DE102022132371A1 - anti-sway device - Google Patents

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DE102022132371A1
DE102022132371A1 DE102022132371.4A DE102022132371A DE102022132371A1 DE 102022132371 A1 DE102022132371 A1 DE 102022132371A1 DE 102022132371 A DE102022132371 A DE 102022132371A DE 102022132371 A1 DE102022132371 A1 DE 102022132371A1
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rolling
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Adrien Nerriere
Didier Couvillers
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Valeo Embrayages SAS
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

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Abstract

Pendeldämpfungsvorrichtung (1), die Folgendes umfasst:- einen Halter (2), der um eine Achse (X) drehbar ist,- mehrere Pendelkörper (3), wobei jeder Pendelkörper (3) in Bezug auf den Halter (2) beweglich ist, und- mehrere Rollorgane (11), wobei jedes Rollorgan (11) mit einer ersten, mit dem Halter (2) fest verbundenen Rollbahn (12) und mit mindestens einer zweiten, mit einem Pendelkörper (3) fest verbundenen Rollbahn (13) zusammenwirkt, wobei die Bewegung jedes Pendelkörpers (3) in Bezug auf den Halter (2) von zwei dieser Rollorgane (11) geführt wird,wobei der Halter (2) mehrere Fenster (10) aufweist, in denen jeweils zwei Rollorgane (11) aufgenommen sind, wobei eines dieser Rollorgane (11) mit mindestens einer zweiten Rollbahn (13) zusammenwirkt, die mit einem der Pendelkörper (3) fest verbunden ist, und das andere dieser Rollorgane (11) mit mindestens einer zweiten Rollbahn (13) zusammenwirkt, die mit einem anderen dieser Pendelkörper (3) fest verbunden ist, wobei die Pendelkörper (3) in Umfangsrichtung benachbart sind,wobei zwei in Umfangsrichtung benachbarte Pendelkörper (3) jeweils ein erstes Anschlagdämpfungsorgan (30) aufweisen, das so angeordnet ist, dass es beim Anschlagen dieser beiden in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörper (3) aneinander in Kontakt gelangt, wobei jedes dieser ersten Anschlagdämpfungsorgane (30) in ein und demselben Fenster (10) des Halters (2) angeordnet ist, wobei jedes erste Anschlagdämpfungsorgan (30) elastische Eigenschaften hat.Anti-sway device (1) comprising: - a holder (2) rotatable about an axis (X), - a plurality of pendulum bodies (3), each pendulum body (3) being movable with respect to the holder (2), and- several rolling elements (11), each rolling element (11) cooperating with a first rolling track (12) fixed to the support (2) and with at least a second rolling track (13) fixed to a pendulum body (3), the movement of each pendulum body (3) with respect to the support (2) being guided by two of said rolling members (11), the support (2) having a plurality of windows (10) each housing two rolling members (11), one of said rolling members (11) cooperating with at least one second rolling track (13) integral with one of said pendulum bodies (3) and the other of said rolling members (11) cooperating with at least one second rolling track (13) integral with one is firmly connected to another of these pendulum bodies (3), the pendulum bodies (3) being adjacent in the circumferential direction, with two pendulum bodies (3) which are adjacent in the circumferential direction each having a first impact damping element (30) which is arranged in such a way that when these two strike circumferentially adjacent pendulum bodies (3) come into contact with one another, each of these first impact damping members (30) being arranged in one and the same window (10) of the holder (2), each first impact damping member (30) having elastic properties.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Pendeldämpfungsvorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeugübertragungssystem.The present invention relates to an anti-sway device, particularly for an automotive transmission system.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Pendeldämpfungsvorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeugübertragungssystem.The present invention relates to an anti-sway device, particularly for an automotive transmission system.

Bei einer derartigen Anwendung kann die Pendeldämpfungsvorrichtung in ein Torsionsdämpfungssystem einer Kupplung integriert sein, die dazu geeignet ist, den Verbrennungsmotor wahlweise mit dem Getriebe zu verbinden, um die durch die Motorungleichförmigkeiten verursachten Schwingungen zu filtern. Ein derartiges Torsionsdämpfungssystem ist z.B. ein Zweimassenschwungrad.In such an application, the anti-sway device may be integrated into a torsional damping system of a clutch suitable for selectively connecting the internal combustion engine to the transmission in order to filter the vibrations caused by engine irregularities. A torsional damping system of this type is, for example, a dual-mass flywheel.

Die Pendeldämpfungsvorrichtung kann in eine Kupplungsreibscheibe oder in einen hydrodynamischen Drehmomentwandler oder in ein mit der Kurbelwelle fest verbundenes Schwungrad oder in eine trockenlaufende oder nasslaufende Doppelkupplung oder in eine nasslaufende Einfachkupplung oder in einen Hybridantriebsstrang integriert sein.The pendulum damping device can be integrated in a clutch friction disc or in a hydrodynamic torque converter or in a flywheel firmly connected to the crankshaft or in a dry or wet double clutch or in a wet single clutch or in a hybrid drive train.

Eine derartige Pendeldämpfungsvorrichtung nutzt herkömmlicherweise einen Halter und einen oder mehrere Pendelkörper, die in Bezug auf diesen Halter beweglich sind, wobei die Bewegung jedes Pendelkörpers in Bezug auf den Halter durch zwei Rollorgane geführt wird, die einerseits mit fest mit dem Halter verbundenen Rollbahnen und andererseits mit fest mit den Pendelkörpern verbundenen Rollbahnen zusammenwirken. Jeder Pendelkörper umfasst beispielsweise zwei miteinander vernietete Pendelmassen, und seine Bewegung in Bezug auf den Halter wird von zwei Rollorganen geführt, die in einem oder mehreren Fenstern des Halters aufgenommen sind.Such an anti-sway device traditionally uses a support and one or more pendulum bodies that are movable with respect to this support, the movement of each pendulum body with respect to the support being guided by two rolling elements, on the one hand with roller tracks fixed to the support and on the other hand with interact firmly with the pendulum bodies connected runways. Each pendulum bob comprises, for example, two pendulum masses riveted together and its movement with respect to the support is guided by two rollers housed in one or more windows of the support.

Aus dem Patent EP 3 101 312 ist bekannt, in jedem Fenster, das im Halter ausgebildet ist, zwei Rollorgane anzuordnen, die unterschiedlichen Pendelkörpern zugeordnet sind, so dass die Anzahl der Fenster im Halter reduziert und somit seine mechanische Festigkeit verbessert wird. Es besteht ein Bedarf, eine derartige Pendeldämpfungsvorrichtung weiter zu verbessern.From the patent EP 3 101 312 it is known to arrange in each window formed in the holder two rolling members associated with different pendulum bodies, so that the number of windows in the holder is reduced and thus its mechanical strength is improved. There is a need to further improve such a sway control device.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, auf diesen Bedarf zu reagieren, wobei sie dies gemäß einem ihrer Aspekte mit einer Pendeldämpfungsvorrichtung erreicht, die Folgendes umfasst:

  • - einen Halter, der um eine Achse drehbar ist,
  • - mehrere Pendelkörper, wobei jeder Pendelkörper in Bezug auf den Halter beweglich ist, und
  • - mehrere Rollorgane, wobei jedes Rollorgan mit einer ersten, mit dem Halter fest verbundenen Rollbahn und mit mindestens einer zweiten, mit einem Pendelkörper fest verbundenen Rollbahn zusammenwirkt, wobei die Bewegung jedes Pendelkörpers in Bezug auf den Halter von zwei dieser Rollorgane geführt wird,

wobei der Halter mehrere Fenster aufweist, in denen jeweils zwei Rollorgane aufgenommen sind, wobei eines dieser Rollorgane mit mindestens einer zweiten Rollbahn zusammenwirkt, die mit einem der Pendelkörper fest verbunden ist, und das andere dieser Rollorgane mit mindestens einer zweiten Rollbahn zusammenwirkt, die mit einem anderen dieser Pendelkörper fest verbunden ist, wobei die Pendelkörper in Umfangsrichtung benachbart sind,
wobei zwei in Umfangsrichtung benachbarte Pendelkörper jeweils ein erstes Anschlagdämpfungsorgan aufweisen, das so angeordnet ist, dass es beim Anschlagen dieser beiden in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörper aneinander in Kontakt gelangt, wobei jedes dieser ersten Anschlagdämpfungsorgane zumindest teilweise in ein und demselben Fenster des Halters angeordnet ist, wobei jedes erste Anschlagdämpfungsorgan elastische Eigenschaften hat,
dadurch gekennzeichnet, dass die beiden in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörper in Umfangsrichtung gegenüberliegende Enden aufweisen, so dass insbesondere aufgrund ihrer Form beim Anschlagen dieser beiden in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörper aneinander:
  • - jedes erste Anschlagdämpfungsorgan bei Kontakt mit dem anderen ersten Anschlagdämpfungsorgan komprimiert wird und dann
  • - die in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Enden der beiden Pendelkörper direkt in Kontakt gelangen, so dass das Anschlagen zwischen diesen in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörpern gewährleistet ist.
The object of the invention is to respond to this need, achieving it according to one of its aspects with an anti-sway device comprising:
  • - a holder that can be rotated about an axis,
  • - several pendulum bodies, each pendulum body being movable with respect to the holder, and
  • - several rolling elements, each rolling element cooperating with a first rolling track integral with the support and with at least one second rolling track integral with a pendulum body, the movement of each pendulum body in relation to the support being guided by two of these rolling members,

the support having a plurality of windows each housing two rolling elements, one of these rolling elements cooperating with at least one second rolling track integral with one of the pendulum bodies and the other of these rolling elements cooperating with at least one second rolling track integral with one is firmly connected to another of these pendulum bodies, the pendulum bodies being adjacent in the circumferential direction,
two circumferentially adjacent pendulum bodies each having a first impact damping member arranged to come into contact with one another when these two circumferentially adjacent pendulum bodies strike each other, each of said first impact damping members being at least partially located in one and the same window of the holder, wherein each first impact damping element has elastic properties,
characterized in that the two circumferentially adjacent pendulum bodies have opposite ends in the circumferential direction, so that, in particular due to their shape, when these two circumferentially adjacent pendulum bodies strike one another:
  • - each first shock absorbing member is compressed upon contact with the other first shock absorbing member and then
  • - the circumferentially opposite ends of the two pendulum bodies come into direct contact, so that striking between these circumferentially adjacent pendulum bodies is ensured.

Erfindungsgemäß erfolgt das Anschlagen von zwei in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörpern in zwei Schritten:

  • - zunächst wird eine Dämpfung durch die Komprimierung der beiden ersten Anschlagdämpfungsorgane erreicht, die miteinander in Kontakt gelangen, und dann
  • - entsteht ein sauberer Anschlag zwischen den beiden in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörpern durch den Kontakt zwischen den in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Enden dieser beiden Pendelkörper. Dieser saubere Anschlag entspricht beispielsweise einem Metall/Metall-Kontakt.
According to the invention, two pendulum bodies that are adjacent in the circumferential direction are struck in two steps:
  • - firstly, a damping is obtained by the compression of the first two shock-absorbing members which come into contact with each other, and then
  • - A clean stop is created between the two circumferentially adjacent pendulum bodies by the contact between the circumferentially opposite ends of these two pendulum bodies. This clean stop corresponds, for example, to a metal/metal contact.

Auf diese Weise werden die ersten Anschlagdämpfungsorgane vor einem zu hohen Grad an Komprimierung geschützt, der sie bei wiederholter Ausübung verschleißen oder sogar zerstören könnte.In this way, the first shock absorbing members are protected from an excessive degree of compression which could wear them out or even destroy them with repeated use.

Jedes erste Anschlagdämpfungsorgan ist beispielsweise ausschließlich in einem Fenster des Halters enthalten. Alternativ kann sich jedes erste Anschlagdämpfungsorgan nicht nur in einem Fenster erstrecken, das im Halter ausgebildet ist, sondern auch axial auf der einen und anderen Seite dieses Fensters vorstehen. Wie nachfolgend noch gezeigt ist, kann jeder Pendelkörper zwei Pendelmassen umfassen, zwischen denen der Halter axial angeordnet ist, und es können dann Ebenen senkrecht zur Drehachse des Halters vorhanden sein, in denen das erste Anschlagdämpfungsorgan über ein Umfangsende einer Pendelmasse hinaus angeordnet ist.For example, each first impact damping member is contained exclusively in a window of the holder. Alternatively, each first shock absorbing member may not only extend in a window formed in the holder, but also project axially on either side of this window. As will be shown below, each pendulum body can comprise two pendulum masses, between which the holder is arranged axially, and there can then be planes perpendicular to the axis of rotation of the holder, in which the first impact damping element is arranged beyond a peripheral end of a pendulum mass.

Das erste Anschlagdämpfungsorgan besteht beispielsweise aus Elastomer oder Kautschuk.The first impact damping element consists, for example, of elastomer or rubber.

Jedes der im Halter ausgebildeten Fenster kann eine geschlossene Kontur haben, und ein Teil dieser Kontur kann dann die erste Rollbahn definieren, mit der eines der in diesem Fenster aufgenommenen Rollorgane zusammenwirkt und die Bewegung eines der Pendelkörper führt, während ein anderer Teil dieser Kontur die erste Rollbahn definiert, mit der das andere in diesem Fenster aufgenommene Rollorgan zusammenwirkt und die Bewegung des in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörpers führt.Each of the windows formed in the holder can have a closed contour, and part of this contour can then define the first rolling track, with which one of the rolling elements housed in this window cooperates and guides the movement of one of the pendulum bodies, while another part of this contour defines the first Rolling track defined, with which the other recorded in this window roll member cooperates and guides the movement of the circumferentially adjacent pendulum body.

Im Sinne der vorliegenden Anmeldung:

  • - bedeutet „axial“ „parallel zur Drehachse des Halters“,
  • - bedeutet „radial“ „längs einer Achse, die zu einer Ebene gehört, die orthogonal zur Drehachse des Halters verläuft und diese Drehachse des Halters schneidet“,
  • - bedeutet „winkelmäßig“ oder „umfangsmäßig“ „um die Drehachse des Halters herum“,
  • - bedeutet „orthoradial" „senkrecht zu einer radialen Richtung“,
  • - bedeutet „fest verbunden“ „starr gekoppelt“, und
  • - ist die Ruheposition der Vorrichtung diejenige, in der die Pendelkörper einer Zentrifugalkraft, aber keinen Torsionsschwingungen aus den Ungleichförmigkeiten des Verbrennungsmotors ausgesetzt sind.
In terms of the present application:
  • - "axial" means "parallel to the axis of rotation of the holder",
  • - "radial" means "along an axis belonging to a plane which is orthogonal to the axis of rotation of the holder and intersects this axis of rotation of the holder",
  • - "angular" or "circumferential" means "around the axis of rotation of the holder",
  • - "orthoradial" means "perpendicular to a radial direction",
  • - means "rigidly connected""rigidlycoupled", and
  • - the rest position of the device is the one in which the pendulum bodies are subjected to a centrifugal force but not to torsional vibrations from the irregularities of the internal combustion engine.

Jedes Rollorgan kann nur über seine Außenfläche mit der fest mit dem Halter verbundenen Rollbahn und mit der oder den fest mit dem Pendelkörper verbundenen Rollbahnen zusammenwirken. So kann ein und derselbe Abschnitt dieser Außenfläche abwechselnd auf der mit dem Halter fest verbundenen Rollbahn und auf einer mit dem Pendelkörper fest verbundenen Rollbahn abrollen, wenn sich das Rollorgan bewegt.Each rolling member can interact only via its outer surface with the rolling track fixed to the support and with the rolling track(s) fixed to the pendulum bob. Thus, one and the same portion of this outer surface can roll alternately on the roller track fixed to the support and on a roller track fixed to the pendulum body when the rolling member moves.

Jedes Rollorgan ist z.B. eine Rolle mit kreisförmigem Querschnitt in einer zur Drehachse des Halters senkrechten Ebene. Diese Rolle kann mehrere aufeinanderfolgende zylindrische Abschnitte mit unterschiedlichem Radius umfassen. Die axialen Enden der Rolle können möglicherweise keinen dünnen ringförmigen Rand aufweisen. Die Rolle ist beispielsweise aus Stahl gefertigt. Die Rolle kann hohl oder massiv sein.Each rolling element is, for example, a roller with a circular cross-section in a plane perpendicular to the axis of rotation of the holder. This roll can comprise several successive cylindrical sections with different radii. The axial ends of the roller may not have a thin annular rim. The roller is made of steel, for example. The roll can be hollow or solid.

Die Form der ersten und zweiten Rollbahn kann derart sein, dass jeder Pendelkörper gegenüber dem Halter nur translatorisch um eine zur Drehachse des Halters parallele fiktive Achse bewegt wird.The shape of the first and second runways can be such that each pendulum body is moved relative to the holder only in translation about an imaginary axis parallel to the axis of rotation of the holder.

Als Variante kann die Form der Rollbahnen derart sein, dass jeder Pendelkörper in Bezug auf den Halter sowohl:

  • - translatorisch um eine fiktive Achse, die parallel zur Drehachse des Halters verläuft, als auch
  • - rotatorisch um den Schwerpunkt des Pendelkörpers bewegt wird, wobei eine derartige Bewegung auch als „kombinierte Bewegung“ bezeichnet wird.
As a variant, the shape of the runways can be such that each pendulum body, in relation to the support, can be:
  • - in translation about a notional axis parallel to the axis of rotation of the holder, as well as
  • - is moved rotationally around the center of gravity of the pendulum bob, whereby such a movement is also referred to as "combined movement".

Die Vorrichtung umfasst z.B. eine Anzahl von Pendelkörpern, die zwischen zwei und acht beträgt, insbesondere drei oder sechs Pendelkörper. Alle diese Pendelkörper können in Umfangsrichtung nacheinander angeordnet sein. Die Vorrichtung kann somit mehrere zur Drehachse senkrechte Ebenen umfassen, in denen jeweils alle Pendelkörper angeordnet sind.The device comprises, for example, a number of pendulum bodies which is between two and eight, in particular three or six pendulum bodies. All of these pendulum bodies can be arranged one after the other in the circumferential direction. The device can thus comprise a plurality of planes perpendicular to the axis of rotation, in each of which all the pendulum bodies are arranged.

Bei allen vorstehenden Ausführungen kann der Halter aus einem Stück gefertigt sein, z.B. vollständig aus Metall bestehen.In all of the above, the holder may be made in one piece, e.g., made entirely of metal.

Jeder Pendelkörper kann mindestens ein zweites Anschlagdämpfungsorgan für das Anschlagen dieses Pendelkörpers am Halter aufweisen.Each pendulum body can have at least a second impact damping element for striking this pendulum body on the holder.

Jedes dieser zweiten Anschlagdämpfungsorgane kann dann mit dem Halter in Kontakt gelangen, um das Anschlagen des Pendelkörpers daran zu dämpfen, z. B.:

  • - nach einer Bewegung dieses Pendelkörpers aus der Ruhestellung in trigonometrischer Richtung, oder
  • - nach einer Bewegung dieses Pendelkörpers aus der Ruhestellung in einer nicht-trigonometrischen Richtung oder
  • - bei einem radialen Fall des Pendelkörpers, z.B. beim Abstellen des Verbrennungsmotors des Fahrzeugs.
Each of these second impact damping organs can then come into contact with the holder in order to dampen the impact of the pendulum bob thereon, e.g. e.g.:
  • - after a movement of this pendulum bob from the rest position in the trigonometric direction, or
  • - after a movement of this pendulum bob from the rest position in a non-trigonometric direction, or
  • - in the event of a radial fall of the pendulum body, eg when the vehicle's internal combustion engine is switched off.

Jeder Pendelkörper umfasst beispielsweise zwei zweite Anschlagdämpfungsorgane, und eines dieser zweiten Anschlagdämpfungsorgane dämpft das Anschlagen des Pendelkörpers am Halter nach einer Bewegung aus der Ruhestellung in trigonometrischer Richtung und bei einem radialen Fall des Pendelkörpers, und das andere dieser zweiten Anschlagdämpfungsorgane dämpft das Anschlagen des Pendelkörpers am Halter nach einer Bewegung aus der Ruhestellung in nicht-trigonometrischer Richtung und bei einem radialen Fall des Pendelkörpers. Ähnlich wie die ersten Anschlagdämpfungsorgane können die zweiten Anschlagdämpfungsorgane elastische Eigenschaften haben, wobei diese dann eine Dämpfung der Stöße ermöglichen, die mit dem Kontakt zwischen dem Halter und dem Pendelkörper verknüpft sind. Diese Dämpfung wird dann durch eine Komprimierung des zweiten Anschlagdämpfungsorgans ermöglicht.Each pendulum bob comprises, for example, two second impact absorbers, and one of these second impact absorbers cushions the impact of the pendulum bob against the support after a movement from the rest position in the trigonometric direction and in the event of a radial fall of the pendulum bob, and the other of these second impact absorbers cushions the impact of the pendulum bob on the support after a movement from the rest position in the non-trigonometric direction and during a radial fall of the pendulum bob. Similar to the first shock absorbers, the second shock absorbers can have elastic properties, these then allowing shocks associated with the contact between the support and the pendulum body to be dampened. This damping is then made possible by a compression of the second impact damping element.

Ein erstes Anschlagdämpfungsorgan und ein zweites Anschlagdämpfungsorgan können zu ein und demselben Teil gehören.A first shock absorbing member and a second shock absorbing member may belong to one and the same part.

In einer Variante bildet jedes erste Anschlagdämpfungsorgan ein Teil, das sich von dem Teil unterscheidet, das von einem zweiten Anschlagdämpfungsorgan gebildet wird.In a variant, each first shock absorbing member forms a part that is different from the part formed by a second shock absorbing member.

Bei all dem Vorstehenden kann jeder Pendelkörper Folgendes umfassen:

  • - eine erste und eine zweite Pendelmasse, die axial voneinander beabstandet sind, wobei die erste Pendelmasse axial auf einer ersten Seite des Halters angeordnet ist und die zweite Pendelmasse axial auf einer zweiten Seite des Halters angeordnet ist, und
  • - mindestens ein Organ zur Verbindung der ersten und der zweiten Pendelmasse, das diese Massen paart.
In all of the above, each pendulum bob may include:
  • - a first and a second pendulum mass, which are axially spaced from each other, the first pendulum mass being arranged axially on a first side of the holder and the second pendulum mass being arranged axially on a second side of the holder, and
  • - at least one element connecting the first and second pendulum masses, pairing these masses.

Die erste und die zweite Pendelmasse können durch zwei Verbindungsorgane gepaart sein, wobei jedes Verbindungsorgan eine der zweiten Rollbahnen des Pendelkörpers definiert.The first and second pendulum masses can be paired by two connecting members, each connecting member defining one of the second raceways of the pendulum bob.

Ein Teil der Kontur des Verbindungsorgans definiert beispielsweise die zweite Rollbahn. In einer Variante definiert eine auf diesem Teil der Kontur des Verbindungsorgans aufgebrachte Beschichtung die zweite Rollbahn.For example, part of the contour of the connecting member defines the second runway. In a variant, a coating applied to this part of the contour of the connecting member defines the second raceway.

Ein derartiges Verbindungsorgan ist beispielsweise über jede seiner axialen Endflächen in eine Öffnung eingepresst, die in einer der Pendelmassen ausgebildet ist. Als Variante kann das Verbindungsorgan über seine axialen Enden mit jeder Pendelmasse verschweißt sein. Als Variante kann das Verbindungsorgan mit jeder Pendelmasse verschraubt oder vernietet sein.Such a connecting member is pressed, for example, via each of its axial end faces, into an opening formed in one of the pendulum masses. As a variant, the connecting member can be welded to each pendulum mass via its axial ends. As a variant, the connecting member can be screwed or riveted to each pendulum mass.

Jeder Pendelkörper kann dann zwei Verbindungsorgane aufweisen, die die erste und die zweite Pendelmasse paaren, wobei jedes Verbindungsorgan eine zweite Rollbahn definiert, die jeweils mit einem der beiden Rollorgane zusammenwirkt, die die Bewegung dieses Pendelkörpers in Bezug auf den Halter führen. Jedes Rollorgan wirkt dann mit einer einzigen zweiten Rollbahn zusammen.Each pendulum bob can then have two connecting members pairing the first and second pendulum masses, each connecting member defining a second rolling track cooperating respectively with one of the two rolling members guiding the movement of this bob in relation to the support. Each roller element then interacts with a single second roller track.

In diesem Fall kann jedes Fenster, das zwei Rollorgane aufnimmt, auch ein Verbindungsorgan eines Pendelkörpers und ein Verbindungsorgan des in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörpers aufnehmen. In jedem Fenster befinden sich dann:

  • - ein Verbindungsorgan eines Pendelkörpers und ein Rollorgan, das die Bewegung dieses Pendelkörpers führt, und
  • - ein Verbindungsorgan eines anderen Pendelkörpers und ein Rollorgan, das die Bewegung dieses anderen Pendelkörpers führt.
In this case, each window accommodating two rolling members can also accommodate a connecting member of a pendulum bob and a connecting member of the circumferentially adjacent pendulum bob. Each window then contains:
  • - a connecting member of a pendulum bob and a rolling member guiding the movement of this pendulum bob, and
  • - a connecting member of another pendulum bob and a rolling member that guides the movement of this other pendulum bob.

Jedes Rollorgan kann dann nur zwischen der ersten und der zweiten Rollbahn, die oben genannt sind, auf Druck beansprucht werden. Diese erste und zweite Rollbahn, die mit ein und demselben Rollorgan zusammenwirken, können zumindest teilweise radial gegenüberliegen, d.h., es gibt Ebenen senkrecht zur Drehachse, in denen sich diese Rollbahnen beide erstrecken.Each roller element can then only be subjected to pressure between the first and the second roller track mentioned above. These first and second raceways, cooperating with one and the same rolling member, can be at least partially radially opposed, i.e. there are planes perpendicular to the axis of rotation in which these raceways both extend.

Eine derartige Pendeldämpfungsvorrichtung weist somit eine sehr geringe Anzahl von Durchgängen auf, die im Halter ausgebildet sind, da bei einer Anzahl n von Pendelkörpern n Fenster die Führung dieser n Pendelkörper und die Verbindung zwischen den Pendelmassen jedes dieser Pendelkörper ermöglichen.Such a pendulum damping device thus has a very small number of passages formed in the holder, since for a number n of pendulum bodies, n windows allow the guidance of these n pendulum bodies and the connection between the pendulum masses of each of these pendulum bodies.

Jeder Pendelkörper kann sich winkelmäßig über einen Gesamtwinkelwert erstrecken, der ausgehend von der Drehachse zwischen zwei Umfangsenden gemessen wird, die den Umfangsenden der Pendelmassen dieses Körpers entsprechen, wobei jede zweite Rollbahn innerhalb eines Winkelsektors angeordnet ist, der ausgehend von der Drehachse gemessen wird und sich von einem Umfangsende des Pendelkörpers in Richtung des anderen Umfangsendes dieses Pendelkörpers erstreckt, wobei das Verhältnis zwischen diesem Winkelsektor und dem Gesamtwinkel zwischen 1/15 und 1/2, beispielsweise zwischen 0,1 und 0,25 beträgt.Each pendulum body may extend angularly over a total angular value, measured from the axis of rotation, between two circumferential ends corresponding to the circumferential ends of the pendulum masses of this body, each second runway being located within an angular sector measured from the axis of rotation and diverging from one peripheral end of the pendulum body towards the other peripheral end of this pendulum body, the ratio between this angular sector and the total angle is between 1/15 and 1/2, for example between 0.1 and 0.25.

Eine derartige Position der zweiten Rollbahnen ermöglicht es, jedes Rollorgan winkelmäßig am weitesten zum Außenbereich des Pendelkörpers zu versetzen. Auf diese Weise ist die Bewegung jedes Pendelkörpers bei gleichbleibender Fertigungstoleranz präziser und stabiler. Außerdem kann das Ausmaß des Ausschlags jedes Pendelkörpers vergrößert werden. Eine derartige Position der Rollorgane kann die polare Trägheit des Pendelkörpers weiter erhöhen, was vorteilhaft ist, wenn dieser Pendelkörper die oben genannte kombinierte Bewegung ausführt.Such a position of the second rolling tracks makes it possible to angularly offset each rolling element furthest towards the outside of the pendulum body. In this way, the movement of each pendulum bob is more precise and stable with the same manufacturing tolerance. In addition, the amount of swing of each pendulum bob can be increased. Such a position of the rolling elements can further increase the polar inertia of the pendulum body, which is advantageous when this pendulum body performs the above-mentioned combined movement.

Wenn die zweiten Rollbahnen, wie bereits erwähnt, winkelmäßig zum Außenbereich der Pendelkörper hin versetzt sind, können diese Fenster eine besonders kleine Winkelabmessung haben.If, as already mentioned, the second runways are angularly offset towards the outside of the pendulum bodies, these windows can have a particularly small angular dimension.

Als Variante zum Vorstehenden kann jedes Rollorgan mit zwei fest mit dem Pendelkörper verbundenen zweiten Rollbahnen zusammenwirken, wobei eine dieser zwei zweiten Rollbahnen durch die erste Pendelmasse und die andere dieser zweiten Rollbahnen durch die zweite Pendelmasse definiert ist. Jedes Verbindungsorgan ist dann z.B. ein Niet, der in einer Öffnung des Halters aufgenommen ist, die sich von dem Fenster unterscheidet, in dem ein Rollorgan aufgenommen ist. Jedes Rollorgan kann dann axial nacheinander Folgendes umfassen:

  • - einen Abschnitt, der in einem Hohlraum der ersten Pendelmasse angeordnet ist und mit der zweiten Rollbahn zusammenwirkt, die durch einen Teil der Kontur dieses Hohlraums gebildet ist,
  • - einen Abschnitt, der in einem Fenster des Halters angeordnet ist und mit der ersten Rollbahn zusammenwirkt, die durch einen Teil der Kontur dieses Fensters gebildet ist, und
  • - einen Abschnitt, der in einem Hohlraum der zweiten Pendelmasse angeordnet ist und mit der zweiten Rollbahn zusammenwirkt, die durch einen Teil der Kontur dieses Hohlraums gebildet ist.
As a variant of the above, each roller can cooperate with two second raceways integral with the pendulum body, one of these two second raceways being defined by the first pendulum mass and the other of these second raceways being defined by the second pendulum mass. Each connecting member is then, for example, a rivet housed in an opening in the support which is distinct from the window in which a rolling member is housed. Each rolling element can then comprise, in axial succession:
  • - a portion placed in a cavity of the first pendulum mass and cooperating with the second track formed by part of the contour of this cavity,
  • - a portion placed in a window of the holder and cooperating with the first race formed by part of the contour of this window, and
  • - a portion placed in a cavity of the second pendulum mass and cooperating with the second track formed by part of the contour of this cavity.

Ebenfalls gemäß dieser Variante, bei der zwei zweite fest mit dem Pendelkörper verbundene Rollbahnen vorgesehen sind, ist es möglich, dass alle oder ein Teil der Verbindungsorgane des Pendelkörpers in Fenstern aufgenommen sind, die bereits Rollorgane aufnehmen. Jedes im Halter ausgebildete Fenster nimmt dann z.B. Folgendes auf:

  • - ein Verbindungsorgan eines Pendelkörpers und ein Rollorgan, das die Bewegung dieses Pendelkörpers führt, und
  • - ein Verbindungsorgan eines anderen Pendelkörpers und ein Rollorgan, das die Bewegung dieses anderen Pendelkörpers führt.
Also according to this variant, in which there are two second rolling tracks integral with the pendulum body, it is possible for all or part of the connecting members of the pendulum body to be housed in windows which already house rolling members. Each window formed in the holder then accommodates, for example:
  • - a connecting member of a pendulum bob and a rolling member guiding the movement of this pendulum bob, and
  • - a connecting member of another pendulum bob and a rolling member that guides the movement of this other pendulum bob.

In diesem Fall sind die Rollorgane in Bezug auf die Verbindungsorgane radial außen angeordnet. Ähnlich wie zuvor erwähnt, ist die Anzahl der im Halter ausgebildeten Öffnungen, die die Führung der Pendelkörper und die Verbindung zwischen den Pendelmassen jedes dieser Pendelkörper ermöglichen, dann besonders reduziert.In this case, the rolling members are arranged radially outwards with respect to the connecting members. As previously mentioned, the number of openings made in the holder, which allow the guidance of the pendulum bodies and the connection between the pendulum masses of each of these pendulum bodies, is then particularly reduced.

Bei all dem Vorstehenden kann jedes erste Anschlagdämpfungsorgan von einem Verbindungsorgan eines Pendelkörpers getragen werden. In diesem Fall können zwei in Umfangsrichtung benachbarte Pendelkörper Verbindungsorgane mit in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Enden aufweisen, so dass, insbesondere durch ihre Form, beim Anschlagen dieser beiden in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörper aneinander:

  • - jedes erste Anschlagdämpfungsorgan bei Kontakt mit dem anderen ersten Anschlagdämpfungsorgan komprimiert wird und dann
  • - die in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Enden der Verbindungsorgane der beiden Pendelkörper direkt in Kontakt gelangen, so dass das Anschlagen zwischen diesen in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörpern gewährleistet ist.
In all of the above, each first shock absorbing member may be carried by a connecting member of a pendulum body. In this case, two circumferentially adjacent pendulum bodies can have connecting members with circumferentially opposite ends, so that, in particular due to their shape, when these two circumferentially adjacent pendulum bodies strike one another:
  • - each first shock absorbing member is compressed upon contact with the other first shock absorbing member and then
  • the circumferentially opposite ends of the connecting members of the two pendulum bodies come into direct contact, so that the abutment between these circumferentially adjacent pendulum bodies is ensured.

Jedes erste Anschlagdämpfungsorgan ist beispielsweise an einem Ende eines Verbindungsorgans angeordnet, das in Umfangsrichtung dem Verbindungsorgan des in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörpers gegenüberliegt, wobei bei fehlender Komprimierung dieses erste Anschlagdämpfungsorgan in Richtung dieses Verbindungsorgans des in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörpers über das Verbindungsorgan, das es trägt, hinaus vorsteht. Die Komprimierung des ersten Anschlagdämpfungsorgans beim Kontakt zwischen diesen beiden in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörpern bewirkt die Beseitigung dieses Vorsprungs, so dass die beiden Verbindungsorgane miteinander in Kontakt gelangen, um einen sauberen Anschlag herzustellen.Each first shock absorbing member is arranged, for example, at one end of a connecting member which is circumferentially opposite to the connecting member of the circumferentially adjacent pendulum body, and in the absence of compression, this first shock absorbing member projects towards this connecting member of the circumferentially adjacent pendulum body beyond the connecting member which supports it . The compression of the first shock-absorption member during contact between these two circumferentially adjacent oscillating bodies eliminates this protrusion, so that the two connecting members come into contact with one another so as to produce a clean stop.

Jedes zweite Anschlagdämpfungsorgan kann auch von einem Verbindungsorgan getragen werden, das bereits ein erstes Anschlagdämpfungsorgan trägt, wobei diese Anschlagdämpfungsorgane an einer anderen Stelle als am Umfangsende eines Verbindungsorgans angeordnet sein können, das zum Umfangsende dieses Verbindungsorgans entgegengesetzt ist, das dem in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörper gegenüberliegt. Da an diesem Umfangsende des Verbindungsorgans kein Anschlagdämpfungsorgan vorhanden ist, kann der mit dem Verbindungsorgan in Umfangsrichtung verknüpfte Platzbedarf verringert werden, so dass mehr Platz für die massiven Teile des Halters, die zwischen zwei Fenstern liegen, zur Verfügung steht.Each second shock-absorbing member may also be carried by a connecting member already carrying a first shock-absorbing member, these shock-absorbing members being located at a location other than the peripheral end of a connecting member opposite the peripheral end of this connecting member opposite the circumferentially adjacent pendulum bob. Since there is no stop damping element at this peripheral end of the connecting element, the space requirements associated with the connecting organ in the circumferential direction are reduced, so that more space is available for the solid parts of the holder, which lie between two windows.

Jedes erste bzw. zweite Anschlagdämpfungsorgan kann starr am Verbindungsorgan, das es trägt, befestigt sein, z. B. durch Kleben.Each first and second shock-absorption member may be rigidly attached to the connecting member that supports it, e.g. B. by gluing.

Bei all dem Vorstehenden kann jeder Pendelkörper genau zwei Verbindungsorgane umfassen, und jedes Verbindungsorgan kann ein einziges erstes Anschlagdämpfungsorgan und ein einziges zweites Anschlagdämpfungsorgan tragen.In all of the above, each pendulum bob may comprise exactly two linkage members and each linkage member may carry a single first shock absorbing member and a single second shock absorbing member.

Bei all dem Vorstehenden kann jedes Fenster des Halters Folgendes aufnehmen:

  • - ein Rollorgan, das mit mindestens einer zweiten Rollbahn zusammenwirkt, die mit einem der Pendelkörper fest verbunden ist,
  • - ein Verbindungsorgan, das die erste und die zweite Pendelmasse dieses Pendelkörpers paart, wobei dieses Verbindungsorgan ein erstes Anschlagdämpfungsorgan trägt,
  • - ein weiteres Rollorgan, das mit mindestens einer zweiten Rollbahn zusammenwirkt, die mit dem anderen Pendelkörper fest verbunden ist, wobei die Pendelkörper in Umfangsrichtung benachbart sind, und
  • - ein Verbindungsorgan, das die erste und die zweite Pendelmasse dieses anderen Pendelkörpers paart, wobei dieses Verbindungsorgan ein erstes Anschlagdämpfungsorgan trägt.
With all of the above, each window of the holder can accommodate:
  • - a rolling element cooperating with at least one second rolling track fixed to one of the pendulum bodies,
  • - a connecting member pairing the first and second pendulum masses of this pendulum bob, this connecting member carrying a first shock absorbing member,
  • - another rolling member cooperating with at least one second rolling track integral with the other pendulum body, the pendulum bodies being circumferentially adjacent, and
  • a connecting member pairing the first and second pendulum masses of this other pendulum body, this connecting member carrying a first shock absorbing member.

Bei all dem Vorstehenden kann die Vorrichtung mindestens ein Zwischenstück aufweisen, von dem zumindest ein Teil axial zwischen dem Halter und einer Pendelmasse des Pendelkörpers angeordnet ist. Ein derartiges Zwischenstück kann somit die axiale Bewegung des Pendelkörpers in Bezug auf den Halter begrenzen, wodurch axiale Stöße zwischen den Teilen und damit unerwünschter Verschleiß und unerwünschte Geräusche vermieden werden, insbesondere wenn der Halter und/oder die Pendelmasse aus Metall bestehen. Es können mehrere Zwischenstücke, z.B. in Form von Gleitbacken, vorgesehen sein. Die Zwischenstücke bestehen insbesondere aus einem dämpfenden Material wie etwa Kunststoff oder Kautschuk.With all of the above, the device may comprise at least one intermediate piece, at least part of which is arranged axially between the holder and a pendulum mass of the pendulum bob. Such an intermediate piece can thus limit the axial movement of the pendulum body with respect to the support, thereby avoiding axial impacts between the parts and hence undesirable wear and noise, especially when the support and/or the pendulum mass are made of metal. Several intermediate pieces, e.g. in the form of sliding blocks, can be provided. The intermediate pieces consist in particular of a damping material such as plastic or rubber.

Die Zwischenstücke werden z.B. von den Pendelkörpern getragen. Die Zwischenstücke können an einem Pendelkörper so positioniert sein, dass immer mindestens ein Zwischenstück vorhanden ist, von dem zumindest ein Teil axial zwischen einer Pendelmasse und dem Halter angeordnet ist, unabhängig von den relativen Positionen des Halters und der Masse bei der Bewegung des Pendelkörpers in Bezug auf den Halter.The intermediate pieces are e.g. carried by the pendulum bodies. The links may be positioned on a pendulum bob such that there is always at least one link, at least a portion of which is located axially between a pendulum mass and the holder, regardless of the relative positions of the holder and the mass as the pendulum bob moves with respect on the holder.

Bei all dem Vorstehenden kann die Vorrichtung Folgendes umfassen:

  • - mindestens einen ersten Pendelkörper, mit dem es möglich ist, einen ersten Ordnungswert der Torsionsschwingungen zu filtern, und
  • - mindestens einen zweiten Pendelkörper, mit dem es möglich ist, einen zweiten Ordnungswert der Torsionsschwingungen, der sich von dem ersten Ordnungswert unterscheidet, zu filtern.
In all of the foregoing, the device may include:
  • - at least a first pendulum bob, with which it is possible to filter a first order value of the torsional vibrations, and
  • - at least one second pendulum bob, with which it is possible to filter a second order value of the torsional vibrations, different from the first order value.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist gemäß einem weiteren ihrer Aspekte eine Komponente für ein Kraftfahrzeugübertragungssystem, wobei es sich bei der Komponente insbesondere um ein Zweimassenschwungrad, einen hydrodynamischen Drehmomentwandler, ein mit der Kurbelwelle fest verbundenes Schwungrad, eine trockenlaufende oder nasslaufende Doppelkupplung, eine nasslaufende Einfachkupplung, eine Komponente eines Hybridantriebstrangs oder eine Kupplungsreibscheibe mit einer wie oben definierten Pendeldämpfungsvorrichtung handelt.Another object of the invention is, according to another of its aspects, a component for a motor vehicle transmission system, the component being in particular a dual-mass flywheel, a hydrodynamic torque converter, a flywheel firmly connected to the crankshaft, a dry-running or wet-running dual clutch, a wet-running single clutch, a component of a hybrid powertrain or a clutch friction disc incorporating an anti-sway device as defined above.

Die Erfindung wird beim Lesen der folgenden Beschreibung eines nicht einschränkenden Beispiels zur Ausführung der Erfindung und bei Betrachtung der beigefügten Zeichnung besser verstanden. Darin zeigen:

  • - [1] eine schematische Darstellung einer Pendeldämpfungsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • - [2] eine 1 ähnliche Ansicht, wobei die Pendelmassen axial auf einer Seite des Halters nicht dargestellt sind,
  • - [3] einen Ausschnitt von 1,
  • - [4], [5] und [6] entsprechen [1], [2] bzw. [3] für ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
  • - [7] isoliert ein Verbindungsorgan gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel.
The invention will be better understood on reading the following description of a non-limiting example of how to carry out the invention and on observing the attached drawing. Show in it:
  • - [ 1 ] a schematic representation of an anti-sway device according to a first embodiment of the invention,
  • - [ 2 ] one 1 similar view, where the pendulum masses are not shown axially on one side of the holder,
  • - [ 3 ] a section of 1 ,
  • - [ 4 ], [ 5 ] and [ 6 ] are equivalent to [ 1 ], [ 2 ] or. [ 3 ] for a second embodiment of the invention, and
  • - [ 7 ] insulates a connecting member according to the second embodiment.

In 1 ist eine Pendeldämpfungsvorrichtung 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die Vorrichtung 1 ist insbesondere dazu geeignet, ein Kraftfahrzeugübertragungssystem auszustatten. Bei dem betrachteten Beispiel ist die Pendeldämpfungsvorrichtung 1 in ein Zweimassenschwungrad integriert, wie nachfolgend erläutert wird, wobei die Erfindung jedoch nicht auf eine derartige Anwendung beschränkt ist, da die Vorrichtung 1 als Variante auch in einen hydrodynamischen Drehmomentwandler, eine Kupplungsscheibe oder eine Komponente eines Hybridantriebsstrangs integriert sein kann.In 1 an anti-sway device 1 according to an exemplary embodiment of the invention is shown. The device 1 is particularly suitable for equipping a motor vehicle transmission system. In the example considered, the anti-sway device 1 is integrated into a dual-mass flywheel, as will be explained below, but the invention is not limited to such an application, since the device 1 can, as a variant, also be integrated into a hydrodynamic torque converter, a clutch disc or a component of a hybrid powertrain can be integrated.

Diese Komponente kann Teil eines Antriebsstrangs sein, der einen Verbrennungsmotor insbesondere mit drei oder vier Zylindern umfasst.This component can be part of a drive train that includes an internal combustion engine, in particular with three or four cylinders.

In 1 befindet sich die Vorrichtung 1 im Ruhezustand, d.h. sie filtert keine Torsionsschwingungen, die aufgrund der Ungleichförmigkeiten des Verbrennungsmotors von der Antriebskette übertragen werden.In 1 the device 1 is at rest, ie it does not filter torsional vibrations transmitted by the transmission chain due to the irregularities of the internal combustion engine.

Die Vorrichtung 1 umfasst im betrachteten Beispiel:

  • - einen Halter 2, der um eine Achse X drehbar ist, und
  • - mehrere Pendelkörper 3, die in Bezug auf den Halter 2 beweglich sind.
In the example considered, the device 1 comprises:
  • - a holder 2 rotatable about an axis X, and
  • - several pendulum bodies 3 movable with respect to the holder 2.

Bei dem Beispiel von 1 ist der Halter 2 eine Ausgangsabdeckung des Zweimassenschwungrads und umfasst zwei Laschen 9, die jeweils einen radialen Vorsprung definieren, wobei jede dieser Laschen 9 über nicht gezeigte Federn das vom Verbrennungsmotor stammende Drehmoment aufnimmt. Wie in 1 zu sehen ist, sind die beiden Laschen 9 diametral entgegengesetzt.In the example of 1 the support 2 is an output cover of the dual-mass flywheel and comprises two tabs 9 each defining a radial projection, each of these tabs 9 absorbing the torque coming from the combustion engine via springs, not shown. As in 1 as can be seen, the two tabs 9 are diametrically opposed.

Bei dem betrachteten Beispiel sind vier Pendelkörper 3 vorgesehen, die gleichmäßig am Umfang der Achse X verteilt sind. Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf eine bestimmte Anzahl beschränkt, da die Anzahl der Pendelkörper in einer Variante auch zwei, drei, fünf oder sechs betragen kann.In the example considered, four pendulum bodies 3 are provided, which are evenly distributed around the circumference of the X axis. The invention is of course not limited to a specific number, since the number of pendulum bodies can also be two, three, five or six in one variant.

Bei dem betrachteten Beispiel hat der Halter 2 insgesamt eine Ringform mit zwei gegenüberliegenden Seiten 4, die hier ebene Flächen sind.In the example considered, the holder 2 has an overall annular shape with two opposite sides 4, which are flat surfaces here.

Wie insbesondere in 1 zu sehen ist, umfasst jeder Pendelkörper 3 bei dem betrachteten Beispiel Folgendes:

  • - zwei Pendelmassen 5, wobei sich jede Pendelmasse 5 axial gegenüber einer Seite 4 des Halters 2 erstreckt, und
  • - zwei Verbindungsorgane 6, die die beiden Pendelmassen 5 fest miteinander verbinden.
As in particular in 1 can be seen, each pendulum body 3 comprises the following in the example considered:
  • - two pendulum masses 5, each pendulum mass 5 extending axially opposite one side 4 of the support 2, and
  • - Two connecting members 6 which firmly connect the two pendulum masses 5 to each other.

In 2 ist eine der Pendelmassen 5 nicht dargestellt, damit der Halter 2 besser zu sehen ist.In 2 one of the pendulum masses 5 is not shown so that the holder 2 can be seen better.

Die Verbindungsorgane 6, die auch als „Streben“ bezeichnet werden, sind bei dem betrachteten Beispiel winkelmäßig versetzt. Jedes Verbindungsorgan 6 ist hier in Umfangsrichtung zum Außenbereich des Pendelkörpers 3 versetzt.The connecting members 6, also referred to as "struts", are angularly offset in the example considered. Each connecting element 6 is offset here in the circumferential direction towards the outside of the pendulum body 3 .

Im Beispiel der 1 bis 3 ist jedes Verbindungsorgan 6 mit Nieten an der ersten 5 und zweiten Pendelmasse 5 eines Pendelkörpers befestigt, wobei jedem Verbindungsorgan 6 zwei Nieten 17 zugeordnet sind. Auf diese Weise können diese beiden Pendelmassen 5 miteinander verbunden werden. Andere Befestigungen des Verbindungsorgans an den Pendelmassen 5 sind möglich, z.B. eine Verschraubung, eine Schweißung oder ein Einpressen.In the example of 1 until 3 each connecting element 6 is fastened with rivets to the first 5 and second pendulum mass 5 of a pendulum body, each connecting element 6 being associated with two rivets 17. In this way, these two pendulum masses 5 can be connected to one another. Other attachments of the connecting member to the pendulum masses 5 are possible, such as screwing, welding or pressing.

Die Vorrichtung 1 weist auch Rollorgane 11 auf, die die Bewegung der Pendelkörper 3 in Bezug auf den Halter 2 führen. Die Rollorgane 11 sind hier Rollen.The device 1 also has rolling members 11 that guide the movement of the pendulum bodies 3 with respect to the holder 2. The rolling elements 11 are roles here.

Bei dem beschriebenen Beispiel wird die Bewegung jedes Pendelkörpers 3 relativ zum Halter 2 von zwei Rollorganen 11 geführt.In the example described, the movement of each pendulum body 3 relative to the holder 2 is guided by two rolling elements 11 .

Jedes Rollorgan 11 ist in einem im Halter 2 ausgebildeten Fenster aufgenommen. Wie in den Figuren gezeigt, sind zwei Rollorgane 11, die zwei verschiedenen in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörpern 3 zugeordnet sind, in einem einzigen Fenster 10 aufgenommen, das im Halter 2 ausgebildet ist. Mit anderen Worten sind innerhalb ein und desselben Fensters 10 ein Rollorgan 11, das die Bewegung eines Pendelkörpers 3 führt, und ein Rollorgan 11, das die Bewegung eines anderen in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörpers 3 führt, aufgenommen. Jedes Fenster 10 hat eine geschlossene Kontur, und ein Teil dieser Kontur definiert eine erste, mit dem Halter 2 fest verbundene Rollbahn 12, auf der eines der in diesem Fenster 10 aufgenommenen Rollorgane 11 abrollt, während ein anderer Teil dieser geschlossenen Kontur eine andere erste, mit dem Halter 2 fest verbundene Rollbahn 12 definiert, auf der das andere im Fenster 10 aufgenommene Rollorgan 11 abrollt.Each rolling element 11 is accommodated in a window formed in the holder 2 . As shown in the figures, two rolling members 11 associated with two different circumferentially adjacent pendulum bodies 3 are housed in a single window 10 formed in the holder 2. In other words, within one and the same window 10, a roller 11 guiding the movement of one pendulum bob 3 and a roller 11 guiding the movement of another circumferentially adjacent pendulum bob 3 are accommodated. Each window 10 has a closed contour, and part of this contour defines a first rolling track 12, integral with the support 2, on which one of the rolling members 11 accommodated in this window 10 rolls, while another part of this closed contour defines another first, defined with the holder 2 permanently connected roller track 12, on which the other recorded in the window 10 rolling element 11 rolls.

Bei dem Beispiel der 1 bis 3 nimmt jedes Fenster 10 außerdem Folgendes auf:

  • - ein Verbindungsorgan 6 eines Pendelkörpers 3 und
  • - ein Verbindungsorgan 6 eines anderen Pendelkörpers 3, der in Umfangsrichtung benachbart ist.
In the example of 1 until 3 each window 10 also accommodates:
  • - A connecting member 6 of a pendulum body 3 and
  • a connecting member 6 of another pendulum bob 3 which is circumferentially adjacent.

Jedes Verbindungsorgan 6 definiert bei dem Beispiel der 1 bis 3 eine zweite Rollbahn 13, die fest mit dem Pendelkörper 3 verbunden ist, zu dem dieses Verbindungsorgan 6 gehört, und auf der eines der Rollorgane 11 rollt, um die Bewegung dieses Pendelkörpers 3 in Bezug auf den Halter 2 zu führen.Each connecting member 6 defined in the example of 1 until 3 a second roller track 13 fixed to the pendulum body 3 to which this connecting member 6 belongs and on which one of the roller members 11 rolls to guide the movement of this pendulum body 3 with respect to the support 2.

Jeder Pendelkörper 3 weist auch zwei erste Anschlagdämpfungsorgane 30 auf, wobei jedes erste Anschlagdämpfungsorgan 30 hier von einem Verbindungsorgan 6 getragen wird, z.B. durch Kleben. In 2 und 3 ist zu erkennen, dass jedes erste Anschlagdämpfungsorgan 30 in Umfangsrichtung über das entsprechende Umfangsende 32 des Verbindungsorgans 6 hinaus in Richtung des in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörpers 3 vorsteht. Das Anschlagdämpfungsorgan 30 ist beispielsweise in einer Aussparung 33 aufgenommen, die in diesem Umfangsende 32 des Verbindungsorgans ausgebildet ist, und ragt im nicht komprimierten Zustand in Umfangsrichtung über den Teil 34 dieses Umfangsendes hinaus, der die Aussparung 33 nicht definiert.Each pendulum body 3 also has two first impact damping members 30, each first impact damping member 30 here by one Connecting member 6 is worn, for example by gluing. In 2 and 3 it can be seen that each first impact damping element 30 protrudes in the circumferential direction beyond the corresponding circumferential end 32 of the connecting element 6 in the direction of the pendulum body 3 that is adjacent in the circumferential direction. The impact damping member 30 is housed, for example, in a recess 33 formed in this peripheral end 32 of the connecting member and, in the uncompressed state, protrudes circumferentially beyond the part 34 of this peripheral end which does not define the recess 33.

Wie nachfolgend zu sehen ist, gelangen zwei erste Anschlagdämpfungsorgane 30, die sich in Umfangsrichtung gegenüberliegen und jeweils zu zwei in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörpern 3 gehören, beim Anschlagen dieser beiden Pendelkörper 3 aneinander in Kontakt. Diese ersten, in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Anschlagdämpfungsorgane 30 sind, wie in 3 dargestellt, in ein und demselben Fenster 10 aufgenommen, das im Halter 2 ausgebildet ist.As can be seen below, two first impact damping elements 30, which are opposite one another in the circumferential direction and each belong to two circumferentially adjacent pendulum bodies 3, come into contact when these two pendulum bodies 3 strike one another. As in FIG 3 shown, received in one and the same window 10 formed in the holder 2.

Jeder Pendelkörper 3 weist auch zwei zweite Dämpfungsorgane 25 für das Anschlagen dieses Pendelkörpers am Halter 2 auf. Jedes dieser zweiten Anschlagdämpfungsorgane 25 wird jeweils von einem Verbindungsorgan 6 des Pendelkörpers 3 getragen. Eines dieser zweiten Anschlagdämpfungsorgane 25 gelangt z.B. nach einer Bewegung des Pendelkörpers 3 aus seiner Ruhestellung in trigonometrischer Richtung und auch bei einem radialen Fall dieses Pendelkörpers 3 mit dem Halter 2 in Kontakt, während das andere zweite Anschlagdämpfungsorgan 25 nach einer Bewegung des Pendelkörpers 3 aus seiner Ruhestellung in nicht-trigonometrischer Richtung und gegebenenfalls auch bei einem radialen Fall dieses Pendelkörpers 3 mit dem Halter 2 in Kontakt gelangt.Each pendulum body 3 also has two second damping elements 25 for striking this pendulum body on the holder 2. Each of these second impact damping elements 25 is carried by a connecting element 6 of the pendulum body 3, respectively. One of these second impact damping elements 25 comes into contact with the holder 2, e.g. after a movement of the pendulum body 3 from its rest position in the trigonometric direction and also when this pendulum body 3 falls radially, while the other second impact damping element 25 comes into contact after a movement of the pendulum body 3 from its rest position comes into contact with the holder 2 in a non-trigonometric direction and possibly also in the event of a radial fall of this pendulum body 3 .

Jedes zweite Anschlagdämpfungsorgan 25 ist z.B. radial zwischen einem Verbindungsorgan 6 und der Kontur des Fensters 10 angeordnet.Each second impact damping element 25 is arranged radially between a connecting element 6 and the contour of the window 10, for example.

Bei dem Beispiel der 2 und 3 ist jedes erste Anschlagdämpfungsorgan 30 einstückig mit einem zweiten Anschlagdämpfungsorgan 25 ausgeführt. Dieses Stück ist beispielsweise aus Elastomer oder Kautschuk gefertigt und erstreckt sich längs der radial inneren Kante des Verbindungsorgans 6 und längs eines Teils seines Umfangsendes 32, ohne sich entlang des anderen Umfangsendes dieses Verbindungsorgans 6 zu erstrecken.In the example of 2 and 3 each first impact damping element 30 is designed in one piece with a second impact damping element 25 . This piece is made of elastomer or rubber, for example, and extends along the radially inner edge of the connecting member 6 and along part of its peripheral end 32, without extending along the other peripheral end of this connecting member 6.

In 3 ist weiterhin zu sehen, dass Zwischenstücke 20, auch „Gleitbacken“ genannt, vorgesehen sein können. Eine oder mehrere Gleitbacken 20 werden z. B. fest von jeder Pendelmasse 5 getragen.In 3 it can also be seen that intermediate pieces 20, also called “sliding blocks”, can be provided. One or more sliding blocks 20 are z. B. firmly supported by each pendulum mass 5.

Wie in 3 zu sehen ist, wirken beim Anschlagen von zwei in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörpern 3 aneinander zwei Verbindungsorgane 6, die jeweils zu dem einen bzw. anderen dieser beiden Pendelkörper gehören und in ein und demselben Fenster 10 aufgenommen sind, wie folgt zusammen:

  • - jedes entsprechende erste Anschlagdämpfungsorgan 30 wird bei Kontakt mit dem anderen ersten Anschlagdämpfungsorgan 30 komprimiert, dann
  • - gelangen die in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Enden 32 dieser beiden Verbindungsorgane 6 direkt in Kontakt, um einen sauberen Anschlag zwischen diesen in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörpern 3 zu gewährleisten.
As in 3 can be seen, when two circumferentially adjacent pendulum bodies 3 strike one another, two connecting members 6, each belonging to one or the other of these two pendulum bodies and housed in one and the same window 10, interact as follows:
  • each corresponding first shock-absorbing member 30 is compressed upon contact with the other first shock-absorbing member 30, then
  • the circumferentially opposite ends 32 of these two connecting members 6 come into direct contact to ensure a clean abutment between these circumferentially adjacent pendulum bodies 3.

Die Erfindung ist nicht auf die soeben beschriebenen Beispiele beschränkt.The invention is not limited to the examples just described.

Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, das nun mit Bezug auf die 4 bis 7 beschrieben wird, sind die beiden Pendelmassen 5 über mehrere Nieten 17 verbunden, deren Zusammenführung das Verbindungsorgan 6 bildet.According to a second embodiment, which will now be referred to 4 until 7 is described, the two pendulum masses 5 are connected by a plurality of rivets 17, the combination of which forms the connecting member 6.

Jedes Rollorgan 11 wirkt hier mit zwei zweiten Rollbahnen 13 zusammen, die fest mit dem Pendelkörper verbunden sind. Eine dieser zweiten Rollbahnen 13 wird von der ersten Pendelmasse 5 definiert und die andere dieser zweiten Rollbahnen 13 wird von der zweiten Pendelmasse 5 definiert. Jedes Rollorgan 11 weist axial nacheinander Folgendes auf:

  • - einen Abschnitt, der in einem Hohlraum 45 der ersten Pendelmasse 5 angeordnet ist und mit der zweiten Rollbahn 13 zusammenwirkt, die durch einen Teil der Kontur dieses Hohlraums 45 gebildet ist,
  • - einen Abschnitt, der in einem Fenster 10 des Halters angeordnet ist und mit der ersten Rollbahn 12 zusammenwirkt, die durch einen Teil der Kontur dieses Fensters gebildet ist, und
  • - einen Abschnitt, der in einem Hohlraum 45 der zweiten Pendelmasse 5 angeordnet ist und mit der zweiten Rollbahn 13 zusammenwirkt, die durch einen Teil der Kontur dieses Hohlraums gebildet ist.
Each roller element 11 interacts here with two second roller tracks 13 which are firmly connected to the pendulum body. One of these second runways 13 is defined by the first pendulum mass 5 and the other of these second runways 13 is defined by the second pendulum mass 5 . Each rolling element 11 has in axial succession:
  • - a portion placed in a cavity 45 of the first pendulum mass 5 and cooperating with the second track 13 formed by part of the contour of this cavity 45,
  • - a portion placed in a window 10 of the holder and cooperating with the first raceway 12 formed by part of the contour of this window, and
  • a portion placed in a cavity 45 of the second pendulum mass 5 and cooperating with the second track 13 formed by part of the contour of this cavity.

Auch in diesem Beispiel, und wie in den 4 und 7 zu sehen ist, weist jede Pendelmasse 5 an ihren Umfangsenden einen Niet 17 auf, der ein erstes Anschlagdämpfungsorgan 30 trägt. Es ist zu erkennen, dass diese Nieten 17 eine Ausstülpung 48 aufweisen, die dem in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörper zugewandt ausgerichtet ist. Diese Ausstülpung 48 definiert gemäß diesem zweiten Ausführungsbeispiel das Umfangsende eines Pendelkörpers 3.Also in this example, and as in the 4 and 7 As can be seen, each pendulum mass 5 has a rivet 17 at its peripheral ends, which rivet carries a first impact damping element 30 . It can be seen that these rivets 17 have a protuberance have pung 48, which is aligned to face the circumferentially adjacent pendulum body. According to this second exemplary embodiment, this protuberance 48 defines the peripheral end of a pendulum body 3.

Wie in 3 zu sehen ist, wirken beim Anschlagen zweier in Umfangsrichtung benachbarter Pendelkörper 3 zwei Nieten 17, die zu dem einen bzw. dem anderen dieser beiden Pendelkörper gehören und in ein und demselben Fenster 10 aufgenommen sind, wie folgt zusammen:

  • - jedes entsprechende erste Anschlagdämpfungsorgan 30 wird bei Kontakt mit dem anderen ersten Anschlagdämpfungsorgan 30 komprimiert, dann
  • - gelangt die in Umfangsrichtung gegenüber den Nieten 17 dieser beiden Pendelkörper 3 liegenden Ausstülpungen 48 direkt in Kontakt, so dass ein sauberer Anschlag zwischen diesen in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörpern 3 gewährleistet ist.
As in 3 can be seen, when two circumferentially adjacent pendulum bodies 3 strike, two rivets 17 belonging to one or the other of these two pendulum bodies and housed in one and the same window 10 interact as follows:
  • each corresponding first shock-absorbing member 30 is compressed upon contact with the other first shock-absorbing member 30, then
  • the protuberances 48 lying circumferentially opposite the rivets 17 of these two pendulum bodies 3 come into direct contact, so that a clean stop between these circumferentially adjacent pendulum bodies 3 is ensured.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • EP 3101312 [0006]EP 3101312 [0006]

Claims (11)

Pendeldämpfungsvorrichtung (1), die Folgendes umfasst: - einen Halter (2), der um eine Achse (X) drehbar ist, - mehrere Pendelkörper (3), wobei jeder Pendelkörper (3) in Bezug auf den Halter (2) beweglich ist, und - mehrere Rollorgane (11), wobei jedes Rollorgan (11) mit einer ersten, mit dem Halter (2) fest verbundenen Rollbahn (12) und mit mindestens einer zweiten, mit einem Pendelkörper (3) fest verbundenen Rollbahn (13) zusammenwirkt, wobei die Bewegung jedes Pendelkörpers (3) in Bezug auf den Halter (2) von zwei dieser Rollorgane (11) geführt wird, wobei der Halter (2) mehrere Fenster (10) aufweist, in denen jeweils zwei Rollorgane (11) aufgenommen sind, wobei eines dieser Rollorgane (11) mit mindestens einer zweiten Rollbahn (13) zusammenwirkt, die mit einem der Pendelkörper (3) fest verbunden ist, und das andere dieser Rollorgane (11) mit mindestens einer zweiten Rollbahn (13) zusammenwirkt, die mit einem anderen dieser Pendelkörper (3) fest verbunden ist, wobei die Pendelkörper (3) in Umfangsrichtung benachbart sind, wobei zwei in Umfangsrichtung benachbarte Pendelkörper (3) jeweils ein erstes Anschlagdämpfungsorgan (30) aufweisen, das so angeordnet ist, dass es beim Anschlagen dieser beiden in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörper (3) aneinander in Kontakt gelangt, wobei jedes dieser ersten Anschlagdämpfungsorgane (30) in ein und demselben Fenster (10) des Halters (2) angeordnet ist, wobei jedes erste Anschlagdämpfungsorgan (30) elastische Eigenschaften hat, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörper (3) in Umfangsrichtung gegenüberliegende Enden (32, 48) aufweisen, die so geformt sind, dass beim Anschlagen dieser beiden in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörper aneinander: - jedes erste Anschlagdämpfungsorgan (30) bei Kontakt mit dem anderen ersten Anschlagdämpfungsorgan komprimiert wird und dann - die in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Enden (32, 48) der beiden Pendelkörper (3) direkt in Kontakt gelangen, so dass das Anschlagen zwischen diesen in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörpern gewährleistet ist.Pendulum damping device (1), comprising: - a holder (2) rotatable about an axis (X), - several pendulum bodies (3), each pendulum body (3) being movable with respect to the holder (2), and - several rolling members (11), each rolling member (11) cooperating with a first rolling track (12) integral with the support (2) and with at least one second rolling track (13) integral with a pendulum body (3), the movement of each pendulum body (3) with respect to the support (2) being guided by two of these rolling elements (11), the support (2) having a plurality of windows (10) in which two rolling elements (11) are respectively housed, one of said rolling members (11) cooperating with at least one second rolling track (13) integral with one of said pendulum bodies (3) and the other of said rolling members (11) cooperating with at least one second rolling track (13) integral with one is firmly connected to another of these pendulum bodies (3), the pendulum bodies (3) being adjacent in the circumferential direction, with two pendulum bodies (3) which are adjacent in the circumferential direction each having a first impact damping element (30) which is arranged in such a way that when these two strike circumferentially adjacent pendulum bodies (3) come into contact with each other, each of these first impact damping elements (30) being arranged in one and the same window (10) of the holder (2), each first impact damping element (30) having elastic properties, characterized in that that the two circumferentially adjacent pendulum bodies (3) have circumferentially opposite ends (32, 48) which are shaped in such a way that when these two circumferentially adjacent pendulum bodies strike one another: - each first impact damping member (30) upon contact with the other first impact damping element is compressed and then - the circumferentially opposite ends (32, 48) of the two pendulum bodies (3) come into direct contact, so that the striking between these circumferentially adjacent pendulum bodies is ensured. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei jeder Pendelkörper (3) mindestens ein zweites Anschlagdämpfungsorgan (25) für das Anschlagen dieses Pendelkörpers am Halter (2) aufweist.Device according to the preceding claim, in which each pendulum body (3) has at least one second impact damping member (25) for striking this pendulum body on the holder (2). Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei das erste Anschlagdämpfungsorgan (30) und das zweite Anschlagdämpfungsorgan (25) zu ein und demselben Teil gehören.device after claim 2 , wherein the first shock absorbing device (30) and the second shock absorbing device (25) belong to one and the same part. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jeder Pendelkörper (3) Folgendes umfasst: - eine erste und eine zweite Pendelmasse (5), die axial voneinander beabstandet sind, wobei die erste Pendelmasse (5) axial auf einer ersten Seite (4) des Halters (2) angeordnet ist und die zweite Pendelmasse (5) axial auf einer zweiten Seite (4) des Halters (2) angeordnet ist, und - mindestens ein Organ (6) zur Verbindung der ersten und der zweiten Pendelmasse (5), das diese Massen paart.Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein each pendulum body (3) comprises: - a first and a second pendulum mass (5) which are axially spaced from each other, the first pendulum mass (5) being arranged axially on a first side (4) of the holder (2) and the second pendulum mass (5) being arranged axially on a second Side (4) of the holder (2) is arranged, and - at least one member (6) for connecting the first and second pendulum masses (5), pairing these masses. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die erste (5) und die zweite Pendelmasse (5) durch zwei Verbindungsorgane (6) gepaart sind, wobei jedes Verbindungsorgan (6) eine der zweiten Rollbahnen (13) des Pendelkörpers (3) definiert.device after claim 4 the first (5) and the second pendulum masses (5) being paired by two connecting members (6), each connecting member (6) defining one of the second tracks (13) of the pendulum bob (3). Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei jedes Rollorgan (11) mit zwei zweiten Rollbahnen (13) zusammenwirkt, die mit dem Pendelkörper (3) fest verbunden sind, wobei eine dieser zweiten Rollbahnen (13) durch die erste Pendelmasse (5) definiert ist und die andere dieser zweiten Rollbahnen (13) durch die zweite Pendelmasse (5) definiert ist.device after claim 4 each rolling member (11) cooperating with two second rolling tracks (13) integral with the pendulum body (3), one of these second rolling tracks (13) being defined by the first pendulum mass (5) and the other of these second rolling tracks (13) is defined by the second pendulum mass (5). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei jedes erste Anschlagdämpfungsorgan (30) von einem Verbindungsorgan (6) dieses Pendelkörpers getragen wird.Device according to one of Claims 4 until 6 each first shock-absorption member (30) being carried by a connecting member (6) of said pendulum body. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei die beiden in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörper Verbindungsorgane (6) mit in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Enden (32, 48) aufweisen, die so geformt sind, dass beim Anschlagen dieser beiden in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörper aneinander: - jedes erste Anschlagdämpfungsorgan (30) bei Kontakt mit dem anderen ersten Anschlagdämpfungsorgan komprimiert wird und dann - die in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Enden (32, 48) der Verbindungsorgane (6) der beiden Pendelkörper direkt in Kontakt gelangen, so dass das Anschlagen zwischen diesen in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörpern gewährleistet ist.device after claim 7 , the two circumferentially adjacent pendulum bodies having connecting members (6) with circumferentially opposite ends (32, 48) shaped so that when these two circumferentially adjacent pendulum bodies strike one another: - each first impact damping member (30) upon contact with the other first impact damping element and then - the circumferentially opposite ends (32, 48) of the connecting elements (6) of the two pendulum bodies come into direct contact, so that the impact between these circumferentially adjacent pendulum bodies is ensured. Vorrichtung nach Anspruch 2 und einem der Ansprüche 7 und 8, wobei das erste Anschlagdämpfungsorgan (30) und das zweite Anschlagdämpfungsorgan (25) an einer anderen Stelle als am Umfangsende eines Verbindungsorgans (6) angeordnet sind, das zum Umfangsende (32) dieses Verbindungsorgans entgegengesetzt ist, das dem in Umfangsrichtung benachbarten Pendelkörper gegenüberliegt.device after claim 2 and one of the Claims 7 and 8th wherein the first shock absorbing member (30) and the second shock absorbing member (25) are located at a position other than the peripheral end of a connecting member (6) opposite to the peripheral end (32) of said connecting member facing the circumferentially adjacent pendulum body. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, wobei jedes Fenster (10) Folgendes aufnimmt: - ein Rollorgan (11), das mit mindestens einer zweiten Rollbahn (13) zusammenwirkt, die mit einem der Pendelkörper (3) fest verbunden ist, - ein Verbindungsorgan (6), das die erste (5) und die zweite Pendelmasse (5) dieses Pendelkörpers (3) paart, wobei dieses Verbindungsorgan (6) ein erstes Anschlagdämpfungsorgan (30) trägt, - das andere Rollorgan (11), das mit mindestens einer zweiten Rollbahn (13) zusammenwirkt, die mit dem anderen Pendelkörper (3) fest verbunden ist, wobei die Pendelkörper (3) in Umfangsrichtung benachbart sind, - ein Verbindungsorgan (6), das die erste (5) und die zweite Pendelmasse (5) dieses anderen Pendelkörpers (3) paart, wobei dieses Verbindungsorgan (6) ein erstes Anschlagdämpfungsorgan (30) trägt.Device according to one of Claims 4 until 9 , each window (10) accommodating: - a rolling member (11) cooperating with at least one second rolling track (13) integral with one of the pendulum bodies (3), - a connecting member (6) connecting the first (5) and the second pendulum mass (5) of this pendulum body (3), this connecting member (6) carrying a first impact damping member (30), - the other rolling member (11) which cooperates with at least one second rolling track (13), which is integral with the other pendulum body (3), the pendulum bodies (3) being circumferentially adjacent, - a connecting member (6) pairing the first (5) and second pendulum masses (5) of this other pendulum body (3). , this connecting member (6) carrying a first shock absorbing member (30). Komponente für ein Übertragungssystem eines Kraftfahrzeugs, wobei es sich bei der Komponente insbesondere um ein Zweimassenschwungrad, einen hydrodynamischen Drehmomentwandler, ein mit der Kurbelwelle fest verbundenes Schwungrad, eine trockenlaufende oder nasslaufende Doppelkupplung, eine nasslaufende Einfachkupplung, eine Komponente eines Hybridantriebstrangs oder eine Reibscheibe mit einer Pendeldämpfungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche handelt.Component for a transmission system of a motor vehicle, the component being in particular a dual-mass flywheel, a hydrodynamic torque converter, a flywheel firmly connected to the crankshaft, a dry-running or wet-running double clutch, a wet-running single clutch, a component of a hybrid drive train or a friction disc with an anti-sway device according to any one of the preceding claims.
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