DE102022125714A1

DE102022125714A1 - Elektrochirurgisches Werkzeug und Verfahren zur Herstellung

Info

Publication number: DE102022125714A1
Application number: DE102022125714.2A
Authority: DE
Inventors: Thomas Hinding; Sebastian Wagner; Sebastian Wenzler
Original assignee: Karl Storz SE and Co KG
Current assignee: Karl Storz SE and Co KG
Priority date: 2022-10-05
Filing date: 2022-10-05
Publication date: 2024-04-11
Also published as: WO2024074547A1

Abstract

Ein elektrochirurgisches Werkzeug (40) für ein elektrochirurgisches Instrument (10) umfasst ein erstes Maulteil (52), ein zweites Maulteil (54) und ein flexibles Leiterbauteil (60) mit einem elektrisch isolierenden Substrat (64) und einer Mehrzahl erster Elektrodenflächen (82) an einem ersten Oberflächenbereich (82) des flexiblen Leiterbauteils (60), wobei zumindest ein erster Teilbereich (72) des flexiblen Leiterbauteils (60) mit dem ersten Maulteil (52) mechanisch verbunden ist, und wobei der erste Oberflächenbereich (82) an dem ersten Teilbereich (72) des flexiblen Leiterbauteils (60) mit der Mehrzahl erster Elektrodenflächen (86) zumindest einen Teil einer ersten Greiffläche (56) an dem ersten Maulteil (52) bildet.

Description

Die vorliegende Erfindung ist auf ein elektrochirurgisches Werkzeug, ein elektrochirurgisches Instrument mit einem elektrochirurgischen Werkzeug und ein Verfahren zur Herstellung eines elektrochirurgischen Werkzeugs gerichtet.
In der Elektrochirurgie wird Gewebe elektrothermisch erwärmt, um es zu denaturieren, zu koagulieren, zu kauterisieren, zu vaporisieren, zu ablatieren oder zu durchtrennen. Elektrochirurgische Instrumente und die elektrochirurgischen Werkzeuge an den distalen Enden elektrochirurgischer Instrumente werden immer weiter miniaturisiert und erfahren weitere Verbesserungen. Dazu zählt die Verwendung einer höheren Anzahl von Elektrodenflächen, um Stromflüsse präziser steuern zu können.
In EP 1 632 192A1 ist ein Instrument zum Verschließen von Gefäßen beschrieben, das zwei relativ zu einander bewegbare Greifbacken aufweist. Jede Greifbacke umfasst ein Paar elektrisch leitfähiger, von einander beabstandeter Gefäßverschlussflächen, die sich längs der Greifbacke erstrecken. Jedes Paar Gefäßverschlussflächen ist mit einer Quelle elektrochirurgischer Energie verbunden. Die Greifbacken können spiegelbildlich oder nicht spiegelbildlich ausgestaltet sein.
In US 2007-0156139 A1 (auch veröffentlicht als US 7,776,036 B2 ) ist eine bipolare elektrochirurgische Zange mit einem Paar gegenüberliegenden Maulteilen mit Gewebe greifenden Oberflächen beschrieben. An einer der Gewebe greifenden Oberflächen ist eine Mehrzahl ringartiger Elektroden vorgesehen, an der anderen Gewebe greifenden Oberfläche ist eine Mehrzahl von Pfostenelektroden angeordnet.
In US 2010-274244 A1 (auch veröffentlicht als US 8,277,446 A1 ) ist ein Instrument zum elektrochirurgischen Verschließen und Schneiden von Gewebe beschrieben. Das Instrument umfasst ein Paar Maulteile mit gegenüberliegenden Gewebe fassenden Oberflächen, an denen in einer Reihe angeordnete und von einander isolierte Elektroden angeordnet sind. Das Instrument umfasst ferner eine Steuerung zum Zuführen elektrischer Energie zu einer bestimmten Elektrode während andere Elektroden in einem inaktiven Zustand sind. Ein mit der Steuerung kommunizierendes Sensorarray erfasst eine Eigenschaft des Gewebes, die eine vollständige elektrochirurgische Behandlung anzeigt. Das Sensorarray kann einen Impedanzsensor umfassen.
In US 2016/0287316 A1 (auch veröffentlicht als US 10,813,684 B2 ) ist die Steuerung des elektrochirurgischen Verschließens und Durchtrennens von Gewebe beschrieben. Elektroden an Greifflächen an Maulteilen' sind in Zonen unterteilt. Jede Zone kann eine Überwachungseinrichtung zur Messung der Impedanz in der Zone umfassen.
In US 2016/0302854 A1 (auch veröffentlicht als US 9,717,550 B2 ) ist eine elektrochirurgische Zange mit Maulteilen beschrieben, deren Greifflächen oder verschließende Platten jeweils aus mehreren Segmenten bestehen, die durch isolierende Bauteile von einander elektrisch isoliert sind. Die Segmente können als Bestandteile eines oder mehrerer elektrischer Stromkreise, die elektrochirurgische Energie für zwischen den Maulteilen angeordnetes Gewebe bereitstellen, vorausgewählt sein oder dynamisch ausgewählt werden. Beispielsweise können ein erster bipolarer Stromkreis äußere Segmente ein zweiter bipolarer Stromkreis mittlere Segmente und ein dritter bipolarer Stromkreis innere Segmente umfassen, wobei der erste, der zweite und der dritte Stromkreis unabhängig von einander aktiviert werden können, um elektrochirurgische Energie an das Gewebe zu liefern. Ein Generator mit einer Steuerung, einem Sensormodul und einem Multiplexer misst die Impedanz von zwischen zwei ausgewählten Segmenten positioniertem Gewebe, und auf der Grundlage der gemessenen Werte bildet der Generator einen oder mehrere bipolare Stromkreise zwischen ausgewählten Segmenten (Absatz [0049]). Jede verschließende Platte ist durch eine Plattenhalterung, die als Teil der verschließenden Platte oder als Teil des Maulteilgehäuses oder als eigenständiges Bauteil ausgebildet sein kann, mit dem zugehörigen Maulteilgehäuse verbunden. Die Plattenhalterung kann einen Stromkreis, eine Leiterplatte oder Verbindungen, die die Segmente mit der elektrischen Leistungsquelle verbinden, umfassen.
In EP 2 149 342 A1 ist ein mehrphasiges elektrochirurgisches System mit einem Array von Elektroden beschrieben. Ein mehrphasiger Hochfrequenzgenerator ist ausgebildet, um eine Mehrzahl von unabhängigen Hochfrequenzsignalen, deren Phase, Amplitude und/oder Frequenz unabhängig variierbar sind, zu erzeugen. Die Hochspannungssignale können im Wesentlichen sinusförmige oder nicht sinusförmige Wellenformen aufweisen, und jedes unabhängige Signal kann an eine korrespondierende Elektrode des chirurgischen Instruments angelegt werden. Ein Sensormodul kann biometrische Parameter wie die Gewebeimpedanz „corresponding to the application of the electrosurgical waveforms to the tissue“ erfassen. Eine Steuerung kann abhängig von dem biometrischen Parameter die Phase, Amplitude und/oder Frequenz anpassen, wobei die Bildung von Dampfblasen erwähnt ist (ebd.). In den Figuren sind parallele und an den Ecken regelmäßiger Polygone angeordnete oder die Ecken von Reihen von Dreiecken bildende nadelförmige Elektroden erkennbar.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein verbessertes elektrochirurgisches Werkzeug und ein verbessertes Verfahren zum Herstellen eines elektrochirurgischen Werkzeugs zu schaffen.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche.
Weitere Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
Ein elektrochirurgisches Werkzeug für ein elektrochirurgisches Instrument umfasst ein erstes Maulteil, ein zweites Maulteil und ein flexibles Leiterbauteil mit einem elektrisch isolierenden Substrat und einer Mehrzahl erster Elektrodenflächen an einem ersten Oberflächenbereich des flexiblen Leiterbauteils, wobei zumindest ein erster Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils mit dem ersten Maulteil mechanisch verbunden ist, wobei der erste Oberflächenbereich des flexiblen Leiterbauteils mit der Mehrzahl erster Elektrodenflächen zumindest einen Teil einer ersten Greiffläche an dem ersten Maulteil bildet.
Das flexible Leiterbauteil ist insbesondere flächig, also dünn und im Wesentlichen zweidimensional. Das heißt, dass seine Oberfläche im Wesentlichen von zwei von einander abgewandten und im Wesentlichen parallelen Oberflächenbereichen gebildet wird, wobei der Abstand zwischen den Oberflächenbereichen viel kleiner ist als die linearen Abmessungen der Oberflächenbereiche.
Ein dem zweiten Maulteil zugewandter Oberflächenbereich des ersten Maulteils bildet die erste Greiffläche des ersten Maulteils. Ein dem ersten Maulteil zugewandter Oberflächenbereich des zweiten Maulteils bildet die zweite Greiffläche des zweiten Maulteils. Beide Greifflächen sind insbesondere korrespondierend ausgebildet, so dass beide Greifflächen flächig oder im Wesentlichen flächig an einander anliegen können. Eine oder beide Greifflächen können strukturiert sind, um ein Wegrutschen gegriffenen Gewebes zu verhindern, mithin ein sichereres Greifen zu ermöglichen, oder um das elektrochirurgische Verschließen von Gefäßen oder anderem Gewebe zu verbessern. Ein oder beide Greifflächen eine Struktur oder eine Profilierung aufweisen, beispielsweise ähnlich einer Waffel oder einem Waffeleisen. Die Struktur oder Profilierung weist beispielsweise die Gestalt eines rechteckigen, schiefwinkligen oder hexagonalen Gitters auf. Die Struktur oder Profilierung kann sich in einer oder zwei Richtungen periodisch oder quasiperiodisch oder nicht-periodisch wiederholen. Beide Greifflächen können sich dann in vielen kleinen regelmäßig oder unregelmäßig angeordneten, aber insbesondere eine im Wesentlichen konstante Dichte aufweisenden punktartigen oder ausgedehnteren Flächen oder in einem Gitter sich nicht schneidender oder schneidender Linien berühren. Auch in diesen Fällen liegt ein im Wesentlichen flächiges Anliegen einer Greiffläche an der anderen Greiffläche vor.
Alternativ sind beide Greifflächen so geformt, dass bei einem vorbestimmten Abstand beide Greifflächen im Wesentlichen parallel zu einander sind. Auch dies schließt ein Profil oder eine Strukturierung einer oder beider Greifflächen wie oben beschrieben nicht aus.
Im Fall einer Greiffläche mit Profil oder Strukturierung sind das flexible Leiterbauteil und ein Oberflächenbereich eines darunter liegenden mechanischen Strukturbauteils des Maulteils insbesondere konform, weisen also korrespondierende geometrische Formen auf, so dass das flexible Leiterbauteil vollflächig oder im Wesentlichen vollflächig an dem Oberflächenbereich des darunter liegenden mechanischen Strukturbauteils des Maulteils anliegt.
Ein Profil oder eine Strukturierung eines flexiblen Leiterbauteils setzt nicht unbedingt eine von Null verschiedene gaußsche Krümmung voraus. Beispielsweise kann das flexible Leiterbauteil - ähnlich Origami - gefaltet oder gefältelt sein.
Alternativ kann das flexible Leiterbauteil lokal oder großflächig eine von Null verschiedene gaußsche Krümmung aufweisen. Ein flexible Leiterbauteil kann bereits ursprünglich mit dieser gaußschen Krümmung oder sogar mit dem konkreten Profil oder der konkreten Strukturierung hergestellt sein. Alternativ kann das ursprünglich eben oder mit verschwindender gaußscher Krümmung hergestellte flexible Leiterbauteil durch (optional thermisch unterstützte) plastische Verformung, beispielsweise Prägung, das Profil oder die Strukturierung erhalten.
Die Elektrodenflächen der Mehrzahl von Elektrodenflächen sind an der ersten Greiffläche an dem ersten Maulteil exponiert. Das heißt, dass jede einzelne Elektrodenfläche der Mehrzahl von Elektrodenflächen zwischen den Greifflächen der Maulteile gehaltenes oder gequetschtes Gewebe unmittelbar mechanisch berühren und einen leitfähigen Kontakt mit diesen bilden kann.
Die Elektrodenflächen der Mehrzahl von Elektrodenflächen sind insbesondere von einander elektrisch isoliert und unabhängig von einander mit einer elektrischen Leistungsquelle und/oder einer elektrischen Messeinrichtung zur Messung einer Impedanz und/oder einer anderen elektrischen Eigenschaft oder Kenngröße verbindbar oder verbunden. Alternativ können innerhalb einer oder mehrerer Gruppen jeweils mehrere erste Elektrodenflächen miteinander elektrisch parallel geschaltet sein.
Die Messung der Impedanzen und/oder anderer elektrischer Eigenschaften oder Kenngrößen zwischen verschiedenen Paaren von Elektrodenflächen kann eine räumlich differenzierte Erfassung der elektrischen Eigenschaften von Gewebe zwischen den Maulteilen ermöglichen. Im Idealfall sehr vieler sehr kleiner erster Elektrodenflächen kann die Messung der Impedanzen und/oder anderer elektrischer Eigenschaften oder Kenngrößen zwischen sehr vielen verschiedenen Paaren von Elektrodenflächen eine näherungsweise tomographische Erfassung der elektrischen Eigenschaften von Gewebe zwischen den Maulteilen ermöglichen. Ebenso kann die Mehrzahl von Elektrodenflächen an jeder Greiffläche eine räumlich differenzierte Bestromung und damit auch eine räumlich differenzierte elektrochirurgische Wirkung, insbesondere Erwärmung und Kauterisation von Gewebe ermöglichen. Beispielsweise können abhängig von dem räumlich differenziert erfassten Zustand von Gewebe lokal differenziert Spannung, Strom und/oder applizierte Leistung begrenzt werden, um eine Überhitzung des Gewebes zu vermeiden. Dabei können zunächst die Eigenschaften des Gewebes erfasst und dann das Gewebe bestromt werden oder alternativ Erfassung und Bestromung alternierend oder intermittierend oder teilweise oder vollständig gleichzeitig erfolgen.
Das flexible Leiterbauteil kann dauerhaft mit dem ersten Maulteil mechanisch verbunden sein. Dies bedeutet, dass es ohne Verwendung eines Schraubendrehers, eines Schraubenschlüssels oder eines anderen Werkzeugs nicht zerstörungsfrei von dem ersten Maulteil lösbar ist oder sogar bei Verwendung eines Schraubendrehers, eines Schraubenschlüssels oder eines anderen Werkzeugs nicht zerstörungsfrei von dem ersten Maulteil lösbar ist. Eine dauerhafte mechanische Verbindung ist beispielsweise durch Kleben, Löten, Schweißen, Umspritzen erzielbar. Nicht zerstörungsfrei wäre eine Trennung des flexiblen Leiterbauteils von dem ersten Maulteil durch Schneiden oder Sägen oder durch Zerstörung einer Klebe- oder Schweißverbindung.
Alternativ kann das flexible Leiterbauteil mit dem ersten Maulteil so mechanisch verbunden sein, dass es auch ohne Verwendung eines Schraubendrehers, eines Schraubenschlüssels oder eines anderen Werkzeugs zerstörungsfrei von dem ersten Maulteil getrennt werden kann. Beispielsweise weist das flexible Leiterbauteil eine Tasche auf, die bei der vorgesehenen Verwendung des elektrochirurgischen Werkzeugs das erste Maulteil oder ein Teil des ersten Maulteils aufnimmt. Alternativ oder zusätzlich kann das flexible Leiterbauteil beispielsweise durch eine Rastverbindung, beispielsweise durch einen oder mehrere Druckknöpfe mit dem ersten Maulteil lösbar mechanisch verbunden sein. Alternativ oder zusätzlich kann das flexible Leiterbauteil beispielsweise durch eine Schwalbenschwanzführung oder auf andere formschlüssige Weise mit dem ersten Maulteil lösbar mechanisch verbunden sein. Alternativ oder zusätzlich kann das flexible Leiterbauteil beispielsweise durch magnetische oder elektrostatische Kräfte an dem ersten Maulteil gehalten werden.
Das flexible Leiterbauteil ist insbesondere eine flexible Leiterplatte oder eine Flexplatine, wie sie in vielen elektrischen oder elektronischen Geräten Anwendung finden. Eine solche flexible Leiterplatte umfasst oft eine oder mehrere Folien aus Polyimid oder einem anderen Kunststoff. Elektrisch leitfähige Leiterbahnen können auf einer oder auf beiden Oberflächen der Folie angeordnet sein. Im Fall mehrerer Polyimid-Folien können zwischen diesen elektrisch leitfähige Leiterbahnen angeordnet sein, die dadurch von der Umgebung elektrisch isoliert sein können.
Alternativ kann das flexible Leiterbauteil teilweise oder vollständig als MID (Molded Interconnect Device oder Mechatronic Integrated Device) hergestellt sein.
Flexible Leiterbauteile, insbesondere flexible Leiterplatten oder Flexplatinen, sind in großer Vielfalt und kostengünstig verfügbar. Sowohl die Dicke des flexiblen Leiterbauteils als auch die Strukturgrößen von Leiterbahnen an und in einem flexiblen Leiterbauteil, ihre geometrische Gestalt und Anordnung sind innerhalb weiter Grenzen frei wählbar und können an die Erfordernisse der Anwendung angepasst werden. Flexible Leiterbauteile oder zumindest deren Oberflächen könne aus medizinisch unbedenklichen Materialien gebildet sein. Isolierstrecken an und in flexiblen Leiterbauteilen können für hohe Spannungen dimensioniert sein. Die Stromtragfähigkeit von Leiterbahnen in flexiblen Leiterbauteilen kann innerhalb weiter Grenzen eingestellt werden.
Die Verwendung eines flexiblen Leiterbauteils und die Bildung von Elektrodenflächen an dessen Oberfläche können eine kostengünstige und technisch und in der medizinischen Anwendung überzeugende Lösung darstellen. Dies gilt sowohl für vollständig wiederverwendbare elektrochirurgische Werkzeuge, die nach einer Reinigung und Sterilisation erneut verwendet werden können, als auch für elektrochirurgische Werkzeuge, die teilweise oder vollständig nur für eine einmalige Verwendung vorgesehen und ausgebildet sind. Beispielsweise können das flexible Leiterbauteil für eine einmalige Verwendung und die Maulteile und andere Bestandteile des elektrochirurgischen Werkzeugs für eine mehrmalige Verwendung vorgesehen und ausgebildet sein.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, ist insbesondere zumindest entweder die erste Greiffläche an dem ersten Maulteil oder die zweite Greiffläche an dem zweiten Maulteil eben oder im Wesentlichen eben.
Ein elektrochirurgisches Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, ist insbesondere ein Greifwerkzeug mit mehreren Maulteilen, die manuell oder motorisch auf einander zu und von einander weg bewegbar sind.
Das elektrochirurgische Werkzeug kann zwei oder mehr Maulteile aufweisen, von denen eines oder mehrere bewegbar, insbesondere schwenkbar sind. Das elektrochirurgische Werkzeug kann für das Greifen, Halten, Quetschen von Gewebe zwischen den Maulteilen vorgesehen und ausgebildet sein.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, umfasst das flexible Leiterbauteil insbesondere eine Mehrzahl von Leiterbahnen (76), wobei jede der Mehrzahl von Leiterbahnen mit einer der Mehrzahl erster Elektrodenflächen elektrisch leitfähig verbunden ist.
Die Leiterbahnen sind aus einem oder mehreren elektrisch leitfähigen Materialien gebildet und von einander und insbesondere auch gegenüber der Umgebung des flexiblen Leiterbauteils elektrisch isoliert. Dazu können die Leiterbahnen in dem elektrisch isolierenden Substrat angeordnet oder von einem elektrisch isolierenden Material, beispielsweise einem Lack bedeckt sein.
Die Leiterbahnen können in die Elektrodenflächen übergehen und mit diesen insbesondere einstückig und/oder gleichzeitig hergestellt sein. Beispielsweise bildet jeweils ein nicht von elektrisch isolierendem Material bedeckter und optional verbreiterter Bereich an einem distalen Ende jeder Leiterbahn eine Elektrodenfläche.
Die Leiterbahnen sind dafür vorgesehen und ausgebildet, die Elektrodenflächen unabhängig von einander mit einer elektrischen Leistungsquelle und/oder mit einer elektrischen Messeinrichtung zu verbinden.
Ein elektrochirurgisches Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ein Gelenk, das mindestens entweder das erste Maulteil oder das zweite Maulteil mit einem distalen Ende eines Schafts oder mit einer mechanischen Kopplungseinrichtung oder mit einer Handhabungseinrichtung gelenkig verbindet, wobei das flexible Leiterbauteil sich von dem ersten Maulteil über das Gelenk bis zu einem Ort proximal des Gelenks erstreckt.
Das Gelenk kann einen oder mehrere Freiheitsgrade aufweisen. Insbesondere ermöglicht das Gelenk ein Schwenken um eine Schwenkachse vorbestimmter räumlicher Orientierung relativ zu einem oder beiden Maulteilen.
Die Kopplungseinrichtung ist insbesondere zur auch ohne Verwendung von Werkzeug zerstörungsfrei lösbaren mechanischen Verbindung des elektrochirurgischen Werkzeugs mit einer korrespondierenden Kopplungseinrichtung an einem distalen Ende eines Schafts oder an einer Handhabungseinrichtung vorgesehen und ausgebildet.
Der Ort proximal des Gelenks, bis zu dem das flexible Leiterbauteil sich erstreckt, liegt insbesondere unmittelbar proximal des Gelenks oder an einem proximalen Ende eines Schafts oder in einer Handhabungseinrichtung, mit der das elektrochirurgische Werkzeug mechanisch und funktional verbunden ist.
Indem das flexible Leiterbauteil mit den Leiterbahnen daran oder darin sich von den Elektrodenflächen bis zu einem Ort proximal des Gelenks erstreckt, kann es über das Gelenk hinweg eine elektrisch leitfähige Verbindung schaffen.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, erstreckt das flexible Leiterbauteil sich insbesondere von dem ersten Maulteil durch das Gelenk oder an dem Gelenk vorbei bis zu einer Handhabungseinrichtung.
Die Handhabungseinrichtung kann mit dem elektrochirurgischen Werkzeug unmittelbar mechanisch verbunden sein. Alternativ kann die Handhabungseinrichtung mit dem elektrochirurgischen Werkzeug mittelbar mechanisch verbunden sein, insbesondere durch einen langen und dünnen, geraden oder gekrümmten, starren oder flexiblen Schaft.
Optional kann das flexible Leiterbauteil sich proximal über die Handhabungseinrichtung hinaus erstrecken, beispielsweise ähnlich einem Kabel oder innerhalb eines Kabels bis zu einer elektrischen Leistungsquelle und/oder einer elektrischen Messeinrichtung zur Messung einer Impedanz und/oder einer anderen elektrischen Eigenschaft oder Kenngröße.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, erstreckt das flexible Leiterbauteil sich insbesondere von dem ersten Maulteil über das Gelenk bis zu einem proximalen Ende eines Schafts, dessen distales Ende mit dem elektrochirurgischen Werkzeug mechanisch verbunden ist.
Ähnlich wie im Fall vieler herkömmlicher minimalinvasiver Instrumente eine Zug- oder Druckstange oder eine andere mechanische Übertragungseinrichtung sich bis zu der Handhabungseinrichtung erstreckt kann das flexible Leiterbauteil sich bis zu der Handhabungseinrichtung erstrecken. Dies gilt unabhängig davon ob das elektrochirurgische Werkzeug mit dem Schaft dauerhaft oder zerstörungsfrei lösbar mechanisch verbunden ist, und unabhängig davon, ob der Schaft mit der Handhabungseinrichtung dauerhaft oder zerstörungsfrei lösbar mechanisch verbunden ist.
Ein elektrochirurgisches Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, umfasst insbesondere einen elektrischen Verbinder, der mit einem proximalen Ende des flexiblen Leiterbauteils mechanisch und elektrisch verbunden ist.
Der elektrische Verbinder ist insbesondere ein elektrischer Steckverbinder. Der elektrische Verbinder insbesondere ist dauerhaft mit dem flexiblen Leiterbauteil mechanisch verbunden. Das proximale Ende des flexiblen Leiterbauteils kann einen Teil des elektrischen Verbinders bilden. Insbesondere können exponierte proximale Enden von Leiterbahnen des flexiblen Leiterbauteils Kontakte des elektrischen Verbinders bilden.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, ist das proximale Ende des flexiblen Leiterbauteils insbesondere als Steckverbinder zur mechanischen und elektrischen Verbindung mit einem korrespondierenden Steckverbinder ausgebildet oder mit einem Steckverbinder mechanisch und elektrisch verbindbar.
Ein elektrochirurgisches Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, umfasst insbesondere eine mechanischen Übertragungseinrichtung zur Übertragung einer manuell oder maschinell erzeugten Kraft und/oder oder eines manuell oder maschinell erzeugten Drehmoments zu dem elektrochirurgischen Werkzeug, zum Bewegen zumindest entweder des ersten Maulteils oder des zweiten Maulteils, wobei das flexible Leiterbauteil mit der mechanischen Übertragungseinrichtung integriert oder mechanisch starr verbunden ist.
Die mechanische Übertragungseinrichtung ist für die mechanische Kopplung des elektrochirurgischen Werkzeugs mit einer Handhabungseinrichtung vorgesehen und ausgebildet. Diese mechanische Kopplung bewirkt, dass eine an der Handhabungseinrichtung manuell oder maschinell erzeugte Bewegung mit einer entsprechenden Bewegung an dem elektrochirurgischen Werkzeug einher geht. Beispielsweise koppelt die mechanische Übertragungseinrichtung einen gegenüber der übrigen Handhabungseinrichtung oder dem proximalen Ende des Schafts manuell schwenkbaren oder rotierbaren oder verschiebbaren Bestandteil der Handhabungseinrichtung so mit einem oder mehreren Maulteilen des elektrochirurgischen Werkzeugs, dass jede Bewegung des Bestandteils gegenüber der übrigen Handhabungseinrichtung mit einer Bewegung des oder der Maulteile einher geht.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, ist das flexible Leiterbauteil im Bereich der mechanische Übertragungseinrichtung insbesondere helikal ausgebildet.
Das flexible Leiterbauteil kann die mechanische Übertragungseinrichtung schraubenförmig oder helikal umgeben oder innerhalb der mechanischen Übertragungseinrichtung angeordnet sein. Insbesondere im Fall einer biegeflexiblen mechanischen Übertragungseinrichtung kann eine schraubenförmige oder helikale Ausgestaltung des flexiblen Leiterbauteils bewirken, dass das flexible Leiterbauteil einer Biegung der Übertragungseinrichtung einen geringen mechanischen Widerstand entgegen zu setzt.
Ein elektrochirurgisches Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, umfasst insbesondere eine Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen an einer zweiten Greiffläche an dem zweiten Maulteil, die von einander elektrisch isoliert und unabhängig von einander mit einer elektrischen Leistungsquelle oder einer elektrischen Messeinrichtung zur Messung einer Impedanz und/oder einer anderen elektrischen Eigenschaft oder Kenngröße verbindbar oder verbunden sind.
Ein elektrochirurgisches Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ein weiteres flexibles Leiterbauteil mit einem elektrisch isolierenden Substrat und einer Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen an einem zweiten Oberflächenbereich an dem weiteren flexiblen Leiterbauteil, wobei zumindest ein Teilbereich des weiteren flexiblen Leiterbauteils mit dem zweiten Maulteil mechanisch verbunden ist, wobei der zweite Oberflächenbereich des flexiblen Leiterbauteils mit der Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen zumindest einen Teil einer zweiten Greiffläche an dem zweiten Maulteil bildet.
Das weitere flexible Leiterbauteil weist insbesondere Merkmale, Eigenschaften und Funktionen eines flexiblen Leiterbauteils eines hier beschrieben elektrochirurgischen Werkzeugs auf. Auch das weitere flexible Leiterbauteil ist insbesondere flächig, also dünn und im Wesentlichen zweidimensional. Die zweiten Elektrodenflächen der Mehrzahl von zweiten Elektrodenflächen sind an der zweiten Greiffläche an dem zweiten Maulteil exponiert. Das heißt, dass jede einzelne zweite Elektrodenflächen der Mehrzahl von zweiten Elektrodenflächen zwischen den Greifflächen der Maulteile gehaltenes oder gequetschtes Gewebe unmittelbar mechanisch berühren und einen leitfähigen Kontakt mit diesen bilden kann. Die zweiten Elektrodenflächen sind insbesondere von einander elektrisch isoliert und unabhängig von einander mit einer elektrischen Leistungsquelle oder einer elektrischen Messeinrichtung zur Messung einer Impedanz und/oder einer anderen elektrischen Eigenschaft oder Kenngröße verbindbar oder verbunden. Das weitere flexible Leiterbauteil kann dauerhaft mit dem zweiten Maulteil mechanisch verbunden sein. Alternativ kann das weitere flexible Leiterbauteil mit dem zweiten Maulteil so mechanisch verbunden sein, dass es auch ohne Verwendung von Werkzeug zerstörungsfrei von dem zweiten Maulteil getrennt werden kann.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, weist das flexible Leiterbauteil insbesondere ferner eine Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen an einem zweiten Oberflächenbereich an einem zweiten Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils auf, wobei der erste Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils, der den ersten Oberflächenbereich umfasst, und der zweite Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils, der den zweiten Oberflächenbereich umfasst, mit dem ersten Maulteil mechanisch verbunden sind
Der erste Teilbereich und der zweite Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils sind insbesondere parallel zu einander und beiderseits eines Wulstes und/oder einer Nut an der Greiffläche des ersten Maulteils angeordnet. Der Wulst kann zum Komprimieren von gegriffenem Gewebe vorgesehen und ausgebildet sein. Die Nut kann zum Führen eines mechanischen Schneidewerkzeugs zwischen den Maulteilen vorgesehen und ausgebildet sein.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, weist das flexible Leiterbauteil insbesondere ferner eine Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen an einem zweiten Oberflächenbereich an einem zweiten Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils auf, wobei der zweite Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils, der den zweiten Oberflächenbereich umfasst, mit dem zweiten Maulteil mechanisch verbunden ist, wobei der zweite Oberflächenbereich des flexiblen Leiterbauteils mit der Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen zumindest einen Teil einer zweiten Greiffläche an dem zweiten Maulteil bildet.
Das flexible Leiterbauteil kann also einen ersten Teilbereich mit einer Mehrzahl erster Elektrodenflächen, das die erste Greiffläche an dem ersten Maulteil bildet, und einen zweiten Teilbereich mit einer Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen, das die zweite Greiffläche an dem zweiten Maulteil bildet, aufweisen. Die Flexibilität des Leiterbauteils ermöglicht die Bewegung der beiden Maulteile relativ zu einander.
Die zweiten Elektrodenflächen der Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen sind insbesondere von einander elektrisch isoliert und unabhängig von einander mit einer elektrischen Leistungsquelle oder einer elektrischen Messeinrichtung zur Messung einer Impedanz und/oder einer anderen elektrischen Eigenschaft oder Kenngröße verbindbar oder verbunden. Insbesondere sind alle ersten Elektrodenflächen der Mehrzahl erster Elektrodenflächen und alle zweite Elektrodenflächen der Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen von einander elektrisch isoliert und unabhängig von einander mit einer elektrischen Leistungsquelle oder einer elektrischen Messeinrichtung zur Messung einer Impedanz und/oder einer anderen elektrischen Eigenschaft oder Kenngröße verbindbar oder verbunden. Alternativ können innerhalb einer oder mehrerer Gruppen jeweils mehrere erste Elektrodenflächen und/oder zweite Elektrodenflächen miteinander parallel geschaltet sein.
Der zweite Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils kann dauerhaft mit dem zweiten Maulteil mechanisch verbunden sein. Dies bedeutet, dass er ohne Verwendung eines Schraubendrehers, eines Schraubenschlüssels oder eines anderen Werkzeugs nicht zerstörungsfrei von dem zweiten Maulteil lösbar ist oder sogar bei Verwendung eines Schraubendrehers, eines Schraubenschlüssels oder eines anderen Werkzeugs nicht zerstörungsfrei von dem zweiten Maulteil lösbar ist. Alternativ kann der zweite Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils mit dem zweiten Maulteil so mechanisch verbunden sein, dass er auch ohne Verwendung eines Schraubendrehers, eines Schraubenschlüssels oder eines anderen Werkzeugs zerstörungsfrei von dem zweiten Maulteil getrennt werden kann. Die mechanische Verbindung zwischen dem flexiblen Leiterbauteil und dem ersten Maulteil und die mechanische Verbindung zwischen dem zweiten Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils und dem zweiten Maulteil können gleich oder verschieden sein.
Die erste Greiffläche des ersten Maulteils und die zweite Greiffläche des zweiten Maulteils durch das selbe flexible Leiterbauteil zu bilden kann die Herstellung des elektrochirurgischen Werkzeugs und vor allem auch die Kontaktierung der Elektrodenflächen vereinfachen.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, weist das flexible Leiterbauteil insbesondere eine gabelförmige Gestalt auf.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, weist das flexible Leiterbauteil insbesondere eine gabelförmige Gestalt mit dem ersten Teilbereich an dem ersten Maulteil und dem zweiten Teilbereich an dem zweiten Maulteil auf.
Der erste Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils mit den ersten Elektrodenflächen an dem ersten Maulteil ähnelt also einer ersten Zinke, der zweite Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils mit den zweiten Elektrodenflächen an dem zweiten Maulteil ähnelt einer zweiten Zinke einer Gabel. Ein länglicher Abschnitt des flexiblen Leiterbauteils, der Leiterbahnen zur Kontaktierung der ersten und zweiten Elektrodenflächen enthalten und sich bis zu einer Handhabungseinrichtung erstrecken kann, ähnelt dem Griff einer Gabel.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, sind insbesondere zumindest entweder die ersten Elektrodenflächen oder die zweiten Elektrodenflächen streifenförmig und parallel zu einander angeordnet.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, sind insbesondere die ersten Elektrodenflächen streifenförmig und parallel zu einander angeordnet und die zweiten Elektrodenflächen streifenförmig und parallel zu einander und orthogonal zu den ersten Elektrodenflächen angeordnet.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, sind insbesondere zumindest entweder die ersten Elektrodenflächen oder die zweiten Elektrodenflächen in einem in einer Richtung oder in mehreren Richtungen sich periodisch wiederholenden Muster angeordnet.
Beispielsweise sind die ersten Elektrodenflächen und/oder die zweiten Elektrodenflächen jeweils gerade streifenförmig mit konstanten und gleichen Breiten und parallel zu einander und mit gleichen Abständen angeordnet. Alternativ weisen die ersten Elektrodenflächen und/oder die zweiten Elektrodenflächen beispielsweise jeweils die Gestalt von Kreisen, Ellipsen, Rechtecken, Sechsecken oder anderen Polygonen auf und sind in Gestalt eines in zwei Richtungen periodischen rechteckigen oder schiefwinkligen (insbesondere hexagonalen) Gitters oder eines Arrays angeordnet.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, sind insbesondere die ersten Elektrodenflächen in einer ersten Ebene oder im Wesentlichen in einer ersten Ebene angeordnet und/oder die zweiten Elektrodenflächen in einer zweiten Ebene oder im Wesentlichen in einer zweiten Ebene angeordnet.
Ein elektrochirurgisches Instrument umfasst ein elektrochirurgisches Werkzeug, wie es hier beschrieben ist.
Ein elektrochirurgisches Instrument umfasst ein elektrochirurgisches Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, und eine Handhabungseinrichtung, die mit dem Werkzeug mechanisch und funktionell verbindbar oder verbunden ist, zur manuellen oder maschinellen Steuerung von Funktionen des elektrochirurgischen Instruments.
Ein elektrochirurgisches Instrument umfasst einen Schaft mit einem proximalen Ende, das mit einer Handhabungseinrichtung zur manuellen oder maschinellen Steuerung von Funktionen des elektrochirurgischen Instruments mechanisch und funktionell koppelbar oder gekoppelt ist, und einem distalen Ende und ein elektrochirurgisches Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, das mit dem distalen Ende des Schafts mechanisch und funktionell koppelbar oder gekoppelt ist.
Optional umfasst das elektrochirurgische Instrument ferner eine Handhabungseinrichtung, die mit dem proximalen Ende des Schafts mechanisch und funktionell koppelbar oder gekoppelt ist.
Ein Verfahren zum Herstellen eines elektrochirurgischen Werkzeugs für ein elektrochirurgisches Instrument umfasst einen Schritt des Bereitstellens eines ersten Maulteils, einen Schritt des Bereitstellens eines zweiten Maulteils, einen Schritt des Bereitstellens eines flexiblen Leiterbauteils mit einem elektrisch isolierenden Substrat und einer Mehrzahl erster Elektrodenflächen an einem ersten Oberflächenbereich an einem ersten Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils und einen Schritt des mechanischen Verbindens zumindest des ersten Teilbereichs des flexiblen Leiterbauteils mit dem ersten Maulteil, so dass der erste Oberflächenbereich mit der Mehrzahl erster Elektrodenflächen an dem ersten Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils zumindest einen Teil einer ersten Greiffläche an dem ersten Maulteil bildet.
Das Verfahren dient insbesondere zur Herstellung eines elektrochirurgischen Werkzeugs, wie es hier beschrieben ist, also mit Merkmalen, Eigenschaften und Funktionen des hier beschrieben elektrochirurgischen Werkzeugs.
Ein mittels des Verfahrens hergestelltes elektrochirurgisches Werkzeug weist insbesondere Merkmale, Eigenschaften und Funktionen eines hier beschrieben elektrochirurgischen Werkzeugs auf. Insbesondere wird ein flächiges flexibles Leiterbauteil, also ein dünnes und im Wesentlichen zweidimensionales flexibles Leiterbauteil bereitgestellt. Dabei sind die Elektrodenflächen der Mehrzahl erster Elektrodenflächen an der ersten Greiffläche an dem ersten Maulteil exponiert. Das heißt, dass jede einzelne Elektrodenflächen der Mehrzahl erster Elektrodenflächen zwischen den Greifflächen der Maulteile gehaltenes oder gequetschtes Gewebe unmittelbar mechanisch berühren und einen leitfähigen Kontakt mit diesen bilden kann. Die Elektrodenflächen sind insbesondere von einander elektrisch isoliert und unabhängig von einander mit einer elektrischen Leistungsquelle oder einer elektrischen Messeinrichtung zur Messung einer Impedanz und/oder einer anderen elektrischen Eigenschaft oder Kenngröße verbindbar oder verbunden.
Das flexible Leiterbauteil kann dauerhaft mit dem ersten Maulteil mechanisch verbunden werden. Alternativ kann das flexible Leiterbauteil mit dem ersten Maulteil so mechanisch verbunden werden, dass es auch ohne Verwendung von Werkzeug zerstörungsfrei von dem ersten Maulteil getrennt werden kann.
Ein Verfahren, wie es hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ferner einen Schritt des Bereitstellens eines weiteren flexiblen Leiterbauteils mit einem elektrisch isolierenden Substrat und einer Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen an einem zweiten Oberflächenbereich an dem weiteren flexiblen Leiterbauteil und einen Schritt des mechanischen Verbindens zumindest eines Teilbereichs des weiteren flexiblen Leiterbauteils mit dem zweiten Maulteil, so dass der zweite Oberflächenbereich an dem weiteren flexiblen Leiterbauteil die zweite Greiffläche an dem zweiten Maulteil bildet.
Auch das weitere flexible Leiterbauteil weist insbesondere Merkmale, Eigenschaften und Funktionen eines weiteren flexiblen Leiterbauteils eines hier beschrieben elektrochirurgischen Werkezeugs auf.
Ein Verfahren, wie es hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ferner einen Schritt des mechanischen Verbindens eines weiteren Teilbereichs des flexiblen Leiterbauteils mit dem zweiten Maulteil, so dass ein zweiter Oberflächenbereich mit einer Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen an dem zweiten Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils eine zweite Greiffläche an dem zweiten Maulteil bildet.
Dabei wird das flexible Leiterbauteil insbesondere dauerhaft mit dem zweiten Maulteil verbunden. Das bedeutet, dass das flexible Leiterbauteil zumindest ohne Verwendung eines Schraubenziehers, eines Schraubenschlüssels oder eines anderen Werkzeugs nicht zerstörungsfrei von dem zweiten Maulteil getrennt werden kann. Alternativ wird das flexible Leiterbauteil beispielsweise zerstörungsfrei lösbar mit dem zweiten Maulteil verbunden. Die zweiten Elektrodenflächen an dem zweiten Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils sind insbesondere von einander elektrisch isoliert und unabhängig von einander mit einer elektrischen Leistungsquelle oder einer elektrischen Messeinrichtung verbindbar.
Kurzbeschreibung der Figuren
Nachfolgend werden Ausführungsformen anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines elektrochirurgischen Instruments;
2 eine schematische Darstellung eines elektrochirurgischen Werkzeugs des elektrochirurgischen Instruments aus 1;
3 eine schematische Darstellung eines Schnitts durch das elektrochirurgische Werkzeug aus den 1 und 2;
4 eine schematische Darstellung einer flexiblen Leiterplatte des elektrochirurgischen Werkzeugs aus den 1 bis 3;
5 ein schematisches Flussdiagramm eines Verfahrens zum Herstellen eines elektrochirurgischen Werkzeugs.

Beschreibung der Ausführungsformen
1 zeigt eine schematische Darstellung eines elektrochirurgischen Instruments 10. Eine Handhabungseinrichtung 12 bildet ein proximales Ende des elektrochirurgischen Instruments 10. Die Handhabungseinrichtung 12 weist ein feststehendes Griffteil 14 und ein relativ zu dem feststehenden Griffteil 14 bewegbares, beispielsweise um eine Schwenkachse orthogonal zur Zeichenebene der 1 schwenkbares Griffteil 16 auf.
Das elektrochirurgische Instrument 10 umfasst ferner einen Schaft 20. Ein proximales Ende 22 des Schafts 20 ist mit der Handhabungseinrichtung 12 mechanisch verbunden. Die mechanische Verbindung zwischen dem proximalen Ende 22 des Schafts 20 und der Handhabungseinrichtung 12 kann dauerhaft oder zerstörungsfrei lösbar sein
Bei dem dargestellten Beispiel ist das distale Ende 24 des Schafts 20 durch eine Kupplungseinrichtung 26 gebildet.
Das elektrochirurgische Instrument 10 umfasst ferner eine Übertragungseinrichtung 30, die in dem Schaft 20 angeordnet ist. Die Übertragungseinrichtung 30 weist ein proximales Ende 32 und ein distales Ende 34 auf. Die Übertragungseinrichtung 30 ist vorgesehen und ausgebildet zum Übertragen einer Translationsbewegung und einer entsprechenden Kraft und/oder einer Rotationsbewegung und eines entsprechenden Drehmoments zwischen ihrem proximalen Ende 32 und ihrem distalen Ende 34.
Das elektrochirurgische Instrument 10 umfasst ferner ein elektrochirurgisches Werkzeug 40. Ein proximales Ende 42 des elektrochirurgischen Werkzeugs 40 ist mit dem distalen Ende 24 des Schafts 20 dauerhaft oder zerstörungsfrei lösbar mechanisch verbunden. Ferner umfasst das elektrochirurgische Werkzeug 40 ein Gelenk 44.
Bei dem dargestellten Beispiel bildet eine zu der Kupplungseinrichtung 26 an dem distalen Ende 24 des Schafts 20 korrespondierende Kupplungseinrichtung 46 das proximale Ende 42 des elektrochirurgischen Werkzeugs 40. Die Kupplungseinrichtung 26 an dem distalen Ende 24 des Schafts 20 und die korrespondierende Kupplungseinrichtung 46 an dem proximalen ende 42 des elektrochirurgischen Werkzeugs 40 bilden eine insbesondere starre, aber lösbare mechanische Verbindung des elektrochirurgischen Werkzeugs 40 mit dem Schaft 20.
Das elektrochirurgische Werkzeug 40 umfasst ein erstes Maulteil 52 und ein zweites Maulteil 54. Bei dem dargestellten Beispiel sind beide Maulteile 52, 54 durch das Gelenk 44 gelenkig mit dem proximalen Ende 42, nämlich der Kupplungseinrichtung 46 mechanisch verbunden. Das Gelenk 44 definiert eine Schwenkachse orthogonal zu der Zeichenebene der 1, um die beide Maulteile 52, 54 schwenkbar sind.
Alternativ und abweichend von der Darstellung in 1 kann ein Maulteil 52 starr und nur das andere Maulteil 54 schwenkbar mit dem proximalen Ende 42 und der Kupplungseinrichtung 46 verbunden sein. Ferner kann das elektrochirurgische Werkzeug 40 abweichend von der Darstellung in 1 mehr als zwei Maulteile 52, 54 aufweisen.
Das proximale Ende 32 der Übertragungseinrichtung 30 ist mit dem bewegbaren Griffteil 16 der Handhabungseinrichtung 12 mechanisch gekoppelt. Das distale Ende 34 der Übertragungseinrichtung 30 ist mit den Maulteilen 52, 54 des elektrochrirugischen Werkzeugs 40 auf eine in 1 nicht dargestellte Art mechanisch gekoppelt. Deshalb geht jede Bewegung des bewegbaren Griffteils 16 der Handhabungseinrichtung 12 mit einer Bewegung der Maulteile 52, 54 einher. Eine manuell oder durch eine Maschine an dem bewegbaren Griffteil 16 erzeugte Kraft wird zu den Maulteilen 52, 54 übertragen.
2 zeigt eine schematische und vergrößerte Darstellung des elektrochirurgischen Werkzeugs 40 des elektrochirurgischen Instruments 10 aus 1. Die Zeichenebene der 2 entspricht der Zeichenebene der 1.
Das erste Maulteil 52 weist eine erste Greiffläche 56 auf, die dem zweiten Maulteil 54 zugewandt ist. Das zweite Maulteil 54 weist eine zweite Greiffläche 58 auf, die dem ersten Maulteil 52 zugewandt ist. Beide Greifflächen 56, 58 sind eben, orthogonal zu der Zeichenebene der 2 und so ausgebildet, dass sie flächig oder im Wesentlichen flächig an einander anliegen können. Alternativ und abweichend von der Darstellung in 2 können die Greifflächen 56, 58 gebogen (Gaußsche Krümmung k = 0) oder gekrümmt (Gaußsche Krümmung k ≠ 0) sein.
Das elektrochirurgische Werkzeug 40 umfasst eine flexible Leiterplatte 60 mit einem elektrisch isolierenden Substrat 64, das aus einem Stapel laminierter dünner Kunststofffolien bestehen kann. Die flexible Leiterplatte 60 ist dünn und flächig und insbesondere zunächst in ebener Gestalt hergestellt und dann mit dem elektrochirurgischen Werkzeug dauerhaft oder lösbar mechanisch verbunden. Die flexible Leiterplatte 60 weist eine gabelförmigen Topologie mit einem schmalen streifenförmigen proximalen Teilbereich 70, einem ersten distalen Teilbereich 72 und einem zweiten distalen Teilbereich 74. Die beiden distalen Teilbereiche 72, 74 sind dabei relativ zu dem proximalen Teilbereich 70 angeordnet wie die Zinken einer Gabel relativ zu ihrem Griff.
In dem elektrisch isolierenden Substrat 64 der flexiblen Leiterplatte 60 sind erste Leiterbahnen 76 und zweite Leiterbahnen 78 angeordnet, im Fall eines aus mehreren laminierten Folien gebildeten Substrats 64 insbesondere zwischen den Folien. Die ersten Leiterbahnen 76 erstrecken sich von dem ersten distalen Teilbereich 72 bis zu einem proximalen Ende des proximalen Teilbereichs 70. Die zweiten Leiterbahnen 78 erstrecken sich von dem zweiten distalen Teilbereich 74 bis zu einem proximalen Ende des proximalen Teilbereichs 70.
Der erste distale Teilbereich 72 der flexiblen Leiterplatte 60 ist an dem ersten Maulteil 52 angeordnet. Mindestens ein Teil des ersten distalen Teilbereichs 72 der flexiblen Leiterplatte 60 ist mit dem ersten Maulteil 52 dauerhaft oder lösbar mechanisch verbunden, beispielsweise durch eine Klebung oder eine Klettverbindung oder formschlüssig. Ein erster Oberflächenbereich 82 an dem ersten distalen Teilbereich 72 bildet die erste Greiffläche 56 an dem ersten Maulteil 52 oder - abweichend von der Darstellung in 2 - zumindest einen Teil der ersten Greiffläche 56 an dem ersten Maulteil 52.
Der zweite distale Teilbereich 74 der flexiblen Leiterplatte 60 ist an dem zweiten Maulteil 54 angeordnet. Mindestens ein Teil des zweiten distalen Teilbereichs 74 der flexiblen Leiterplatte 60 ist mit dem zweiten Maulteil 52 dauerhaft oder lösbar mechanisch verbunden, beispielsweise durch eine Klebung oder eine Klettverbindung oder formschlüssig. Ein zweiter Oberflächenbereich 84 an dem zweiten distalen Teilbereich 74 bildet die zweite Greiffläche 58 an dem zweiten Maulteil 54 oder - abweichend von der Darstellung in 2 - zumindest einen Teil der zweiten Greiffläche 58 an dem zweiten Maulteil 54.
Der erste Oberflächenbereich 82 an dem ersten distalen Teilbereich 72 der flexiblen Leiterplatte 60 weist mehrere exponierte, also offen liegende erste Elektrodenflächen 86 auf. Die ersten Elektrodenflächen 86 bilden also Teile der ersten Greiffläche 56 an dem ersten Maulteil 52. Die ersten Elektrodenflächen 86 können durch leitfähige Strukturen - insbesondere offen liegende Bereiche von ersten Leiterbahnen 76 - an der Oberfläche des elektrisch isolierenden Substrats 64 gebildet sein.
Die ersten Elektrodenflächen 86 können wie in 2 angedeutet gegenüber den durch die Oberfläche des elektrisch leitfähigen Substrats 64 gebildeten Bereichen der ersten Greiffläche 56 erhaben sein. Alternativ und abweichend von der Darstellung in 2 können die elektrisch leitfähigen Strukturen, die die ersten Elektrodenflächen 86 bilden, teilweise oder vollständig in das elektrisch leitfähige Substrat 64 eingelassen sein. In diesem Fall sind die ersten Elektrodenflächen 86 gegenüber den durch die Oberfläche des elektrisch leitfähigen Substrats 64 gebildeten Bereichen der ersten Greiffläche 56 weniger zum zweiten Maulteil 54 hin vorstehend oder mit diesen Bereichen bündig.
Jede erste Elektrodenfläche 86 ist mit einem distalen Ende einer ersten Leiterbahn 76 elektrisch leitfähig verbunden. Insbesondere ist jede erste Elektrodenfläche 86 an einer ersten Leiterbahn 76 oder an einem mit einer ersten Leiterbahn 76 einstückig oder monolithisch ausgebildeten und/oder in diese übergehenden elektrisch leitfähigen Struktur ausgebildet. Jede erste Leiterbahn 76 kann mit einer ersten Elektrodenfläche 86 oder mit mehreren (somit elektrisch parallel geschalteten) ersten Elektrodenflächen 86 elektrisch leitfähig verbunden sein.
Der zweite Oberflächenbereich 84 an dem zweiten distalen Teilbereich 74 der flexiblen Leiterplatte 60 weist mehrere exponierte, also offen liegende zweite Elektrodenflächen 88 auf. Die zweiten Elektrodenflächen 88 bilden also Teile der zweiten Greiffläche 58 an dem zweiten Maulteil 54. Die zweiten Elektrodenflächen 88 können durch leitfähige Strukturen - insbesondere offen liegende Bereiche von zweiten Leiterbahnen 78 - an der Oberfläche des elektrisch isolierenden Substrats 64 gebildet sein.
Die zweiten Elektrodenflächen 88 können wie in 2 angedeutet gegenüber den durch die Oberfläche des elektrisch leitfähigen Substrats 64 gebildeten Bereichen der zweiten Greiffläche 58 erhaben sein. Alternativ und abweichend von der Darstellung in 2 können die elektrisch leitfähigen Strukturen, die die zweiten Elektrodenflächen 88 bilden, teilweise oder vollständig in das elektrisch leitfähige Substrat 64 eingelassen sein. In diesem Fall sind die zweiten Elektrodenflächen 88 gegenüber den durch die Oberfläche des elektrisch leitfähigen Substrats 64 gebildeten Bereichen der zweiten Greiffläche 58 weniger zum ersten Maulteil 52 hin vorstehend oder mit diesen Bereichen bündig.
Jede zweite Elektrodenfläche 88 ist mit einem distalen Ende einer zweiten Leiterbahn 78 elektrisch leitfähig verbunden. Insbesondere ist jede zweite Elektrodenfläche 88 an einer zweiten Leiterbahn 78 oder an einem mit einer zweiten Leiterbahn 78 einstückig oder monolithisch ausgebildeten und/oder in diese übergehenden elektrisch leitfähigen Struktur ausgebildet. Jede zweite Leiterbahn 78 kann mit einer zweiten Elektrodenfläche 88 oder mit mehreren (somit elektrisch parallel geschalteten) zweiten Elektrodenflächen 88 elektrisch leitfähig verbunden sein.
Im Bereich des Gelenks 44 des elektrochirurgischen Maulteils 40 und proximal desselben sind die distalen Teilbereiche 72, 74 und der proximale Teilbereich 70 der flexiblen Leiterplatte 60 im Inneren des Gelenks 44 und im Inneren des Schafts 20 verborgen und somit von außen nicht sichtbar. Deshalb sind die distalen Teilbereiche 72, 74 und der proximale Teilbereich 70 der flexiblen Leiterplatte 60 im Inneren des Gelenks 44 und im Inneren des Schafts 20 durch gestrichelte Linien dargestellt.
Bei dem dargestellten Beispiel sind die distalen Teilbereiche 72, 74 der flexiblen Leiterplatte 60 im Bereich des Gelenks 44 des elektrochirurgischen Maulteils 40 gebogen, um eine erhöhte Elastizität zu erzeugen. Diese erhöhte Elastizität erleichtert das Schwenken der Maulteile 52, 54 um die durch das Gelenk 44 definierte Schwenkachse und das dabei erforderliche Biegen der distalen Teilbereiche 72, 74 der flexiblen Leiterplatte 60. Ferner ermöglicht diese erhöhte Elastizität die durch das Schwenken bewirkten Änderungen jener Distanzen, die durch die distalen Teilbereiche 72, 74 überbrückt werden.
Der proximale Teilbereich 70 der flexiblen Leiterplatte 60 ist in dem Schaft 20 angeordnet. Bei dem dargestellten Beispiel ist der proximale Teilbereich 70 der flexiblen Leiterplatte 60 mit der Übertragungseinrichtung 30 mechanisch starr verbunden und umgibt diese in Umfangsrichtung teilweise.
3 zeigt eine schematische Darstellung eines Schnitts durch das elektrochirurgische Werkzeug 40 aus den 1 und 2. Die Schnittebene ist orthogonal zu den Zeichenebenen der 1 und 2 und liegt zwischen dem Gelenk 44 und dem durch die Kupplungseinrichtung 46 gebildeten proximalen Ende 42 der elektrochirurgischen Werkzeugs 40. Die Lage der Schnittebene III-III der 3 ist in 2 angedeutet. Ein Schnitt durch den Schaft 20 sähe ähnlich aus.
Die Übertragungseinrichtung 30 ist bei dem dargestellten Beispiel stangenförmig mit einen kreisförmigen Querschnitt. Der proximale Teilbereich 70 der flexiblen Leiterplatte 60 umgibt die Übertragungseinrichtung 30 in Umfangsrichtung weitgehend, weist also einen C-förmigen Querschnitt auf. Der proximale Teilbereich 70 der flexiblen Leiterplatte 60 ist mit der äußeren Oberfläche der Übertragungseinrichtung 30 insbesondere flächig verbunden, beispielsweise durch eine Klebung. Die flexible Leiterplatte 60 kann parallel zu der Übertragungseinrichtung 30 angeordnet sein oder diese helikal umgeben, um einer Biegung der Übertragungseinrichtung 30 nur einen geringen Widerstand entgegen zu setzen.
In dem elektrisch leitfähigen Substrat 64 sind die ersten Leiterbahnen 76 und die zweiten Leiterbahnen 78 angeordnet. Die Leiterbahnen 76, 78 sind durch das elektrisch isolierende Substrat 64 von einander und von der Umwelt, insbesondere von dem Schaft 20 und von der Übertragungseinrichtung 30 elektrisch isoliert.
Alternativ und abweichend von der Darstellung anhand der 2 und 3 kann der proximale Teilbereich 70 der flexiblen Leiterplatte 60 nicht mit der Übertragungseinrichtung 30, sondern mit der inneren Oberfläche des den Schaft 20 bildenden Rohrs mechanisch verbunden sein. Ferner kann der proximale Teilbereich 70 der flexiblen Leiterplatte 60 weder mit der Übertragungseinrichtung 30 noch mit dem den Schaft 20 bildenden Rohr mechanisch verbunden sein.
4 zeigt eine schematische Darstellung einer Draufsicht auf die flexible Leiterplatte 60 des elektrochirurgischen Werkzeugs 40 aus den 1 bis 3. 4 zeigt die flexible Leiterplatte 60 in einer ebenen Gestalt, wie sie insbesondere unmittelbar nach der Herstellung der flexiblen Leiterplatte 60 vorliegt. Die Zeichenebene der 4 ist parallel zu den beiden großen und in der in 4 gezeigten Konfiguration ebenen Oberflächenbereichen der flexiblen Leiterplatte 60. Das elektrisch isolierende Substrat 64 der flexiblen Leiterplatte 60 kann optisch transparent oder opak oder weitgehend oder vollständig lichtundurchlässig sein. Deshalb sind die Konturen der ersten und zweiten Leiterbahnen 76, 78 im Inneren des elektrisch isolierenden Substrats 64 durch gestrichelte Linien angedeutet.
Die flexible Leiterplatte 60 weist eine gabelförmigen Topologie auf, bei der der schmale streifenförmige proximale Teilbereich 70 dem Griff und die distalen Teilbereiche 72, 74 den Zinken einer Gabel ähneln.
An dem proximalen Ende 62 des proximalen Teilbereichs 70 der flexiblen Leiterplatte 60 ist ein vielpoliger Steckverbinder 90 zur lösbaren mechanischen und elektrischen Verbindung der flexiblen Leiterplatte 60 und ihrer Leiterbahnen 76, 78 mit einem korrespondierenden Steckverbinder in oder an der Handhabungseinrichtung 12 (vgl. 1) oder mit einem Kabel vorgesehen. Über den Steckverbinder 90 können Impedanzen und/oder andere elektrische Eigenschaften oder Kenngrößen zwischen Paaren von Elektrodenflächen 86, 88 oder andere elektrische Messwerte erfasst oder elektrische Spannungen an Paare von Elektrodenflächen 86, 88 angelegt werden.
Alternativ und abweichend von der Darstellung anhand der 1 bis 4 kann die flexible Leiterplatte 60 lediglich einen (insbesondere streifenförmigen) distalen Teilbereich aufweisen, der lediglich die erste Greiffläche 56 des erstem Maulteils 52 bildet. Dieses erste Maulteil 52 kann starr oder durch ein Gelenk 44 beweglich mit dem proximalen Ende 42 des elektrochirurgischen Werkzeugs 40 verbunden sein. Die zweite Greiffläche 58 des zweiten Maulteils 54 kann zweite Elektrodenflächen 88 aufweisen, die jedoch nicht durch die flexible Leiterplatte 60 gebildet sind. Die zweiten Elektrodenflächen 88 können beispielsweise an einem distalen Teilereich einer weiteren flexiblen Leiterplatte ausgebildet sein, der die zweite Greiffläche 58 an dem zweiten Maulteil 54 bildet.
Die Übertragungseinrichtung 30 ist insbesondere mit dem elektrochirurgischen Werkzeug 40, nämlich mit dessen Maulteilen 52, 54, gelenkig, aber dauerhaft mechanisch verbunden. Nach dem Lösen der mechanischen Verbindung zwischen der Kupplungseinrichtung 26 an dem distalen Ende 24 des Schafts 20 und der korrespondierenden Kupplungseinrichtung 46 an dem proximalen Ende 42 des elektrochirurgischen Werkzeugs 40 kann die Übertragungseinrichtung 30 nach distal aus dem den Schaft 20 bildenden Rohr gezogen werden. Gleiches gilt für den proximalen Teilbereich 70 der flexiblen Leiterplatte.
Alternativ und abweichend von der Darstellung anhand der 1 bis 4 kann das elektrochirurgische Werkzeug 40 dauerhaft mit dem distalen Ende 24 des Schafts 20 mechanisch verbunden sein.
5 zeigt ein schematisches Flussdiagramm eines Verfahrens zum Herstellen eines elektrochirurgischen Werkzeugs. Das Verfahren ist insbesondere zur Herstellung des anhand der 1 bis 3 dargestellten elektrochirurgischen Werkzeugs 40 geeignet. Das Verfahren ist jedoch auch zur Herstellung eines elektrochirurgischen Werkzeugs mit Merkmalen, Eigenschaften und Funktionen, die von den anhand der 1 bis 4 dargestellten abweichen, geeignet. Trotzdem werden beispielhaft Bezugszeichen aus den 1 bis 3 verwendet.
Bei einem ersten Schritt 101 wird ein erstes Maulteil 52 bereitgestellt. Bei einem zweiten Schritt 102 wird ein zweites Maulteil 54 bereitgestellt. Bei einem dritten Schritt 103 wird ein flexibles Leiterbauteil, insbesondere eine flexible Leiterplatte 60 mit einem proximalen Teilbereich 70, einem oder mehreren (insbesondere distalen) Teilbereichen 72, 74, ersten Elektrodenflächen 86 an einem ersten Oberflächenbereich 82 an dem ersten Teilbereich 72 und optional zweiten Elektrodenflächen 88 an einem zweiten Oberflächenbereich 84 an einem zweiten distalen Teilbereich 74 bereitgestellt.
Bei einem vierten Schritt 104 wird der erste Teilbereich 72 des flexiblen Leiterbauteils 60 mit dem ersten Maulteil 52 dauerhaft oder lösbar mechanisch verbunden, so dass der erste Oberflächenbereich 82 an dem ersten Teilbereich 72 des flexiblen Leiterbauteils 60 die erste Greiffläche 56 an dem ersten Maulteil 52 bildet.
Bei einem optionalen fünften Schritt 105 wird der zweite Teilbereich 74 des flexiblen Leiterbauteils 60 mit dem zweiten Maulteil 54 dauerhaft oder lösbar mechanisch verbunden, so dass der zweite Oberflächenbereich 84 an dem zweiten Teilbereich 74 des flexiblen Leiterbauteils 60 die zweite Greiffläche 58 an dem zweiten Maulteil 54 bildet.
Bezugszeichen

10: elektrochirurgisches Instrument
12: Handhabungseinrichtung des elektrochirurgischen Instruments 10
14: feststehendes Griffteil der Handhabungseinrichtung 12
16: bewegbares Griffteil der Handhabungseinrichtung 12
20: Schaft des elektrochirurgischen Instruments 10
22: proximales Ende des Schafts 20
24: distales Ende des Schafts 20
26: Kupplungseinrichtung an dem distalen Ende 24 des Schafts 20, zur lösbaren mechanischen Verbindung mit dem elektrochirurgischen Werkzeug 40
30: Übertragungseinrichtung in dem Schaft 16
32: proximales Ende der Übertragungseinrichtung 30
34: distales Ende der Übertragungseinrichtung 30
40: elektrochirurgisches Werkzeug des elektrochirurgischen Instruments 10
42: proximales Ende des elektrochirurgischen Werkzeugs 40
44: Gelenk des elektrochirurgischen Werkzeugs 40
46: Kupplungseinrichtung an dem proximalen Ende 42 des elektrochirurgischen Werkzeugs 40
52: erstes Maulteil des elektrochirurgischen Werkzeugs 40
54: zweites Maulteil des elektrochirurgischen Werkzeugs 40
56: erste Greiffläche an dem ersten Maulteil 52
58: zweite Greiffläche an dem zweiten Maulteil 54
60: flexible Leiterplatte des elektrochirurgischen Werkzeugs 40
62: proximales Ende der flexiblen Leiterplatte 60
64: elektrisch isolierendes Substrat der flexiblen Leiterplatte 60
66: elektrischer Verbinder an dem proximalen Ende 62 der flexiblen Leiterplatte 60
70: proximaler Teilbereich der flexiblen Leiterplatte 60
72: erster distaler Teilbereich der flexiblen Leiterplatte 60
74: zweiter distaler Teilbereich der flexiblen Leiterplatte 60
76: erste Leiterbahnen in der flexiblen Leiterplatte 60
78: zweite Leiterbahnen in der flexiblen Leiterplatte 60
82: erster Oberflächenbereich an dem ersten distalen Teilbereich 72 der flexiblen Leiterplatte 60
84: zweiter Oberflächenbereich an dem zweiten distalen Teilbereich 74 der flexiblen Leiterplatte 60
86: erste Elektrodenfläche an dem ersten Oberflächenbereich 76 der flexiblen Leiterplatte 60
88: zweite Elektrodenfläche an dem zweiten Oberflächenbereich 78 der flexiblen Leiterplatte 60
90: vielpoliger Steckverbinder
101: erster Schritt (Bereitstellen eines ersten Maulteils)
102: zweiter Schritt (Bereitstellen eines zweiten Maulteils)
103: dritter Schritt (Bereitstellen eines flexiblen Leiterbauteils)
104: vierter Schritt (mechanisches Verbinden eines ersten Teilbereichs des flexiblen Leiterbauteils mit dem ersten Maulteil)
105: fünfter Schritt (mechanisches Verbinden eines zweiten Teilbereichs des flexiblen Leiterbauteils mit dem zweiten Maulteil)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

EP 1632192 A1 [0003]
US 20070156139 A1 [0004]
US 7776036 B2 [0004]
US 2010274244 A1 [0005]
US 8277446 A1 [0005]
US 2016/0287316 A1 [0006]
US 10813684 B2 [0006]
US 2016/0302854 A1 [0007]
US 9717550 B2 [0007]
EP 2149342 A1 [0008]

Claims

Elektrochirurgisches Werkzeug (40) für ein elektrochirurgisches Instrument (10), mit: einem ersten Maulteil (52); einem zweiten Maulteil (54); einem flexiblen Leiterbauteil (60) mit einem elektrisch isolierenden Substrat (64) und einer Mehrzahl erster Elektrodenflächen (82) an einem ersten Oberflächenbereich (82) des flexiblen Leiterbauteils (60), wobei zumindest ein erster Teilbereich (72) des flexiblen Leiterbauteils (60) mit dem ersten Maulteil (52) mechanisch verbunden ist, wobei der erste Oberflächenbereich (82) des flexiblen Leiterbauteils (60) mit der Mehrzahl erster Elektrodenflächen (86) zumindest einen Teil einer ersten Greiffläche (56) an dem ersten Maulteil (52) bildet.
Elektrochirurgisches Werkzeug (40) gemäß dem vorangehenden Anspruch, bei dem das flexible Leiterbauteil (60) eine Mehrzahl von Leiterbahnen (76) umfasst, jede der Mehrzahl von Leiterbahnen (76) mit einer der Mehrzahl erster Elektrodenflächen (86) elektrisch leitfähig verbunden ist.
Elektrochirurgisches Werkzeug (40) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, ferner mit: einem Gelenk (44), das mindestens entweder das erste Maulteil (52) oder das zweite Maulteil (54) mit einem distalen Ende (24) eines Schafts (20) oder mit einer mechanischen Kopplungseinrichtung (46) oder mit einer Handhabungseinrichtung (12) gelenkig verbindet, wobei das flexible Leiterbauteil (60) sich von dem ersten Maulteil (52) über das Gelenk (44) bis zu einem Ort proximal des Gelenks (44) erstreckt.
Elektrochirurgisches Werkzeug (40) gemäß dem vorangehenden Anspruch, bei dem das flexible Leiterbauteil (60) sich von dem ersten Maulteil (52) durch das Gelenk (44) oder an dem Gelenk (44) vorbei bis zu einer Handhabungseinrichtung (12) erstreckt.
Elektrochirurgisches Werkzeug (40) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem das flexible Leiterbauteil (60) sich von dem ersten Maulteil (52) über das Gelenk (44) bis zu einem proximalen Ende (22) eines Schafts (20), dessen distales Ende (26) mit dem elektrochirurgischen Werkzeug (20) mechanisch verbunden ist, erstreckt.
Elektrochirurgisches Werkzeug (40) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, ferner mit: einem elektrischen Verbinder (66), der mit einem proximalen Ende (62) des flexiblen Leiterbauteils (60) mechanisch und elektrisch verbunden ist.
Elektrochirurgisches Werkzeug (40) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, ferner mit: einer mechanischen Übertragungseinrichtung (30) zur Übertragung zumindest entweder einer manuell oder maschinell erzeugten Kraft oder eines manuell oder maschinell erzeugten Drehmoments zu dem elektrochirurgischen Werkzeug (40), zum Bewegen zumindest entweder des ersten Maulteils (52) oder des zweiten Maulteils (54), wobei das flexible Leiterbauteil (60) mit der Übertragungseinrichtung (30) integriert oder mechanisch starr verbunden ist.
Elektrochirurgischen Werkzeug (40) gemäß dem vorangehenden Anspruch, bei dem das flexible Leiterbauteil (60)im Bereich der mechanische Übertragungseinrichtung (30) helikal ausgebildet ist.
Elektrochirurgisches Werkzeug (40) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem das flexible Leiterbauteil (60) ferner eine Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen (88) an einem zweiten Oberflächenbereich (84) an einem zweiten Teilbereich (74) des flexiblen Leiterbauteils (60) aufweist, der zweite Teilbereich (74) des flexiblen Leiterbauteils (60), der den zweiten Oberflächenbereich (84) umfasst, mit dem zweiten Maulteil (54) mechanisch verbunden ist, der zweite Oberflächenbereich (84) des flexiblen Leiterbauteils (60) mit der Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen (88) zumindest einen Teil einer zweiten Greiffläche (58) an dem zweiten Maulteil (54) bildet.
Elektrochirurgisches Werkzeug (40) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem das flexible Leiterbauteil (60) eine gabelförmige Gestalt [Topologie] mit dem ersten Teilbereich (72) an dem ersten Maulteil (52) und dem zweiten Teilbereich (74) an dem zweiten Maulteil (54) aufweist.
Elektrochirurgisches Instrument (10), mit: einem Schaft (20) mit einem proximalen Ende (22), das mit einer Handhabungseinrichtung (12) zur manuellen oder maschinellen Steuerung von Funktionen des elektrochirurgischen Instruments (10) mechanisch und funktionell koppelbar oder gekoppelt ist, und einem distalen Ende (24); einem elektrochirurgischen Werkzeug (40) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, das mit dem distalen Ende (24) des Schafts (20) mechanisch und funktionell koppelbar oder gekoppelt ist.
Verfahren zum Herstellen eines elektrochirurgisches Werkzeug (40) für ein elektrochirurgisches Instrument (10), mit folgenden Schritten: Bereitstellen (101) eines ersten Maulteils (52); Bereitstellen (102) eines zweiten Maulteils (54); Bereitstellen (103) eines flexiblen Leiterbauteils (60) mit einem elektrisch isolierenden Substrat (64) und einer Mehrzahl erster Elektrodenflächen (86) an einem ersten Oberflächenbereich (82) an einem ersten Teilbereich (72) des flexiblen Leiterbauteils (60); mechanisches (104) Verbinden zumindest des ersten Teilbereichs (72) des flexiblen Leiterbauteils (60) mit dem ersten Maulteil (52), um zumindest einen Teil der ersten Greiffläche (56) zu bilden, so dass der erste Oberflächenbereich (82) des flexiblen Leiterbauteils (60) mit der Mehrzahl erster Elektrodenflächen (86) zumindest einen Teil einer ersten Greiffläche (56) an dem ersten Maulteil (52) bildet.
Verfahren gemäß dem vorangehenden Anspruch, ferner mit folgendem Schritt: mechanisches Verbinden (105) eines zweiten Teilbereichs (74) des flexiblen Leiterbauteils (60) mit dem zweiten Maulteil (54), so dass ein zweiter Oberflächenbereich (84) mit einer Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen (88) an dem zweiten Teilbereich (74) des flexiblen Leiterbauteils (60) eine zweite Greiffläche (58) an dem zweiten Maulteil (54) bildet.