verändert und einstellt. Der Vertikaltransportmechanismus umfasst einen Vertikaltransportmotor, welcher die vertikale Hin- und Herbewegung bezüglich der Transporteurhalterung als eine Antriebsquelle erteilt. Die Nähmaschine umfasst eine Steuereinrichtung, welche den Vertikaltransportmotor steuert, um eine Höhe des Transporteurs in einem Transportabschnitt höher zu machen, wenn die Presserhöhen-Detektiereinheit detektiert, dass der Presserfuß über einen gestuften Teil eines dickeren Bereichs des Werkstücks läuft.
(2) Die Nähmaschine nach (1) umfasst ferner: eine Presserstange, welche den Presserfuß an einem unteren Ende der Presserstange hält; eine Pressfeder, welche einen Pressdruck bezüglich des Werkstücks durch die Presserstange auf den Presserfuß ausübt; und einen Transportmotor, welcher eine Anhebe- und Absenk-Operation des Presserfußes anwendet und welcher den Pressdruck bezüglich des Werkstücks durch den Presserfuß einstellt durch Einstellen eines Expansionsbetrags der Presserfeder. Die Steuereinrichtung steuert den Transportmotor, um einen stärkeren Pressdruck des Presserfußes bezüglich des Werkstücks auszuüben, wenn die Presserhöhen-Detektiereinheit detektiert, dass der Presserfuß über den gestuften Teil läuft.
(3) Bei der Nähmaschine nach (1) oder (2) umfasst die Presserhöhen-Detektiereinheit: ein Detektionsobjekt, welches sich zusammen mit dem Presserfuß auf und ab bewegt; und einen Liniensensor, welcher eine Höhe des Detektionsobjekts optisch detektiert.
(4) Die Nähmaschine nach einem der Punkte (1) bis (3) umfasst ferner: einen Fadenspanner, welcher einem an dem Werkstück zu vernähenden Faden Spannung erteilt und diese verändert durch Steuern eines Stromwertes eines Solenoids. Die Steuereinrichtung steuert den Fadenspanner, um dem Faden durch Steuern des Stromwertes des Solenoids eine stärkere Spannung zu erteilen, wenn die Presserhöhen-Detektiereinheit detektiert, dass der Presserfuß über den gestuften Teil läuft.

An object of the invention is to enable a change in a parameter, such as a vertical transport amount, a pressing pressure or a thread tension, upon detection of the stepped part where the workpiece becomes thicker.

(1) To solve the above-mentioned problem, a sewing machine according to the present invention comprises: a needle vertical movement mechanism which moves a needle bar up and down; a sewing machine motor that drives the needle vertical movement mechanism as a drive source; a feed dog holder supporting a feed dog which transports a workpiece on a throat plate; a horizontal transport mechanism which receives a driving force from the sewing machine motor and transmits a horizontal reciprocating motion to the feed dog holder; a vertical transport mechanism which gives the feed dog holder a vertical reciprocating motion; a presser foot which presses the workpiece from above; and a presser height detecting unit that detects a height of the presser foot. The horizontal transport mechanism includes a transport adjusting motor which alters and adjusts a pitch of the horizontal reciprocating motion by the sewing machine motor with respect to the feed dog holder. The vertical transport mechanism includes a vertical transport motor that provides vertical reciprocation with respect to the feed dog mount as a drive source. The sewing machine includes a controller that controls the vertical transport motor to make a height of the conveyer in a transport section higher when the presser height detecting unit detects that the presser foot is running over a stepped part of a thicker area of the workpiece.
(2) The sewing machine according to (1) further comprises: a presser bar which holds the presser foot at a lower end of the presser bar; a compression spring which exerts a pressing pressure with respect to the workpiece by the presser rod on the presser foot; and a transportation motor which applies a presser foot raising and lowering operation and which adjusts the pressing pressure with respect to the work by the presser foot by adjusting an expansion amount of the presser spring. The controller controls the transport motor to a to exert greater pressing pressure of the presser foot with respect to the workpiece when the presser height detecting unit detects that the presser foot is passing over the stepped portion.
(3) In the sewing machine of (1) or (2), the press height detecting unit comprises: a detection object which moves up and down together with the presser foot; and a line sensor that optically detects a height of the detection object.
(4) The sewing machine according to any one of (1) to (3) further comprises: a thread tensioner which applies tension to a thread to be sewn to the workpiece and changes it by controlling a current value of a solenoid. The controller controls the thread tensioner to impart a stronger tension to the yarn by controlling the current value of the solenoid when the presser height detecting unit detects that the presser foot is passing over the stepped portion.

Erfindungsgemäß ist es möglich, den Parameter, beispielsweise den Vertikaltransportbetrag, den Pressdruck oder die Fadenspannung, nach Detektion des gestuften Teils des dickeren Bereichs des Werkstücks zu ändern.According to the invention, it is possible to change the parameter, for example, the vertical transport amount, the pressing pressure or the thread tension, upon detection of the stepped part of the thicker portion of the workpiece.

Demgemäß kann auch dann, wenn der Presserfuß über den gestuften Teil läuft, das Werkstück zufriedenstellend genäht werden, während es zwischen dem Presserfuß und dem Transporteur gehalten wird.Accordingly, even if the presser foot passes over the stepped part, the work can be satisfactorily sewn while being held between the presser foot and the feed dog.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine perspektivische Ansicht, welche eine Konfiguration von Hauptkomponenten in einem Bettbereich einer Nähmaschine zeigt; 1 Fig. 15 is a perspective view showing a configuration of main components in a bed area of a sewing machine;

2 ist eine perspektivische Ansicht eines Transporteinstellmechanismus; 2 Fig. 15 is a perspective view of a transport adjusting mechanism;

3 ist eine perspektivische Ansicht eines Vertikaltransportmechanismus; 3 is a perspective view of a vertical transport mechanism;

4 ist eine erläuternde Operationsansicht des Vertikaltransportmechanismus, wenn ein Wellenwinkel eines Vertikaltransportmotors 0° beträgt; 4 Fig. 12 is an explanatory operational view of the vertical transport mechanism when a shaft angle of a vertical transport motor is 0 °;

5 ist eine erläuternde Operationsansicht des Vertikaltransportmechanismus, wenn der Wellenwinkel des Vertikaltransportmotors –5° beträgt; 5 Fig. 12 is an explanatory operational view of the vertical transport mechanism when the shaft angle of the vertical transport motor is -5 °;

6 ist eine erläuternde Operationsansicht des Vertikaltransportmechanismus, wenn der Wellenwinkel des Vertikaltransportmotors +5° beträgt; 6 Fig. 12 is an explanatory operational view of the vertical transport mechanism when the shaft angle of the vertical transport motor is + 5 °;

7 ist eine Seitenansicht eines Presserfußmechanismus; 7 is a side view of a Presserfußmechanismus;

8 ist eine Vorderansicht des Presserfußmechanismus; 8th Fig. 16 is a front view of the presser foot mechanism;

9 ist eine perspektivische Ansicht des Presserfußmechanismus; 9 Fig. 16 is a perspective view of the presser foot mechanism;

10 ist eine erläuternde Operationsansicht, welche einen Zustand zeigt, in dem sich der Presserfuß des Presserfußmechanismus in einer Auf-Rückzugs-Position befindet; 10 Fig. 10 is an explanatory operational view showing a state in which the presser foot of the presser foot mechanism is in an on-retreat position;

11 ist eine erläuternde Operationsansicht, welche einen Zustand zeigt, in dem der Presserfuß des Presserfußmechanismus bis zu einer Stichplatte abgesenkt ist; 11 Fig. 10 is an explanatory operational view showing a state in which the presser foot of the presser foot mechanism is lowered to a throat plate;

12 ist eine erläuternde Operationsansicht, welche einen Zustand zeigt, in dem der Presserfuß des Presserfußmechanismus einen Pressdruck auf die Stichplatte anwendet; 12 Fig. 10 is an explanatory operational view showing a state in which the presser foot of the presser foot mechanism applies a pressing pressure to the throat plate;

13 ist ein Blockdiagramm, welches ein Steuersystem der Nähmaschine zeigt; 13 Fig. 10 is a block diagram showing a control system of the sewing machine;

14 ist ein Diagramm, welches einen Pfad eines Transporteurs zur Zeit des Transports zeigt; 14 Fig. 12 is a diagram showing a path of a transporter at the time of transportation;

15 ist ein Diagramm, welches eine Beziehung zwischen einem Oberwellenwinkel und dem Wellenwinkel des Vertikaltransportmotors in Pfadmusterdaten von 14 zeigt, welche durch eine Rotation im Uhrzeigersinn und eine Rotation im Gegenuhrzeigersinn erhalten werden; und 15 FIG. 15 is a diagram showing a relationship between a harmonic angle and the shaft angle of the vertical transport motor in path pattern data of FIG 14 which are obtained by a clockwise rotation and a counterclockwise rotation; and

16 ist ein Ablaufdiagramm eines Presserfeder-Identifikationsprozesses, welcher durch eine Steuereinrichtung durchgeführt wird. 16 Fig. 10 is a flowchart of a press spring identification process performed by a controller.

DETAILBESCHREIBUNGLONG DESCRIPTION

[Gesamtkonfiguration der Ausführungsform][Overall Configuration of Embodiment]

Im Folgenden wird eine Nähmaschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung im Detail beschrieben.Hereinafter, a sewing machine according to an embodiment of the invention will be described in detail.

1 ist eine perspektivische Ansicht, welche Hauptkonfigurationen in einem Bettbereich einer Nähmaschine 100 zeigt. 1 Fig. 15 is a perspective view showing main configurations in a bed area of a sewing machine 100 shows.

Wie in 1 gezeigt, umfasst die Nähmaschine 100 einen Nadelvertikalbewegungsmechanismus (nicht gezeigt) zum Auf- und Abbewegen einer Nähnadel, einen Nähmaschinenmotor 16 (siehe 13), welcher als eine Antriebsquelle dient, eine Oberwelle (nicht gezeigt), welche durch den Nähmaschinenmotor 16 in Rotation versetzt wird, ein Schiffchen 12 zum Verbinden eines Oberfadens mit einem Unterfaden, eine Transporteinrichtung 30 zum Transportieren eines Nähguts, d.h. eines Werkstücks, auf einer Stichplatte 11 gemäß der Vertikalbewegung der Nähnadel, einen Riemenmechanismus 20 zum Übertragen einer Rotationskraft von der Oberwelle auf eine Unterwelle 33 der Transporteinrichtung 30, eine Fadenschneideinrichtung 14 (siehe 13) zum Schneiden des Oberfadens und des Unterfadens, einen Presserfußmechanismus 70 zum Durchführen einer Anhebe- und Absenkoperation des Presserfußes 71, einen Nähmaschinenrahmen 110 (siehe 7) zum Haltern der im Vorstehenden beschriebenen Komponenten und eine Steuereinrichtung 90 (siehe 13) zum Steuern jeder der Komponenten.As in 1 shown, includes the sewing machine 100 a needle vertical movement mechanism (not shown) for moving a sewing needle up and down, a sewing machine motor 16 (please refer 13 ) serving as a driving source, a harmonic wave (not shown) passing through the sewing machine motor 16 is rotated, a boat 12 for connecting an upper thread with a lower thread, a transport device 30 for transporting a sewing material, ie a workpiece on a needle plate 11 according to the vertical movement of the sewing needle, a belt mechanism 20 for transmitting a rotational force from the upper shaft to a lower shaft 33 the transport device 30 , a thread cutting device 14 (please refer 13 ) for cutting the upper thread and the lower thread, a presser foot mechanism 70 for performing a lifting and lowering operation of the presser foot 71 , a sewing machine frame 110 (please refer 7 ) for supporting the components described above and a control device 90 (please refer 13 ) for controlling each of the components.

Bei der Nähmaschine 100 handelt es sich um eine sogenannte Steppstichnähmaschine. Daher umfasst die Nähmaschine 100 einen Fadenaufnahmemechanismus, einen Fadenspanner, einen Presserfuß und dergleichen Komponenten, welche eine typische Steppstichnähmaschine beinhaltet. Da diese Komponenten jedoch wohlbekannt sind, wird auf ihre Beschreibung verzichtet.At the sewing machine 100 it is a so-called lockstitch sewing machine. Therefore, the sewing machine includes 100 a thread take-up mechanism, a thread tensioner, a presser foot and the like components which includes a typical lockstitch sewing machine. However, since these components are well known, their description is omitted.

Der Nähmaschinenrahmen 110 umfasst einen Nähmaschinen-Bettbereich 101, welcher in einem unteren Bereich der Gesamtstruktur der Nähmaschine angeordnet ist, einen vertikalen Ständerbereich 102, welcher an einem Ende des Nähmaschinen-Bettbereichs 101 in einer Längsrichtung desselben steht, und einen Nähmaschinen-Armbereich 103, welcher sich von einem oberen Ende des vertikalen Ständerbereichs 102 aus in der gleichen Richtung wie der Nähmaschinen-Bettbereich 101 erstreckt (siehe 7).The sewing machine frame 110 includes a sewing machine bed area 101 , which is arranged in a lower portion of the overall structure of the sewing machine, a vertical stand area 102 , which at one end of the sewing machine bed area 101 in a longitudinal direction thereof, and a sewing machine arm portion 103 which extends from an upper end of the vertical stand area 102 in the same direction as the sewing machine bed area 101 extends (see 7 ).

Ein vorderes Ende (Ende auf einer Seite eines Oberflächenbereichs) des Nähmaschinen-Bettbereichs 101 zeigt eine Stichposition an, und die Stichplatte 11 ist an einer oberen Oberfläche des Bettbereichs 101 angeordnet.A front end (end on one side of a surface area) of the sewing machine bed area 101 indicates a stitch position, and the throat plate 11 is on an upper surface of the bed area 101 arranged.

In der nachfolgenden Beschreibung ist eine horizontale Richtung, welche parallel zur Längsrichtung des Nähmaschinen-Bettbereichs 101 verläuft, als eine Y-Achsenrichtung bezeichnet und eine horizontale Richtung, welche orthogonal zu der Y-Achsenrichtung verläuft, ist als eine X-Achsenrichtung bezeichnet. Eine Richtung, welche orthogonal zu der X-Achsenrichtung und der Y-Achsenrichtung verläuft, ist als eine Z-Achsenrichtung bezeichnet.In the following description, a horizontal direction which is parallel to the longitudinal direction of the sewing machine bed area 101 is referred to as a Y-axis direction, and a horizontal direction orthogonal to the Y-axis direction is referred to as an X-axis direction. A direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction is referred to as a Z-axis direction.

[Konfiguration des Nadelvertikalbewegungsmechanismus und des Riemenmechanismus][Configuration of the needle vertical movement mechanism and the belt mechanism]

Der Nadelvertikalbewegungsmechanismus umfasst: eine Oberwelle, welche in dem Nähmaschinen-Armbereich 103 angeordnet ist, durch den Nähmaschinenmotor 16 in Rotation versetzt wird und in Y-Achsenrichtung gerichtet ist; eine Nadelstange, welche an ihrem unteren Ende die Nähnadel hält; und einen Kurbelmechanismus (nicht gezeigt), welcher die Rotationskraft der Oberwelle in eine Hin- und Her-Antriebskraft für eine vertikale Hin- und Herbewegung umwandelt und die Hin- und Her-Antriebskraft auf die Nadelstange überträgt.The needle vertical movement mechanism includes: a harmonic generated in the sewing machine arm portion 103 is arranged by the sewing machine motor 16 is rotated and directed in the Y-axis direction; a needle bar which holds the sewing needle at its lower end; and a crank mechanism (not shown) that converts the rotational force of the upper shaft into a reciprocating drive force for vertical reciprocation, and transmits the reciprocating drive force to the needle bar.

Ein Riemenmechanismus 20 umfasst eine Hauptantriebsscheibe, welche an der Oberwelle fest montiert ist, eine angetriebene Scheibe 21, welche an der Unterwelle 33 der Transporteinrichtung 30 fest montiert ist, und einen Timing-Riemen 22, welcher zwischen der Antriebsscheibe und der angetriebenen Scheibe 21 gespannt ist. Der Riemenmechanismus 20 bewirkt, dass die Unterwelle 33 mit der gleichen Geschwindigkeit dreht wie die Oberwelle.A belt mechanism 20 includes a main drive pulley, which is fixedly mounted on the upper shaft, a driven pulley 21 , which at the lower shaft 33 the transport device 30 is firmly mounted, and a timing belt 22 , which is between the drive pulley and the driven pulley 21 is curious. The belt mechanism 20 causes the lower shaft 33 rotating at the same speed as the harmonic.

Alternativ kann die Übertragung der Rotationskraft von der Oberwelle auf die Unterwelle 33 über einen Getriebetransmissionsmechanismus mit einer vertikalen Welle und einem Kegelradgetriebe anstatt über den Riemenmechanismus erfolgen.Alternatively, the transmission of the rotational force from the harmonic to the lower shaft 33 via a gear transmission mechanism with a vertical shaft and a bevel gear instead of via the belt mechanism.

[Transporteinrichtung][Conveying device]

Wie in 1 gezeigt, umfasst die Transporteinrichtung 30 einen Transporteur 31, welcher teilweise aus einer Öffnung einer Stichplatte 11 heraustritt, um ein Nähgut in einer vorgegebenen Richtung zu transportieren, eine Transporteurhalterung 32, welche den Transporteur 31 hält, einen Horizontaltransportmechanismus 40, welcher Leistung von dem Nähmaschinenmotor 16 empfängt und eine Hin- und Herbewegung in der X-Achsenrichtung (der horizontalen Richtung) auf die Transporteurhalterung 32 überträgt, und einen Vertikaltransportmechanismus 60B, welcher der Transporteurhalterung 32 eine vertikale Hin- und Herbewegung erteilt.As in 1 shown comprises the transport device 30 a transporter 31 which partially consists of an opening of a throat plate 11 emerges to transport a fabric in a given direction, a feed dog holder 32 which the transporter 31 holds, a horizontal transport mechanism 40 which power from the sewing machine motor 16 receives and reciprocates in the X-axis direction (the horizontal direction) on the feed dog holder 32 transmits, and a vertical transport mechanism 60B , which is the feed dog holder 32 granted a vertical float.

[Horizontaltransportmechanismus][Horizontal transport mechanism]

Der Horizontaltransportmechanismus 40 umfasst einen Transporteinstellmechanismus 50 zum Einstellen des Hubs einer Hin- und Herbewegung in der X-Achsenrichtung bezogen auf die Transporteurhalterung 32, eine Kurbelstange 41 zum Abziehen der Hin- und Herbewegung in der X-Achsenrichtung von der Unterwelle 33, eine Horizontaltransportwelle 42, welcher über den Transporteinstellmechanismus 50 eine Hin- und Her-Rotation von der Kurbelstange 41 erteilt wird, und einen Horizontaltransportarm 43 zum Umwandeln der Hin- und Her-Rotationsantriebskraft der Horizontaltransportwelle 42 in eine Hin- und Her-Antriebskraft, welche in einer Transportrichtung ausgeübt wird, und zum Übertragen der Hin- und Her-Antriebskraft auf die Transporteurhalterung 32.The horizontal transport mechanism 40 includes a transport adjustment mechanism 50 for adjusting the stroke of a reciprocating motion in the X-axis direction with respect to the feed dog holder 32 , a crank rod 41 for subtracting the reciprocating motion in the X-axis direction from the lower shaft 33 , a horizontal transport shaft 42 , which via the transport adjustment mechanism 50 a back and forth rotation of the connecting rod 41 and a horizontal transport arm 43 for converting the reciprocating rotational driving force of the horizontal transport shaft 42 in a reciprocating driving force exerted in a conveying direction and transmitting the reciprocating driving force to the feed dog holder 32 ,

Die Kurbelstange 41 weist ein erstes Ende auf, welches einen Exzenterkurvenkörper (nicht gezeigt), der an der Unterwelle 33 fest montiert ist, rotierbar hält, und ein zweites Ende, welches mit dem Transporteinstellmechanismus 50 verbunden ist. Die Kurbelstange 41 ist derart angeordnet, dass ihre Längsrichtung im Wesentlichen mit der X-Achsenrichtung zusammenfällt. Wenn also die Unterwelle 33 eine volle Umdrehung vollzieht, vollführt das zweite Ende der Kurbelstange 41 eine Hin- und Herbewegung in deren Längsrichtung mit einem Hub, der das Zweifache der Exzentrizität des Exzenterkurvenkörpers beträgt. Diese Hin- und Herbewegung der Kurbelstange 41 wird als eine Hin- und Her-Rotationskraft über den Transporteinstellmechanismus 50 auf die Horizontaltransportwelle 42 übertragen.The connecting rod 41 has a first end which has an eccentric cam body (not shown) attached to the lower shaft 33 is firmly mounted, rotatable holds, and a second end, which with the Transporteinstellmechanismus 50 connected is. The connecting rod 41 is arranged such that its longitudinal direction coincides substantially with the X-axis direction. So if the lower shaft 33 makes a full turn, completes the second end of the connecting rod 41 a reciprocating motion in the longitudinal direction thereof with a stroke which is twice the eccentricity of the eccentric cam body. This reciprocation of the connecting rod 41 is expressed as a reciprocating rotational force via the transport adjustment mechanism 50 on the horizontal transport shaft 42 transfer.

Wie in 2 gezeigt, umfasst der Transporteinstellmechanismus 50: einen Schwingarm 51, welcher an der Horizontalwelle 42 fest montiert ist und sich in einer Radialrichtung der Horizontaltransportwelle 42 nach außen erstreckt; ein Paar von ersten Verbindungsgliedkörpern zum Miteinanderverbinden des zweiten Endes der Kurbelstange 41 und des Schwingarms 51; ein Paar von zweiten Verbindungsgliedkörpern 54 zum Führen der Richtung der Hin- und Herbewegung des zweiten Endes der Kurbelstange 41 in eine bestimmte Richtung; einen Transporteinstellkörper 55 zum Bestimmen der Richtung der Hin- und Herbewegung, welche durch die zweiten Verbindungsgliedkörper 54 geführt wird; eine Tragwelle 52, welche zusammen mit der Rotation des Transporteinstellkörpers 55 rotiert; einen Eingangsarm 56, welcher an der Tragwelle 52 fest montiert ist und sich in einer Radialrichtung der Tragwelle 52 nach außen erstreckt; einen Transporteinstellmotor 57, welcher den Transporteinstellkörper 55 rotiert, um den Betrag einer Hin- und Herbewegung in der X-Achsenrichtung (der horizontalen Richtung), welche von der Unterwelle 33 auf die Transporteurhalterung 32 übertragen wird, einzustellen; und zwei Transmissionsverbindungsglieder 58 und 59, welche eine Rotationskraft von einer Ausgangswelle des Transporteinstellmotors 57 auf den Eingangsarm 56 übertragen.As in 2 The transport adjustment mechanism comprises 50 : a swing arm 51 which is on the horizontal shaft 42 is fixedly mounted and in a radial direction of the horizontal transport shaft 42 extends to the outside; a pair of first link bodies for interconnecting the second end of the connecting rod 41 and the swing arm 51 ; a pair of second link bodies 54 for guiding the direction of reciprocation of the second end of the connecting rod 41 in a certain direction; a transport setting body 55 for determining the direction of the reciprocating motion passing through the second link body 54 to be led; a support shaft 52 , which together with the rotation of the transport setting body 55 rotated; an input arm 56 , which on the support shaft 52 is firmly mounted and extending in a radial direction of the support shaft 52 extends to the outside; a transport adjusting motor 57 , which the transport setting body 55 rotated by the amount of reciprocation in the X-axis direction (the horizontal direction), that of the lower shaft 33 on the feed dog holder 32 is set to stop; and two transmission links 58 and 59 which is a rotational force from an output shaft of the transport adjusting motor 57 on the entrance arm 56 transfer.

Ein erstes Ende des ersten Verbindungsgliedkörpers 53 ist mit dem zweiten Ende der Kurbelstange 41 verbunden und ein zweites Ende des ersten Verbindungsgliedkörpers 53 ist mit einem Schwingungsende des Schwingarms 51 verbunden. Sowohl das erste als auch das zweite Ende des ersten Verbindungsgliedkörpers 53 sind um die Y-Achsenrichtung rotierbar verbunden.A first end of the first link body 53 is with the second end of the connecting rod 41 connected and a second end of the first link body 53 is with a vibration end of the swing arm 51 connected. Both the first and second ends of the first link body 53 are rotatably connected about the Y-axis direction.

Ein erstes Ende des zweiten Verbindungsgliedkörpers 54 sowie das erste Ende des ersten Verbindungsgliedkörpers 53 sind mit dem zweiten Ende der Kurbelstange 41 verbunden und ein zweites Ende des zweiten Verbindungsgliedkörpers 54 ist mit einem rotierbaren Ende des Transporteinstellkörpers 55 verbunden. Das erste und das zweite Ende des zweiten Verbindungsgliedkörpers 54 sind um die Y-Achsenrichtung rotierbar verbunden.A first end of the second link body 54 and the first end of the first link body 53 are with the second end of the connecting rod 41 and a second end of the second link body 54 is with a rotatable end of the transport setting body 55 connected. The first and second ends of the second link body 54 are rotatably connected about the Y-axis direction.

Die sich in der Y-Achsenrichtung erstreckende Tragwelle 52 ist an einem Basisbereich des Transporteinstellkörpers 55 festgelegt, und die Tragwelle 52 ist innerhalb des Nähmaschinenrahmens um die Y-Achse rotierbar gehaltert.The supporting shaft extending in the Y-axis direction 52 is at a base portion of the transport adjusting body 55 set, and the support shaft 52 is held rotatable about the Y-axis within the sewing machine frame.

Das rotierbare Ende des Transporteinstellkörpers 55 ist mit dem zweiten Ende des zweiten Verbindungsgliedkörpers 54 um die Y-Achse rotierbar verbunden.The rotatable end of the transport setting body 55 is with the second end of the second link body 54 rotatably connected about the Y-axis.

Bezüglich des Transporteinstellmechanismus 50 ist es dann, wenn der Transporteinstellkörper 55 rotiert wird, derart, dass die Längsrichtung des ersten Verbindungsgliedkörpers 53 mit der Längsrichtung des zweiten Verbindungsgliedkörpers 54 zusammenfällt, d.h. wenn die Verbindungsgliedkörper 53 und 54 einander überlagert sind, nicht möglich, die Antriebskraft der Kurbelstange 41 auf den Schwingarm 51 zu übertragen. An diesem Punkt ist aufgrund der Tatsache, dass die Hin- und Her-Rotationsbewegung nicht auf die Horizontaltransportwelle 42 übertragen wird, der Hub der Hin- und Herbewegung der Transporteurhalterung 32 in der X-Achsenrichtung gleich 0, d.h. eine Nähteilung ist gleich 0. So ist der Rotationswinkel des Transporteinstellkörpers 55, bei dem die Verbindungsgliedkörper 53 und 54 einander überlagern, als "Neutralwinkel des Transporteinstellkörpers 55" definiert.Regarding the transport adjusting mechanism 50 is it when the transport setting body 55 is rotated such that the longitudinal direction of the first link body 53 with the longitudinal direction of the second link body 54 coincides, ie when the link body 53 and 54 superimposed on each other, not possible, the driving force of the connecting rod 41 on the swing arm 51 transferred to. At this point, due to the fact that the reciprocating motion is not on the horizontal transport shaft 42 is transmitted, the stroke of the reciprocation of the feed dog holder 32 in the X-axis direction equals 0, ie, a sewing pitch is equal to 0. Thus, the rotation angle of the transport adjusting body 55 in which the link body 53 and 54 overlap each other, as the "neutral angle of the transport setting body 55 " Are defined.

Wenn dieser Transporteinstellkörper 55 ausgehend von dem Neutralwinkel in einer Richtung rotiert wird, kann dem Schwingarm 51 eine Hin- und Her-Schwingbewegung gemäß einem Rotationswinkelbetrag erteilt werden, wodurch die Nähteilung in einer Vorwärtstransportrichtung erhöht wird.If this transport setting body 55 Starting from the neutral angle is rotated in one direction, the swing arm can 51 is given a reciprocating swinging movement in accordance with a rotation angle amount, whereby the Nähteilung is increased in a forward transport direction.

Wenn andererseits der Transporteinstellkörper 55 ausgehend von dem Neutralwinkel in der Rückwärtsrichtung rotiert wird, kann dem Schwingarm 51 ebenfalls die Hin- und Her-Schwingbewegung gemäß dem Rotationswinkelbetrag erteilt werden. In diesem Fall ist die Phase der Schwingbewegung jedoch umgekehrt und auf den Schwingarm 51 wird die umgekehrte Phase der Schwingbewegung übertragen, wodurch die Nähteilung in einer Rückwärtstransportrichtung erhöht wird.On the other hand, if the transport setting body 55 is rotated from the neutral angle in the reverse direction, the swing arm can 51 Also, the reciprocating swinging motion is given according to the rotation angle amount. In this case, however, the phase of the swinging motion is reversed and on the swinging arm 51 the reverse phase of the swinging motion is transmitted, whereby the sewing pitch is increased in a reverse transporting direction.

Der Transporteinstellmotor 57 ist in einem Endbereich des Nähmaschinen-Bettbereichs 101 in der Y-Achsenrichtung mit seiner Ausgangswelle in der Y-Achsenrichtung orientiert angeordnet. Ein erstes Ende des Transmissionsverbindungsglieds 58 ist an der Ausgangswelle des Transporteinstellmotors 57 fest montiert, wobei die Längsrichtung des Transmissionsverbindungsglieds 58 im Wesentlichen in der X-Achsenrichtung orientiert ist. Wenn also der Transporteinstellmotor 57 zum Betrieb angetrieben wird, wird ein zweites Endes des Transmissionsverbindungsglieds 58 nach oben und unten rotiert.The transport adjustment motor 57 is in an end area of the sewing machine bed area 101 arranged in the Y-axis direction with its output shaft oriented in the Y-axis direction. A first end of the transmission link 58 is at the output shaft of the transport adjusting motor 57 fixedly mounted, wherein the longitudinal direction of the transmission link 58 is oriented substantially in the X-axis direction. So if the Transportjuststellmotor 57 is driven to operate, becomes a second end of the transmission link 58 rotated up and down.

Das untere Ende des Transmissionsverbindungsglieds 59 ist mit dem zweiten Ende des Transmissionsverbindungsglieds 58 verbunden, um in einem Zustand, in dem seine Längsrichtung im Wesentlichen in der Z-Achsenrichtung orientiert ist, um die Y-Achse rotierbar zu sein. Wenn also der Transporteinstellmotor 57 zum Betrieb angetrieben wird, führt das Transmissionsverbindungsglied 59 als Ganzes eine Vertikalbewegung aus. The lower end of the transmission link 59 is with the second end of the transmission link 58 connected to be rotatable about the Y-axis in a state in which its longitudinal direction is oriented substantially in the Z-axis direction. So if the Transportjuststellmotor 57 is driven to operate, leads the transmission link 59 as a whole a vertical movement.

Der Eingangsarm 56 ist an der Tragwelle 52 fest montiert und erstreckt sich ausgehend von der Tragwelle 52 im Wesentlichen in der X-Achsenrichtung. Ein distales Ende des Erstreckungsbereichs des Eingangsarms 56 ist mit einem oberen Ende des Transmissionsverbindungsglieds 59 drehbar verbunden, um rotierbar um die Y-Achse zu sein.The input arm 56 is on the support shaft 52 firmly mounted and extending from the support shaft 52 essentially in the X-axis direction. A distal end of the extension portion of the input arm 56 is with an upper end of the transmission link 59 rotatably connected to be rotatable about the Y-axis.

Folglich kann bei angetriebenem Transporteinstellmotor 57 der Transporteinstellkörper 55 über die Transmissionsverbindungsglieder 58 und 59 und den Eingangsarm 56 rotiert werden.Consequently, with driven transport adjustment motor 57 the transport setting body 55 via the transmission links 58 and 59 and the input arm 56 be rotated.

Die Horizontaltransportwelle 42 ist in dem Nähmaschinen-Bettbereich 101 rotierbar gehaltert und in der Y-Achsenrichtung orientiert. Ferner ist die Horizontaltransportwelle 42 stromabwärts (linke Seite in 1) der Unterwelle 33 in einer Nähguttransportrichtung angeordnet. Von der Unterwelle 33 wird einem ersten Ende der Horizontaltransportwelle 42, welches ein dem vertikalen Ständerbereich 102 nahes Ende ist, über den im Vorstehenden beschriebenen Transporteinstellmechanismus 50 eine Hin- und Her-Rotationskraft erteilt, und die Hin- und Herbewegung in der X-Achsenrichtung wird von dem zweiten Ende der Horizontaltransportwelle 42 über den Horizontaltransportarm 43 auf die Transporteurhalterung 32 übertragen.The horizontal transport shaft 42 is in the sewing machine bed area 101 rotatably supported and oriented in the Y-axis direction. Further, the horizontal transport shaft 42 downstream (left side in 1 ) of the lower shaft 33 arranged in a Nähguttransportrichtung. From the lower shaft 33 becomes a first end of the horizontal transport shaft 42 which is a vertical stand area 102 is near the end of the transport adjustment mechanism described above 50 gives a reciprocating rotational force, and the reciprocating motion in the X-axis direction becomes from the second end of the horizontal transport shaft 42 via the horizontal transport arm 43 on the feed dog holder 32 transfer.

Ein Basisbereich des Horizontaltransportarms 43 ist mit einem Ende der Horizontaltransportwelle 42, welches ein der Stichplatte 11 nahes Ende ist, fest verbunden, und ein Schwingungsende des Horizontaltransportarms 43 ist in einem Zustand, in dem das Schwingungsende ein oberes Ende des Horizontaltransportarms 43 ist, mit der Transporteurhalterung 32 verbunden.A base region of the horizontal transport arm 43 is at one end of the horizontal transport shaft 42 which is one of the throat plate 11 near end is fixedly connected, and a vibration end of Horizontaltransportarms 43 is in a state in which the vibration end is an upper end of the horizontal transport arm 43 is, with the feed dog holder 32 connected.

Somit kann der Horizontaltransportarm 43 der Transporteurhalterung 32 eine Hin- und Herbewegung in der X-Achsenrichtung erteilen, wenn der Nähmaschinenmotor 16 zum Betrieb angetrieben wird. Ferner kann der Hub der Hin- und Herbewegung der Transporteurhalterung 32 in der X-Achsenrichtung durch Steuern des Transporteinstellmotors 57 des Transporteinstellmechanismus 50 frei eingestellt werden.Thus, the horizontal transport arm 43 the feed dog holder 32 Give a reciprocating motion in the X-axis direction when the sewing machine motor 16 is driven to operate. Further, the stroke of the reciprocating movement of the feed dog holder 32 in the X-axis direction by controlling the feed adjusting motor 57 the transport adjustment mechanism 50 be set freely.

Die Transporteurhalterung 32 ist unterhalb der Stichplatte 11 angeordnet. Ein erstes Ende der Transporteurhalterung 32, welches ein Ende in der Nähguttransportrichtung (X-Achsenrichtung) ist, ist mit dem Vertikaltransportmechanismus 60B verbunden und ein zweites Ende der Transporteurhalterung 32 ist mit dem Horizontaltransportarm 43 verbunden. Ferner ist der Transporteur 31 oberhalb der Transporteurhalterung 32 installiert und an einer in der Mitte der Längsrichtung der Transporteurhalterung 32 befindlichen Position festgelegt.The feed dog holder 32 is below the throat plate 11 arranged. A first end of the feed dog holder 32 which is an end in the cloth conveying direction (X-axis direction) is with the vertical transport mechanism 60B connected and a second end of the feed dog holder 32 is with the horizontal transport arm 43 connected. Furthermore, the transporter 31 above the feed dog holder 32 installed and at one in the middle of the longitudinal direction of the feed dog holder 32 fixed position.

Somit wird das erste Ende der Transporteurhalterung 32 mit einer in der vertikalen Richtung wirkenden Hin- und Her-Antriebskraft beaufschlagt und das zweite Ende der Transporteurhalterung 32 wird im gleichen Zyklus mit einer in der Transportrichtung wirkenden Hin- und Her-Antriebskraft beaufschlagt. Da sich diese Hin- und Her-Antriebskräfte addieren, vollführt die Transporteurhalterung 32 eine elliptische Bewegung in einer X-Z-Ebene. Zusammen mit der Transporteurhalterung 32 vollführt auch der Transporteur 31 eine elliptische Bewegung. An diesem Punkt ragt bei Bewegung der Transporteurhalterung 32 entlang eines oberen Bereichs des Pfads der elliptischen Bewegung die Spitze des Transporteurs 31 teilweise durch die Öffnung der Stichplatte 11 hindurch nach oben, wodurch das Nähgut transportiert wird.Thus, the first end of the feed dog holder becomes 32 with a reciprocating drive force acting in the vertical direction and the second end of the feed dog holder 32 is acted upon in the same cycle with an acting in the transport direction reciprocating drive force. As these reciprocating forces add up, the feed dog mount performs 32 an elliptical motion in an XZ plane. Together with the feed dog holder 32 also performs the transporter 31 an elliptical movement. At this point protrudes when moving the feed dog holder 32 along an upper portion of the path of the elliptical motion, the tip of the conveyor 31 partly through the opening of the needle plate 11 through the top, whereby the fabric is transported.

[Vertikaltransportmechanismus][Vertical transport mechanism]

3 ist eine perspektivische Ansicht des Vertikaltransportmechanismus 60B und 4 bis 6 zeigen erläuternde Operationsansichten des Vertikaltransportmechanismus 60B. 3 is a perspective view of the vertical transport mechanism 60B and 4 to 6 show explanatory operational views of the vertical transport mechanism 60B ,

Der Vertikaltransportmechanismus 60B umfasst einen Vertikaltransportmotor 66, welcher als eine Antriebsquelle für die Hin- und Herbewegung in der vertikalen Richtung (der Z-Achsenrichtung) dient, welche der Transporteurhalterung 32 erteilt wird, ein erstes Verbindungsglied 61B, welches mit einer Ausgangswelle des Vertikaltransportmotors 66 verbunden ist, um eine Rotationsbewegung auszuführen, ein zweites Verbindungsglied 62B mit einem ersten Ende, welches mit einem rotierbaren Ende des ersten Verbindungsglieds 61B verbunden ist, ein drittes Verbindungsglied 63B mit einem ersten Ende, welches mit einem zweiten Ende des zweiten Verbindungsglieds 62B verbunden ist, eine Rotationswelle 67, welche mit einem zweiten Ende des dritten Verbindungsglieds 63B verbunden und innerhalb des Nähmaschinenrahmens lagefixiert ist, ein viertes Verbindungsglied 64, welches mit dem dritten Verbindungsglied 63B über die Rotationswelle 67 verbunden ist, und ein fünftes Verbindungsglied 65 mit einem ersten Ende, welches mit einem rotierbaren Ende des vierten Verbindungsglieds 64 verbunden ist, und mit einem zweiten Ende, welches mit dem ersten Ende der Transporteurhalterung 32 verbunden ist.The vertical transport mechanism 60B includes a vertical transport motor 66 which serves as a driving source for the reciprocating motion in the vertical direction (the Z-axis direction) which is the feed dog holder 32 is issued, a first link 61B , which is connected to an output shaft of the vertical transport motor 66 is connected to perform a rotational movement, a second link 62B with a first end connected to a rotatable end of the first link 61B is connected, a third link 63B with a first end connected to a second end of the second link 62B is connected, a rotation shaft 67 connected to a second end of the third link 63B connected and fixed in position within the sewing machine frame, a fourth link 64 , which with the third link 63B over the rotation shaft 67 connected, and a fifth link 65 with a first end connected to a rotatable end of the fourth link 64 is connected, and with a second end, which with the first end of the feed dog holder 32 connected is.

An Stelle des im Vorstehenden beschriebenen Vertikaltransportmechanismus 60B ist auch die Verwendung einer Struktur mit einem Motor, einem Exzenterkurvenkörper und einem Verbindungsglied oder einer Struktur mit einem Motor und einem Zahnstangenantrieb leicht denkbar. Instead of the above-described vertical transport mechanism 60B Also, the use of a structure with a motor, an eccentric cam body and a link or a structure with a motor and a rack drive is easily conceivable.

Der Vertikaltransportmotor 66 ist an einem nahe der Stichplatte 11 befindlichen Endbereich des Nähmaschinen-Bettbereichs 101 in der Y-Achsenrichtung angeordnet. Das heißt, der Vertikaltransportmotor 66 ist von dem Transporteinstellmotor 57 des Transporteinstellmechanismus 50 beabstandet, wie oben beschrieben. Beide Motoren 57 und 66 erfordern einen großen Bauraum. Da jedoch die Motoren 57 und 66 in der Längsrichtung innerhalb des Nähmaschinen-Bettbereichs 101 voneinander beabstandet sind, kann der Raum zwischen den Motoren 57 und 66 als Bauraum für ein Solenoid genutzt werden, welches als eine Antriebsquelle für eine Fadenschneideinrichtung 14 dient und wie die Motoren ebenfalls einen großen Bauraum erfordert.The vertical transport motor 66 is at a near the throat plate 11 located end portion of the sewing machine bed area 101 arranged in the Y-axis direction. That is, the vertical transport motor 66 is from the transport adjusting motor 57 the transport adjustment mechanism 50 spaced as described above. Both engines 57 and 66 require a large amount of space. However, because the engines 57 and 66 in the longitudinal direction within the sewing machine bed area 101 spaced apart, the space between the motors 57 and 66 be used as a space for a solenoid, which serves as a drive source for a thread cutting device 14 serves and how the engines also requires a large amount of space.

Ferner ist der Vertikaltransportmotor 66 derart angeordnet, dass seine Ausgangswelle in der Y-Achsenrichtung orientiert ist.Furthermore, the vertical transport motor 66 arranged such that its output shaft is oriented in the Y-axis direction.

Ferner weist der Vertikaltransportmotor 66 die gleiche Spezifikation und die gleiche Leistung auf wie der Transporteinstellmotor 57. Der Vertikaltransportmotor 66 kann hinsichtlich Modell und Typ identisch mit dem Transporteinstellmotor 57 sein.Furthermore, the vertical transport motor 66 the same specification and the same performance as the transport adjustment motor 57 , The vertical transport motor 66 can be identical in model and type to the transport setting motor 57 be.

Bei dieser Konfiguration können die Motoren und deren Peripherien gemeinsam genutzt werden, wodurch es möglich ist, die Kosten zu reduzieren und die Wartungseffizienz zu erhöhen.With this configuration, the motors and their peripherals can be shared, which makes it possible to reduce costs and increase maintenance efficiency.

Der als ein Rotationszentrum dienende Basisbereich des ersten Verbindungsglieds 61B ist durch die Ausgangswelle des Vertikaltransportmotors 66 fest gehaltert.The base portion of the first link serving as a rotation center 61B is through the output shaft of the vertical transport motor 66 firmly held.

Andererseits ist das dritte Verbindungsglied 63B durch die Rotationswelle 67 fest gehaltert, deren zweites Ende durch einen Rahmen des Nähmaschinen-Bettbereichs 101 rotierbar gehaltert ist.On the other hand, the third link 63B through the rotary shaft 67 firmly held, the second end through a frame of the sewing machine bed area 101 is rotatably supported.

Das rotierbare Ende des ersten Verbindungsglieds 61B und das rotierbare Ende des dritten Verbindungsglieds 63B sind mit dem ersten Ende bzw. dem zweiten Ende des zweiten Verbindungsglieds 62B um die Y-Achse rotierbar verbunden.The rotatable end of the first link 61B and the rotatable end of the third link 63B are with the first end and the second end of the second link 62B rotatably connected about the Y-axis.

Wie in 4 gezeigt, sind die Längen der Verbindungsglieder eins bis drei, 61B bis 63B, derart gesetzt, dass das zweite Verbindungsglied 62B im Wesentlichen parallel zu der X-Achsenrichtung verläuft in einem Zustand, in dem das erste Verbindungsglied 61B im Wesentlichen parallel zu der Z-Achsenrichtung liegt, wobei dessen rotierbares Ende ein oberes Ende ist, und in einem Zustand, in dem das dritte Verbindungsglied 63B im Wesentlichen parallel zu der Z-Achsenrichtung liegt, wobei dessen rotierbares Ende ein oberes Ende ist.As in 4 shown, the lengths of the links are one to three, 61B to 63B set such that the second link 62B is substantially parallel to the X-axis direction in a state in which the first link 61B is substantially parallel to the Z-axis direction, wherein the rotatable end is an upper end, and in a state in which the third link 63B is substantially parallel to the Z-axis direction, wherein the rotatable end is an upper end.

Demgemäß bilden das erste Verbindungsglied 61B und das zweite Verbindungsglied 62B einen Winkel von 90° (einen rechten Winkel), wenn ein Winkel der Ausgangswelle des Vertikaltransportmotors 66 auf einen Wellenwinkel von 0° gesetzt ist, wie in 4 dargestellt. Dieser Zustand wird als "Ursprungspunkt" eines Strangs von Verbindungsgliedern, welcher aus den Verbindungsgliedern eins bis drei, 61B bis 63B, besteht, bezeichnet.Accordingly, the first link form 61B and the second link 62B an angle of 90 ° (a right angle) when an angle of the output shaft of the vertical transport motor 66 is set to a shaft angle of 0 °, as in 4 shown. This state is called the "origin point" of a strand of links consisting of links one to three, 61B to 63B , exists, designates.

Bei dem mit "Ursprungspunkt" bezeichneten Wellenwinkel ist die Höhe des Transporteurs 31 identisch mit der Höhe der oberen Oberfläche der Stichplatte 11.At the shaft angle designated "origin point", the height of the transporter is 31 identical to the height of the upper surface of the needle plate 11 ,

Andererseits, wie in 5 gezeigt, wird der Transporteur 31 angehoben, um höher zu liegen als die obere Oberfläche der Stichplatte 11, wenn der Vertikaltransportmotor 66 ausgehend von dem Wellenwinkel, d.h. dem Ursprungspunkt, zu einer Rotation in der Rückwärtsrichtung (im Gegenuhrzeigersinn) angetrieben wird. Umgekehrt, wie in 6 gezeigt, wird der Transporteur 31 abgesenkt, um tiefer als eine untere Oberfläche der Stichplatte 11 zu liegen, wenn der Vertikaltransportmotor 66 zu einer Rotation in einer Vorwärtsrichtung (im Uhrzeigersinn) angetrieben wird.On the other hand, as in 5 shown, becomes the transporter 31 raised to be higher than the upper surface of the throat plate 11 when the vertical transport motor 66 is driven from the shaft angle, ie the origin point, to a rotation in the reverse direction (counterclockwise). Conversely, as in 6 shown, becomes the transporter 31 lowered to lower than a lower surface of the needle plate 11 to lie when the vertical transport motor 66 is driven to rotate in a forward (clockwise) direction.

Bei der Nähmaschine 100 führt die Steuereinrichtung 90 eine Operationssteuerung aus, derart, dass pro Transportoperation des Transporteurs 31 der Vertikaltransportmotor 66 eine einmalige vorwärts- und rückwärtsgerichtete Hin- und Her-Rotation innerhalb eines Winkelbereichs (beispielsweise Ursprungspunkt ±10°) durchführt, welcher einen Ausgangswellenwinkel, bei dem das erste Verbindungsglied 61B und das zweite Verbindungsglied 62B in einer geraden Linie ausgerichtet sind, um sich maximal zu erstrecken, nicht erreicht.At the sewing machine 100 guides the controller 90 an operation control, such that per transport operation of the transporter 31 the vertical transport motor 66 performs a one-time forward and backward rotation within an angular range (eg, origin point ± 10 °), which is an output shaft angle at which the first link 61B and the second link 62B are aligned in a straight line to extend maximally, not reached.

Da der Strang von Verbindungsgliedern, bestehend aus dem ersten bis dritten Verbindungsglied 61B bis 63B, die rotatorische Bewegung des Vertikaltransportmotors 66 und die Beaufschlagung der Transporteurhalterung 32 mit der Vertikalbewegung bei einer identischen Frequenz aufrechterhält, ergibt es sich auf diese Weise, dass der Hub der Hin- und Herbewegung relativ klein ist verglichen mit einem Fall, in dem die Beaufschlagung der Hin- und Herbewegung für den Horizontaltransport durch einen separaten Motor erfolgt, der unabhängig von dem Nähmaschinenmotor 16 ist. Daher ergibt sich eine ausgezeichnete Nachführleistung auf Hochgeschwindigkeitsnähen. Da der Vertikaltransportmotor 66 zu einer Rotationsbewegung innerhalb eines Bereichs angetrieben wird, welcher einen axialen Winkel umfasst, bei dem ein Winkel zwischen dem ersten Verbindungsglied 61B und dem zweiten Verbindungsglied 62B der rechte Winkel ist, ist es insbesondere möglich, den Hub der Hin- und Herbewegung zu reduzieren und dadurch die Nachführleistung des Schritthaltens mit der Hochgeschwindigkeits-Nähoperation weiter zu verbessern.As the strand of links, consisting of the first to third link 61B to 63B , the rotational movement of the vertical transport motor 66 and the application of the feed dog holder 32 with the vertical movement maintained at an identical frequency, it results in such a manner that the stroke of the reciprocating motion is relatively small compared to a case in which the application of the reciprocating motion for the horizontal transport by a separate motor, regardless of the sewing machine motor 16 is. Therefore, there is an excellent tracking performance on high-speed sewing. As the vertical transport motor 66 to a Rotary motion is driven within a range which includes an axial angle at which an angle between the first link 61B and the second link 62B is the right angle, it is particularly possible to reduce the stroke of the reciprocating motion and thereby further improve the tracking performance of the stepping with the high-speed sewing operation.

Ferner: da der Basisbereich des vierten Verbindungsglieds 64 in einem Zustand, in dem das vierte Verbindungsglied 64 im Wesentlichen in der X-Achsenrichtung orientiert ist, nicht an der Rotationswelle 67 festgelegt ist, rotiert das vierte Verbindungsglied 64 gemeinsam mit dem dritten Verbindungsglied 63B.Further, because the base portion of the fourth link 64 in a state where the fourth link 64 is oriented substantially in the X-axis direction, not on the rotation shaft 67 is fixed, the fourth link rotates 64 together with the third link 63B ,

Bei im Wesentlichen in der Z-Achsenrichtung orientiertem fünften Verbindungsglied 65 ist das erste Ende des fünften Verbindungsglieds 65 mit dem rotierbaren Ende des vierten Verbindungsglieds 64 verbunden und das zweite Ende des fünften Verbindungsglieds 65 ist mit dem ersten Ende der Transporteurhalterung 32 verbunden. Daher kann die Vertikalbewegung über das fünfte Verbindungsglied 65 durch die Rotation des vierten Verbindungsglieds 64 auf die Transporteurhalterung 32 übertragen werden.With the fifth link oriented substantially in the Z-axis direction 65 is the first end of the fifth link 65 with the rotatable end of the fourth link 64 connected and the second end of the fifth link 65 is with the first end of the feed dog holder 32 connected. Therefore, the vertical movement via the fifth link 65 by the rotation of the fourth link 64 on the feed dog holder 32 be transmitted.

[Fadenschneideinrichtung][Thread cutter]

Die Fadenschneideinrichtung 14 umfasst ein festes Messer und ein bewegliches Messer, welche zwischen dem Transporteur 31 und dem Schiffchen 12 angeordnet sind, einen Kurvenkörper, welcher an der Unterwelle 33 vorgesehen ist, eine Kurvenkörperrolle, welche mit dem Kurvenkörper in Eingriff gelangt, um das bewegliche Messer zur Durchführung einer Schneidoperation zu veranlassen, und ein Solenoid, um die Kurvenkörperrolle mit dem Kurvenkörper in Eingriff zu bringen. Das Solenoid arbeitet unter der Steuerung der Steuereinrichtung 90, und als Antwort auf die Operation des Solenoids kommt die Kurvenkörperrolle mit dem Kurvenkörper in Eingriff und überträgt dadurch eine Hin- und Herbewegung auf das bewegliche Messer, so dass das bewegliche Messer eine Schneidoperation ausführt. Auf diese Weise schneidet das bewegliche Messer im Zusammenwirken mit dem festen Messer einen Oberfaden und einen Unterfaden.The thread cutting device 14 includes a fixed knife and a movable knife, which is between the feed dog 31 and the boat 12 are arranged, a cam, which on the lower shaft 33 is provided, a cam body roller which engages with the cam body to cause the movable blade to perform a cutting operation, and a solenoid to bring the cam body roller with the cam body into engagement. The solenoid operates under the control of the controller 90 and in response to the operation of the solenoid, the cam follower engages the cam and thereby transmits a reciprocating motion to the movable knife so that the movable knife performs a cutting operation. In this way, the movable knife cuts in cooperation with the fixed knife an upper thread and a lower thread.

[Presserfußmechanismus][Presserfußmechanismus]

7 zeigt einen Teil des Nähmaschinenrahmens 110 (dargestellt durch eine Zweipunkt-Strich-Linie) in einer Seitenansicht, welche eine Innenanordnung des Presserfußmechanismus 70 veranschaulicht. Ferner ist 8 eine Vorderansicht des Presserfußmechanismus 70, gesehen von einer Oberflächenseite, und 9 ist eine perspektivische Ansicht, welche eine Konfiguration des Presserfußmechanismus 70 auf der Oberflächenseite zeigt. 7 shows a part of the sewing machine frame 110 (represented by a two-dot chain line) in a side view showing an inner configuration of the presser foot mechanism 70 illustrated. Further is 8th a front view of the Presserfußmechanismus 70 , seen from a surface side, and 9 FIG. 15 is a perspective view showing a configuration of the presser foot mechanism. FIG 70 on the surface side shows.

Wie in diesen Zeichnungen dargestellt, umfasst der Presserfußmechanismus 70 einen Presserfuß 71, welcher das Werkstück von oben presst, eine Presserstange 72, welche an einem unteren Ende den Presserfuß 71 hält, einen Transportmotor 73, welcher eine Anhebe- und Absenk-Antriebsquelle des Presserfußes 71 ist, einen Transfermechanismus 74, welcher eine Anhebe-und-Absenk-Operation von dem Transportmotor 73 auf die Presserstange 72 und den Presserfuß 71 überträgt, eine Presserfeder 75, welche einen Pressdruck bezüglich des Werkstücks auf den Presserfuß 71 durch die Presserstange 72 ausübt, und eine Presserhöhen-Detektiereinheit 76, welche eine Höhe des Presserfußes 71 detektiert.As shown in these drawings, the presser foot mechanism includes 70 a presser foot 71 , which presses the workpiece from above, a presser rod 72 , which at a lower end the presser foot 71 holds, a transport engine 73 which comprises a raising and lowering drive source of the presser foot 71 is, a transfer mechanism 74 which performs a lift-and-lower operation of the transportation motor 73 on the presser rod 72 and the presser foot 71 transfers, a press spring 75 , which exerts a pressing pressure with respect to the workpiece on the presser foot 71 through the presser bar 72 and a presser height detecting unit 76 , which is a height of the presser foot 71 detected.

Der Presserfuß 71 ist ein sogenannter bootsförmiger Presser, bei dem eine untere Oberfläche flach ist und eine Aufstromseite (Vorderseite) in einer Nähguttransportrichtung nach oben gewölbt ist.The presser foot 71 is a so-called boat-shaped presser in which a lower surface is flat and an upstream side (front side) is upwardly curved in a cloth conveying direction.

Die Presserstange 72 ist gehaltert, um durch Metalllager 721 und 721, welche an zwei Stellen oben und unten im Inneren des Nähmaschinen-Arms 103 in einem sich entlang einer Z-Achsenrichtung nahe der Nadelstange erstreckenden Zustand angeordnet sind, auf- und abbeweglich zu sein.The presser rod 72 is held to go through metal bearings 721 and 721 , which in two places above and below inside the sewing machine arm 103 are arranged in a state extending along a Z-axis direction near the needle bar state, to be movable up and down.

Zwischen dem Metalllager 721 an der oberen Seite der Presserstange 72 und dem Metalllager 721 an der unteren Seite derselben sind sowohl ein oberer Stangenverbindungszapfen 722 als auch ein unterer Stangenverbindungszapfen 723 oben und unten durch Festklemmen fest angeordnet.Between the metal warehouse 721 on the upper side of the presser bar 72 and the metal warehouse 721 on the lower side thereof are both an upper bar connecting pin 722 as well as a lower bar connecting pin 723 fixed at the top and bottom by clamping.

An der unteren Seite des oberen Stangenverbindungszapfens 722 ist eine Hülse 725 angeordnet, welche bezüglich der Presserstange 72 auf und ab gleitbeweglich ist. Die gewundene Presserfeder 75 ist in einem Zustand, in dem die Presserstange 72 eingeführt ist, zwischen der Hülse 725 und dem unteren Stangenverbindungszapfen 723 angeordnet.On the lower side of the upper rod connecting pin 722 is a sleeve 725 arranged, which with respect to the presser rod 72 slidable up and down. The spiral press spring 75 is in a condition in which the presser rod 72 is inserted between the sleeve 725 and the lower bar connecting pin 723 arranged.

Die Stangenverbindungszapfen 722 und 723 und der Presserfuß 71 sind jeweils an der Presserstange 72 durch Festschrauben von Stellschrauben fest angeordnet. Wenn die Stellschrauben gelöst und somit alle oben beschriebenen Komponenten entfernt werden, kann die Presserstange 72 nach oben aus dem Nähmaschinenrahmen 110 herausgezogen werden. Auf diese Weise kann die Presserfeder 75 ausgetauscht werden.The rod connection pins 722 and 723 and the presser foot 71 are each at the presser bar 72 fixed by tightening set screws. When the set screws are loosened and thus all the components described above are removed, the presser rod can 72 up from the sewing machine frame 110 be pulled out. In this way, the press spring 75 be replaced.

Andererseits sind eine Mehrzahl von Arten von Presserfedern 75 mit im Wesentlichen gleichen Innendurchmessern und unterschiedlichen Federkonstanten vorbereitet und können geeignet selektiert und ausgetauscht werden, in Abhängigkeit von dem für verschiedene Arten von Werkstücken erforderlichen Pressdruck.On the other hand, a plurality of types of presser springs 75 prepared with substantially the same inner diameters and different spring constants and may be suitable be selected and replaced, depending on the pressure required for different types of workpieces.

Eine vertikale Distanz zwischen dem oberen Stangenverbindungszapfen 722 und dem unteren Stangenverbindungszapfen 723 ist gesetzt, um geringfügig breiter zu sein als eine Gesamtlänge der Presserfeder 75 und der Hülse 725. Die Presserfeder 75 und die Hülse 725 sind mit geringfügigem Zwischenraum zwischen dem oberen Stangenverbindungszapfen 722 und dem unteren Stangenverbindungszapfen 723 angeordnet.A vertical distance between the upper bar connecting pin 722 and the lower bar connecting pin 723 is set to be slightly wider than a total length of the presser spring 75 and the sleeve 725 , The press spring 75 and the sleeve 725 are with slight clearance between the upper rod connecting pin 722 and the lower bar connecting pin 723 arranged.

Die Hülse 725 ist ein zylindrischer Körper, in den die Presserstange 72 eingeführt werden kann. Die Anhebe- und Absenk-Operation wird durch den Transportmotor 73 über den Transfermechanismus 74 auf die Hülse 725 angewendet, und die Hülse 725 wird bei einer beliebigen Höhe positioniert.The sleeve 725 is a cylindrical body in which the presser rod 72 can be introduced. The lifting and lowering operation is performed by the transport engine 73 via the transfer mechanism 74 on the sleeve 725 applied, and the sleeve 725 is positioned at any height.

Wenn die Hülse 725 durch den Transportmotor 73 beispielsweise abgesenkt wird, wird die untenliegende Presserfeder 75 komprimiert und die elastische Kraft der komprimierten Presserfeder 75 wird durch den unteren Stangenverbindungszapfen 723 auf den Presserfuß 71 angewendet. Zu dieser Zeit kann bei beliebig positionierter Höhe der Hülse 725 die Presserfeder 75 mit einem beliebigen Kompressionsbetrag komprimiert werden, und sie kann eingestellt werden, einen beliebigen Pressdruck aufzuweisen.If the sleeve 725 through the transport engine 73 for example, is lowered, the underlying presser spring 75 compresses and the elastic force of the compressed press spring 75 is through the lower rod connecting pin 723 on the presser foot 71 applied. At this time, with arbitrarily positioned height of the sleeve 725 the press spring 75 can be compressed with an arbitrary amount of compression, and it can be set to have any pressing pressure.

Ferner: wenn die Hülse 725 durch den Transportmotor 73 angehoben wird, kommt die Hülse 725 mit dem oberen Stangenverbindungszapfen 722 zur Anlage und die Presserstange 72 wird durch den oberen Stangenverbindungszapfen 722 angehoben, wodurch der Presserfuß 71 in eine Freigabeposition des Werkstücks, in der er von der Stichplatte 11 nach oben beabstandet ist, zurückgezogen werden kann.Further: when the sleeve 725 through the transport engine 73 is raised, comes the sleeve 725 with the upper bar connecting pin 722 to the plant and the presser rod 72 is through the upper rod connecting pin 722 raised, causing the presser foot 71 in a release position of the workpiece in which he is from the needle plate 11 is spaced above, can be withdrawn.

Ferner ist auch in einem Zustand, in dem der Presserfuß 71 auf die obere Oberfläche der Stichplatte 11 abgesenkt ist, die Presserstange 72 gesetzt, eine Länge aufzuweisen, derart, dass ein oberes Ende derselben aus dem oberen Bereich des Nähmaschinen-Armbereichs 103 herausragt. Das obere Ende der Presserstange 72 ist mit einem Knopfglied 724 ausgestattet zum Halten und Hochziehen des Presserfußes 71 von Hand.Further, it is also in a state in which the presser foot 71 on the upper surface of the needle plate 11 is lowered, the presser rod 72 set to have a length such that an upper end thereof is from the upper portion of the sewing machine arm portion 103 protrudes. The upper end of the presser bar 72 is with a button link 724 equipped for holding and pulling up the presser foot 71 by hand.

Da die Anhebe- und Absenk-Operation des Presserfußes 71 durch den Transportmotor 73 durchgeführt werden kann, ist der Presserfußmechanismus 70 nicht mit einem Presserfuß-Anhebehebel versehen, welcher bei der existierenden Nähmaschine angeordnet ist, um die Anhebe- und Absenk-Operation des Presserfußes 71 durch eine manuelle Betätigung eines Verbindungsgliedmechanismus durchzuführen.Because the raising and lowering operation of the presser foot 71 through the transport engine 73 can be performed is the Presserfußmechanismus 70 not provided with a presser foot lifting lever disposed in the existing sewing machine, for the raising and lowering operation of the presser foot 71 by performing a manual operation of a link mechanism.

Wenn jedoch die Stromversorgung der Nähmaschine aufgrund eines Stromausfalls oder dergleichen unterbrochen wird, bleibt der Presserfuß 71 im abgesenkten Zustand. Aus diesem Grund ist das obere Ende der Presserstange 72 mit dem Knopfglied 724 versehen, so dass es möglich ist, den Presserfuß 71 leicht nach oben zurückzuziehen.However, if power to the sewing machine is interrupted due to a power failure or the like, the presser foot will remain 71 in the lowered state. Because of this, the top of the presser bar is 72 with the button link 724 provided so that it is possible the presser foot 71 to withdraw slightly upwards.

Der Transportmotor 73 ist durch eine plattenartige Halterung 731 in dem inneren oberen Bereich des vertikalen Ständerbereichs 102 in einem Zustand gehaltert, in dem eine Ausgangswelle desselben in der X-Achsenrichtung ausgerichtet ist.The transport engine 73 is through a plate-like holder 731 in the inner upper area of the vertical stand area 102 held in a state in which an output shaft thereof is aligned in the X-axis direction.

Der Transportmotor 73 ist ein Schrittmotor und kann in einem beliebigen Wellenwinkel mit einer vorbestimmten Minutenwinkeleinheit positioniert werden.The transport engine 73 is a stepper motor and can be positioned at any shaft angle with a predetermined minute angle unit.

Obschon in den 7 bis 9 nicht gezeigt, ist die Ausgangswelle des Transportmotors 73 mit einem Encoder 732 verbunden (siehe 13), der Wellenwinkel der Ausgangswelle wird detektiert und der Wellenwinkel wird in die Steuereinrichtung 90 eingegeben.Although in the 7 to 9 not shown, is the output shaft of the transport motor 73 with an encoder 732 connected (see 13 ), the shaft angle of the output shaft is detected, and the shaft angle becomes in the control device 90 entered.

Der Transfermechanismus 74 umfasst ein treibendes Hauptzahnrad 741, welches an der Ausgangswelle des Transportmotors 73 fest montiert ist, ein getriebenes Zahnrad 742, welches im Wesentlichen fächerförmig ausgestaltet ist, ein Verbindungsglied 745, welches mit gabelförmigen Dreharmen 746 und 747 versehen ist und eine Winkelhebelform 745 aufweist, und eine Verbindungsstange 749, welche das getriebene Zahnrad 742 und das Verbindungsglied 745 miteinander verbindet.The transfer mechanism 74 includes a driving main gear 741 , which on the output shaft of the transport motor 73 is firmly mounted, a driven gear 742 , which is designed substantially fan-shaped, a connecting member 745 , which with forked swivel arms 746 and 747 is provided and an angle lever shape 745 has, and a connecting rod 749 which the driven gear 742 and the link 745 connects with each other.

Das treibende Hauptzahnrad 741 ist ein Stirnrad und kämmt mit dem getriebenen Zahnrad 742.The main driving gear 741 is a spur gear and meshes with the driven gear 742 ,

Das getriebene Zahnrad 742 ist ein fächerförmiges Zahnrad, welches rotierbar um die X-Achse in dem Nähmaschinenrahmen 110 gehaltert ist, und mit dem treibenden Hauptzahnrad 741 kämmende Zähne sind nur in einem Kreisbogenbereich desselben ausgebildet. Die Zähne des getriebenen Zahnrads 742 weisen einen größeren effektiven Durchmesser auf als diejenigen des treibenden Hauptzahnrads 741, und die Rotationseingabe wird von dem treibenden Hauptzahnrad 741 auf die Zähne des getriebenen Zahnrads 742 in einem Zustand übertragen, in dem diese weitgehend reduziert ist. In der Folge ist es möglich, die Auflösung der Einstellung des Kompressionsbetrags der Presserfeder 75 aufgrund des Transportmotors 73 zu erhöhen.The driven gear 742 is a fan-shaped gear which is rotatable about the X-axis in the sewing machine frame 110 is held, and with the main driving gear 741 Combing teeth are formed only in a circular arc portion thereof. The teeth of the driven gear 742 have a larger effective diameter than those of the main driving gear 741 and the rotation input is from the main driving gear 741 on the teeth of the driven gear 742 transmitted in a state in which it is largely reduced. As a result, it is possible to cancel the setting of the compression amount of the presser spring 75 due to the transport engine 73 to increase.

Ferner umfasst das getriebene Zahnrad 742 einen Armbereich 743, welcher sich in einer Radialrichtung der Rotation erstreckt, und der Armbereich 743 ist mit einem Ende der Verbindungsstange 749 um die X-Achse rotierbar verbunden. Wenn das getriebene Zahnrad 742 rotiert, indem es von dem treibenden Hauptzahnrad 741 ein Drehmoment empfängt, erteilt das getriebene Zahnrad 742 einem Ende der Verbindungsstange 749 eine Bewegung, die im Wesentlichen entlang der Y-Achsenrichtung gerichtet ist. Furthermore, the driven gear includes 742 an arm area 743 which extends in a radial direction of rotation, and the arm portion 743 is with one end of the connecting rod 749 connected rotatable about the X-axis. When the driven gear 742 rotated by it from the main driving gear 741 receives a torque, gives the driven gear 742 one end of the connecting rod 749 a movement directed substantially along the Y-axis direction.

Die Verbindungsstange 749 ist im Wesentlichen entlang der Y-Achsenrichtung in dem Nähmaschinen-Armbereich 103 angeordnet und ihr anderes Ende ist mit einem Dreharm 746 des Verbindungsglieds 745 um die X-Achse rotierbar verbunden.The connecting rod 749 is substantially along the Y-axis direction in the sewing machine arm portion 103 arranged and its other end is with a rotary arm 746 of the connecting link 745 connected rotatable about the X-axis.

Das Verbindungsglied 745 ist rotierbar um die X-Achse in dem Nähmaschinenrahmen 110 gehaltert, derart, dass ein Dreharm 746 im Wesentlichen in Z-Achsenrichtung gerichtet ist und der andere Dreharm 747 im Wesentlichen in Y-Achsenrichtung gerichtet ist. Der andere Dreharm 747 ist mit der Hülse 725 durch ein Viereckstück 748 verbunden. Das Viereckstück 748 ist mit dem Dreharm 747 verbunden, um rotierbar um die X-Achse zu sein und ist zu einer rechteckigen, quaderförmigen Gestalt geformt. Die Hülse 725 haltert das Viereckstück 748 und hält es dabei sandwichartig von der oberen und unteren Seite her und gestattet eine Bewegung des Viereckstücks 748 entlang der Y-Achsenrichtung.The connecting link 745 is rotatable about the X-axis in the sewing machine frame 110 held, such that a rotating arm 746 is directed substantially in the Z-axis direction and the other rotary arm 747 directed substantially in the Y-axis direction. The other rotary arm 747 is with the sleeve 725 through a square piece 748 connected. The square piece 748 is with the rotary arm 747 connected to be rotatable about the X-axis and is formed into a rectangular, cuboidal shape. The sleeve 725 holds the square piece 748 while holding it sandwiched from the top and bottom sides and allowing movement of the quad piece 748 along the Y-axis direction.

Wenn also das Verbindungsglied 745 rotiert, rotiert der Dreharm 747 in der vertikalen Richtung und überträgt die Bewegung in der vertikalen Richtung durch das Viereckstück 748 auf die Hülse 725. Da sich das Viereckstück 748 entlang eines kreisförmigen Pfads bewegt, tritt bei der Rotation des Dreharms 747 auch eine Verschiebung in der Y-Achsenrichtung auf. Da das Viereckstück 748 jedoch eine Bewegung in der Y-Achsenrichtung relativ zu der Hülse 725 ausführen kann, wird nur die Bewegung in der Z-Achsenrichtung auf die Hülse 725 übertragen.So if the link 745 rotates, rotates the rotary arm 747 in the vertical direction and transmits the movement in the vertical direction through the quad piece 748 on the sleeve 725 , As is the square piece 748 Moves along a circular path, occurs during rotation of the rotary arm 747 also a shift in the Y-axis direction. As the square piece 748 but a movement in the Y-axis direction relative to the sleeve 725 Only the movement in the Z-axis direction on the sleeve will be performed 725 transfer.

Die Presserhöhen-Detektiereinheit 76 umfasst in der Hauptsache ein Detektionsobjekt 761, welches durch den unteren Stangenverbindungszapfen 723 gehaltert ist, und einen Liniensensor 762, welcher die Höhe des Detektionsobjekts 761 optisch detektiert.The presser height detection unit 76 mainly comprises a detection object 761 which passes through the lower rod connecting pin 723 is held, and a line sensor 762 , which is the height of the detection object 761 optically detected.

Da das Detektionsobjekt 761 durch den unteren Stangenverbindungszapfen 723 gehaltert ist, bewegt es sich zusammen mit dem Presserfuß 71 und der Presserstange 72 auf und ab.Because the detection object 761 through the lower rod connecting pin 723 is held, it moves together with the presser foot 71 and the presser rod 72 back and forth.

Der Liniensensor 762 ist mit lichtempfangenden Elementen ausgebildet, welche entlang der Z-Achsenrichtung angeordnet sind. Der Liniensensor 762 kann die Position (Höhe) in der Z-Achsenrichtung des oberen Endes des Detektionsobjekts 761 dadurch detektieren, dass er durch das Detektionsobjekt 761 verdeckt wird.The line sensor 762 is formed with light-receiving elements which are arranged along the Z-axis direction. The line sensor 762 may be the position (height) in the Z-axis direction of the upper end of the detection object 761 by detecting it by the detection object 761 is covered.

[Steuersystem der Nähmaschine][Control system of the sewing machine]

Ein Steuersystem der Nähmaschine 100 ist in dem Blockdiagramm von 13 gezeigt. Wie in 13 gezeigt, umfasst die Nähmaschine 100 die Steuereinrichtung 90, welche eine Operationsteuerung für jede Komponente der Nähmaschine durchführt. Die Steuereinrichtung 90 ist mit dem Nähmaschinenmotor 16, dem Transporteinstellmotor 57, dem Vertikaltransportmotor 66 und dem Transportmotor 73 durch jeweilige Motorantriebsschaltungen 16a, 57a, 66a und 73a verbunden.A control system of the sewing machine 100 is in the block diagram of 13 shown. As in 13 shown, includes the sewing machine 100 the controller 90 which performs operation control for each component of the sewing machine. The control device 90 is with the sewing machine motor 16 , the transport adjusting motor 57 , the vertical transport motor 66 and the transport engine 73 by respective motor drive circuits 16a . 57a . 66a and 73a connected.

Der Nähmaschinenmotor 16 und der Transportmotor 73 sind mit einem Encoder 161 bzw. 732 versehen, welche eine Rotationsgeschwindigkeit detektieren. Die Encoder 161 und 732 sind ferner über die Motorantriebsschaltungen 16a bzw. 73a mit der Steuereinrichtung 90 verbunden.The sewing machine motor 16 and the transport engine 73 are with an encoder 161 respectively. 732 provided, which detect a rotational speed. The encoders 161 and 732 are also via the motor drive circuits 16a respectively. 73a with the control device 90 connected.

Die Fadenschneideinrichtung 14 ist mit der Steuereinrichtung 90 verbunden und somit wird das Solenoid, welches zur Zeit des Fadenschneidens angetrieben wird, durch die Steuereinrichtung 90 gesteuert.The thread cutting device 14 is with the control device 90 connected, and thus the solenoid, which is driven at the time of thread cutting, by the controller 90 controlled.

Die Steuereinrichtung 90 umfasst eine CPU 91, einen ROM 92, einen RAM 93 und einen EEPROM 94 (EEPROM ist eine eingetragene Marke) und führt verschiedene Arten von Operationssteuerungen aus, welche weiter unten noch zu beschreiben sind.The control device 90 includes a CPU 91 , a ROM 92 , a ram 93 and an EEPROM 94 (EEPROM is a registered trademark) and executes various types of operation controls, which will be described later.

In dem ROM 92 sind verschiedene, im Folgenden noch zu beschreibende Steuerprogramme gespeichert.In the ROM 92 are stored various control programs to be described below.

Der EEPROM 94 speichert Tabellendaten, welche individuell zu jeder der Mehrzahl von Typen von Presserfedern 75 mit unterschiedlichen Federkonstanten korrespondieren und die Beziehung zwischen dem Operationsbetrag des Transportmotors 73 und dem in dem Presserfuß 71 erzeugten Pressdruck anzeigen. Das heißt, der EEPROM 94 fungiert als eine "Tabellenspeichereinheit".The EEPROM 94 stores tabular data which is unique to each of the plurality of types of presser springs 75 correspond with different spring constants and the relationship between the operation amount of the transport motor 73 and in the presser foot 71 show generated pressing pressure. That is, the EEPROM 94 acts as a "table storage unit".

Ferner ist eine Bedienungseingabeeinheit 96 durch eine Schnittstelle 96a mit der Steuereinrichtung 90 verbunden, um Selektionen und Ausführungen verschiedener Arten von Operationssteuerungen betreffend die Transporteinrichtung 30, wie nachfolgend beschrieben, einzugeben oder um Setzwerte des Pressdrucks oder dergleichen des Presserfußes 71 durch den Presserfußmechanismus 70 einzugeben. Als eine Folge davon fungiert die Bedienungseingabeeinheit 96 als eine "Pressdruck-Setzeinheit" zum Setzen der Eingabe des Pressdrucks.Further, an operation input unit 96 through an interface 96a with the control device 90 connected to selections and embodiments of various types of operation controls relating to the transport device 30 as described below, or set values of the pressing pressure or the like of the presser foot 71 through the presser foot mechanism 70 enter. As a result, the Operation input unit 96 as a "pressing pressure setting unit" for setting the input of the pressing pressure.

Ferner ist ein Pedal 95 durch eine Schnittstelle 95a mit der Steuereinrichtung 90 verbunden, um aufgrund einer Pedaltretoperation und einer Nähgeschwindigkeit gemäß dem Ausmaß des Pedaltretens den Nähstartbefehl einzugeben.There is also a pedal 95 through an interface 95a with the control device 90 connected to input the sewing start command due to a pedaling operation and a sewing speed according to the amount of pedaling.

Die Bedienungseingabeeinheit 96 umfasst eine Anzeigeeinheit 961 und zeigt Informationen an, welche zum Eingeben verschiedener Setzwerte notwendig sind. Wenn beispielsweise der Pressdruck des Presserfußes 71 durch den Presserfußmechanismus 70 gesetzt wird, zeigt die Bedienungseingabeeinheit 96 eine Obergrenze und eine Untergrenze eines Setzwertes des Pressdrucks und eine setzbare Numerikwertbreite (Auflösung) des Pressdrucks an.The operation input unit 96 includes a display unit 961 and displays information necessary to enter various set values. If, for example, the pressing pressure of the presser foot 71 through the presser foot mechanism 70 is set shows the operation input unit 96 an upper limit and a lower limit of a set value of the pressing pressure and a settable numerical value width (resolution) of the pressing pressure.

Ferner ist ein Liniensensor 762 durch eine Schnittstelle 762a mit der Steuereinrichtung 90 verbunden, um eine Höhe des Presserfußes 71 zu detektieren.There is also a line sensor 762 through an interface 762a with the control device 90 connected to a height of the presser foot 71 to detect.

Ferner ist ein Fadenspanner 101 durch eine Schnittstelle 101a mit der Steuereinrichtung 90 verbunden, wodurch eine Fadenspannung durch Steuern eines Stromwertes des Solenoids eingestellt wird.Further, a thread tensioner 101 through an interface 101 with the control device 90 connected, whereby a yarn tension is adjusted by controlling a current value of the solenoid.

[Operationssteuerung der Transporteinrichtung][Operation control of the transportation device]

Bei der Nähmaschine 100 kann dadurch, dass der Vertikaltransportmotor 66 eine vertikale Hin- und Herbewegung des Transporteurs 31 unabhängig von dem Nähmaschinenmotor 16 bewirkt, der Pfad der kreisenden Bewegung des Transporteurs 31 durch Steuern des Vertikaltransportmotors 66 frei verändert werden.At the sewing machine 100 This can be achieved by the vertical transport motor 66 a vertical reciprocating motion of the transporter 31 regardless of the sewing machine motor 16 causes the path of the circular movement of the transporter 31 by controlling the vertical transport motor 66 be changed freely.

14 zeigt einen Pfad einer Referenzform zur Zeit des normalen Transports. In 14 gibt die horizontale Achse die Position des Transporteurs 31 in der X-Achsenrichtung an und die vertikale Achse gibt die Position des Transporteurs 31 in der Z-Achsenrichtung an. Die linke Seite der horizontalen Achse ist die Stromabwärtsseite in der Transportrichtung und die Position Null auf der horizontalen Achse bezeichnet eine Stichposition. Ferner ist die Position Null auf der vertikalen Achse die Höhe der oberen Oberfläche der Stichplatte 11. 14 shows a path of a reference form at the time of normal transportation. In 14 the horizontal axis indicates the position of the transporter 31 in the X-axis direction and the vertical axis indicates the position of the feed dog 31 in the Z-axis direction. The left side of the horizontal axis is the downstream side in the transporting direction, and the zero position on the horizontal axis indicates a stitching position. Further, the zero position on the vertical axis is the height of the upper surface of the throat plate 11 ,

Dieser Pfad ist ein elliptischer Pfad, der bezüglich der oberen Oberfläche der Stichplatte 11 oberseitig und unterseitig im Wesentlichen symmetrisch ist. Der Bereich des Winkels der Oberwelle, in dem die Zahnspitze (das obere Ende) des Transporteurs 31 positioniert wird, um höher zu sein als die obere Oberfläche der Stichplatte 11, ist als "Transportabschnitt" definiert.This path is an elliptical path relative to the top surface of the throat plate 11 is substantially symmetrical on the upper and lower sides. The range of the angle of the harmonic wave in which the tooth tip (the upper end) of the transporter 31 is positioned to be higher than the top surface of the throat plate 11 , is defined as a "transport section".

Die Steuereinrichtung 90 speichert in dem EEPROM 94 Pfadmusterdaten, in welchen der Wellenwinkel des Vertikaltransportmotors 66 zum Positionieren des Transporteurs 31 bei jeder Position von auf dem elliptischen Pfad angeordneten Punkten in Verbindung mit dem Winkel der Oberwelle aufgezeichnet ist.The control device 90 stores in the EEPROM 94 Path pattern data in which the shaft angle of the vertical transport motor 66 for positioning the transporter 31 is recorded at each position of points located on the elliptical path in conjunction with the angle of the harmonic.

Da der Wellenwinkel des Transporteinstellmotors 57 die horizontale Breite (Nähteilung) des elliptischen Pfades bestimmt, wird beim Setzen der Nähteilung über die Bedienungseingabeeinheit 96 der Wellenwinkel des Transporteinstellmotors 57, bei dem die Nähteilung ein Setzwert wird, aufrechterhalten, während der Transporteur eine kreisende Bewegung ausführt.As the shaft angle of the transport adjustment motor 57 the horizontal width (sewing pitch) of the elliptical path is determined when the sewing pitch is set via the operation input unit 96 the shaft angle of the transport adjusting motor 57 in which the sewing pitch becomes a set value, while the feed dog is making a circular motion.

Zur Zeit des Nähens liest die Steuereinrichtung 90 die Pfadmusterdaten aus und lädt diese in den RAM 93, überwacht die Ausgabe des Encoders 161 und veranlasst den Vertikaltransportmotor 66, eine kreisende Bewegung des Transporteurs 31 entlang des Pfades von 14 auszuführen durch Positionieren des Vertikaltransportmotors 66 bei dem in den Pfadmusterdaten bestimmten Wellenwinkel, und zwar jedes Mal, wenn der Winkel der Oberwelle einen vorbestimmten Winkel erreicht.At the time of sewing, the controller reads 90 the path pattern data and loads it into the RAM 93 , monitors the output of the encoder 161 and causes the vertical transport motor 66 , a circular movement of the transporter 31 along the path of 14 by positioning the vertical transport motor 66 at the wave angle determined in the path pattern data every time the angle of the harmonic reaches a predetermined angle.

15 zeigt eine Beziehung zwischen dem Winkel der Welle (vertikale Achse) des Vertikaltransportmotors 66 und dem Winkel der Oberwelle (horizontale Achse), welche mit dem in 14 dargestellten Pfad erhalten wird. 15 shows a relationship between the angle of the shaft (vertical axis) of the vertical transport motor 66 and the angle of the harmonic (horizontal axis), which coincides with the in 14 shown path is obtained.

Wie in 15 gezeigt, ist die Veränderung des Wellenwinkels des Vertikaltransportmotors 66 in dem in 14 gezeigten Pfadmuster eine Sinuskurve von ungefähr 2.As in 15 is shown, the change of the shaft angle of the vertical transport motor 66 in the 14 shown path pattern has a sine wave of about 2.

Da der Transporteur eine einmalige Hin- und Herbewegung in einer vertikalen Richtung vollführt, wenn der Vertikaltransportmotor 66 eine einmalige Hin- und Her-Rotation in der Vorwärtsrichtung und in der Rückwärtsrichtung ausführt, besteht keine Notwendigkeit, zwei Arten von Daten, umfassend Pfadmusterdaten, welche durch Rotation im Uhrzeigersinn erhalten werden, und Pfadmusterdaten, welche durch Rotation im Gegenuhrzeigersinn erhalten werden, vorzubereiten. Das heißt, es wird nur eine Art von Pfadmusterdaten gemanagt.Since the feed dog performs a one-off reciprocation in a vertical direction when the vertical feed motor 66 performs one-time back and forth rotation in the forward direction and in the backward direction, there is no need to prepare two kinds of data including path pattern data obtained by clockwise rotation and path pattern data obtained by counterclockwise rotation. That is, only one type of path pattern data is managed.

[Prozess betreffend den Presserfußmechanismus][Process relating to presser foot mechanism]

Wie oben beschrieben, kann der Presserfußmechanismus 70 der Nähmaschine 100 die Presserfeder 75, welche den Pressdruck bestimmt, aus der Mehrzahl von Typen von Presserfedern 75 mit unterschiedlichen Federkonstanten selektiv austauschen. Daher führt die Steuereinrichtung 90 zur Zeit des Einschaltens einer Hauptleistungsversorgung der Nähmaschine 100 einen Prozess des Identifizierens gemäß dem in dem ROM 92 gespeicherten Programm durch, dahingehend, ob die angeordnete Presserfeder 75 irgendeine aus der Mehrzahl von Typen von Presserfedern 75 ist.As described above, the Presserfußmechanismus 70 the sewing machine 100 the press spring 75 , which determines the pressing pressure, from the plurality of types of presser springs 75 with different spring constants selectively exchange. Therefore, the controller performs 90 at the time of turning on a main power supply of sewing machine 100 a process of identifying according to that in the ROM 92 stored program, to that effect, whether the arranged press spring 75 any one of the plurality of types of presser springs 75 is.

Der Prozess des Identifizierens der Presserfeder wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die in den 10 bis 12 dargestellte erläuternde Operationsansicht des Presserfußmechanismus und das Ablaufdiagramm von 16 beschrieben.The process of identifying the presser spring will be described below with reference to FIGS 10 to 12 Illustrated illustrative operational view of the Presserfußmechanismus and the flowchart of 16 described.

Wenn die Hauptleistungsversorgung der Nähmaschine 100 eingeschaltet wird, treibt zunächst die Steuereinrichtung 90 den Transportmotor 73 an, um den Presserfuß 71, der sich bei einer Rückzugsposition oberhalb der Stichplatte 11 befindet, abzusenken (Schritt S1: 10).If the main power supply of the sewing machine 100 is turned on, first drives the controller 90 the transport engine 73 to the presser foot 71 which is at a retraction position above the needle plate 11 is to lower (step S1: 10 ).

Die Steuereinrichtung 90 überwacht die Höhe des Presserfußes 71, welche durch den Liniensensor 762 detektiert wird, während der Presserfuß 71 abgesenkt wird. Sodann bestimmt die Steuereinrichtung 90 aus der detektierten Höhe des Presserfußes 71, welche durch den Liniensensor 762 angegeben wird, ob der Presserfuß 71 bis zur oberen Oberfläche der Stichplatte 11 abgesenkt ist (Schritt S3: 11). Wenn der Presserfuß 71 die obere Oberfläche der Stichplatte 11 aufgrund der Absenkbewegung erreicht, ist die durch den Liniensensor 762 angegebene detektierte Höhe des Presserfußes 71 in einem Stop-Zustand bezüglich des Absenkzustandes. Damit ist es möglich zu bestimmen, ob der Presserfuß 71 bis zur oberen Oberfläche der Stichplatte 11 abgesenkt wurde.The control device 90 monitors the height of the presser foot 71 passing through the line sensor 762 is detected while the presser foot 71 is lowered. Then, the controller determines 90 from the detected height of the presser foot 71 passing through the line sensor 762 is specified whether the presser foot 71 up to the upper surface of the needle plate 11 is lowered (step S3: 11 ). If the presser foot 71 the top surface of the throat plate 11 achieved due to the lowering movement, which is through the line sensor 762 indicated detected height of the presser foot 71 in a stop state with respect to the lowered state. This makes it possible to determine if the presser foot 71 up to the upper surface of the needle plate 11 was lowered.

Wenn also bestimmt wird, dass der Presserfuß 71 die obere Oberfläche der Stichplatte 11 nicht erreicht (Schritt S3: NEIN), senkt die Steuereinrichtung 90 den Presserfuß 71 kontinuierlich (Schritt S1). Wenn bestimmt wird, dass der Presserfuß 71 die obere Oberfläche der Stichplatte 11 erreicht (Schritt S3: JA), speichert die Steuereinrichtung 90 eine Motorposition, welche durch den Encoder 732 zur Zeit der Ankunft angegeben wird, als eine Ursprungsposition und treibt den Transportmotor 73 in der Absenkrichtung um einen vorbestimmten Betrag ausgehend von der Ursprungsposition (Schritt S5: 12).So when it is determined that the presser foot 71 the top surface of the throat plate 11 is not reached (step S3: NO), the controller lowers 90 the presser foot 71 continuously (step S1). When it is determined that the presser foot 71 the top surface of the throat plate 11 reaches (step S3: YES), the controller stores 90 a motor position, which by the encoder 732 at the time of arrival is stated as an originating position and drives the transport engine 73 in the lowering direction by a predetermined amount from the origin position (step S5): 12 ).

Die Steuereinrichtung 90 detektiert einen Antriebsstrom des Transportmotors 73 unter Verwendung der Motorantriebsschaltung 73a und detektiert das Inkrement des Antriebsstroms ausgehend von der Ursprungsposition (Schritt S7). Wenn der Transportmotor um den vorbestimmten Betrag ausgehend von der Ursprungsposition abgesenkt ist, wird die Presserfeder 75 um eine bestimmte Länge komprimiert und somit kann die Federkonstante der Presserfeder 75 spezifiziert werden durch Erhalt eines Erhöhungsbetrags des Drehmoments des Transportmotors 73 aus dem Inkrement des Antriebsstroms. Demgemäß kann die Steuereinrichtung 90 aus dem Inkrement des Antriebsstroms identifizieren, ob die vorliegende Presserfeder 75, welche an der Presserstange 72 angebracht ist, irgendeine aus der Mehrzahl von Typen von Presserfedern 75 mit unterschiedlichen Federkonstanten ist (Schritt S9 [Funktion des Identifizierens des Federtyps]).The control device 90 detects a drive current of the transport motor 73 using the motor drive circuit 73a and detects the increment of the drive current from the origin position (step S7). When the transport motor is lowered by the predetermined amount from the original position, the presser spring becomes 75 compressed by a certain length and thus can the spring constant of the press spring 75 be specified by obtaining an increase amount of the torque of the transport motor 73 from the increment of the drive current. Accordingly, the control device 90 from the increment of the drive current, identify whether the present press spring 75 , which at the presser bar 72 attached, any one of the plurality of types of presser springs 75 with different spring constants (step S9 [function of identifying the spring type]).

Ferner selektiert die Steuereinrichtung 90 Tabellendaten korrespondierend zu der vorliegenden Presserfeder 75 aus einer Mehrzahl von Arten von Tabellendaten, welche eine Beziehung zwischen dem in dem EEPROM 94 aufgezeichneten Operationsbetrag des Transportmotors 73 und dem in dem Presserfuß 71 erzeugten Pressdruck angibt (Schritt S11).Further, the controller selects 90 Table data corresponding to the present press spring 75 of a plurality of kinds of table data showing a relation between that in the EEPROM 94 recorded operation amount of the transport motor 73 and in the presser foot 71 indicates generated pressing pressure (step S11).

Ferner setzt die Steuereinrichtung 90 einen oberen Grenzwert und einen unteren Grenzwert des Pressdrucks, welcher zur Zeit des Setzens des Pressdrucks an der Bedienungseingabeeinheit 96 angezeigt werden soll, und setzt eine setzbare Numerikwertbreite (Auflösung) des Pressdrucks auf Werte, welche zu der vorliegenden Presserfeder 75 korrespondieren (Schritt S13).Further, the controller sets 90 an upper limit value and a lower limit value of the pressing pressure, which at the time of setting the pressing pressure at the operation input unit 96 is to be displayed, and sets a settable numeric value width (resolution) of the pressing pressure to values corresponding to the present presser spring 75 correspond (step S13).

Sodann beendet die Steuereinrichtung 90 den Prozess des Bestimmens der Presserfeder 75.Then the control device ends 90 the process of determining the press spring 75 ,

Nach dem oben beschriebenen Prozess, wenn die Setzeingabe des Pressdrucks an der Bedienungseingabeeinheit 96 durchgeführt ist, zeigt die Anzeigeeinheit 961 den oberen Grenzwert und den unteren Grenzwert des in Schritt S13 gesetzten Pressdrucks und die setzbare Numerikwertbreite (Auflösung) des Pressdrucks an. Zu dieser Zeit ist die Eingabe des Pressdrucks begrenzt auf einen Bereich von dem unteren Grenzwert bis zu dem oberen Grenzwert, welche anzuzeigen sind, und die Numerikwerteingabe wird in Einheiten der setzbaren Numerikwertbreite des Pressdrucks akzeptiert.After the above-described process, when the set input of the pressing pressure on the operation input unit 96 is performed, the display unit shows 961 the upper limit value and the lower limit value of the pressing pressure set in step S13 and the settable numerical value width (resolution) of the pressing pressure. At this time, the input of the pressing pressure is limited to a range from the lower limit value to the upper limit value to be displayed, and the numerical value input is accepted in units of the settable numerical value width of the pressing pressure.

Ferner: wenn der Pressdruck des Presserfußes 71 gesetzt wird, referiert die Steuereinrichtung 90 auf die in Schritt S11 selektierten Tabellendaten, treibt den Transportmotor 73 bei dem Wellenwinkel, bei dem der gesetzte Pressdruck erhalten wird, und steuert den Transportmotor, um die Wellenwinkel aufrechtzuerhalten.Furthermore: if the pressing pressure of the presser foot 71 is set, the controller refers 90 to the table data selected in step S11 drives the transport motor 73 at the shaft angle at which the set pressing pressure is obtained, and controls the transport motor to maintain the shaft angles.

[Änderung von Parametern in Abhängigkeit von einem Lauf über gestuftes Nähgut][Change of parameters depending on a run over stepped fabric]

Bei der obigen Beschreibung erfolgt dann, wenn die Presserhöhen-Detektiereinheit 76 detektiert, dass der Presserfuß 71 über einen gestuften Teil, in dem das Nähgut dicker wird (einen dickeren Bereich), läuft, seitens der Steuereinrichtung 90 eine Steuerung dahingehend, das Nähen betreffende Parameter zu ändern, wie im Folgenden beschrieben.In the above description, when the presser height detecting unit is made 76 detects that the presser foot 71 over a stepped part in which the cloth becomes thicker (a thicker portion), runs by the control means 90 a Control to change sewing parameters, as described below.

Während des Nähens überwacht die Steuereinrichtung 90 durch die Detektion des Liniensensors 762 in dem Presserfußmechanismus 70, ob sich der Presserfuß 71 bei einer Position unterhalb der vorgeschriebenen Höhe ausgehend von der Stichplatte 11 befindet. Wenn detektiert wird, dass sich der Presserfuß 71 bei einer Position befindet, die gleich oder höher ist als die vorgeschriebene Höhe, bestimmt die Steuereinrichtung, dass ein gestufter Teil vorliegt.During sewing, the controller monitors 90 through the detection of the line sensor 762 in the presser foot mechanism 70 , whether the presser foot 71 at a position below the prescribed height starting from the throat plate 11 located. When it is detected that the presser foot 71 is at a position equal to or higher than the prescribed height, the controller determines that a stepped part is present.

[1. Änderung des Pressdrucks][1. Change of pressing pressure]

Wenn die Presserhöhen-Detektiereinheit 76 detektiert, dass der Presserfuß 71 über den gestuften Teil läuft, dann steuert zunächst die Steuereinrichtung 90 den Transportmotor 73 derart, dass der Pressdruck des Presserfußes 71 korrigiert wird, um stärker zu sein.When the presser height detecting unit 76 detects that the presser foot 71 running over the stepped part, then controls the controller first 90 the transport engine 73 such that the pressing pressure of the presser foot 71 is corrected to be stronger.

Auf diese Weise wird dann, wenn durch die Detektion, dass der Presserfuß 71 über den gestuften Teil läuft, der Pressdruck des Presserfußes 71 stärker wird, der starke Pressdruck auf den über den gestuften Teil laufenden Presserfuß 71 angewendet, so dass das Nähgut zufriedenstellend genäht werden kann, während es zwischen dem Presserfuß 71 und dem Transporteur 31 gehalten wird.In this way, then, if by detection, that the presser foot 71 running over the stepped part, the pressing pressure of the presser foot 71 stronger, the strong pressing pressure on the running over the stepped part presser foot 71 applied, so that the sewing material can be sewn satisfactorily while it is between the presser foot 71 and the transporter 31 is held.

[2. Änderung der Transporteurhöhe][2nd Change of feed dog height]

Als Nächstes: wenn die Presserhöhen-Detektiereinheit 76 detektiert, dass der Presserfuß 71 über den gestuften Teil läuft, steuert die Steuereinrichtung 90 den Vertikaltransportmotor 66 derart, dass die Höhe des Transporteurs 31 korrigiert wird, um in einem Transportabschnitt höher zu sein.Next: when the presser height detecting unit 76 detects that the presser foot 71 running over the stepped part controls the controller 90 the vertical transport motor 66 such that the height of the transporter 31 is corrected to be higher in a transport section.

Auf diese Weise wird, wenn die Höhe einer Zahnspitze des Transporteurs 31 durch die Detektion, dass der Presserfuß 71 über den gestuften Teil läuft, in dem Transportabschnitt höher gesetzt ist, der Transporteur 31 gemäß dem Lauf des Presserfußes 71 über den gestuften Teil angehoben, so dass das Nähgut zufriedenstellend genäht werden kann, während es in einem Zustand gehalten wird, in dem die Distanz zwischen dem Presserfuß 71 und dem Transporteur 31 gleichmäßig aufrechterhalten wird.In this way, when the height of a tooth tip of the transporter 31 through the detection that the presser foot 71 running over the stepped part, in the transport section is set higher, the transporter 31 according to the run of the presser foot 71 raised above the stepped part so that the sewing material can be sewn satisfactorily while being kept in a state in which the distance between the presser foot 71 and the transporter 31 is maintained evenly.

[3. Änderung der Fadenspannung][3rd Change of thread tension]

Als Nächstes: wenn die Presserhöhen-Detektiereinheit 76 detektiert, dass der Presserfuß 71 über den gestuften Teil läuft, steuert die Steuereinrichtung 90 den Stromwert des Solenoids derart, dass die Fadenspannung des Fadenspanners 101 korrigiert wird, um stärker zu sein.Next: when the presser height detecting unit 76 detects that the presser foot 71 running over the stepped part controls the controller 90 the current value of the solenoid such that the thread tension of the thread tensioner 101 is corrected to be stronger.

Auf diese Weise wird, wenn die Fadenspannung des Fadenspanners 101 durch die Detektion, dass der Presserfuß 71 über den gestuften Teil läuft, stärker wird, ein Lockersein des Fadens verhindert, so dass das Nähen zufriedenstellend durchgeführt werden kann.In this way, when the thread tension of the thread tensioner 101 through the detection that the presser foot 71 over the stepped part runs, becomes stronger, prevents looseness of the thread, so that the sewing can be carried out satisfactorily.

[Wirkung der Ausführungsform]Effect of the Embodiment

Wie oben beschrieben, umfasst bei der Nähmaschine 100 gemäß der Ausführungsform der Horizontaltransportmechanismus 40 den Transporteinstellmotor 57, welcher den Operationsbetrag (die Teilung) der horizontalen Hin- und Herbewegung, welche der Transporteurhalterung 32 durch den Nähmaschinenmotor 16 erteilt wird, verändert und einstellt; der Vertikaltransportmechanismus 60B umfasst den Vertikaltransportmotor 66, welcher als eine Antriebsquelle für die vertikale Hin- und Herbewegung, welche der Transporteurhalterung 32 erteilt wird, dient; und die Steuereinrichtung 90 ist umfasst, um den Transporteinstellmotor 57 und den Vertikaltransportmotor 66 zu steuern, wodurch der Transporteur 31 veranlasst wird, den Transport eines Werkstücks durchzuführen.As described above, in the sewing machine 100 according to the embodiment of the horizontal transport mechanism 40 the transport adjustment motor 57 representing the amount of operation (division) of the horizontal reciprocating movement of the feed dog holder 32 through the sewing machine motor 16 is granted, changed and discontinued; the vertical transport mechanism 60B includes the vertical transport motor 66 , which serves as a drive source for the vertical reciprocation, which the feed dog holder 32 is issued, serves; and the controller 90 is included to the transport adjustment motor 57 and the vertical transport motor 66 to control, eliminating the transporter 31 is caused to carry out the transport of a workpiece.

Aus diesem Grund ist es dadurch, dass die vertikale Hin- und Herbewegung des Transporteurs 31 ohne Einschränkung durch den Nähmaschinenmotor 16 beliebig eingestellt werden kann, möglich, den Transporteur 31 zu einer kreisenden Bewegung entlang einer Vielfalt von verschiedenen Pfadmustern zu veranlassen, wie im Vorstehenden beschrieben.For this reason it is due to the fact that the vertical reciprocating motion of the transporter 31 without restriction by the sewing machine motor 16 can be set arbitrarily, possible, the transporter 31 to cause a circular motion along a variety of different path patterns, as described above.

Hinsichtlich der horizontalen Hin- und Herbewegung des Transporteurs 31 ist es auch bei Verwendung eines von dem Nähmaschinenmotor 16 unabhängigen zusätzlichen Motors als Antriebsquelle möglich, einen Teil der im Vorstehenden beschriebenen verschiedenen Pfadmuster des Transporteurs 31 zu erhalten. Da jedoch der Hin- und Herhub in der horizontalen Richtung viel größer ist als der Hin- und Herhub in der vertikalen Richtung, wird ein Motor mit kleinerer Trägheit und größerer Ausgangsleistung erforderlich. Da die Trägheit eines Motors dazu neigt, mit zunehmender Ausgangsleistung zuzunehmen, ist ein solcher Motor mit kleinerer Trägheit und größerer Ausgangsleistung in Wirklichkeit schwer zu erhalten. Es ist also zwingend, die Nähgeschwindigkeit zu reduzieren und den Transport mit einer verminderten Nähgeschwindigkeit durchzuführen.With regard to the horizontal reciprocating motion of the transporter 31 It is also when using one of the sewing machine motor 16 Independent additional motor as a drive source possible, a part of the above-described different path pattern of the carrier 31 to obtain. However, since the reciprocating stroke in the horizontal direction is much larger than the reciprocating stroke in the vertical direction, an engine with smaller inertia and larger output is required. Since the inertia of a motor tends to increase with increasing output, such an engine with smaller inertia and greater output is actually difficult to obtain. It is therefore imperative to reduce the sewing speed and carry out the transport at a reduced sewing speed.

Andererseits: weil die Nähmaschine 100 gemäß der Ausführungsform den Nähmaschinenmotor 16 als eine Antriebsquelle für die horizontale Hin- und Herbewegung des Transporteurs 31 verwendet und den Vertikaltransportmotor 66 als eine Antriebsquelle für die vertikale Hin- und Herbewegung des Transporteurs 31 verwendet, ist es möglich, dem Transporteur 31 eine Hin- und Herbewegung in der vertikalen Richtung innerhalb eines engen Hin- und Herhubbereichs zu erteilen. Ferner kann ein kompakter Motor, der leicht erhältlich sein kann und eine kleine Ausgangsleistung aufweist, als Vertikaltransportmotor 66 Verwendung finden. Ferner ist es möglich, den Transport mit einer breiteren Vielfalt von Pfadmustern des Transporteurs 31 durchzuführen.On the other hand: because the sewing machine 100 According to the embodiment, the sewing machine motor 16 as a drive source for the horizontal reciprocation of the transporter 31 used and the vertical transport motor 66 as a drive source for the vertical reciprocation of the carrier 31 it is possible to use that carrier 31 to give a reciprocating motion in the vertical direction within a narrow reciprocating range. Further, a compact motor, which can be easily available and has a small output, can be used as a vertical transport motor 66 Find use. Furthermore, it is possible to transport with a wider variety of path patterns of the transporter 31 perform.

Ferner kann die Nähteilung mit hoher Zuverlässigkeit, Stabilität und Genauigkeit unter Verwendung einer Kombination aus dem Transporteinstellkörper 55 und dem Transporteinstellmotor 57, welche bisher verwendet werden, eingestellt werden.Further, the sewing pitch can be made with high reliability, stability and accuracy using a combination of the transport adjusting body 55 and the transport adjusting motor 57 which have been used so far.

Dann steuert die Steuereinrichtung 90 der Nähmaschine 100 den Transportmotor 73 derart, dass der Presserfuß 71 ausgehend von einem Zustand, in dem er von der Stichplatte 11 nach oben beabstandet ist, abgesenkt wird. Ferner weist die Steuereinrichtung 90 eine Federtyp-Identifizierungsfunktion auf zum Bestimmen – basierend auf einer von der Presserfeder 75 im Zuge der Absenkoperation des Presserfußes 71 empfangenen Reaktionskraft – ob die Presserfeder 75 irgendeine aus der Mehrzahl von Typen von Presserfedern 75 mit unterschiedlichen Federkonstanten ist, und somit kann die Steuereinrichtung 90 einen Typ von austauschbarer Presserfeder 75 spezifizieren.Then the controller controls 90 the sewing machine 100 the transport engine 73 such that the presser foot 71 starting from a condition in which he is from the needle plate 11 is spaced above, is lowered. Furthermore, the control device 90 a spring type identifying function for determining - based on one of the presser spring 75 in the course of the lowering operation of the presser foot 71 received reaction force - whether the press spring 75 any one of the plurality of types of presser springs 75 with different spring constants, and thus the control device 90 a type of replaceable press spring 75 specify.

Als eine Folge davon ist es möglich, die Typen der mehreren Presserfedern 75 mit unterschiedlichen Federkonstanten zu identifizieren und zu verwenden, den Pressdruck mit einem breiten Federdruckbereich beliebig zu setzen und das Nähen an vielen Arten von Werkstücken durchzuführen.As a result, it is possible to have the types of the plurality of presser springs 75 Identify and use with different spring constants, arbitrarily set the pressing pressure with a wide spring pressure range and perform sewing on many types of workpieces.

Ferner speichert der EEPROM 94 der Steuereinrichtung 90 die Tabellendaten, welche individuell zu jedem aus der Mehrzahl von Typen von Presserfedern 75 mit unterschiedlichen Federkonstanten korrespondieren und die Beziehung zwischen dem Operationsbetrag des Transportmotors 73 und dem in dem Presserfuß 71 erzeugten Pressdruck angeben, und die CPU 91 führt eine Setz-Steuerung des Pressdrucks aus basierend auf den Tabellendaten, welche zu der unter Verwendung der Federtypidentifizierungsfunktion spezifizierten Presserfeder 75 korrespondieren, wodurch der geeignete Pressdruck automatisch, ohne die Setz-Eingabe des Typs der Presserfeder 75, eingestellt werden kann.Furthermore, the EEPROM stores 94 the control device 90 the tabular data which is unique to each of the plurality of types of presser springs 75 correspond with different spring constants and the relationship between the operation amount of the transport motor 73 and in the presser foot 71 specify generated pressing pressure, and the CPU 91 executes a set control of the pressing pressure based on the tabular data corresponding to the presser spring specified using the spring type identifying function 75 Corresponding, whereby the appropriate pressing pressure automatically, without the setting input of the type of press spring 75 , can be adjusted.

Ferner steuert die Steuereinrichtung 90 die Anzeigeeinheit 961 der Bedienungseingabeeinheit 96 derart, dass der setzbare obere Grenzwert des Federdrucks und die setzbare Numerikwertbreite (Auflösung) des Federdrucks gemäß der durch die Federtyp-Identifizierungsfunktion spezifizierten Presserfeder 75 veränderlich eingegeben werden kann, wodurch der geeignete Pressdruck ohne die Setz-Eingabe des Typs der Presserfeder 75 gesetzt werden kann.Furthermore, the control device controls 90 the display unit 961 the operation input unit 96 such that the settable upper limit of the spring pressure and the settable numerical value width (resolution) of the spring pressure according to the presser spring specified by the spring type identifying function 75 can be variably entered, whereby the appropriate pressing pressure without the setting input of the type of press spring 75 can be set.

Insbesondere wenn die Presserhöhen-Detektiereinheit 76 detektiert, dass der Presserfuß 71 über einen gestuften Teil, in dem das Nähgut dicker wird (über einen dickeren Bereich) läuft, verändert die Steuereinrichtung 90 die das Nähen betreffenden Parameter. Somit kann selbst dann, wenn der Presserfuß 71 über den gestuften Teil läuft, das Nähgut zufriedenstellend genäht werden, während es zwischen dem Presserfuß 71 und dem Transporteur 31 gehalten wird.In particular, when the presser height detecting unit 76 detects that the presser foot 71 The control means changes over a stepped part in which the material becomes thicker (over a thicker area) 90 sewing parameters. Thus, even if the presser foot 71 running over the stepped part, the sewing material can be sewn satisfactorily while it is between the presser foot 71 and the transporter 31 is held.

Das heißt, wenn der Pressdruck des Presserfußes 71 aufgrund der Detektion, dass der Presserfuß 71 über den gestuften Teil läuft, stärker wird, wird der starke Pressdruck auf den über den gestuften Teil laufenden Presserfuß 71 ausgeübt, so dass das Nähgut zufriedenstellend genäht werden kann, während es zwischen dem Presserfuß 71 und dem Transporteur 31 gehalten wird.That is, when the pressing pressure of the presser foot 71 due to the detection that the presser foot 71 running over the stepped part becomes stronger, the strong pressing pressure on the presser foot running over the stepped part 71 exercised so that the sewing material can be sewn satisfactorily while it is between the presser foot 71 and the transporter 31 is held.

Ferner: wenn die Höhe des Transporteurs 31 aufgrund der Detektion, dass der Presserfuß 71 über den gestuften Teil läuft, in dem Transportabschnitt höher gesetzt wird, wird der Transporteur 31 gemäß dem Lauf des Presserfußes 71 über den gestuften Teil angehoben, so dass das Nähgut zufriedenstellend genäht werden kann, während es in einem Zustand gehalten wird, in dem der Abstand zwischen dem Presserfuß 71 und dem Transporteur 31 gleichmäßig aufrechterhalten wird.Furthermore: if the height of the transporter 31 due to the detection that the presser foot 71 running over the stepped part, in which transport section is set higher, becomes the transporter 31 according to the run of the presser foot 71 raised above the stepped part so that the sewing material can be sewn satisfactorily while being kept in a state in which the distance between the presser foot 71 and the transporter 31 is maintained evenly.

Ferner: wenn aufgrund der Detektion, dass der Presserfuß 71 über den gestuften Teil läuft, die Fadenspannung des Fadenspanners 101 stärker wird, wird ein Lockersein des Fadens verhindert, so dass das Nähen zufriedenstellender durchgeführt werden kann.Furthermore: if due to the detection that the presser foot 71 running over the stepped part, the thread tension of the thread tensioner 101 becomes stronger, a looseness of the thread is prevented, so that the sewing can be performed satisfactorily.

[Sonstiges][Miscellaneous]

Bei der oben beschriebenen Ausführungsform der Erfindung wird bei Detektion, dass der Presserfuß 71 über den gestuften Teil läuft, der Pressdruck des Presserfußes 71 stärker. Jedoch kann der Transportmotor 73 gesteuert werden, um den Pressdruck des Presserfußes unmittelbar nachdem der Presserfuß 71 seinen Lauf über den gestuften Teil beginnt, schwächer zu machen, und um den Pressdruck des Presserfußes 71 nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit stärker zu machen.In the embodiment of the invention described above, upon detection, the presser foot 71 running over the stepped part, the pressing pressure of the presser foot 71 stronger. However, the transport engine can 73 be controlled to the pressing pressure of the presser foot immediately after the presser foot 71 his run over the stepped part begins to weaken, and the pressing pressure of the presser foot 71 to make stronger after a predetermined time.

Ferner kann bei Detektion, dass der Presserfuß 71 über den gestuften Teil läuft, der Nähmaschinenmotor 16 gesteuert werden, um – zusätzlich zu der oben beschriebenen Änderung der Parameter – die Rotationsgeschwindigkeit der Hauptwelle zu verzögern.Further, upon detection, the presser foot 71 running over the stepped part, the sewing machine motor 16 be controlled to delay the rotation speed of the main shaft in addition to the above-described change of the parameters.

In der oben beschriebenen Ausführungsform der Erfindung ist beispielhaft die Steppstichnähmaschine beschrieben; die Transporteinrichtung 30 kann jedoch auf eine beliebige Art von Nähmaschine Anwendung finden, welche das Werkstück mit dem Transporteur transportiert. In the embodiment of the invention described above, the lockstitch sewing machine is described by way of example; the transport device 30 However, it can be used on any type of sewing machine application, which transports the workpiece with the feed dog.

Bei der beschriebenen Ausführungsform der Erfindung ist beispielhaft der Fall beschrieben, in dem das erste Verbindungsglied 61B direkt an der Ausgangswelle des Vertikaltransportmotors 66 angebracht und mit dieser verbunden ist. Jedoch können die Ausgangswelle des Vertikaltransportmotors 66 und das erste Verbindungsglied 61B auch indirekt über ein Transferglied oder einen Transmissionsmechanismus miteinander verbunden sein.In the described embodiment of the invention, the case is described by way of example, in which the first link 61B directly on the output shaft of the vertical transport motor 66 attached and connected to this. However, the output shaft of the vertical transport motor 66 and the first link 61B also be interconnected indirectly via a transfer member or a transmission mechanism.

Ferner versteht es sich, dass Modifikationen und Änderungen anderer spezifischer Detailstrukturen möglich sind.It is further understood that modifications and changes to other specific detail structures are possible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2013-146326 A [0002, 0006] JP 2013-146326 A [0002, 0006]
JP 2011-092523 A [0004, 0007] JP 2011-092523 A [0004, 0007]

Claims

Nähmaschine, umfassend: einen Nadelvertikalbewegungsmechanismus, welcher eine Nadelstange auf und ab bewegt; einen Nähmaschinenmotor, welcher den Nadelvertikalbewegungsmechanismus als eine Antriebsquelle antreibt; eine Transporteurhalterung, welche einen Transporteur haltert, welcher ein Werkstück auf einer Stichplatte transportiert; einen Horizontaltransportmechanismus, welcher eine Antriebskraft von dem Nähmaschinenmotor empfängt und eine horizontale Hin- und Herbewegung auf die Transporteurhalterung überträgt; einen Vertikaltransportmechanismus, welcher der Transporteurhalterung eine vertikale Hin- und Herbewegung erteilt; einen Presserfuß, welcher das Werkstück von oben presst; und eine Presserhöhen-Detektiereinheit, welche eine Höhe des Presserfußes detektiert, wobei der Horizontaltransportmechanismus einen Transporteinstellmotor umfasst, welcher eine Teilung der horizontalen Hin- und Herbewegung durch den Nähmaschinenmotor bezüglich der Transporteurhalterung verändert und einstellt, der Vertikaltransportmechanismus einen Vertikaltransportmotor umfasst, welcher die vertikale Hin- und Herbewegung bezüglich der Transporteurhalterung als eine Antriebsquelle erteilt, und wobei die Nähmaschine eine Steuereinrichtung umfasst, welche den Vertikaltransportmotor steuert, um eine Höhe des Transporteurs in einem Transportabschnitt höher zu machen, wenn die Presserhöhen-Detektiereinheit detektiert, dass der Presserfuß über einen gestuften Teil eines dickeren Bereichs des Werkstücks läuft.Sewing machine, comprising: a needle vertical movement mechanism which moves a needle bar up and down; a sewing machine motor that drives the needle vertical movement mechanism as a drive source; a feed dog holder supporting a feed dog which transports a workpiece on a throat plate; a horizontal transport mechanism which receives a driving force from the sewing machine motor and transmits a horizontal reciprocating motion to the feed dog holder; a vertical transport mechanism which gives the feed dog holder a vertical reciprocating motion; a presser foot which presses the workpiece from above; and a presser height detecting unit which detects a height of the presser foot, wherein the horizontal transport mechanism comprises a transport adjusting motor which alters and adjusts a pitch of the horizontal reciprocating motion by the sewing machine motor with respect to the feed dog holder; the vertical transport mechanism comprises a vertical transport motor which gives the vertical reciprocating motion with respect to the feed dog holder as a drive source, and wherein the sewing machine includes a controller that controls the vertical transport motor to make a height of the conveyer in a transportation section higher when the presser height detecting unit detects that the presser foot is running over a stepped part of a thicker area of the workpiece.

Nähmaschine nach Anspruch 1, ferner umfassend: eine Presserstange, welche den Presserfuß an einem unteren Ende der Presserstange hält; eine Pressfeder, welche einen Pressdruck bezüglich des Werkstücks durch die Presserstange auf den Presserfuß ausübt; und einen Transportmotor, welcher eine Anhebe- und Absenk-Operation des Presserfußes anwendet und welcher den Pressdruck bezüglich des Werkstücks durch den Presserfuß einstellt durch Einstellen eines Expansionsbetrags der Presserfeder, wobei die Steuereinrichtung den Transportmotor steuert, um einen stärkeren Pressdruck des Presserfußes bezüglich des Werkstücks auszuüben, wenn die Presserhöhen-Detektiereinheit detektiert, dass der Presserfuß über den gestuften Teil des dickeren Bereichs des Werkstücks läuft.The sewing machine of claim 1, further comprising: a presser rod which holds the presser foot at a lower end of the presser rod; a compression spring which exerts a pressing pressure with respect to the workpiece by the presser rod on the presser foot; and a transportation motor which applies a presser foot raising and lowering operation and which adjusts the pressing pressure with respect to the work by the presser foot by adjusting an expansion amount of the presser spring, wherein the control means controls the transport motor to apply a stronger pressing pressure of the presser foot with respect to the workpiece when the presser height detecting unit detects that the presser foot is running over the stepped portion of the thicker portion of the workpiece.

Nähmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Presserhöhen-Detektiereinheit umfasst: ein Detektionsobjekt, welches sich zusammen mit dem Presserfuß auf und ab bewegt; und einen Liniensensor, welcher eine Höhe des Detektionsobjekts optisch detektiert. The sewing machine according to claim 1 or 2, wherein the presser height detecting unit comprises: a detection object which moves up and down together with the presser foot; and a line sensor that optically detects a height of the detection object.

Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner umfassend: einen Fadenspanner, welcher einem an dem Werkstück zu vernähenden Faden Spannung erteilt und diese verändert durch Steuern eines Stromwertes eines Solenoids, wobei die Steuereinrichtung den Fadenspanner steuert, um dem Faden durch Steuern des Stromwertes des Solenoids eine stärkere Spannung zu erteilen, wenn die Presserhöhen-Detektiereinheit detektiert, dass der Presserfuß über den gestuften Teil läuft.Sewing machine according to one of claims 1 to 3, further comprising: a thread tensioner which applies tension to a thread to be sewed on the workpiece and changes it by controlling a current value of a solenoid, wherein the controller controls the thread tensioner to impart a stronger tension to the yarn by controlling the current value of the solenoid when the presser height detecting unit detects that the presser foot is passing over the stepped portion.