WO2016184579A1 - Überwachungsvorrichtung für ein kraftfahrzeug - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to a monitoring device for a motor vehicle according to the
  • a monitoring device for a motor vehicle is known to replace a classic rearview mirror of a motor vehicle.
  • at least two cameras for monitoring the rear traffic are arranged in the rear region of the motor vehicle.
  • the images or images of the cameras are then transmitted to the interior of the motor vehicle and projected by means of a projector on a side window.
  • the side window may be related to an image-transferring film to which the images of the camera are transferred.
  • a disadvantage of this system is the fact that the images displayed to the driver correspond to those of the interior mirror. On the other hand, pictures to the side behind the vehicle are not offered.
  • the generic DE 10 2012 002 582 A1 discloses a monitoring device for optimally monitoring a person behind a driver
  • the monitoring device comprises a
  • the display surface is parallel or at an acute angle to a side window of the
  • Exterior mirror corresponds.
  • the monitoring device for a motor vehicle comprises at least one camera device and a display surface, wherein the camera device is arranged and designed such that a lateral region of the motor vehicle is detected.
  • the lateral area is preferably selected such that it corresponds at least to the area of a conventional exterior mirror. In addition, this may also include the so-called blind spot.
  • the monitoring device is further designed such that the
  • Recordings of the camera device are displayed on the display surface.
  • the images are projected by means of projection optics on a side window of the motor vehicle or displayed on a display on or in the side window. This allows the
  • the display surface is preferably arranged in the region of the side window, through which the driver would look at a conventional exterior mirror.
  • the camera device is preferably arranged in the area where the foot of an exterior mirror would be arranged.
  • the projection optics are preferably arranged in the interior of the motor vehicle, as described in DE 20 2005 015 407 U1.
  • One problem with projection optics is to ensure that the beam path is not disturbed.
  • the display surface is preferably formed as a display.
  • the data transmission from the camera device to the display can be wireless or wired.
  • the display is formed as a film, which is applied to the inside of the side window.
  • the display can also be integrated in the side window, wherein preferably the display is designed as an OLED display.
  • OLEDs are particularly suitable for integration. If the OLEDs are not activated actively, they are transparent.
  • each side region of the motor vehicle is a
  • the viewing direction of the camera device and / or the aperture angle of the camera device is adjustable. As a result, the driver can adjust the viewing direction as in a known exterior mirror or the detection range of the
  • the monitoring device is designed such that the position of the representation of the shots of the camera device on the side window is automatically adjusted as a function of a seating position and / or the viewing direction of the camera device and / or the opening angle of the camera device.
  • the images are shown where they would expect the driver even with a conventional exterior mirror.
  • the adjustment takes place by means of a suitable actuator, which is preferably controlled from the vehicle interior.
  • the monitoring device has at least one further display surface, wherein the monitoring device is designed such that the
  • Display surface can be displayed.
  • the driver can optionally take a look at the shots, where it suits him situational better.
  • the switching from the first to the second display area and vice versa can be done by manual input to a control element or automatically, for example, to make the driver aware of a detected object done.
  • both display surfaces can also simultaneously display the pictures.
  • the further display surface can be arranged for example in the instrument cluster or be a central display device. Alternatively, the further display surface may also be designed as a head-up display, so that the images are displayed on the windshield.
  • Fig. 1 is a schematic plan view of a motor vehicle
  • Fig. 2 is a schematic representation of the view of a driver.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle 1 with a monitoring device 2.
  • the monitoring device 2 has two laterally arranged on the motor vehicle 1
  • Project display areas 5 can also be arranged in a roof module or at another suitable location, as long as it is only ensured that there is an unhindered beam path to the side window 4.
  • the side window 4 may also be formed with a display, for example an OLED display, which is applied to the side window 4 as a foil or into the
  • the camera device 3 is aerodynamically only a very low air resistance.
  • FIG. 2 the view of a driver 8 is shown on a display surface 5 designed as a display 9, the display 9 being integrated in the side window 4. Dashed a virtual exterior mirror 10 is shown.
  • the display 9 is arranged such that the view of the display 9 would correspond to the view of a real exterior mirror. It can also be provided that the shots of the camera device 3, a border of an exterior mirror is added, so that for the driver 8 visually corresponds to the representation of a real exterior mirror.
  • the display 9 is for example made larger, wherein based on the seating position, a part of the side window 4 is determined by the driver would look 8, the display 9 is driven in this particular part to represent the recordings, the rest of the display 9 remains transparent.
  • the larger display 9 can also be used to simply represent the recordings larger.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung (2) für ein Kraftfahrzeug (1), umfassend mindestens eine Kameravorrichtung (3) und eine Anzeigefläche (5), wobei die Kameravorrichtung (3) derart angeordnet und ausgebildet ist, dass ein seitlicher Bereich des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, wobei die Überwachungsvorrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass die Aufnahmen der Kameravorrichtung (3) auf der Anzeigefläche (5) dargestellt werden, wobei die Überwachungsvorrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass die Aufnahmen mittels einer Projektionsoptik (7) auf eine Seitenscheibe (4) des Kraftfahrzeugs (1) projiziert werden oder auf einem Display (9) an oder in der Seitenscheibe (4) dargestellt werden.

Description

Beschreibung
Überwachungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß dem
Oberbegriff des Anspruchs 1 .
Aus der DE 20 2005 015 407 U1 ist eine Überwachungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt, um einen klassischen Rückspiegel eines Kraftfahrzeuges zu ersetzen. Hierzu werden im hinteren Bereich des Kraftfahrzeugs mindestens zwei Kameras zur Beobachtung des rückwärtigen Verkehrs angeordnet. Die Bilder bzw. Aufnahmen der Kameras werden dann ins Innere des Kraftfahrzeugs übertragen und mittels eines Projektors auf eine Seitenscheibe projiziert. Alternativ kann die Seitenscheibe mit einer bildübertragenden Folie bezogen sein, auf die die Bilder der Kamera übertragen werden. Nachteilig bei diesem System ist die Tatsache, dass die dem Fahrer angezeigten Bilder denen des Innenspiegels entsprechen. Bilder seitlich hinter dem Fahrzeug werden dagegen nicht angeboten.
Zur Lösung dieses Problems offenbart die gattungsgemäße DE 10 2012 002 582 A1 eine Überwachungsvorrichtung zum optimalen Überwachen eines hinter einem Fahrer des
Kraftfahrzeug liegenden Rückraums. Die Überwachungsvorrichtung umfasst eine
Kameravorrichtung, mit der ein Abbild des Rückraums aufnehmbar ist, sowie eine
Displayfläche, mit der das Abbild des Rückraums dem Fahrer des Kraftfahrzeugs darstellbar ist. Die Displayfläche ist parallel oder in einem spitzen Winkel zu einer Seitenscheibe des
Kraftfahrzeugs, zu dieser beabstandet und außerhalb des durch die Seitenscheibe
abgegrenzten Fahrzeuginnenraums angeordnet. Dabei wird der seitliche Bereich des
Kraftfahrzeugs erfasst und angezeigt, sodass die Abbildung dem eines herkömmlichen
Außenspiegels entspricht.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine gattungsgemäße
Überwachungsvorrichtung weiter zu verbessern.
Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch eine Überwachungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Hierzu umfasst die Überwachungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mindestens eine Kameravorrichtung und eine Anzeigefläche, wobei die Kameravorrichtung derart angeordnet und ausgebildet ist, dass ein seitlicher Bereich des Kraftfahrzeugs erfasst wird. Der seitliche Bereich ist dabei vorzugsweise derart gewählt, dass dieser mindestens dem Bereich eines herkömmlichen Außenspiegels entspricht. Zusätzlich kann dieser auch den sogenannten toten Winkel umfassen. Die Überwachungsvorrichtung ist weiter derart ausgebildet, dass die
Aufnahmen der Kameravorrichtung auf der Anzeigefläche dargestellt werden. Dabei werden die Aufnahmen mittels einer Projektionsoptik auf eine Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs projiziert oder auf einem Display an oder in der Seitenscheibe dargestellt. Hierdurch kann die
aerodynamisch ungünstige Anzeigefläche außerhalb des Fahrzeugs eingespart werden, wobei der visuelle Eindruck der eines herkömmlichen Außenspiegels ist. Dabei wird die Anzeigefläche vorzugsweise in dem Bereich der Seitenscheibe angeordnet, durch den der Fahrer auf einen herkömmlichen Außenspiegel blicken würde. Die Kameravorrichtung wird dabei vorzugsweise in dem Bereich angeordnet, wo der Fußpunkt eines Außenspiegels angeordnet wäre.
Die Projektionsoptik ist vorzugsweise im Innern des Kraftfahrzeugs angeordnet, so wie dies in der DE 20 2005 015 407 U1 beschrieben ist. Ein Problem bei Projektionsoptiken ist es, sicherzustellen, dass der Strahlengang nicht gestört wird.
Daher wird vorzugsweise die Anzeigefläche als Display ausgebildet. Die Datenübertragung von der Kameravorrichtung zum Display kann dabei drahtlos oder drahtgebunden sein.
In einer Ausführungsform ist das Display als Folie ausgebildet, die auf die Innenseite der Seitenscheibe aufgebracht ist. Der Vorteil ist einerseits der Schutz gegen Vandalismus und andererseits die leichte Nachrüstbarkeit herkömmlicher Seitenscheiben.
Alternativ kann das Display auch in die Seitenscheibe integriert sein, wobei vorzugsweise das Display als OLED-Display ausgebildet ist. Der Vorteil von OLEDs ist, dass diese für eine Integration besonders geeignet sind. Werden die OLEDs nicht aktiv angesteuert, sind diese transparent.
In einer weiteren Ausführungsform ist jedem Seitenbereich des Kraftfahrzeugs eine
Kameravorrichtung und eine Anzeigefläche zugeordnet, sodass beide Außenspiegel eingespart werden können. In einer weiteren Ausführungsform ist die Blickrichtung der Kameravorrichtung und/oder der Öffnungswinkel der Kameravorrichtung verstellbar. Dadurch kann sich der Fahrer wie bei einem bekannten Außenspiegel die Blickrichtung einstellen bzw. den Erfassungsbereich der
Kameravorrichtung gemäß seinen Bedürfnissen anpassen.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Überwachungsvorrichtung derart ausgebildet, dass die Position der Darstellung der Aufnahmen der Kameravorrichtung auf der Seitenscheibe in Abhängigkeit von einer Sitzposition und/oder der Blickrichtung der Kameravorrichtung und/oder des Öffnungswinkels der Kameravorrichtung automatisch angepasst wird. Hierdurch werden die Aufnahmen dort dargestellt, wo sie der Fahrer auch bei einem herkömmlichen Außenspiegel erwarten würde. Die Verstellung erfolgt mittels einer geeigneten Aktorik, die vorzugsweise aus dem Fahrzeuginnenraum ansteuerbar ist.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Überwachungsvorrichtung mindestens eine weitere Anzeigefläche auf, wobei die Überwachungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass die
Aufnahmen der Kameravorrichtung auf der ersten Anzeigefläche und/oder der zweiten
Anzeigefläche darstellbar sind. Somit kann der Fahrer sich wahlweise die Aufnahmen anschauen, wo es ihm situativ besser passt. Die Umschaltung von der ersten zur zweiten Anzeigefläche und umgekehrt kann dabei durch manuelle Eingabe an einem Bedienelement oder auch automatisch, beispielsweise um den Fahrer auf ein erkanntes Objekt aufmerksam zu machen, erfolgen. Ebenso können beide Anzeigeflächen auch gleichzeitig die Aufnahmen anzeigen. Die weitere Anzeigefläche kann beispielsweise im Kombi-Instrument angeordnet sein oder eine zentrale Anzeigeeinrichtung sein. Alternativ kann die weitere Anzeigefläche auch als Head-up-Display ausgebildet sein, sodass die Aufnahmen auf der Windschutzscheibe dargestellt werden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren zeigen:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug und
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Sicht eines Fahrers.
In der Fig. 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 mit einer Überwachungsvorrichtung 2 dargestellt. Die Überwachungsvorrichtung 2 weist zwei seitlich am Kraftfahrzeug 1 angeordnete
Kameravorrichtungen 3 auf. Dabei sind die Öffnungswinkel α, ß der Kameravorrichtung 3 gestrichelt dargestellt, wobei die Winkelhalbierende die Blickrichtung der Kameravorrichtung 3 bildet. Des Weiteren weist die Überwachungsvorrichtung 2 zwei Seitenscheiben 4 auf, die die Anzeigeflächen 5 der Überwachungsvorrichtung 2 bilden. In einem Rückspiegel 6 ist eine Projektionsoptik 7 angeordnet, die die Aufnahmen der Kameravorrichtungen 3 auf die
Anzeigeflächen 5 projizieren. Anstelle des Rückspiegels 6 kann die Projektionsoptik 7 auch in einem Dachmodul oder an einem anderen geeigneten Ort angeordnet sein, solange nur sichergestellt ist, dass ein ungehinderter Strahlengang zur Seitenscheibe 4 besteht.
Alternativ kann die Seitenscheibe 4 auch mit einem Display, beispielsweise einem OLED- Display, ausgebildet sein, das auf die Seitenscheibe 4 als Folie aufgebracht oder in die
Seitenscheibe 4 integriert ist. Die Kameravorrichtung 3 stellt dabei aerodynamisch nur einen äußerst geringen Luftwiderstand dar.
In der Fig. 2 ist die Sicht eines Fahrers 8 auf eine als Display 9 ausgebildete Anzeigefläche 5 dargestellt, wobei das Display 9 in die Seitenscheibe 4 integriert ist. Gestrichelt ist dabei ein virtueller Außenspiegel 10 dargestellt. Dabei ist das Display 9 derart angeordnet, dass die Sicht auf das Display 9 dem Blick auf einen realen Außenspiegel entsprechen würde. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass den Aufnahmen der Kameravorrichtung 3 eine Umrandung eines Außenspiegels zugefügt wird, sodass für den Fahrer 8 optisch die Darstellung dem eines realen Außenspiegels entspricht.
Da der Bereich der Seitenscheibe 4, durch den der Fahrer 8 auf einen Außenspiegel schauen würde, von der Sitzposition abhängig ist, kann vorgesehen sein, dass der Ort der Darstellung auf dem Display 9 nachgeführt wird. Hierzu ist das Display 9 beispielsweise größer ausgebildet, wobei anhand der Sitzposition ein Teil der Seitenscheibe 4 bestimmt wird, durch den der Fahrer 8 schauen würde, wobei das Display 9 in diesem bestimmten Teil angesteuert wird, um die Aufnahmen darzustellen, wobei der Rest des Displays 9 transparent bleibt. Allerdings kann das größere Display 9 auch dazu genutzt werden, die Aufnahmen einfach größer darzustellen.

Claims

Patentansprüche
Überwachungsvorrichtung (2) für ein Kraftfahrzeug (1 ), umfassend mindestens eine Kameravorrichtung (3) und eine Anzeigefläche (5), wobei die Kameravorrichtung (3) derart angeordnet und ausgebildet ist, dass ein seitlicher Bereich des Kraftfahrzeugs (1 ) erfasst wird, wobei die Überwachungsvorrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass die Aufnahmen der Kameravorrichtung (3) auf der Anzeigefläche (5) dargestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass
die Überwachungsvorrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass die Aufnahmen mittels einer Projektionsoptik (7) auf eine Seitenscheibe (4) des Kraftfahrzeugs (1 ) projiziert werden oder auf einem Display (9) an oder in der Seitenscheibe (4) dargestellt werden.
Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Display (9) als Folie ausgebildet ist, die auf die Innenseite der Seitenscheibe (4) aufgebracht ist.
Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Display (9) in die Seitenscheibe (4) integriert ist.
Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (9) als OLED-Display ausgebildet ist.
Überwachungsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Seitenbereich des Kraftfahrzeugs (1 ) eine
Kameravorrichtung (3) und eine Anzeigefläche (5) zugeordnet ist.
Überwachungsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blickrichtung der Kameravorrichtung (3) und/oder der
Öffnungswinkel (a, ß) der Kameravorrichtung (3) verstellbar ist.
Überwachungsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsvorrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass die Position der Darstellung der Aufnahmen der Kameravorrichtung (3) auf der Seitenscheibe (4) in Abhängigkeit von einer Sitzposition und/oder der Blickrichtung der Kameravorrichtung (3) und/oder des Öffnungswinkels (a, ß) der Kameravorrichtung (3) automatisch angepasst wird.
8. Überwachungsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Überwachungsvorrichtung (2) mindestens eine weitere
Anzeigefläche aufweist, wobei die Überwachungsvorrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass die Aufnahmen der Kameravorrichtung (3) auf der ersten Anzeigefläche (5) und/oder der zweiten Anzeigefläche darstellbar sind.
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