DE102014223666A1 - centrifugal pendulum - Google Patents

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Daniel Risser
Vincent Fender-Oberle
Uli Junker
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    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
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Abstract

Es ist ein Fliehkraftpendel zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten vorgesehen mit einem mit der Antriebswelle verbindbaren Trägerflansch, einer relativ zu dem Trägerflansch, insbesondere über Pendelbahnen, pendelbaren ersten Pendelmassen (10) zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments und einer relativ zu dem Trägerflansch, insbesondere über Pendelbahnen, pendelbaren zweiten Pendelmassen (20) zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments, wobei die erste Pendelmasse (10) und die zweite Pendelmasse (20) in Umfangsrichtung hintereinander angeordnet sind, wobei die erste Pendelmasse (10) an einer zur zweiten Pendelmasse (20) weisenden Stirnfläche einen ersten Endanschlagdämpfer (16) zum Dämpfen von Anschlaggeräuschen aufweist, wobei der erste Endanschlagdämpfer (16) an der zweiten Pendelmasse (20) anschlagbar ist. Durch die über den ersten Endanschlagdämpfer (16) ohne einen in Umfangsrichtung zwischen den Pendelmassen (10, 20) vorgesehenen und Bauraum benötigenden Anschlagbolzen aneinander geräuschgedämpft anschlagenden Pendelmassen (10, 20) ist bei einem geringen Bauraumbedarf ein geräuscharmer Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglicht.It is a centrifugal pendulum for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of an automotive engine provided with a connectable to the drive shaft carrier flange, a pendulum relative to the support flange, in particular via pendulum, first pendulum masses (10) for generating a rotational irregularity oppositely directed restoring moment and a relative to the carrier flange, in particular via pendulum tracks, pendulable second pendulum masses (20) for generating a rotational irregularity opposing return torque, wherein the first pendulum mass (10) and the second pendulum mass (20) are arranged in the circumferential direction one behind the other, wherein the first pendulum mass (10) on a second pendulum mass (20) facing end face a first end stop damper (16) for damping impact noise, wherein the first end stop damper (16) on the second pendulum mass (20) can be stopped. By over the first end stop damper (16) without a circumferentially between the pendulum masses (10, 20) provided and space required stop bolt against each other noise damped stop pendulum masses (10, 20) is possible with a small space requirement, a low-noise drive train of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten, mit deren Hilfe ein der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichtetes Rückstellmoment erzeugt werden kann.The invention relates to a centrifugal pendulum for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine, with the aid of which a restoring torque directed counter to rotational nonuniformity can be generated.

Beispielsweise aus DE 10 2008 059 297 A1 ist ein Fliehkraftpendel bekannt, bei dem eine über in entsprechenden Laufbahnen geführte Laufrollen relativ zu einem Trägerflansch verlagerbare Pendelmasse vorgesehen ist, die bei einer Drehzahlschwankung ein der Drehzahlschwankung entgegen gerichtetes Rückstellmoment zur Dämpfung der Drehzahlschwankung erzeugen kann. Der Trägerflansch weist zwei über Abstandsbolzen miteinander verbundene Flanschteile auf, zwischen denen die Pendelmasse pendeln kann. Die Pendelmasse weist an ihren in tangentialer Richtung weisenden Endseiten jeweils ein Pufferelement aus einem elastischen Gummimaterial auf, das bei Erreichung eines maximalen Schwingwinkels der Pendelmasse an dem jeweils zugeordneten Abstandsbolzen des Trägerflanschs anschlagen kann.For example DE 10 2008 059 297 A1 a centrifugal pendulum pendulum is known in which a guided over in corresponding raceways rollers relative to a support flange displaceable pendulum mass is provided, which can generate at a speed fluctuation of the rotational speed fluctuation directed opposite restoring torque for damping the speed fluctuation. The support flange has two interconnected via spacer bolts flange parts between which the pendulum mass can oscillate. The pendulum mass has at its pointing in the tangential direction end sides in each case a buffer element made of an elastic rubber material which can strike upon reaching a maximum oscillation angle of the pendulum mass to the respectively assigned spacer bolt of the support flange.

Es besteht ein ständiges Bedürfnis Geräuschentwicklungen in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs bei einem geringen Bauraumbedarf zu reduzieren.There is a constant need to reduce noise emissions in a drive train of a motor vehicle with a small space requirement.

Es ist die Aufgabe der Erfindung Maßnahmen aufzuzeigen, die bei einem geringen Bauraumbedarf einen geräuscharmen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglichen.It is the object of the invention to show measures that allow a low-noise drive train of a motor vehicle with a small space requirement.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch ein Fliehkraftpendel mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können.The object is achieved by a centrifugal pendulum with the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims and the description below, each of which individually or in combination may constitute an aspect of the invention.

Erfindungsgemäß ist ein Fliehkraftpendel zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten vorgesehen mit einem mit der Antriebswelle verbindbaren Trägerflansch, einer relativ zu dem Trägerflansch, insbesondere über Pendelbahnen, pendelbaren ersten Pendelmassen zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments und einer relativ zu dem Trägerflansch, insbesondere über Pendelbahnen, pendelbaren zweiten Pendelmassen zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments, wobei die erste Pendelmasse und die zweite Pendelmasse in Umfangsrichtung hintereinander angeordnet sind, wobei die erste Pendelmasse an einer zur zweiten Pendelmasse weisenden Stirnfläche einen ersten Endanschlagdämpfer zum Dämpfen von Anschlaggeräuschen aufweist, wobei der erste Endanschlagdämpfer an der zweiten Pendelmasse anschlagbar ist.According to the invention, a centrifugal pendulum for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine is provided with a carrier flange which can be connected to the drive shaft, a first pendulum masses which can be oscillated relative to the carrier flange, in particular via pendulum tracks, to produce a restoring torque directed counter to rotational nonuniformity and relative to the carrier flange , in particular via pendulum tracks, pendulum second pendulum masses for generating a rotational irregularity opposing return torque, wherein the first pendulum mass and the second pendulum mass are arranged in the circumferential direction one behind the other, wherein the first pendulum mass has a first end stop damper for damping impact noises on a pointing to the second pendulum mass end face , wherein the first end stop damper is abuttable on the second pendulum mass.

Dadurch, dass die in Umfangsrichtung nachfolgend angeordneten Pendelmassen aneinander anschlagen können, ist es möglich in Umfangsrichtung zwischen den Pendelmassen vorgesehene Bolzen, an denen die Pendelmassen jeweils anschlagen können einzusparen. Dadurch kann die Erstreckung der Pendelmassen in Umfangsrichtung vergrößert werden ohne dass hierbei der Bauraumbedarf steigt. Dadurch kann sich die träge Masse der Pendelmassen erhöhen, wodurch ohne zusätzlichen Bauraum die Dämpfungsleistung des Fliehkraftpendels verbessert werden kann. Unnötige Geräuschentwicklungen können hierbei durch den ersten Endanschlagdämpfer gedämpft werden. Hierbei ist prinzipiell ein Endanschlagdämpfer pro aufeinander zu weisendes Paar von Stirnseiten der in Umfangsrichtung nachfolgenden Pendelmassen bereits ausreichend. Vorzugsweise weist jede Pendelmasse an ihren in Umfangsrichtung weisenden Stirnseiten jeweils einen Endanschlagdämpfer auf, so dass insbesondere die Pendelmassen symmetrisch ausgestaltet sein können. Durch die über den ersten Endanschlagdämpfer ohne einen in Umfangsrichtung zwischen den Pendelmassen vorgesehenen und Bauraum benötigenden Anschlagbolzen aneinander geräuschgedämpft anschlagenden Pendelmassen ist bei einem geringen Bauraumbedarf ein geräuscharmer Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglicht.The fact that the pendulum masses subsequently arranged in the circumferential direction can abut each other, it is possible in the circumferential direction between the pendulum masses provided bolts on which the pendulum masses can strike each save. Thereby, the extension of the pendulum masses can be increased in the circumferential direction without this increases the space requirement. As a result, the inertial mass of the pendulum masses can increase, whereby the damping performance of the centrifugal pendulum can be improved without additional space. Unnecessary noise developments can be damped by the first end stop damper. In principle, an end stop damper per pair of end faces of the pendulum masses following each other in the circumferential direction is already sufficient. Each pendulum mass preferably has an end stop damper at each of its end faces pointing in the circumferential direction, so that in particular the pendulum masses can be configured symmetrically. Due to the above the first Endanschlagdämpfer without a provided in the circumferential direction between the pendulum masses and space required stop bolt against each other noise damped pendulum pendulum masses a low-noise powertrain of a motor vehicle is possible with a small space requirement.

Die mindestens eine Pendelmasse des Fliehkraftpendels hat unter Fliehkrafteinfluss das Bestreben eine möglichst weit vom Drehzentrum entfernte Stellung anzunehmen. Die „Nulllage“ ist also die radial am weitesten vom Drehzentrum entfernte Stellung, welche die Pendelmasse in der radial äußeren Stellung einnehmen kann. Bei einer konstanten Antriebsdrehzahl und konstantem Antriebsmoment wird die Pendelmasse diese radial äußere Stellung einnehmen. Bei Drehzahlschwankungen lenkt die Pendelmasse aufgrund ihrer Massenträgheit entlang ihrer Pendelbahn aus. Die Pendelmasse kann dadurch in Richtung des Drehzentrums verschoben werden. Die auf die Pendelmasse wirkende Fliehkraft wird dadurch aufgeteilt in eine Komponente tangential und eine weitere Komponente normal zur Pendelbahn. Die tangentiale Kraftkomponente stellt die Rückstellkraft bereit, welche die Pendelmasse wieder in ihre „Nulllage“ bringen will, während die Normalkraftkomponente auf ein die Drehzahlschwankungen einleitendes Krafteinleitungselement, insbesondere eine mit der Antriebswelle des Kraftfahrzeugmotors verbundene Schwungscheibe, einwirkt und dort ein Gegenmoment erzeugt, das der Drehzahlschwankung entgegenwirkt und die eingeleiteten Drehzahlschwankungen dämpft. Bei besonders starken Drehzahlschwankungen kann die Pendelmasse also maximal ausgeschwungen sein und die radial am weitesten innen liegende Stellung annehmen. Die in dem Trägerflansch und/oder in der Pendelmasse vorgesehenen Bahnen weisen hierzu geeignete Krümmungen auf. Insbesondere ist mehr als eine Pendelmasse vorgesehen. Insbesondere können mehrere Pendelmassen in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sein. Die träge Masse der Pendelmasse und/oder die Relativbewegung der Pendelmasse zum Trägerflansch ist insbesondere zur Dämpfung eines bestimmten Frequenzbereichs von Drehungleichförmigkeiten, insbesondere einer Motorordnung des Kraftfahrzeugmotors, ausgelegt. Insbesondere ist mehr als eine Pendelmasse und/oder mehr als ein Trägerflansch vorgesehen. Beispielsweise ist der Trägerflansch zwischen zwei Pendelmassen angeordnet. Alternativ kann die Pendelmasse zwischen zwei Flanschteilen des Trägerflanschs aufgenommen sein, wobei die Flanschteile beispielsweise Y-förmig miteinander verbunden sind. The at least one pendulum mass of the centrifugal pendulum, under the influence of centrifugal force, endeavors to assume a position as far away as possible from the center of rotation. The "zero position" is thus the radially furthest from the center of rotation remote position, which can take the pendulum mass in the radially outer position. At a constant input speed and constant drive torque, the pendulum mass will assume this radially outer position. In the case of speed fluctuations, the pendulum mass deflects along its pendulum track due to its inertia. The pendulum mass can be moved in the direction of the center of rotation. The centrifugal force acting on the pendulum mass is thereby divided into one component tangentially and another component normal to the pendulum track. The tangential force component provides the restoring force which the pendulum mass wants to return to its "zero position" while the normal force component acts on a force introduction element introducing the rotational speed fluctuations, in particular a flywheel connected to the drive shaft of the motor vehicle engine and generates a counter moment there, that of the rotational speed fluctuation counteracts and the initiated Speed fluctuations dampens. For particularly high speed fluctuations, the pendulum mass can thus be maximally swung and assume the radially innermost position. For this purpose, the paths provided in the carrier flange and / or in the pendulum mass have suitable curvatures. In particular, more than one pendulum mass is provided. In particular, several pendulum masses can be distributed uniformly in the circumferential direction. The inert mass of the pendulum mass and / or the relative movement of the pendulum mass to the support flange is designed in particular for damping a specific frequency range of rotational irregularities, in particular an engine order of the motor vehicle engine. In particular, more than one pendulum mass and / or more than one support flange is provided. For example, the support flange is arranged between two pendulum masses. Alternatively, the pendulum mass can be accommodated between two flange parts of the support flange, wherein the flange parts are connected to each other in a Y-shape, for example.

Insbesondere weist der erste Endanschlagdämpfer einen hinterschnittenen Befestigungskopf auf, wobei der Befestigungskopf über eine axiale Relativbewegung in eine korrespondierende Aufnahmeöffnung zur in Umfangsrichtung und in radialer Richtung verliersicheren Befestigung mit der ersten Pendelmasse eingesetzt ist. Der insbesondere aus einem elastomeren Material hergestellte erste Endanschlagdämpfer kann dadurch leicht mit der vorzugsweise aus einem metallischen Material hergestellten Pendelmasse verbunden werden.In particular, the first end stop damper on an undercut mounting head, wherein the mounting head is inserted via an axial relative movement in a corresponding receiving opening for captive in the circumferential direction and in the radial direction fastening with the first pendulum mass. The first end stop damper, in particular made of an elastomeric material, can thereby be easily connected to the pendulum mass, which is preferably made of a metallic material.

Vorzugsweise ragt der erste Endanschlagdämpfer im unbelasteten Zustand aus einer an der Stirnseite der ersten Pendelmasse vorgesehenen in Umfangsrichtung geöffneten Aufnahmetasche heraus, wobei in einem maximal komprimierten Zustand des ersten Endanschlagdämpfers die Stirnseite der ersten Pendelmasse an der zweiten Pendelmasse anliegt. Eine Überbelastung und eine dadurch verursachte vorzeitige Alterung des ersten Endanschlagdämpfers kann dadurch vermieden werden. Der maximale Kompressionsweg des ersten Endanschlagdämpfers kann dadurch leicht begrenzt werden.Preferably, the first end stop damper protrudes in the unloaded state from a provided on the end face of the first pendulum mass in the circumferential direction receiving pocket, in a maximum compressed state of the first Endanschlagdämpfers the end face of the first pendulum mass is applied to the second pendulum mass. An overload and thereby caused premature aging of the first Endanschlagdämpfers can be avoided. The maximum compression travel of the first end stop damper can thereby be easily limited.

Besonders bevorzugt weist die erste Pendelmasse ein zwischen zwei axial äußeren Deckblechen vorgesehenes Zwischenblech auf, wobei der erste Endanschlagdämpfer an dem Deckblechen vorbei mit dem Zwischenblech verbunden ist. Die Deckbleche können dadurch die zum Befestigungskopf korrespondierende Aufnahmeöffnung im montierten Zustand des ersten Endanschlagdämpfers abdecken und dadurch den ersten Endanschlagdämpfer auch in axialer Richtung verliersicher in dem Zwischenblech zurückhalten. Ferner können die Deckbleche die in der Stirnseite der Pendelmasse vorgesehene Tasche leicht nach axial außen begrenzen und im Falle von zu starken Anschlagkräften an der zweiten Pendelmasse anschlagen.Particularly preferably, the first pendulum mass has an intermediate plate provided between two axially outer cover plates, wherein the first end stop damper is connected to the cover plate past the intermediate plate. The cover plates can thereby cover the mounting head corresponding to the receiving opening in the mounted state of the first Endanschlagdämpfers and thereby retain the first Endanschlagdämpfer also in the axial direction captive in the intermediate plate. Furthermore, the cover plates can easily limit the provided in the end face of the pendulum bag pocket axially outward and strike in the case of excessive impact forces on the second pendulum mass.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments, wherein the features shown below, both individually and in combination may represent an aspect of the invention. Show it:

1: eine Draufsicht einer Pendelmasse mit eingelegten Anschlagdämpfern, 1 : a plan view of a pendulum mass with inserted stop dampers,

2: eine Schnittansicht durch den Anschlagdämpfer der Pendelmasse aus 1 entlang einer Schnittlinie II-II und 2 : A sectional view through the stop damper of the pendulum mass 1 along a section line II-II and

3: eine Draufsicht von in einer Endanschlagstellung aneinander anliegenden Pendelmassen aus 1. 3 : A plan view of in an end stop position abutting pendulum masses 1 ,

Die in 1 und 2 dargestellte erste Pendelmasse 10 eines Fliehkraftpendels, das insbesondere einen mittigen Trägerflansch und an jeder Axialseite jeweils miteinander verbundene erste Pendelmassen 10 aufweist, ist mehrteilig aufgebaut. Axial außen liegen Deckbleche 12, zwischen denen mindestens ein Zwischenblech 14 vorgesehen ist. Um nun einen ersten Endanschlagdämpfer 16 z.B. aus Gummi zu realisieren, kann im mittigen Zwischenblech 14 eine Aufnahmeöffnung vorgesehen sein, in die ein Befestigungskopf 18 des ersten Endanschlagdämpfers 16 axial eingelegt ist. Durch einen Hinterschnitt an der Aufnahmeöffnung für den ersten Endanschlagdämpfer 16 wird vermieden, dass der ersten Endanschlagdämpfer 16 radial aus dem Zwischenblech 14 rutschen kann. Anschließend werden die Deckbleche 12 von axial außen aufgelegt und vernietet, so dass der erste Endanschlagdämpfer 16 dann auch axial fixiert ist.In the 1 and 2 illustrated first pendulum mass 10 a centrifugal pendulum, in particular a central support flange and on each axial side respectively interconnected first pendulum masses 10 has, is composed of several parts. Cover plates are located axially on the outside 12 , between which at least one intermediate plate 14 is provided. To get a first end stop damper 16 For example, to realize rubber, can in the middle intermediate plate 14 a receiving opening may be provided into which a fastening head 18 of the first limit stop damper 16 is inserted axially. Through an undercut at the receiving opening for the first end stop damper 16 This avoids the first end stop damper 16 radially from the intermediate plate 14 can slip. Subsequently, the cover plates 12 Raised and riveted axially from outside so that the first end stop damper 16 then also fixed axially.

Um den ersten Endanschlagdämpfer 16 vor übermäßiger Belastung zu schützen, werden die erste Pendelmasse 10 und eine in Umfangsrichtung nachfolgende zweite Pendelmasse 20, die insbesondere identisch zur ersten Pendelmasse 10 ausgestaltet ist, so ausgelegt, dass sie nur einen bestimmten Dämpfungsweg für den in einer stirnseitigen Aufnahmetasche 24 eingelassenen ersten Endanschlagdämpfer 16 zulassen, wie in 3 dargestellt. Ist dieser überwunden, treffen die Deckbleche 12 der ersten Pendelmasse 10 und der zweiten Pendelmasse 20 direkt aufeinander und es gibt den metallischen Endanschlag. Unterhalb des maximalen Dämpfungswegs des ersten Endanschlagdämpfers 16 kann der erste Endanschlagdämpfer 16 an einem zweiten Endanschlagdämpfer 22 der zweiten Pendelmasse anschlagen.To the first end stop damper 16 To protect against excessive load, be the first pendulum mass 10 and a circumferentially following second pendulum mass 20 , in particular identical to the first pendulum mass 10 is designed so that they only have a certain damping path for in a front-side receiving pocket 24 taken in first end stop damper 16 allow as in 3 shown. Once this is overcome, the cover plates meet 12 the first pendulum mass 10 and the second pendulum mass 20 directly on each other and there is the metallic end stop. Below the maximum damping travel of the first end stop damper 16 may be the first end stop damper 16 on a second end stop damper 22 strike the second pendulum mass.

Außerdem ist der ersten Endanschlagdämpfer 16 großflächig gestaltet. Im Gegensatz zu einem einen Anschlagbolzen ummantelnden Dämpfungsring, der sich zwischen den in Umfangsrichtung nachfolgenden Pendelmassen 10, 20 befindet, nutzt der erste Endanschlagdämpfer 16 nahezu die komplette Pendelbreite. Dies hat zudem den Vorteil, dass der erste Endanschlagdämpfer 16 sich an der Pendelmasse 10 abstützen kann und sich somit auch nicht verdrehen kann. In addition, the first end stop damper 16 large area designed. In contrast to a stop pin enclosing a damping ring which extends between the circumferentially following pendulum masses 10 . 20 is located, uses the first end stop damper 16 almost the complete pendulum width. This also has the advantage that the first end stop damper 16 on the pendulum mass 10 can support and therefore can not twist.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
erste Pendelmasse first pendulum mass
1212
Deckblech cover sheet
1414
Zwischenblech intermediate plate
1616
erster Endanschlagdämpfer first end stop damper
1818
Befestigungskopf fastening head
2020
zweite Pendelmasse second pendulum mass
2222
zweiter Endanschlagdämpfer second limit stop damper
2424
Aufnahmetasche receiving pocket

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008059297 A1 [0002] DE 102008059297 A1 [0002]

Claims (4)

Fliehkraftpendel zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten, mit einem mit der Antriebswelle verbindbaren Trägerflansch, einer relativ zu dem Trägerflansch, insbesondere über Pendelbahnen, pendelbaren ersten Pendelmassen (10) zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments und einer relativ zu dem Trägerflansch, insbesondere über Pendelbahnen, pendelbaren zweiten Pendelmassen (20) zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments, wobei die erste Pendelmasse (10) und die zweite Pendelmasse (20) in Umfangsrichtung hintereinander angeordnet sind, wobei die erste Pendelmasse (10) an einer zur zweiten Pendelmasse (20) weisenden Stirnfläche einen ersten Endanschlagdämpfer (16) zum Dämpfen von Anschlaggeräuschen aufweist, wobei der erste Endanschlagdämpfer (16) an der zweiten Pendelmasse (20) anschlagbar ist.Centrifugal pendulum for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine, having a carrier flange which can be connected to the drive shaft, a first pendulum mass (2) which can be pendulum-mounted relative to the carrier flange, 10 ) for generating a rotational irregularity opposing return torque and a relative to the support flange, in particular via pendulum tracks, pendulum second pendulum masses ( 20 ) for generating a rotational irregularity opposing return torque, wherein the first pendulum mass ( 10 ) and the second pendulum mass ( 20 ) are arranged one behind the other in the circumferential direction, wherein the first pendulum mass ( 10 ) at one to the second pendulum mass ( 20 ) facing end face a first end stop damper ( 16 ) for damping impact noise, wherein the first end stop damper ( 16 ) on the second pendulum mass ( 20 ) is applicable. Fliehkraftpendel nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der erste Endanschlagdämpfer (16) einen hinterschnittenen Befestigungskopf (18) aufweist, wobei der Befestigungskopf (18) über eine axiale Relativbewegung in eine korrespondierende Aufnahmeöffnung zur in Umfangsrichtung und in radialer Richtung verliersicheren Befestigung mit der ersten Pendelmasse (10) eingesetzt ist.Centrifugal pendulum according to claim 1, characterized in that the first end stop damper ( 16 ) an undercut mounting head ( 18 ), wherein the fastening head ( 18 ) via an axial relative movement in a corresponding receiving opening for captive in the circumferential direction and in the radial direction fastening with the first pendulum mass ( 10 ) is used. Fliehkraftpendel nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass der erste Endanschlagdämpfer (16) im unbelasteten Zustand aus einer an der Stirnseite der ersten Pendelmasse (10) vorgesehenen in Umfangsrichtung geöffneten Aufnahmetasche herausragt, wobei in einem maximal komprimierten Zustand des ersten Endanschlagdämpfers (16) die Stirnseite der ersten Pendelmasse (10) an der zweiten Pendelmasse (20) anliegt.Centrifugal pendulum according to claim 1 or 2, characterized in that the first end stop damper ( 16 ) in the unloaded state from one at the end face of the first pendulum mass ( 10 ) protruding in the circumferential direction receiving pocket protrudes, wherein in a maximum compressed state of the first Endanschlagdämpfers ( 16 ) the face of the first pendulum mass ( 10 ) on the second pendulum mass ( 20 ) is present. Fliehkraftpendel nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass die erste Pendelmasse (10) ein zwischen zwei axial äußeren Deckblechen (12) vorgesehenes Zwischenblech (14) aufweist, wobei der erste Endanschlagdämpfer (16) an dem Deckblechen (12) vorbei mit dem Zwischenblech (14) verbunden ist.Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first pendulum mass ( 10 ) between two axially outer cover plates ( 12 ) provided intermediate plate ( 14 ), wherein the first end stop damper ( 16 ) on the cover plate ( 12 ) over with the intermediate plate ( 14 ) connected is.
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