DE102022123010A1

DE102022123010A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Behälteretikettierung mit vertikaler Etikettenbeleimung

Info

Publication number: DE102022123010A1
Application number: DE102022123010.4A
Authority: DE
Inventors: Christian Stoiber; Christian BODENSTEINER; Patrick Engelhard; Thomas Fuchs; Quirin Muehlegg; Hartmut Davidson; Andreas Meyer; Harald Roehlich; Roland Laumer; Andreas Kursawe; Heinrich Bielmeier
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2022-09-09
Filing date: 2022-09-09
Publication date: 2024-03-14

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Etikettieraggregat (100) zum Etikettieren von Behältern (8), insbesondere Flaschen, umfassend: wenigstens einen Etikettenspender (15) zur Ausgabe von unbeleimten Etiketten (9), einen Druckkopf (16) zum Bedrucken von Etiketten mit Leim, ein oder mehrere Etikettentransportfahrzeuge (1, 2, 3, 4, 5), eine Führungseinrichtung (12) zum Führen der Etikettentransportfahrzeuge (1, 2, 3, 4, 5), wobei die Führungseinrichtung (12) dazu konfiguriert ist, die Etikettentransportfahrzeuge (1, 2, 3, 4, 5) auf einer Umlaufbahn (21) durch folgende Bereiche zu führen: einen Etikettenaufnahmebereich (101) zur Bestückung der Etikettentransportfahrzeuge (1, 2, 3, 4, 5) mit unbeleimten Etiketten durch den Etikettenspender (15), einen Leimbedruckungsbereich (102) zur Beleimung von Etiketten auf den Etikettentransportfahrzeugen (1, 2, 3, 4, 5), und einen Etikettierbereich (103) zur Übergabe der beleimten Etiketten (11) von den Etikettentransportfahrzeugen (1, 2, 3, 4, 5) an zu etikettierende Behälter (8), und wobei im Leimbedruckungsbereich (102) der Druckkopf (16) so konfiguriert ist, dass der Leimübertrag auf die Etiketten auf den Etikettentransportfahrzeugen (1, 2, 3, 4, 5) im Wesentlichen in Schwerkraftrichtung (14) erfolgt.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Etikettieraggregat zum Etikettieren von Behältern sowie ein Verfahren zum Etikettieren.
Beim Etikettieren von Artikeln in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie, insbesondere beim Etikettieren von Behältern, z.B. Flaschen ist es weit verbreitet nicht selbstklebende Etiketten zu verwenden. Dabei werden beispielsweise einzelne Etiketten aus einem Etikettenstapel eines Etikettenspenders entnommen und die entnommenen einzelnen Etiketten beleimt, bevor sie auf den zu etikettierenden Artikel aufgebracht werden.
Bekannte Etikettieraggregate bei denen Etiketten vordem Aufbringen beleimt werden sind jedoch oft sehr störanfällig.
Wird beispielsweise der Leim durch die Düsen eines Druckkopfes auf die Etiketten aufgetragen, treten häufig Verstopfungen der Druckkopfdüsen auf, was zu langen Ausfallzeiten des Etikettieraggregates führen kann. Darüber hinaus kann bereits eine teilweise Verstopfung bzw. eine teilweise Leimverschmutzung des Druckkopfes die Genauigkeit des Leimauftrags auf die Etiketten beeinträchtigen, was unter anderem zu einer verschlechterten Haftung der Etiketten auf dem zu etikettierenden Artikel führen kann.
Auch können bei den bekannten Etikettenbeleimungsvorgängen häufig andere Teile der Etikettieraggregate durch Leim verschmutzt und dadurch beschädigt bzw. in ihrer Funktionsweise beeinträchtig werden.
Aufgabe
Es ist daher somit eine Aufgabe der Erfindung ein Etikettieraggregat zum Etikettieren von Artikeln, insbesondere Behältern, sowie ein Verfahren zum Etikettieren von Artikeln, insbesondere Behältern, zu verbessern.
Insbesondere ist es eine Aufgabe der Erfindung die Effizienz, Präzision, Robustheit und Störanfälligkeit bekannter Vorrichtungen und Verfahren für das Etikettieren von Artikeln, insbesondere von Behältern, zu verbessern.
Lösung
Dies wird erfindungsgemäß durch ein Etikettieraggregat und durch ein Etikettierverfahren gemäß der unabhängigen Ansprüche erreicht.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein beispielhaftes Etikettieraggregat zum Etikettieren von Artikeln, insbesondere Behältern, z.B. Flaschen, kann folgende Komponenten umfassen:

• wenigstens einen Etikettenspender zur Ausgabe von einzelnen unbeleimten Etiketten,
• einen Druckkopf zum Bedrucken von Etiketten mit Leim, wobei der Druckkopf eine oder mehrere Druckkopfdüsen zum Ausstoß von Leim aufweisen kann,
• ein oder mehrere Etikettentransportfahrzeuge,
• und eine Führungseinrichtung zum Führen der Etikettentransportfahrzeuge.
• Wahlweise auch andere Vorrichtungen, welche z.B. per Band die Etiketten transportieren.

Besagte Führungseinrichtung kann dabei dazu konfiguriert sein, die Etikettentransportfahrzeuge auf einer Umlaufbahn durch folgende Bereiche zu führen:

• einen Etikettenaufnahmebereich zur Bestückung der Etikettentransportfahrzeuge mit unbeleimten Etiketten durch den Etikettenspender,
• einen Leimbedruckungsbereich zur Beleimung von Etiketten auf den Etikettentransportfahrzeugen,
• und einen Etikettierbereich zur Übergabe der beleimten Etiketten von den Etikettentransportfahrzeugen an zu etikettierende Artikel, insbesondere Behälter.

Unter einer Umlaufbahn kann dabei eine Bahn verstanden werden auf der sich die Etikettentransportfahrzeuge, geführt von der Führungseinrichtung, bewegen können, insbesondere periodisch bewegen können.
Die Etikettentransportfahrzeuge können z.B. die Umlaufbahn und alle genannten Bereiche, wie den Etikettenaufnahmebereich, den Leimbedruckungsbereich und den Etikettierbereich, also beliebig oft bzw. endlos durchfahren bzw. beliebig oft anfahren.
Im Leimbedruckungsbereich kann der Druckkopf dabei so konfiguriert sein, dass der Leimübertrag auf die Etiketten auf den Etikettentransportfahrzeugen im Wesentlichen in Schwerkraftrichtung erfolgen kann.
Hierin und nachfolgend kann unter einer Richtung oder Ausrichtung die als im Wesentlichen mit Bezug auf eine andere Richtung bzw. Bezugsrichtung beschrieben wird, eine Richtung oder Ausrichtung innerhalb einer vorgebbaren Winkeltoleranz zur Bezugsrichtung verstehen werden.
Beispielsweise kann unter im Wesentlichen in Schwerkraftrichtung so verstanden werden, dass die Leimtropfen oder Leimstrahlen die vom Druckkopf beim Leimübertrag ausgestoßen werden, sich innerhalb einer vorgebbaren Toleranz entlang der Schwerkraftrichtung bewegen können.
Beispielsweise wäre als eine vorgebbare Toleranz eine Winkelbereichstoleranz denkbar, wobei sich beispielsweise die Leimtropfen oder Leimstrahlen innerhalb von +/- 45° oder innerhalb von +/- 30° in Bezug auf die Schwerkraftrichtung ausbreiten bzw. bewegen.
Während des Leimübertrags auf die Etiketten durch den Druckkopf können die Etiketten dabei so ausgerichtet sein, dass die zu beleimende Etikettenoberfläche im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraftrichtung, d.h. im Wesentlichen senkrecht zu den vom Druckkopf ausgestoßenen Leimtropfen oder Leimstrahlen, ausgerichtet ist.
Wiederum kann hier unter im Wesentlichen verstanden werden, dass die Ausrichtung zu beleimenden Etikettenoberfläche sich innerhalb einer/besagter vorgebbaren Toleranz befinden kann.
Der im Wesentlichen vertikale bzw. der im Wesentlichen in Schwerkraftrichtung erfolgende Leimübertrag der durch das hierin beschriebene Etikettieraggregat ermöglich wird, bietet unter anderem folgende Vorteile.
So haben beispielsweise alle Düsen des Druckkopfes den gleichen Abstand zum zu beleimenden Substrat bzw. Etikett und müssen nicht mehr unterschiedlich angesteuert werden, damit alle Leimtropfen bzw. Leimstrahlen zum richtigen und gleichen Zeitpunkt auf das Etikett gelangen. Auf eine Flugzeitkompensation der Leimtropfen bzw. Leimstrahlen kann daher verzichtet werden.
Zudem kann durch einen gleichen Abstand der Düsen des Druckkopfes zu beleimenden Etikett, das Etikett sehr nahe, z.B. im Abstand von wenigen cm oder mm, an den Druckkopfdüsen vorbeigeführt werden und man muss nicht wie bei einer gekrümmten Palette verschiedene Abstände akzeptieren.
Mit dem im Wesentlichen vertikalen Auftrag des Leims von oben nach unten ist es möglich die Erdschwerkraft optimal auszunutzen. So wird z.B. der ausreichend langsame letzte Leimtropfen entweder nach unten weg von einer/der Druckkopfdüse bewegt oder da keine Querkräfte mehr auf den Tropfen wirken wird der letzte Leimtropfen lediglich zentral in die/in der Druckkopfdüsenöffnung bewegt.
So kann beispielsweise ein lateraler Aufbau von Schmutz bzw. Leimresten auf der Druckkopfdüsenoberfläche zeitlich stark verlangsamt werden.
Während der Übergabe der beleimten Etiketten von den Etikettentransportfahrzeugen an die zu etikettierenden Artikel, insbesondere an die etikettierenden Behälter, können die Etiketten bzw. kann die beleimte Oberfläche der Etiketten im Wesentlichen parallel zur Oberfläche des zu etikettierenden Artikels / des zu etikettierenden Behälters ausgerichtet sein/werden.
Anders ausgedrückt können im Etikettierbereich die beleimten Etiketten von den Etikettentransportfahrzeugen in einer im Wesentlichen nicht horizontalen Ausrichtung der beleimten Etikettenoberflächen, insbesondere eine schrägen oder im Wesentlichen vertikalen Ausrichtung der beleimten Etikettenoberfläche, an die zu etikettierenden Artikel bzw. Behälter übergeben werden.
Mit anderen Worten kann die Beleimung der Etiketten und die Übergabe der beleimten Etiketten an die zu etikettierenden Artikel bzw. an die zu etikettierenden Behälter in verschiedenen Arbeitsebenen erfolgen, wobei besagte Arbeitsebenen nicht parallel zu einander sind / sein müssen.
Dabei kann die Führungseinrichtung des Etikettieraggregats so konfiguriert bzw. so ausgeführt sein, dass sich durch Führung der Führungseinrichtung die räumliche Ausrichtung der Etikettentransportfahrzeuge auf ihrer Umlaufbahn ändern kann.
Die Führungseinrichtung kann z.B. dazu konfiguriert sein, die Etikettentransportfahrzeuge auf ihrer Umlaufbahn von einer ersten räumlichen Ausrichtung zu einer zweiten räumlichen Ausrichtung zu überführen, worin z.B. die erste räumliche Ausrichtung im Wesentlichen orthogonal zur zweiten räumlichen Ausrichtung sein kann.
Eine bzw. die Längsachse der Führungseinrichtung in der/in einer möglichen Arbeitsposition des Etikettieraggregats kann z.B. im Wesentlichen nicht parallel zur Schwerkraftrichtung angeordnet sein, z.B. in einem Winkel von 45° +/- 20°.
Alternativ oder zusätzlich kann die Führungseinrichtung dazu konfiguriert sein, die räumliche Ausrichtung der Etikettentransportfahrzeuge auf ihrer Umlaufbahn rotativ zu ändern.
Beispielsweise kann die Führungseinrichtung zudem eine ellipsenförmige Umlaufbahn oder eine kreisförmige Umlaufbahn oder eine verdrillte schlaufenartige Umlaufbahn, z.B. eine Möbiusband-Umlaufbahn, definieren / vorgeben, entlang der sich die Etikettentransportfahrzeuge bewegen können.
Dabei können sich die Etikettentransportfahrzeuge und somit auch von den Etikettentransportfahrzeugen transportierten Etiketten unter anderem auch kopfüber, z.B. in einem Looping, oder in beliebigen anderen räumlichen Orientierung bewegen.
Die Etikettentransportfahrzeuge können zudem optional im Übrigen auch verstellbare und steuerbare bewegliche, z.B. schwenkbare, Etikettenhaltemittel aufweisen, die dazu konfiguriert sein können, die räumliche Ausrichtung von Etiketten auf den Etikettentransportfahrzeugen zu verändern. Dabei können die Etikettenhaltemittel zudem wenigstens teilweise als Vakuumpaletten ausgeführt sein.
Die Möglichkeit, dass die Beleimung und die Etikettierung in verschiedenen Arbeitsebenen erfolgen kann, erleichtert unter anderem die Verbindung / Kopplung des Etikettieraggregats an den Produktstrom der zu etikettierenden Artikel bzw. Behälter.
Beispielsweise kann die Ausrichtung, z.B. eine im Wesentlichen vertikale Ausrichtung, der zu etikettierenden Artikel bzw. Behälter die zum Etikettieraggregat befördert werden beibehalten werden. Insbesondere kann gewährleistet werden, dass bei der Etikettierung eine optimale relative Ausrichtung des zu etikettierenden Artikels / Behälters und des beleimten Etiketts vorliegt, sodass ein optimaler Andruck des Etiketts an den zu etikettierenden Artikel / Behälter erfolgen kann für die optimale Haftung des Etiketts.
Um zu verhindern, dass die Etikettentransportfahrzeuge aus der Umlaufbahn bzw. von der Führungseinrichtung fallen, kann die Führungseinrichtung schienenartige oder geländerartige Elemente aufweisen, die beispielsweise von den Etikettentransportfahrzeugen umgriffen werden können.
Die Etikettentransportfahrzeuge können dabei unter anderem als Schlitten ausgeführt sein.
Alternativ können die Etikettentransportfahrzeuge, die auch als Mover bezeichnet werden können, z.B. als Magnetschwebebahn ausgeführt sein.
Alternativ können die Etikettentransportfahrzeuge als Transporter ausgeführt sein, die z.B. auf einer Steuerkette angeordnet sein können.
Die Etikettentransportfahrzeuge können zudem als Planarmotoren oder als positionsgeregelte Linearmotore ausgeführt sein.
Darüber hinaus können die Etikettentransportfahrzeuge so ausgeführt bzw. so konfiguriert sein, dass beispielsweise die Bewegungstrajektorie der Etikettentransportfahrzeuge bei der Etikettenübergabe z.B. der Geometrie des Behältertisches, welcher die zu etikettierenden Behälter trägt, folgen kann.
Ebenso kann unter dem Begriff des Etikettentransportfahrzeugs hierin eine Ausführung als Vakuumband verstanden werden, welches das zu fördernde Etikett an allen notwendigen Prozessschritte bzw. an allen Bearbeitungsbereichen vorbeiführen kann.
Besagte beispielhafte Etikettenhaltemittel können dabei verhindern, dass die Etiketten von den Etikettentransportfahrzeugen fallen, unabhängig von der räumlichen Orientierung der Etikettentransportfahrzeuge.
Dabei können die Etikettenhaltemittel beispielweise Mittel zu Vakuumbeaufschlagung aufweisen, um die Etiketten beispielsweise über eine Vakuumbeaufschlagung zu halten.
Alternativ oder zusätzlich können die Etikettenhaltemittel als Klammern ausgeführt sein bzw. Mittel zum Klammern aufweisen, so dass die Etiketten über Klemmkräfte auf den Etikettentransportfahrzeugen gehalten werden können.
Das hierin beschriebene Etikettieraggregat kann eine Mehrzahl von Etikettentransportfahrzeugen aufweisen und so konfiguriert sein, dass das Bedrucken von Etiketten mit Leim in einem kontinuierlichen Takt durchgeführt werden kann.
Beispielsweise können sich, beim Vorhandensein einer möglichen Mehrzahl von Etikettentransportfahrzeugen, die Etikettentransportfahrzeuge Stoß an Stoß bzw. lückenlos oder nahezu lückenlos entlang der Umlaufbahn bewegen und so am Druckkopf vorbeigeführt werden, dass der Druckkopf im Dauerbetrieb, z.B. in einem kontinuierlichen Takt, betrieben werden kann.
Beim beispielhaften möglichen Vorhandensein einer Mehrzahl von Etikettentransportfahrzeugen können diese zudem mit einer vorgebbaren/steuerbaren Geschwindigkeit bewegt, bei nachteiliger Verwirbelung der Leimstrahlen des Druckkopfes durch Ventilatoreffekte, verursacht durch mögliche Fahrtwinde der Etikettentransportfahrzeuge, vermieden bzw. reduziert werden können.
Beispielsweise kann dadurch das Risiko oder die Gefahr von unkontrolliert zurück- oder querfliegenden Leimtropfen, welche das Etikettieraggregat verschmutzen und beschädigen können, vermieden oder gemindert werden.
Darüber hinaus kann die Bewegungsgeschwindigkeit der Etikettentransportfahrzeuge im Übrigen auch so gewählt bzw. so gesteuert werden, dass der Zeitraum zwischen Beleimung der Etiketten und der Übergabe der beleimten Etiketten auf die zu etikettierenden Artikel bzw. Behälter hinsichtlich der Einziehzeit des Leims auf Etikettenoberfläche optimiert werden kann, was das Haftverhalten der Etiketten auf den etikettierenden Artikeln bzw. Behältern verbessern kann.
Auch kann durch eine entsprechend gewählte bzw. gesteuerte Bewegungsgeschwindigkeit der Etikettentransportfahrzeuge der Leimverbrauch über die Druckköpfe optimiert werden, da gegenüber bekannten Techniken mit derselben Leimmenge mehr Etiketten beleimt werden können, bzw. weniger Leim verschwendet wird.
Beispielhafte mittlere Bewegungsgeschwindigkeiten der Etikettentransportfahrzeuge können dabei z.B. in der Größenordnung von m/s liegen, z.B. zwischen 1 - 10 m/s.
Das hierin beispielhaft beschriebene Etikettieraggregat kann zudem eine Mehrzahl von Etikettenspendern im Etikettenaufnahmebereich umfassen.
Diese können wahlweise betrieben werden können und können dazu konfiguriert sein, Etiketten mit verschiedenen Etikettenformaten speichern und spenden zu können.
Dadurch kann z.B. das Etikettieraggregat mit verschiedenen Etikettenformaten / verschiedenen Etikettentypen betrieben werden, wobei ein Wechsel zwischen verschiedenen Etikettenformaten schnell und problemlos durchgeführt werden kann.
Ein Etikettenformatwechsel kann dabei z.B. im laufenden Betrieb des Etikettieraggregats erfolgen, d.h. das Etikettieraggregats muss für einen Etikettenformatwechsel nicht stillgelegt werden.
Auch ist denkbar, dass das Etikettieraggregat gleichzeitig verschiedene Etikettenformate / verschiedenen Etikettentype verarbeiten kann, wobei im Etikettenaufnahmebereich wahlweise oder alternierend verschiedene Etikettenformate gespendet werden können.
Ebenfalls ist denkbar, dass bei einer möglichen Mehrzahl von Etikettenspendern das gleiche Etikettenformat gleichzeitig auf verschiedene Etikettentransportfahrzeuge gespendet werden kann.
Darüber hinaus kann das hierin beispielhaft beschriebene Etikettieraggregat wenigstens eine Ausrichtungseinheit für die zu etikettierenden Artikel bzw. Behälter umfassen, die dazu konfiguriert sein kann, die räumliche Ausrichtung der zu etikettierenden Artikel bzw. Behälter zu verändern unter gleichzeitiger Berücksichtigung der Ausrichtung der Etiketten auf den Etikettentransportfahrzeugen im Etikettierbereich.
Insbesondere kann die optionale beispielhafte Ausrichtungseinheit z.B. dazu konfiguriert sein, den etikettierenden Artikel bzw. Behälter zu drehen und/oder zu schwenken, z.B. dazu konfiguriert sein einen zu etikettierenden Behälter um eine Behälterachse zu verschwenken.
Das hierin beispielhaft beschriebene Etikettieraggregat kann ferner eine Steuerung umfassen, die dazu konfiguriert sein kann, die Bewegung und/oder den Antrieb der Etikettentransportfahrzeuge und/oder den Druckkopf und/oder den Etikettenspender und/oder die Übergabe der beleimten Etiketten von den Etikettentransportfahrzeugen an die zu etikettierenden Artikel/Behälter und/oder die Ausrichtung der zu etikettierenden Artikel/Behälter und/oder alle anderen möglichen Funktionen des Etikettieraggregats zu steuern.
Die Steuerung kann insbesondere eine digitale Steuerung sein, welche einen oder mehrere Prozessoren umfassen kann. Es ist auch möglich, dass das hierin beispielhaft beschriebene Etikettieraggregat mit einer externen Steuerung in Verbindung stehen kann und durch eine/diese externe Steuerung gesteuert werden kann.
Die Etikettentransportfahrzeuge des hierin beispielhaft beschriebenen Etikettieraggregats können über eigene Antriebe, z.B. Linearmotorantriebe, insbesondere positionsgeregelte Linearmotoren, verfügen.
Alternativ oder zusätzlich können Etikettentransportfahrzeuge passiv über die Führungseinrichtung angetrieben werden.
Hierzu kann beispielsweise die Führungseinrichtung ein Langstatorsystem aufweisen.
Alternativ oder zusätzlich kann die Führungseinrichtung einen Riemenantrieb oder Zahnradantrieb aufweisen zum Antrieb der Etikettentransportfahrzeuge.
Ein beispielhaftes zum Etikettieren von Artikeln, z.B. Behältern, insbesondere Flaschen, kann einen, einige oder alle der folgenden Schritte umfassen:

• Eine Aufnahme von einzelnen unbeleimten Etiketten aus einem Etikettenspender durch Etikettentransportfahrzeuge die sich auf einer durch eine Führungseinrichtung vorgebbaren Umlaufbahn bewegen.
• Den Transport der aufgenommenen Etiketten über die Etikettentransportfahrzeuge entlang der Umlaufbahn und währenddessen:
• Eine Beleimung der Etiketten in einem Leimbedruckungsbereich der Umlaufbahn, wobei die Beleimung über einen Druckkopf erfolgt, welcher den Leim im Wesentlichen in Schwerkraftrichtung ausstößt.
• Eine Übergabe der Etiketten von den Etikettentransportfahrzeugen an zu etikettierende Artikel bzw. Behälter in einem Etikettierbereich der Umlaufbahn der Führungseinrichtung.

Wie oben erwähnt, kann das hierin beispielhaft beschriebene Etikettieraggregat eine Mehrzahl von Etikettentransportfahrzeugen aufweisen.
Somit können beim Vorhandensein einer Mehrzahl von Etikettentransportfahrzeugen sich die Etikettentransportfahrzeuge nahezu lückenlos entlang der Umlaufbahn bewegen und der Druckkopf in einem kontinuierlichem Takt Etiketten mit Leim bedrucken.
Weitere beispielhafte Aspekte der Erfindung bzw. beispielhafte Anspruchsmerkmale werden beispielhaft durch folgende Figuren veranschaulicht.

1: Beispielhafte erste Geometrie eines Etikettieraggregats
2: Beispielhafte Teilansicht einer alternativen Geometrie einer Umlaufbahn eines Etikettieraggregats
3: Beispielhafte alternative dritte Geometrie eines Etikettieraggregats

Die 1 zeigt beispielhaft und vereinfacht in Seitenansicht eine mögliche Geometrie bzw. Konfiguration eines beispielhaften Etikettieraggregats 100 mit einem Etikettenspender 15 der in einem Etikettenaufnahmebereich 101 einzelne unbeleimte Etiketten 9 in Pfeilrichtung 17 ausgibt auf Etikettentransportfahrzeuge, z.B. Etikettentransportfahrzeug 1, ausgibt.
Mit jeweils einem Etikett beladene Etikettentransportfahrzeuge, z.B. Etikettentransportfahrzeug 2, transportieren die unbeleimte Etiketten weiter zu einem Leimbedruckungsbereich 102 wo ein Druckkopf 16 Leimtropfen bzw. Leimstrahlen 18 im Wesentlichen in Schwerkraftrichtung 14 auf die Etiketten aufträgt.
Das Etikettentransportfahrzeug 4 bzw. die Etikettentransportfahrzeuge transportieren die beleimten Etiketten 11 zu einem Etikettierbereich 103, wo die Etiketten an zu etikettierende Artikel, z.B. Behälter 8 in Pfeilrichtung 13 abgegeben und aufgebracht werden.
Die zu etikettierenden Artikel bzw. Behälter 8 können dabei z.B. entlang einer Transportrichtung 7 am Etikettierbereich 103 vorbeigeführt werden.
Das entladene Etikettentransportfahrzeug, z.B. Etikettentransportfahrzeug 5 kann dann wieder zurück zum Etikettenspender 15 fahren und wieder ein neues Etikett aufnehmen.
Dieser Ablauf ist beliebig wiederholbar.
Das Bezugszeichen 6 kennzeichnet dabei bespielhaft die Fahrtrichtung 6 der Etikettentransportfahrzeug.
Die Bezugszeichen 1, 2, 3, 4 und 5 können dabei so verstanden werden, dass sie verschiedene Etikettentransportfahrzeuge kennzeichnen oder lediglich dasselbe Etikettentransportfahrzeug, welches sich an verschiedenen Positionen der durch die Führungseinrichtung 12 vorgegebenen Umlaufbahn 21 befinden kann.
Das Bezugszeichen 6 kennzeichnet beispielhaft die Fahrtrichtung der Etikettentransportfahrzeuge bzw. die Transportrichtung der Etiketten.
Im dargestellten Beispiel definiert die Führungseinrichtung 12 eine Loopingartige Umlaufbahn, wobei z.B. entladene Etikettentransportfahrzeuge 5 kopfüber zum Etikettenaufnahmebereich 101 zurückgeführt werden können.
Im dargestellten Beispiel erfolgt der Leimübertrag auf die Etiketten auf den Etikettentransportfahrzeugen im Wesentlichen in Schwerkraftrichtung und die Übertragung bzw. das Aufbringen der beleimten Etiketten erfolgt im Wesentlichen entlang des Pfeils 13 senkrecht zur Schwerkraftrichtung 14 bzw. im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse des Behälters 8.
Die Beleimung der Etiketten 9 und die Übergabe der beleimten Etiketten 13 an die zu etikettierenden Artikel bzw. an die zu etikettierenden Behälter 8 erfolgt also in verschiedenen Arbeitsebenen, wobei besagte im dargestellten Beispiel die Arbeitsebenen im Wesentlichen orthogonal zu einander sind.
Die 2 zeigt beispielhaft und vereinfacht eine seitliche Teilansicht einer alternativen Geometrie eines Etikettieraggregats 200 mit einer alternativen Geometrie der Führungseinrichtung 12 bzw. der Umlaufbahn 21.
Der Einfachheit und besseren Übersicht halber sind weder die Etikettentransportfahrzeuge noch der Etikettenspender bzw. der Etikettenaufnahmebereich des Etikettieraggregats 200 gezeigt.
Wie in der 1 erfolgt der Leimübertrag / Leimdruck auf die Etiketten durch die Leimtropfen bzw. Leimstrahlen des Druckkopfes 16 im Leimbedruckungsbereich 102 im Wesentlichen in Schwerkraftrichtung.
Ebenfalls wie in der 1 kann dabei die Übergabe der beleimten Etiketten 11 an die zu etikettierenden Artikel / Behälter entlang der Pfeilrichtung 13 im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraftrichtung, bzw. im Wesentlichen z.B. senkrecht zur Längsachse 19 des zu etikettierenden Behälters 8, erfolgen.
Die zu etikettierenden Artikel bzw. Behälter 8 können dabei wie in 1 z.B. entlang einer Transportrichtung 7 am Etikettierbereich 103 vorbeigeführt werden.
Im Unterschied zur Umlaufbahn 21 der Führungseinrichtung 12 des Etikettieraggregats 100 der 1 ist die Umlaufbahn 21 der Führungseinrichtung 12 des Etikettieraggregats 200 jedoch wenigstens einmal im verdreht bzw. verdrillt.
Im vorliegenden Beispiel ist die Umlaufbahn 21 der Führungseinrichtung 12 des Etikettieraggregats 200 ist im beispielhaften Verdrehungsbereich 20 die Umlaufbahn 21 um z.B. 90° verdreht.
Diese führt dazu, dass sich die räumliche Ausrichtung der Etikettentransportfahrzeuge und somit auch die räumliche Ausrichtung der von den Etikettentransportfahrzeugen transportierten Etiketten entsprechend ändert.
Um die räumliche Ausrichtung der von den Etikettentransportfahrzeugen transportierten Etiketten im Etikettierbereich 103 wieder zurückzuführen zur räumlichen Ausrichtung der von den Etikettentransportfahrzeugen transportierten Etiketten im Etikettenaufnahmebereich (nicht dargestellt) bzw. im Leimbedruckungsbereich 102, kann die Umlaufbahn 21 der Führungseinrichtung 12 wenigstens ein zweites Mal entsprechend verdreht werden.
Dieser Teil der Umlaufbahn 21 der Führungseinrichtung 12 ist der besseren Übersicht halber jedoch nicht dargestellt. Die nicht dargestellte Fortsetzung der geschlossenen Umlaufbahn 21 der Führungseinrichtung 12 ist dabei lediglich durch Punkte angedeutet.
Die 3 zeigt beispielhaft und vereinfacht eine seitliche Teilansicht einer weiteren alternativen Geometrie eines Etikettieraggregats 300 mit einer alternativen Geometrie der Führungseinrichtung 12 bzw. der Umlaufbahn 21.
Wie in der 1 beim Etikettieraggregat 100 legt die Führungseinrichtung 12 eine Loopingförmige und Ellipsenförmige Umlaufbahn 21 fest.
Im Unterschied zur Umlaufbahn des Etikettieraggregats 100 der 1, dessen Längsachse im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraftrichtung 14 angeordnet ist, ist die Längsachse 22 der Umlaufbahn des Etikettieraggregats 300 der 3 jedoch nicht senkrecht zur Schwerkraftrichtung, sondern ist in einem beispielhaften schrägen Winkel, z.B. 45° +/- 20°, zur Schwerkraftrichtung 14 angeordnet.
Die Bezugszeichen 3 und 4 kennzeichnen beispielhaft Etikettentransportfahrzeuge die sich beispielhaft am Leimbedruckungsbereich 102 mit Druckkopf 16 und am Etikettierbereich 103 befinden.
Der besseren Übersicht halber wurde der Etikettenaufnahmebereich 101 mit Etikettenspender 15 nicht eingezeichnet. Der Etikettenspender 15 bzw. Etikettenaufnahmebereich 101 kann sich jedoch wie in der 1 vor dem Leimbedruckungsbereich 102 befinden.
Um trotz der beispielhaften Schrägstellung der Umlaufbahn 21 der Führungseinrichtung 12 in Bezug auf die Schwerkraftrichtung 14 zu erreichen, dass der Leimübertrag auf die Etiketten 10 auf den Etikettentransportfahrzeugen 3 im Wesentlichen in Schwerkraftrichtung erfolgen kann, weisen die Etikettentransportfahrzeuge 3, 4 beispielhafte verschwenkbare Etikettenhaltemittel 23, 24 auf die dazu konfiguriert sein können, die räumliche Ausrichtung von Etiketten auf den Etikettentransportfahrzeugen zu verändern und anzupassen.
Durch diese beispielhafte verschwenkbare Etikettenhaltemittel 23, 24 kann auch erreicht werden, dass wie in der 1 und 2 die Übergabe der beleimten Etiketten 11 an die zu etikettierenden Artikel / Behälter 8 entlang der Pfeilrichtung 13 im Wesentlichen senkrecht zur Schwerkraftrichtung, bzw. im Wesentlichen z.B. senkrecht zur Längsachse 19 des zu etikettierenden Behälters 8 erfolgen kann.
Es folgen die Figuren 1, 2 und 3.
Die Bezugszeichen sind dabei wie folgt belegt.

1: Etikettentransportfahrzeug
2: Etikettentransportfahrzeug
3: Etikettentransportfahrzeug
4: Etikettentransportfahrzeug
5: Etikettentransportfahrzeug
6: Bewegungsrichtung / Transportrichtung von Etikettentransportfahrzeug
7: Bewegungsrichtung / Transportrichtung von zu etikettierenden Artikeln / Behältern
8: Zu etikettierender Artikel / Behälter
9: unbeleimtes Etikett
10: Etikett
11: beleimtes Etikett
12: Führungseinrichtung
13: Richtung der Übergabe der beleimten Etiketten von den Etikettentransportfahrzeugen an zu etikettierende Artikel / Behälter
14: Schwerkraftrichtung
15: Etikettenspender
16: Druckkopf
17: Ausgaberichtung von Etiketten aus dem Etikettenspender
18: Leimtropfen bzw. Leimstrahlen bzw. Ausbreitungsrichtung der Leimtropfen bzw. Leimstrahlen
19: Längsachse von zu etikettierendem Artikel / Behälter
20: Verdrehungsbereich der Umlaufbahn
21: Umlaufbahn
22: Längsachse Umlaufbahn
23: Etikettenhaltemittel
24: Etikettenhaltemittel
100: Etikettieraggregat
101: Etikettenaufnahmebereich
102: Leimbedruckungsbereich
103: Etikettierbereich
200: Etikettieraggregat
300: Etikettieraggregat

Claims

Etikettieraggregat (100) zum Etikettieren von Behältern (8), insbesondere Flaschen, umfassend: wenigstens einen Etikettenspender (15) zur Ausgabe von unbeleimten Etiketten (9), einen Druckkopf (16) zum Bedrucken von Etiketten mit Leim, ein oder mehrere Etikettentransportfahrzeuge (1, 2, 3, 4, 5), eine Führungseinrichtung (12) zum Führen der Etikettentransportfahrzeuge (1, 2, 3, 4, 5), wobei die Führungseinrichtung (12) dazu konfiguriert ist, die Etikettentransportfahrzeuge (1, 2, 3, 4, 5) auf einer Umlaufbahn (21) durch folgende Bereiche zu führen: einen Etikettenaufnahmebereich (101) zur Bestückung der Etikettentransportfahrzeuge (1, 2, 3, 4, 5) mit unbeleimten Etiketten durch den Etikettenspender (15), einen Leimbedruckungsbereich (102) zur Beleimung von Etiketten auf den Etikettentransportfahrzeugen (1, 2, 3, 4, 5) , und einen Etikettierbereich (103) zur Übergabe der beleimten Etiketten (11) von den Etikettentransportfahrzeugen (1, 2, 3, 4, 5) an zu etikettierende Behälter (8), und wobei im Leimbedruckungsbereich (102) der Druckkopf (16) so konfiguriert ist, dass der Leimübertrag auf die Etiketten auf den Etikettentransportfahrzeugen (1, 2, 3, 4, 5) im Wesentlichen in Schwerkraftrichtung (14) erfolgt.
Etikettieraggregat (100) nach dem vorherigen Anspruch, ferner dazu konfiguriert, im Etikettierbereich (103) die beleimten Etiketten (11) von den Etikettentransportfahrzeugen (1, 2, 3, 4, 5) in einer nicht horizontalen Ausrichtung der beleimten Etikettenoberfläche, insbesondere einer schrägen oder vertikalen Ausrichtung der beleimten Etikettenoberfläche, an die zu etikettierenden Behälter (8) zu übergeben.
Etikettieraggregat (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, worin die Führungseinrichtung (12) dazu konfiguriert ist, die räumliche Ausrichtung der Etikettentransportfahrzeuge (1, 2, 3, 4, 5) auf ihrer Umlaufbahn (21) zu ändern.
Etikettieraggregat (200, 300) nach dem vorherigen Anspruch, wobei eine/die Längsachse (22) der Führungseinrichtung (12) in der Arbeitsposition des Etikettieraggregats (300) im Wesentlichen nicht parallel zur Schwerkraftrichtung (14) angeordnet ist, und/oder wobei die Führungseinrichtung (12) dazu konfiguriert ist, die räumliche Ausrichtung der Etikettentransportfahrzeuge (1, 2, 3, 4, 5) auf ihrer Umlaufbahn (21) rotativ zu ändern.
Etikettieraggregat (100, 200) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Führungseinrichtung (12) dazu konfiguriert ist, die Etikettentransportfahrzeuge (1, 2, 3, 4, 5) auf ihrer Umlaufbahn (21) von einer ersten räumlichen Ausrichtung zu einer zweiten räumlichen Ausrichtung zu überführen, worin z.B. die erste räumliche Ausrichtung im Wesentlichen orthogonal zur zweiten räumlichen Ausrichtung ist.
Etikettieraggregat (100, 200, 300) nach einem der vorherigen Ansprüche, worin die Führungseinrichtung (12) eine ellipsenförmige oder kreisförmige oder eine verdrillte schlaufenartige Umlaufbahn (21) definiert.
Etikettieraggregat (100, 200, 300) nach einem der vorherigen Ansprüche, worin die Führungseinrichtung schienenartige oder geländerartige Elemente aufweist und/oder wobei die Etikettentransportfahrzeuge (1, 2, 3, 4, 5) als Schlitten ausgeführt sind.
Etikettieraggregat (300) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Etikettentransportfahrzeuge verstellbare und steuerbare bewegliche, z.B. schwenkbare, Etikettenhaltemittel (23, 24) aufweisen, die dazu konfiguriert sind, die räumliche Ausrichtung von Etiketten auf den Etikettentransportfahrzeugen (3, 4) zu verändern und/oder wobei die Etikettenhaltemittel wenigstens teilweise als Vakuumpaletten ausgeführt sind.
Etikettieraggregat (100, 200, 300) nach einem der vorherigen Ansprüche, umfassend eine Mehrzahl von Etikettentransportfahrzeugen (1, 2, 3, 4, 5) und wobei das Etikettieraggregat dazu konfiguriert ist, das Bedrucken von Etiketten mit Leim in einem kontinuierlichem Takt durchzuführen.
Etikettieraggregat (100, 200, 300) nach einem der vorherigen Ansprüche, umfassend eine Mehrzahl von Etikettenspendern im Etikettenaufnahmebereich, welche wahlweise betrieben werden können und welche Etiketten mit verschiedenen Etikettenformaten speichern und spenden können.
Etikettieraggregat (100, 200, 300) nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner umfassend eine Ausrichtungseinheit für die zu etikettierenden Behälter, die dazu konfiguriert ist, die räumliche Ausrichtung der zu etikettierenden Behälter zu verändern unter Berücksichtigung der Ausrichtung der Etiketten auf den Etikettentransportfahrzeugen im Etikettierbereich.
Etikettieraggregat (100, 200, 300) nach einem der vorherigen Ansprüche, ferner umfassend eine Steuerung die dazu konfiguriert ist, die Bewegung und/oder den Antrieb der Etikettentransportfahrzeuge und/oder den Druckkopf (16) und/oder den Etikettenspender (15)und/oder die Übergabe der beleimten Etiketten von den Etikettentransportfahrzeugen an die zu etikettierenden Behälter und/oder die Ausrichtung der zu etikettierenden Behälter zu steuern.
Etikettieraggregat (100, 200, 300) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Etikettentransportfahrzeuge (1, 2, 3, 4, 5) über eigene Antriebe verfügen und/oder wobei die Etikettentransportfahrzeuge (1, 2, 3, 4, 5) passiv über die Führungseinrichtung (12) angetrieben werden.
Verfahren zum Etikettieren von Behältern, insbesondere Flaschen, umfassend: Aufnahme von unbeleimten Etiketten aus einem Etikettenspender (15) durch Etikettentransportfahrzeuge (1, 2, 3, 4, 5) die sich auf einer durch eine Führungseinrichtung (12) vorgebbaren Umlaufbahn (21) bewegen, Transport der Etiketten über die Etikettentransportfahrzeuge (1, 2, 3, 4, 5) entlang der Umlaufbahn (21) und währenddessen: Beleimung der Etiketten in einem Leimbedruckungsbereich (102) der Umlaufbahn, wobei die Beleimung über einen Druckkopf (16) erfolgt der den Leim im Wesentlichen in Schwerkraftrichtung (14) ausstößt, und Übergabe der Etiketten von den Etikettentransportfahrzeugen (1, 2, 3, 4, 5) an zu etikettierende Behälter (8) in einem Etikettierbereich (103) der Umlaufbahn (21).
Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, mit einer Mehrzahl von Etikettentransportfahrzeugen (1, 2, 3, 4, 5), wobei die Etikettentransportfahrzeuge sich nahezu lückenlos entlang der Umlaufbahn (21) bewegen und der Druckkopf (16) in einem kontinuierlichem Takt Etiketten mit Leim bedruckt.