DE102022106269A1 - universal drive device - Google Patents

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DE102022106269A1
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sun gear
drive device
rotation
universal drive
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Jong Sool Park
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Kia Corp
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Hyundai Motor Co
Kia Corp
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Abstract

Universalantriebsvorrichtung, aufweisend ein Sonnenrad (S), das drehbar vorgesehen ist, ein Hohlrad (R), das in einer Drehebene koplanar zu einer Drehebene des Sonnenrades (S) angeordnet ist und derart vorgesehen ist, dass eine Drehachse des Hohlrades (R) relativ zu einer Drehachse des Sonnenrades (S) bewegbar ist, und einen Getriebezug (1), der das Sonnenrad (S) mit dem Hohlrad (R) in Eingriff hält und derart konfiguriert ist, dass er eine Relativbewegung zwischen der Drehachse des Sonnenrades (S) und der Drehachse des Hohlrades (R) ermöglicht und einen kontinuierlichen Leistungsübertragungszustand zwischen dem Sonnenrad (S) und dem Hohlrad (R) definiert.Universal drive device, comprising a sun gear (S) which is rotatably provided, a ring gear (R) which is arranged in a plane of rotation coplanar to a plane of rotation of the sun gear (S) and is arranged such that a rotation axis of the ring gear (R) relative to an axis of rotation of the sun gear (S) and a gear train (1) holding the sun gear (S) in mesh with the ring gear (R) and configured to allow relative movement between the axis of rotation of the sun gear (S) and of the axis of rotation of the ring gear (R) and defines a continuous power transmission state between the sun gear (S) and the ring gear (R).

Description

Die Erfindung betrifft eine Technik, die sich auf eine Antriebsvorrichtung bezieht, die Leistung von einer Drehleistungsquelle, wie einem Elektromotor, aufnimmt, die Leistung in eine Drehkraft umwandelt und die Drehkraft abgibt.The invention relates to a technique relating to a driving device that receives power from a rotary power source such as an electric motor, converts the power into rotary power, and outputs the rotary power.

Eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug ist derart konfiguriert, dass sie das Fahrzeug durch Zuführen von Leistung an Räder von einer Drehleistungsquelle, wie einem Verbrennungsmotor oder einem Elektromotor, betreibt.A drive device for a vehicle is configured to operate the vehicle by supplying power to wheels from a rotary power source such as an engine or an electric motor.

In letzter Zeit wurde eine Antriebsvorrichtung des Radnabenmotortyps bereitgestellt, welche einen Elektromotor aufweist, der direkt in einem Antriebsrad installiert ist. Jedoch kann die Radnabenmotor-Antriebsvorrichtung nicht weitreichend verwendet werden, da sie ein Problem mit der Haltbarkeit des Elektromotors, ein Problem mit dem Fahrverhalten aufgrund einer Erhöhung der unabgefederten Masse und dergleichen hat.Recently, there has been provided an in-wheel motor type driving device which has an electric motor installed directly in a driving wheel. However, the in-wheel motor drive device cannot be widely used because it has a problem in durability of the electric motor, a problem in drivability due to an increase in unsprung mass, and the like.

Verschiedene Aspekte der Erfindung sind darauf gerichtet, eine Universalantriebsvorrichtung zu schaffen, die Leistung von einer Drehleistungsquelle, wie einem Elektromotor, aufnimmt, die Leistung in eine Drehkraft umwandelt und die Drehkraft abgibt. Die Erfindung ist auch darauf gerichtet, eine Universalantriebsvorrichtung zu schaffen, welche bei einem Fahrzeug verwendet wird und eine im Übersetzungsverhältnis eingegebene Leistung angemessen bereitstellt, um ein ausgezeichnetes Bergauffahr- und Beschleunigungsvermögen sicherzustellen. Die Erfindung ist auch darauf gerichtet, eine Universalantriebsvorrichtung zu schaffen, welche separat von einem Rad vorgesehen sein kann, das starke Stöße und Vibrationen von einer Straße aufnimmt, um die Haltbarkeit der Leistungsquelle, wie eines Elektromotors, zu verbessern und ein ausgezeichnetes Fahrverhalten sicherzustellen, das durch Reduzieren der unabgefederten Masse eines Fahrzeuges realisiert wird. Die Erfindung ist außerdem darauf gerichtet, eine Universalantriebsvorrichtung zu schaffen, welche Leistung kontinuierlich von einer Leistungsquelle entsprechend einer vertikalen Bewegung eines Rades ohne Verwendung eines Gleichlaufgelenks übertragen kann, um einen Raum zwischen der Leistungsquelle und dem Rad zu reduzieren und eine ausgezeichnete Raumausnutzung zwischen einem linken Rad und einem rechten Rad sicherzustellen.Various aspects of the invention are directed to providing a universal drive device that receives power from a rotary power source, such as an electric motor, converts the power to rotary power, and outputs the rotary power. The invention also aims to provide a universal drive device which is used in a vehicle and adequately provides power inputted in the gear ratio to ensure excellent hill climbing performance and acceleration performance. The invention also aims to provide a universal drive device, which can be provided separately from a wheel that absorbs strong shock and vibration from a road, to improve the durability of the power source, such as an electric motor, and to ensure excellent drivability by reducing the unsprung mass of a vehicle. The invention also aims to provide a universal drive device which can continuously transmit power from a power source in accordance with vertical movement of a wheel without using a constant velocity joint to reduce a space between the power source and the wheel and excellent space efficiency between a left wheel and ensure a right wheel.

Verschiedene Aspekte der Erfindung stellen eine Universalantriebsvorrichtung bereit, aufweisend ein Sonnenrad, das drehbar vorgesehen ist, ein Hohlrad, das in einer Drehebene koplanar zu einer Drehebene des Sonnenrades angeordnet ist und derart vorgesehen ist, dass eine Drehachse des Hohlrades relativ zu einer Drehachse des Sonnenrades bewegbar ist, und einen Getriebezug, der das Sonnenrad mit dem Hohlrad in Eingriff hält und derart konfiguriert ist, dass er eine Relativbewegung zwischen der Drehachse des Sonnenrades und der Drehachse des Hohlrades ermöglicht und einen kontinuierlichen Leistungsübertragungszustand zwischen dem Sonnenrad und dem Hohlrad definiert.Various aspects of the invention provide a universal drive device, comprising a sun gear that is rotatably provided, a ring gear that is arranged in a plane of rotation coplanar to a plane of rotation of the sun gear and is provided such that a rotation axis of the ring gear is movable relative to a rotation axis of the sun gear and a gear train that holds the sun gear in mesh with the ring gear and is configured to allow relative motion between the axis of rotation of the sun gear and the axis of rotation of the ring gear and define a continuous power transmission condition between the sun gear and the ring gear.

Der Getriebezug kann eine Mehrzahl von Verbindungsstücken mit Anschlusswinkeln (bzw. Verbindungswinkeln) aufweisen, die in Abhängigkeit von der Relativbewegung zwischen der Drehachse des Sonnenrades und der Drehachse des Hohlrades variieren.The gear train may include a plurality of links with connection angles (or connection angles) that vary depending on the relative motion between the axis of rotation of the sun gear and the axis of rotation of the ring gear.

Die Mehrzahl von Verbindungsstücken können ein erstes Verbindungsstück, das mit der Drehachse des Sonnenrades verbunden ist, und ein zweites Verbindungsstück aufweisen, das mit dem ersten Verbindungsstück verbunden ist, und ein gemeinsames Planetenrad (bzw. ein gemeinsames Ritzel oder ein Verbindungsritzel) mit derselben Anzahl von Zähnen wie das Sonnenrad kann an einem Verbindungsabschnitt zwischen dem ersten Verbindungsstück und dem zweiten Verbindungsstück vorgesehen sein.The plurality of links may include a first link connected to the axis of rotation of the sun gear and a second link connected to the first link, and a common planetary gear (or a common pinion or a connecting pinion) having the same number of Teeth like the sun gear may be provided at a connecting portion between the first link and the second link.

Ein Endplanetenrad (bzw. ein Endritzel) kann an dem zweiten Verbindungsstück angeordnet sein und mit dem Hohlrad in Eingriff stehen, und das Endplanetenrad kann dieselbe Anzahl von Zähnen wie das Sonnenrad haben.An end planetary gear (or pinion) may be disposed on the second link and meshed with the ring gear, and the end planetary gear may have the same number of teeth as the sun gear.

Das Endplanetenrad kann derart konfiguriert sein, dass es Leistung über eine Reihe von Zahnrädern, die von dem Sonnenrad mit dem gemeinsamen Planetenrad verbunden sind, an das Hohlrad übertragen.The end planet gear may be configured to transmit power to the ring gear through a series of gears connected from the sun gear to the common planet gear.

Der Getriebezug kann in einer Mehrzahl vorgesehen sein.The gear train may be provided in plural.

Drehachsen der Endplanetenräder der Mehrzahl von Getriebezügen können an einem Träger abgestützt sein.Axles of rotation of the end planetary gears of the plurality of gear trains may be supported on a carrier.

Die Mehrzahl von Verbindungsstücken können ein erstes Verbindungsstück, das mit der Drehachse des Sonnenrades verbunden ist, und ein zweites Verbindungsstück aufweisen, das mit dem ersten Verbindungsstück verbunden ist, und Drehachsen einer Reihe von Zahnrädern können an dem ersten Verbindungsstück und dem zweiten Verbindungsstück vorgesehen sein, um Leistung von dem Sonnenrad an das Hohlrad zu übertragen.The plurality of links may include a first link connected to the axis of rotation of the sun gear and a second link connected to the first link, and axes of rotation of a series of gears may be provided on the first link and the second link, to transfer power from the sun gear to the ring gear.

Die Zahnräder, welche unter der Reihe von Zahnrädern, die den Getriebezug bilden, in geradzahligen Positionen von dem Sonnenrad angeordnet sind, können dieselbe Anzahl von Zähnen wie das Sonnenrad haben.The gears, which among the series of gears constituting the gear train, are arranged in even-numbered positions from the sun gear can have the same number of teeth as the sun gear.

Ein Zahnrad, welches in einer zweiten Position von dem Sonnenrad (aus) angeordnet ist, kann ein gemeinsames Planetenrad (bzw. ein Verbindungsritzel) sein, das koaxial zu einer Drehachse des ersten Verbindungsstücks und einer Drehachse des zweiten Verbindungsstücks vorgesehen ist, und ein Zahnrad, welches in einer vierten Position von dem Sonnenrad (aus) angeordnet ist, kann ein Endplanetenrad (bzw. ein Endritzel) sein, das mit dem Hohlrad in Eingriff steht.A gear arranged in a second position from the sun gear (out) may be a common planetary gear (or connecting pinion) provided coaxially with a rotation axis of the first link and a rotation axis of the second link, and a gear, which is located at a fourth position from the sun gear (out) may be an end planetary gear (or pinion) meshing with the ring gear.

Ein erstes Zwischenplanetenrad (bzw. ein erstes Zwischenritzel) mit einer Drehachse, die an dem ersten Verbindungsstück vorgesehen ist, kann mit dem Sonnenrad und dem gemeinsamen Planetenrad in Eingriff stehen, und ein zweites Zwischenplanetenrad (bzw. ein zweites Zwischenritzel) mit einer Drehachse, die an dem zweiten Verbindungsstück vorgesehen ist, kann mit dem gemeinsamen Planetenrad und dem Endplanetenrad in Eingriff stehen.A first intermediate planetary gear (or a first intermediate pinion) having an axis of rotation provided on the first link can mesh with the sun gear and the common planetary gear, and a second intermediate planetary gear (or a second intermediate pinion) having an axis of rotation which provided on the second link can mesh with the common planetary gear and the end planetary gear.

Der Getriebezug kann in einer Mehrzahl vorgesehen sein, und die Endplanetenräder der Getriebezüge können an einem Träger abgestützt sein, so dass relative Positionen zwischen den Endplanetenrädern konstant gehalten sind, und nur die Drehungen der Endplanetenräder um ihre eigenen Achsen möglich sind.The gear train may be provided in plural numbers, and the end planetary gears of the gear trains may be supported on a carrier so that relative positions between the end planetary gears are kept constant and only the rotations of the end planetary gears about their own axes are allowed.

Der Getriebezug kann wenigstens vier Planetenräder (bzw. Ritzel) aufweisen, die kontinuierlich miteinander in Eingriff stehen, und Drehachsen der wenigstens vier Planetenräder können an der Mehrzahl von Verbindungsstücken, die kontinuierlich miteinander verbunden sind, drehbar abgestützt sein.The gear train may include at least four planetary gears (or pinions) continuously meshed with each other, and rotational axes of the at least four planetary gears may be rotatably supported at the plurality of links continuously connected with each other.

Der Getriebezug kann derart konfiguriert sein, das er eine relative Phase zwischen dem Sonnenrad und dem Hohlrad in Bezug auf die Relativbewegung zwischen der Drehachse des Sonnenrades und der Drehachse des Hohlrades in einer Aufwärts/Abwärtsrichtung konstant beibehält.The gear train may be configured to keep constant a relative phase between the sun gear and the ring gear with respect to the relative movement between the axis of rotation of the sun gear and the axis of rotation of the ring gear in an up/down direction.

Ein Endplanetenrad (bzw. Endritzel), welches ein Planetenrad (bzw. Ritzel) unter den Planetenrädern ist, das mit dem Hohlrad in Eingriff steht, kann an einem Träger abgestützt sein, so dass das Endplanetenrad am Drehen um das Sonnenrad gehindert ist und nur um eine Achse des Endplanetenrades gedreht werden kann.An end planetary gear (or end pinion), which is a planetary gear (or pinion) among the planetary gears that meshes with the ring gear, may be supported on a carrier so that the end planetary gear is prevented from rotating about the sun gear and only about an axis of the end planet wheel can be rotated.

Der Getriebezug kann in einer Mehrzahl vorgesehen sein, und die Mehrzahl von Getriebezügen können in einer Umfangsrichtung des Sonnenrades symmetrisch sein.The gear train may be provided in plural, and the plural gear trains may be symmetrical in a circumferential direction of the sun gear.

Der Getriebezug kann in einer Mehrzahl vorgesehen sein, und die Mehrzahl von Getriebezügen können in einer Umfangsrichtung des Sonnenrades asymmetrisch sein.The gear train may be provided in plural, and the plural gear trains may be asymmetrical in a circumferential direction of the sun gear.

Eine Leistungsquelle kann mit dem Sonnenrad verbunden sein, eine Last kann mit dem Hohlrad verbunden sein, und eine Drehzahl von der Leistungsquelle kann verringert (bzw. verzögert) werden und an die Last übertragen werden.A power source may be connected to the sun gear, a load may be connected to the ring gear, and a speed from the power source may be reduced (or decelerated) and transferred to the load.

Eine Leistungsquelle kann mit dem Hohlrad verbunden sein, eine Last kann mit dem Sonnenrad verbunden sein, und eine Drehzahl von der Leistungsquelle kann erhöht (bzw. beschleunigt) werden und an die Last übertragen werden.A power source may be connected to the ring gear, a load may be connected to the sun gear, and a speed from the power source may be increased (or accelerated) and transferred to the load.

Eine Drehwelle eines Elektromotors kann mit dem Sonnenrad verbunden sein, und ein Rad (z.B. ein Fahrzeugrad) kann mit dem Hohlrad verbunden sein.A rotary shaft of an electric motor may be connected to the sun gear, and a wheel (e.g., a vehicle wheel) may be connected to the ring gear.

Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung wird die Universalantriebsvorrichtung bei eine Fahrzeug verwendet und bildet in geeigneter Weise ein Übersetzungsverhältnis, um ein ausgezeichnetes Bergauffahr(bzw. Steigungs)- und Beschleunigungsvermögen sicherzustellen. Darüber kann die Universalantriebsvorrichtung separat von einem Fahrzeugrad vorgesehen sein, das starke Stöße und Vibrationen von einer Straße aufnimmt, um die Haltbarkeit der Leistungsquelle, wie eines Elektromotors, zu verbessern und um ein ausgezeichnetes Fahrverhalten sicherzustellen, das durch Reduzieren der unabgefederten Masse eines Fahrzeuges realisiert wird. Ferner kann die Universalantriebsvorrichtung Leistung von einer Leistungsquelle entsprechend einer vertikalen Bewegung des Fahrzeugrades ohne Verwendung eines Gleichlaufgelenks kontinuierlich übertragen, um einen Raum zwischen der Leistungsquelle und dem Fahrzeugrad zu reduzieren und eine ausgezeichnete Raumausnutzung zwischen einem linken Rad und einem rechten Rad sicherzustellen.According to various exemplary embodiments of the invention, the universal drive device is applied to a vehicle and appropriately forms a gear ratio to ensure excellent uphill and acceleration performance. Moreover, the universal drive device can be provided separately from a vehicle wheel that absorbs strong shock and vibration from a road to improve the durability of the power source such as an electric motor and to ensure excellent drivability realized by reducing the unsprung mass of a vehicle . Further, the universal drive device can continuously transmit power from a power source according to a vertical movement of the vehicle wheel without using a constant velocity joint to reduce a space between the power source and the vehicle wheel and ensure excellent space efficiency between a left wheel and a right wheel.

Darüber hinaus verringert oder erhöht die Universalantriebsvorrichtung eine Drehkraft, die durch eine Vorrichtung anders als ein Fahrzeug erzeugt wird. Die Universalantriebsvorrichtung definiert einen kontinuierlichen Leistungsübertragungszustand, während sie eine freie relative Verschiebung zwischen der Drehachse der Leistungsquelle und der Drehachse der Last absorbiert.In addition, the universal drive device decreases or increases a rotational force generated by a device other than a vehicle. The universal drive device defines a continuous power transmission state while absorbing free relative displacement between the axis of rotation of the power source and the axis of rotation of the load.

Die Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

  • 1 eine Ansicht einer Universalantriebsvorrichtung gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung;
  • 2 eine Ansicht der Universalantriebsvorrichtung gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung;
  • 3 eine Ansicht der Universalantriebsvorrichtung gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung im Vergleich zwischen dem Zustand in 2 und dem Zustand, in dem ein Hohlrad nach unten bewegt ist;
  • 4 eine Ansicht der Universalantriebsvorrichtung gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung im Vergleich zwischen dem Zustand in 2 und dem Zustand, in dem das Hohlrad nach oben bewegt ist;
  • 5 eine Ansicht der Universalantriebsvorrichtung gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung, die bei einem Fahrzeug verwendet wird, im Vergleich zwischen dem Zustand in 2 und Zuständen, in denen ein Rad relativ zu einem Sonnenrad nach oben oder nach unten bewegt ist;
  • 6 eine Ansicht einer Universalantriebsvorrichtung gemäß einer modifizierten beispielhaften Ausführungsform der Erfindung, bei der ein Endplanetenrad (bzw. ein Endritzel) mit einem äußeren Abschnitt eines Hohlrades in Eingriff steht;
  • 7 eine Ansicht einer Universalantriebsvorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung im Vergleich zwischen dem Ausgangszustand und dem Zustand, in dem ein Hohlrad relativ zu einem Sonnenrad nach oben bewegt ist; und
  • 8 eine Ansicht der Universalantriebsvorrichtung gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung, die bei einem Fahrzeug verwendet wird.
The invention is explained in more detail with reference to the drawing. Show in the drawing:
  • 1 a view of a universal drive device according to various exemplary embodiments of the invention;
  • 2 a view of the universal drive device according to various exemplary embodiments of the invention;
  • 3 a view of the universal drive device according to various exemplary embodiments of the invention in comparison between the state in 2 and the state where a ring gear is moved down;
  • 4 a view of the universal drive device according to various exemplary embodiments of the invention in comparison between the state in 2 and the state where the ring gear is moved up;
  • 5 FIG. 14 is a view of the universal drive device according to various exemplary embodiments of the invention applied to a vehicle in comparison between the state in FIG 2 and states in which a gear is moved up or down relative to a sun gear;
  • 6 12 is a view of a universal drive device according to a modified exemplary embodiment of the invention, in which an end planetary gear (or an end pinion) is engaged with an outer portion of a ring gear;
  • 7 12 is a view of a universal drive device according to an exemplary embodiment of the invention, in comparison between the initial state and the state in which a ring gear is moved up relative to a sun gear; and
  • 8th 12 is a view of the universal drive device according to various exemplary embodiments of the invention applied to a vehicle.

Es versteht sich, dass die angehängten Zeichnungen nicht unbedingt maßstabsgetreu sind und eine etwas vereinfachte Darstellung verschiedener Eigenschaften darstellen, welche die grundlegenden Prinzipien der Erfindung aufzeigen. Die speziellen Gestaltungsmerkmale der vorliegenden Erfindung, die zum Beispiel spezielle Abmessungen, Ausrichtungen, Positionen und Formen umfassen, wie sie hierin offenbart sind, werden teilweise durch die jeweils beabsichtigte Anwendung und Nutzungsumgebung bestimmt.It should be understood that the appended drawings are not necessarily to scale, presenting a somewhat simplified representation of various features and illustrative of the basic principles of the invention. The specific design features of the present invention, including, for example, the specific dimensions, orientations, locations, and shapes disclosed herein will be determined in part by the particular intended application and use environment.

In den Figuren beziehen sich die Bezugszeichen auf dieselben oder äquivalente Teile der vorliegenden Erfindung durch die einzelnen Figuren der Zeichnung hinweg.In the figures, reference numbers refer to the same or equivalent parts of the present invention throughout the several figures of the drawing.

Nachfolgend wird nun auf verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ausführlich Bezug genommen, von denen Beispiele in den beigefügten Zeichnungen dargestellt und nachstehend beschrieben sind. Obwohl die Erfindung in Verbindung mit beispielhaften Ausführungsformen beschrieben ist, versteht es sich, dass die vorliegende Beschreibung nicht dazu bestimmt ist, die Erfindung auf diese beispielhaften Ausführungsformen zu beschränken. Im Gegenteil ist die Erfindung dazu bestimmt, nicht nur die beispielhaften Ausführungsformen, sondern auch verschiedene Alternativen, Modifikationen, Abwandlungen und andere Ausführungsformen abzudecken, welche im Gedanken und Bereich der Erfindung, wie durch die beigefügten Ansprüche definiert ist, enthalten sein können.Reference will now be made in detail to various embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings and described below. Although the invention has been described in connection with exemplary embodiments, it should be understood that present description is not intended to limit the invention to those exemplary embodiments. On the contrary, the invention is intended to cover not only the example embodiments but also various alternatives, modifications, alterations and other embodiments which may be included within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

Spezielle strukturelle oder funktionelle Beschreibungen von beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung, die in der beispielhaften Ausführungsform oder Anmeldung offenbart sind, sind nur für den Zweck der Erläuterung der beispielhaften Ausführungsformen gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung vorgesehen. Die beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können in verschiedenen Formen realisiert werden und sollten nicht so interpretiert werden, dass die Erfindung auf die beispielhaften Ausführungsformen, die in der beispielhaften Ausführungsform oder Anmeldung beschrieben sind, beschränkt ist.Specific structural or functional descriptions of exemplary embodiments of the invention disclosed in the exemplary embodiment or application are provided only for the purpose of explaining the exemplary embodiments in accordance with various exemplary embodiments of the invention. The exemplary embodiments of the present invention may be embodied in various forms and should not be construed to limit the invention to the exemplary embodiments described in the exemplary embodiment or application.

Da die beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung verschiedenartig modifiziert werden können und verschiedene Formen haben können, werden spezielle Ausführungsformen in den Zeichnungen gezeigt und in der beispielhaften Ausführungsform oder Anmeldung ausführlich beschrieben. Jedoch sind die Beschreibungen der speziellen beispielhaften Ausführungsformen nicht dazu bestimmt, die beispielhaften Ausführungsformen gemäß dem Konzept der Erfindung auf die speziellen beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung zu beschränken, sondern sollten so verstanden werden, dass die Erfindung alle Modifikationen, Abwandlungen und Alternativen, die in den Gedanken und den technischen Bereich der Erfindung fallen, abdeckt.Because the exemplary embodiments of the invention are capable of various modifications and may take various forms, specific embodiments are shown in the drawings and described in detail in the exemplary embodiment or application. However, the descriptions of the specific exemplary embodiments are not intended to limit the exemplary embodiments according to the concept of the invention to the specific exemplary embodiments of the invention, but it should be understood that the invention covers all modifications, alterations and alternatives that may be thought of and falling within the technical scope of the invention.

Die Begriffe, wie „erstes“ und/oder „zweites“ können verwendet werden, um verschiedene Bauelemente zu beschreiben, jedoch sollten diese Bauelemente nicht durch diese Begriffe beschränkt werden. Diese Begriffe werden lediglich für den Zweck der Unterscheidung eines Bauelements von anderen Bauelementen verwendet. Zum Beispiel kann, ohne von dem Bereich gemäß dem Konzept der Erfindung abzuweichen, das erste Bauelement als das zweite Bauelement bezeichnet werden, und gleichermaßen kann das zweite Bauelement auch als das erste Bauelement bezeichnet werden.Terms such as "first" and/or "second" can be used to describe various components, but these components should not be limited by these terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, without departing from the scope according to the concept of the invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly the second component may also be referred to as the first component.

Wenn ein Bauelement als „gekuppelt“ oder „verbunden“ mit einem anderen Bauelement bezeichnet wird, versteht es sich, dass ein Bauelement direkt mit einem anderen Bauelement gekuppelt oder verbunden sein kann, und ein dazwischenliegendes Bauelement kann auch zwischen den Bauelementen vorhanden sein. Wenn ein Bauelement als „direkt gekuppelt mit“ oder „direkt verbunden mit“ einem anderen Bauelement beschrieben ist, versteht es sich, dass keine dazwischenliegenden Bauelemente zwischen den Bauelementen vorhanden sind. Andere Ausdrücke, d.h. „zwischen“ und „genau zwischen“ oder „benachbart zu“ und „direkt benachbart zu“ zur Erläuterung einer Beziehung zwischen Bauelementen sollten in einer ähnlichen Weise interpretiert werden.When a structural element is referred to as being "coupled" or "connected" to another structural element, it is to be understood that one structural element may be directly coupled or connected to another structural element, and an intermediate structural element may also exist between the structural elements. When a component is described as being "directly coupled to" or "directly connected to" another component, it is understood that there are no intervening components between the components. Other terms, ie, "between" and "exactly between," or "adjacent to" and "directly adjacent to," to describe a relationship between components should be interpreted in a similar manner.

Die in der beispielhaften Ausführungsform verwendeten Begriffe werden verwendet, um nur eine spezielle Ausführungsform zu beschreiben, und sind nicht dazu bestimmt, die Erfindung zu beschränken. Singularausdrücke umfassen Pluralausdrücke, wenn sie in dem Kontext nicht als andere Bedeutungen klar beschrieben sind. In der beispielhaften Ausführungsform versteht es sich, dass die Begriffe „umfasst“, „umfassend“, „aufweist“, „aufweisend“, „enthaltend“, „hat“, „haben“ oder andere Variationen davon eingeschlossen sind und daher das Vorhandensein der genannten Merkmale, Zahlen, Schritte, Vorgänge, Elemente, Komponenten oder Kombinationen davon angeben, jedoch nicht das Vorhandensein oder die Hinzufügung von einem oder mehreren anderen Merkmalen, Zahlen, Schritten, Vorgängen, Elementen, Komponenten oder Kombinationen davon ausschließen.The terms used in the exemplary embodiment are used to describe only a specific embodiment and are not intended to limit the invention. Singular terms include plural terms unless clearly described as having other meanings in the context. In the exemplary embodiment, it is to be understood that the terms "comprises," "comprising," "has," "having," "including," "has," "having," or other variations thereof are intended to encompass, and therefore the presence of, the aforesaid State any feature, number, step, act, element, component, or combination thereof, but not exclude the presence or addition of one or more other feature, number, step, act, element, component, or combination thereof.

Wenn nicht anderweitig definiert, haben alle hierin verwendeten Begriffe, die technische und wissenschaftliche Begriffe umfassen, dieselbe Bedeutung wie jene, die für in der Technik, zu welcher verschiedene beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung gehören, versierte Fachleute allgemein verständlich sind. Die Begriffe, wie jene, die in einem allgemein verwendeten Lexikon definiert sind, sollten so interpretiert werden, dass sie Bedeutungen haben, die mit Bedeutungen in dem Kontext bezogen auf Technologien konsistent sind, und sollten nicht als ideale oder übermäßig formale Bedeutungen interpretiert werden, wenn es in der beispielhaften Ausführungsform der Erfindung nicht explizit definiert ist.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by those skilled in the art to which various exemplary embodiments of the invention pertain. The terms, such as those defined in a commonly used lexicon, should be interpreted to have meanings consistent with meanings in the context related to technologies and should not be construed as ideal or overly formal meanings when it is not explicitly defined in the exemplary embodiment of the invention.

Nachfolgend wird eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. Gleiche Bezugszeichen, die in den jeweiligen Zeichnungen angegeben sind, beziehen sich auf gleiche Teile.An exemplary embodiment of the invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The same reference numbers given in the respective drawings refer to the same parts.

Alle Ausführungsformen einer Universalantriebsvorrichtung gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung, die in den 1 bis 7 gezeigt sind, weisen gemeinsam ein Sonnenrad S, das drehbar vorgesehen ist, ein Hohlrad R, das in einer Drehebene parallel zu einer Drehebene des Sonnenrades S angeordnet ist und eine Drehachse hat, die derart konfiguriert ist, dass sie sich relativ zu einer Drehachse des Sonnenrades S bewegt, einen Getriebezug 1, welcher derart konfiguriert ist, dass er eine Relativbewegung zwischen der Drehachse des Sonnenrades S und der Drehachse des Hohlrades R ermöglicht und einen kontinuierlichen Leistungsübertragungszustand zwischen dem Sonnenrad S und dem Hohlrad R definiert.All embodiments of a universal drive device according to various exemplary embodiments of the invention shown in FIGS 1 until 7 are shown in common have a sun gear S that is rotatably provided, a ring gear R that is arranged in a plane of rotation parallel to a plane of rotation of the sun gear S and has a rotation axis that is configured to rotate relative to a rotation axis of the sun gear S moves a gear train 1 configured to allow relative movement between the axis of rotation of the sun gear S and the axis of rotation of the ring gear R and define a continuous power transmission state between the sun gear S and the ring gear R.

Das heißt, gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung sind die Drehachse des Sonnenrades S und die Drehachse des Hohlrades R parallel zueinander gehalten und ermöglichen eine relative Verschiebung zueinander. Trotz der relativen Verschiebung zwischen dem Sonnenrad S und dem Hohlrad R behält der Getriebezug 1 den Zustand, in welchem das Sonnenrad S und das Hohlrad R Leistung dazwischen übertragen können, ständig bei.That is, according to various exemplary embodiments of the invention, the axis of rotation of the sun gear S and the axis of rotation of the ring gear R are held parallel to each other and allow relative displacement to each other. Despite the relative displacement between the sun gear S and the ring gear R, the gear train 1 always maintains the state in which the sun gear S and the ring gear R can transmit power therebetween.

Der Getriebezug 1 weist eine Mehrzahl von Verbindungsstücken mit Anschlusswinkeln auf, die in Abhängigkeit von der Relativbewegung zwischen der Drehachse des Sonnenrades S und der Drehachse des Hohlrades R variieren.The gear train 1 has a plurality of links with connection angles which vary depending on the relative movement between the axis of rotation of the sun gear S and the axis of rotation of the ring gear R.

Die Mehrzahl von Verbindungsstücken können ein erstes Verbindungsstück 3, das mit der Drehachse des Sonnenrades S verbunden ist, und ein zweites Verbindungsstück 5 aufweisen, das mit dem ersten Verbindungsstück 3 verbunden ist. Drehachsen von einer Reihe von Zahnrädern, die zum Übertragen von Leistung von dem Sonnenrad S an das Hohlrad R konfiguriert sind, sind an dem ersten Verbindungsstück 3 und dem zweiten Verbindungsstück 5 vorgesehen. Ein gemeinsames Planetenrad (bzw. gemeinsames Ritzel) 7 mit derselben Anzahl von Zähnen wie das Sonnenrad S ist an einem Verbindungsabschnitt zwischen dem ersten Verbindungsstück 3 und dem zweiten Verbindungsstück 5 vorgesehen.The plurality of links may include a first link 3 connected to the rotation axis of the sun gear S and a second link 5 connected to the first link 3 . Rotational axes of a series of gears configured to transmit power from the sun gear S to the ring gear R are provided on the first link 3 and the second link 5 . A common planetary gear (or common pinion) 7 having the same number of teeth as the sun gear S is provided at a connecting portion between the first link 3 and the second link 5 .

Das zweite Verbindungsstück 5 weist ein Endplanetenrad (bzw. Endritzel) 9 auf, das mit dem Hohlrad R in Eingriff steht und dieselbe Anzahl von Zähnen wie das Sonnenrad S hat.The second link 5 has an end planetary gear (or end pinion) 9 meshing with the ring gear R and having the same number of teeth as the sun gear S .

Daher kann das Endplanetenrad 9 die Leistung über die Reihe von Zahnrädern, die von dem Sonnenrad S (aus) zu dem gemeinsamen Planetenrad 7 angeordnet sind, an das Hohlrad R übertragen. Das Sonnenrad S, das gemeinsame Planetenrad 7 und das Endplanetenrad 9 können dieselbe Anzahl von Zähnen haben.Therefore, the end planetary gear 9 can transmit the power to the ring gear R through the series of gears arranged from the sun gear S (out) to the common planetary gear 7 . The sun gear S, the common planetary gear 7 and the final planetary gear 9 can have the same number of teeth.

Wie oben beschrieben, müssen das Sonnenrad S, das gemeinsame Planetenrad 7 und das Endplanetenrad 9, welche Zahnräder sind, die unter der Reihe von Zahnrädern, die den Getriebezug 1 bilden, in geradzahligen Positionen von dem Sonnenrad S (aus) angeordnet sind, dieselbe Anzahl von Zähnen haben, um die Relativbewegung des Hohlrades R zu dem Sonnenrad S zu ermöglichen und den kontinuierlichen Leistungsübertragungszustand zwischen dem Sonnenrad S und dem Hohlrad R beizubehalten, wenn der Getriebezug 1 in einer Mehrzahl vorgesehen ist.As described above, the sun gear S, the common planetary gear 7 and the end planetary gear 9, which are gears located at even-numbered positions from the sun gear S (out) among the row of gears constituting the gear train 1, must be the same number of teeth to allow the relative movement of the ring gear R to the sun gear S and maintain the continuous power transmission state between the sun gear S and the ring gear R when the gear train 1 is provided in plural.

Ein erstes Zwischenplanetenrad (bzw. erstes Zwischenritzel) 11 mit einer Drehachse, die an dem ersten Verbindungsstück 3 vorgesehen ist, steht mit dem Sonnenrad S und dem gemeinsamen Planetenrad 7 in Eingriff. Ein zweites Zwischenplanetenrad (bzw. zweites Zwischenritzel) 13 mit einer Drehachse, die an dem zweiten Verbindungsstück 5 vorgesehen ist, steht mit dem gemeinsamen Planetenrad 7 und dem Endplanetenrad 9 in Eingriff.A first intermediate planetary gear (or first intermediate pinion) 11 having a rotation axis provided on the first link 3 meshes with the sun gear S and the common planetary gear 7 . A second intermediate planetary gear (or second intermediate pinion) 13 having a rotation axis provided on the second link 5 meshes with the common planetary gear 7 and the end planetary gear 9 .

Daher kann die Leistung von dem Sonnenrad S nacheinander über das erste Zwischenplanetenrad 11, das gemeinsame Planetenrad 7, das zweite Zwischenplanetenrad 13 und das Endplanetenrad 9 an das Hohlrad R übertragen werden.Therefore, power can be transmitted from the sun gear S to the ring gear R via the first intermediate planetary gear 11, the common planetary gear 7, the second intermediate planetary gear 13, and the final planetary gear 9 in sequence.

In dem Fall, in welchem die Mehrzahl von Getriebezügen 1 wie oben beschrieben vorgesehen sind, sind die Endplanetenräder 9 der Mehrzahl von Getriebezügen 1 an einem Träger C drehbar abgestützt, so dass die relativen Positionen zwischen den Endplanetenrädern 9 der Mehrzahl von Getriebezügen 1 konstant gehalten werden und nur die Drehungen der Endplanetenräder 9 um ihre eigenen Achsen ermöglicht werden.In the case where the plurality of gear trains 1 are provided as described above, the end planetary gears 9 of the plurality of gear trains 1 are rotatably supported on a carrier C so that the relative positions between the end planetary gears 9 of the plurality of gear trains 1 are kept constant and only the rotations of the end planet gears 9 around their own axes are allowed.

Natürlich ist selbst bei der in 1 gezeigten Konfiguration das Endplanetenrad 9, das mit dem Hohlrad R in Eingriff steht, an dem Träger C abgestützt, so dass das Endplanetenrad 9 an einer Drehung um das Sonnenrad S gehindert wird und um die Achse des Endplanetenrades 9 gedreht werden kann.Of course, even with the in 1 In the configuration shown, the end planetary gear 9 meshing with the ring gear R is supported on the carrier C so that the end planetary gear 9 is prevented from rotating around the sun gear S and can be rotated around the axis of the end planetary gear 9.

Indessen kann, wie in 2 gezeigt, das Endplanetenrad 9 mit einem inneren Abschnitt des Hohlrades R in Eingriff stehen. Mit Bezug auf die in 6 gezeigte modifizierte beispielhafte Ausführungsform kann das Endplanetenrad 9 mit einem äußeren Abschnitt des Hohlrades R in Eingriff stehen.However, as in 2 shown, the end planet gear 9 meshes with an inner portion of the ring gear R. With reference to the in 6 In the modified exemplary embodiment shown, the end planetary gear 9 can mesh with an outer portion of the ring gear R.

Mit Bezug auf die 2 bis 5 werden, wenn das Hohlrad R relativ zu dem Sonnenrad S nach oben oder nach unten bewegt wird, die Winkel zwischen den ersten Verbindungsstücken 3 und den zweiten Verbindungsstücken 5 der Getriebezüge 1 geändert, die ersten Zwischenplanetenräder 11 werden mit dem Sonnenrad S ständig in Eingriff gehalten, und die Endplanetenräder 9 werden mit dem Hohlrad R ständig in Eingriff gehalten, um eine gleichbleibende Leistungsübertragung zwischen dem Sonnenrad S und dem Hohlrad R zu realisieren.With reference to the 2 until 5 when the ring gear R is moved up or down relative to the sun gear S, the angles between the first links 3 and the second links 5 of the gear trains 1 are changed, the first intermediate planetary gears 11 are kept meshed with the sun gear S at all times, and the end planetary gears 9 are kept meshed with the ring gear R at all times to realize constant power transmission between the sun gear S and the ring gear R.

Die Drehachse des Sonnenrades S und die Drehachse des Hohlrades R werden in der Aufwärts/Abwärtsrichtung relativ zueinander bewegt, während der Getriebezug 1 die relative Phase zwischen dem Sonnenrad S und dem Hohlrad R konstant beibehält.The axis of rotation of the sun gear S and the axis of rotation of the ring gear R are moved in the up/down direction relative to each other while the gear train 1 keeps the relative phase between the sun gear S and the ring gear R constant.

In dem vorliegenden Fall kann die Konfiguration, in welcher die relative Phase zwischen dem Sonnenrad S und dem Hohlrad R in Bezug auf die Relativbewegung zwischen dem Sonnenrad S und dem Hohlrad R konstant beibehalten wird, bedeuten, dass die Phasen in der Drehrichtung der Punkte PS und PR, die in Positionen von 0 Grad des Sonnenrades S und des Hohlrades R markiert sind, in den Positionen von 0 Grad konstant beibehalten werden, selbst wenn das Hohlrad R relativ zu dem Sonnenrad S nach oben oder nach unten bewegt wird, wie in den 3 und 4 gezeigt ist.In the present case, the configuration in which the relative phase between the sun gear S and the ring gear R is kept constant with respect to the relative movement between the sun gear S and the ring gear R means that the phases in the direction of rotation of the points PS and PR marked in 0 degree positions of the sun gear S and the ring gear R can be maintained constant in the 0 degree positions even if the ring gear R is moved up or down relative to the sun gear S as in FIGS 3 and 4 is shown.

Das heißt, in verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung müssen in dem Fall, in welchem das Sonnenrad S und das Hohlrad R mit der Mehrzahl von Getriebezügen 1 verbunden sind, die Getriebezüge 1 derart konfiguriert sein, dass die relative Phase zwischen dem Sonnenrad S und dem Hohlrad R konstant beibehalten wird, wenn das Hohlrad R relativ zu dem Sonnenrad S nach oben bewegt wird. Darüber hinaus muss der Getriebezug 1 derart konfiguriert sein, dass das Sonnenrad S, das gemeinsame Planetenrad 7 und das Endplanetenrad 9, welche Zahnräder sind, die in den geradzahligen Positionen von dem Sonnenrad S angeordnet sind, dieselbe Anzahl von Zähnen haben, wie oben beschrieben ist.That is, in various exemplary embodiments of the invention, in the case where the sun gear S and the ring gear R are connected to the plurality of gear trains 1, the gear trains 1 must be configured such that the relative phase between the sun gear S and the ring gear R is maintained constant when the ring gear R is moved up relative to the sun gear S. Moreover, the gear train 1 must be configured such that the sun gear S, the common planetary gear 7 and the end planetary gear 9, which are gears located in the even-numbered positions of the sun gear S, have the same number of teeth as described above .

Mit Bezug auf die in den 2 bis 7 gezeigten beispielhaften Ausführungsformen kann der Getriebezug 1 in einer Mehrzahl vorgesehen sein, und die Mehrzahl von Getriebezügen 1 können in einer Umfangsrichtung des Sonnenrades S symmetrisch sein.With reference to in the 2 until 7 In the exemplary embodiments shown, the gear train 1 may be provided in a plurality, and the plurality of gear trains 1 may be symmetrical in a circumferential direction of the sun gear S.

Darüber hinaus können die Mehrzahl von Getriebezügen 1 in der Umfangsrichtung des Sonnenrades S asymmetrisch sein.In addition, the plurality of gear trains 1 may be asymmetrical in the circumferential direction of the sun gear S.

Mit Bezug auf die in 7 gezeigte beispielhafte Ausführungsform sind vier Getriebezüge 1 vorgesehen, und das erste Zwischenplanetenrad 11 und das zweite Zwischenplanetenrad 13 haben unterschiedliche Größen und eine unterschiedliche Anzahl von Zähnen.With reference to the in 7 In the exemplary embodiment shown, four gear trains 1 are provided, and the first intermediate planetary gear 11 and the second intermediate planetary gear 13 have different sizes and different numbers of teeth.

Das heißt, das erste Zwischenplanetenrad 11 und das zweite Zwischenplanetenrad 13 können eine von dem Sonnenrad S verschiedene Anzahl von Zähnen haben, und das erste Zwischenplanetenrad 11 und das zweite Zwischenplanetenrad 13 können eine voneinander verschiedene Anzahl von Zähnen haben, so lange wie das gemeinsame Planetenrad 7 und das Endplanetenrad 9 jeweils dieselbe Anzahl von Zähnen wie das Sonnenrad S haben.That is, the first intermediate planetary gear 11 and the second intermediate planetary gear 13 may have a different number of teeth from the sun gear S, and the first intermediate planetary gear 11 and the second intermediate planetary gear 13 may have a different number of teeth from each other as long as the common planetary gear 7 and the end planetary gear 9 have the same number of teeth as the sun gear S, respectively.

Wenn eine Leistungsquelle mit dem Sonnenrad S verbunden ist, und eine Last mit dem Hohlrad R verbunden ist, wird die Drehzahl von der Leistungsquelle verringert und an die Last übertragen.When a power source is connected to the sun gear S and a load is connected to the ring gear R, the speed is reduced from the power source and transmitted to the load.

Darüber hinaus wird, wenn die Leistungsquelle mit dem Hohlrad R verbunden ist, und die Last mit dem Sonnenrad S verbunden ist, die Drehzahl von der Leistungsquelle erhöht und an die Last übertragen.In addition, when the power source is connected to the ring gear R and the load is connected to the sun gear S, the rotation speed from the power source is increased and transmitted to the load.

Ferner kann mit Bezug auf 8 die Universalantriebsvorrichtung U gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung als eine Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug verwendet werden, wobei eine Drehwelle eines Elektromotors M mit dem Sonnenrad S verbunden ist, und ein Rad W mit dem Hohlrad R verbunden ist.Furthermore, with reference to 8th For example, the universal driving device U according to various exemplary embodiments of the invention can be used as a driving device for a vehicle in which a rotary shaft of an electric motor M is connected to the sun gear S, and a wheel W is connected to the ring gear R.

In dem vorliegenden Fall ist es, da die an das Sonnenrad S eingegebene Drehzahl durch das Hohlrad R angemessen verringert wird, möglich, ein ausgezeichnetes Bergauffahr- und Beschleunigungsvermögen des Fahrzeuges sicherzustellen.In the present case, since the rotational speed input to the sun gear S is appropriately reduced by the ring gear R, it is possible to ensure excellent hill climbing and accelerating performance of the vehicle.

Darüber hinaus ist es, da der Elektromotor M separat an der Außenseite des Rades W und nicht in dem Rad W vorgesehen ist, das starke Stöße und Vibrationen aufnimmt, möglich, die Haltbarkeit des Elektromotors M zu verbessern und ein ausgezeichnetes Fahrverhalten durch Reduzieren der unabgefederten Masse eines Fahrzeuges sicherzustellen.In addition, since the electric motor M is provided separately on the outside of the wheel W and not in the wheel W that absorbs strong shock and vibration, it is possible to improve the durability of the electric motor M and provide excellent drivability by reducing the unsprung mass to secure a vehicle.

Ferner kann das mit dem Rad W verbundene Hohlrad R relativ zu dem Sonnenrad S, das mit der Leistungsquelle verbunden ist, nach oben oder nach unten bewegt werden, und eine konstante Leistungsübertragung wird ermöglicht, so dass eine kontinuierliche Leistungsübertragung von der Leistungsquelle entsprechend der vertikalen Bewegung des Rades W ermöglicht wird, ohne dass ein Gleichlaufgelenk nach dem Stand der Technik verwendet wird. Daher ist es möglich, einen Raum zwischen der Leistungsquelle und dem Rad W zu reduzieren und somit eine ausgezeichnete Raumausnutzung zwischen dem linken Rad W und dem rechten Rad W sicherzustellen.Further, the ring gear R connected to the wheel W can be moved up or down relative to the sun gear S connected to the power source, and constant power transmission is enabled, so that continuous power transmission from the power source corresponding to the vertical movement of the wheel W without using a prior art constant velocity joint. Therefore, it is possible to reduce a space between the power source and the wheel W and thus ensure excellent space efficiency between the left wheel W and the right wheel W.

Zur Vereinfachung der Erläuterung und genauen Definition in den beigefügten Ansprüchen werden die Begriffe „ober“, „unter“, „inner“, „äußer“, „oben“, „unten“, „aufwärts“, „abwärts“, „vorder“, „hinter“, „zurück“, „innen“, „außen“, „innerhalb“, „außerhalb“, „innere“, „äußere“, „vorwärts“ und „rückwärts“ verwendet, um Merkmale der beispielhaften Ausführungsformen in Bezug auf die Positionen dieser Merkmale, die in den Figuren gezeigt sind, zu beschreiben. Es versteht sich, dass sich der Begriff „verbinden“ oder dessen Abwandlungen sowohl auf eine direkte als auch eine indirekte Verbindung bezieht.For ease of explanation and precise definition in the appended claims, the terms "upper", "lower", "inner", "outer", "top", "bottom", "upwards", "downwards", "front", "behind", "back", "inside", "outside", "inside", "outside", "inside", "outside", "forward" and "backward" are used to refer to features of the exemplary embodiments with respect to the Describe positions of these features shown in the figures. It is understood that the term "connect" or its derivatives refers to both a direct and an indirect connection.

Claims (20)

Universalantriebsvorrichtung, aufweisend: ein Sonnenrad (S), das drehbar vorgesehen ist, ein Hohlrad (R), das in einer Drehebene koplanar zu einer Drehebene des Sonnenrades (S) angeordnet ist und derart vorgesehen ist, dass eine Drehachse des Hohlrades (R) relativ zu einer Drehachse des Sonnenrades (S) bewegbar ist, und einen Getriebezug (1), der das Sonnenrad (S) mit dem Hohlrad (R) in Eingriff hält und derart konfiguriert ist, dass er eine Relativbewegung zwischen der Drehachse des Sonnenrades (S) und der Drehachse des Hohlrades (R) ermöglicht und einen kontinuierlichen Leistungsübertragungszustand zwischen dem Sonnenrad (S) und dem Hohlrad (R) definiert.Universal drive device comprising: a sun gear (S) which is rotatably provided, a ring gear (R) arranged in a plane of rotation coplanar to a plane of rotation of the sun gear (S) and provided such that a rotation axis of the ring gear (R) is movable relative to a rotation axis of the sun gear (S), and a gear train (1) holding the sun gear (S) in mesh with the ring gear (R) and configured to allow relative motion between the axis of rotation of the sun gear (S) and the axis of rotation of the ring gear (R) and a continuous Power transmission state defined between the sun gear (S) and the ring gear (R). Universalantriebsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Getriebezug (1) eine Mehrzahl von Verbindungsstücken mit Anschlusswinkeln aufweist, die in Abhängigkeit von der Relativbewegung zwischen der Drehachse des Sonnenrades (S) und der Drehachse des Hohlrades (R) variieren.Universal drive device according to claim 1 wherein the gear train (1) comprises a plurality of connectors with connection angles which vary depending on the relative movement between the axis of rotation of the sun gear (S) and the axis of rotation of the ring gear (R). Universalantriebsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Mehrzahl von Verbindungsstücken aufweist: ein erstes Verbindungsstück (3), von welchem ein erstes Ende mit der Drehachse des Sonnenrades (S) verbunden ist, und ein zweites Verbindungsstück (5), von welchem ein erstes Ende mit einem zweiten Ende des ersten Verbindungsstücks (3) verbunden ist, und wobei ein gemeinsames Planetenrad (7) mit derselben Anzahl von Zähnen wie das Sonnenrad (S) an einem Verbindungsabschnitt zwischen dem zweiten Ende des ersten Verbindungsstücks (3) und dem ersten Ende des zweiten Verbindungsstücks (5) vorgesehen ist.Universal drive device according to claim 2 , wherein the plurality of links comprises: a first link (3) a first end of which is connected to the axis of rotation of the sun gear (S), and a second link (5) of which a first end is connected to a second end of the first link (3), and wherein a common planet gear (7) having the same number of teeth as the sun gear (S) is provided at a connecting portion between the second end of the first link (3) and the first end of the second link (5). is. Universalantriebsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei ein Endplanetenrad (9) an dem zweiten Ende des zweiten Verbindungsstücks (5) angeordnet ist und mit dem Hohlrad (R) in Eingriff steht, und das Endplanetenrad (9) dieselbe Anzahl von Zähnen wie das Sonnenrad (S) hat.Universal drive device according to claim 3 wherein an end planetary gear (9) is disposed at the second end of the second link (5) and meshes with the ring gear (R), and the end planetary gear (9) has the same number of teeth as the sun gear (S). Universalantriebsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Getriebezug (1) ferner eine Reihe von Zahnrädern aufweist, und wobei das Endplanetenrad (9) derart konfiguriert ist, dass es Leistung über die Reihe von Zahnrädern, die von dem Sonnenrad (S) mit dem gemeinsamen Planetenrad (7) verbunden sind, an das Hohlrad (R) überträgt.Universal drive device according to claim 4 wherein the gear train (1) further comprises a series of gears, and wherein the end planet gear (9) is configured to transmit power through the series of gears connected from the sun gear (S) to the common planet gear (7). , transmits to the ring gear (R). Universalantriebsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei der Getriebezug (1) in einer Mehrzahl vorgesehen ist.Universal drive device according to claim 4 or 5 wherein the gear train (1) is provided in a plurality. Universalantriebsvorrichtung nach Anspruch 6, wobei Drehachsen der Endplanetenräder (9) der Mehrzahl von Getriebezügen (1) an einem Träger (C) abgestützt sind.Universal drive device according to claim 6 wherein rotational axes of the end planetary gears (9) of the plurality of gear trains (1) are supported on a carrier (C). Universalantriebsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Getriebezug (1) ferner eine Reihe von Zahnrädern aufweist, und wobei die Mehrzahl von Verbindungsstücken aufweist: ein erstes Verbindungsstück (3), das mit der Drehachse des Sonnenrades (S) verbunden ist, und ein zweites Verbindungsstück (5), das mit dem ersten Verbindungsstück (3) verbunden ist, und wobei Drehachsen der Reihe von Zahnrädern an dem ersten Verbindungsstück (3) und dem zweiten Verbindungsstück (5) vorgesehen sind, um Leistung von dem Sonnenrad (S) an das Hohlrad (R) zu übertragen.Universal drive device according to claim 2 , wherein the gear train (1) further comprises a series of gears, and wherein the plurality of links comprises: a first link (3) connected to the axis of rotation of the sun gear (S), and a second link (5) which connected to the first link (3), and wherein rotational axes of the series of gears are provided on the first link (3) and the second link (5) to transmit power from the sun gear (S) to the ring gear (R). . Universalantriebsvorrichtung nach Anspruch 8, wobei Zahnräder, welche unter der Reihe von Zahnrädern, die den Getriebezug (1) bilden, in geradzahligen Positionen von dem Sonnenrad (S) angeordnet sind, dieselbe Anzahl von Zähnen wie das Sonnenrad (S) haben.Universal drive device according to claim 8 , wherein gears which are arranged in even-numbered positions from the sun gear (S) among the series of gears constituting the gear train (1) have the same number of teeth as the sun gear (S). Universalantriebsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei ein Zahnrad, welches in einer zweiten Position von dem Sonnenrad (S) angeordnet ist, ein gemeinsames Planetenrad (7) ist, das koaxial zu einer Drehachse des ersten Verbindungsstücks (3) und einer Drehachse des zweiten Verbindungsstücks (5) vorgesehen ist, und ein Zahnrad, welches in einer vierten Position von dem Sonnenrad (S) angeordnet ist, ein Endplanetenrad (9) ist, das mit dem Hohlrad (R) in Eingriff steht.Universal drive device according to claim 9 wherein a gear arranged in a second position from the sun gear (S) is a common planetary gear (7) provided coaxially with a rotation axis of the first link (3) and a rotation axis of the second link (5), and a gear disposed at a fourth position from the sun gear (S) is an end planetary gear (9) meshing with the ring gear (R). Universalantriebsvorrichtung nach Anspruch 10, wobei ein erstes Zwischenplanetenrad (11) mit einer Drehachse, die an dem ersten Verbindungsstück (3) vorgesehen ist, mit dem Sonnenrad (S) und dem gemeinsamen Planetenrad (7) in Eingriff steht, und ein zweites Zwischenplanetenrad (13) mit einer Drehachse, die an dem zweiten Verbindungsstück (5) vorgesehen ist, mit dem gemeinsamen Planetenrad (7) und dem Endplanetenrad (9) in Eingriff steht.Universal drive device according to claim 10 wherein a first intermediate planetary gear (11) having an axis of rotation provided on the first link (3) meshes with the sun gear (S) and the common planetary gear (7), and a second intermediate planetary gear (13) having an axis of rotation , which is provided on the second link (5), with the common planetary gear (7) and the final planetary gear (9) is engaged. Universalantriebsvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, wobei der Getriebezug (1) in einer Mehrzahl vorgesehen ist, und die Endplanetenräder (9) der Getriebezüge (1) an einem Träger (C) abgestützt sind, so dass relative Positionen zwischen den Endplanetenrädern (9) konstant gehalten sind, und nur Drehungen der Endplanetenräder (9) um ihre eigenen Achsen möglich sind.Universal drive device according to claim 10 or 11 wherein the gear train (1) is provided in a plurality, and the end planetary gears (9) of the gear trains (1) are supported on a carrier (C) so that relative positions between the end planetary gears (9) are kept constant, and only rotations the end planet gears (9) are possible about their own axes. Universalantriebsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Getriebezug (1) wenigstens vier Planetenräder aufweist, die kontinuierlich miteinander in Eingriff stehen, und Drehachsen der wenigstens vier Planetenräder an der Mehrzahl von Verbindungsstücken, die kontinuierlich miteinander verbunden sind, drehbar abgestützt sind.Universal drive device according to claim 2 wherein the gear train (1) has at least four planetary gears continuously meshed with each other, and rotational axes of the at least four planetary gears are rotatably supported at the plurality of links continuously connected with each other. Universalantriebsvorrichtung nach Anspruch 13, wobei der Getriebezug (1) derart konfiguriert ist, das er eine relative Phase zwischen dem Sonnenrad (S) und dem Hohlrad (R) in Bezug auf die Relativbewegung zwischen der Drehachse des Sonnenrades (S) und der Drehachse des Hohlrades (R) in einer Aufwärts/Abwärtsrichtung konstant beibehält.Universal drive device according to Claim 13 , wherein the gear train (1) is configured such that it has a relative phase between the sun gear (S) and the ring gear (R) with respect to the relative movement between the axis of rotation of the sun gear (S) and the axis of rotation of the ring gear (R) in in an up/down direction. Universalantriebsvorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, wobei ein Endplanetenrad (9), welches ein Planetenrad unter den wenigstens vier Planetenrädern ist, das mit dem Hohlrad (R) in Eingriff steht, an einem Träger (C) abgestützt ist, so dass das Endplanetenrad (9) am Drehen um das Sonnenrad (S) gehindert ist und nur um eine Achse des Endplanetenrades (9) gedreht werden kann.Universal drive device according to Claim 13 or 14 wherein an end planetary gear (9), which is a planetary gear meshing with the ring gear (R) among the at least four planetary gears, is supported on a carrier (C) so that the end planetary gear (9) rotates about the sun gear (S) is prevented and can only be rotated about an axis of the end planet wheel (9). Universalantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei der Getriebezug (1) in einer Mehrzahl vorgesehen ist, und die Mehrzahl von Getriebezügen (1) in einer Umfangsrichtung des Sonnenrades (S) symmetrisch sind.Universal drive device according to one of Claims 1 until 15 wherein the gear train (1) is provided in a plurality, and the plurality of gear trains (1) are symmetrical in a circumferential direction of the sun gear (S). Universalantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei der Getriebezug (1) in einer Mehrzahl vorgesehen ist, und die Mehrzahl von Getriebezügen (1) in einer Umfangsrichtung des Sonnenrades (S) asymmetrisch sind.Universal drive device according to one of Claims 1 until 15 wherein the gear train (1) is provided in a plurality, and the plurality of gear trains (1) are asymmetric in a circumferential direction of the sun gear (S). Universalantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, wobei eine Leistungsquelle mit dem Sonnenrad (S) verbunden ist, eine Last mit dem Hohlrad (R) verbunden ist, und eine Drehzahl von der Leistungsquelle verringert wird und an die Last übertragen wird.Universal drive device according to one of Claims 1 until 17 , wherein a power source is connected to the sun gear (S), a load is connected to the ring gear (R), and a rotational speed is reduced from the power source and is transmitted to the load. Universalantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, wobei eine Leistungsquelle mit dem Hohlrad (R) verbunden ist, eine Last mit dem Sonnenrad (S) verbunden ist, und eine Drehzahl von der Leistungsquelle erhöht wird und an die Last übertragen wird.Universal drive device according to one of Claims 1 until 17 , wherein a power source is connected to the ring gear (R), a load to the Sun gear (S) is connected, and a speed from the power source is increased and transmitted to the load. Universalantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wobei eine Drehwelle eines Elektromotors (M) mit dem Sonnenrad (S) verbunden ist, und ein Rad (W) mit dem Hohlrad (R) verbunden ist.Universal drive device according to one of Claims 1 until 18 wherein a rotary shaft of an electric motor (M) is connected to the sun gear (S), and a gear (W) is connected to the ring gear (R).
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