DE102022130815A1

DE102022130815A1 - Packaging machine and method for packaging food products

Info

Publication number: DE102022130815A1
Application number: DE102022130815.4A
Authority: DE
Inventors: Christian Deters; Andreas Dietrich; Stefan Krakow; Karsten Roth; Kevin Vidakovics
Original assignee: Weber Food Tech GmbH; Weber Food Technology GmbH
Current assignee: Weber Food Technology De GmbH
Priority date: 2022-11-22
Filing date: 2022-11-22
Publication date: 2024-05-23
Also published as: WO2024110468A1

Abstract

Eine Verpackungsmaschine zum Verpacken von Lebensmittelprodukten umfasst eine Abrolleinrichtung, in welche eine zu einer Rolle aufgewickelte Materialbahn einsetzbar ist, eine Transporteinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, die eingesetzte Materialbahn von der Rolle abzunehmen und entlang einer Transportrichtung zu zumindest einer Arbeitsstation zu bewegen, und eine Steuereinrichtung. Die Transporteinrichtung umfasst eine erste Materialbahnführung zum Halten der Materialbahn an einer ersten Seite und eine zweite Materialbahnführung zum Halten der Materialbahn an einer zweiten Seite und die Verpackungsmaschine umfasst ferner eine Verstelleinrichtung zum zumindest abschnittsweisen Verstellen der Materialbahnführungen in Querrichtung, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Verstelleinrichtung zum Verstellen der Materialbahnführungen anzusteuern.A packaging machine for packaging food products comprises an unwinding device into which a material web wound into a roll can be inserted, a transport device which is designed to remove the inserted material web from the roll and move it along a transport direction to at least one work station, and a control device. The transport device comprises a first material web guide for holding the material web on a first side and a second material web guide for holding the material web on a second side, and the packaging machine further comprises an adjusting device for at least partially adjusting the material web guides in the transverse direction, wherein the control device is designed to control the adjusting device for adjusting the material web guides.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine zum Verpacken von Lebensmittelprodukten, insbesondere zum Verpacken von Lebensmittelportionen, welche zumindest eine durch eine Aufschneidevorrichtung von einem Fleischprodukt oder einem Käseprodukt abgetrennte Scheibe umfassen. Die Verpackungsmaschine umfasst eine Abrolleinrichtung, in welche eine zu einer Rolle aufgewickelte Materialbahn einsetzbar ist, eine Transporteinrichtung und eine Steuereinrichtung. Die Transporteinrichtung ist dazu ausgebildet, die eingesetzte Materialbahn von der Rolle abzunehmen und die abgenommene Materialbahn entlang einer Transportrichtung zu zumindest einer Arbeitsstation der Verpackungsmaschine zu bewegen und umfasst eine erste Materialbahnführung zum Halten der Materialbahn an einer ersten Seite und eine zweite Materialbahnführung zum Halten der Materialbahn an einer zweiten Seite, wobei die erste Seite und die zweite Seite einander bezüglich einer senkrecht zu der Transportrichtung ausgerichteten Querrichtung entgegengesetzt sind.The invention relates to a packaging machine for packaging food products, in particular for packaging food portions which comprise at least one slice separated from a meat product or a cheese product by a slicing device. The packaging machine comprises an unwinding device into which a material web wound into a roll can be inserted, a transport device and a control device. The transport device is designed to remove the inserted material web from the roll and to move the removed material web along a transport direction to at least one work station of the packaging machine and comprises a first material web guide for holding the material web on a first side and a second material web guide for holding the material web on a second side, wherein the first side and the second side are opposite one another with respect to a transverse direction oriented perpendicular to the transport direction.

Derartige Verpackungsmaschinen können insbesondere als Teil von Verarbeitungslinien eingesetzt werden, mittels derer Lebensmittelprodukte möglichst vollständig automatisiert zu einer verkaufsfertigen Packung verarbeitet werden können. Bei solchen Linien können beispielsweise laib- oder stangenförmige Fleisch- oder Käseprodukte von einer Aufschneidevorrichtung in Scheiben geschnitten und portioniert werden, indem aus den Scheiben Portionen gebildet werden, die zumindest eine abgetrennte Scheibe umfassen. Die gebildeten Portionen können daraufhin von einer Portionsführung beispielsweise über ein oder mehrere Transportbänder an eine Verpackungsmaschine transportiert und an die Verpackungsmaschine übergeben werden, wobei die Verpackungsmaschine dazu ausgebildet sein kann, die empfangenen Portionen zu verpacken.Such packaging machines can be used in particular as part of processing lines by means of which food products can be processed as fully automated as possible into a ready-to-sell package. In such lines, for example, loaf- or stick-shaped meat or cheese products can be cut into slices and portioned by a slicing device by forming portions from the slices that comprise at least one separated slice. The portions formed can then be transported by a portion guide, for example via one or more conveyor belts, to a packaging machine and transferred to the packaging machine, wherein the packaging machine can be designed to package the received portions.

Um die Portionen zu verpacken, können die Portionen zunächst auf jeweilige Verpackungsplätze gebracht werden, die auf einer von der Verpackungsmaschine bewegten Materialbahn bereitgestellt werden. Beispielsweise können Verpackungsmaschinen dazu als so genannte Tiefziehverpackungsmaschinen ausgebildet sein, bei welchen die Materialbahn von der Transporteinrichtung zunächst einer Formstation zugeführt wird, an welcher Mulden in die Materialbahn eingezogen werden, um die Mulden nach einem Weiterbewegen der Materialbahn als Verpackungsplätze bereitstellen und die Lebensmittelprodukte und/oder Lebensmittelportionen in die Mulden einlegen und darin verpacken zu können. Daraufhin können die Mulden mit den eingelegten Produkten durch Weiterbewegen der Materialbahn beispielsweise an eine Siegelstation geführt werden, an welcher die Mulden durch eine von oben zugeführte weitere Materialbahn verschlossen werden können. Alternativ dazu kann es beispielsweise vorgesehen sein, Lebensmittelprodukte und/oder Lebensmittelportionen auf definierten Verpackungsplätzen auf der Materialbahn abzulegen, ohne dass zuvor Mulden in die Materialbahn eingezogen wurden, um die auf der Materialbahn abgelegten Produkte oder Portionen daraufhin an einer Siegelstation durch eine von oben zugeführte weitere Materialbahn zu verschließen und auf diese Weise geschlossene Packungen herzustellen.In order to package the portions, the portions can first be brought to respective packaging stations, which are provided on a material web moved by the packaging machine. For example, packaging machines for this purpose can be designed as so-called thermoforming packaging machines, in which the material web is first fed by the transport device to a forming station, at which troughs are drawn into the material web in order to provide the troughs as packaging stations after the material web has been moved further and to be able to place the food products and/or food portions in the troughs and package them in them. The troughs with the inserted products can then be guided by further moving the material web, for example to a sealing station, at which the troughs can be closed by another material web fed in from above. Alternatively, it may be provided, for example, to place food products and/or food portions on defined packaging locations on the material web without first having drawn troughs into the material web, in order to then seal the products or portions placed on the material web at a sealing station by means of a further material web fed in from above, thus producing closed packages.

Insofern kann die Materialbahn bei derartigen Verpackungsmaschinen verschiedenen Arbeitsstationen zugeführt werden, an welchen verschiedene Prozesse durchgeführt werden und/oder die Materialbahn unmittelbar behandelt wird. Um diese Prozesse jedoch störungsfrei durchführen und möglichst optimale Packungen herstellen zu können, ist es insbesondere erforderlich, die Materialbahn während der Prozesse und des Transports zwischen den Arbeitsstationen unter einer Spannung zu halten, bei welcher die Prozesse ordnungsgemäß durchgeführt werden können und insbesondere keine Falten in der Materialbahn entstehen oder derart hohe Spannungen auftreten, dass beispielsweise während des Formens einer Mulde ein Reißen der Materialbahn oder ein Ausreißen aus den Materialbahnführungen droht.In this respect, the material web can be fed to different work stations in such packaging machines, where different processes are carried out and/or the material web is treated directly. However, in order to be able to carry out these processes without disruption and to produce the best possible packages, it is particularly necessary to keep the material web under a tension during the processes and transport between the work stations at which the processes can be carried out properly and, in particular, no folds are formed in the material web or tensions are so high that, for example, during the formation of a trough, there is a risk of the material web tearing or being torn out of the material web guides.

Jedoch hängt die Spannung der Materialbahn bei herkömmlichen Verpackungsmaschinen letztlich von deren konstruktiver Gestaltung und dem Abstand der Materialbahnführungen zueinander ab, so dass etwaige Korrekturen während des Betriebs, beispielsweise bei einem Erkennen einer Faltenbildung, nicht möglich sind und eine Anpassung der Transporteinrichtung zum Verändern einer Spannung in der transportierten Materialbahn allenfalls unter verhältnismäßig großem manuellen Aufwand während einer Unterbrechung des Betriebs erfolgen kann, indem durch einen manuellen Eingriff in den Grundaufbau der Verpackungsmaschine der Abstand der Materialbahnführungen zueinander verändert wird. Dies stellt jedoch in der Regel einen derart großen Aufwand mitsamt einer Produktionsunterbrechung dar, dass eine Korrektur meist nicht durchgeführt werden kann und jedenfalls geringfügig fehlerhafte Packungen toleriert werden müssen.However, the tension of the material web in conventional packaging machines ultimately depends on their structural design and the distance between the material web guides, so that any corrections during operation, for example if creasing is detected, are not possible and an adjustment of the transport device to change the tension in the transported material web can only be carried out with relatively great manual effort during an interruption in operation by manually intervening in the basic structure of the packaging machine to change the distance between the material web guides. However, this usually represents such a great deal of effort and interrupts production that a correction can usually not be carried out and at least slightly faulty packages must be tolerated.

Insbesondere verstärkt sich diese Problematik jedoch dadurch weiter, dass in Verpackungsmaschinen der beschriebenen Art beispielsweise anwendungsabhängig verschiedene Arten von Materialbahnen, beispielsweise verschiedene Folienbahnen und/oder verschiedene Papierbahnen, verarbeitet werden können. Insbesondere können solche verschiedenartigen Materialbahnen gegebenenfalls unterschiedliche Spannungen erfordern, um eine jeweilige optimale Verarbeitung erreichen zu können, wobei - wie erläutert - Anpassungen der Spannung der Materialbahn bei herkömmlichen Verpackungsmaschinen jedoch in der Regel nicht realisiert werden können, so dass der Einsatz herkömmlicher Verpackungsmaschinen bei der Bearbeitung verschiedenartiger Materialbahnen eingeschränkt ist. However, this problem is further exacerbated by the fact that, depending on the application, different types of material webs, such as different film webs and/or different paper webs, can be processed in packaging machines of the type described. In particular, such different types of material webs can, if necessary, require different tensions in order to achieve optimum processing in each case, although - as explained - adjustments to the tension of the material web cannot usually be made with conventional packaging machines, so that the use of conventional packaging machines is limited when processing different types of material webs.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Verpackungsmaschine zu schaffen, die einen flexiblen Einsatz mit verschiedenartigen Materialbahnen sowie die Möglichkeit einer Korrektur und Anpassung der Transporteinrichtung während des Betriebs bietet.It is therefore an object of the invention to provide a packaging machine which offers flexible use with different types of material webs and the possibility of correcting and adjusting the transport device during operation.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Verpackungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved by a packaging machine having the features of claim 1.

Die Verpackungsmaschine gemäß Anspruch 1 umfasst eine Verstelleinrichtung zum zumindest abschnittsweisen Verstellen der Materialbahnführungen in Querrichtung. Ferner ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Verstelleinrichtung zum Verstellen der Materialbahnführungen anzusteuern.The packaging machine according to claim 1 comprises an adjusting device for at least partially adjusting the material web guides in the transverse direction. Furthermore, the control device is designed to control the adjusting device for adjusting the material web guides.

Indem die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Verstelleinrichtung zum Verstellen der Materialbahnführungen anzusteuern, kann insbesondere ein Verstellen der Materialbahnführungen erfolgen, ohne dass ein manueller oder konstruktiver Eingriff erforderlich ist. Vielmehr kann beispielsweise vorgesehen sein, dass ein Bediener der Verpackungsmaschine im Falle einer festgestellten Faltenbildung an der Materialbahn die Steuereinrichtung zum Ansteuern der Verstelleinrichtung und zum Verstellen der Materialbahnführungen ansteuert, um beispielsweise durch Zusammenbewegen der Materialbahnführungen in einem sich an die Abrolleinrichtung anschließenden Einlaufabschnitt der Transporteinrichtung und darauffolgendes Erhöhen eines Abstands zwischen den Materialbahnführungen die Spannung in der Materialbahn während des Transports zu erhöhen und dadurch der Faltenbildung an einem dem Einlaufabschnitt nachfolgenden Transportabschnitt, an welchem beispielsweise eine Formstation angeordnet sein kann, entgegenzuwirken. Insbesondere kann eine solche Ansteuerung der Verstelleinrichtung auch während des Betriebs der Verpackungsmaschine erfolgen, so dass keine Betriebsunterbrechungen erforderlich sein müssen, um Korrekturen vorzunehmen und beispielsweise auf eine Faltenbildung zu reagieren. Alternativ oder zusätzlich zu einer Überprüfung des Betriebs durch einen Bediener und einer manuellen Steuerung der Steuereinrichtung kann zudem auch vorgesehen sein, dass die Verpackungsmaschine eine oder mehrere Überwachungseinrichtungen aufweist, um beispielsweise eine Spannung in der Materialbahn, eine Materialbahnoberfläche und/oder die Qualität fertiggestellter Packungen zu kontrollieren und an die Steuereinrichtung rückzumelden, wobei die Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein kann, die Verstelleinrichtung in Abhängigkeit von solchen Signalen einer Überwachungseinrichtung anzusteuern und Einstellungen der Materialbahnführungen automatisch zu korrigieren.Because the control device is designed to control the adjustment device for adjusting the material web guides, the material web guides can in particular be adjusted without manual or structural intervention being required. Rather, it can be provided, for example, that an operator of the packaging machine controls the control device to control the adjustment device and to adjust the material web guides if wrinkles are detected on the material web, for example by moving the material web guides together in an inlet section of the transport device following the unwinding device and then increasing a distance between the material web guides, in order to increase the tension in the material web during transport and thereby counteract the formation of wrinkles on a transport section following the inlet section, on which a forming station can be arranged, for example. In particular, such control of the adjustment device can also take place during operation of the packaging machine, so that no interruptions in operation are necessary to make corrections and, for example, to react to the formation of wrinkles. Alternatively or in addition to a check of the operation by an operator and a manual control of the control device, it can also be provided that the packaging machine has one or more monitoring devices in order to, for example, check a tension in the material web, a material web surface and/or the quality of finished packages and to report back to the control device, wherein the control device can be designed to control the adjustment device depending on such signals from a monitoring device and to automatically correct settings of the material web guides.

Beispielsweise kann durch das Verstellen der Materialbahnführungen ein Abstand zwischen den Materialbahnführungen in Querrichtung zumindest abschnittsweise veränderbar sein. Dementsprechend kann die Verstelleinrichtung beispielsweise dazu ausgebildet sein, die Materialbahnführungen in Ansprechen auf ein entsprechendes Signal von der Steuereinrichtung zumindest abschnittsweise in Querrichtung auseinander zu bewegen, um eine Spannung in der Materialbahn in Querrichtung wahlweise zumindest in dem Abschnitt, in welchem die Verstellung erfolgt, erhöhen zu können. Alternativ oder zusätzlich kann die Verstelleinrichtung auch dazu ausgebildet sein, die Materialbahnführungen in Ansprechen auf ein entsprechendes Signal von der Steuereinrichtung zumindest abschnittsweise in Querrichtung aufeinander zu zu bewegen, um eine Spannung in der Materialbahn in dem betreffenden Abschnitt verringern zu können.For example, by adjusting the material web guides, a distance between the material web guides in the transverse direction can be changed at least in sections. Accordingly, the adjusting device can be designed, for example, to move the material web guides apart in the transverse direction at least in sections in response to a corresponding signal from the control device in order to be able to increase a tension in the material web in the transverse direction optionally at least in the section in which the adjustment takes place. Alternatively or additionally, the adjusting device can also be designed to move the material web guides towards each other in the transverse direction at least in sections in response to a corresponding signal from the control device in order to be able to reduce a tension in the material web in the relevant section.

Wie nachstehend noch näher erläutert ist, kann die Verstelleinrichtung insbesondere dazu ausgebildet sein, die Materialbahnführungen abschnittsweise und insbesondere in einem Einlaufabschnitt der Transporteinrichtung, in welchem die Materialbahn von der Abrolleinrichtung übernommen wird, bogenförmig und/oder schräg zu der Transporteinrichtung auszurichten. Insbesondere können sich die Materialbahnführungen dabei ausgehend von einer maximalen Verstellung an einem einlaufseitigen bzw. der Abrolleinrichtung zugewandten Ende des Abschnitts zunehmend einer parallelen Ausrichtung annähern, so dass sich der Abstand zwischen den Materialbahnführungen beispielsweise entlang der Transportrichtung ausgehend von dem einlaufseitigen Ende bis zu dem Erreichen der parallelen Ausrichtung der Materialbahnführungen zunehmend erhöhen oder zunehmend verringern kann, um die Spannung in der Materialbahn während des Transports erhöhen oder verringern zu können. Um die Materialbahnführungen in einem Einlaufabschnitt verstellen zu können, können die Materialbahnführungen insbesondere in Richtung der Abrolleinrichtung auskragen und in einem sich an einen verstellbaren Einlaufabschnitt anschließenden Transportabschnitt an einem Rahmen der Verpackungsmaschine fixiert sein, um sich in dem Transportabschnitt parallel zueinander und parallel zu dem Rahmen der Verpackungsmaschine entlang der Transportrichtung zu erstrecken. Dies kann es insbesondere ermöglichen, die Materialbahnführungen in dem auskragenden Einlaufabschnitt elastisch zu verformen und/oder zu biegen und dadurch in Querrichtung zu verstellen, sodass die Materialbahnführungen in dem Einlaufabschnitt insbesondere bogenförmig ausgerichtet werden können, um allmählich zu der parallelen Ausrichtung in dem Transportabschnitt überzugehen.As explained in more detail below, the adjustment device can be designed in particular to align the material web guides in sections and in particular in an inlet section of the transport device, in which the material web is taken over by the unwinding device, in an arcuate manner and/or at an angle to the transport device. In particular, the material web guides can increasingly approach a parallel alignment starting from a maximum adjustment at an end of the section on the inlet side or facing the unwinding device, so that the distance between the material web guides can increasingly increase or decrease, for example along the transport direction starting from the inlet side end until the parallel alignment of the material web guides is reached, in order to be able to increase or decrease the tension in the material web during transport. In order to be able to adjust the material web guides in an infeed section, the material web guides can project in particular in the direction of the unwinding device and be fixed to a frame of the packaging machine in a transport section adjoining an adjustable infeed section in order to extend parallel to one another and parallel to the frame of the packaging machine along the transport direction in the transport section. This can be done in particular In particular, it is possible to elastically deform and/or bend the material web guides in the projecting inlet section and thereby adjust them in the transverse direction, so that the material web guides in the inlet section can be aligned in an arc shape in particular in order to gradually transition to the parallel alignment in the transport section.

Insbesondere kann die Steuereinrichtung ferner dazu ausgebildet sein, die Verstelleinrichtung zu einer synchronen Verstellung beider Materialbahnführungen anzusteuern, indem beispielsweise beide Materialbahnführungen um einen gleichen Betrag gegenüber einer parallelen Ausrichtung zueinander verstellt und/oder ein jeweiliger Abstand der Materialbahnführungen zu einer Mittelachse der Verpackungsmaschine in Transportrichtung um eine gleiche Wegstrecke verringert oder vergrößert werden kann. Dies kann es ermöglichen, eine Spannung in der Materialbahn ausgehend von einer Mittelachse der Verpackungsmaschine zu beiden Seiten gleichartig zu verändern, um eine symmetrische Verarbeitung der Materialbahn erreichen zu können. Jedoch kann auch vorgesehen sein, dass die Verstelleinrichtung dazu ausgebildet und von der Steuereinrichtung dazu ansteuerbar ist, die beiden Materialbahnführungen unterschiedlich zu verstellen, um beispielsweise an der ersten Materialbahnführung eine größere Verstellung als an der zweiten Materialbahnführung, oder umgekehrt, vornehmen zu können. Insofern kann auch vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die Verstelleinrichtung bedarfsgerecht lediglich zum Verstellen einer der Materialbahnführungen anzusteuern, wohingegen die jeweilige andere Materialbahnführung trotz der Ansteuerung der einen Materialbahnführung grundsätzlich unbewegt bleiben oder lediglich um eine geringere Wegstrecke verstellt werden kann. Durch solche asynchronen Verstellungen kann beispielsweise eine asymmetrische Ausbildung der Materialbahn, beispielsweise eine sich entlang der Querrichtung verändernde Dicke der Materialbahn, berücksichtigt werden. Möglich ist jedoch auch, dass die Verstelleinrichtung fest dazu eingestellt ist, die beiden Materialbahnführungen stets synchron zu verstellen, so dass bei einigen Ausführungsformen ausschließlich synchrone Verstellungen erfolgen können.In particular, the control device can also be designed to control the adjustment device for a synchronous adjustment of both material web guides, for example by adjusting both material web guides by an equal amount compared to a parallel alignment to one another and/or by reducing or increasing a respective distance of the material web guides to a central axis of the packaging machine in the transport direction by an equal distance. This can make it possible to change a tension in the material web starting from a central axis of the packaging machine in the same way on both sides in order to be able to achieve symmetrical processing of the material web. However, it can also be provided that the adjustment device is designed and can be controlled by the control device to adjust the two material web guides differently in order to be able to make a larger adjustment on the first material web guide than on the second material web guide, or vice versa. In this respect, it can also be provided that the control device is designed to control the adjustment device as required only to adjust one of the material web guides, whereas the other material web guide in question basically remains stationary despite the control of one material web guide or can only be adjusted by a shorter distance. Such asynchronous adjustments can, for example, take into account an asymmetrical design of the material web, for example a thickness of the material web that changes along the transverse direction. However, it is also possible for the adjustment device to be permanently set to always adjust the two material web guides synchronously, so that in some embodiments only synchronous adjustments can be made.

Ferner kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die Verstelleinrichtung vor einem Start des Betriebs und/oder nach einem Wechsel der Materialbahn, insbesondere nach einem Aufbrauchen einer vorhergehenden Materialbahn, zum Verstellen der Materialbahnführungen anzusteuern. Beispielsweise kann dazu in einem Menü der Steuereinrichtung durch eine Benutzereingabe, beispielsweise an einem Touchscreen der Steuereinrichtung, eine jeweilige Art der Materialbahn, beispielsweise eine Folienart oder eine Papierart, auswählbar sein, wobei die Steuereinrichtung die Verstelleinrichtung nach einer entsprechenden Auswahl zu einem der jeweiligen Materialbahnart zugeordneten Verstellen der Materialbahnführungen ansteuern kann. Dazu kann insbesondere bei einer vorhergehenden Verarbeitung der jeweiligen Materialbahnart eine bestimmte Einstellung der Verstelleinrichtung, bei welcher optimale Arbeitsergebnisse erzielt wurden, in der Steuereinrichtung oder einem mit der Steuereinrichtung verbundenen Speicher hinterlegt worden sein, um bei einem darauffolgenden Verarbeiten derselbigen Materialbahnart auf einen solchen Erfahrungswert zurückgreifen zu können.Furthermore, it can be provided, for example, that the control device is designed to control the adjustment device before starting operation and/or after changing the material web, in particular after a previous material web has been used up, in order to adjust the material web guides. For example, a respective type of material web, for example a type of film or a type of paper, can be selected in a menu of the control device by user input, for example on a touchscreen of the control device, wherein the control device can control the adjustment device after a corresponding selection to adjust the material web guides associated with the respective type of material web. For this purpose, in particular during previous processing of the respective type of material web, a specific setting of the adjustment device, with which optimal work results were achieved, can be stored in the control device or in a memory connected to the control device in order to be able to fall back on such an empirical value during subsequent processing of the same type of material web.

Zudem kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, die Verstelleinrichtung während des Betriebs anzusteuern, um flexibel auf verschiedene Verarbeitungssituationen reagieren zu können. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass ein Bediener der Verpackungsmaschine die Verstelleinrichtung durch Eingeben eines entsprechenden Steuerbefehls an der Steuereinrichtung zum Verstellen der Materialbahnführungen ansteuert, wenn der Bediener eine Faltenbildung in der Materialbahn oder etwaige Qualitätsmängel an den fertiggestellten Packungen feststellt. Insofern kann der Bediener gewisserma-ßen durch Betätigen der Steuereinrichtung eine Regelung durchführen, bei welcher die Abwesenheit von Falten oder eine gewünschte Packungsqualität einen Soll-Zustand darstellen und bei welcher der Betrieb der Verpackungsmaschine bei einem Abweichen von diesem Soll-Zustand durch Betätigen der Steuereinrichtung und der Verstelleinrichtung zum Erreichen des Soll-Zustands geregelt wird. Eine solche Verstellung kann jedoch, wie bereits erwähnt, grundsätzlich auch automatisch und beispielsweise im Rahmen einer automatisierten Regelung unter Berücksichtigung von Signalen einer Überwachungseinrichtung erfolgen.In addition, however, it can also be provided that the control device is designed to control the adjustment device during operation in order to be able to react flexibly to different processing situations. For example, it can be provided that an operator of the packaging machine controls the adjustment device by entering a corresponding control command on the control device to adjust the material web guides if the operator detects wrinkles in the material web or any quality defects in the finished packages. In this respect, the operator can, to a certain extent, carry out a control by operating the control device in which the absence of wrinkles or a desired packaging quality represent a target state and in which the operation of the packaging machine is controlled in the event of a deviation from this target state by operating the control device and the adjustment device to achieve the target state. However, as already mentioned, such an adjustment can in principle also be carried out automatically and, for example, as part of an automated control system taking into account signals from a monitoring device.

Indem die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Verstelleinrichtung zum Verstellen der Materialbahnführungen anzusteuern, kann die Steuereinrichtung insbesondere die dazu erforderliche Hardware und Software umfassen. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung einen Mikroprozessor und/oder eine CPU (Central Processing Unit) aufweisen, welche dazu ausgebildet sind, die erforderlichen Programme zum Ansteuern der Verstelleinrichtung auszuführen. Entsprechende Anweisungen und/oder Programme können beispielsweise in einem mit der Steuereinrichtung verbundenen oder von der Steuereinrichtung umfassten Speicher, insbesondere einem Halbleiterspeicher, gespeichert sein.Since the control device is designed to control the adjustment device for adjusting the material web guides, the control device can in particular comprise the hardware and software required for this purpose. For example, the control device can have a microprocessor and/or a CPU (central processing unit) which are designed to execute the required programs for controlling the adjustment device. Corresponding instructions and/or programs can be stored, for example, in a memory connected to the control device or included in the control device, in particular a semiconductor memory.

Insbesondere kann die Verstelleinrichtung dazu ausgebildet sein, die Materialbahnführungen lediglich geringfügig zu verstellen. Beispielsweise kann die Verstelleinrichtung dazu ausgebildet sein, die Materialbahnführungen ausgehend von einer parallelen Ausrichtung um jeweils maximal 5 mm nach innen und/oder um jeweils maximal 5 mm nach außen zu verstellen. Zudem können maximale Verstellungen von je 3 mm nach innen und/oder nach außen vorgesehen sein. Insbesondere kann die maximale Verstellung an einem einlaufseitigen, der Abrolleinrichtung zugewandten Ende der Materialbahnführungen erfolgen und/oder gemessen sein, so dass sich die genannten Werte insbesondere auf eine Verstellung an dem einlaufseitigen Ende beziehen können. Die Verstelleinrichtung kann somit insbesondere zum geringfügigen Korrigieren der Materialbahnführungen, insbesondere auch während des Betriebs, ausgebildet sein, wohingegen eine konstruktive Grundgestaltung der Transporteinrichtung jedoch im Wesentlichen unverändert bleiben kann.In particular, the adjustment device can be designed to adjust the material web guides only slightly. For example, the adjustment device can be designed to adjust the material web guides by a maximum of 5 mm inwards and/or a maximum of 5 mm outwards, starting from a parallel alignment. In addition, maximum adjustments of 3 mm inwards and/or outwards can be provided. In particular, the maximum adjustment can be made and/or measured at an inlet-side end of the material web guides facing the unwinding device, so that the values mentioned can refer in particular to an adjustment at the inlet-side end. The adjustment device can thus be designed in particular to slightly correct the material web guides, in particular also during operation, whereas a basic structural design of the transport device can remain essentially unchanged.

Weitere Ausführungsformen sind den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.Further embodiments can be found in the dependent claims, the description and the drawings.

Bei einigen Ausführungsformen können die erste Materialbahnführung und die zweite Materialbahnführung durch das Verstellen zumindest abschnittsweise bogenförmig ausrichtbar sein.In some embodiments, the first material web guide and the second material web guide can be aligned in an arc shape at least in sections by the adjustment.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, die Materialbahnführungen an der Abrolleinrichtung zugewandten Einlaufenden mittels der Verstelleinrichtung maximal zu verstellen, wobei sich die Materialbahnführungen ausgehend von dieser maximalen Verstellung bogenförmig und somit insbesondere allmählich und stetig einer parallelen Ausrichtung annähern können. Dies kann es beispielsweise ermöglichen, durch Erhöhen eines Abstands zwischen den Materialbahnführungen an deren der Abrolleinrichtung zugewandten Einlaufenden die Materialbahn unter erhöhter Spannung von der Abrolleinrichtung zu übernehmen, um durch allmähliches Verringern des Abstandes der Materialbahnführungen zueinander die Spannung zu reduzieren und die Materialbahn in dem Abschnitt paralleler Ausrichtung der Materialbahnführungen unter konstanter und vorgesehener Spannung zu transportieren. Umgekehrt kann es beispielsweise ein gezieltes Verringern des Abstandes der Materialbahnführungen zueinander an deren der Abrolleinrichtung zugewandten Einlaufenden ermöglichen, die Materialbahn unter verringerter Spannung zu übernehmen und daraufhin die Spannung allmählich bis zu dem Abschnitt paralleler Ausrichtung der Materialbahnführungen zu erhöhen und in dem Abschnitt paralleler Ausrichtungen mit der vorgesehenen Spannung zu transportieren.For example, it can be provided that the material web guides on the inlet end facing the unwinding device can be adjusted to the maximum by means of the adjustment device, wherein the material web guides can approach a parallel alignment in an arc starting from this maximum adjustment and thus in particular gradually and steadily. This can make it possible, for example, to take over the material web from the unwinding device under increased tension by increasing a distance between the material web guides on their inlet end facing the unwinding device, in order to reduce the tension by gradually reducing the distance between the material web guides and to transport the material web in the section of parallel alignment of the material web guides under constant and intended tension. Conversely, for example, a targeted reduction in the distance between the material web guides on their inlet end facing the unwinding device can make it possible to take over the material web under reduced tension and then gradually increase the tension up to the section of parallel alignment of the material web guides and to transport it in the section of parallel alignments with the intended tension.

Ferner kann es vorgesehen sein, dass die Materialbahnführungen durch das Verstellen zumindest abschnittsweise schräg zu der Transportrichtung ausrichtbar sind. Auch durch eine solche schräge oder keilförmige Ausrichtung der Materialbahnführungen kann die Spannung in der Materialbahn während des Transports gezielt verändert und durch entsprechendes Verstellen der Materialbahnführungen während des Betriebs oder vor dem Start einer Verarbeitung flexibel angepasst werden.Furthermore, it can be provided that the material web guides can be aligned at least partially at an angle to the transport direction by adjusting them. The tension in the material web can also be specifically changed during transport by such an angled or wedge-shaped alignment of the material web guides and can be flexibly adjusted by adjusting the material web guides accordingly during operation or before processing begins.

Die Verstelleinrichtung kann bei einigen Ausführungsformen dazu ausgebildet sein, die Materialbahnführungen in einem sich an die Abrolleinrichtung anschließenden Einlaufabschnitt der Transporteinrichtung zu verstellen.In some embodiments, the adjusting device can be designed to adjust the material web guides in an inlet section of the transport device adjacent to the unwinding device.

Insbesondere kann die Verstelleinrichtung dazu ausgebildet sein, die Materialbahnführungen in dem Einlaufabschnitt in Bezug auf eine Mittelachse der Verpackungsmaschine und/oder der Transporteinrichtung in Transportrichtung zu verstellen und/oder den Abstand der Materialbahnführungen zu einer solchen Mittelachse zu verändern. Alternativ oder zusätzlich kann die Verstelleinrichtung dazu ausgebildet sein, die Materialbahnführungen unabhängig von der Mittelachse der Verpackungsmaschine beispielsweise in Bezug auf eine Mitte der Materialbahn zu verstellen. Dazu kann beispielsweise eine Lage oder Oberflächenbeschaffenheit der Materialbahn in der Verpackungsmaschine durch entsprechende Sensoren erfasst werden, sodass die Materialbahnführungen durch die Verstelleinrichtung relativ zu der Materialbahn ausgerichtet und beispielsweise ein präzises Übernehmen der Materialbahn von der Abrolleinrichtung auch dann erreicht werden kann, wenn die Materialbahn an der Abrolleinrichtung außermittig bezüglich der Verpackungsmaschine positioniert sein sollte.In particular, the adjusting device can be designed to adjust the material web guides in the inlet section in relation to a central axis of the packaging machine and/or the transport device in the transport direction and/or to change the distance of the material web guides from such a central axis. Alternatively or additionally, the adjusting device can be designed to adjust the material web guides independently of the central axis of the packaging machine, for example in relation to a center of the material web. For this purpose, for example, a position or surface condition of the material web in the packaging machine can be detected by corresponding sensors, so that the material web guides can be aligned relative to the material web by the adjusting device and, for example, a precise transfer of the material web from the unwinding device can be achieved even if the material web on the unwinding device is positioned off-center with respect to the packaging machine.

Insbesondere kann es sich bei dem Einlaufabschnitt der Transporteinrichtung um einen Abschnitt handeln, welcher zwischen der Abrolleinrichtung und einer ersten Arbeitsstation der Verpackungsmaschine, insbesondere einer Formstation und/oder einer Siegelstation, angeordnet ist. Eine Arbeitsstation kann ferner insbesondere dazu vorgesehen sein, die Materialbahn zu behandeln und/oder zu verändern. Beispielsweise kann eine Formstation dazu ausgebildet sein, Mulden in die von der Transporteinrichtung zugeführte Materialbahn einzuziehen, und eine Siegelstation kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, eine zugeführte obere Materialbahn mit einer unteren Materialbahn zu verbinden und zu versiegeln, um die Mulden oder sonstige Verpackungsplätze zu verschließen und verschlossene Packungen herzustellen. Ferner kann die Verpackungsmaschine beispielsweise eine Vereinzelungsstation aufweisen, um nachfolgend und/oder in Querrichtung nebeneinander bewegte Packungen voneinander trennen zu können.In particular, the inlet section of the transport device can be a section which is arranged between the unwinding device and a first work station of the packaging machine, in particular a forming station and/or a sealing station. A work station can also be provided in particular to treat and/or change the material web. For example, a forming station can be designed to draw troughs into the material web fed by the transport device, and a sealing station can be designed, for example, to connect and seal a fed upper material web to a lower material web in order to close the troughs or other packaging locations and to produce closed packages. Furthermore, the packaging machine can, for example, have a separating station in order to subsequently and/or transversely direction to be able to separate packages moving next to each other.

Insbesondere kann durch ein Verstellen der Materialbahnführungen in einem Einlaufabschnitt eine Spannung in der Materialbahn zwischen einer Übernahme der Materialbahn von der Abrolleinrichtung und dem Erreichen einer ersten Arbeitsstation verändert und angepasst werden, um die Materialbahn im Bereich der Arbeitsstation unter für den jeweiligen Prozess optimaler Spannung halten zu können. Beispielsweise kann hierdurch erreicht werden, dass die Materialbahn an einer Formstation unter ausreichender Spannung steht, um Mulden in die Materialbahn einziehen zu können, ohne dass es zu einer Faltenbildung kommt, die Spannung jedoch andererseits auch nicht zu hoch ist und ein Reißen der Materialbahn droht. Zudem kann, wie bereits erläutert, die Spannung durch entsprechendes Ansteuern der Verstelleinrichtung gezielt angepasst werden, falls eine Faltenbildung, ein Reißen der Materialbahn oder etwaige Qualitätsmängel an den fertigen Packungen festgestellt werden.In particular, by adjusting the material web guides in an infeed section, the tension in the material web can be changed and adjusted between the time the material web is taken over from the unwinding device and when it reaches a first work station, in order to be able to keep the material web in the area of the work station under the optimum tension for the respective process. For example, this can ensure that the material web at a forming station is under sufficient tension to be able to draw troughs into the material web without creasing, but on the other hand the tension is not too high and there is a risk of the material web tearing. In addition, as already explained, the tension can be specifically adjusted by controlling the adjustment device accordingly if creasing, tearing of the material web or any quality defects are detected in the finished packages.

Die Verstelleinrichtung kann bei einigen Ausführungsformen dazu ausgebildet sein, die Materialbahnführungen in dem Einlaufabschnitt, nicht jedoch in einem sich an den Einlaufabschnitt anschließenden Transportabschnitt der Transporteinrichtung zu verstellen.In some embodiments, the adjusting device can be designed to adjust the material web guides in the inlet section, but not in a transport section of the transport device adjoining the inlet section.

Insbesondere können die Materialbahnführungen daher in dem Transportabschnitt parallel zueinander und entlang der Transportrichtung ausgerichtet sein. Das Verstellen der Materialbahnführungen in dem Einlaufabschnitt ermöglicht es bei solchen Ausführungsformen somit, die Spannung innerhalb der Materialbahn während des Transports in dem Einlaufabschnitt zu verändern, um die Materialbahn in dem Transportabschnitt und während des Bearbeitens der Materialbahn durch jeweilige Arbeitsstationen der Verpackungsmaschine unter vorgesehener Spannung halten zu können. Insofern können Arbeitsstationen der Verpackungsmaschine insbesondere an dem Transportabschnitt angeordnet sein.In particular, the material web guides can therefore be aligned parallel to one another and along the transport direction in the transport section. In such embodiments, adjusting the material web guides in the inlet section thus makes it possible to change the tension within the material web during transport in the inlet section in order to be able to keep the material web under the intended tension in the transport section and during processing of the material web by respective work stations of the packaging machine. In this respect, work stations of the packaging machine can be arranged in particular on the transport section.

Alternativ dazu kann die Verstelleinrichtung bei einigen Ausführungsformen dazu ausgebildet sein, den Abstand zwischen der ersten Materialbahnführung und der zweiten Materialbahnführung über die gesamte Länge der Materialbahnführungen anzupassen und/oder die Materialbahnführungen über die gesamte Länge der Materialbahnführungen in Querrichtung zu verstellen. Insbesondere kann bei solchen Ausführungsformen somit die Spannung in der Materialbahn über die gesamte Länge der Materialbahnführungen veränderbar sein, indem die Materialbahnführungen insgesamt aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden. Zudem kann auch eine insgesamt bogenförmige und/oder schräge Ausrichtung der Materialbahnführungen durch entsprechendes Ansteuern der Verstelleinrichtung vorgesehen sein.Alternatively, in some embodiments, the adjustment device can be designed to adjust the distance between the first material web guide and the second material web guide over the entire length of the material web guides and/or to adjust the material web guides over the entire length of the material web guides in the transverse direction. In particular, in such embodiments, the tension in the material web can be changed over the entire length of the material web guides by moving the material web guides towards or away from each other. In addition, an overall arcuate and/or oblique alignment of the material web guides can also be provided by appropriately controlling the adjustment device.

Die Verstelleinrichtung kann bei einigen Ausführungsformen zudem dazu ausgebildet sein, den Abstand zwischen der ersten Materialbahnführung und der zweiten Materialbahnführung lediglich über einen Teilbereich der Länge der Materialbahnführungen anzupassen, insbesondere jedoch ausgehend von einem der Abrolleinrichtung zugewandten Einlaufende über wenigstens eine erste, in Transportrichtung auf die Abrolleinrichtung folgende Arbeitsstation der Verpackungsmaschine hinaus.In some embodiments, the adjusting device can also be designed to adjust the distance between the first material web guide and the second material web guide only over a partial area of the length of the material web guides, but in particular starting from an inlet end facing the unwinding device and extending beyond at least one first work station of the packaging machine following the unwinding device in the transport direction.

Ferner kann bei einigen Ausführungsformen vorgesehen sein, dass die Verstelleinrichtung dazu ausgebildet ist, die Materialbahnführungen in verschiedenen Abschnitten zu verstellen, wobei sich die Materialbahnführungen zwischen den verstellbaren Abschnitten parallel zueinander entlang der Transportrichtung erstrecken können. Beispielsweise kann die Verstelleinrichtung dazu ausgebildet sein, die Materialbahnführungen in Abschnitten vor einer jeweiligen Arbeitsstation und/oder in Abschnitten zwischen aufeinanderfolgenden Arbeitsstationen zu verstellen, wohingegen die Materialbahnführungen im Bereich der Arbeitsstationen parallel zueinander ausgerichtet sein können. Die Materialbahnführungen können dazu insbesondere abschnittsweise im Anschluss an eine jeweilige Arbeitsstation unterbrochen sein, um eine Verstellung eines sich an eine Arbeitsstation anschließenden Abschnitts der Materialbahnführungen relativ zu einem Abschnitt der Materialbahnführungen an der Arbeitsstation zu ermöglichen. Zudem können die Materialbahnführungen im Bereich der Arbeitsstationen an einem Rahmen der Verpackungsmaschine fixiert sein, um eine parallele Ausrichtung sicherzustellen.Furthermore, in some embodiments, it can be provided that the adjusting device is designed to adjust the material web guides in different sections, wherein the material web guides can extend parallel to one another between the adjustable sections along the transport direction. For example, the adjusting device can be designed to adjust the material web guides in sections in front of a respective work station and/or in sections between successive work stations, whereas the material web guides in the area of the work stations can be aligned parallel to one another. The material web guides can be interrupted in particular in sections adjacent to a respective work station in order to enable an adjustment of a section of the material web guides adjacent to a work station relative to a section of the material web guides at the work station. In addition, the material web guides in the area of the work stations can be fixed to a frame of the packaging machine in order to ensure parallel alignment.

Die Materialbahnführungen können bei einigen Ausführungsformen durch das Verstellen in dem Einlaufabschnitt schräg zu der Transportrichtung und/oder bogenförmig ausrichtbar sein und die erste Materialbahnführung und die zweite Materialbahnführung können sich bei solchen Ausführungsformen in einem sich an den Einlaufabschnitt anschließenden Transportabschnitt der Transporteinrichtung parallel zueinander entlang der Transportrichtung erstrecken.In some embodiments, the material web guides can be aligned obliquely to the transport direction and/or in an arcuate manner by adjusting them in the inlet section, and the first material web guide and the second material web guide can, in such embodiments, extend parallel to one another along the transport direction in a transport section of the transport device adjoining the inlet section.

Beispielsweise kann bei solchen Ausführungsformen durch Verstellen der Materialbahnführungen derart, dass die Materialbahnführungen entlang der Transportrichtung in Querrichtung auseinanderlaufen und sich ein Abstand zwischen den Materialbahnführungen in Querrichtung zunehmend erhöht, die Spannung in der Materialbahn bis zum Erreichen des Transportabschnitts erhöht werden, wohingegen durch eine Verstellung der Materialbahnführungen derart, dass sich der Abstand zwischen den Materialbahnführungen in Querrichtung entlang der Transportrichtung zunehmend verringert, die Spannung in der Materialbahn bis zum Erreichen des Transportabschnitts zunehmend verringert werden kann. Eine bogenförmige Ausrichtung der Materialbahnführungen kann insbesondere einen kontinuierlichen und stetigen Übergang von dem Einlaufabschnitt in den Transportabschnitt ermöglichen, ohne dass zwischen dem Einlaufabschnitt und dem Transportabschnitt ein deutlicher Knick entsteht, der gegebenenfalls zu einer Faltenbildung führen könnte. Grundsätzlich kann jedoch auch eine schräge Ausrichtung der Materialbahnführungen zu der Transportrichtung in dem Einlaufabschnitt vorgesehen sein, wozu geradlinige Materialbahnführungen beispielsweise an einem Übergang von dem Einlaufabschnitt zu dem Transportabschnitt verschwenkbar sein können, um eine Anpassung der Spannung in der Materialbahn erreichen und variabel auf verschiedene Betriebssituationen reagieren zu können. Schräg ausgerichtete Materialbahnführungen können daher infolge einer Verstellung in dem Einlaufbereich beispielsweise keilförmig auseinander oder aufeinander zu laufen.For example, in such embodiments, by adjusting the material web guides in such a way that the material web guides diverge along the transport direction in the transverse direction and a distance between the material web guides in the transverse direction increases, the tension in the material web can be increased until the transport section is reached. whereas by adjusting the material web guides in such a way that the distance between the material web guides in the transverse direction along the transport direction increasingly decreases, the tension in the material web can be increasingly reduced until the transport section is reached. An arcuate alignment of the material web guides can in particular enable a continuous and steady transition from the inlet section to the transport section, without a significant kink occurring between the inlet section and the transport section, which could possibly lead to the formation of folds. In principle, however, an oblique alignment of the material web guides to the transport direction in the inlet section can also be provided, for which purpose straight material web guides can be pivoted, for example at a transition from the inlet section to the transport section, in order to achieve an adjustment of the tension in the material web and to be able to react variably to different operating situations. Obliquely aligned material web guides can therefore, for example, move apart or towards one another in a wedge shape as a result of an adjustment in the inlet area.

Die Verstelleinrichtung kann bei einigen Ausführungsformen dazu ausgebildet sein, punktuell an einem jeweiligen Angriffspunkt an der ersten Materialbahnführung und der zweiten Materialbahnführung anzugreifen.In some embodiments, the adjusting device can be designed to act selectively on a respective point of attack on the first material web guide and the second material web guide.

Ein solches punktuelles Angreifen, beispielsweise durch eine Druckentfaltung und/oder eine Zugentfaltung, kann es insbesondere ermöglichen, die Materialbahnführungen abschnittsweise bogenförmig und/oder schräg zu der Transporteinrichtung auszurichten, um die erläuterte Anpassung der Spannung während des Transports der Materialbahn zu erreichen. Insbesondere kann die Verstelleinrichtung dazu ausgebildet sein, punktuell an einem freien Ende der Materialbahnführungen und insbesondere einer Auskragung in Richtung der Abrolleinrichtung anzugreifen, um die Materialbahnführungen dadurch gegenüber einer parallelen Ausrichtung auszulenken und/oder elastisch zu verformen, insbesondere zu verbiegen.Such a point-based engagement, for example by a pressure development and/or a tension development, can in particular make it possible to align the material web guides in sections in an arc shape and/or at an angle to the transport device in order to achieve the explained adjustment of the tension during the transport of the material web. In particular, the adjustment device can be designed to engage point-based on a free end of the material web guides and in particular a projection in the direction of the unwinding device in order to deflect the material web guides relative to a parallel alignment and/or to elastically deform them, in particular to bend them.

Alternativ dazu kann die Verstelleinrichtung grundsätzlich auch dazu ausgebildet sein, die Materialbahnführungen zumindest abschnittsweise zu verschieben und dadurch den Abstand zwischen den Materialbahnführungen anzupassen, die Materialbahnführungen jedoch in paralleler Ausrichtung zueinander zu belassen.Alternatively, the adjustment device can also be designed to move the material web guides at least in sections and thereby adjust the distance between the material web guides, but leave the material web guides in parallel alignment to one another.

Die Verstelleinrichtung kann bei einigen Ausführungsformen dazu ausgebildet sein, die erste Materialbahnführung und die zweite Materialbahnführung elastisch zu verformen, insbesondere elastisch zu verbiegen.In some embodiments, the adjusting device can be designed to elastically deform, in particular elastically bend, the first material web guide and the second material web guide.

Beispielsweise kann die Verstelleinrichtung dazu an einem jeweiligen freien Ende der Materialbahnführungen punktuell angreifen, um den Abstand der freien Enden zu einer Mittelachse der Verpackungsmaschine zu verändern und einen Abschnitt der Materialbahnführungen zwischen den freien Enden und einer Fixierung der Materialbahnen an einem Rahmen der Verpackungsmaschine in eine Bogenform zu biegen. Indem das Verformen und/oder Verbiegen elastisch erfolgt, können sich die Materialbahnführungen in Abwesenheit einer Ansteuerung der Verstelleinrichtung jedoch wieder in eine Grundeinstellung und beispielsweise eine parallele Ausrichtung begeben, so dass eine Ansteuerung der Verstelleinrichtung stets von einer parallelen Ausrichtung der Materialbahnführungen ausgehend erfolgen kann. For example, the adjustment device can act on a respective free end of the material web guides at specific points in order to change the distance of the free ends from a central axis of the packaging machine and to bend a section of the material web guides between the free ends and a fixation of the material webs to a frame of the packaging machine into an arc shape. As the deformation and/or bending takes place elastically, the material web guides can return to a basic setting and, for example, a parallel alignment in the absence of control of the adjustment device, so that control of the adjustment device can always take place starting from a parallel alignment of the material web guides.

Die Verstelleinrichtung kann bei einigen Ausführungsformen dazu ausgebildet sein, einen Abstand in Querrichtung zwischen der ersten Materialbahnführung und der zweiten Materialbahnführung gegenüber einem Ausgangsabstand, welchen die von der Verstelleinrichtung nicht beaufschlagten Materialbahnführungen zueinander in Querrichtung aufweisen, durch das Verstellen der Materialbahnführungen zu verkleinern und/oder zu vergrößern. Insbesondere kann die Verstelleinrichtung dazu ausgebildet sein, den Abstand zwischen den Materialbahnführungen in Querrichtung an einem jeweiligen Angriffspunkt zu vergrößern und/oder zu verkleinern. Zudem kann vorgesehen sein, dass der Abstand zwischen den Materialbahnführungen durch Ansteuern der Verstelleinrichtung in einem der Abrolleinrichtung zugewandten Einlaufabschnitt der Transporteinrichtung veränderbar ist, wohingegen die Materialbahnführungen in einem sich an den Einlaufabschnitt anschließenden Transportabschnitt fest mit einem Rahmen der Verpackungsmaschine verbunden sein können, sodass die Materialbahnführungen in dem Transportabschnitt parallel zueinander und mit durch die Verstelleinrichtung nicht veränderbarem Abstand geführt sein können. Der Ausgangsabstand kann zudem durch einen Abstand der Materialbahnführungen zueinander in einem Abschnitt paralleler Ausrichtung der Materialbahnführungen definiert sein.In some embodiments, the adjusting device can be designed to reduce and/or increase a distance in the transverse direction between the first material web guide and the second material web guide compared to an initial distance that the material web guides not acted upon by the adjusting device have from one another in the transverse direction, by adjusting the material web guides. In particular, the adjusting device can be designed to increase and/or reduce the distance between the material web guides in the transverse direction at a respective point of application. In addition, it can be provided that the distance between the material web guides can be changed by controlling the adjusting device in an inlet section of the transport device facing the unwinding device, whereas the material web guides in a transport section adjoining the inlet section can be firmly connected to a frame of the packaging machine, so that the material web guides in the transport section can be guided parallel to one another and at a distance that cannot be changed by the adjusting device. The initial distance can also be defined by a distance between the material web guides in a section of parallel alignment of the material web guides.

Die Verstelleinrichtung kann bei einigen Ausführungsformen dazu ausgebildet sein, die erste Materialbahnführung und die zweite Materialbahnführung synchron zu verstellen. Insbesondere kann die Verstelleinrichtung dazu ausgebildet sein, betragsgleiche Verstellungen der Materialbahnführungen in Querrichtung vorzunehmen, wobei die Verstellungen jedoch zueinander entgegengerichtet sein können. Beispielsweise können die Materialbahnführungen durch die Verstelleinrichtung stets um einen jeweiligen gleichen Betrag nach außen und/oder nach innen verstellbar sein. Insofern kann die Verstelleinrichtung dazu ausgebildet sein, die Materialbahnführungen stets um einen identischen Stellweg, jedoch in entgegengesetzte Richtungen zu verstellen.In some embodiments, the adjusting device can be designed to adjust the first material web guide and the second material web guide synchronously. In particular, the adjusting device can be designed to make equal adjustments of the material web guides in the transverse direction, although the adjustments can be in opposite directions to one another. For example, the material web guides The adjustment device can always adjust the material web guides outwards and/or inwards by the same amount. In this respect, the adjustment device can be designed to always adjust the material web guides by an identical adjustment path, but in opposite directions.

Alternativ dazu kann die Verstelleinrichtung bei einigen Ausführungsformen jedoch auch dazu ausgebildet sein, die Materialbahnführungen unabhängig voneinander um jeweilige beliebige Stellwege zu verstellen.Alternatively, however, in some embodiments the adjustment device can also be designed to adjust the material web guides independently of one another by any desired adjustment distance.

Die Verstelleinrichtung kann bei einigen Ausführungsformen einen Antrieb aufweisen, welcher dazu ausgebildet ist, ein Antriebselement in Querrichtung zu bewegen, wobei das Antriebselement mit der ersten Materialbahnführung oder der zweiten Materialbahnführung verbunden ist.In some embodiments, the adjusting device may comprise a drive which is designed to move a drive element in the transverse direction, wherein the drive element is connected to the first material web guide or the second material web guide.

Die Verbindung zwischen dem Antriebselement und der ersten Materialbahnführung oder der zweiten Materialbahnführung kann insbesondere einen jeweiligen Angriffspunkt definieren, an welchem die Verstelleinrichtung an der jeweiligen Materialbahnführung angreift, um die Materialbahnführung in Querrichtung verstellen zu können. Insbesondere kann mit jeder der beiden Materialbahnführungen ein jeweiliges Antriebselement verbunden sein, welches in Querrichtung bewegbar ist, um die Materialbahnführungen verstellen zu können.The connection between the drive element and the first material web guide or the second material web guide can in particular define a respective engagement point at which the adjustment device engages the respective material web guide in order to be able to adjust the material web guide in the transverse direction. In particular, a respective drive element can be connected to each of the two material web guides, which can be moved in the transverse direction in order to be able to adjust the material web guides.

Das Antriebselement kann bei einigen Ausführungsformen an einem Rahmen der Verpackungsmaschine abgestützt und der Antrieb kann dazu ausgebildet sein, durch das Bewegen des Antriebselements einen Abstand zwischen dem Rahmen der Verpackungsmaschine und der ersten Materialbahnführung und/oder einen Abstand zwischen dem Rahmen der Verpackungsmaschine und der zweiten Materialbahnführung anzupassen.In some embodiments, the drive element can be supported on a frame of the packaging machine and the drive can be designed to adjust a distance between the frame of the packaging machine and the first material web guide and/or a distance between the frame of the packaging machine and the second material web guide by moving the drive element.

Insbesondere kann es sich bei dem Rahmen der Verpackungsmaschine um einen stabilen und in dem System der Verpackungsmaschine unbewegbaren Abschnitt handeln, sodass durch Auslenken der Materialbahnführungen gegenüber dem Rahmen eine Veränderung des Abstands der Materialbahnführungen zueinander erreicht werden kann. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass jeder der Materialbahnführungen ein jeweiliges Antriebselement zugeordnet ist, wobei die Antriebselemente an entgegengesetzten Seiten an dem Rahmen der Verpackungsmaschine abgestützt sein können, um durch entsprechendes Ansteuern der Antriebselemente beide Materialbahnführungen in Querrichtung verstellen und deren Abstand zu dem jeweiligen zugeordneten Rahmenabschnitt der Verpackungsmaschine anpassen zu können. Indem das Antriebselement an dem Rahmen abgestützt sein kann, kann insbesondere eine in Querrichtung auf das Antriebselement wirkende Kraft, beispielsweise eine von den Materialbahnführungen entfaltete, einer elastischen Verformung entgegenwirkende Kraft, über das Antriebselement auf den Rahmen ableitbar sein.In particular, the frame of the packaging machine can be a stable section that is immovable in the system of the packaging machine, so that by deflecting the material web guides relative to the frame, a change in the distance between the material web guides can be achieved. In particular, it can be provided that each of the material web guides is assigned a respective drive element, wherein the drive elements can be supported on opposite sides of the frame of the packaging machine in order to be able to adjust both material web guides in the transverse direction and to adapt their distance to the respective assigned frame section of the packaging machine by appropriately controlling the drive elements. Since the drive element can be supported on the frame, in particular a force acting on the drive element in the transverse direction, for example a force developed by the material web guides that counteracts elastic deformation, can be diverted to the frame via the drive element.

Der Rahmen der Verpackungsmaschine kann sich insbesondere an beiden Seiten der Verpackungsmaschine entlang der Transportrichtung erstrecken und/oder eine Breite der Verpackungsmaschine in Querrichtung definieren. Beispielsweise kann der Rahmen jeweilige, an den beiden Seiten der Verpackungsmaschine angeordnete, sich entlang der Transportrichtung erstreckende Rahmenabschnitte aufweisen, an welchen die Materialbahnführungen gehalten sein können. Zudem können auch Arbeitsstationen der Verpackungsmaschine über den Rahmen der Verpackungsmaschine abgestützt und/oder an dem Rahmen der Verpackungsmaschine gehalten sein. Die Materialbahnführungen können ferner in dem bereits erwähnten Einlaufabschnitt nicht an dem Rahmen abgestützt sein, sondern eine freie und verstellbare, insbesondere elastisch verformbare und/oder verbiegbare, Auskragung bilden, wohingegen die Materialbahnführungen insbesondere in einem sich an den Einlaufabschnitt anschließenden Transportabschnitt an dem Rahmen befestigt sein können, um eine parallele und insbesondere durch die Verstelleinrichtung nicht veränderbare parallele Ausrichtung der Materialbahnführungen in dem Transportabschnitt sicherstellen zu können.The frame of the packaging machine can extend in particular on both sides of the packaging machine along the transport direction and/or define a width of the packaging machine in the transverse direction. For example, the frame can have respective frame sections arranged on both sides of the packaging machine and extending along the transport direction, on which the material web guides can be held. In addition, work stations of the packaging machine can also be supported via the frame of the packaging machine and/or held on the frame of the packaging machine. Furthermore, the material web guides can not be supported on the frame in the already mentioned inlet section, but form a free and adjustable, in particular elastically deformable and/or bendable, projection, whereas the material web guides can be attached to the frame, in particular in a transport section adjoining the inlet section, in order to be able to ensure a parallel alignment of the material web guides in the transport section, in particular one that cannot be changed by the adjustment device.

Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass der Antrieb einen Spindeltrieb umfasst, wobei ein translatorisch feststehendes Element des Spindeltriebs, beispielsweise eine Mutter oder eine Gewindestange, an dem Rahmen der Verpackungsmaschine befestigt sein kann, wohingegen das jeweilige bewegliche Element des Spindeltriebs relativ zu dem Rahmen der Verpackungsmaschine in Querrichtung bewegbar und bezüglich translatorischer Bewegungen mit einer jeweiligen Materialbahnführung verbunden sein kann, um die Materialbahnführungen auslenken zu können. Der Antrieb und beispielsweise ein solcher Spindeltrieb kann zudem insbesondere einen Servomotor umfassen, um eine möglichst präzise Ansteuerung und Verstellung der Materialbahnführung, insbesondere eine Verstellung im Bereich weniger Millimeter, erreichen zu können.For example, it can be provided that the drive comprises a spindle drive, wherein a translationally fixed element of the spindle drive, for example a nut or a threaded rod, can be attached to the frame of the packaging machine, whereas the respective movable element of the spindle drive can be moved in the transverse direction relative to the frame of the packaging machine and can be connected to a respective material web guide with regard to translational movements in order to be able to deflect the material web guides. The drive and, for example, such a spindle drive can also comprise a servo motor in particular in order to be able to achieve the most precise control and adjustment of the material web guide, in particular an adjustment in the range of a few millimeters.

Alternativ dazu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Antrieb einen Pneumatikzylinder umfasst, welcher an dem Rahmen der Verpackungsmaschine abgestützt ist. Bei solchen Ausführungsformen kann ferner ein Dämpfungselement vorgesehen sein, welches dem Pneumatikzylinder entgegenwirkt, sodass durch Beaufschlagen des Pneumatikzylinders mit einem jeweiligen Druck eine entsprechende Verstellung der Materialbahnführungen erreicht werden kann, ohne dass der Pneumatikzylinder seine Endlage erreicht. Grundsätzlich kann der Pneumatikzylinder jedoch auch unmittelbar an der Materialbahnführung angreifen, wobei eine jeweilige Elastizität der Materialbahnführungen einem von dem Pneumatikzylinder entfalteten Druck entgegenwirken kann, sodass der Pneumatikzylinder ebenfalls durch Einstellen eines jeweiligen Drucks zwischen seinen Endlagen verstellbar sein kann. Ein zwischen den Materialbahnführungen angeordnetes Dämpfungselement kann es jedoch insbesondere ermöglichen, die Materialbahnführungen in Querrichtung nach außen vorzuspannen, um beispielsweise in Abwesenheit eines von dem Antrieb entfalteten Drucks eine Auslenkung der Materialbahnführungen in Querrichtung nach außen erreichen, die Materialbahnführungen jedoch durch Beaufschlagen durch den Pneumatikzylinder in Querrichtung nach innen auslenken und/oder in eine parallele Ausrichtung überführen zu können. Alternatively, it can be provided, for example, that the drive comprises a pneumatic cylinder which is supported on the frame of the packaging machine. In such embodiments, a damping element can also be provided which counteracts the pneumatic cylinder, so that by applying pressure to the Pneumatic cylinder with a respective pressure a corresponding adjustment of the material web guides can be achieved without the pneumatic cylinder reaching its end position. In principle, however, the pneumatic cylinder can also act directly on the material web guide, whereby a respective elasticity of the material web guides can counteract a pressure developed by the pneumatic cylinder, so that the pneumatic cylinder can also be adjusted between its end positions by setting a respective pressure. A damping element arranged between the material web guides can, however, in particular, make it possible to pre-tension the material web guides outwards in the transverse direction in order, for example, to achieve a deflection of the material web guides outwards in the transverse direction in the absence of pressure developed by the drive, but to be able to deflect the material web guides inwards in the transverse direction by being acted upon by the pneumatic cylinder and/or to transfer them into a parallel alignment.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der Antrieb dazu ausgebildet ist, ein erstes Antriebselement senkrecht zu der Querrichtung, insbesondere auch senkrecht zu der Transportrichtung, zu verfahren, wobei das erste Antriebselement über eine Umlenkung mit einem zweiten Antriebselement verbunden sein kann. Die Umlenkung kann dazu ausgebildet sein, eine Bewegung des ersten Antriebselements in eine Bewegung des zweiten Antriebselements in Querrichtung umzulenken.Furthermore, it can be provided that the drive is designed to move a first drive element perpendicular to the transverse direction, in particular also perpendicular to the transport direction, wherein the first drive element can be connected to a second drive element via a deflection. The deflection can be designed to deflect a movement of the first drive element into a movement of the second drive element in the transverse direction.

Beispielsweise können die beiden Antriebselemente bei solchen Ausführungsformen über zusammenwirkende schräge Flächen miteinander verbunden sein, sodass etwa eine Bewegung des ersten Antriebselements in vertikaler Richtung durch Zusammenwirken der schrägen Flächen in eine Bewegung des zweiten Antriebselements in einer horizontalen Ebene und in Querrichtung umgelenkt werden kann, um die Materialbahnführungen dadurch in Querrichtung verstellen zu können. Bei solchen Ausführungsformen kann insbesondere das erste Antriebselement bezüglich einer Bewegung in Querrichtung relativ zu dem Rahmen der Verpackungsmaschine fixiert sein, sodass das erste Antriebselement relativ zu dem Rahmen der Verpackungsmaschine in Querrichtung unbeweglich und das zweite Antriebselement relativ zu dem Rahmen der Verpackungsmaschine in Querrichtung beweglich sein kann. Auch bei solchen Ausführungsformen kann der Antrieb insbesondere einen Servomotor umfassen, um eine präzise Verstellung der Materialbahnführungen zu ermöglichen.For example, in such embodiments, the two drive elements can be connected to one another via cooperating inclined surfaces, so that, for example, a movement of the first drive element in the vertical direction can be diverted by the interaction of the inclined surfaces into a movement of the second drive element in a horizontal plane and in the transverse direction, in order to be able to adjust the material web guides in the transverse direction. In such embodiments, in particular the first drive element can be fixed with respect to a movement in the transverse direction relative to the frame of the packaging machine, so that the first drive element can be immobile relative to the frame of the packaging machine in the transverse direction and the second drive element can be movable relative to the frame of the packaging machine in the transverse direction. In such embodiments, too, the drive can in particular comprise a servo motor in order to enable precise adjustment of the material web guides.

Ferner kann die Verstelleinrichtung bei einigen Ausführungsformen einen ersten Antrieb zum Verstellen der ersten Materialbahnführung und einen zweiten Antrieb zum Verstellen der zweiten Materialbahnführung aufweisen. Insbesondere kann die Verstelleinrichtung bei solchen Ausführungsformen zwei jeweilige Motoren, insbesondere zwei Servomotoren, umfassen, welche dazu ausgebildet sind, ein jeweiliges Antriebselement anzutreiben, welches mit einer jeweiligen Materialbahnführung verbunden ist. Jedoch kann insbesondere auch bei solchen Ausführungsformen eine Synchronisation der beiden Antriebe, beispielsweise über eine entsprechende Software, vorgesehen sein, um synchrone Verstellungen der Materialbahnführungen vornehmen zu können und insbesondere ausschließlich synchrone Verstellungen zu erreichen.Furthermore, in some embodiments, the adjustment device can have a first drive for adjusting the first material web guide and a second drive for adjusting the second material web guide. In particular, in such embodiments, the adjustment device can comprise two respective motors, in particular two servo motors, which are designed to drive a respective drive element which is connected to a respective material web guide. However, in particular in such embodiments, synchronization of the two drives can also be provided, for example via appropriate software, in order to be able to carry out synchronous adjustments of the material web guides and in particular to achieve exclusively synchronous adjustments.

Alternativ dazu kann bei anderen Ausführungsformen ein gemeinsamer Antrieb zum Verstellen der ersten Materialbahnführung und zum Verstellen der zweiten Materialbahnführung vorgesehen sein. Beispielsweise kann der gemeinsame Antrieb dazu ausgebildet sein, ein erstes Antriebselement und ein zweites Antriebselement in Querrichtung zu bewegen, wobei das erste Antriebselement mit der ersten Materialbahnführung und das zweite Antriebselement mit der zweiten Materialbahnführung verbunden ist. Um solche Antriebselemente auf beiden Seiten der Verpackungsmaschine antreiben zu können, kann der Antrieb beispielsweise einen Antriebsriemen umfassen, sodass unmittelbar auch eine Synchronisation der beiden Antriebselemente erreicht werden kann. Dabei können die Antriebselemente insbesondere stets um einen gleichen Betrag, jedoch in entgegengesetzte Richtungen angesteuert werden, um beispielsweise beide Materialbahnführungen um einen gleichen Betrag in Querrichtung nach außen oder um einen gleichen Betrag in Querrichtung nach innen verstellen zu können.Alternatively, in other embodiments, a common drive can be provided for adjusting the first material web guide and for adjusting the second material web guide. For example, the common drive can be designed to move a first drive element and a second drive element in the transverse direction, the first drive element being connected to the first material web guide and the second drive element being connected to the second material web guide. In order to be able to drive such drive elements on both sides of the packaging machine, the drive can, for example, comprise a drive belt, so that synchronization of the two drive elements can also be achieved directly. In particular, the drive elements can always be controlled by the same amount, but in opposite directions, for example to be able to adjust both material web guides outwards by the same amount in the transverse direction or inwards by the same amount in the transverse direction.

Zudem kann der gemeinsame Antrieb bei einigen Ausführungsformen auf einer Seite der Verpackungsmaschine, der ersten Seite oder der zweiten Seite, angeordnet und dazu ausgebildet sein, die Kraft ausgehend von der einen Seite auf das an der anderen Seite angeordnete Antriebselement zu übertragen, beispielsweise über einen Antriebsriemen.In addition, in some embodiments, the common drive can be arranged on one side of the packaging machine, the first side or the second side, and can be designed to transmit the force from one side to the drive element arranged on the other side, for example via a drive belt.

Die erste Materialbahnführung und die zweite Materialbahnführung können bei einigen Ausführungsformen eine jeweilige Halteeinrichtung, insbesondere eine Klemmeinrichtung, zum Halten der Materialbahn aufweisen und die Verstelleinrichtung kann dazu ausgebildet sein, einen Angriffspunkt der Halteeinrichtung an der Materialbahn zu verändern.In some embodiments, the first material web guide and the second material web guide can have a respective holding device, in particular a clamping device, for holding the material web and the adjusting device can be designed to change a point of engagement of the holding device on the material web.

Beispielsweise kann es sich bei einer solchen Halteeinrichtung und/oder Klemmeinrichtung um eine so genannte Klammerkette handeln, wobei die Materialbahnführungen als jeweilige Kettenführungen ausgebildet sein oder jeweilige Kettenführungen umfassen können. Derartige Kettenführungen und Klammerketten sind dem Fachmann bei Verpackungsmaschinen zum Führen einer Materialbahn, beispielsweise einer Folien- oder Papierbahn, grundsätzlich bekannt, sodass auf deren exakte Ausbildung nicht genauer eingegangen werden muss.For example, such a holding device and/or clamping device can be a so-called clamp chain, wherein the material web guides can be designed as respective chain guides or respective chain guides Such chain guides and clamp chains are generally known to the person skilled in the art in packaging machines for guiding a web of material, for example a film or paper web, so that their exact design does not need to be discussed in more detail.

Indem die Verstelleinrichtung dazu ausgebildet sein kann, einen Angriffspunkt einer solchen Halteeinrichtung zu verändern, kann beispielsweise ermöglicht werden, die Materialbahn wahlweise weiter innen oder weiter außen zu greifen, sodass die Materialbahn beispielsweise bei einer darauffolgenden Verarbeitung näher an der jeweiligen Arbeitsstation oder weiter von der jeweiligen Arbeitsstation entfernt gehalten sein kann. Beispielsweise kann durch ein weiter innen liegendes Halten der Materialbahn ein Abstand zwischen einem Haltepunkt und einer Beaufschlagung der Materialbahn an einer Arbeitsstation, beispielsweise einer Formstation, verringert werden, sodass die Möglichkeiten einer Ausdehnung der Materialbahn zwischen dem Haltepunkt und der Beaufschlagung durch die Arbeitsstation, die beispielsweise zu einer Faltenbildung führen könnte, eingeschränkt werden können, um insbesondere eine solche Faltenbildung zu verhindern. Umgekehrt kann beispielsweise durch ein Halten der Materialbahn weiter außen ein Abstand zwischen dem Haltepunkt und der Beaufschlagung erhöht werden, um gegebenenfalls eine während der Verarbeitung der Materialbahn entstehende Spannung reduzieren und eine Beschädigung der Materialbahn verhindern zu können.Because the adjustment device can be designed to change a point of attack of such a holding device, it can be made possible, for example, to grip the material web optionally further in or further out, so that the material web can be held closer to the respective work station or further away from the respective work station during subsequent processing, for example. For example, by holding the material web further in, a distance between a holding point and an impact on the material web at a work station, for example a forming station, can be reduced, so that the possibilities of expansion of the material web between the holding point and the impact by the work station, which could lead to the formation of folds, for example, can be limited, in particular in order to prevent such folds from forming. Conversely, for example, by holding the material web further out, a distance between the holding point and the impact can be increased in order to reduce any tension that may arise during processing of the material web and to prevent damage to the material web.

Die erste Materialbahnführung und die zweite Materialbahnführung können bei einigen Ausführungsformen eine jeweilige Kettenführung umfassen, mittels derer die Materialbahn entlang der Transportrichtung bewegbar ist. Insbesondere können die Kettenführungen dazu ausgebildet sein, die Materialbahn in Randbereichen zu erfassen und zu halten, sodass die Materialbahn durch Bewegen von Kettengliedern der Kettenführungen entlang der Transportrichtung bewegbar sein kann. Zum Halten der Materialbahn können die Kettenführungen insbesondere Klammern umfassen, welche in einer Kette miteinander verbunden und in den Kettenführungen führbar sind.In some embodiments, the first material web guide and the second material web guide can comprise a respective chain guide, by means of which the material web can be moved along the transport direction. In particular, the chain guides can be designed to grasp and hold the material web in edge areas, so that the material web can be moved along the transport direction by moving chain links of the chain guides. To hold the material web, the chain guides can in particular comprise clamps which are connected to one another in a chain and can be guided in the chain guides.

Ferner kann die Verstelleinrichtung bei einigen Ausführungsformen eine Druckeinrichtung umfassen, wobei Lager der Kettenführungen mit der Druckeinrichtung verbunden und in Abhängigkeit von einem von der Druckeinrichtung entfalteten Druck in Querrichtung bewegbar sind. Die Druckeinrichtung kann bei solchen Ausführungsformen ferner dazu ausgebildet sein, einen konstanten Druck auf die Lager auszuüben und die Steuereinrichtung kann dazu ausgebildet sein, die Druckeinrichtung zum Anpassen des konstanten Drucks anzusteuern.Furthermore, in some embodiments, the adjustment device can comprise a pressure device, wherein bearings of the chain guides are connected to the pressure device and can be moved in the transverse direction depending on a pressure developed by the pressure device. In such embodiments, the pressure device can also be designed to exert a constant pressure on the bearings and the control device can be designed to control the pressure device to adjust the constant pressure.

Indem die Lager der Kettenführungen in Abhängigkeit von dem entfalteten Druck in Querrichtung bewegbar sind, können die Lager durch Anpassen des konstanten Drucks in Querrichtung bewegt werden. Dies kann es ermöglichen, den Abstand zwischen den Lagern in Querrichtung durch entsprechendes Einstellen des Drucks zu verändern und dadurch die Kettenführungen bzw. die Materialbahnführungen insgesamt in Querrichtung zu verstellen. Die Lager können dazu insbesondere als hydrostatische Lager ausgebildet sein.Since the bearings of the chain guides are movable in the transverse direction depending on the pressure exerted, the bearings can be moved in the transverse direction by adjusting the constant pressure. This can make it possible to change the distance between the bearings in the transverse direction by adjusting the pressure accordingly and thereby adjust the chain guides or the material web guides as a whole in the transverse direction. The bearings can be designed as hydrostatic bearings for this purpose.

Insbesondere kann bei solchen Ausführungsformen vorgesehen sein, dass sämtliche Lager der Kettenführungen mit der Druckeinrichtung verbunden sind, sodass die Kettenführungen bzw. die Materialbahnführungen insgesamt durch Anpassen des Drucks in Querrichtung verstellbar sein können. Jedoch kann auch vorgesehen sein, dass lediglich einige Lager der Kettenführungen, beispielsweise Lager in einem Einlaufbereich der Transporteinrichtung, mit der Druckeinrichtung verbunden sind, um die Materialbahnführungen in dem Einlaufbereich, nicht jedoch in einem sich an den Einlaufbereich anschließenden Transportabschnitt verstellen und dadurch den Abstand zwischen den Materialbahnführungen in dem Einlaufabschnitt anpassen zu können. Indem die Materialbahnführungen in dem Einlaufabschnitt insbesondere eine Auskragung bilden können, kann durch eine solche Beaufschlagung der Lager zudem auch erreicht werden, dass die Materialbahnführungen in Richtung der Abrolleinrichtung zunehmend weiter ausgelenkt werden, um die Materialbahnführungen in einer Bogenform auszurichten.In particular, in such embodiments, it can be provided that all the bearings of the chain guides are connected to the pressure device, so that the chain guides or the material web guides as a whole can be adjusted by adjusting the pressure in the transverse direction. However, it can also be provided that only some of the bearings of the chain guides, for example bearings in an inlet area of the transport device, are connected to the pressure device in order to adjust the material web guides in the inlet area, but not in a transport section adjoining the inlet area, and thus to be able to adjust the distance between the material web guides in the inlet section. Since the material web guides in the inlet section can in particular form a projection, such a loading of the bearings can also ensure that the material web guides are increasingly deflected further in the direction of the unwinding device in order to align the material web guides in an arc shape.

Ketten der Kettenführungen können bei einigen Ausführungsformen über eine jeweilige Umlenkung laufen, welche über eine gemeinsame Welle antreibbar sind, wobei die Verstelleinrichtung dazu ausgebildet sein kann, die Umlenkungen aus der Welle heraus in Querrichtung nach außen zu bewegen, insbesondere zu drücken.In some embodiments, chains of the chain guides can run over a respective deflection, which can be driven via a common shaft, wherein the adjusting device can be designed to move, in particular to press, the deflections outwards from the shaft in the transverse direction.

Insbesondere kann eine derartige Verstellung der Kettenführungen und damit der Materialbahnführungen in Querrichtung alternativ zu einem an einem Rahmen abgestützten Antriebselement vorgesehen sein. Ein Antrieb zum Verstellen der Kettenführungen bzw. Materialbahnführungen kann dazu beispielsweise an und/oder in der Welle angeordnet sein, durch welche die Kettenführungen angetrieben werden. Ferner kann die Verstelleinrichtung bei einigen Ausführungsformen auch dazu ausgebildet sein, die Umlenkungen in Querrichtung nach innen zu ziehen, um variable Verstellungen der Materialbahnführungen zu ermöglichen. Alternativ dazu kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das Bewegen oder Herausdrücken der Umlenkungen gegen ein elastisches Dämpfungselement erfolgt, sodass die Umlenkungen in Abwesenheit eines Drucks nach außen durch das Dämpfungselement in Querrichtung nach innen gedrückt und dadurch insbesondere gegenüber einer parallelen Ausrichtung der Materialbahnführungen nach innen verstellt sein können.In particular, such an adjustment of the chain guides and thus of the material web guides in the transverse direction can be provided as an alternative to a drive element supported on a frame. A drive for adjusting the chain guides or material web guides can be arranged, for example, on and/or in the shaft by which the chain guides are driven. Furthermore, in some embodiments, the adjustment device can also be designed to pull the deflections inwards in the transverse direction in order to enable variable adjustments of the material web guides. Alternatively, however, it can also be provided that the movement or pushing out of the deflections takes place against an elastic damping element, so that In the absence of outward pressure, the deflections can be pressed inwards in the transverse direction by the damping element and can therefore be adjusted inwards, in particular with respect to a parallel alignment of the material web guides.

Die Steuereinrichtung kann bei einigen Ausführungsformen dazu ausgebildet sein, die Verstelleinrichtung während des Betriebs der Verpackungsmaschine anzusteuern. Insbesondere kann die Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein, die Verstelleinrichtung während des laufenden Betriebs zum Herstellen von Packungen anzusteuern. Eine solche Ausbildung der Steuereinrichtung kann insbesondere ermöglichen, flexibel auf jeweilige Verarbeitungssituationen zu reagieren und beispielsweise im Fall von festgestellten Falten in der Materialbahn und/oder etwaigen Qualitätsmängeln der fertiggestellten Packungen durch Verstellen der Materialbahnführungen reagieren zu können, ohne den Betrieb anhalten oder manuelle konstruktive Veränderungen an der Verpackungsmaschine vornehmen zu müssen.In some embodiments, the control device can be designed to control the adjustment device during operation of the packaging machine. In particular, the control device can be designed to control the adjustment device during ongoing operation for producing packages. Such a design of the control device can in particular make it possible to react flexibly to respective processing situations and, for example, to be able to react in the event of wrinkles being detected in the material web and/or any quality defects in the finished packages by adjusting the material web guides without having to stop operation or make manual structural changes to the packaging machine.

Die Steuereinrichtung kann bei einigen Ausführungsformen dazu ausgebildet sein, die Verstelleinrichtung in Abhängigkeit von wenigstens einem Parameter, insbesondere einer Information über eine Materialbahnart, eine Zusammensetzung der Materialbahn und/oder eine Dicke der Materialbahn, zum Verstellen der Materialbahnführungen anzusteuern.In some embodiments, the control device can be designed to control the adjustment device depending on at least one parameter, in particular information about a type of material web, a composition of the material web and/or a thickness of the material web, for adjusting the material web guides.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinrichtung auch dazu ausgebildet sein, die Verstelleinrichtung in Abhängigkeit von einer im Betrieb ermittelten Information über einen aktuellen Zustand der Materialbahn oder deren Oberfläche, einen aktuellen Zustand einer Arbeitsstation und/oder über eine Qualität einer fertiggestellten Packung anzusteuern.Alternatively or additionally, the control device can also be designed to control the adjustment device depending on information determined during operation about a current state of the material web or its surface, a current state of a work station and/or about a quality of a finished package.

Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass der jeweilige Parameter und/oder die jeweilige Information einer Steuereinrichtung durch eine Benutzereingabe auswählbar und/oder eingebbar ist, indem ein Benutzer beispielsweise vor dem Start einer Verarbeitung einer jeweiligen Materialbahn eine Art der Materialbahn, beispielsweise eine jeweilige Folienart, aus einem Menü möglicher Materialbahnen an der Steuereinrichtung auswählen kann. Insbesondere kann eine solche Auswahl in Verbindung mit der Auswahl eines bekannten Rezepts für gespeicherte Voreinstellungen an der Verpackungsmaschine erfolgen. Die Steuereinrichtung kann daraufhin die Materialbahnführungen beispielsweise auf eine bei einer vorhergehenden Verarbeitung der jeweiligen Materialbahnart ermittelte optimale Einstellung verstellen. Alternativ dazu kann der jeweilige Parameter und/oder die jeweilige Information jedoch auch unmittelbar an der Verpackungsmaschine durch eine jeweilige Überwachungseinrichtung ermittelt und der Steuereinrichtung mitgeteilt werden, woraufhin die Steuereinrichtung die Verstellung unmittelbar ausführen oder den jeweiligen Parameter anzeigen kann, um einen Bediener auf eine möglicherweise erforderliche Verstellung hinzuweisen. Der Bediener kann beispielsweise daraufhin einen entsprechenden Befehl zum Verstellen der Materialbahnführungen an der Steuereinrichtung eingeben.For example, it can be provided that the respective parameter and/or the respective information of a control device can be selected and/or entered by a user input, for example by a user being able to select a type of material web, for example a respective type of film, from a menu of possible material webs on the control device before starting processing of a respective material web. In particular, such a selection can be made in conjunction with the selection of a known recipe for stored presets on the packaging machine. The control device can then adjust the material web guides, for example to an optimal setting determined during previous processing of the respective type of material web. Alternatively, the respective parameter and/or the respective information can also be determined directly on the packaging machine by a respective monitoring device and communicated to the control device, whereupon the control device can carry out the adjustment immediately or display the respective parameter in order to alert an operator to a possibly required adjustment. The operator can then, for example, enter a corresponding command to adjust the material web guides on the control device.

Zudem kann die Verstellung beispielsweise in Abhängigkeit von einem aktuellen Zustand der Materialbahn erfolgen, indem eine Verstellung beispielsweise im Falle einer Falten- oder Rissbildung in der Materialbahn vorgenommen werden kann. Auch dies kann beispielsweise auf einen entsprechenden Befehl eines Bedieners oder in Abhängigkeit von einem Signal von einer Überwachungseinrichtung erfolgen.In addition, the adjustment can be made depending on the current state of the material web, for example, if creases or tears form in the material web. This can also be done, for example, in response to a corresponding command from an operator or depending on a signal from a monitoring device.

Die Verpackungsmaschine kann bei einigen Ausführungsformen eine Überwachungseinrichtung aufweisen, welche dazu ausgebildet ist, eine Information über eine Spannung der Materialbahn in Querrichtung an die Steuereinrichtung zu übermitteln. Die Steuereinrichtung kann bei solchen Ausführungsformen dazu ausgebildet sein, die Verstelleinrichtung in Abhängigkeit von der Information über die Spannung der Materialbahn zum Verstellen der Materialbahnführungen anzusteuern.In some embodiments, the packaging machine can have a monitoring device which is designed to transmit information about a tension of the material web in the transverse direction to the control device. In such embodiments, the control device can be designed to control the adjustment device depending on the information about the tension of the material web in order to adjust the material web guides.

Beispielsweise kann die Überwachungseinrichtung dazu einen Spannungssensor aufweisen, welcher insbesondere an einer Materialbahnführung angeordnet und dazu ausgebildet sein kann, eine von der Materialbahn auf die Materialbahnführung übertragene Kraft zu messen. Alternativ oder zusätzlich kann die Überwachungseinrichtung beispielsweise eine Kamera und/oder einen Scanner umfassen, wobei die Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein kann, anhand von der Kamera und/oder dem Scanner übermittelter Daten, insbesondere Bilddaten, beispielsweise eine Faltenbildung in der Materialbahn, eine Oberflächenbeschaffenheit der Materialbahn und/oder etwaige Risse in der Materialbahn zu erfassen und dadurch eine Information über die Spannung der Materialbahn zu erlangen.For example, the monitoring device can have a tension sensor, which can be arranged in particular on a material web guide and designed to measure a force transmitted from the material web to the material web guide. Alternatively or additionally, the monitoring device can comprise a camera and/or a scanner, for example, wherein the control device can be designed to detect, for example, a fold in the material web, a surface condition of the material web and/or any cracks in the material web using data transmitted by the camera and/or the scanner, in particular image data, and thereby obtain information about the tension of the material web.

Die Steuereinrichtung kann bei einigen Ausführungsformen ferner dazu ausgebildet sein, unter Berücksichtigung der Information über die Spannung der Materialbahn eine Regelung durchzuführen, bei welcher die Spannung der Materialbahn die Regelgröße und eine Verstellung der Materialbahnführungen die Stellgröße bilden.In some embodiments, the control device can further be designed to carry out a control, taking into account the information about the tension of the material web, in which the tension of the material web forms the controlled variable and an adjustment of the material web guides forms the manipulated variable.

Insbesondere kann die Stellgröße durch eine Verstellung der Materialbahnführungen in Bezug auf eine Null-Stellung gebildet sein, wobei sich die Null-Stellung beispielsweise auf eine Mittelachse der Verpackungsmaschine und/oder eine Mitte der Materialbahn beziehen kann. Ferner können die Materialbahnführungen in der Null-Stellung parallel zueinander und entlang der Transportrichtung ausgerichtet sein.In particular, the control variable can be formed by an adjustment of the material web guides in relation to a zero position, whereby the zero Position can, for example, refer to a center axis of the packaging machine and/or a center of the material web. Furthermore, the material web guides can be aligned parallel to each other and along the transport direction in the zero position.

Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass die Spannung der Materialbahn im Bereich einer Arbeitsstation der Verpackungsmaschine, beispielsweise einer Formstation und/oder einer Siegelstation, ermittelt und mit einem für die jeweilige Verarbeitung vorgesehenen Soll-Spannung verglichen wird. Wird eine Abweichung von der Soll-Spannung, die insofern eine Führungsgröße der Regelung bilden kann, festgestellt, kann die Steuereinrichtung die Verstelleinrichtung zum Verstellen der Materialbahnführungen ansteuern, um daraufhin zu überprüfen, ob sich die nach dieser Verstellung gemessene Spannung der Soll-Spannung annähert bzw. der Soll-Spannung entspricht. Daraufhin kann gegebenenfalls erneut eine Verstellung der Materialbahnführungen erfolgen, falls die Soll-Spannung nicht erreicht wurde. Eine solche Regelung kann es insbesondere ermöglichen, flexibel auch auf sich verändernde Betriebssituationen, beispielsweise infolge einer unregelmäßigen Dicke der Materialbahn zu reagieren und die Verpackungsmaschine stets optimal zu betreiben.For example, it can be provided that the tension of the material web in the area of a work station of the packaging machine, for example a forming station and/or a sealing station, is determined and compared with a target tension intended for the respective processing. If a deviation from the target tension, which can thus form a reference variable of the control, is detected, the control device can control the adjustment device for adjusting the material web guides in order to then check whether the tension measured after this adjustment approaches the target tension or corresponds to the target tension. The material web guides can then be adjusted again if the target tension was not achieved. Such a control can in particular make it possible to react flexibly to changing operating situations, for example as a result of an irregular thickness of the material web, and to always operate the packaging machine optimally.

Ferner kann es auch vorgesehen sein, dass eine Soll-Spannung als eine Spannung erfasst wird, bei welcher keine Falten oder Risse in der Materialbahn festgestellt werden. Insofern kann die Regelung auch lediglich derart erfolgen, dass so lange keine Verstellung der Materialbahnführungen erfolgt, wie keine Falten oder Risse in der Materialbahn registriert werden, wohingegen die Materialbahnführungen verstellt werden, sofern eine Falten- und/oder Rissbildung registriert wird. Dies kann beispielsweise mittels einer von einer Überwachungseinrichtung umfassten Kamera erfolgen, indem von der Kamera erzeugte Bilddaten ausgewertet und Falten oder Risse in der Materialbahn erkannt werden können. Bei solchen Ausführungsformen kann die Soll-Spannung somit einen verhältnismäßig großen Spannungsbereich umfassen und gewissermaßen einem Soll-Zustand entsprechen, in welchem keine Falten oder Risse auftreten. Wie bereits erläutert, kann eine solche Regelung grundsätzlich auch durch einen Bediener der Verpackungsmaschine durchgeführt werden, indem der Bediener den Betrieb überwacht und im Falle einer Falten- oder Rissbildung durch Verstellen der Materialbahnführungen eingreift, um den Soll-Zustand herzustellen.Furthermore, it can also be provided that a target tension is recorded as a tension at which no folds or tears are detected in the material web. In this respect, the control can also only be carried out in such a way that no adjustment of the material web guides takes place as long as no folds or tears are registered in the material web, whereas the material web guides are adjusted if folds and/or tears are registered. This can be done, for example, using a camera included in a monitoring device, by evaluating image data generated by the camera and detecting folds or tears in the material web. In such embodiments, the target tension can thus cover a relatively large tension range and correspond to a target state in which no folds or tears occur. As already explained, such control can in principle also be carried out by an operator of the packaging machine, in that the operator monitors the operation and intervenes in the event of folds or tears forming by adjusting the material web guides in order to establish the target state.

Die Verpackungsmaschine kann bei einigen Ausführungsformen eine mit der Steuereinrichtung verbundene Einlaufüberwachung aufweisen, welche dazu ausgebildet ist, eine Breite, eine Dicke und/oder eine Positionierung der von der Rolle abgenommenen Materialbahn zu erfassen. Die Steuereinrichtung kann bei solchen Ausführungsformen ferner dazu ausgebildet sein, die Verstelleinrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Breite, Dicke und/oder Positionierung zum Verstellen der Materialbahnführungen anzusteuern.In some embodiments, the packaging machine can have an infeed monitoring device connected to the control device, which is designed to detect a width, a thickness and/or a positioning of the material web removed from the roll. In such embodiments, the control device can also be designed to control the adjustment device depending on the detected width, thickness and/or positioning for adjusting the material web guides.

Beispielsweise kann die Einlaufüberwachung eine Kantenerkennung der Materialbahn ermöglichen, um eine Breite der Materialbahn und/oder eine Lage der Materialbahn erfassen zu können. Eine solche Kantenerfassung kann beispielsweise eine oder mehrere Lichtschranken aufweisen. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein, die Materialbahnführungen im Fall einer außermittigen Positionierung der Rolle zu verstellen oder durch eine Verstellung auf eine geringfügig variierende Breite aufeinanderfolgender Materialbahnen zu reagieren. Eine Dicke der Materialbahn kann beispielsweise durch Messen einer Transparenz der Materialbahn für ein senkrecht zu der Materialbahn von einer Seite ausgesandtes und an der anderen Seite der Materialbahn detektiertes Lichtsignal ermittelt werden, indem eine größere Dicke der Materialbahn zu einer stärkeren Abschirmung und einem geringeren Anteil des durchdringenden Lichts führen kann.For example, the infeed monitoring can enable edge detection of the material web in order to be able to detect a width of the material web and/or a position of the material web. Such edge detection can, for example, have one or more light barriers. For example, the control device can be designed to adjust the material web guides in the event of an off-center positioning of the roll or to react to a slightly varying width of successive material webs by adjusting them. A thickness of the material web can be determined, for example, by measuring a transparency of the material web for a light signal emitted perpendicular to the material web from one side and detected on the other side of the material web, in that a greater thickness of the material web can lead to greater shielding and a smaller proportion of penetrating light.

Die Materialbahn kann bei einigen Ausführungsformen eine untere Materialbahn bilden, welche dazu vorgesehen ist, Verpackungsplätze für ein Auflegen von zu verpackenden Lebensmittelprodukten bereitzustellen. Insbesondere kann die Verpackungsmaschine eine Formstation aufweisen, um Mulden in eine solche untere Materialbahn einziehen und als Verpackungsplätze zum Einlegen von Lebensmittelprodukten bereitstellen zu können.In some embodiments, the material web can form a lower material web, which is intended to provide packaging spaces for placing food products to be packaged. In particular, the packaging machine can have a forming station in order to be able to draw troughs into such a lower material web and to provide them as packaging spaces for placing food products.

Alternativ dazu kann es sich bei der Materialbahn jedoch auch um eine obere Materialbahn handeln, welche dazu vorgesehen ist, jeweilige Packungen nach dem Einbringen eines Lebensmittelprodukts zu verschließen. Um ein Greifen einer solchen oberen Materialbahn zu ermöglichen, kann beispielsweise vorgesehen sein, dass eine Materialbahnführung zum Bewegen einer unteren Materialbahn zwei Teilführungen umfasst, um beispielsweise an einer ersten Teilführung lediglich die untere Materialbahn zu führen, an der zweiten Teilführung jedoch auch eine obere Materialbahn greifen und gemeinsam mit der unteren Materialbahn führen zu können. Bei solchen Ausführungsformen können sowohl die erste Teilführung als auch die zweite Teilführung durch die Verstelleinrichtung verstellbar sein, um zunächst eine Spannung an der unteren Materialbahn verändern und nach dem Greifen der oberen Materialbahn auch eine Spannung der oberen Materialbahn bedarfsgerecht anpassen zu können.Alternatively, the material web can also be an upper material web which is intended to close respective packages after a food product has been inserted. In order to enable gripping of such an upper material web, it can be provided, for example, that a material web guide for moving a lower material web comprises two partial guides, for example to only guide the lower material web on a first partial guide, but also to grip an upper material web on the second partial guide and to be able to guide it together with the lower material web. In such embodiments, both the first partial guide and the second partial guide can be adjustable by the adjustment device in order to first change a tension on the lower material web and, after gripping the upper material web, to also be able to adjust a tension on the upper material web as required.

Zudem kann die Verpackungsmaschine bei einigen Ausführungsformen dazu ausgebildet sein, jeweilige Verpackungsunterteile, insbesondere so genannte Trays, zu bewegen, in welche jeweilige Lebensmittelprodukte eingelegt werden, wobei die Materialbahn als eine obere Materialbahn ausgebildet sein kann, um die gefüllten Verpackungsunterteile zu verschließen. Bei solchen Ausführungsformen kann die Verstelleinrichtung somit dazu ausgebildet sein, Materialbahnführungen zum Transportieren einer oberen Materialbahn in Querrichtung zu verstellen.In addition, in some embodiments, the packaging machine can be designed to move respective packaging bottom parts, in particular so-called trays, into which respective food products are placed, wherein the material web can be designed as an upper material web in order to close the filled packaging bottom parts. In such embodiments, the adjusting device can thus be designed to adjust material web guides for transporting an upper material web in the transverse direction.

Ferner kann die Verpackungsmaschine zu einem mehrspurigen Betrieb und dazu ausgebildet sein, mehrere in Querrichtung nebeneinanderliegende Verpackungsplätze und/oder Mulden bereitzustellen. Zudem kann die Verpackungsmaschine zu einem taktweisen Betrieb ausgebildet sein, wobei die Materialbahn in jedem Takt um eine bestimmte Wegstrecke weiterbewegt und zwischen aufeinanderfolgenden Takten eine Bearbeitung der Materialbahn und ein Übergeben von Lebensmittelprodukten an die Verpackungsmaschine erfolgen kann. Zudem kann die Verpackungsmaschine dazu ausgebildet sein, Formate von Verpackungsplätzen bereitzustellen, wobei ein Format in mehreren Zeilen und Spalten angeordnete Verpackungsplätze umfassen und das gesamte Format zwischen aufeinanderfolgenden Bewegungen der Materialbahn bzw. aufeinanderfolgenden Takten mit Lebensmittelprodukten gefüllt werden kann.Furthermore, the packaging machine can be designed for multi-lane operation and to provide a plurality of packaging stations and/or troughs arranged next to one another in the transverse direction. In addition, the packaging machine can be designed for cyclic operation, whereby the material web is moved a certain distance in each cycle and the material web can be processed and food products can be transferred to the packaging machine between successive cycles. In addition, the packaging machine can be designed to provide formats of packaging stations, whereby a format comprises packaging stations arranged in a plurality of rows and columns and the entire format can be filled with food products between successive movements of the material web or successive cycles.

Zudem kann es sich bei der Materialbahn beispielsweise um eine Papierbahn oder eine Folienbahn handeln. Die Materialbahn kann darüber hinaus bei einigen Ausführungsformen mehrschichtig und/oder mehrlagig ausgebildet sein, wobei einzelne Schichten bzw. Lagen der Materialbahn insbesondere aus verschiedenen Materialien, beispielsweise verschiedenen Folien, gebildet sein können, sodass die Materialbahn aus verschiedenen Materialen als Verbund zusammengesetzt sein kann. Insbesondere bei einer Verwendung derartiger mehrschichtiger oder mehrlagiger Materialbahnen kann eine flexible Verarbeitung erforderlich sein.In addition, the material web can be a paper web or a film web, for example. In some embodiments, the material web can also be multi-layered and/or multi-ply, whereby individual layers or plies of the material web can be formed in particular from different materials, for example different films, so that the material web can be composed of different materials as a composite. Flexible processing can be necessary, particularly when using such multi-layered or multi-ply material webs.

Die Verstelleinrichtung kann darüber hinaus bei einigen Ausführungsformen modular ausgebildet und wahlweise an bestehenden Verpackungsmaschinen anordenbar sein, so dass solche Verpackungsmaschinen auf einfache Weise durch die Verstelleinrichtung nachrüstbar sein können.Furthermore, in some embodiments, the adjustment device can be designed in a modular manner and can be optionally arranged on existing packaging machines, so that such packaging machines can be easily retrofitted with the adjustment device.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Verpacken von Lebensmittelprodukten, insbesondere zum Verpacken von Lebensmittelportionen, welche zumindest eine durch eine Aufschneidevorrichtung von einem Fleischprodukt oder einem Käseprodukt abgetrennte Scheibe umfassen, durch eine Verpackungsmaschine, insbesondere eine Verpackungsmaschine der hierin offenbarten Art. Bei dem Verfahren wird eine auf einer Rolle aufgewickelte Materialbahn von der Rolle abgenommen und durch eine Transporteinrichtung der Verpackungsmaschine entlang einer Transporteinrichtung zu zumindest einer Arbeitsstation der Verpackungsmaschine transportiert, wobei die Transporteinrichtung eine erste Materialbahnführung zum Halten der Materialbahn an einer ersten Seite und eine zweite Materialbahnführung zum Halten der Materialbahn an einer zweiten Seite umfasst, wobei die erste Seite und die zweite Seite einander bezüglich einer senkrecht zu der Transportrichtung ausgerichteten Querrichtung entgegengesetzt sind. Ferner werden bei dem Verfahren die erste Materialbahnführung und die zweite Materialbahnführung während des Betriebs der Verpackungsmaschine und/oder vor einem Betriebsstart zumindest abschnittsweise durch Ansteuern einer Verstelleinrichtung in Querrichtung verstellt.The invention further relates to a method for packaging food products, in particular for packaging food portions which comprise at least one slice separated from a meat product or a cheese product by a slicing device, by a packaging machine, in particular a packaging machine of the type disclosed herein. In the method, a material web wound on a roll is removed from the roll and transported by a transport device of the packaging machine along a transport device to at least one work station of the packaging machine, wherein the transport device comprises a first material web guide for holding the material web on a first side and a second material web guide for holding the material web on a second side, wherein the first side and the second side are opposite one another with respect to a transverse direction oriented perpendicular to the transport direction. Furthermore, in the method, the first material web guide and the second material web guide are adjusted at least in sections in the transverse direction during operation of the packaging machine and/or before operation starts by controlling an adjustment device.

Wie bereits erläutert, kann durch ein solches Verstellen der Materialbahnführungen insbesondere eine flexible Anpassung an verschiedene Materialbahnarten und/oder verschiedene Betriebssituationen erreicht werden. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, die Materialbahnführungen vor einem Betriebsstart in Abhängigkeit von einer jeweiligen zu verarbeitenden Materialbahnart zu verstellen, um gezielt auf eine Spannung in der Materialbahn einwirken und insbesondere eine etwaige Falten- oder Rissbildung verhindern zu können. Zudem kann es vorgesehen sein, im Falle einer solchen Falten- oder Rissbildung während des Betriebs die Materialbahnführungen zu verstellen, um die Spannung in der Materialbahn zu verändern und der Faltenbildung dadurch entgegenzuwirken.As already explained, such adjustment of the material web guides can in particular achieve a flexible adaptation to different types of material web and/or different operating situations. For example, it can be provided to adjust the material web guides before starting operation depending on the type of material web to be processed in order to be able to specifically influence the tension in the material web and in particular to prevent any creases or cracks from forming. In addition, it can be provided to adjust the material web guides during operation in the event of such creases or cracks forming in order to change the tension in the material web and thereby counteract the formation of creases.

Die erste Materialbahnführung und die zweite Materialbahnführung können bei einigen Ausführungsformen in Abhängigkeit von wenigstens einem Parameter, insbesondere einer Information über eine Materialbahnart, eine Zusammensetzung der Materialbahn und/oder eine Dicke der Materialbahn, verstellt werden. Alternativ oder zusätzlich können die Materialbahnführungen auch in Abhängigkeit von einer im Betrieb ermittelten Information über einen aktuellen Zustand der Materialbahn, einen aktuellen Zustand einer Arbeitsstation und/oder fertiger Packungen, beispielsweise im Zuge einer Packungskontrolle, verstellt werden. Beispielsweise kann eine Verstellung der Materialbahnführungen daher erfolgen, wenn etwaige Mängel an fertiggestellten Packungen oder eine aktuelle Faltenbildung festgestellt werden. Eine Zusammensetzung der Materialbahn kann insbesondere das Material betreffen, aus welchem die Materialbahn gebildet ist.In some embodiments, the first material web guide and the second material web guide can be adjusted depending on at least one parameter, in particular information about a material web type, a composition of the material web and/or a thickness of the material web. Alternatively or additionally, the material web guides can also be adjusted depending on information determined during operation about a current state of the material web, a current state of a work station and/or finished packages, for example during a package inspection. For example, the material web guides can therefore be adjusted if any defects in finished packages or current wrinkles are detected. A composition of the material web can in particular relate to the material from which the material web is formed.

Der wenigstens eine Parameter kann bei einigen Ausführungsformen nach einem Wechsel einer Materialbahn ermittelt werden. Bei solchen Ausführungsformen kann das Verstellen der Materialbahnführungen insbesondere zu Beginn des Abnehmens der neu eingesetzten Materialbahn erfolgen, um den Betrieb der Verpackungsmaschine auf die neu eingesetzte Materialbahn abstimmen zu können. Der Parameter kann dabei beispielsweise automatisch ermittelt werden oder durch einen Bediener eingegeben und/oder ausgewählt werden. Beispielsweise kann der Bediener dazu eine jeweilige Materialbahnart aus einem Menü einer Steuereinrichtung der Verpackungsmaschine auswählen, wobei die Materialbahnführungen daraufhin automatisch in Abhängigkeit von der jeweiligen Materialbahnart verstellt werden können. Alternativ dazu kann die Materialbahnart und/oder ein sonstiger Parameter wie etwa eine Materialbahnbreite jedoch nach einem Wechsel der Materialbahn auch automatisch von einer Überwachungseinrichtung, etwa durch Sensoren und/oder eine Kamera, ermittelt und an die Steuereinrichtung übermittelt werden, woraufhin die Steuereinrichtung die Verstelleinrichtung in Abhängigkeit von der empfangenen Information ansteuern kann.In some embodiments, the at least one parameter can be determined after a material web has been changed. In such embodiments, the adjustment of the material web guides can take place in particular at the beginning of the removal of the newly inserted material web in order to be able to coordinate the operation of the packaging machine with the newly inserted material web. The parameter can, for example, be determined automatically or entered and/or selected by an operator. For example, the operator can select a respective material web type from a menu of a control device of the packaging machine, whereby the material web guides can then be automatically adjusted depending on the respective material web type. Alternatively, the material web type and/or another parameter such as a material web width can also be automatically determined after a change of the material web by a monitoring device, for example by sensors and/or a camera, and transmitted to the control device, whereupon the control device can control the adjustment device depending on the information received.

Ferner kann bei einigen Ausführungsformen eine Information über eine Spannung der Materialbahn in Querrichtung ermittelt und eine Regelung durchgeführt werden, bei welcher die Spannung der Materialbahn die Regelgröße und eine Verstellung der Materialbahnführungen, insbesondere gegenüber einer Null-Stellung, die Stellgröße bildet. Eine Null-Stellung kann sich dabei beispielsweise auf eine parallele Ausrichtung der Materialbahnführungen und/oder einen jeweiligen Abstand der Materialbahnführungen zu einer Mittelachse der Verpackungsmaschine in Transportrichtung bei paralleler Ausrichtung der Materialbahnführungen zueinander oder in Abwesenheit einer Beaufschlagung durch die Verstelleinrichtung beziehen.Furthermore, in some embodiments, information about a tension of the material web in the transverse direction can be determined and a control can be carried out in which the tension of the material web forms the controlled variable and an adjustment of the material web guides, in particular with respect to a zero position, forms the manipulated variable. A zero position can, for example, refer to a parallel alignment of the material web guides and/or a respective distance of the material web guides from a center axis of the packaging machine in the transport direction when the material web guides are aligned parallel to one another or in the absence of any loading by the adjustment device.

Grundsätzlich kann auch vorgesehen sein, dass die Materialbahnführung während des Betriebs durch eine manuelle Eingabe an einer Steuereinrichtung der Verpackungsmaschine in Querrichtung verstellt werden. Beispielsweise kann ein Bediener der Verpackungsmaschine im Falle einer Faltenbildung einer Materialbahn durch eine entsprechende Eingabe an einer Steuereinrichtung die Materialbahnführungen verstellen, um gezielt die Spannung in der Materialbahn zu verändern und dadurch der Faltenbildung entgegenzuwirken. Bei solchen Ausführungsformen kann somit gewissermaßen der Bediener eine Regelung ausführen, um einen Soll-Zustand der Materialbahn zu erreichen und/oder zu bewahren.In principle, it can also be provided that the material web guide can be adjusted in the transverse direction during operation by a manual input on a control device of the packaging machine. For example, if a material web is wrinkled, an operator of the packaging machine can adjust the material web guides by making a corresponding input on a control device in order to specifically change the tension in the material web and thereby counteract the formation of wrinkles. In such embodiments, the operator can thus carry out a control in order to achieve and/or maintain a target state of the material web.

Die erste Materialbahnführung und die zweite Materialbahnführung können bei einigen Ausführungsformen synchron verstellt werden. Insbesondere können die beiden Materialbahnführungen bei solchen Ausführungsformen um einen gleichen Betrag, jedoch in entgegengesetzter Richtung zueinander in Querrichtung verstellt werden.The first material web guide and the second material web guide can be adjusted synchronously in some embodiments. In particular, the two material web guides in such embodiments can be adjusted by the same amount, but in opposite directions to each other in the transverse direction.

Die Materialbahnführungen können durch das Verstellen bei einigen Ausführungsformen aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden.In some designs, the material web guides can be moved towards or away from each other by adjusting them.

Die erste Materialbahnführung und die zweite Materialbahnführung können bei einigen Ausführungsformen durch das Verstellen elastisch verformt, insbesondere elastisch gebogen, werden.In some embodiments, the first material web guide and the second material web guide can be elastically deformed, in particular elastically bent, by the adjustment.

Die erste Materialbahnführung und die zweite Materialbahnführung können bei einigen Ausführungsformen durch das Verstellen zumindest abschnittsweise bogenförmig ausgerichtet werden.In some embodiments, the first material web guide and the second material web guide can be aligned in an arc shape, at least in sections, by adjustment.

Indem die Materialbahnführungen elastisch verformt und/oder zumindest abschnittsweise bogenförmig ausgerichtet werden können, kann insbesondere der Abstand zwischen den Materialbahnführungen in Querrichtung entlang der Transportrichtung variieren, um beispielsweise nach einem Aufnehmen der Materialbahn die Spannung in der Materialbahn durch allmähliches Entfernen der Materialbahnführungen voneinander erhöhen oder durch allmähliches Annähern der Materialbahnführungen aneinander verringern zu können. Insbesondere können die Materialbahnführungen in einem sich an eine bogenförmige Ausrichtung anschließenden Abschnitt parallel zueinander geführt sein, sodass die Spannung in der Materialbahn während des Transports in dem bogenförmigen Abschnitt gezielt erhöht oder verringert werden kann, um in dem Abschnitt paralleler Ausrichtung eine vorgesehene Spannung zu erreichen.Since the material web guides can be elastically deformed and/or at least partially aligned in an arc shape, the distance between the material web guides in particular can vary in the transverse direction along the transport direction in order, for example, to be able to increase the tension in the material web after the material web has been picked up by gradually moving the material web guides away from each other or to be able to reduce it by gradually moving the material web guides closer together. In particular, the material web guides can be guided parallel to each other in a section following an arc-shaped alignment, so that the tension in the material web can be deliberately increased or reduced in the arc-shaped section during transport in order to achieve a predetermined tension in the section of parallel alignment.

Die erste Materialbahnführung und die zweite Materialbahnführung können bei einigen Ausführungsformen durch das Verstellen in einem Einlaufabschnitt, welcher sich an die aufgewickelte Materialbahn anschließt, bogenförmig ausgerichtet werden, wobei sich die erste Materialbahnführung und die zweite Materialbahnführung in einem sich an den Einlaufabschnitt anschließenden Transportabschnitt parallel zueinander entlang der Transportrichtung erstrecken können. Insbesondere können die Materialbahnführungen somit in dem Transportabschnitt nicht verstellt werden.In some embodiments, the first material web guide and the second material web guide can be aligned in an arc shape by adjusting them in an inlet section which adjoins the wound material web, whereby the first material web guide and the second material web guide can extend parallel to one another along the transport direction in a transport section adjoining the inlet section. In particular, the material web guides cannot be adjusted in the transport section.

Bei solchen Ausführungsformen können die Materialbahnführungen durch das Verstellen somit an einem der Rolle zugewandten Einlaufende zunächst die größte Differenz gegenüber einer parallelen Ausrichtung der Materialbahnführungen aufweisen, um sich ausgehend von diesem Einlaufende in Richtung des Transportabschnitts zunehmend dem Abstand der parallelen Ausrichtung anzunähern. Insbesondere können die Materialbahnführungen daher in dem Einlaufabschnitt eine Bogenform aufweisen, wenn die Materialbahnführungen entsprechend verstellt wurden, wodurch ein allmählicher und stetiger Übergang zu der parallelen Ausrichtung der Materialbahnführungen in dem Transportabschnitt erreicht werden kann. Dabei kann beispielsweise durch entsprechende Wahl der Anordnung eines Angriffspunkts der Verstellung an den Materialbahnführungen ein Konturverlauf des Übergangs, insbesondere ein Verlauf der Bogenform, beeinflusst werden bzw. beeinflussbar sein.In such embodiments, the material web guides can initially have the greatest difference compared to a parallel alignment of the material web guides on in order to increasingly approach the distance of the parallel alignment starting from this inlet in the direction of the transport section. In particular, the material web guides can therefore have an arc shape in the inlet section if the material web guides have been adjusted accordingly, whereby a gradual and continuous transition to the parallel alignment of the material web guides in the transport section can be achieved. In this case, for example, by appropriately selecting the arrangement of an application point of the adjustment on the material web guides, a contour of the transition, in particular a course of the arc shape, can be influenced or can be influenced.

Grundsätzlich können bei dem Verfahren auch einer oder mehrere der bereits im Zusammenhang mit der Verpackungsmaschine oder deren Steuereinrichtung beschriebenen Schritte durchgeführt werden. Zudem kann die im Zusammenhang mit der Verpackungsmaschine erwähnte Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein, einen oder mehrere der vorstehend im Zusammenhang mit dem Verfahren erläuterten Schritte auszuführen.In principle, one or more of the steps already described in connection with the packaging machine or its control device can also be carried out in the method. In addition, the control device mentioned in connection with the packaging machine can be designed to carry out one or more of the steps explained above in connection with the method.

Die Erfindung wird im Folgenden rein beispielhaft anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.The invention is explained below purely by way of example using embodiments with reference to the drawings.

Es zeigen:

1A und 1 B eine jeweilige schematische Darstellung einer Verpackungsmaschine,
2 eine schematische Draufsicht auf einen Abschnitt der Verpackungsmaschine zur Veranschaulichung einer Verstellung von Materialbahnführungen in einer Querrichtung,
3A bis 3C eine jeweilige schematische Draufsicht auf einen Abschnitt der Verpackungsmaschine zur Veranschaulichung einer Ausführungsform einer Verstelleinrichtung zum Verstellen der Materialbahnführungen,
4A und 4B eine jeweilige schematische Draufsicht auf einen Abschnitt der Verpackungsmaschine zur Veranschaulichung einer weiteren Ausführungsform der Verstelleinrichtung,
5A bis 5C eine jeweilige schematische Draufsicht zur Veranschaulichung einer weiteren Ausführungsform der Verstelleinrichtung der Verpackungsmaschine und
6A und 6B eine jeweilige schematische Draufsicht zur Veranschaulichung einer weiteren Ausführungsform der Verstelleinrichtung.

Show it:

1A and 1 B a respective schematic representation of a packaging machine,
2 a schematic plan view of a section of the packaging machine to illustrate an adjustment of material web guides in a transverse direction,
3A to 3C a respective schematic plan view of a section of the packaging machine to illustrate an embodiment of an adjusting device for adjusting the material web guides,
4A and 4B a respective schematic plan view of a section of the packaging machine to illustrate a further embodiment of the adjusting device,
5A to 5C a respective schematic plan view to illustrate a further embodiment of the adjustment device of the packaging machine and
6A and 6B a respective schematic plan view to illustrate a further embodiment of the adjusting device.

1A veranschaulicht eine Verarbeitungslinie 15 zur Verarbeitung von Lebensmittelprodukten 13, welche eine Aufschneidevorrichtung 21 aufweist, mittels derer Scheiben 19 von einem Lebensmittelprodukt 13 abgeschnitten werden, um aus den abgeschnittenen Scheiben 19 Portionen 17 zu bilden, die zumindest eine Scheibe 19 und beispielhaft drei jeweilige Scheiben 19 umfassen. Die Aufschneidevorrichtung 21 weist dazu eine Produktzuführung 89 auf, welche dazu ausgebildet ist, das Lebensmittelprodukt 13 in eine Schneidebene S zu führen, in welcher ein Messer 87, beispielsweise ein Kreis- oder Sichelmesser, umläuft und die Scheiben 19 abtrennt. Die Produktzuführung 89 umfasst einen Greifer 91, welcher das Lebensmittelprodukt 13 an einem hinteren Ende greift und welcher an einer Führung 93 geführt ist, um das Lebensmittelprodukt 13 in die Schneidebene S vorzuschieben. Zudem kann der Greifer 91 dazu ausgebildet sein, das Lebensmittelprodukt 13 wahlweise anzuhalten, sodass das Messer 87 sogenannte Leerschnitte und Umdrehungen ausführen kann, ohne eine Scheibe 19 von dem Produkt 13 abzutrennen. Dies kann es ermöglichen, eine vervollständigte Portion 17 abzutransportieren, bevor die nachfolgende Portion 17 gebildet wird. 1A illustrates a processing line 15 for processing food products 13, which has a slicing device 21, by means of which slices 19 are cut from a food product 13 in order to form portions 17 from the cut-off slices 19, which portions comprise at least one slice 19 and, for example, three respective slices 19. The slicing device 21 has a product feed 89, which is designed to guide the food product 13 into a cutting plane S, in which a knife 87, for example a circular or sickle knife, rotates and cuts off the slices 19. The product feed 89 comprises a gripper 91, which grips the food product 13 at a rear end and which is guided on a guide 93 in order to advance the food product 13 into the cutting plane S. In addition, the gripper 91 can be designed to selectively stop the food product 13 so that the knife 87 can perform so-called idle cuts and rotations without severing a slice 19 from the product 13. This can make it possible to transport away a completed portion 17 before the subsequent portion 17 is formed.

Um die Portionen 17 weiterverarbeiten zu können, umfasst die Verarbeitungslinie 15 ferner eine Portionsführung 101, welche dazu ausgebildet ist, die fertiggestellten Portionen 17 zu einer Verpackungsmaschine 11 zu transportieren. Die Verpackungsmaschine 11 ist dazu ausgebildet, die zugeführten Portionen 17 zu verpacken und vollständige, verschlossene Packungen 103 herzustellen, sodass durch die Verarbeitungslinie 15 die Lebensmittelprodukte 13 zu vollständig verkaufsfertigen Packungen 103 mit Portionen 17 verarbeitet werden können.In order to be able to further process the portions 17, the processing line 15 further comprises a portion guide 101, which is designed to transport the finished portions 17 to a packaging machine 11. The packaging machine 11 is designed to package the supplied portions 17 and to produce complete, sealed packages 103, so that the processing line 15 can process the food products 13 into completely ready-to-sell packages 103 with portions 17.

Um die zugeführten Portionen 17 zu verpacken, weist die Verpackungsmaschine 11 zunächst eine Abrolleinrichtung 23 auf, in welche eine zu einer Rolle 25 aufgewickelte Materialbahn 27 eingesetzt ist. Zudem umfasst die Verpackungsmaschine 11 eine Transporteinrichtung 29, welche dazu ausgebildet ist, die Materialbahn 27 von der Rolle 25 abzunehmen und entlang einer Transportrichtung T zu verschiedenen Arbeitsstationen 31 zu führen, an welchen die Materialbahn 27 behandelt wird, um die Packungen 103 zu erstellen. Dazu umfasst die Transporteinrichtung 29 eine erste Materialbahnführung 35 und eine zweite Materialbahnführung 37, welche an einander bezüglich einer senkrecht zur Transportrichtung T ausgerichteten Querrichtung Q entgegengesetzten Seiten 39 und 41 angeordnet und dazu ausgebildet sind, die Materialbahn 27 an den Seiten 39 und 41 zu halten und entlang der Transportrichtung T zu bewegen (vgl. auch 3 bis 6B).In order to package the supplied portions 17, the packaging machine 11 first has an unwinding device 23, into which a material web 27 wound up into a roll 25 is inserted. In addition, the packaging machine 11 comprises a transport device 29, which is designed to remove the material web 27 from the roll 25 and to guide it along a transport direction T to various work stations 31, at which the material web 27 is treated in order to produce the packages 103. For this purpose, the transport device 29 comprises a first material web guide 35 and a second material web guide 37, which are arranged on opposite sides 39 and 41 with respect to a transverse direction Q aligned perpendicular to the transport direction T and are designed to hold the material web 27 on the sides 39 and 41 and to move it along the transport direction T (see also 3 to 6B) .

Die in 1A gezeigte Verpackungsmaschine 11 ist beispielhaft als eine Tiefziehverpackungsmaschine ausgebildet und die abgenommene Materialbahn 27 wird zunächst einer Formstation 30 zugeführt, welche die erste Arbeitsstation 31 bildet und dazu ausgebildet ist, Mulden 95 in die Materialbahn 27 einzuziehen, in welche die Portionen 17 nach einem Bewegen der Mulden 95 in den Bereich eines Einlegers 107 der Portionsführung 101 eingelegt werden können. Bei dem Einleger 107 kann es sich insbesondere um ein endlos umlaufendes Transportband handeln, von welchem die Portionen 17 an die Verpackungsmaschine 11 übergeben und in bereitgestellte Mulden 95 eingelegt werden. Alternativ dazu kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass die Produktführung 101 einen so genannten Picker-Roboter umfasst, welcher dazu ausgebildet ist, zugeführte Portionen 17 zu greifen und in bereitgestellte Mulden 95 einzulegen.In the 1A The packaging machine 11 shown is designed as an example as a thermoforming packaging machine and the removed Material web 27 is first fed to a forming station 30, which forms the first work station 31 and is designed to draw troughs 95 into the material web 27, into which the portions 17 can be inserted after the troughs 95 have been moved into the area of an insert 107 of the portion guide 101. The insert 107 can in particular be an endlessly rotating conveyor belt, from which the portions 17 are transferred to the packaging machine 11 and inserted into provided troughs 95. Alternatively, it can also be provided, for example, that the product guide 101 comprises a so-called picker robot, which is designed to grip supplied portions 17 and insert them into provided troughs 95.

Nachdem eine Portion 17 in eine Mulde 95 eingelegt wurde, wird die jeweilige Mulde 95 einer Siegelstation 32 als weitere Arbeitsstation 31 zugeführt, an welcher die Mulde 95 durch eine ebenfalls von einer Rolle 26 abgenommene obere Materialbahn 28 verschlossen wird, um eine verschlossene Packung 103 herzustellen. Insbesondere können die Materialbahn 27 und die obere Materialbahn 28 an der Siegelstation 32 durch thermische Prozesse miteinander verbunden werden, wobei entlang eines Randes der bearbeiteten Mulde 95 eine so genannte Siegelnaht entstehen kann.After a portion 17 has been placed in a trough 95, the respective trough 95 is fed to a sealing station 32 as a further work station 31, at which the trough 95 is closed by an upper material web 28, also taken from a roll 26, in order to produce a closed package 103. In particular, the material web 27 and the upper material web 28 can be joined together at the sealing station 32 by thermal processes, whereby a so-called sealing seam can be created along an edge of the processed trough 95.

Die verschlossene Packung 103 kann daraufhin einer Vereinzelungsstation 34 der Verpackungsmaschine 11 zugeführt werden, welche eine weitere Arbeitsstation 31 bildet und dazu ausgebildet ist, die einzelnen Packungen 103 voneinander zu trennen. Die Verpackungsmaschine 11 kann insbesondere dazu ausgebildet sein, mehrere in Querrichtung Q nebeneinanderliegende Mulden 95 zu erzeugen und bereitzustellen, sodass auch mehrere senkrecht zu der Transportrichtung T zueinander versetzte Packungen 103 gebildet werden können. Um diese Packungen 103 voneinander zu trennen, kann die Vereinzelungseinrichtung 34 ein in der Transportrichtung T umlaufendes Messer 36 aufweisen. Zudem kann die Vereinzelungseinrichtung 34 ein weiteres Messer 38 aufweisen, welches dazu ausgebildet sein kann, in Transportrichtung T aufeinanderfolgende Packungen 103 voneinander zu trennen und dazu zwischen aufeinanderfolgenden Packungen 103 einen senkrecht zu der Transportrichtung T ausgerichteten Schnitt auszuführen.The closed pack 103 can then be fed to a separating station 34 of the packaging machine 11, which forms a further work station 31 and is designed to separate the individual packs 103 from one another. The packaging machine 11 can be designed in particular to produce and provide a plurality of troughs 95 lying next to one another in the transverse direction Q, so that a plurality of packs 103 offset from one another perpendicular to the transport direction T can also be formed. In order to separate these packs 103 from one another, the separating device 34 can have a knife 36 rotating in the transport direction T. In addition, the separating device 34 can have a further knife 38, which can be designed to separate successive packs 103 from one another in the transport direction T and to carry out a cut aligned perpendicular to the transport direction T between successive packs 103.

Eine weitere Ausführungsform einer Verpackungsmaschine 11, welche in einer Verarbeitungslinie 15 eingesetzt werden kann, ist anhand von 1 B veranschaulicht. Im Unterschied zu der anhand von 1A veranschaulichten Verpackungsmaschine 11 ist die in 1 B gezeigte Verpackungsmaschine 11 nicht als Tiefziehverpackungsmaschine ausgebildet, sondern die Materialbahn 27 wird von der Transporteinrichtung 29 und den Materialbahnführungen 35 und 37 ohne vorherige Bearbeitung in den Bereich des Einlegers 107 geführt, sodass die Portionen 17 unmittelbar auf der Materialbahn 27 abgelegt werden können. Insbesondere können bei einer solchen Verpackungsmaschine 11 definierte Verpackungsplätze 99 auf der Materialbahn 27 vorgesehen oder vorgegeben sein, auf welche Portionen 17 aufgebracht werden.A further embodiment of a packaging machine 11, which can be used in a processing line 15, is shown in 1B In contrast to the one based on 1A The packaging machine 11 illustrated in 1B The packaging machine 11 shown is not designed as a deep-drawing packaging machine, but the material web 27 is guided by the transport device 29 and the material web guides 35 and 37 without prior processing into the area of the insert 107, so that the portions 17 can be placed directly on the material web 27. In particular, in such a packaging machine 11, defined packaging locations 99 can be provided or specified on the material web 27, onto which portions 17 are applied.

Auch bei einer solchen Verpackungsmaschine 11 kann jedoch vorgesehen sein, die auf der Materialbahn 27 abgelegten Portionen 17 einer Siegelstation 32 zuzuführen, um die Lebensmittelportion 17 dort mit einer oberen Materialbahn 27 zu bedecken und eine geschlossene Packung 103 herzustellen. Erneut können aufeinanderfolgende oder nebeneinander transportierte Packungen 103 an einer Vereinzelungsstation 34 vereinzelt werden.However, even with such a packaging machine 11, it can be provided that the portions 17 deposited on the material web 27 are fed to a sealing station 32 in order to cover the food portion 17 there with an upper material web 27 and to produce a closed package 103. Again, consecutive or adjacently transported packages 103 can be separated at a separation station 34.

Sowohl bei der in 1A als auch bei der in 1 B gezeigten Verpackungsmaschine 11 ist vorgesehen, die Materialbahn 27 durch zwei in Querrichtung Q zueinander versetzte Materialbahnführungen 35 und 37 in Transportrichtung T zu transportieren. Die Materialbahnführungen 35 und 37 halten die Materialbahn 27 während des Transports und der Verarbeitung an den Arbeitsstationen 31 an den entgegengesetzten Seiten 39 und 41, wobei die Materialbahn 27 insbesondere während der Verarbeitung an den Arbeitsstationen 31 oder während des Einbringens einer Portion 17 unter einer vorgesehenen Spannung gehalten werden muss, um beispielsweise Beschädigungen der Packungen 103 oder der Materialbahn 27 zu verhindern. Insbesondere kann es bei einer überhöhten Spannung gegebenenfalls zu Rissen in der Materialbahn 27 kommen oder eine fehlerhafte, insbesondere zu geringe Spannung, in der Materialbahn 27 kann zu einer Faltenbildung in der Materialbahn 27 führen, wodurch die weitere Bearbeitung der Materialbahn 27 oder die Qualität der fertig hergestellten Packungen 103 beeinträchtigt sein kann.Both in the 1A as well as in 1 B In the packaging machine 11 shown, the material web 27 is provided for transporting the material web 27 in the transport direction T by means of two material web guides 35 and 37 offset from one another in the transverse direction Q. The material web guides 35 and 37 hold the material web 27 on the opposite sides 39 and 41 during transport and processing at the work stations 31, wherein the material web 27 must be kept under a predetermined tension, in particular during processing at the work stations 31 or during the introduction of a portion 17, in order to prevent, for example, damage to the packages 103 or the material web 27. In particular, excessive tension can possibly lead to tears in the material web 27, or incorrect, in particular too low, tension in the material web 27 can lead to wrinkles in the material web 27, which can impair the further processing of the material web 27 or the quality of the finished packages 103.

Bei herkömmlichen Verpackungsmaschinen ist es in der Regel nicht möglich, die in der Materialbahn 27 herrschende Spannung während des Betriebs zu beeinflussen, da Veränderungen an den Materialbahnführungen 35 und 37 allenfalls durch komplexe konstruktive Eingriffe erreicht werden können. Herkömmliche Verpackungsmaschinen können daher in der Regel lediglich für eine bestimmte Materialbahnart und insbesondere eine bestimmte Materialbahnbreite eingestellt werden, wobei jedoch ein flexibles Reagieren auf bestimmte Betriebssituationen oder gegebenenfalls nicht korrekte Spannungen nicht möglich ist. Jedoch kann es bereits bei der Verarbeitung einer einzelnen Materialbahn oder bei der Verarbeitung aufeinanderfolgender Materialbahnen, sogar Materialbahnen gleicher Gattung, beispielsweise infolge von Variationen in der Dicke der Materialbahn oder Materialbahnen oder sonstiger Qualitäten der Materialbahnen zu unzureichenden Verarbeitungen kommen. Es kann zudem auch vorgesehen sein, mit einer Verpackungsmaschine verschiedene Arten von Materialbahnen, beispielsweise Materialbahnen aus verschiedenen Materialien, zu verarbeiten, die jedoch verschiedene Spannungen zur jeweiligen optimalen Verarbeitung erfordern können. Insbesondere bei einem solchen flexiblen Einsatz der Verpackungsmaschine können bei einer starren Voreinstellung daher oftmals nicht die gewünschten Resultate erzielt werden. Zumindest müssen jedoch, um gewünschte Resultate erzielen zu können, häufig viele Meter der Materialbahn versuchsweise und unter Beobachtung durch Bedienpersonal durch die Verpackungsmaschine geführt und als Abfall entsorgt werden.In conventional packaging machines, it is generally not possible to influence the tension prevailing in the material web 27 during operation, since changes to the material web guides 35 and 37 can only be achieved by complex design interventions. Conventional packaging machines can therefore generally only be set for a certain type of material web and in particular a certain material web width, but it is not possible to react flexibly to certain operating situations or possibly incorrect tensions. However, even when processing a single material web or when processing successive material webs, even material webs of the same type, for example Inadequate processing may occur, for example, as a result of variations in the thickness of the material web or webs or other qualities of the material webs. It may also be intended to use a packaging machine to process different types of material webs, for example material webs made of different materials, which may, however, require different tensions for optimal processing. Particularly with such flexible use of the packaging machine, the desired results cannot often be achieved with a rigid presetting. However, in order to achieve the desired results, at least many meters of the material web must often be run through the packaging machine on a trial basis and under the observation of operating personnel and then disposed of as waste.

Um diesem Problem zu begegnen, weisen die in 1A und 1B veranschaulichten Verpackungsmaschinen 11 eine durch eine Steuereinrichtung 97 der Verpackungsmaschine 11 steuerbare Verstelleinrichtung 43 auf, welche dazu ausgebildet ist, die Materialbahnführungen 35 und 37 in Querrichtung Q zu verstellen.To address this problem, the 1A and 1B illustrated packaging machines 11 have an adjusting device 43 which can be controlled by a control device 97 of the packaging machine 11 and which is designed to adjust the material web guides 35 and 37 in the transverse direction Q.

Wie insbesondere 2 zeigt, ermöglicht es dieses Verstellen, einen Abstand zwischen den Materialbahnführungen 35 und 37 wahlweise zu verringern oder zu vergrößern, um auf eine Spannung in der Materialbahn 27 einwirken zu können. Insbesondere veranschaulicht 2 ferner, dass die Verstelleinrichtung 43 dazu ausgebildet sein kann, die Materialbahnführungen 35 und 37 in einem sich an die Abrolleinrichtung 23 anschließenden Einlaufabschnitt 47 der Transporteinrichtung 29 zu verändern, wohingegen die Materialbahnführungen 35 und 37 in einem sich an den Einlaufabschnitt 47 anschließenden Transportabschnitt 49 parallel zueinander und entlang der Transportrichtung T ausgerichtet sind. Wie 1A veranschaulicht, kann der Einlaufabschnitt 47 insbesondere als ein Bereich zwischen der Abrolleinrichtung 23 und der ersten Arbeitsstation 31 bzw. der Formstation 30 definiert sein, wohingegen die Arbeitsstationen 31 an dem Transportabschnitt 49 angeordnet sein können.In particular 2 shows, this adjustment makes it possible to selectively reduce or increase a distance between the material web guides 35 and 37 in order to be able to act on a tension in the material web 27. In particular, 2 furthermore, that the adjusting device 43 can be designed to change the material web guides 35 and 37 in an inlet section 47 of the transport device 29 adjoining the unwinding device 23, whereas the material web guides 35 and 37 in a transport section 49 adjoining the inlet section 47 are aligned parallel to one another and along the transport direction T. How 1A illustrated, the inlet section 47 can be defined in particular as an area between the unwinding device 23 and the first work station 31 or the forming station 30, whereas the work stations 31 can be arranged on the transport section 49.

Das Verstellen der Materialbahnführungen 35 und 37 ermöglicht es insbesondere, die Materialbahnführungen 35 und 37 in dem Einlaufabschnitt 47 in eine Bogenform 45 zu bringen. Dies kann es beispielsweise ermöglichen, durch Bewegen der Materialbahnführungen 35 und 37 aufeinander zu den Abstand zwischen den Materialbahnführungen 35 und 37 entlang der Transportrichtung T zunehmend bis zum Erreichen des Abstands in dem Transportabschnitt 49 zu erhöhen, um dadurch auch die Spannung in der Materialbahn 27 während eines Transports entlang der Transportrichtung T zu erhöhen. Alternativ dazu kann beispielsweise durch ein Bewegen der Materialbahnführungen 35 und 37 in dem Einlaufabschnitt 47 nach außen erreicht werden, die Materialbahn 27 bei einem größeren Abstand der Materialbahnführungen 35 und 37 zu übernehmen und den Abstand der Materialbahnführungen 35 und 37 zueinander bis zum Erreichen des Transportabschnitts 49 zunehmend zu verringern, um auch die Spannung in der Materialbahn 27 bis zum Erreichen des Transportabschnitts 49 zu verringern.Adjusting the material web guides 35 and 37 makes it possible in particular to bring the material web guides 35 and 37 into an arc shape 45 in the inlet section 47. This can make it possible, for example, to increasingly increase the distance between the material web guides 35 and 37 along the transport direction T until the distance in the transport section 49 is reached by moving the material web guides 35 and 37 towards each other, in order to thereby also increase the tension in the material web 27 during transport along the transport direction T. Alternatively, for example, by moving the material web guides 35 and 37 outwards in the inlet section 47, the material web 27 can be taken over at a greater distance between the material web guides 35 and 37 and the distance between the material web guides 35 and 37 can be increasingly reduced until the transport section 49 is reached, in order to also reduce the tension in the material web 27 until the transport section 49 is reached.

Beispielsweise kann es vorgesehen sein, die Verstelleinrichtung 43 vor einem Betriebsstart und/oder nach dem Wechsel einer Rolle 25 zum Verstellen der Materialbahnführungen 35 und 37 anzusteuern. Beispielsweise kann ein Benutzer dazu in einem Menü der Steuereinrichtung 97 eine jeweilige Materialbahnart auswählen, wobei die Steuereinrichtung 97 dazu ausgebildet sein kann, die Materialbahnführungen 35 und 37 gemäß einer zuvor für die jeweilige Materialbahnart ermittelten optimalen Verstellung zu verstellen. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung 97 dazu ausgebildet ist, die Verstelleinrichtung 43 während des Betriebs und insofern während der Bearbeitung der Materialbahn 27 zum Verstellen der Materialbahnführungen 35 und 37 anzusteuern. Dies kann insbesondere ein flexibles Verstellen der Materialbahnführungen 35 und 37 ermöglichen, wenn ein Bediener eine Faltenbildung an der Materialbahn 27 oder etwaige Qualitätsmängel an den fertiggestellten Packungen 103 registriert. Beispielsweise kann der Bediener daraufhin durch einen entsprechenden Befehl an der Steuereinrichtung 97, beispielsweise über einen Touchscreen, eine jeweilige Verstellung der Materialbahnführungen 35 und 37 ansteuern, um daraufhin zu überprüfen, ob das Problem der Faltenbildung oder der mangelnden Qualität behoben werden konnte und gegebenenfalls eine weitere Verstellung vorzunehmen.For example, it can be provided to control the adjustment device 43 before starting operation and/or after changing a roll 25 to adjust the material web guides 35 and 37. For example, a user can select a respective material web type in a menu of the control device 97, wherein the control device 97 can be designed to adjust the material web guides 35 and 37 according to an optimal adjustment previously determined for the respective material web type. However, it can also be provided that the control device 97 is designed to control the adjustment device 43 during operation and thus during processing of the material web 27 to adjust the material web guides 35 and 37. This can in particular enable flexible adjustment of the material web guides 35 and 37 if an operator registers wrinkles on the material web 27 or any quality defects on the finished packages 103. For example, the operator can then control a respective adjustment of the material web guides 35 and 37 by means of a corresponding command on the control device 97, for example via a touch screen, in order to then check whether the problem of wrinkling or poor quality could be remedied and, if necessary, to make a further adjustment.

Insbesondere kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung 97 mit einer Überwachungseinrichtung 79 verbunden und dazu ausgebildet ist, die Verstelleinrichtung 43 in Abhängigkeit von wenigstens einem von der Überwachungseinrichtung 79 übermittelten Parameter P und insbesondere einer ermittelten Spannung in der Materialbahn 27 anzusteuern (vgl. 1A und 1 B). Wie 1A zeigt, kann die Überwachungseinrichtung 79 beispielsweise einen im Bereich der Formstation 30 angeordneten Spannungssensor 81 aufweisen, welcher dazu ausgebildet ist, die Spannung in der Materialbahn 27 zu messen. Dazu kann der Spannungssensor 81 beispielsweise eine von der Materialbahn 27 auf die Materialbahnführungen 35 und 37 übertragene Kraft messen. Die Steuereinrichtung 97 kann dazu ausgebildet sein, die von dem Spannungssensor 81 gemessene Spannung mit einer Soll-Spannung zu vergleichen und die Spannung auf die Soll-Spannung zu regeln, indem die Steuereinrichtung 97 die Verstelleinrichtung 43 zum Verstellen der Materialbahnführungen 35 und 37 ansteuert, falls die gemessene Spannung nicht der Soll-Spannung entspricht. Wird beispielsweise von dem Spannungssensor 81 eine geringere Spannung als die Soll-Spannung gemeldet, kann die Steuereinrichtung 97 die Verstelleinrichtung 43 dazu ansteuern, die Materialbahnführungen 35 und 37 in dem Einlaufbereich 47 aufeinander zu zu bewegen, sodass die Spannung in der Materialbahn 27 bis zum Erreichen der Formstation 30 erhöht wird. Im umgekehrten Fall einer zu hohen Spannung kann die Steuereinrichtung 97 die Verstelleinrichtung 43 insbesondere zum Auseinanderbewegen der Materialbahnführungen 35 und 37 ansteuern.In particular, however, it can also be provided that the control device 97 is connected to a monitoring device 79 and is designed to control the adjustment device 43 as a function of at least one parameter P transmitted by the monitoring device 79 and in particular a determined tension in the material web 27 (cf. 1A and 1B) . How 1A shows, the monitoring device 79 can, for example, have a tension sensor 81 arranged in the area of the forming station 30, which is designed to measure the tension in the material web 27. For this purpose, the tension sensor 81 can, for example, measure a force transmitted from the material web 27 to the material web guides 35 and 37. The control device 97 can be designed to compare the tension measured by the tension sensor 81 with a target tension and to calculate the tension voltage to the target tension by the control device 97 controlling the adjusting device 43 to adjust the material web guides 35 and 37 if the measured tension does not correspond to the target tension. If, for example, the tension sensor 81 reports a lower voltage than the target tension, the control device 97 can control the adjusting device 43 to move the material web guides 35 and 37 towards one another in the inlet region 47 so that the tension in the material web 27 is increased until it reaches the forming station 30. In the opposite case of too high a tension, the control device 97 can control the adjusting device 43 in particular to move the material web guides 35 and 37 apart.

Zudem zeigt 1B, dass die Überwachungseinrichtung 79 beispielsweise eine Kamera 83 aufweisen kann, wobei die Steuereinrichtung 97 insbesondere dazu ausgebildet sein kann, anhand von Bilddaten der Kamera 83 eine etwaige Falten- und/oder Rissbildung in der Materialbahn 27 zu erkennen und im Falle einer solchen Falten- und/oder Rissbildung die Verstelleinrichtung 43 anzusteuern. Auch dies kann insbesondere im Rahmen einer Regelung erfolgen, bei welcher eine falten- und rissfreie Materialbahn 27 einen Soll-Zustand darstellt und bei welcher die Steuereinrichtung 97 einen Ist-Zustand der Materialbahn 27 mit dem Soll-Zustand vergleicht und die Verstelleinrichtung 43 im Falle einer Falten- oder Rissbildung zum Verstellen der Materialbahnführungen 35 und 37 ansteuert, um den Soll-Zustand einer falten- und rissfreien Materialbahn 27 zu erreichen.In addition, 1B that the monitoring device 79 can have a camera 83, for example, wherein the control device 97 can be designed in particular to detect any wrinkles and/or tears in the material web 27 using image data from the camera 83 and to control the adjusting device 43 in the event of such wrinkles and/or tears. This can also be done in particular within the framework of a control system in which a wrinkle- and tear-free material web 27 represents a target state and in which the control device 97 compares an actual state of the material web 27 with the target state and controls the adjusting device 43 in the event of wrinkles or tears forming to adjust the material web guides 35 and 37 in order to achieve the target state of a wrinkle- and tear-free material web 27.

Ferner veranschaulicht 2, dass die Steuereinrichtung 97 mit einer Einlaufüberwachung 85 verbunden sein kann, welche dazu ausgebildet ist, eine Breite, eine Dicke und/oder eine Positionierung der von der Rolle 25 abgenommenen Materialbahn 27 zu erfassen. Die Steuereinrichtung 97 kann dazu ausgebildet sein, beispielsweise in Abhängigkeit von einer von der Einlaufüberwachung 85 übermittelten Breite der Materialbahn 27 die Verstelleinrichtung 43 zum Verstellen der Materialbahnführungen 35 und 37 anzusteuern, um beispielsweise geringfügig schmalere Materialbahnen 27 weiter innen greifen zu können.Furthermore, 2 that the control device 97 can be connected to an infeed monitoring device 85, which is designed to detect a width, a thickness and/or a positioning of the material web 27 removed from the roll 25. The control device 97 can be designed, for example, depending on a width of the material web 27 transmitted by the infeed monitoring device 85, to control the adjustment device 43 for adjusting the material web guides 35 and 37 in order to be able to grip slightly narrower material webs 27 further inside, for example.

Die Verstelleinrichtung 43 kann insbesondere dazu ausgebildet sein, lediglich geringfügige Verstellungen an den Materialbahnführungen 35 und 37 im Bereich weniger Millimeter, beispielsweise maximal je 3 mm nach außen oder nach innen, vorzunehmen, um präzise Korrekturen, insbesondere während des Betriebs, vornehmen zu können. Zur besseren Veranschaulichung sind die vorgenommenen Verstellungen in den Figuren jedoch deutlich größer und insbesondere nicht maßstabsgerecht dargestellt.The adjustment device 43 can in particular be designed to make only slight adjustments to the material web guides 35 and 37 in the range of a few millimeters, for example a maximum of 3 mm outwards or inwards, in order to be able to make precise corrections, in particular during operation. For better illustration, the adjustments made are shown significantly larger in the figures and in particular not to scale.

Die 3A bis 3C veranschaulichen eine Ausführungsform der Verpackungsmaschine 11, bei welcher die Verstelleinrichtung 43 einen Antrieb 52 mit einem Servomotor 53 aufweist, welcher dazu ausgebildet ist, ein Antriebselement 55 in Querrichtung Q zu bewegen. Dabei ist das Antriebselement 55 an einem (in den 1A und 1B nicht dargestellten) Rahmen 57 der Verpackungsmaschine 11 abgestützt und greift an einem jeweiligen Angriffspunkt 51 an der ersten Materialbahnführung 37 bzw. zweiten Materialbahnführung 39 an. Bei dem Antriebselement 55 kann es sich beispielsweise um das bewegbare Element eines Spindeltriebs, beispielsweise eine Mutter oder eine Gewindestange, handeln, welches mit den Materialbahnführungen 35 und 37 hinsichtlich translatorischer Bewegungen direkt oder indirekt - insbesondere indirekt über ein Zwischenelement - verbunden ist, so dass translatorische Bewegungen des Antriebselements 55 in Querrichtung Q auf die jeweilige zugeordnete Materialbahnführung 35 oder 37 übertragen und ein Abstand zwischen den Materialbahnführungen 35 und 37 zu dem Rahmen 57 angepasst werden kann.The 3A to 3C illustrate an embodiment of the packaging machine 11, in which the adjusting device 43 has a drive 52 with a servo motor 53, which is designed to move a drive element 55 in the transverse direction Q. The drive element 55 is attached to a (in the 1A and 1B not shown) frame 57 of the packaging machine 11 and acts at a respective point of attack 51 on the first material web guide 37 or second material web guide 39. The drive element 55 can be, for example, the movable element of a spindle drive, for example a nut or a threaded rod, which is connected to the material web guides 35 and 37 with regard to translational movements directly or indirectly - in particular indirectly via an intermediate element - so that translational movements of the drive element 55 in the transverse direction Q are transmitted to the respective associated material web guide 35 or 37 and a distance between the material web guides 35 and 37 to the frame 57 can be adjusted.

Ferner umfassen die Materialbahnführungen 37 und 39 gemäß dieser Ausführungsform eine jeweilige Kettenführung 73 mit mehreren Halteeinrichtungen 63, welche dazu ausgebildet sind, die Materialbahn 27 zu halten. Insbesondere kann es sich bei den Halteeinrichtungen 63 um jeweilige Klammerketten handeln, die im Bereich der Verpackungsmaschinen hinlänglich bekannt sind. Die Halteeinrichtungen 63 sind über jeweilige umlaufenden Ketten 74 miteinander verbunden, so dass die an den Halteeinrichtungen 63 gehaltene Materialbahn 27 durch Bewegen der Ketten 74 entlang der Transportrichtung T geführt werden kann.Furthermore, the material web guides 37 and 39 according to this embodiment comprise a respective chain guide 73 with a plurality of holding devices 63, which are designed to hold the material web 27. In particular, the holding devices 63 can be respective clamp chains, which are sufficiently well known in the field of packaging machines. The holding devices 63 are connected to one another via respective rotating chains 74, so that the material web 27 held on the holding devices 63 can be guided by moving the chains 74 along the transport direction T.

Wie 3B zeigt, kann durch entsprechendes Ansteuern der Antriebe 52 bzw. deren Servomotoren 53 das Antriebselement 55 wahlweise relativ zu dem Rahmen 57 nach innen bewegt werden, wodurch auch die Materialbahnführungen 35 und 37 nach innen ausgelenkt und in dem Einlaufabschnitt 47 in die bereits erwähnte Bogenform 45 gebracht werden können. In dem Transportabschnitt 49 sind die Materialbahnführungen 35 und 37 hingegen über jeweilige Befestigungselemente 105 an dem feststehenden Rahmen 57 der Verpackungsmaschine 11 befestigt, sodass die Verstellung der Materialbahnführungen 35 und 37 auf den Einlaufabschnitt 47 begrenzt ist, an welchem die Materialbahnführungen 35 und 37 auskragen und ein freies Ende bilden. Dies ermöglicht es insbesondere, die Materialbahnführungen 35 und 37 in dem Einlaufabschnitt 47 elastisch zu verformen und/oder zu biegen, um die gewünschte Bogenform 45 zu erreichen. Infolge der Ausrichtung der Materialbahnführungen 35 und 37 kann die Materialbahn 27 somit bei verringertem Abstand zwischen den Materialbahnführungen 35 und 37 von der Abrolleinrichtung 23 übernommen werden, sodass die Spannung in der Materialbahn 27 während des Transports zu dem Transportabschnitt 49 erhöht werden kann.How 3B shows, by appropriately controlling the drives 52 or their servo motors 53, the drive element 55 can optionally be moved inwards relative to the frame 57, whereby the material web guides 35 and 37 can also be deflected inwards and brought into the aforementioned arch shape 45 in the inlet section 47. In the transport section 49, however, the material web guides 35 and 37 are fastened to the fixed frame 57 of the packaging machine 11 via respective fastening elements 105, so that the adjustment of the material web guides 35 and 37 is limited to the inlet section 47, at which the material web guides 35 and 37 protrude and form a free end. This makes it possible in particular to elastically deform and/or bend the material web guides 35 and 37 in the inlet section 47 in order to achieve the desired arch shape 45. As a result of the alignment of the material web guides 35 and 37, the material web 27 can thus be guided with a reduced distance between the material web guides 35 and 37 are taken over by the unwinding device 23, so that the tension in the material web 27 can be increased during transport to the transport section 49.

3C veranschaulicht umgekehrt dazu, dass die Antriebe 52 auch dazu ausgebildet sein können, die Antriebselemente 55 in Querrichtung Q nach außen zu bewegen, um den Abstand zwischen den Materialbahnführungen 35 und 37 in dem Einlaufabschnitt 47 vergrößern und dadurch die Spannung in der Materialbahn 27 während des Transports zu dem Transportabschnitt 49 wahlweise verringern zu können. 3C Conversely, it is illustrated that the drives 52 can also be designed to move the drive elements 55 outwards in the transverse direction Q in order to increase the distance between the material web guides 35 and 37 in the inlet section 47 and thereby to be able to selectively reduce the tension in the material web 27 during transport to the transport section 49.

Ferner geht aus den 3A bis 3C hervor, dass die Materialbahnführungen 35 und 37 synchron zueinander und insbesondere um einen gleichen Betrag gegenüber einer parallelen Ausrichtung, jedoch in entgegengesetzte Richtungen verstellt werden können. Grundsätzlich kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Verstelleinrichtung 43 dazu ausgebildet ist, die Materialbahnführungen 35 und 37 unterschiedlich zu verstellen, um etwa auch auf eine variable Dicke der Materialbahn 27 in Querrichtung Q flexibel reagieren zu können.Furthermore, the 3A to 3C that the material web guides 35 and 37 can be adjusted synchronously with one another and in particular by an equal amount compared to a parallel alignment, but in opposite directions. In principle, however, it can also be provided that the adjusting device 43 is designed to adjust the material web guides 35 and 37 differently in order to be able to react flexibly to a variable thickness of the material web 27 in the transverse direction Q.

Die 4A und 4B veranschaulichen eine weitere Ausführungsform, bei welcher der Antrieb 52 der Verstelleinrichtung 43 einen Pneumatikzylinder 61 umfasst und das bewegbare Antriebselement 55 von einem bewegbaren Kolben des Pneumatikzylinders 61 gebildet ist. Zudem ist zwischen den Materialbahnführungen 35 und 37 ein Dämpfungselement 77 angeordnet, welches einem Bewegen des Antriebselements 55 in eine Endlage des Pneumatikzylinders 61 entgegenwirkt. Dies kann es ermöglichen, die Materialbahnführungen 35 und 37 in Abhängigkeit von einem an den Pneumatikzylindern 61 entfalteten Druck zu verstellen.The 4A and 4B illustrate a further embodiment in which the drive 52 of the adjustment device 43 comprises a pneumatic cylinder 61 and the movable drive element 55 is formed by a movable piston of the pneumatic cylinder 61. In addition, a damping element 77 is arranged between the material web guides 35 and 37, which counteracts a movement of the drive element 55 into an end position of the pneumatic cylinder 61. This can make it possible to adjust the material web guides 35 and 37 depending on a pressure developed on the pneumatic cylinders 61.

4B veranschaulicht beispielhaft, dass durch Erhöhen des Drucks in den Pneumatikzylindern 61 die Materialbahnführungen 35 und 37 in Querrichtung Q nach innen verstellt werden können, um die Materialbahnführungen 35 und 37 in dem Einlaufabschnitt 47 in einer Bogenform 45 auszurichten und die Spannung in der Materialbahn 27 während des Transports in Transportrichtung T erhöhen zu können. Zudem kann grundsätzlich vorgesehen sein, dass die Materialbahnführungen 35 und 37 in Querrichtung Q durch das Dämpfungselement 77 nach außen ausgelenkt sind, wenn die Pneumatikzylinder 61 nicht mit Druck beaufschlagt sind, sodass auch solche Ausrichtung der Materialbahnführungen 35 und 37 nach au-ßen bei der Verwendung eines Pneumatikzylinders 61 erreicht werden kann. 4B illustrates by way of example that by increasing the pressure in the pneumatic cylinders 61, the material web guides 35 and 37 can be adjusted inwards in the transverse direction Q in order to align the material web guides 35 and 37 in the inlet section 47 in an arc shape 45 and to be able to increase the tension in the material web 27 during transport in the transport direction T. In addition, it can generally be provided that the material web guides 35 and 37 are deflected outwards in the transverse direction Q by the damping element 77 when the pneumatic cylinders 61 are not subjected to pressure, so that such an alignment of the material web guides 35 and 37 outwards can also be achieved when using a pneumatic cylinder 61.

Während die bewegbaren Antriebselemente 55 bei den anhand der 3A bis 4B veranschaulichten Ausführungsform an einem feststehenden Rahmen 57 der Verpackungsmaschine 11 abgestützt sind, ist bei der anhand der 5A bis 5C veranschaulichten Ausführungsform vorgesehen, dass die Kettenführungen 73 bzw. deren Ketten 74, welche die Materialbahnführungen 35 und 37 bilden, über eine jeweilige Umlenkung 71 laufen, wobei die Umlenkungen 71 durch eine gemeinsame Welle 75 antreibbar sind. Bei dieser Ausführungsform ist vorgesehen, dass an oder in der Welle 75 ein Antrieb 52 angeordnet ist, welcher dazu ausgebildet ist, die Umlenkungen 71 wahlweise aus der Welle 75 in Querrichtung Q nach außen herauszudrücken und/oder wahlweise in Querrichtung Q nach innen zu ziehen. Durch ein solches Ziehen der Umlenkungen 71 nach innen können auch die Materialbahnführungen 35 und 37 in dem Einlaufabschnitt 47 nach innen gezogen werden, wie 5B zeigt, wohingegen das Bewegen der Umlenkungen 71 nach außen auch die Materialbahnführungen 35 und 37 in dem Einlaufabschnitt 47 in Querrichtung Q nach außen drängt (vgl. 5C). Auch hierzu kann der Antrieb 52 beispielsweise einen Spindeltrieb mit einem Servomotor umfassen, um die Umlenkungen 71 in Querrichtung Q verstellen zu können. Ferner kann die Verstelleinrichtung 43 dazu ausgebildet sein, die Umlenkungen 71 synchron in Querrichtung Q zu verstellen.While the movable drive elements 55 in the cases shown in the 3A to 4B illustrated embodiment are supported on a fixed frame 57 of the packaging machine 11, is in the case of the 5A to 5C illustrated embodiment, it is provided that the chain guides 73 or their chains 74, which form the material web guides 35 and 37, run over a respective deflection 71, wherein the deflections 71 can be driven by a common shaft 75. In this embodiment, it is provided that a drive 52 is arranged on or in the shaft 75, which is designed to optionally push the deflections 71 outwards from the shaft 75 in the transverse direction Q and/or optionally pull them inwards in the transverse direction Q. By pulling the deflections 71 inwards in this way, the material web guides 35 and 37 in the inlet section 47 can also be pulled inwards, as 5B shows, whereas the movement of the deflections 71 outwards also pushes the material web guides 35 and 37 in the inlet section 47 outwards in the transverse direction Q (cf. 5C ). For this purpose, the drive 52 can also comprise, for example, a spindle drive with a servo motor in order to be able to adjust the deflections 71 in the transverse direction Q. Furthermore, the adjustment device 43 can be designed to adjust the deflections 71 synchronously in the transverse direction Q.

Die 6A und 6B veranschaulichten zudem eine Ausführungsform, bei welcher die Verstelleinrichtung 43 eine Druckeinrichtung 65 aufweist, welche dazu ausgebildet ist, Lager 67 der Kettenführungen 73 über eine Leitung 69 mit einem konstanten Druck zu beaufschlagen, wobei die Lager 67 und damit die Kettenführungen 73 jedoch in Abhängigkeit von dem konstanten Druck in Querrichtung Q bewegbar sind. Die Steuereinrichtung 97 ist mit den Druckeinrichtungen 65 verbunden und dazu ausgebildet, die Druckeinrichtungen 65 zum Verändern des konstanten Drucks anzusteuern. Eine solche Ausbildung der Kettenführungen 73 mit hydrostatischen Lagern ermöglicht es, wie 6B veranschaulicht, beispielsweise durch Erhöhen des von den Druckeinrichtungen 65 entfalteten Drucks die Kettenführungen 73 in Querrichtung Q nach innen zu verstellen und beispielsweise durch eine solche Verstellung auf etwaige Spannungen in der Materialbahn 27 zu reagieren. Insbesondere kann die Druckeinrichtung 65 bei solchen Ausführungsformen mit sämtlichen Lagern 67 der Kettenführungen 73 verbunden sein, sodass die Kettenführungen 73 über ihre gesamte Länge wahlweise durch Anpassen des entfalteten Drucks in Querrichtung Q verstellbar sein können.The 6A and 6B also illustrated an embodiment in which the adjusting device 43 has a pressure device 65 which is designed to apply a constant pressure to bearings 67 of the chain guides 73 via a line 69, whereby the bearings 67 and thus the chain guides 73 are, however, movable in the transverse direction Q depending on the constant pressure. The control device 97 is connected to the pressure devices 65 and designed to control the pressure devices 65 to change the constant pressure. Such a design of the chain guides 73 with hydrostatic bearings enables, as 6B illustrates, for example, by increasing the pressure exerted by the pressure devices 65, adjusting the chain guides 73 inwards in the transverse direction Q and, for example, reacting to any tensions in the material web 27 by such an adjustment. In particular, in such embodiments, the pressure device 65 can be connected to all bearings 67 of the chain guides 73, so that the chain guides 73 can be adjustable over their entire length optionally by adjusting the pressure exerted in the transverse direction Q.

Zudem kann die Verstelleinrichtung 43 bei einigen Ausführungsformen auch dazu ausgebildet sein, die Halteeinrichtungen 63 oder Klammerketten der Kettenführungen 73 in Querrichtung Q zu verstellen und dadurch einen Haltepunkt der Materialbahn 27 zu verändern. Die Materialbahn 27 kann dadurch beispielsweise wahlweise weiter innen oder weiter außen gehalten werden, um auch durch eine solche Anpassung die Verarbeitung der Materialbahn 27 beeinflussen und optimieren zu können.In addition, in some embodiments, the adjusting device 43 can also be designed to adjust the holding devices 63 or clamp chains of the chain guides 73 in the transverse direction Q and thereby to determine a holding point of the material web 27. The material web 27 can thereby, for example, be held either further inward or further outward in order to be able to influence and optimize the processing of the material web 27 by means of such an adjustment.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1111: VerpackungsmaschinePackaging machine
1313: LebensmittelproduktFood product
1515: VerarbeitungslinieProcessing line
1717: LebensmittelportionFood portion
1919: Scheibedisc
2121: AufschneidevorrichtungSlicing device
2323: AbrolleinrichtungUnwinding device
2525: Rollerole
2626: Rollerole
2727: MaterialbahnMaterial web
2828: obere Materialbahnupper material web
2929: TransporteinrichtungTransport facility
3030: FormstationForming station
3131: ArbeitsstationWorkstation
3232: SiegelstationSealing station
3434: VereinzelungsstationSeparation station
3535: erste Materialbahnführungfirst material web guide
3636: MesserKnife
3737: zweite Materialbahnführungsecond material web guide
3838: MesserKnife
3939: erste Seitefirst page
4141: zweite Seitesecond page
4343: VerstelleinrichtungAdjustment device
4545: BogenformArch shape
4747: EinlaufabschnittInlet section
4949: TransportabschnittTransport section
5151: Angriffspunktattackpoint
5252: Antriebdrive
5353: ServomotorServo motor
5555: AntriebselementDrive element
5757: RahmenFrame
5959: SpindeltriebSpindle drive
6161: PneumatikzylinderPneumatic cylinder
6363: HalteeinrichtungHolding device
6565: DruckeinrichtungPrinting device
6767: Lagercamp
6969: LeitungLine
7171: UmlenkungRedirection
7373: KettenführungChain guide
7474: KetteChain
7575: WelleWave
7777: DämpfungselementDamping element
7979: ÜberwachungseinrichtungMonitoring device
8181: SpannungssensorVoltage sensor
8383: Kameracamera
8585: EinlaufüberwachungInlet monitoring
8787: MesserKnife
8989: ProduktzuführungProduct feeding
9191: GreiferGripper
9393: Führungguide
9595: Muldetrough
9797: SteuereinrichtungControl device
9999: VerpackungsplatzPackaging area
101101: PortionsführungPortion control
103103: Packungpack
105105: BefestigungselementFastener
107107: EinlegerDepositor
PP: Parameterparameter
QQ: QuerrichtungTransverse direction
SS: SchneidebeneCutting plane
TT: TransportrichtungTransport direction

Claims

Verpackungsmaschine (11) zum Verpacken von Lebensmittelprodukten (13), insbesondere zum Verpacken von Lebensmittelportionen (17), welche zumindest eine durch eine Aufschneidevorrichtung (21) von einem Fleischprodukt oder einem Käseprodukt abgetrennte Scheibe umfassen, umfassend - eine Abrolleinrichtung (23), in welche eine zu einer Rolle (25) aufgewickelte Materialbahn (27) einsetzbar ist, - eine Transporteinrichtung (29), welche dazu ausgebildet ist, die eingesetzte Materialbahn (27) von der Rolle (25) abzunehmen und die abgenommene Materialbahn (27) entlang einer Transportrichtung (T) zu zumindest einer Arbeitsstation (31) der Verpackungsmaschine (11) zu bewegen, und - eine Steuereinrichtung (97), wobei die Transporteinrichtung (29) eine erste Materialbahnführung (35) zum Halten der Materialbahn (27) an einer ersten Seite (39) und eine zweite Materialbahnführung (37) zum Halten der Materialbahn (27) an einer zweiten Seite (41) umfasst, wobei die erste Seite (39) und die zweite Seite (41) einander bezüglich einer senkrecht zu der Transportrichtung (T) ausgerichteten Querrichtung (Q) entgegengesetzt sind, und wobei die Verpackungsmaschine (11) ferner eine Verstelleinrichtung (43) zum zumindest abschnittsweisen Verstellen der Materialbahnführungen (35, 37) in Querrichtung (Q) umfasst, wobei die Steuereinrichtung (97) dazu eingerichtet ist, die Verstelleinrichtung (43) zum Verstellen der Materialbahnführungen (35, 37) anzusteuern.Packaging machine (11) for packaging food products (13), in particular for packaging food portions (17) which comprise at least one slice separated from a meat product or a cheese product by a slicing device (21), comprising - an unwinding device (23) into which a material web (27) wound up into a roll (25) can be inserted, - a transport device (29) which is designed to remove the inserted material web (27) from the roll (25) and to move the removed material web (27) along a transport direction (T) to at least one work station (31) of the packaging machine (11), and - a control device (97), wherein the transport device (29) has a first material web guide (35) for holding the material web (27) on a first side (39) and a second Material web guide (37) for holding the material web (27) on a second side (41), wherein the first side (39) and the second side (41) are opposite one another with respect to a transverse direction (Q) oriented perpendicular to the transport direction (T), and wherein the packaging machine (11) further comprises an adjusting device (43) for at least partially adjusting the material web guides (35, 37) in the transverse direction (Q), wherein the control device (97) is designed to control the adjusting device (43) for adjusting the material web guides (35, 37).

Verpackungsmaschine (11) nach Anspruch 1, wobei die erste Materialbahnführung (35) und die zweite Materialbahnführung (37) durch das Verstellen zumindest abschnittsweise bogenförmig ausrichtbar sind.Packaging machine (11) to Claim 1 , wherein the first material web guide (35) and the second material web guide (37) can be aligned in an arc shape at least in sections by the adjustment.

Verpackungsmaschine (11) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Verstelleinrichtung (43) dazu ausgebildet ist, die Materialbahnführungen (35, 37) in einem sich an die Abrolleinrichtung (23) anschließenden Einlaufabschnitt (47) der Transporteinrichtung (29) zu verstellen.Packaging machine (11) to Claim 1 or 2 , wherein the adjusting device (43) is designed to adjust the material web guides (35, 37) in an inlet section (47) of the transport device (29) adjoining the unwinding device (23).

Verpackungsmaschine (11) nach Anspruch 3, wobei die Materialbahnführungen (35, 37) durch das Verstellen in dem Einlaufabschnitt (47) schräg zu der Transportrichtung (T) und/oder bogenförmig ausrichtbar sind und wobei sich die erste Materialbahnführung (35) und die zweite Materialbahnführung (37) in einem sich an den Einlaufabschnitt (47) anschließenden Transportabschnitt (49) der Transporteinrichtung (29) parallel zueinander entlang der Transportrichtung (T) erstrecken.Packaging machine (11) to Claim 3 , wherein the material web guides (35, 37) can be aligned obliquely to the transport direction (T) and/or in an arcuate manner by adjustment in the inlet section (47), and wherein the first material web guide (35) and the second material web guide (37) extend parallel to one another along the transport direction (T) in a transport section (49) of the transport device (29) adjoining the inlet section (47).

Verpackungsmaschine (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verstelleinrichtung (43) dazu ausgebildet ist, punktuell an einem jeweiligen Angriffspunkt (51) an der ersten Materialbahnführung (27) und der zweiten Materialbahnführung (27) anzugreifen.Packaging machine (11) according to one of the preceding claims, wherein the adjusting device (43) is designed to engage point-wise at a respective engagement point (51) on the first material web guide (27) and the second material web guide (27).

Verpackungsmaschine (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verstelleinrichtung (43) dazu ausgebildet ist, die erste Materialbahnführung (35) und die zweite Materialbahnführung (37) elastisch zu verformen, insbesondere elastisch verbiegen.Packaging machine (11) according to one of the preceding claims, wherein the adjusting device (43) is designed to elastically deform, in particular elastically bend, the first material web guide (35) and the second material web guide (37).

Verpackungsmaschine (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verstelleinrichtung (43) dazu ausgebildet ist, einen Abstand in Querrichtung (Q) zwischen der ersten Materialbahnführung (27) und der zweiten Materialbahnführung (27) gegenüber einem Ausgangsabstand, welchen die von der Verstelleinrichtung (43) nicht beaufschlagten Materialbahnführungen (35, 37) zueinander in Querrichtung (Q) aufweisen, durch das Verstellen der Materialbahnführungen (35, 37) zu verkleinern und/oder zu vergrößern.Packaging machine (11) according to one of the preceding claims, wherein the adjusting device (43) is designed to reduce and/or increase a distance in the transverse direction (Q) between the first material web guide (27) and the second material web guide (27) compared to an initial distance which the material web guides (35, 37) not acted upon by the adjusting device (43) have from one another in the transverse direction (Q), by adjusting the material web guides (35, 37).

Verpackungsmaschine (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verstelleinrichtung (43) dazu ausgebildet ist, die erste Materialbahnführung (35) und die zweite Materialbahnführung (37) synchron zu verstellen.Packaging machine (11) according to one of the preceding claims, wherein the adjusting device (43) is designed to adjust the first material web guide (35) and the second material web guide (37) synchronously.

Verpackungsmaschine (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verstelleinrichtung (43) einen Antrieb (52) aufweist, welcher dazu ausgebildet ist, ein Antriebselement (55) in Querrichtung (Q) zu bewegen, wobei das Antriebselement (55) mit der ersten Materialbahnführung (27) oder der zweiten Materialbahnführung (27) verbunden ist.Packaging machine (11) according to one of the preceding claims, wherein the adjusting device (43) has a drive (52) which is designed to move a drive element (55) in the transverse direction (Q), wherein the drive element (55) is connected to the first material web guide (27) or the second material web guide (27).

Verpackungsmaschine (11) nach Anspruch 9, wobei das Antriebselement (55) an einem Rahmen (57) der Verpackungsmaschine (11) abgestützt und wobei der Antrieb (52) dazu ausgebildet ist, durch das Bewegen des Antriebselements (55) einen Abstand zwischen dem Rahmen (57) der Verpackungsmaschine (11) und der ersten Materialbahnführung (27) und/oder einen Abstand zwischen dem Rahmen (57) der Verpackungsmaschine (11) und der zweiten Materialbahnführung (27) anzupassen.Packaging machine (11) to Claim 9 , wherein the drive element (55) is supported on a frame (57) of the packaging machine (11) and wherein the drive (52) is designed to adjust a distance between the frame (57) of the packaging machine (11) and the first material web guide (27) and/or a distance between the frame (57) of the packaging machine (11) and the second material web guide (27) by moving the drive element (55).

Verpackungsmaschine (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Materialbahnführung (35) und die zweite Materialbahnführung (37) eine jeweilige Halteeinrichtung (63), insbesondere eine Klemmeinrichtung, zum Halten der Materialbahn (27) aufweisen, wobei die Verstelleinrichtung (43) dazu ausgebildet ist, einen Angriffspunkt der Halteeinrichtung (63) an der Materialbahn (27) zu verändern.Packaging machine (11) according to one of the preceding claims, wherein the first material web guide (35) and the second material web guide (37) have a respective holding device (63), in particular a clamping device, for holding the material web (27), wherein the adjusting device (43) is designed to change a point of engagement of the holding device (63) on the material web (27).

Verpackungsmaschine (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Materialbahnführung (35) und die zweite Materialbahnführung (37) eine jeweilige Kettenführung (73) umfassen, mittels derer die Materialbahn (27) entlang der Transportrichtung (T) bewegbar ist.Packaging machine (11) according to one of the preceding claims, wherein the first material web guide (35) and the second material web guide (37) comprise a respective chain guide (73) by means of which the material web (27) can be moved along the transport direction (T).

Verpackungsmaschine (11) nach Anspruch 12, wobei die Verstelleinrichtung (43) eine Druckeinrichtung (65) umfasst, wobei Lager der Kettenführung (73) mit der Druckeinrichtung (65) verbunden und in Abhängigkeit von einem von der Druckeinrichtung (65) entfalteten Druck in Querrichtung (Q) bewegbar sind, wobei die Druckeinrichtung (65) dazu ausgebildet ist, einen konstanten Druck auf die Lager auszuüben, und wobei die Steuereinrichtung (97) dazu ausgebildet ist, die Druckeinrichtung (65) zum Anpassen des konstanten Drucks anzusteuern.Packaging machine (11) to Claim 12 , wherein the adjusting device (43) comprises a pressure device (65), wherein bearings of the chain guide (73) are connected to the pressure device (65) and are movable in the transverse direction (Q) depending on a pressure developed by the pressure device (65), wherein the pressure device (65) is designed to exert a constant pressure on the bearings, and wherein the control device (97) is designed to is to control the pressure device (65) to adjust the constant pressure.

Verpackungsmaschine (11) nach Anspruch 12 oder 13, wobei Ketten (74) der Kettenführungen (73) über eine jeweilige Umlenkung (71) laufen, wobei die Umlenkungen (71) über eine gemeinsame Welle (75) antreibbar sind, und wobei die Verstelleinrichtung (43) dazu ausgebildet ist, die Umlenkungen (71) aus der Welle (75) heraus in Querrichtung (Q) nach außen zu bewegen, insbesondere zu drücken.Packaging machine (11) to Claim 12 or 13 , wherein chains (74) of the chain guides (73) run over a respective deflection (71), wherein the deflections (71) can be driven via a common shaft (75), and wherein the adjusting device (43) is designed to move, in particular to press, the deflections (71) outwards from the shaft (75) in the transverse direction (Q).

Verpackungsmaschine (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (97) dazu eingerichtet ist, die Verstelleinrichtung (43) während des Betriebs der Verpackungsmaschine (11) anzusteuern.Packaging machine (11) according to one of the preceding claims, wherein the control device (97) is designed to control the adjusting device (43) during operation of the packaging machine (11).

Verpackungsmaschine (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (97) dazu eingerichtet ist, die Verstelleinrichtung (43) in Abhängigkeit von wenigstens einem Parameter (P), insbesondere einer Information über eine Materialbahnart, eine Zusammensetzung der Materialbahn (27) und/oder eine Dicke der Materialbahn (27), zum Verstellen der Materialbahnführungen (35, 37) anzusteuern.Packaging machine (11) according to one of the preceding claims, wherein the control device (97) is designed to control the adjusting device (43) depending on at least one parameter (P), in particular information about a material web type, a composition of the material web (27) and/or a thickness of the material web (27), for adjusting the material web guides (35, 37).

Verpackungsmaschine (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verpackungsmaschine (11) eine Überwachungseinrichtung (79) aufweist, welche dazu ausgebildet ist, eine Information über eine Spannung der Materialbahn (27) in Querrichtung (Q) an die Steuereinrichtung (97) zu übermitteln, wobei die Steuereinrichtung (97) dazu ausgebildet ist, die Verstelleinrichtung (43) in Abhängigkeit von der Information über die Spannung der Materialbahn (27) zum Verstellen der Materialbahnführungen (35, 37) anzusteuern.Packaging machine (11) according to one of the preceding claims, wherein the packaging machine (11) has a monitoring device (79) which is designed to transmit information about a tension of the material web (27) in the transverse direction (Q) to the control device (97), wherein the control device (97) is designed to control the adjusting device (43) depending on the information about the tension of the material web (27) for adjusting the material web guides (35, 37).

Verpackungsmaschine (11) nach Anspruch 17, wobei die Steuereinrichtung (97) dazu ausgebildet ist, unter Berücksichtigung der Information über die Spannung der Materialbahn (27) eine Regelung durchzuführen, bei welcher die Spannung der Materialbahn (27) die Regelgröße und eine Verstellung der Materialbahnführungen (35, 37) die Stellgröße bilden.Packaging machine (11) to Claim 17 , wherein the control device (97) is designed to carry out a control taking into account the information about the tension of the material web (27), in which the tension of the material web (27) forms the controlled variable and an adjustment of the material web guides (35, 37) forms the manipulated variable.

Verpackungsmaschine (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verpackungsmaschine (11) eine mit der Steuereinrichtung (97) verbundene Einlaufüberwachung (85) aufweist, welche dazu ausgebildet ist, eine Breite, eine Dicke und/oder eine Positionierung der von der Rolle (25) abgenommenen Materialbahn (27) zu erfassen, wobei die Steuereinrichtung (97) dazu ausgebildet ist, die Verstelleinrichtung (43) in Abhängigkeit von der erfassten Breite, Dicke und/oder Positionierung zum Verstellen der Materialbahnführungen (35, 37) anzusteuern.Packaging machine (11) according to one of the preceding claims, wherein the packaging machine (11) has an infeed monitoring device (85) connected to the control device (97), which is designed to detect a width, a thickness and/or a positioning of the material web (27) removed from the roll (25), wherein the control device (97) is designed to control the adjusting device (43) depending on the detected width, thickness and/or positioning for adjusting the material web guides (35, 37).

Verfahren zum Verpacken von Lebensmittelprodukten (13), insbesondere zum Verpacken von Lebensmittelportionen (17), welche zumindest eine durch eine Aufschneidevorrichtung (21) von einem Fleischprodukt oder einem Käseprodukt abgetrennte Scheibe umfassen, durch eine Verpackungsmaschine (11), insbesondere eine Verpackungsmaschine (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem eine auf einer Rolle (25) aufgewickelte Materialbahn (27) von der Rolle (25) abgenommen und durch eine Transporteinrichtung (29) der Verpackungsmaschine (11) entlang einer Transportrichtung (T) zu zumindest einer Arbeitsstation (31) der Verpackungsmaschine (11) transportiert wird, wobei die Transporteinrichtung (29) eine erste Materialbahnführung (35) zum Halten der Materialbahn (27) an einer ersten Seite (39) und eine zweite Materialbahnführung (37) zum Halten der Materialbahn (27) an einer zweiten Seite (41) umfasst, wobei die erste Seite (39) und die zweite Seite (41) einander bezüglich einer senkrecht zu der Transportrichtung (T) ausgerichteten Querrichtung (Q) entgegengesetzt sind, und bei welchem die erste Materialbahnführung (35) und die zweite Materialbahnführung (27) während des Betriebs der Verpackungsmaschine (11) und/oder vor einem Betriebsstart zumindest abschnittsweise durch Ansteuern einer Verstelleinrichtung (43) in Querrichtung (Q) verstellt werden.Method for packaging food products (13), in particular for packaging food portions (17) which comprise at least one slice separated from a meat product or a cheese product by a slicing device (21), by a packaging machine (11), in particular a packaging machine (11) according to one of the preceding claims, in which a material web (27) wound on a roll (25) is removed from the roll (25) and transported by a transport device (29) of the packaging machine (11) along a transport direction (T) to at least one work station (31) of the packaging machine (11), wherein the transport device (29) comprises a first material web guide (35) for holding the material web (27) on a first side (39) and a second material web guide (37) for holding the material web (27) on a second side (41), wherein the first side (39) and the second side (41) are opposite one another with respect to a transverse direction (Q) aligned perpendicular to the transport direction (T). are, and in which the first material web guide (35) and the second material web guide (27) are adjusted at least in sections in the transverse direction (Q) during operation of the packaging machine (11) and/or before the start of operation by controlling an adjusting device (43).

Verfahren nach Anspruch 20, wobei die erste Materialbahnführung (35) und die zweite Materialbahnführung (37) in Abhängigkeit von wenigstens einem Parameter (P), insbesondere einer Information über eine Materialbahnart, eine Zusammensetzung der Materialbahn (27), und/oder eine Dicke der Materialbahn (27), verstellt werden.Procedure according to Claim 20 , wherein the first material web guide (35) and the second material web guide (37) are adjusted depending on at least one parameter (P), in particular information about a material web type, a composition of the material web (27), and/or a thickness of the material web (27).

Verfahren nach Anspruch 21, wobei der wenigstens eine Parameter (P) nach einem Wechsel einer Materialbahn (27) ermittelt wird.Procedure according to Claim 21 , wherein the at least one parameter (P) is determined after a change of a material web (27).

Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 22, wobei eine Information über eine Spannung der Materialbahn (27) in Querrichtung (Q) ermittelt wird und wobei eine Regelung durchgeführt wird, bei welcher die Spannung der Materialbahn (27) die Regelgröße und eine Verstellung der Materialbahnführungen (35, 37) die Stellgröße bildet.Method according to one of the Claims 20 until 22 , wherein information about a tension of the material web (27) in the transverse direction (Q) is determined and wherein a control is carried out in which the tension of the material web (27) forms the controlled variable and an adjustment of the material web guides (35, 37) forms the manipulated variable.

Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 23, wobei die erste Materialbahnführung (35) und die zweite Materialbahnführung (37) synchron verstellt werden.Method according to one of the Claims 20 until 23 , wherein the first material web guide (35) and the second material web guide (37) are adjusted synchronously.

Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 24, wobei die Materialbahnführungen (35, 37) durch das Verstellen aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden.Method according to one of the Claims 20 until 24 , wherein the material web guides (35, 37) are moved towards or away from each other by the adjustment.

Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 25, wobei die erste Materialbahnführung (35) und die zweite Materialbahnführung (37) durch das Verstellen elastisch verformt, insbesondere elastisch gebogen, werden.Method according to one of the Claims 20 until 25 , wherein the first material web guide (35) and the second material web guide (37) are elastically deformed, in particular elastically bent, by the adjustment.

Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 26, wobei die erste Materialbahnführung (35) und die zweite Materialbahnführung (37) durch das Verstellen zumindest abschnittsweise bogenförmig ausgerichtet werden.Method according to one of the Claims 20 until 26 , wherein the first material web guide (35) and the second material web guide (37) are aligned in an arc shape at least in sections by the adjustment.

Verfahren nach einem der Ansprüche 20 bis 27, wobei die erste Materialbahnführung (35) und die zweite Materialbahnführung (37) durch das Verstellen in einem Einlaufabschnitt (47), welcher sich an die aufgewickelte Materialbahn (27) anschließt, bogenförmig und/oder schräg zu der Transportrichtung (T) ausgerichtet werden, und wobei sich die erste Materialbahnführung (35) und die zweite Materialbahnführung (37) in einem sich an den Einlaufabschnitt (47) anschließenden Transportabschnitt (49) parallel zueinander entlang der Transportrichtung (T) erstrecken.Method according to one of the Claims 20 until 27 , wherein the first material web guide (35) and the second material web guide (37) are aligned in an arcuate manner and/or obliquely to the transport direction (T) by adjustment in an inlet section (47) which adjoins the wound material web (27), and wherein the first material web guide (35) and the second material web guide (37) extend parallel to one another along the transport direction (T) in a transport section (49) adjoining the inlet section (47).