DE102022119062A1

DE102022119062A1 - Verfahren zum Reinigen einer Fahrzeugscheibe von Schnee sowie entsprechend eingerichtetes Fahrzeug

Info

Publication number: DE102022119062A1
Application number: DE102022119062.5A
Authority: DE
Inventors: Daniela Jakob; Martin Rupp
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2022-07-29
Filing date: 2022-07-29
Publication date: 2024-02-01

Abstract

Offenbart wird ein Verfahren zum Reinigen einer Fahrzeugscheibe von Schnee, umfassend: Aufnehmen zumindest eines Teils einer Fahrzeugscheibe mit einer Kamera; Erkennen, dass sich Schnee vom oberen Teil der Fahrzeugscheibe über die Fahrzeugscheibe bewegt mithilfe einer Bildverarbeitung von Aufnahmen der Kamera; Prüfen, ob eines oder mehrere weitere vorbestimmte Kriterien erfüllt sind; Im Fall, dass eines oder mehrere weitere vorbestimmte Kriterien erfüllt sind: Aktivieren von Reinigungsmitteln der Fahrzeugscheibe.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen einer Fahrzeugscheibe von Schnee sowie ein entsprechend eingerichtetes Fahrzeug.
Heutzutage ist wohlbekannt, dass Fahrzeuge Scheibenwischer für Front- und Heckscheiben eines Fahrzeugs umfassen können. Ferner ist wohlbekannt, dass insbesondere Heckscheiben eine Heizung umfassen können.
Es ergibt sich gelegentlich die Situation, dass ein Fahrzeug und auch dessen Scheiben mit Schnee bedeckt sind und das Fahrzeug vor der Fahrt nicht vollständig vom Schnee befreit wird, sondern das Dach des Fahrzeugs noch schneebedeckt ist. Während der Fahrt kann es nun dazu kommen, dass Schnee durch Beschleunigen oder Abbremsen oder Windeinwirkung auf eine der Fahrzeugscheiben rutscht, insbesondere die Heckscheibe. Dabei wird dann gegebenenfalls die Sicht nach Hinten für den Fahrer des Fahrzeugs versperrt, was ein Sicherheitsrisiko darstellen kann.
Es stellt sich dem Fachmann die Aufgabe die Sicht durch eine während der Fahrt durch herabrutschenden Schnee verdeckte Fahrzeugscheibe wiederherzustellen, wobei die Fahrzeugscheibe Reinigungsmittel umfasst.
Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen gelöst.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung Verfahren zum Reinigen einer Fahrzeugscheibe von Schnee, umfassend: Aufnehmen zumindest eines Teils einer Fahrzeugscheibe mit einer Kamera; Erkennen, dass sich Schnee vom oberen Teil der Fahrzeugscheibe über die Fahrzeugscheibe bewegt mithilfe einer Bildverarbeitung von Aufnahmen der Kamera; Prüfen, ob eines oder mehrere weitere vorbestimmte Kriterien erfüllt sind; Im Fall, dass eines oder mehrere weitere vorbestimmte Kriterien erfüllt sind: Aktivieren von Reinigungsmitteln der Fahrzeugscheibe. Die Fahrzeugscheibe kann eine Front- oder Heckscheibe sein.
Hierin wird also vorgeschlagen, über eine Kamera die Situation zu erkennen, dass Schnee auf die Fahrzeugscheibe rutscht. Um Fehlauslösungen oder Aktionen zu verhindern, die Schaden am Fahrzeug hervorrufen könnten, werden zusätzliche Kriterien herangezogen vor der Aktivierung der Reinigungsmittel.
Die Reinigungsmittel sind typischerweise ein Scheibenwischer der Fahrzeugscheibe; und/oder eine Scheibenheizung.
Vorteilhafterweise sind das oder die Kriterien eines oder mehrere von den folgenden: Die Sicht durch die Fahrzeugscheibe ist mehr als eine gewisse Zeitspanne, insbesondere mehr als 3s, 5s, 10s, 30s, 1 min, 5min, zumindest teilweise verhindert. Hierdurch wird erreicht, dass „durchrutschender“ Schnee, also solcher, der die Fahrzeugscheibe auch nach kurzer Zeit wieder verlässt, zur unnötigen Aktivierung der Reinigungsmittel führt. Die Außentemperatur ist kleiner einem Schwellwert, insbesondere 3°C oder 5°C. Dies dient dazu, zu überprüfen, ob überhaupt Schnee erwartet wird oder ob der Schnee gegebenenfalls auch von selbst rasch die Sicht durch die Scheibe wieder freigeben wird. Der Scheibenwischer wurde seit der letzten Aktivierung der Fahrbereitschaft des die Fahrzeugscheibe umfassenden Fahrzeugs zumindest einmal aktiviert. Dieses Kriterium dient dazu sicherzustellen, dass der Scheibenwischer nicht festgefroren ist und bei einer Aktivierung Schaden nehmen könnte. Das die Fahrzeugscheibe umfassende Fahrzeug befindet sich nicht im Waschstraßenmodus. Dieses Kriterium dient dazu, Fehlinterpretationen auszuschließen und/oder unnötige Aktivierungen zu verhindern. Die Temperaturmessung durch die Kamera ergibt, dass sich Schnee auf der Fahrzeugscheibe ergibt, wobei die Kamera dazu eingerichtet ist, Temperaturmessungen durchzuführen, insbesondere durch Aufnahmen im Infrarotspektrum.
In einer Weiterbildung ist vorgesehen: Im Fall, dass eines oder mehrere weitere vorbestimmte Kriterien erfüllt sind: Ausgeben einer akustischen Information; und/oder Anzeigen einer optischen Information bzw. Meldung.
Die Fahrzeugscheibe ist typischerweise eine Heckscheibe eines Fahrzeugs ist; die Kamera ist eine Innenraumkamera, deren Aufnahmen auch dazu dienen, Insassen des Fahrzeugs aufzunehmen. Mit demselben Ziel kann formuliert werden: Die Fahrzeugscheibe ist eine Heckscheibe eines Fahrzeugs; und die Kamera ist eine Innenraumkamera, deren Aufnahmen der Heckscheibe höchstens 40%, 30%, 20% oder 10% der gesamten ausgegebenen Aufnahmepixel ausmachen. Für das Verfahren kann insbesondere eine Kamera verwendet werden, die in der Nähe des oberen Bereichs der Windschutzscheibe, ungefähr in der Mitte der Breite des Fahrzeugs angeordnet ist.
Hierin wird also vorgeschlagen, eine im Fahrzeug vorhandene Kamera für eine weitere bisher nicht vorgesehene Funktion zu verwenden, nämlich zur Reinigung von herabgerutschtem Schnee. Der Vorteil liegt darin, dass die zusätzliche Funktion keine zusätzliche Hardware benötigt und im Wesentlichen oder vollständig durch Software umgesetzt werden kann, was Herstellungskosten des Fahrzeugs im Wesentlichen unberührt lässt.
In einer vorteilhaften Weiterbildung wird das Erkennen, dass sich Schnee vom oberen Teil der Fahrzeugscheibe über die Fahrzeugscheibe bewegt, mithilfe künstlicher Intelligenz, insbesondere einem entsprechend trainierten neuronalen Netz, ausgeführt.
Ein anderer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug, umfassend eine Fahrzeugscheibe mit Scheibenwischer und eine Kamera, die zumindest teilweise die Fahrzeugscheibe aufnimmt, wobei das Fahrzeug dazu eingerichtet ist, eines der vorstehenden Verfahren auszuführen.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG

1 zeigt ein Ablaufdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
1 zeigt ein Ablaufdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Verfahren wird von einem Fahrzeug ausgeführt, dass eine Innenraumkamera umfasst, die in der Nähe des oberen Bereichs der Frontscheibe und in der Mitte des Fahrzeugs angeordnet ist. Die Kamera nimmt im Wesentlichen den Innenraum und die Insassen des Fahrzeugs auf und zu einem kleinen Teil (<30%) auch die Heckscheibe des Fahrzeugs. Die Heckscheibe des Fahrzeugs weist einen Scheibenwischer und eine Scheibenheizung auf. In ersten Schritten S1 und S2 werden fortlaufend die Kameraaufnahmen getätigt und verarbeitet, um zu erkennen, ob Schnee auf die Heckscheibe gerutscht ist. Dazu werden die Aufnahmen daraufhin untersucht, ob sich Schnee vom oberen Teil der Fahrzeugscheibe hinunterbewegt, was durch ein neuronales Netz erreicht wird, das mit Aufnahmen von über die Fahrzeugscheibe von oben geleitendem Schnee trainiert wurde. In einem Schritt S3, der auch vor den Schritten S1 und S2 ausgeführt werden kann, und hier nur beispielhaft als nachfolgender Schritt dargestellt ist, wird geprüft ob weitere Kriterien erfüllt sind, also z.B. ob die Außentemperatur unter 5°C liegt. Falls diese Prüfung keinen Ausschluss ergibt, wird der Heckscheibenwischer und die Heckscheibenheizung aktiviert, wodurch die durch den Schnee blockierte Sicht wieder freigegeben wird.

Claims

Verfahren zum Reinigen einer Fahrzeugscheibe von Schnee, umfassend: Aufnehmen zumindest eines Teils einer Fahrzeugscheibe mit einer Kamera; Erkennen, dass sich Schnee vom oberen Teil der Fahrzeugscheibe über die Fahrzeugscheibe bewegt mithilfe einer Bildverarbeitung von Aufnahmen der Kamera; Prüfen, ob eines oder mehrere weitere vorbestimmte Kriterien erfüllt sind; Im Fall, dass eines oder mehrere weitere vorbestimmte Kriterien erfüllt sind: Aktivieren von Reinigungsmitteln der Fahrzeugscheibe.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Reinigungsmittel ein Scheibenwischer der Fahrzeugscheibe; und/oder eine Scheibenheizung ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das oder die Kriterien sind: Die Sicht durch die Fahrzeugscheibe ist mehr als eine gewisse Zeitspanne, insbesondere mehr als 3s, 5s, 10s, 30s, 1min, 5min, zumindest teilweise verhindert; Die Außentemperatur ist kleiner einem Schwellwert, insbesondere 3°C oder 5°C; Der Scheibenwischer wurde seit der letzten Aktivierung der Fahrbereitschaft des die Fahrzeugscheibe umfassenden Fahrzeugs zumindest einmal aktiviert; Das die Fahrzeugscheibe umfassende Fahrzeug befindet sich nicht im Waschstraßenmodus; und/oder Die Temperaturmessung durch die Kamera ergibt, dass sich Schnee auf der Fahrzeugscheibe ergibt, wobei die Kamera dazu eingerichtet ist, Temperaturmessungen durchzuführen, insbesondere durch Aufnahmen im Infrarotspektrum.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend: Im Fall, dass eines oder mehrere weitere vorbestimmte Kriterien erfüllt sind: Ausgeben einer akustischen Information; und/oder Anzeigen einer optischen Information.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fahrzeugscheibe eine Heckscheibe eines Fahrzeugs ist; und wobei die Kamera eine Innenraumkamera ist, deren Aufnahmen auch dazu dienen, Insassen des Fahrzeugs aufzunehmen.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fahrzeugscheibe eine Heckscheibe eines Fahrzeugs ist; und wobei die Kamera eine Innenraumkamera ist, deren Aufnahmen der Heckscheibe höchstens 40%, 30%, 20% oder 10% der gesamten ausgegebenen Aufnahmepixel ausmachen.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Erkennen, dass sich Schnee vom oberen Teil der Fahrzeugscheibe über die Fahrzeugscheibe bewegt, mithilfe künstlicher Intelligenz, insbesondere einem entsprechend trainierten neuronalen Netz, ausgeführt wird.
Fahrzeug, umfassend eine Fahrzeugscheibe mit Scheibenwischer und eine Kamera, die zumindest teilweise die Fahrzeugscheibe aufnimmt, wobei das Fahrzeug dazu eingerichtet ist, ein Verfahren gemäß den vorstehenden Ansprüchen auszuführen.