DE102022118298A1 - Fahrzeug mit Umfeldprojektion in Fahrzeugscheiben und entsprechendes Verfahren - Google Patents

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Abstract

Offenbart wird ein Fahrzeug, umfassend: Sensorik und Verarbeitungsmittel zum Erkennen des Umfelds des Fahrzeugs und für Fahrfunktionen Mindestens einen Projektor, der dazu eingerichtet ist, Darstellungen auf eine Scheibe des Fahrzeugs von innen zu projizieren; wobei das Fahrzeug dazu eingerichtet ist, folgenden Schritt auszuführen: Projizieren von Darstellungen bezüglich erkannter Objekten im Umfeld des Fahrzeugs auf eine Scheibe.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit Umfeldprojektion in Fahrzeugscheiben und ein entsprechendes Verfahren.
  • Heutzutage sind Fahrzeuge bekannt und in Entwicklung und Forschung, die automatisiert auf Level 3 oder höher fahren können. Hierbei kommt vor allem in der Phase des Level 3 autonomen Fahrens die Problematik auf, dass die Insassen und vor allem der Fahrer des Fahrzeugs, der auf diesem Level noch eingreifen können muss, nicht erkennen kann, wie andere Verkehrsteilnehmer erkannt werden. Insassen (inklusive Fahrer) kann das Vertrauen in Fahrerassistenzsysteme und autonom fahrende Fahrzeuge fehlen. Gleichzeitig tritt der Fahrer aber auch immer mehr in den Hintergrund, was bedeutet, dass der Fahrer seine Aufmerksamkeit weg von der Straße hin zum Fahrzeugeigenen Entertainment richtet.
  • Vor allem klassische LCD-Displays werden mehr und mehr in den Fahrzeugen verbaut. So sind Fahrzeuge bekannt, die Displays in Türen aufweise und größere Displays im Rückbereich. Diese Displays werden via häufig haptisch via Touch bedient und dienen mit unter der Steuerung fahrzeuginterner Funktionen, wie beispielsweise der Sitzeinstellung oder der Klimatisierung. Ebenso werden Head-up-Display als Möglichkeit der Darstellung, für den Fahrer relevanter, Daten verbaut. Diese Displays basieren technisch auf einer Reflektion des Bildes in der Windschutzscheibe oder einer vorgelagerten Scheibe.
  • Die Aufgabe an den Fachmann ist es, die Insassen besser an die Funktionsweise von voll/teilautonom fahrenden Fahrzeugen heranzuführen.
  • Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen werden in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung umfasst ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeug umfasst: Sensorik und Verarbeitungsmittel zum Erkennen des Umfelds des Fahrzeugs und für Fahrfunktionen; Mindestens einen Projektor, der dazu eingerichtet ist, Darstellungen auf eine Scheibe des Fahrzeugs von innen zu projizieren; wobei das Fahrzeug dazu eingerichtet ist, folgenden Schritt auszuführen: Projizieren von Darstellungen bezüglich erkannter Objekte im Umfeld des Fahrzeugs auf eine Scheibe.
  • Die Erfindung stellt die Funktionsweise der Sensorik autonom fahrender Fahrzeuge dar und erhöht das Vertrauen in sie. Dazu werden, von der Sensorik erkannte, Fahrzeuge im Sichtfeld markiert. Gleichzeitig erweitert sie den Entertainmentumfang des Fahrzeugs und nutzt dazu bislang ungenutzte Flächen, die Scheiben (v.a. hintere Seitzreihe), ohne dabei eine Einschränkung des Sichtfelds des Fahrers darzustellen. Speziell in Hinsicht auf Level 4 und 5 des autonomen Fahrens löst die Idee die Probleme des Heranführens an die Technik und der Unterhaltung der Insassen.
  • Die Scheibe umfasst vorteilhafterweise eine Folie, die aus dem Innenraum durch den Projektor projiziertes Licht reflektiert und ansonsten im Wesentlichen transparent ist. Dabei kann die Folie Partikel umfassen, die Licht reflektieren, das aus dem Winkel kommt, in dem der Projektor zur Scheibe steht.
  • Hierin wird also vorgeschlagen, eine transparente Folie auf die Scheiben oder ggf. zwischen den Schichten der Scheibe aufzubringen. Diese transparente Folie beinhaltet kleine Partikel, die, in einem vordefinierten Winkel aus dem Inneren des Fahrzeugs, einfallendes Licht reflektieren. Diese Projektoren projizieren ein Bild auf die Folie, die dieses Bild reflektiert und es so für die Insassen sichtbar macht. Die Partikel der Folie sind so ausgerichtet, dass sie das auftreffende Licht in Richtung der Insassen reflektiert. Sollte aus einem anderen Winkel auf die Folie geschaut werden, so ist das darauf projizierte Bild nicht sichtbar. Damit kann sichergestellt werden, dass, bei der Durchführung eines Schulterblicks, keine Behinderung der Sicht auftritt.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung sind die Darstellungen Rahmen um erkannte Objekte im Umfeld. Das reflektierte Bild dient somit dazu, den Insassen die Funktionsweise der Software von autonom fahrenden Fahrzeugen näher zu bringen und Vertrauen zu schaffen, indem der erkannte und klassifizierte Verkehr um das Fahrzeug herum durch visuelle Rahmen, die wiederum auf die Scheibe projiziert werden, erkennbar macht.
  • Das Fahrzeug kann ferner dazu eingerichtet ist, folgenden Schritt auszuführen: Anzeigen von Video mithilfe des Projektors auf der Scheibe, wobei das Video ein Umfeld, umfassend auch fiktives Umfeld darstellt, das in einer Weise dargestellt und bewegt wird, die der Ansicht des Umfelds des Fahrzeugs entspricht.
  • Vorteilhafterweise haben somit die Insassen auf der Rückbank auch die Möglichkeit die reale Welt durch eine eingespielte Szenerie zu überblenden, wobei die Ablaufgeschwindigkeit dieser Szenerie an die reale Geschwindigkeit des Fahrzeugs angepasst ist In einer besonderen Weiterbildung ist das Fahrzeug ferner dazu eingerichtet ist, folgenden Schritt auszuführen: Anzeigen von Video mithilfe des Projektors auf der Scheibe, wobei das Video von einem Mobiltelefon empfangen wird. Es ist somit auch das Abspielen von Videos möglich, die beispielsweise auf einem Handy abliegen, welches über Bluetooth mit dem Fahrzeug verbunden ist. Hierbei können auch große Displays im Fahrzeug verwendet werden.
  • Das Betätigen eines Knopfes oder der Scheibenheber deaktiviert die Projektoren.
  • Das Fahrzeug umfasst typischerweise mehrere Projektoren, von denen mindestens ein Projektor zwischen dem Fahrer und dem Beifahrersitz positioniert ist und mindestens ein Projektor mittig auf der Rückbank positioniert ist, und wobei typischerweise die Projektoren und das Fahrzeug dazu eingerichtet sind, auf mehrere Scheiben zu projizieren.
  • Hierin wird also vorgeschlagen, im Innenraum mittig zwischen den zwei hinteren Sitzplätzen und zwischen Fahrer und Beifahrer werden Projektoren (für rechts und links, je vorne und hinten, und die Windschutzscheibe -> insgesamt 4 bis5 Projektoren) zu verbauen. Die Auflösung wird hierbei auf die Anzahl der reflektierenden Partikel pro cm^2 in der Folie angepasst.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren, das von einem Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgeführt wird, wobei das Verfahren den Schritt umfasst, der vom Fahrzeug ausgeführt wird: Projizieren von Darstellungen bezüglich erkannter Objekte im Umfeld des Fahrzeugs auf eine Scheibe.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
    • 1 zeigt ein Ablaufdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
  • 1 zeigt ein Ablaufdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Verfahren wird in einem Fahrzeug ausgeführt, umfassend: Sensorik und Verarbeitungsmittel zum Erkennen des Umfelds des Fahrzeugs und für Fahrfunktionen; Mindestens einen Projektor, der dazu eingerichtet ist, Darstellungen auf eine Scheibe des Fahrzeugs von innen zu projizieren. In einem ersten Schritt S1 wird das Umfeld des Fahrzeugs mithilfe der Sensorik erkannt. In einem zweiten Schritt S2 werden Rahmen um die erkannten Objekte projiziert und sind somit für die Insassen des Fahrzeugs erkennbar.

Claims (9)

  1. Fahrzeug, umfassend: Sensorik und Verarbeitungsmittel zum Erkennen des Umfelds des Fahrzeugs und für Fahrfunktionen; Mindestens einen Projektor, der dazu eingerichtet ist, Darstellungen auf eine Scheibe des Fahrzeugs von innen zu projizieren; wobei das Fahrzeug dazu eingerichtet ist, folgenden Schritt auszuführen: Projizieren von Darstellungen bezüglich erkannter Objekte im Umfeld des Fahrzeugs auf eine Scheibe.
  2. Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Scheibe eine Folie umfasst, die aus dem Innenraum durch den Projektor projiziertes Licht reflektiert und ansonsten im Wesentlichen transparent ist.
  3. Fahrzeug nach Anspruch 2, wobei die Folie Partikel umfasst, die Licht reflektieren, das aus dem Winkel kommt, in dem der Projektor zur Scheibe steht.
  4. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Darstellungen Rahmen um erkannte Objekte im Umfeld sind.
  5. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeug ferner dazu eingerichtet ist, folgenden Schritt auszuführen: Anzeigen von Video mithilfe des Projektors auf der Scheibe, wobei das Video ein Umfeld, umfassend auch fiktives Umfeld darstellt, das in einer Weise dargestellt und bewegt wird, die der Ansicht des Umfelds des Fahrzeugs entspricht.
  6. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeug ferner dazu eingerichtet ist, folgenden Schritt auszuführen: Anzeigen von Video mithilfe des Projektors auf der Scheibe, wobei das Video von einem Mobiltelefon empfangen wird.
  7. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeug mehrere Projektoren umfasst, von denen mindestens ein Projektor zwischen dem Fahrer und dem Beifahrersitz positioniert ist und mindestens ein Projektor mittig auf der Rückbank positioniert ist.
  8. Fahrzeug nach Anspruch 7, wobei die Projektoren und das Fahrzeug dazu eingerichtet sind, auf mehrere Scheiben zu projizieren.
  9. Verfahren, das von einem Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgeführt wird, wobei das Verfahren den Schritt umfasst, der vom Fahrzeug ausgeführt wird, nämlich: Projizieren von Darstellungen bezüglich erkannter Objekte im Umfeld des Fahrzeugs auf eine Scheibe.
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