DE102022121098A1 - Motorcycle with parking lock function - Google Patents
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Abstract
Motorrad mit Parksperrfunktion aufweisendeine Motorradantriebseinheit (1) mit einer Motorradantriebswelle (2),ein Motorradantriebsrad (3) zum Übertragen von Antriebskräften auf eine Fahrbahnoberfläche (4),einem Motorradtriebstrang zum Übertragen von Antriebskräften von der Motorradantriebseinheit (1) zum Motorradantriebsrad (3) undeiner Motorradstartvorrichtung (5) mit welcher das Motorrad in wenigstens zwei Betriebszustände versetzbar ist, von welchen einer ein Motorradfahrmodus ist und ein anderer ein Motorradruhemodus,dadurch gekennzeichnet, dassein Motorradsperrenrad (6) in der Motoradantriebseinheit vorgesehen ist,dass ein Motorradsperraktuator (7) vorgesehen ist,dass der Motorradsperraktuator (7) im Motorradruhemodus, eine formschlüssige Verbindung mit dem Motorradsperrenrad (6) ausbildet, so dass die Motorradantriebswelle (2) blockiert ist,dass der Motorradsperraktuator (7) im Motorradfahrmodus keine formschlüssige Verbindung mit dem Motorradsperrenrad (6) ausbildet, so dass die Motorradantriebswelle (2) durch den Motorradsperraktuator (7) freigegeben ist.Motorcycle with parking lock function having a motorcycle drive unit (1) with a motorcycle drive shaft (2), a motorcycle drive wheel (3) for transmitting drive forces to a road surface (4), a motorcycle drive train for transmitting drive forces from the motorcycle drive unit (1) to the motorcycle drive wheel (3) and a motorcycle starting device (5) with which the motorcycle can be set into at least two operating states, one of which is a motorcycle driving mode and another a motorcycle rest mode, characterized in that a motorcycle lock wheel (6) is provided in the motorcycle drive unit, that a motorcycle lock actuator (7) is provided, that the motorcycle locking actuator (7) in the motorcycle rest mode forms a positive connection with the motorcycle locking wheel (6), so that the motorcycle drive shaft (2) is blocked, that the motorcycle locking actuator (7) in the motorcycle driving mode does not form a positive connection with the motorcycle locking wheel (6), so that the motorcycle drive shaft (2) is released by the motorcycle locking actuator (7).
Description
Die Erfindung betrifft ein Motorrad mit Parksperrfunktion. Aus der
Nachfolgend ist die Erfindung in Zusammenhang mit einem Motorrad beschrieben, dies ist nicht als eine Einschränkung der Erfindung auf ein solche Ausführungsform zu verstehen. Ein Motorrad weist wenigstens ein lenkbares Motorradvorderrad und ein angetriebenes Motorradhinterrad auf. Beim Abstellen kann das Motorrad in einen Ruhemodus versetzt werden, bei welchem ein Bewegen des Motorrads erschwert ist, dies geschieht regelmäßig durch das Blockieren der Lenkung des Motorradvorderrads in einer eingelenkten Position, so dass das Motorrad, würde man dieses Bewegen, einer Kreisbahn folgen würde. Ein solches Motorrad weist auch eine Motorradstartvorrichtung auf, mittels welcher das Motorrad in Fahrbereitschaft versetzt werden kann oder in diesen Ruhemodus mit blockierter Lenkung. Anders ausgedrückt ist zum Blockieren des Motorrads im Ruhemodus eine Lenksperre vorgesehen, bei welcher das Motorradvorderrad in der eingelenkten Position mechanisch blockiert ist. Eine Sicherung gegen unbefugte Benutzung des Motorrads geschieht somit durch das sogenannte Lenkschloss, einer Einrichtung mittels welcher eine formschlüssige Verbindung zwischen der sogenannten Gabelbrücke oder dem Steuerrohr und einem Motorradrahmen hergestellt ist.The invention is described below in connection with a motorcycle; this is not to be understood as a limitation of the invention to such an embodiment. A motorcycle has at least one steerable motorcycle front wheel and a driven motorcycle rear wheel. When parked, the motorcycle can be put into a rest mode, in which moving the motorcycle is more difficult. This is regularly done by blocking the steering of the motorcycle's front wheel in a steered position, so that if this movement were to take place, the motorcycle would follow a circular path. Such a motorcycle also has a motorcycle starting device, by means of which the motorcycle can be put into readiness to drive or into this rest mode with locked steering. In other words, to lock the motorcycle in rest mode, a steering lock is provided, in which the motorcycle front wheel is mechanically blocked in the steered position. Security against unauthorized use of the motorcycle is thus achieved by the so-called steering lock, a device by means of which a positive connection is established between the so-called fork bridge or the head tube and a motorcycle frame.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Motorrad mit verbesserter Funktionalität anzugeben, diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand gemäß Patentanspruch 1 gelöst, zu bevorzugende Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.It is an object of the invention to provide a motorcycle with improved functionality, this object is achieved by an object according to
Im Sinn der Erfindung ist unter einem Motorrad insbesondere ein Einspurfahrzeug zu verstehen, beziehungsweise ein Fahrzeug, welches von dieser Bauart abgeleitet ist, wie insbesondere sogenannte Scooter oder dergleichen. Weiter weist das Motorrad eine sogenannte Parksperrfunktion auf. Dabei ist im Sinn der Erfindung unter einer solchen Parksperrfunktion eine formschlüssige Verriegelung des Motorrads zu verstehen, wobei durch diese Verriegelung wenigstens eine Drehung eines Rad/Reifen des Motorrads blockiert ist, vorzugsweise ist wenigstens ein Antriebsrad blockiert. Dabei ist unter einem solchen Antriebsrad ein Rad/Reifen zu verstehen, welcher zum Übertragen von Antriebskräften auf eine Fahrbahnoberfläche eingerichtet ist, sogenanntes Motorradantriebsrad. Zum Bereitstellen von Antriebskräften zum Überwinden von Fahrwiderständen weist das Motorrad eine Motorradantriebseinheit mit einer Motorradantriebswelle auf, wobei die Motorradantriebswelle insbesondere als Getriebeausgangswelle oder als Motorantriebswelle zu verstehen ist.In the sense of the invention, a motorcycle is understood to mean in particular a single-track vehicle, or a vehicle that is derived from this type, such as in particular so-called scooters or the like. The motorcycle also has a so-called parking lock function. In the sense of the invention, such a parking lock function is to be understood as a positive locking of the motorcycle, with this locking blocking at least one rotation of a wheel/tire of the motorcycle, preferably at least one drive wheel being blocked. Such a drive wheel is to be understood as a wheel/tire which is set up to transmit driving forces to a road surface, a so-called motorcycle drive wheel. To provide driving forces for overcoming driving resistance, the motorcycle has a motorcycle drive unit with a motorcycle drive shaft, the motorcycle drive shaft being understood in particular as a transmission output shaft or as a motor drive shaft.
Weiter weist das Motorrad einen Motorradtriebstrang auf, welcher zum Übertragen von Antriebskräften von der Motorradantriebseinheit zum Motorradantriebsrad eingerichtet ist. Vorzugsweise weist ein solcher Motorradtriebstrang eine Kardanwelle oder ein Zugmittelgetriebe zum Übertragen dieser Antriebskräfte zum Motorradantriebsrad auf.The motorcycle further has a motorcycle drive train, which is set up to transmit drive forces from the motorcycle drive unit to the motorcycle drive wheel. Such a motorcycle drive train preferably has a cardan shaft or a traction mechanism for transmitting these driving forces to the motorcycle drive wheel.
Das Motorrad weist auch eine Motorradstartvorrichtung auf, mit welcher das Motorrad in wenigstens zwei Betriebszustände versetzbar, von welchen einer der Motorradfahrmodus ist und der andere der Motorradruhemodus. Nachfolgend wird der Begriff des Motorradfahrmodus auch für einen Zustand des Motorrads verwendet, in dem lediglich die Fahrbereitschaft des Motorrads hergestellt ist, das Motorrad sich allerdings noch im Stillstand befindet. Im Sinne der Erfindung ist unter der Motorradstartvorrichtung also eine Einrichtung zu verstehen, mittels welcher das Motorrad aus dem Motorradfahrmodus in den Motorradruhemodus oder umgekehrt versetzbar ist. Vorzugsweise weist eine Motorradstartvorrichtung eine Einrichtung zum Identifizieren eines Zündschlüssels auf, wobei dies auch eine berührungslose Identifizierung umfasst, sogenanntes „Keylessride System“.The motorcycle also has a motorcycle starting device with which the motorcycle can be placed in at least two operating states, one of which is the motorcycle driving mode and the other is the motorcycle rest mode. Below, the term motorcycle driving mode is also used for a state of the motorcycle in which the motorcycle is only ready to drive, but the motorcycle is still at a standstill. For the purposes of the invention, the motorcycle starting device is to be understood as a device by means of which the motorcycle can be moved from the motorcycle driving mode to the motorcycle rest mode or vice versa. A motorcycle starting device preferably has a device for identifying an ignition key, which also includes contactless identification, a so-called “keylessride system”.
Es ist vorgeschlagen, dass die Motorradantriebseinheit ein Motorradsperrenrad aufweist, welches mit einer Antriebswelle in der Motoradantriebseinheit, vorzugsweise mit der Motorradantriebswelle drehfest verbunden ist. Weiter ist es vorgeschlagen, dass ein Motorradsperraktuator vorgesehen ist, welcher zur Interaktion mit dem Motorradsperrenrad eingerichtet ist. Dieser Motorradsperraktuator ist dazu eingerichtet, im Motorradruhemodus mit dem Motorradsperrenrad eine formschlüssige Verbindung auszubilden, beziehungsweise bildet dieser im Motorradruhemodus mit dem Motorradsperrenrad eine formschlüssige Verbindung aus. Insbesondere durch diese formschlüssige Verbindung ist die Motorradantriebseinheit, beziehungsweise die Motorradantriebswelle, derart blockiert, dass eine Drehung des Motorradantriebsrads verhindert ist, da das Motorradantriebsrad, wenigstens zeitweise mit der Motorradantriebswelle kinematisch gekoppelt ist und wenigstens im Motorradruhemodus mit dieser kinematisch gekoppelt ist, so dass bei blockierter Motorradantriebswelle keine Drehung des Motorradantriebsrads möglich ist. It is proposed that the motorcycle drive unit has a motorcycle lock wheel which is connected in a rotationally fixed manner to a drive shaft in the motorcycle drive unit, preferably to the motorcycle drive shaft. It is further proposed that a motorcycle lock actuator is provided, which is set up to interact with the motorcycle lock wheel. This motorcycle lock actuator is designed to form a positive connection with the motorcycle lock wheel in the motorcycle rest mode, or to form a positive connection with the motorcycle lock wheel in the motorcycle rest mode. In particular, due to this positive connection, the motorcycle drive unit, or the motorcycle drive shaft, is blocked in such a way that rotation of the motorcycle drive wheel is prevented, since the motorcycle drive wheel is kinematically coupled to the motorcycle drive shaft at least at times and is kinematically coupled to it at least in the motorcycle rest mode, so that when blocked Motorcycle drive shaft prevents rotation of the motorcycle drive wheel.
Weiter hat der Motorradsperraktuator im Motorradfahrmodus keine formschlüssige Verbindung mit dem Motorradsperrenrad ausgebildet, so dass die Motorradantriebswelle durch den Motorradsperraktuator in diesem Modus (Motorradfahrmodus) freigegeben ist und das Motorradantriebsrad von der Motorradantriebseinheit antreibbar ist.Furthermore, the motorcycle lock actuator has not formed a positive connection with the motorcycle lock wheel in the motorcycle driving mode, so that the motorcycle drive shaft is driven by the motorcycle lock actuator in this mode (motorcycle driving mode). is released and the motorcycle drive wheel can be driven by the motorcycle drive unit.
Insbesondere durch eine solche Ausgestaltung der Erfindung ist es mittels der Motorradstartvorrichtung, insbesondere automatisiert, ermöglicht das Motorradantriebsrad formschlüssig zu blockieren, wenn der Motorradruhemodus anliegt und der Motorradsperraktuator somit mit dem Motorradsperrenrad eine formschlüssige Verbindung ausgebildet hat. Bildlich gesprochen ist das Motorrad automatisiert blockiert, wenn der durch die Motorradstartvorrichtung initiierte Motorradruhemodus angewählt ist, vorzugsweise kann eine weitere Bedieneinheit vorgesehen sein, mittels welcher der Motorradsperraktuator ansteuerbar ist, um die formschlüssige Verbindung mit dem Motorradsperrenrad auszubilden oder aufzuheben.In particular, such an embodiment of the invention makes it possible by means of the motorcycle starting device, in particular automated, to lock the motorcycle drive wheel in a form-fitting manner when the motorcycle rest mode is applied and the motorcycle locking actuator has thus formed a form-fitting connection with the motorcycle locking wheel. Metaphorically speaking, the motorcycle is blocked automatically when the motorcycle rest mode initiated by the motorcycle starting device is selected; a further operating unit can preferably be provided, by means of which the motorcycle locking actuator can be controlled in order to form or cancel the positive connection with the motorcycle locking wheel.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Motorradstartvorrichtung eine Funkempfangseinrichtung auf, wobei ein Wechsel vom Motorradfahrmodus in den Motorradruhemodus oder umgekehrt, mit Hilfe dieser Funkempfangseinrichtung bewirkt wird. Insbesondere mittels einer solchen Ausgestaltung der Erfindung ist es ermöglicht, dass das Motorrad von der Motorradstartvorrichtung in den Motorradruhemodus versetzt wird und damit das Motorrad blockiert ist, wenn sich ein dem Motorrad zugewiesener Zündschlüssel nicht in der Nähe des Motorrads befindet, wobei „Nähe“ in diesem Sinn einen Bereich von weniger als 10m vorzugsweise weniger als 5m und besonders bevorzugt von weniger als 2m zum Motorrad bedeutet. Im Sinn der Erfindung ist unter einem Zündschlüssel somit auch ein sogenannter Digitaler-Zündschlüssel oder eine entsprechende digitale Sendeeinrichtung zu verstehen, welche über ein vorzugsweise kabelloses Datenübertragungsprotokoll mit der Funkempfangseinrichtung der Motorradstartvorrichtung kommuniziert.In a preferred embodiment, the motorcycle starting device has a radio receiving device, with a change from the motorcycle driving mode to the motorcycle rest mode or vice versa being effected with the aid of this radio receiving device. In particular, by means of such an embodiment of the invention, it is possible for the motorcycle to be put into the motorcycle rest mode by the motorcycle starting device and thus for the motorcycle to be blocked if an ignition key assigned to the motorcycle is not in the vicinity of the motorcycle, with “proximity” in this Meaning means an area of less than 10m, preferably less than 5m and particularly preferably less than 2m to the motorcycle. In the sense of the invention, an ignition key is also to be understood as a so-called digital ignition key or a corresponding digital transmitting device, which communicates with the radio receiving device of the motorcycle starting device via a preferably wireless data transmission protocol.
In einer bevorzugt Ausführungsform weist der Motorradsperraktuator einen elektromechanischen Antrieb auf. Vorzugsweise ist mit diesem Antrieb ein Sperrbauteil zum Ausbilden der formschlüssigen Verbindung zwischen dem Motorradsperraktuator und dem Motorradsperrenrad bewegbar und somit ist dieser elektromechanische Antrieb zum Ausbilden oder zum Aufheben der formschlüssigen Verbindung eingerichtet.In a preferred embodiment, the motorcycle locking actuator has an electromechanical drive. Preferably, a locking component for forming the positive connection between the motorcycle locking actuator and the motorcycle locking wheel can be moved with this drive and thus this electromechanical drive is set up to form or cancel the positive connection.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Motorradlenkeinrichtung sowohl im Motorradfahrmodus wie auch im Motorradruhemodus gleichermaßen bewegbar. Vorzugsweise ist unter dieser Motorradlenkeinrichtung eine Einrichtung zum Aufbringen von Lenkkräften auf ein Motoradrad, vorzugsweise auf das Motorradvorderrad, zu verstehen. Vorzugsweise weist die Motorradlenkeinrichtung einen Motorradlenker und weiter vorzugsweise auch eine Motorradgabel auf, wobei die Motorradgabel zum Führen dieses Motorradvorderrads eingerichtet ist. Weiter vorzugsweise ist das Motorrad mit Parksperrfunktion „Ienkschlossfrei“ ausgebildet.In a preferred embodiment, a motorcycle steering device is equally movable both in the motorcycle driving mode and in the motorcycle rest mode. This motorcycle steering device is preferably understood to mean a device for applying steering forces to a motorcycle wheel, preferably to the motorcycle front wheel. The motorcycle steering device preferably has a motorcycle handlebar and more preferably also a motorcycle fork, the motorcycle fork being set up to guide this motorcycle front wheel. The motorcycle is also preferably designed with a “steering lock-free” parking lock function.
Nachfolgend sind einzelne Merkmale und eine Ausführungsform der Erfindung anhand der Figur näher erläutert, dabei sind auch andere als die dargestellte Kombination von Merkmalen grundsätzlich möglich, es zeigt:
-
1 : eine schematisierte Ansicht eines Motorrads mit Parksperrfunktion.
-
1 : a schematic view of a motorcycle with a parking lock function.
In
Weiter ist am Motorrad eine Motorradstartvorrichtung 5 vorgesehen. Die Motorradstartvorrichtung 5 ist dazu vorgesehen, das Motorrad in einen Motorradfahrmodus beziehungsweise in einen Motorradruhemodus zu versetzten. Bildlich gesprochen kann eine solche Motorradstartvorrichtung ein Zündschloss aufweisen, solange kein Zündschlüssel ins Zündschloss eingesteckt ist, befindet sich das Motorrad im Motorradruhemodus, sobald die Zündung mittels des Zündschlüssels aktiviert ist, ist das Motorrad in den Motorradfahrmodus versetzt. Ein derartiges System kann auch ohne eine mechanische Betätigung eines Zündschlosses realisiert sein, insbesondere bei einem sogenannten „Keylessride“-System, bei welchem erkannt wird, ob sich eine „Zündschlüssel“ in einem Nahbereich des Motorrads befindet.A
Im Antrieb, also in der Motorradantriebseinheit 1, des Motorrads ist ein Motorradsperrenrad 6 vorgesehen, dieses ist vorliegend drehfest auf der Motorradantriebswelle 2 angeordnet. In einer anderen Ausführungsform ist das Motorradsperrenrad 6 aber wenigstens kinematisch mit der Motoradantriebswelle 2 kinematisch gekoppelt, insbesondere über eine oder mehrere Getriebeübersetzungen. Das Motorradsperrenrad 6 ist zum selektiven Ausbilden einer formschlüssigen Verbindung mit dem Motorradsperraktuator 7 eingerichtet, dazu kann das Motorradsperrenrad 6 erhabene oder eingetiefte Abschnitte aufweisen, in welche ein Sperrelement des Motorradsperraktuators 7 eingreifen kann (formschlüssige Verbindung hergestellt) oder nicht eingreift (keine formschlüssige Verbindung hergestellt).A
Der Motorradsperraktuator 7 bildet im Motorradruhemodus eine formschlüssige Verbindung mit dem Motorradsperrenrad 6, so dass in diesem Modus die Motorradantriebswelle 2 und damit das Motorradantriebsrad 3 blockiert ist und das Motorrad ist so gegen ein ungewolltes oder ein unkontrolliertes Bewegen gesichert. Anders als im Motorradruhemodus bildet der Motorradsperraktuator 7 im Motorradfahrmodus keine formschlüssige Verbindung mit dem Motorradsperrenrad 6 aus, vielmehr ist dieses durch den Motorradsperraktuator freigegeben, so dass die Motorradantriebswelle 2 durch die Motorradantriebseinheit 1 angetrieben werden kann und so kann auch das Motorradantriebsrad 3 in diesem Modus durch die Motorradantriebseinheit in Drehung versetzt werden.In the motorcycle rest mode, the motorcycle lock actuator 7 forms a positive connection with the
Bezugszeichenliste:List of reference symbols:
- 11
- MotorradantriebseinheitMotorcycle drive unit
- 22
- MotorradantriebswelleMotorcycle drive shaft
- 33
- MotorradantriebsradMotorcycle drive wheel
- 44
- FahrbahnoberflächeRoad surface
- 55
- MotorradstartvorrichtungMotorcycle starting device
- 66
- MotorradsperrenradMotorcycle lock wheel
- 77
- MotorradsperraktuatorMotorcycle lock actuator
- 88th
- MotorradlenkeinrichtungMotorcycle steering device
- 99
- MotorradschwingeMotorcycle swing arm
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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