DE102022133640A1 - Torque limiter with a rotation axis for a drive train - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Drehmomentbegrenzer (1) mit einer Rotationsachse (2) für einen Antriebsstrang (3), aufweisend zumindest die folgenden Komponenten:- einen Reibring (4);- einen Steuerring (5);- zumindest einen Steuerhebel (6,7), welcher an dem Steuerring (5) fixiert ist;- ein Spannelement (8), mittels welchem der Steuerhebel (6,7) definiert vorgespannt gehalten ist,- zumindest ein Summenband (9,10), welches beidendig an dem jeweiligen Steuerhebel (6,7) vorgespannt fixiert und mit dem Reibring (4) diesen mehrfach umschlingend reibschlüssig drehmomentübertragend verbunden ist.Mit dem hier vorgeschlagenen Drehmomentbegrenzer ist system-intrinsisch ein Grenzdrehmoment über eine angestrebte Lebensdauer exakt einstellbar.The invention relates to a torque limiter (1) with a rotation axis (2) for a drive train (3), having at least the following components:- a friction ring (4);- a control ring (5);- at least one control lever (6,7) which is fixed to the control ring (5);- a tensioning element (8) by means of which the control lever (6,7) is held in a defined pre-tensioned manner,- at least one summation band (9,10) which is fixed at both ends to the respective control lever (6,7) in a pre-tensioned manner and is connected to the friction ring (4) by wrapping around it several times in a frictionally engaged manner in a torque-transmitting manner.With the torque limiter proposed here, a limit torque can be set precisely over a desired service life within the system.

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehmomentbegrenzer mit einer Rotationsachse für einen Antriebsstrang, eine Reibscheibe mit einem solchen Drehmomentbegrenzer für einen Antriebsstrang, eine Trennkupplung mit einer solchen Reibscheibe für einen Antriebsstrang, einen Antriebsstrang mit einer solchen Trennkupplung, sowie ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Antriebsstrang.The invention relates to a torque limiter with a rotation axis for a drive train, a friction disc with such a torque limiter for a drive train, a separating clutch with such a friction disc for a drive train, a drive train with such a separating clutch, and a motor vehicle with such a drive train.

Drehmomentbegrenzer sind aus dem Bereich von Antriebssträngen für Kraftfahrzeuge bekannt, vor allem bei elektrifizierten Antriebssträngen, bei welchen eine elektrische Antriebsmaschine vor unvermeidbaren Drehmomentschlägen einer Verbrennungskraftmaschine (beispielsweise bei einer Fehlzündung) oder Drehmomentschlägen von einem Vortriebsrad (beispielsweise bei elektronisch unterstützter, sogenannter Anti-Blockier-Bremsung [ABS] auf unterschiedlich glattem Untergrund). Es gibt heute mehrere Projekte, bei denen solche Drehmomentbegrenzer, auch als Rutschkupplungen bezeichnet, integriert in einen Torsionsschwingungsdämpfer entwickelt werden. Dabei wird oft ein sehr enger Momenten-Bereich vorgegeben, in welchem der Drehmomentbegrenzer auslösen soll. Diese Grenze muss heute mit sehr großem Aufwand realisiert werden, beispielsweise mittels Einschränken der Toleranzen, mittels Sortieren von Teilen nach ihrer Güte und/oder mittels Einstellen eines möglichst konstanten Reibbeiwerts, was beispielsweise durch einen Einlaufprozess erzielt wird. Gleichwohl wird diese Grenze doch nicht über die gesamte Lebensdauer konstant gehalten.Torque limiters are known from the field of motor vehicle drive trains, especially in electrified drive trains, where an electric drive motor protects against unavoidable torque shocks from an internal combustion engine (for example in the event of a misfire) or torque shocks from a drive wheel (for example in the case of electronically assisted, so-called anti-lock braking [ABS] on varyingly smooth surfaces). There are currently several projects in which such torque limiters, also known as slip clutches, are being developed as an integrated part of a torsional vibration damper. A very narrow torque range is often specified in which the torque limiter should trigger. Today, this limit has to be achieved with great effort, for example by restricting tolerances, by sorting parts according to their quality and/or by setting a friction coefficient that is as constant as possible, which is achieved, for example, by a running-in process. Nevertheless, this limit is not kept constant over the entire service life.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zumindest teilweise zu überwinden. Die erfindungsgemäßen Merkmale ergeben sich aus den unabhängigen Ansprüchen, zu denen vorteilhafte Ausgestaltungen in den abhängigen Ansprüchen aufgezeigt werden. Die Merkmale der Ansprüche können in jeglicher technisch sinnvollen Art und Weise kombiniert werden, wobei hierzu auch die Erläuterungen aus der nachfolgenden Beschreibung sowie Merkmale aus den Figuren hinzugezogen werden können, welche ergänzende Ausgestaltungen der Erfindung umfassen.Based on this, the present invention is based on the object of at least partially overcoming the disadvantages known from the prior art. The features according to the invention arise from the independent claims, for which advantageous embodiments are shown in the dependent claims. The features of the claims can be combined in any technically reasonable manner, whereby the explanations from the following description and features from the figures can also be used, which include additional embodiments of the invention.

Die Erfindung betrifft einen Drehmomentbegrenzer mit einer Rotationsachse für einen Antriebsstrang, aufweisend zumindest die folgenden Komponenten:

• - einen Reibring;
• - einen Steuerring;
• - zumindest einen Steuerhebel, welcher an dem Steuerring fixiert ist;
• - ein Spannelement, mittels welchem der Steuerhebel definiert vorgespannt gehalten ist,
• - zumindest ein Summenband, welches beidendig an dem jeweiligen Steuerhebel vorgespannt fixiert und mit dem Reibring diesen mehrfach umschlingend reibschlüssig drehmomentübertragend verbunden ist.

The invention relates to a torque limiter with a rotation axis for a drive train, comprising at least the following components:

• - a friction ring;
• - a control ring;
• - at least one control lever which is fixed to the control ring;
• - a tensioning element by means of which the control lever is held in a defined pre-tensioned position,
• - at least one sum band, which is fixed at both ends to the respective control lever in a pre-tensioned manner and is connected to the friction ring by wrapping around it several times in a frictionally engaged manner in order to transmit torque.

Es wird im Folgenden auf die genannte Rotationsachse Bezug genommen, wenn ohne explizit anderen Hinweis die axiale Richtung, radiale Richtung oder die Umlaufrichtung und entsprechende Begriffe verwendet werden. In der vorhergehenden und nachfolgenden Beschreibung verwendete Ordinalzahlen dienen, sofern nicht explizit auf das Gegenteilige hingewiesen wird, lediglich der eindeutigen Unterscheidbarkeit und geben keine Reihenfolge oder Rangfolge der bezeichneten Komponenten wieder. Eine Ordinalzahl größer eins bedingt nicht, dass zwangsläufig eine weitere derartige Komponente vorhanden sein muss.In the following, reference is made to the axis of rotation mentioned when the axial direction, radial direction or the direction of rotation and corresponding terms are used without explicit indication to the contrary. Ordinal numbers used in the preceding and following descriptions serve only to clearly distinguish them, unless explicitly stated otherwise, and do not reflect any order or ranking of the designated components. An ordinal number greater than one does not mean that another such component must necessarily be present.

Der hier vorgeschlagene Drehmomentbegrenzer ist mit einem Torsionsschwingungsdämpfer kombinierbar, aber ein Torsionsschwingungsdämpfer ist für die Funktion nicht notwendig. Somit ist der hier vorgeschlagene Drehmomentbegrenzer auch für einen rein elektrischen Antriebsstrang geeignet, in welchem aufgrund der technischen Anforderungen und dem Kostendruck oftmals kein Torsionsschwingungsdämpfer vorgesehen wird. Gleichwohl treten bei einem rein elektrischen Antriebsstrang Drehmomentschläge auf, wie beispielsweise der oben genannte Schubmomentschlag in einem Kraftfahrzeug bei einer Radblockage, aber auch bei einer entsprechend robusten Ansteuerung einer elektrischen Antriebsmaschine, welche oftmals ein deutlich schnelleres Ansprechverhalten mit großen Drehmomentbeträgen aufweist als dies von der Trägheit des übrigen Antriebsstrangs aufnehmbar ist, also zu einem Zugdrehmomentschlag führen kann. The torque limiter proposed here can be combined with a torsional vibration damper, but a torsional vibration damper is not necessary for it to work. The torque limiter proposed here is therefore also suitable for a purely electric drive train, in which a torsional vibration damper is often not provided due to technical requirements and cost pressures. Nevertheless, torque shocks do occur in a purely electric drive train, such as the above-mentioned thrust torque shock in a motor vehicle when a wheel locks, but also with a correspondingly robust control of an electric drive machine, which often has a much faster response behavior with large amounts of torque than can be absorbed by the inertia of the rest of the drive train, and can therefore lead to a tensile torque shock.

Der Reibring ist ein Element, bei welchem eine umlaufende Reibfläche vorgesehen ist, mit welcher das Summenband in reibschlüssigem Eingriff steht, um so ein Drehmoment rein reibschlüssig zu übertragen. In einer vorteilhaften Ausführungsform ein solches Summenband mittels einer (beispielsweise spanend erzeugten) gewindeartigen Nut in der Oberfläche des Reibrings geführt, sodass die Position des Summenbands auf dem Reibring gesichert ist. Der Steuerring ist mit dem Reibring in keiner anderen Weise drehmomentübertragend verbunden, sondern der Reibring und der Steuerring sind (ohne das Summenband) frei gegeneinander um die Rotationsachse verdrehbar. Der Steuerring ist im Einsatz mit einem Drehmomentanschluss verbunden, beispielsweise mittelbar oder unmittelbar mit einer Schwungscheibe und/oder einer Motorwelle. Der Steuerhebel, an welchem das Summenband beidendig befestigt ist, ist mit einem Schwenklager an dem Steuerring um einen Schwenkpunkt des Schwenklagers verschwenkbar fixiert. Das Summenband ist somit mittels des Steuerhebels definiert gehalten und gespannt, wobei bevorzugt für eine einfache Berechenbarkeit der Hebelabstand zu dem Schwenkpunkt (des Schwenklagers) des Steuerhebels des jeweiligen Anbindungspunkts der beiden Bandenden des Summenbands identisch ist und zudem einer der Anbindungspunkte auf einer Linie mit dem Steuerpunkt des Steuerhebels an dessen Hebelende angeordnet ist. Damit gilt dann die Euler-Eytelwein-Gleichung: $$M_R=rF\frac{l_S}{l_D}\frac{e^{\mathrm{\mu }\alpha }-1}{e^{\mathrm{\mu }\alpha }+1},$$

wobei M_R das übertragbare Reibmoment ist, r der Radius des Reibrings, F die auf den Steuerpunkt des Steuerhebels aufgebrachte Kraft zum Schwenken (Schwenkkraft) des Steuerhebels, l_S der Hebelabstand zwischen dem Schwenkpunkt des Schwenklagers und dem Steuerpunkt, l_D (mit l_D = l_D1 = l_D2) der Hebelabstand zwischen dem Schwenkpunkt des Schwenklagers und dem jeweiligen Anbindungspunkt, e die Euler'sche Zahl, µ der Reibbeiwert zwischen dem Summenband und dem Reibring, und α der gesamte Umschlingungswinkel. Aus diesem Zusammenhang ergibt sich, dass mit einem zunehmenden Umschligungswinkel α sich das nominelle Reibmoment, also das Verhältnis von dem Reibmoment und dem Produkt aus der Schwenkkraft und dem Radius des Reibrings, sich asymptotisch dem Wert eins [1] annähert. Der Einfluss des tatsächlich vorliegenden Reibbeiwerts µ wird also zunehmend geringer. Schon ab drei [3] vollständigen Umwicklungen beträgt ein Unterschied zwischen einem nominellen Reibmoment bei einem ersten Reibbeiwert µ₁ von beispielsweise 0,2 [zwei Zehntel] im Vergleich zu einem zweiten Reibbeiwert µ₂ vοn beispielsweise 0,4 [vier Zehntel] weniger als 5 % [fünf Prozent]. Es ist also mit einem geringen Aufwand über eine Lebenszeit eine (nahezu) konstante reibschlüssige Drehmomentübertragung einstellbar mit einem mittleren Reibbeiwert µ von 0,3 [3 Zehntel] mit bis zu ± 0,1 [plus/minus ein Zehntel] Toleranz in der Fertigung und Montage, aber vor allem auch über eine angestrebte Lebenszeit.The friction ring is an element in which a circumferential friction surface is provided, with which the summing band is in frictional engagement in order to transmit a torque purely by friction. In an advantageous embodiment, such a summing band is guided by means of a thread-like groove (for example, produced by machining) in the surface of the friction ring, so that the position of the summing band on the friction ring is secured. The control ring is not connected to the friction ring in any other way to transmit torque, but the friction ring and the control ring can be freely rotated against each other about the axis of rotation (without the summing band). The control ring is connected in use to a torque connection, for example directly or indirectly to a flywheel and/or a motor shaft. The control lever, to which the summing band is connected to both dig is fixed with a pivot bearing on the control ring so that it can pivot around a pivot point of the pivot bearing. The summation band is thus held and tensioned in a defined manner by means of the control lever, whereby the lever distance to the pivot point (of the pivot bearing) of the control lever of the respective connection point of the two band ends of the summation band is preferably identical for easy calculation and one of the connection points is also arranged on a line with the control point of the control lever at its lever end. The Euler-Eytelwein equation then applies: $$M_R=rF\frac{l_S}{l_D}\frac{e^{\mathrm{\mu }\alpha }-1}{e^{\mathrm{\mu }\alpha }+1},$$

where M _R is the transferable friction torque, r is the radius of the friction ring, F is the force applied to the control point of the control lever to pivot the control lever (pivoting force), l _S is the lever distance between the pivot point of the pivot bearing and the control point, l _D (with l _D = l _D1 = l _D2 ) is the lever distance between the pivot point of the pivot bearing and the respective connection point, e is the Euler number, µ is the coefficient of friction between the sum band and the friction ring, and α is the total wrap angle. From this connection it follows that with an increasing wrap angle α the nominal friction torque, i.e. the ratio of the friction torque and the product of the pivoting force and the radius of the friction ring, asymptotically approaches the value one [1]. The influence of the actual friction coefficient µ therefore becomes increasingly smaller. After just three [3] complete wraps, the difference between a nominal friction torque with a first friction coefficient µ ₁ of, for example, 0.2 [two tenths] compared to a second friction coefficient µ ₂ of, for example, 0.4 [four tenths] is less than 5 % [five percent]. It is therefore possible to set an (almost) constant frictional torque transmission over a lifetime with little effort, with an average friction coefficient µ of 0.3 [three tenths] with up to ± 0.1 [plus/minus one tenth] tolerance in production and assembly, but above all over a desired lifetime.

Für unterschiedliche Grenzdrehmomente für jeweils ein Zugmoment oder Schubmoment sind die Hebelabstände l_D1 und l_D2 zu dem Schwenkpunkt unterschiedlich ausgeführt, sodass die oben angegebene Formel (1) etwas komplexer ist.For different limit torques for a pulling moment or a pushing moment, the lever distances l _D1 and l _D2 to the pivot point are designed differently, so that the formula (1) given above is somewhat more complex.

Hier ist nun weiterhin ein Spannelement für die Funktion eines sicheren Lösens der reibschlüssigen Drehmomentübertragung bei einem Drehmomentschlag vorgeschlagen, also einem plötzlichen, beispielsweise sprunghaften, Abweichen von dem derzeit anliegenden Drehmoment. Dafür ist das Spannelement vorgesehen, mittels welchem die Schwenkkraft auf den Steuerhebel aufgebracht ist. In einer vorteilhaften Ausführungsform weist das (dann elastische) Spannelement einen Federweg auf, über welchen die erforderliche Spannkraft für einen Monteur leicht einstellbar ist beziehungsweise aufgrund dessen keine zu strengen (und damit teuren) Toleranzanforderungen gestellt werden müssen; denn mit einem elastischen Spannelement, beispielsweise einemgummi-elastischen Element oder einer Druckfeder, ist ein (im Vergleich zu einer Stellschraube) großer Federweg mit einer geringen Steifigkeitsänderung erzielbar. Das Summenband ist also mittels der Vorspannung des Spannelements angelegt und eine reibschlüssige (Haftreibung) Übertragung eines vorbestimmten Reibmoments ist sichergestellt. Ein nützlicher Effekt dabei ist auch, dass damit zumindest ein Teil eines Drehmomentschlags verschliffen, also in dem Drehmomentbegrenzer dissipiert wird.Here, a clamping element is also proposed for the function of safely releasing the frictional torque transmission in the event of a torque shock, i.e. a sudden, for example abrupt, deviation from the currently applied torque. The clamping element is provided for this purpose, by means of which the pivoting force is applied to the control lever. In an advantageous embodiment, the (then elastic) clamping element has a spring travel over which the required clamping force can be easily adjusted by a fitter or, as a result, no overly strict (and therefore expensive) tolerance requirements have to be set; because with an elastic clamping element, for example a rubber-elastic element or a compression spring, a large spring travel (compared to an adjusting screw) can be achieved with a small change in stiffness. The total band is therefore created by means of the pre-tensioning of the clamping element and a frictional (static friction) transmission of a predetermined friction torque is ensured. A useful effect here is that at least part of a torque shock is smoothed out, i.e. dissipated in the torque limiter.

Es wird weiterhin in einer vorteilhaften Ausführungsform des Drehmomentbegrenzers vorgeschlagen, dass ein erstes Summenband mit einem ersten Steuerhebel und ein zweites Summenband mit einem zweiten Steuerhebel vorgesehen sind, wobei die Steuerhebel einander entgegengesetzt ausgerichtet sind, und das Spannelement eingerichtet ist, auf beide Steuerhebel in einander gegensätzlicher Richtung zu wirken.It is further proposed in an advantageous embodiment of the torque limiter that a first summation band with a first control lever and a second summation band with a second control lever are provided, wherein the control levers are aligned opposite to one another and the tensioning element is designed to act on both control levers in opposite directions.

Mit zwei Summenbändern ist ein größeres (Grenz-) Drehmoment übertragbar beziehungsweise eine geringere Vorspannung auf das jeweilige Summenband realisierbar.With two summation bands, a larger (limit) torque can be transmitted or a lower preload can be achieved on the respective summation band.

Bei dieser Ausführungsform ist mittels des beidseits eingespannten Spannelements erreicht, dass das (bevorzugt elastische) Spannelement keine oder (beispielsweise baulich bedingt umgelenkte Reaktionskräfte und/oder zur Verliersicherung) lediglich eine geringe Kraftabstützung an dem Steuerring benötigt. Vielmehr ist das Spannelement in seiner vorgesehenen Arbeitsrichtung an den sich jeweils gegenläufig bewegenden Steuerhebeln abgestützt. In einer Ausführungsform weist der Steuerring für das Spannelement einzig eine Führung beziehungsweise Aufnahme auf, in welcher das Spannelement geführt beziehungsweise gehalten ist, beispielsweise axial gesichert ist.In this embodiment, the clamping element clamped on both sides means that the (preferably elastic) clamping element requires no force support on the control ring or only a small amount of force support (for example, due to structurally redirected reaction forces and/or to prevent loss). Rather, the clamping element is supported in its intended working direction on the control levers, which move in opposite directions. In one embodiment, the control ring for the clamping element has only one guide or receptacle in which the clamping element is guided or held, for example axially secured.

Es wird weiterhin in einer vorteilhaften Ausführungsform des Drehmomentbegrenzers vorgeschlagen, dass das Spannelement einen Keil und ein Energiespeicherelement umfasst,
wobei mittels einer kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Keil und dem jeweiligen Steuerhebel eine definierte Vorspannung auf das jeweilige Summenband vorgehalten ist.It is further proposed in an advantageous embodiment of the torque limiter that the clamping element comprises a wedge and an energy storage element,
whereby a defined preload is maintained on the respective sum band by means of a force-transmitting connection between the wedge and the respective control lever.

Bei dieser Ausführungsform ist von dem (bevorzugt elastischen) Spannelement ein lineare, bevorzugt gerade (beispielsweise tangentiale), Bewegung ausführbar, wobei der Keil mittels des Energiespeicherelements gegen den Steuerpunkt des Steuerhebels gepresst ist. Hierbei ist erzielt, dass die vorgehaltene Vorspannung, beispielsweise mit tangentialer Ausrichtung, geeignet auf den jeweiligen Steuerhebel umgelenkt ist. Gleichzeitig ist damit eine Kraftübersetzung erzielbar, also ein kürzerer Steuerhebel (vergleiche oben Formel (1): l_S der Hebelabstand zwischen dem Schwenkpunkt des Schwenklagers) einsetzbar ist und/oder die Vorspannung reduzierbar ist.In this embodiment, the (preferably elastic) tensioning element can perform a linear, preferably straight (for example tangential) movement, with the wedge being pressed against the control point of the control lever by means of the energy storage element. This achieves that the pre-tensioning, for example with a tangential orientation, is suitably redirected to the respective control lever. At the same time, a force transmission can be achieved, i.e. a shorter control lever (see formula (1) above: l _{S is} the lever distance between the pivot point of the pivot bearing) can be used and/or the pre-tensioning can be reduced.

In einer einfachen Ausführungsform ist das Energiespeicherelement eine Schraubendruckfeder oder ein Gasdruckspeicher. In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein einziges Energiespeicherelement für zwei Keile vorgesehen, welche damit einander antagonistisch verspannt sind. Der erste Keil wirkt auf den ersten Steuerhebel und der zweite Keil wirkt entsprechend auf den zweiten Steuerhebel, wie oben beschrieben. Die Keile und das Energiespeicherelement sind dann bevorzugt in dem Steuerring ausschließlich geführt, bevorzugt axial gesichert, und es werden keine Steuerkräfte auf den Steuerring übertragen, also das (elastische) Spannelement (insgesamt) in dem Steuerring steuerkraftfrei gehalten.In a simple embodiment, the energy storage element is a helical compression spring or a gas pressure accumulator. In a preferred embodiment, a single energy storage element is provided for two wedges, which are thus braced antagonistically against each other. The first wedge acts on the first control lever and the second wedge acts accordingly on the second control lever, as described above. The wedges and the energy storage element are then preferably exclusively guided in the control ring, preferably axially secured, and no control forces are transmitted to the control ring, i.e. the (elastic) clamping element (as a whole) is kept free of control forces in the control ring.

Es sei darauf hingewiesen, dass mit dem beidseitigen Abstützen des Spannelements weiterhin sichergestellt ist, dass die Schwenkkräfte auf die Steuerhebel (aufgrund von actio gleich reactio) stets gleich sind, also beide Summenbänder zu gleichen Teilen belastet sind und das gewünschte Grenzdrehmoment sicher bereitgestellt ist.It should be noted that by supporting the clamping element on both sides, it is ensured that the swivel forces on the control levers (due to actio equals reactio) are always the same, i.e. both sum bands are loaded equally and the desired limit torque is reliably provided.

Es wird weiterhin in einer vorteilhaften Ausführungsform des Drehmomentbegrenzers vorgeschlagen, dass das Spannelement von einer Schenkelfeder gebildet ist.It is further proposed in an advantageous embodiment of the torque limiter that the tensioning element is formed by a leg spring.

Bei dieser Ausführungsform ist ein Schenkel einer Schenkelfeder zum Ausüben der Schwenkkraft auf den Steuerpunkt des Steuerhebels vorgesehen. In einer bevorzugten Ausführungsform ist kein weiteres Zwischenelement zwischen dem Schenkel und dem Steuerpunkt vorgesehen, diese also in unmittelbarem kraftübertragendem Kontakt miteinander. In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine einzige Schenkelfeder für zwei Steuerhebel vorgesehen, welche damit einander antagonistisch verspannt sind. Der erste Schenkel wirkt auf den ersten Steuerhebel und der zweite Schenkel wirkt entsprechend auf den zweiten Steuerhebel, wie oben beschrieben. Die Schenkelfeder ist dann bevorzugt in dem Steuerring ausschließlich gehalten, bevorzugt axial gesichert, und es werden keine Steuerkräfte auf den Steuerring übertragen, also das (elastische) Spannelement (insgesamt) in dem Steuerring mit geringen Kräften gehalten.In this embodiment, one leg of a leg spring is provided for exerting the pivoting force on the control point of the control lever. In a preferred embodiment, no further intermediate element is provided between the leg and the control point, so they are in direct force-transmitting contact with each other. In a preferred embodiment, a single leg spring is provided for two control levers, which are thus braced antagonistically against each other. The first leg acts on the first control lever and the second leg acts accordingly on the second control lever, as described above. The leg spring is then preferably held exclusively in the control ring, preferably axially secured, and no control forces are transmitted to the control ring, so the (elastic) tensioning element (as a whole) is held in the control ring with low forces.

Es sei darauf hingewiesen, dass das elastische Spannelement im Einsatz keine Hubbewegung ausführt, sondern lediglich einmal bei der Montage eingerichtet wird beziehungsweise worden ist. Somit findet keine dauerhafte relative Bewegung zwischen dem Steuerring und dem elastischen Spannelement statt. Somit sind geringe Anforderungen an eine Lagergüte einer entsprechenden Aufnahme für das elastische Spannelement gestellt.It should be noted that the elastic clamping element does not perform a lifting movement during use, but is or has only been set up once during assembly. This means that there is no permanent relative movement between the control ring and the elastic clamping element. This means that there are low demands on the bearing quality of a corresponding holder for the elastic clamping element.

Es wird weiterhin in einer vorteilhaften Ausführungsform des Drehmomentbegrenzers vorgeschlagen, dass radial innerhalb des Reibrings ein mit diesem drehmomentübertragend verbundener Torsionsschwingungsdämpfer vorgesehen ist.It is further proposed in an advantageous embodiment of the torque limiter that a torsional vibration damper is provided radially inside the friction ring and is connected to it in a torque-transmitting manner.

Bei dieser Ausführungsform ist rein optional ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgesehen. Weil für ein großes übertragbares Reibmoment ein großer Durchmesser des Reibrings vorteilhaft ist, ist hier vorgeschlagen, dass der Torsionsschwingungsdämpfer radial innerhalb des Reibrings angeordnet ist. Ein solcher Torsionsschwingungsdämpfer ist beispielsweise ein Mehrflanschdämpfer, ein Pendelwippendämpfer und/oder ein Fliehkraftpendel.In this embodiment, a torsional vibration damper is provided purely optionally. Because a large diameter of the friction ring is advantageous for a large transmittable friction torque, it is proposed here that the torsional vibration damper is arranged radially inside the friction ring. Such a torsional vibration damper is, for example, a multi-flange damper, a rocker damper and/or a centrifugal pendulum.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Reibscheibe für einen Antriebsstrang vorgeschlagen, aufweisend zumindest die folgenden Komponenten:

• - eine Trägerscheibe;
• - ein Reibelement, welches von der Trägerscheibe mitrotierend gehalten ist;
• - eine Nabe zum Übertragen eines Drehmoments zwischen der Trägerscheibe und einer Welle; und
• - einen Drehmomentbegrenzer nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung,

wobei die Trägerscheibe mit dem Steuerring und die Nabe mit dem Reibring des Drehmomentbegrenzers verbunden und/oder jeweils von dieser einstückig gebildet ist.According to a further aspect, a friction disc for a drive train is proposed, comprising at least the following components:

• - a carrier disc;
• - a friction element which is held in rotation by the carrier disc;
• - a hub for transmitting torque between the carrier disc and a shaft; and
• - a torque limiter according to an embodiment as described above,

wherein the carrier disc is connected to the control ring and the hub is connected to the friction ring of the torque limiter and/or is formed integrally therewith.

Die hier vorgeschlagene Reibscheibe ist für eine konventionelle Verwendung (beispielsweise in einer Trennkupplung) eingerichtet. Bevorzugt weist die hier vorgeschlagene Reibscheibe eine konventionelle oder im Vergleich dazu eine geringere Bauraumforderung bei gleicher Funktion auf. Besonders bevorzugt ist die Reibscheibe einzig hinsichtlich des Drehmomentbegrenzers und gegebenenfalls daraus resultierenden Anpassungen, bevorzugt ohne notwendige Anpassungen, anders als eine konventionelle Reibscheibe (mit oder ohne Torsionsschwingungsdämpfer).The friction disk proposed here is designed for conventional use (for example in a separating clutch). The friction disk proposed here preferably has a conventional or, in comparison, a smaller installation space requirement with the same function. Particularly preferably, the friction disk is different from a conventional one only with regard to the torque limiter and any adjustments resulting from it, preferably without any necessary adjustments. friction disc (with or without torsional vibration damper).

Die Reibscheibe umfasst zumindest eine Trägerscheibe, welche als mechanischer Träger für zumindest eine der weiteren Komponenten der Reibscheibe eingerichtet ist. Bevorzugt ist die Trägerscheibe aus einem Metall (beispielsweise aus Stahl oder Aluminium) gefertigt.The friction disc comprises at least one carrier disc, which is designed as a mechanical carrier for at least one of the other components of the friction disc. The carrier disc is preferably made of a metal (for example steel or aluminum).

Weiterhin umfasst die Reibscheibe ein Reibelement, welcher drehmomentübertragend mit der Trägerscheibe verbunden ist. Beispielsweise ist das Reibelement eine separate Komponente, beispielsweise aus einem Organomaterial, und mittels Nieten und/oder Schweißen mit der Trägerscheibe verbunden. In einer Ausführungsform ist das Reibelement einstückig mit der Trägerscheibe gebildet, beispielsweise von einem Oberflächenabschnitt der Trägerscheibe. In einer Ausführungsform sind das Reibelement und/oder die Trägerscheibe jeweils mehrstückig ausgeführt.The friction disk further comprises a friction element which is connected to the carrier disk in a torque-transmitting manner. For example, the friction element is a separate component, for example made of an organic material, and is connected to the carrier disk by means of riveting and/or welding. In one embodiment, the friction element is formed in one piece with the carrier disk, for example from a surface section of the carrier disk. In one embodiment, the friction element and/or the carrier disk are each designed in multiple pieces.

Die Trägerscheibe ist mit einer Nabe drehmomentübertragend verbunden, wobei die Nabe zum Übertragen eines Drehmoments einer (beispielsweise Getriebe-) Welle eingerichtet ist. Beispielsweise weist die Nabe eine Kerbverzahnung zum Aufnehmen einer korrespondierend verzahnten Welle auf, sodass das an der Welle anliegende Drehmoment mittels der Kerbverzahnung beziehungsweise dem Formschluss von der Nabe auf die Trägerscheibe übertragbar ist. In einer Ausführungsform ist die Nabe mittels (bevorzugt Kalt-) Umformen, beispielsweise Stanzen und/oder Umkanten, aus einer Blechplatine gebildet. In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Trägerscheibe und die Nabe einzig mittelbar drehmomentübertragend miteinander verbunden.The carrier disk is connected to a hub in a torque-transmitting manner, the hub being designed to transmit a torque of a (for example gear) shaft. For example, the hub has a serration for receiving a correspondingly toothed shaft, so that the torque applied to the shaft can be transmitted from the hub to the carrier disk by means of the serration or the positive connection. In one embodiment, the hub is formed from a sheet metal plate by means of (preferably cold) forming, for example punching and/or folding. In an advantageous embodiment, the carrier disk and the hub are only indirectly connected to one another in a torque-transmitting manner.

Zusätzlich umfasst die hier vorgeschlagene Reibscheibe einen Drehmomentbegrenzer, welcher nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung ausgeführt ist. Der Drehmomentbegrenzer ist je nach Ausführungsform zum Unterbrechen einer Übertragung und gegebenenfalls zudem zum Dissipieren von einer Drehmomentüberhöhung, also dem Anteil eines Drehmomentschlags, welcher oberhalb eines vorbestimmten Grenzdrehmoments liegt, eingerichtet. Der Drehmomentbegrenzer ist zu der Trägerscheibe und/oder zu der Nabe fixiert. In einer Ausführungsform ist der Steuerring mit der Trägerscheibe unmittelbar verbunden oder mit dieser einstückig gebildet.In addition, the friction disk proposed here comprises a torque limiter, which is designed according to one embodiment as described above. Depending on the embodiment, the torque limiter is designed to interrupt a transmission and, if necessary, also to dissipate an excess torque, i.e. the portion of a torque impact that is above a predetermined limit torque. The torque limiter is fixed to the carrier disk and/or to the hub. In one embodiment, the control ring is directly connected to the carrier disk or is formed in one piece with it.

Ein optional vorhandener Torsionsschwingungsdämpfer ist in Reihe zwischen die Nabe beziehungsweise den Drehmomentbegrenzer und die Trägerscheibe oder umgekehrt geschaltet. In einer Ausführungsform ist die Trägerscheibe zum Halten von zumindest einer Pendelmasse eines Fliehkraftpendels eingerichtet. Alternativ oder zusätzlich ist die Trägerscheibe (mittelbar oder unmittelbar) über zumindest eine Dämpferfeder und zumindest einen Flansch (mittelbar oder unmittelbar) mit der Nabe drehmomentübertragend verbunden. Alternativ oder zusätzlich ist ein Pendelwippendämpfer mit zumindest einem Wippen-Element, zumindest einer Wippenfeder und zumindest einer Rolle in einem Kurvengetriebe vorgesehen.An optionally available torsional vibration damper is connected in series between the hub or the torque limiter and the carrier disk or vice versa. In one embodiment, the carrier disk is designed to hold at least one pendulum mass of a centrifugal pendulum. Alternatively or additionally, the carrier disk is connected (directly or indirectly) to the hub in a torque-transmitting manner via at least one damper spring and at least one flange (directly or indirectly). Alternatively or additionally, a pendulum rocker damper with at least one rocker element, at least one rocker spring and at least one roller in a cam gear is provided.

Es sei darauf hingewiesen, dass in einer Ausführungsform die Reibscheibe eine Mehrzahl von Torsionsschwingungsdämpfern umfasst. In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Reibscheibe eine (einzige oder mehrere) Hysterese-Baugruppe(n) und zwei oder mehr Dämpfervorrichtungen, beispielsweise einen Vordämpfer nach Art eines Zweimassenschwungrads und einen Mehrflanschdämpfer oder einen Pendelwippendämpfer, sowie gegebenenfalls weiterhin oder alternativ ein oder mehrere Fliehkraftpendel.It should be noted that in one embodiment the friction disc comprises a plurality of torsional vibration dampers. In an advantageous embodiment the friction disc comprises one (single or several) hysteresis assembly(s) and two or more damper devices, for example a pre-damper in the form of a dual-mass flywheel and a multi-flange damper or a rocker damper, and optionally further or alternatively one or more centrifugal pendulum absorbers.

Mit der hier vorgeschlagenen Reibscheibe, welche den oben beschriebenen Drehmomentbegrenzer umfasst, ist mit geringen Toleranzanforderungen (und somit verringerten Fertigungskosten) ein gewünschtes Grenzdrehmoment sehr exakt und (zumindest nahezu) konstant über eine angestrebte Lebensdauer erzielbar. Zugleich ist diese Reibscheibe etwa mit gleichen oder geringeren Kosten wie eine konventionelle Reibscheibe mit Drehmomentbegrenzer fertigbar.With the friction disk proposed here, which includes the torque limiter described above, a desired limit torque can be achieved very precisely and (at least almost) constantly over a desired service life with low tolerance requirements (and thus reduced manufacturing costs). At the same time, this friction disk can be manufactured at approximately the same or lower costs as a conventional friction disk with a torque limiter.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Trennkupplung für einen Antriebsstrang vorgeschlagen, aufweisend eine Reibscheibe nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung und zumindest einen Reibpartner zum reibschlüssigen Übertragen eines Drehmoments, wobei die Trennkupplung über einen Kupplungsbefehl lösbar zum Übertragen eines Drehmoments eingerichtet ist.According to a further aspect, a separating clutch for a drive train is proposed, comprising a friction disk according to an embodiment according to the above description and at least one friction partner for the frictionally engaged transmission of a torque, wherein the separating clutch is designed to transmit a torque releasably via a clutch command.

Die Trennkupplung ist dazu eingerichtet, in einem Antriebsstrang ein Drehmoment um die Rotationsachse von ihrer Eingangsseite auf die Ausgangsseite, und bevorzugt umgekehrt, lösbar zu übertragen. Dazu sind zwischen der ersten Seite und der zweiten Seite axial verpressbare Reibpartner vorgesehen, welche zumindest eine Reibscheibe nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung umfassen. Beispielsweise umfassen die Reibpartner eine (axial fixierte) Gegenplatte, eine (axial verschiebbare) Anpressplatte und eine axial dazwischen angeordnete Reibscheibe. Alternativ umfassen die Reibpartner weiterhin eine oder mehrere Zwischenplatten und eine korrespondierende Anzahl von Reibscheiben, wobei dann bevorzugt eine einzige Reibscheibe wie oben beschrieben ausgeführt ist und die anderen Reibscheiben einfacher aufgebaut sind. Die Platten (Anpressplatte, Gegenplatte und gegebenenfalls Zwischenplatte(n)) sind bevorzugt mit deren ersten Anschlussseite verbunden (beispielsweise die Motorseite) und die Reibscheibe(n) mit der deren zweiten Anschlussseite (entsprechend beispielsweise der Getriebeseite). Alternativ ist dies umgekehrt ausgeführt.The separating clutch is designed to releasably transmit a torque in a drive train about the axis of rotation from its input side to the output side, and preferably vice versa. For this purpose, axially compressible friction partners are provided between the first side and the second side, which comprise at least one friction disk according to an embodiment according to the above description. For example, the friction partners comprise an (axially fixed) counter plate, an (axially displaceable) pressure plate and a friction disk arranged axially between them. Alternatively, the friction partners further comprise one or more intermediate plates and a corresponding number of friction disks, in which case preferably a single friction disk is designed as described above and the other friction disks simply cher. The plates (pressure plate, counter plate and optionally intermediate plate(s)) are preferably connected to their first connection side (for example the engine side) and the friction disc(s) to their second connection side (corresponding to the transmission side, for example). Alternatively, this can be done the other way round.

Die Reibpartner sind derart eingerichtet, dass diese mittels eines Kupplungsbefehls ein Drehmoment lösbar übertragen. Der Kupplungsbefehl ist im Betrieb von dem Fahrer eines Fahrzeugs oder dem (Automatik-) Getriebe initiiert und veranlasst ein Einkuppeln beziehungsweise Auskuppeln der Reibpartner.The friction partners are designed in such a way that they can releasably transmit a torque using a clutch command. The clutch command is initiated during operation by the driver of a vehicle or the (automatic) transmission and causes the friction partners to engage or disengage.

Beispielsweise wird dieser Kupplungsbefehl mittels eines elektrischen Aktuators und/oder eines hydraulischen Systems und/oder mittels eines mechanischen Seilzugs als Anpresskraft beziehungsweise eine Anpresskraft (beispielsweise einer Tellerfeder) aufhebende Lösekraft in die Reibpartner eingeleitet. Somit ist ein Reibschluss mittels Verpressung der Reibpartner miteinander für eine lösbare Drehmomentübertragung steuerbar. Im unverpressten Zustand (ausgekuppelt) der Reibpartner ist kein Drehmoment oder nur ein zulässig geringes Schleppmoment zwischen der Eingangsseite und der Ausgangsseite übertragbar.For example, this clutch command is introduced into the friction partners by means of an electric actuator and/or a hydraulic system and/or by means of a mechanical cable as a contact force or a release force that cancels out a contact force (for example a disc spring). In this way, a frictional connection can be controlled by pressing the friction partners together for a releasable torque transmission. When the friction partners are not pressed (disengaged), no torque or only a permissible low drag torque can be transmitted between the input side and the output side.

Mit der hier vorgeschlagenen Trennkupplung, welche den oben beschriebenen Drehmomentbegrenzer umfasst, ist mit geringen Toleranzanforderungen (und somit verringerten Fertigungskosten) ein gewünschtes Grenzdrehmoment sehr exakt und (zumindest nahezu) konstant über eine angestrebte Lebensdauer erzielbar. Zugleich ist diese Reibscheibe etwa mit gleichen oder geringeren Kosten wie eine konventionelle Reibscheibe mit Drehmomentbegrenzer fertigbar.With the separating clutch proposed here, which includes the torque limiter described above, a desired limit torque can be achieved very precisely and (at least almost) constantly over a desired service life with low tolerance requirements (and thus reduced manufacturing costs). At the same time, this friction disk can be manufactured at approximately the same or lower costs as a conventional friction disk with a torque limiter.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Antriebsstrang vorgeschlagen, aufweisend zumindest die folgenden Komponenten:

• - zumindest eine Antriebsmaschine zum Abgeben eines Drehmoments;
• - zumindest einen Verbraucher zum Aufnehmen eines Drehmoments;
• - ein Getriebe zum Übertragen eines Drehmoments zwischen der zumindest einen Antriebsmaschine und einem Verbraucher; und
• - eine Trennkupplung nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung und/oder einen Drehmomentbegrenzer nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung,

wobei mittels des Drehmomentbegrenzers eine Drehmomentübertragung auf ein vorbestimmtes maximales Grenzdrehmoment begrenzt ist.According to a further aspect, a drive train is proposed, comprising at least the following components:

• - at least one drive machine for delivering torque;
• - at least one consumer for absorbing a torque;
• - a transmission for transmitting a torque between the at least one drive machine and a consumer; and
• - a separating clutch according to an embodiment as described above and/or a torque limiter according to an embodiment as described above,

wherein the torque limiter limits the torque transmission to a predetermined maximum limit torque.

Der hier vorgeschlagene Antriebsstrang umfasst eine erste Antriebsmaschine, beispielsweise eine Verbrennungskraftmaschine mit einer Verbrennerwelle und ein Getriebe zum Übertragen eines Drehmoments zwischen der Verbrennerwelle und einem Verbraucher, beispielsweise in einem Kraftfahrzeug die Vortriebsräder. Mittels der Trennkupplung, welche nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung ausgeführt ist, ist die Drehmomentübertragung zwischen der Verbrennungskraftmaschine und dem Verbraucher übertragbar. Eine Drehmomentübertragung zwischen dem Verbraucher und der Verbrennerwelle ist bevorzugt in beiden Richtungen möglich, beispielsweise in einem Kraftfahrzeug zum Beschleunigen des Kraftfahrzeugs (Zugbetrieb) und in Gegenrichtung (Schubbetrieb) beispielsweise zum Einsatz der Motorbremse zum Entschleunigen des Kraftfahrzeugs oder zur Rekuperation dieser Entschleunigungsenergie.The drive train proposed here comprises a first drive machine, for example an internal combustion engine with a combustion shaft and a transmission for transmitting a torque between the combustion shaft and a consumer, for example the drive wheels in a motor vehicle. The torque transmission between the internal combustion engine and the consumer can be transmitted by means of the separating clutch, which is designed according to an embodiment as described above. A torque transmission between the consumer and the combustion shaft is preferably possible in both directions, for example in a motor vehicle for accelerating the motor vehicle (traction mode) and in the opposite direction (overrun mode), for example for using the engine brake to decelerate the motor vehicle or for recuperating this deceleration energy.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Antriebsstrangs ist weiterhin eine elektrische Antriebsmaschine mit einer Rotorwelle in den Drehmomentfluss ausgangsseitig der Trennkupplung und vor den Verbraucher geschaltet. Beispielsweise ist so bei geöffneter Trennkupplung ein rein elektrischer Betrieb der Verbraucher ermöglicht. In einer Ausführungsform bilden die elektrische Antriebsmaschine und die Trennkupplung gemeinsam ein sogenanntes Hybrid-Modul, welches als eine Baueinheit in den Antriebsstrang einfach integrierbar ist.In a preferred embodiment of the drive train, an electric drive machine with a rotor shaft is connected in the torque flow on the output side of the separating clutch and in front of the consumer. For example, when the separating clutch is open, purely electric operation of the consumer is possible. In one embodiment, the electric drive machine and the separating clutch together form a so-called hybrid module, which can be easily integrated into the drive train as a structural unit.

Mit dem hier vorgeschlagenen Antriebsstrang, welcher den oben beschriebenen Drehmomentbegrenzer umfasst, ist mit geringen Toleranzanforderungen (und somit verringerten Fertigungskosten) ein gewünschtes Grenzdrehmoment sehr exakt und (zumindest nahezu) konstant über eine angestrebte Lebensdauer erzielbar. Zugleich ist diese Reibscheibe etwa mit gleichen oder geringeren Kosten wie eine konventionelle Reibscheibe mit Drehmomentbegrenzer fertigbar.With the drive train proposed here, which includes the torque limiter described above, a desired limit torque can be achieved very precisely and (at least almost) constantly over a desired service life with low tolerance requirements (and thus reduced manufacturing costs). At the same time, this friction disk can be manufactured at approximately the same or lower costs as a conventional friction disk with a torque limiter.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, aufweisend einen Antriebsstrang nach einer Ausführungsform gemäß der obigen Beschreibung und zumindest ein Vortriebsrad, wobei zum Vortrieb des Kraftfahrzeugs das zumindest eine Vortriebsrad mittels des Antriebsstrangs antreibbar ist.According to a further aspect, a motor vehicle is proposed, comprising a drive train according to an embodiment according to the above description and at least one drive wheel, wherein the at least one drive wheel can be driven by means of the drive train to propel the motor vehicle.

Der Bauraum ist gerade bei Kraftfahrzeugen aufgrund der zunehmenden Anzahl von Komponenten besonders gering und es ist daher besonders vorteilhaft, einen Antriebsstrang kleiner Baugröße zu verwenden. Mit dem gewünschten sogenannten Downsizing der Antriebsmaschine bei einer gleichzeitigen Verringerung der Betriebsdrehzahlen wird die Intensität der störenden Torsionsschwingungen erhöht. Eine ähnliche Problemstellung ergibt sich bei der sogenannten Hybridisierung, bei welcher eine elektrische Antriebsmaschine im Betrieb immer häufiger in Einsatz gebracht wird oder sogar die Hauptdrehmomentquelle bildet und eine möglichst kleine Verbrennungskraftmaschine einzusetzen ist, welche aber deutlich häufiger dem Antriebsstrang zugeschaltet und wieder weggeschaltet werden muss. Auch bei einem rein elektrischen Antriebsstrang ist der zur Verfügung stehende Bauraum meist gering, weil viele solche Antriebsstränge ohne Dämpfungsmaßnahmen konzipiert worden sind und/oder der Bauraum für andere Komponenten wie beispielsweise einen Pulswechselrichter und/oder eine Traktionsbatterie vorgehalten werden muss. Es ist daher eine Herausforderung, eine ausreichende Vergleichmäßigung von Drehungleichförmigkeiten bei gleichzeitig geringen Teilekosten und geringem verfügbarem Bauraum bereitzustellen.The installation space is particularly limited in motor vehicles due to the increasing number of components and it is therefore particularly advantageous to have a small drive train to be used. With the desired so-called downsizing of the drive machine with a simultaneous reduction in operating speeds, the intensity of the disturbing torsional vibrations is increased. A similar problem arises with so-called hybridization, in which an electric drive machine is used more and more frequently in operation or even forms the main source of torque and a combustion engine as small as possible must be used, which, however, has to be switched on and off from the drive train much more frequently. Even with a purely electric drive train, the available installation space is usually small because many such drive trains are designed without damping measures and/or the installation space has to be reserved for other components such as a pulse inverter and/or a traction battery. It is therefore a challenge to provide sufficient equalization of rotational irregularities while at the same time keeping parts costs low and using little available installation space.

Verschärft wird diese Problematik bei Personenkraftwagen der Kleinwagenklasse nach europäischer Klassifizierung. Die verwendeten Aggregate in einem Personenkraftwagen der Kleinwagenklasse sind gegenüber Personenkraftwagen größerer Wagenklassen nicht wesentlich verkleinert. Dennoch ist der zur Verfügung stehende Bauraum bei Kleinwagen wesentlich kleiner.This problem is exacerbated in the case of small cars according to the European classification. The units used in a small car are not significantly smaller than in a larger car. Nevertheless, the available installation space in a small car is much smaller.

Bei dem hier vorgeschlagenen Kraftfahrzeug, dessen Antriebsstrang den oben beschriebenen Drehmomentbegrenzer umfasst, ist mit geringen Toleranzanforderungen (und somit verringerten Fertigungskosten) ein gewünschtes Grenzdrehmoment sehr exakt und (zumindest nahezu) konstant über eine angestrebte Lebensdauer erzielbar. Zugleich ist diese Reibscheibe etwa mit gleichen oder geringeren Kosten wie eine konventionelle Reibscheibe mit Drehmomentbegrenzer fertigbar.In the motor vehicle proposed here, whose drive train includes the torque limiter described above, a desired limit torque can be achieved very precisely and (at least almost) constantly over a desired service life with low tolerance requirements (and thus reduced production costs). At the same time, this friction disk can be manufactured at approximately the same or lower costs as a conventional friction disk with a torque limiter.

Personenkraftwagen werden einer Fahrzeugklasse nach beispielsweise Größe, Preis, Gewicht und Leistung zugeordnet, wobei diese Definition einem steten Wandel nach den Bedürfnissen des Marktes unterliegt. Im US-Markt werden Fahrzeuge der Klasse Kleinwagen und Kleinstwagen nach europäischer Klassifizierung der Klasse der Subcompact Car zugeordnet und im Britischen Markt entsprechen sie der Klasse Supermini beziehungsweise der Klasse City Car. Beispiele der Kleinstwagenklasse sind ein Volkswagen up! oder ein Renault Twingo. Beispiele der Kleinwagenklasse sind ein Audi A1, Volkswagen Polo, Opel Corsa oder Renault Clio. Bekannte (Mild-) Hybrid-Fahrzeuge sind Fiat Panda oder der Mazda3 (BP). Als vollelektrische Kraftfahrzeuge bekannt sind beispielsweise ein Audi Q4 e-tron oder ein BMW i3 oder VWID.3.Passenger cars are assigned to a vehicle class based on size, price, weight and performance, for example, although this definition is subject to constant change according to the needs of the market. In the US market, vehicles in the small car and micro car classes are assigned to the subcompact car class according to the European classification, and in the British market they correspond to the supermini or city car class. Examples of the micro car class are a Volkswagen up! or a Renault Twingo. Examples of the small car class are an Audi A1, Volkswagen Polo, Opel Corsa or Renault Clio. Well-known (mild) hybrid vehicles are the Fiat Panda or the Mazda3 (BP). Well-known fully electric vehicles include an Audi Q4 e-tron or a BMW i3 or VWID.3.

Die oben beschriebene Erfindung wird nachfolgend vor dem betreffenden technischen Hintergrund unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen, welche bevorzugte Ausgestaltungen zeigen, detailliert erläutert. Die Erfindung wird durch die rein schematischen Zeichnungen in keiner Weise beschränkt, wobei anzumerken ist, dass die Zeichnungen nicht maßhaltig sind und zur Definition von Größenverhältnissen nicht geeignet sind. Es wird dargestellt in

• 1: ein in eine Reibscheibe integrierter Drehmomentbegrenzer in einer Draufsicht;
• 2: der Drehmomentbegrenzer gemäß 1 in einer räumlichen Seitenansicht;
• 3: ein Drehmomentbegrenzer in einer Draufsicht in einer alternativen Ausführungsform; und
• 4: ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsstrang in einer Draufsicht.

The invention described above is explained in detail below against the relevant technical background with reference to the accompanying drawings, which show preferred embodiments. The invention is in no way limited by the purely schematic drawings, whereby it should be noted that the drawings are not dimensionally accurate and are not suitable for defining size ratios. It is shown in

• 1 : a torque limiter integrated into a friction disc in a plan view;
• 2 : the torque limiter according to 1 in a spatial side view;
• 3 : a torque limiter in a plan view in an alternative embodiment; and
• 4 : a motor vehicle with a drive train in a plan view.

In 1 ist ein in eine Reibscheibe 16 integrierter Drehmomentbegrenzer 1 in einer Draufsicht mit einer zentralen Rotationsachse 2 gezeigt. Radial-außen ist mit gestrichelter Linie ein umlaufendes Reibelement 18 angedeutet, welche mit einer Trägerscheibe 17 drehmomentfest verbunden ist. Die Trägerscheibe 17 ist hier einstückig mit einem Steuerring 5 gebildet. Der Steuerring 5 ist ausschließlich mittels eines ersten Summenbands 9 und eines zweiten Summenbands 10 (letzteres in dieser Ansicht verdeckt, vergleiche 2) mit einem Reibring 4 (reibschlüssig) drehmomentübertragend verbunden. Bei dieser rein optionalen Ausführungsform ist zentral zwischen dem Reibring 4 und einer Nabe 19 (hier mit Innenverzahnung) ein Torsionsschwingungsdämpfer 15 zwischengeschaltet. Das (erste) Summenband 9 ist hier mittels eines (ersten) Steuerhebels 6 gegen den Reibring 4 verspannt. Der (erste) Steuerhebel 6 ist über ein Schwenklager 28 an dem Steuerring 5 schwenkbar befestigt. Das (erste) Summenband 9 ist mit einem ersten Bandende an einem ersten Anbindungspunkt 29 und mit dem zweiten Bandende an einem zweiten Anbindungspunkt 30 an dem (ersten) Steuerhebel 6 befestigt, wobei hier zwischen den Anbindungspunkten 29,30 und dem Schwenkpunkt des Schwenklagers 28 des (ersten) Steuerhebels 6 ein gleicher Hebelabstand gewählt ist. Der (erste) Steuerhebel 6 weist an seinem Hebelende 32 einen Steuerpunkt 31 auf, welcher in dieser Ausführungsform auf einem (ersten) Keil 11 des (hier rein optional elastischen) Spannelements 8 aufliegt.In 1 a torque limiter 1 integrated into a friction disk 16 is shown in a top view with a central rotation axis 2. A circumferential friction element 18 is indicated radially on the outside with a dashed line, which is connected to a carrier disk 17 in a torque-resistant manner. The carrier disk 17 is formed in one piece with a control ring 5. The control ring 5 is exclusively connected by means of a first summation band 9 and a second summation band 10 (the latter is hidden in this view, compare 2 ) is connected to a friction ring 4 (frictionally) in a torque-transmitting manner. In this purely optional embodiment, a torsional vibration damper 15 is interposed centrally between the friction ring 4 and a hub 19 (here with internal teeth). The (first) summation band 9 is braced against the friction ring 4 by means of a (first) control lever 6. The (first) control lever 6 is pivotally attached to the control ring 5 via a pivot bearing 28. The (first) summation band 9 is attached with a first band end to a first connection point 29 and with the second band end to a second connection point 30 on the (first) control lever 6, with an equal lever distance being selected here between the connection points 29, 30 and the pivot point of the pivot bearing 28 of the (first) control lever 6. The (first) control lever 6 has a control point 31 at its lever end 32, which in this embodiment rests on a (first) wedge 11 of the (here purely optionally elastic) clamping element 8.

Der Steuerpunkt 31 und der erster Anbindungspunkt 29 liegen hier auf einer gemeinsamen (gedachten) Linie zwischen dem Schwenkpunkt des Schwenklagers 28 und dem Steuerpunkt 31 des (ersten) Steuerhebels 6. Der (erste) Steuerhebel 6 ist mittels der Vorspannkraft 35 des Energiespeicherelements 13 (hier eine Schraubendruckfeder) des (elastischen) Spannelements 8 mit der gezeigten Schwenkkraft 33 vorgespannt. Es sei darauf hingewiesen, dass bevorzugt das System aus zweitem Summenband 10, zweitem Steuerhebel 7 und zweitem Keil 12 gleich oder identisch aufgebaut ist und die vorhergehende Beschreibung analog dafür gilt. Es sei weiterhin darauf hingewiesen, dass das Energiespeicherelement 13 hier zwischen dem ersten Keil 11 und dem zweiten Keil 12 eingespannt ist und damit keine (Steuer-) Kraftabstützung an dem Steuerring 5 gebildet ist. Weiterhin ist damit sichergestellt, dass die Schwenkkräfte 33 auf die Steuerhebel 6,7 (aufgrund von actio gleich reactio) stets gleich sind, also beide Summenbänder 9,10 zu gleichen Teilen belastet sind und das gewünschte Grenzdrehmoment sicher bereitgestellt ist. Diejenigen die Keile 11,12 umfassenden Bauelemente sind hier in einer Schiene (etwa) tangential zu der Rotationsachse 2 in dem Steuerring 5 geführt und axial gehalten.The control point 31 and the first connection point 29 are located on a common (imaginary) line between the pivot point of the pivot bearing 28 and the control point 31 of the (first) control lever 6. The (first) control lever 6 is prestressed with the pivot force 33 shown by means of the prestressing force 35 of the energy storage element 13 (here a helical compression spring) of the (elastic) tensioning element 8. It should be noted that the system comprising the second summing band 10, the second control lever 7 and the second wedge 12 is preferably constructed in the same or identical manner and the previous description applies analogously. It should also be noted that the energy storage element 13 is clamped here between the first wedge 11 and the second wedge 12 and thus no (control) force support is formed on the control ring 5. Furthermore, this ensures that the swivel forces 33 on the control levers 6, 7 (due to actio equals reactio) are always the same, i.e. both summation bands 9, 10 are loaded in equal parts and the desired limit torque is reliably provided. The components comprising the wedges 11, 12 are guided in a rail (approximately) tangential to the rotation axis 2 in the control ring 5 and held axially.

In 2 ist der Drehmomentbegrenzer 1 gemäß 1 in einer räumlichen Seitenansicht gezeigt. Insoweit wird auf die dortige Beschreibung verwiesen. Hier ist gut das zweite Summenband 10 mit demjenigen dem ersten Steuerhebel 6 entgegengesetzt ausgerichteten zweiten Steuerhebel 7 zu erkennen. Weiterhin ist hier gut der erste Keil 11 im Eingriff mit dem ersten Steuerhebel 6 und der zweite Keil 12 im Eingriff mit dem zweiten Steuerhebel 7 zu erkennen. Die Summenbänder 9,10 sind hier beide jeweils (rein optional) dreifach um den Reibring 4 gewickelt.In 2 the torque limiter 1 is in accordance with 1 shown in a spatial side view. In this respect, reference is made to the description there. Here, the second summing band 10 with the second control lever 7 aligned opposite to the first control lever 6 can be clearly seen. Furthermore, the first wedge 11 in engagement with the first control lever 6 and the second wedge 12 in engagement with the second control lever 7 can be clearly seen here. The summing bands 9, 10 are both wound three times around the friction ring 4 (purely optional).

In 3 ist ein Drehmomentbegrenzer 1 in einer Draufsicht in einer alternativen Ausführungsform gezeigt. Für gleiche Komponenten wird auf die Beschreibung zu 1 und 2 verwiesen und es wird einzig das hier deutlich anders ausgeführte (auch hier rein optional elastische) Spannelement 8 beschrieben. Das (elastische) Spannelement 8 ist hier von einer Schenkelfeder 14 gebildet, welche in dem Steuerring 5 aufgenommen, bevorzugt axial gehalten ist. Die Schenkelfeder 14 weist zwei Schenkel auf, von welchen hier einzig der erste Schenkel 34 zu sehen ist. Der zweite Schenkel ist verdeckt, bevorzugt aber gleich aufgebaut und genauso mit einem zweiten Steuerhebel 7 (ebenfalls verdeckt) in kraftübertragendem Kontakt. Der (erste) Schenkel 34 wirkt mit seiner Vorspannung auf den Steuerpunkt 31 an dem Hebelende 32 des (ersten) Steuerhebels 6. Somit ist auch hier in gleicher Weise wie zu 1 beschrieben ein gewünschtes Grenzdrehmoment exakt eingestellt vorgehalten.In 3 a torque limiter 1 is shown in a top view in an alternative embodiment. For identical components, please refer to the description of 1 and 2 and only the tensioning element 8, which is designed in a significantly different way here (also purely optionally elastic), is described. The (elastic) tensioning element 8 is formed here by a leg spring 14, which is accommodated in the control ring 5, preferably held axially. The leg spring 14 has two legs, of which only the first leg 34 can be seen here. The second leg is concealed, but preferably has the same structure and is in force-transmitting contact with a second control lever 7 (also concealed). The (first) leg 34 acts with its pre-tension on the control point 31 on the lever end 32 of the (first) control lever 6. Thus, here too, in the same way as in 1 As described, a desired limit torque is maintained precisely set.

In 4 ist ein Kraftfahrzeug 27 mit einem Antriebsstrang 3 in einer Draufsicht schematisch gezeigt, wobei in einer Quer-Front-Anordnung eine erste Antriebsmaschine 22, beispielsweise eine Verbrennungskraftmaschine 22, mit ihrer Verbrennerwelle 37 und rein optional eine zweite Antriebsmaschine 23, beispielsweise eine elektrische Antriebsmaschine 23, mit einer Rotorwelle 38 entlang der Motorachse 39 und quer zu der Längsachse 40 und vor der Fahrerkabine 41 des Kraftfahrzeugs 27 angeordnet sind. Dieses Konzept wird als Hybridantrieb bezeichnet. Hinter der Verbrennungskraftmaschine 22 ist hier eine Trennkupplung 21 mit einem Drehmomentbegrenzer 1 gemäß 1 bis 3 angeordnet, welche über eine Welle 20 mit der elektrischen Antriebsmaschine 23 verbunden ist. Der Antriebsstrang 3 ist zum Vortrieb des Kraftfahrzeugs 27 mittels Antreiben eines linken Vortriebsrads 24 und eines rechten Vortriebsrads 25 (hier optional der Vorderachse des Kraftfahrzeugs 27) mittels einer Drehmomentabgabe an die Getriebeeingangswelle 42 von zumindest einer der Antriebsmaschinen 22,23 eingerichtet.In 4 a motor vehicle 27 with a drive train 3 is shown schematically in a top view, wherein in a transverse front arrangement a first drive machine 22, for example an internal combustion engine 22, with its combustion shaft 37 and purely optionally a second drive machine 23, for example an electric drive machine 23, with a rotor shaft 38 are arranged along the engine axis 39 and transversely to the longitudinal axis 40 and in front of the driver's cabin 41 of the motor vehicle 27. This concept is referred to as a hybrid drive. Behind the internal combustion engine 22 there is a separating clutch 21 with a torque limiter 1 according to 1 until 3 which is connected to the electric drive machine 23 via a shaft 20. The drive train 3 is designed to propel the motor vehicle 27 by driving a left drive wheel 24 and a right drive wheel 25 (here optionally the front axle of the motor vehicle 27) by means of a torque output to the transmission input shaft 42 from at least one of the drive machines 22, 23.

Die Drehmomentübertragung von der Verbrennungskraftmaschine 22 und von der elektrischen Antriebsmaschine 23 ist (mittels der Trennkupplung 21 aktiv oder mittels des Drehmomentbegrenzers 1 passiv) unterbrechbar. Rein optional sind mittels eines integrierten Torsionsschwingungsdämpfers 15 (vgl. 1 bis 3) Drehungleichförmigkeiten der Verbrennungskraftmaschine 22 frühzeitig in dem Antriebsstrang 3 reduziert. Die Rotorwelle 38 ist dauerhaft (oder mit einer weiteren nicht dargestellten Drehmomentkupplung trennbar) über die Getriebeeingangswelle 42 mit einem Getriebe 26 verbunden, welches beispielsweise als stufenlos veränderbar übersetzendes Umschlingungsgetriebe ausgeführt ist. Alternativ ist die Verbrennungskraftmaschine 22 eine elektrische Antriebsmaschine und die weitere elektrische Antriebsmaschine 23 ist nur optional vorgesehen. Dann ist bevorzugt die Trennkupplung 21 mit dem Drehmomentbegrenzer 1 allein ein Drehmomentbegrenzer 1, wobei also keine aktive (also von außen gesteuerte) Trennung der elektrischen Antriebsmaschine von dem Getriebe 26 möglich ist.The torque transmission from the internal combustion engine 22 and from the electric drive machine 23 can be interrupted (actively by means of the separating clutch 21 or passively by means of the torque limiter 1). Purely optionally, torsional vibration dampers 15 (cf. 1 until 3 ) rotational irregularities of the internal combustion engine 22 are reduced early in the drive train 3. The rotor shaft 38 is permanently connected (or separable with a further torque coupling, not shown) via the transmission input shaft 42 to a transmission 26, which is designed, for example, as a continuously variable belt transmission. Alternatively, the internal combustion engine 22 is an electric drive machine and the further electric drive machine 23 is only provided optionally. Then the separating clutch 21 with the torque limiter 1 is preferably just a torque limiter 1, whereby no active (i.e. externally controlled) separation of the electric drive machine from the transmission 26 is possible.

Mit dem hier vorgeschlagenen Drehmomentbegrenzer ist system-intrinsisch ein Grenzdrehmoment über eine angestrebte Lebensdauer exakt einstellbar.With the torque limiter proposed here, a limit torque can be precisely set system-intrinsically over a desired service life.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11

DrehmomentbegrenzerTorque limiter

22

RotationsachseRotation axis

33

AntriebsstrangDrivetrain

44

ReibringFriction ring

55

SteuerringControl ring

66

erster Steuerhebelfirst control lever

77

zweiter Steuerhebelsecond control lever

88th

SpannelementClamping element

99

erstes Summenbandfirst summary volume

1010

zweites Summenbandsecond summation band

1111

erster Keilfirst wedge

1212

zweiter Keilsecond wedge

1313

EnergiespeicherelementEnergy storage element

1414

SchenkelfederLeg spring

1515

TorsionsschwingungsdämpferTorsional vibration damper

1616

ReibscheibeFriction disc

1717

TrägerscheibeCarrier disc

1818

ReibelementFriction element

1919

Nabehub

2020

WelleWave

2121

TrennkupplungSeparating clutch

2222

VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine

2323

elektrische Antriebsmaschineelectric drive machine

2424

linkes Vortriebsradleft drive wheel

2525

rechtes Vortriebsradright drive wheel

2626

Getriebetransmission

2727

KraftfahrzeugMotor vehicle

2828

SchwenklagerSwivel bearing

2929

erster Anbindungspunktfirst connection point

3030

zweiter Anbindungspunktsecond connection point

3131

SteuerpunktControl point

3232

HebelendeLever end

3333

SchwenkkraftSwivel force

3434

(erster) Schenkel(first) leg

3535

VorspannkraftPreload force

3636

FederwegSuspension travel

3737

VerbrennerwelleCombustion shaft

3838

RotorwelleRotor shaft

3939

MotorachseMotor axle

4040

LängsachseLongitudinal axis

4141

FahrerkabineDriver's cab

4242

GetriebeeingangswelleGearbox input shaft

Claims (9)

Drehmomentbegrenzer (1) mit einer Rotationsachse (2) für einen Antriebsstrang (3), aufweisend zumindest die folgenden Komponenten: - einen Reibring (4); - einen Steuerring (5); - zumindest einen Steuerhebel (6,7), welcher an dem Steuerring (5) fixiert ist; - ein Spannelement (8), mittels welchem der Steuerhebel (6,7) definiert vorgespannt gehalten ist, - zumindest ein Summenband (9,10), welches beidendig an dem jeweiligen Steuerhebel (6,7) vorgespannt fixiert und mit dem Reibring (4) diesen mehrfach umschlingend reibschlüssig drehmomentübertragend verbunden ist.Torque limiter (1) with a rotation axis (2) for a drive train (3), having at least the following components: - a friction ring (4); - a control ring (5); - at least one control lever (6,7) which is fixed to the control ring (5); - a tensioning element (8) by means of which the control lever (6,7) is held in a defined pre-tensioned manner, - at least one summing band (9,10) which is fixed at both ends to the respective control lever (6,7) in a pre-tensioned manner and is connected to the friction ring (4) by wrapping around it several times in a frictionally engaged manner in a torque-transmitting manner. Drehmomentbegrenzer (1) nach Anspruch 1, wobei ein erstes Summenband (9) mit einem ersten Steuerhebel (6) und ein zweites Summenband (10) mit einem zweiten Steuerhebel (7) vorgesehen sind, wobei die Steuerhebel (6,7) einander entgegengesetzt ausgerichtet sind, und das Spannelement (8) eingerichtet ist, auf beide Steuerhebel (6,7) in einander gegensätzlicher Richtung zu wirken.Torque limiter (1) according to Claim 1 , wherein a first summing band (9) with a first control lever (6) and a second summing band (10) with a second control lever (7) are provided, wherein the control levers (6,7) are aligned opposite to one another, and the tensioning element (8) is designed to act on both control levers (6,7) in opposite directions. Drehmomentbegrenzer (1) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei das Spannelement (8) einen Keil (11,12) und ein Energiespeicherelement (13) umfasst, wobei mittels einer kraftübertragenden Verbindung zwischen dem Keil (11,12) und dem jeweiligen Steuerhebel (6,7) eine definierte Vorspannung auf das jeweilige Summenband (9,10) vorgehalten ist.Torque limiter (1) according to Claim 1 or Claim 2 , wherein the tensioning element (8) comprises a wedge (11,12) and an energy storage element (13), wherein a defined pre-tension is maintained on the respective sum band (9,10) by means of a force-transmitting connection between the wedge (11,12) and the respective control lever (6,7). Drehmomentbegrenzer (1) nach einem Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei das Spannelement (8) von einer Schenkelfeder (14) gebildet ist.Torque limiter (1) after a Claim 1 or Claim 2 , wherein the tensioning element (8) is formed by a leg spring (14). Drehmomentbegrenzer (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei radial innerhalb des Reibrings (4) ein mit diesem drehmomentübertragend verbundener Torsionsschwingungsdämpfer (15) vorgesehen ist.Torque limiter (1) according to one of the preceding claims, wherein a torsional vibration damper (15) connected to the friction ring (4) in a torque-transmitting manner is provided radially inside the latter. Reibscheibe (16) für einen Antriebsstrang (3), aufweisend zumindest die folgenden Komponenten: - eine Trägerscheibe (17); - ein Reibelement (18), welches von der Trägerscheibe (17) mitrotierend gehalten ist; - eine Nabe (19) zum Übertragen eines Drehmoments zwischen der Trägerscheibe (17) und einer Welle (20); und - einen Drehmomentbegrenzer (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Trägerscheibe (17) mit dem Steuerring (5) und die Nabe (19) mit dem Reibring (4) des Drehmomentbegrenzers (1) verbunden und/oder jeweils von dieser einstückig gebildet ist.Friction disk (16) for a drive train (3), comprising at least the following components: - a carrier disk (17); - a friction element (18) which is held in rotation by the carrier disk (17); - a hub (19) for transmitting a torque between the carrier disk (17) and a shaft (20); and - a torque limiter (1) according to one of the preceding claims, wherein the carrier disk (17) is connected to the control ring (5) and the hub (19) is connected to the friction ring (4) of the torque limiter (1) and/or is formed in one piece by the latter. Trennkupplung (21) für einen Antriebsstrang (3), aufweisend eine Reibscheibe (16) nach Anspruch 6 und zumindest einen Reibpartner zum reibschlüssigen Übertragen eines Drehmoments, wobei die Trennkupplung (21) über einen Kupplungsbefehl lösbar zum Übertragen eines Drehmoments eingerichtet ist.Separating clutch (21) for a drive train (3), comprising a friction disc (16) according to Claim 6 and at least one friction partner for the frictional transmission of a torque, wherein the separating clutch (21) is designed to releasably transmit a torque via a clutch command. Antriebsstrang (3), aufweisend zumindest die folgenden Komponenten: - zumindest eine Antriebsmaschine (22,23) zum Abgeben eines Drehmoments; - zumindest einen Verbraucher (24,25) zum Aufnehmen eines Drehmoments; - ein Getriebe (26) zum Übertragen eines Drehmoments zwischen der zumindest einen Antriebsmaschine (22,23) und einem Verbraucher (24,25); und - eine Trennkupplung (21) nach Anspruch 7 und/oder einen Drehmomentbegrenzer (1) nach einem von Anspruch 1 bis Anspruch 5, wobei mittels des Drehmomentbegrenzers (1) eine Drehmomentübertragung auf ein vorbestimmtes maximales Grenzdrehmoment begrenzt ist.Drive train (3), comprising at least the following components: - at least one drive machine (22,23) for outputting a torque; - at least one consumer (24,25) for receiving a torque; - a transmission (26) for transmitting a torque between the at least one drive machine (22,23) and a consumer (24,25); and - a separating clutch (21) according to Claim 7 and/or a torque limiter (1) according to one of Claim 1 until Claim 5 , wherein a torque transmission is limited to a predetermined maximum limit torque by means of the torque limiter (1). Kraftfahrzeug (27), aufweisend einen Antriebsstrang (3) nach Anspruch 8 und zumindest ein Vortriebsrad (24,25), wobei zum Vortrieb des Kraftfahrzeugs (27) das zumindest eine Vortriebsrad (24,25) mittels des Antriebsstrangs (3) antreibbar ist.Motor vehicle (27) comprising a drive train (3) according to Claim 8 and at least one drive wheel (24,25), wherein the at least one drive wheel (24,25) can be driven by means of the drive train (3) to propel the motor vehicle (27).