DE102014221126B4 - Electric drive for a vehicle with differential and reduction planetary gear and vehicle with the electric drive - Google Patents

Abstract

Elektroantrieb (1) für ein Fahrzeug (2)mit einem Elektromotor (5),mit zwei Ausgängen (7a, b) zur Ausgabe eines Antriebsdrehmoments,mit einem Getriebeabschnitt (6) zur Überleitung des Antriebsdrehmoments von dem Elektromotor (5) auf die zwei Ausgänge (7a, b) des Elektroantriebs (1),wobei der Getriebeabschnitt (6) eine Differenzialeinrichtung (10) aufweist, wobei die Differenzialeinrichtung (10) ein erstes und ein zweites Sonnenrad (11, 12) sowie einen Satz mit ersten Planetenrädern (15) und einen Satz mit zweiten Planetenrädern (16) aufweist, wobei die Sonnenräder (11, 12) eine Hauptdrehachse (H) des Getriebeabschnitts (6) definieren,wobei die Sonnenräder (11, 12) mit den Ausgängen (7a, b) wirkverbunden sind, wobei die ersten Planetenräder (15) mit dem ersten Sonnenrad (11) und die zweiten Planetenräder (16) mit dem zweiten Sonnenrad (12) kämmen, wobei ein erstes Planetenrad (15) mit jeweils zwei zweiten Planetenrädern (16) und ein zweites Planetenrad (16) mit jeweils zwei ersten Planetenrädern (15) kämmen, so dass sich ein in Umlaufrichtung um die Hauptdrehachse (H) durchgehender Zahnkranz (26) von ersten und zweiten Planetenrädern (15, 16) bildet,mit einem Gehäuse (27), wobei das Gehäuse (27) einen Gehäusegrundkörper (28) aufweist, wobei die ersten und die zweiten Planetenräder (15, 16) in dem Gehäusegrundkörper (28) kopfkreisgeführt sind,wobeider Getriebeabschnitt (6) eine Planetenlastgetriebestufe (9) aufweist, wobei die Planetenlastgetriebestufe (9) einen Satz Lastplanetenräder (23), ein Lastsonnenrad (22) sowie einen Lasthohlradabschnitt (25) umfasst, wobei der Gehäusegrundkörper (28) eine gemeinsame Planetenträgereinrichtung (24) für die ersten und zweiten Planetenräder (15,16) sowie die Lastplanentenräder (23) bildet und wobei der Gehäusegrundkörper (28) einstückig ausgebildet ist.Electric drive (1) for a vehicle (2) with an electric motor (5), with two outputs (7a, b) for outputting a drive torque, with a transmission section (6) for transferring the drive torque from the electric motor (5) to the two outputs (7a, b) of the electric drive (1), the transmission section (6) having a differential device (10), the differential device (10) having a first and a second sun gear (11, 12) and a set of first planetary gears (15) and a set of second planet gears (16), the sun gears (11, 12) defining a main axis of rotation (H) of the transmission section (6), the sun gears (11, 12) being operatively connected to the outputs (7a, b), wherein the first planetary gears (15) mesh with the first sun gear (11) and the second planetary gears (16) with the second sun gear (12), with a first planetary gear (15) each having two second planetary gears (16) and a second planetary gear ( 16) each with two first planet en wheels (15) mesh so that a ring gear (26) of first and second planetary wheels (15, 16) is formed that runs continuously around the main axis of rotation (H) in the direction of rotation, with a housing (27), the housing (27) having a housing base body (28), wherein the first and the second planet gears (15, 16) are guided in a head circle in the basic housing body (28), the transmission section (6) having a planetary load gear stage (9), the planetary load gear stage (9) having a set of load planet gears (23) , a load sun gear (22) and a load ring gear section (25), the housing base body (28) forming a common planet carrier device (24) for the first and second planet gears (15,16) and the load planet gears (23) and the housing base body (28 ) is formed in one piece.

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektroantrieb für ein Fahrzeug mit einem Elektromotor, mit zwei Ausgängen zur Ausgabe eines Antriebsdrehmoments, mit einem Getriebeabschnitt zur Überleitung des Antriebsdrehmoments von dem Elektromotor auf die zwei Ausgänge des Elektroantriebs, wobei der Getriebeabschnitt eine Differenzialeinrichtung aufweist, wobei die Differenzialeinrichtung ein erstes und ein zweites Sonnenrad sowie einen Satz mit ersten Planetenrädern und einen Satz mit zweiten Planetenrädern aufweist, wobei die Sonnenräder eine Hauptdrehachse des Getriebeabschnitts definieren, wobei die Sonnenräder mit den Ausgängen wirkverbunden sind, wobei die ersten Planetenräder mit dem ersten Sonnenrad und die zweiten Planetenräder mit dem zweiten Sonnenrad kämmen, wobei ein erstes Planetenrad mit jeweils zwei zweiten Planetenrädern und ein zweites Planetenrad mit jeweils zwei ersten Planetenrädern kämmen, so dass sich ein in Umlaufrichtung um die Hauptdrehachse durchgehender Zahnkranz von ersten und zweiten Planetenrädern bildet, mit einem Gehäuse, wobei das Gehäuse einen Gehäusegrundkörper aufweist, wobei die ersten und die zweiten Planetenräder in dem Gehäusegrundkörper kopfkreisgeführt sind. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug mit diesem Elektroantrieb.The invention relates to an electric drive for a vehicle with an electric motor, with two outputs for outputting a drive torque, with a transmission section for transferring the drive torque from the electric motor to the two outputs of the electric drive, the transmission section having a differential device, the differential device having a first and a second sun gear and a set of first planetary gears and a set of second planetary gears, the sun gears defining a main axis of rotation of the transmission section, the sun gears being operatively connected to the outputs, the first planetary gears being operatively connected to the first sun gear and the second planetary gears being operatively connected to the second Sun gear mesh, with a first planetary gear meshing with two second planetary gears and a second planetary gear with two first planetary gears, so that a continuous in the direction of rotation about the main axis of rotation ring gear of the first and second planet gears, with a housing, the housing having a housing base body, the first and the second planet gears being guided in a circular manner in the housing base body. The invention also relates to a vehicle with this electric drive.

Bei der Verwendung von Elektromotoren zum Antrieb von Fahrzeugen werden die Randbedingungen für die Anpassung des Antriebsstrangs im Vergleich zu der Integration von Verbrennungsmotoren deutlich geändert. Während Antriebsstränge für Verbrennungsmotoren üblicherweise eine große Anzahl von Übersetzungsverhältnissen bzw. Gängen zur Verfügung stellen, zeichnen sich Elektromotoren durch einen möglichen Einsatz über weite Drehzahlbereiche aus. Ferner können viele Ausführungsformen von Elektromotoren aus dem Stillstand und heraus und damit das Fahrzeug aus dem Stand beschleunigen. Während durch die Drehzahlbereichsbreite der Elektromotoren einige Randbedingungen bei der Integration in den Antriebsstrang in den Hintergrund treten, bleiben andere Randbedingungen, wie zum Beispiel die Nutzung eines Querdifferenzials, erhalten. Dagegen treten sogar neue Randbedingungen, wie zum Beispiel die Anpassung von hohen Drehzahlen an dem Ausgang des Elektromotors hinzu.When using electric motors to drive vehicles, the boundary conditions for adapting the drive train are significantly different compared to the integration of internal combustion engines. While drive trains for internal combustion engines usually provide a large number of transmission ratios or gears, electric motors are characterized by their possible use over a wide speed range. Further, many embodiments of electric motors can accelerate from and to a standstill, thereby accelerating the vehicle from a standstill. While the speed range of the electric motors means that some of the boundary conditions for integration into the drive train take a back seat, other boundary conditions, such as the use of a transverse differential, remain in place. On the other hand, there are even new boundary conditions, such as the adaptation of high speeds at the output of the electric motor.

Vor diesem Hintergrund eröffnen sich neue Gestaltungsmöglichkeiten für die Architektur von Antriebssträngen bei Elektrofahrzeugen und bei Hybridfahrzeugen.Against this background, new design possibilities for the architecture of drive trains in electric vehicles and hybrid vehicles are opening up.

Die Druckschrift DE 10 2012 011 688 A1 betrifft ein Übersetzungs- und Ausgleichsgetriebe sowie eine Motor- und Getriebeeinheit für ein Hybridfahrzeug. Das Übersetzungs- und Ausgleichsgetriebe weist eine Eingangswelle und zwei koaxial zu der Eingangswelle angeordnete Ausgangswellen auf, wobei ein Übersetzungsabschnitt und ein als Stirnraddifferenzial ausgebildeter Ausgleichsabschnitt vorgesehen sind.The pamphlet DE 10 2012 011 688 A1 relates to a transmission and differential as well as a motor and transmission unit for a hybrid vehicle. The step-up and differential gear has an input shaft and two output shafts arranged coaxially to the input shaft, with a step-up section and a compensating section designed as a spur gear differential being provided.

Die Druckschrift US 2012 / 0 252 624 A1 offenbart eine Differenzialeinrichtung in einer Planetenbauweise, wobei die Planeten kopfkreisgeführt sind.The pamphlet U.S. 2012/0 252 624 A1 discloses a differential device in a planetary design, the planets being guided in a tip circle.

Die US 2015 / 0 045 170 A1 und die US 3 406 593 A zeigen Getriebe mit einem Differentialgetriebe.the US 2015 / 0 045 170 A1 and the U.S. 3,406,593 A show gears with a differential gear.

Die Druckschrift DE 15 55 887 A , betrifft ein Drehbegrenzungsdifferenzial, welches gemäß der 8 und der zugehörigen Beschreibung als Antrieb einen Elektromotor aufweisen kann. Das Differenzial weist in einer Ausgestaltung außenverzahnte Stirnzahnräder als Abtriebselemente auf. Ferner weist das Differenzial zwei Sätze von Planetenrädern auf, die als Ausgleichsräder arbeiten, wobei die Planetenräder in ihrer Gesamtheit einen durchgehenden Zahnkranz um eine Hauptdrehachse des Drehbegrenzungsdifferenzials bilden.The pamphlet DE 15 55 887 A , relates to a rotation limiting differential, which according to the 8th and the associated description can have an electric motor as a drive. In one embodiment, the differential has externally toothed spur gears as output elements. Furthermore, the differential has two sets of planetary gears that work as differential gears, the planetary gears in their entirety forming a continuous ring gear about a main axis of rotation of the rotation-limiting differential.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Elektroantrieb für ein Fahrzeug vorzuschlagen, welcher kompakt und zuverlässig ausgebildet ist. Es ist ferner Aufgabe der Erfindung, ein entsprechendes Fahrzeug vorzuschlagen. Diese Aufgaben werden durch einen Elektroantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.It is the object of the present invention to propose an electric drive for a vehicle which is of compact and reliable design. It is also the object of the invention to propose a corresponding vehicle. These objects are achieved by an electric drive with the features of claim 1 and by a vehicle with the features of claim 9. Preferred or advantageous embodiments of the invention result from the dependent claims, the following description and the attached figures.

Gegenstand der Erfindung ist damit ein Elektroantrieb, welcher für ein Fahrzeug geeignet und/oder ausgebildet ist. Bei dem Fahrzeug handelt es sich besonders bevorzugt um einen Personenkraftwagen, es kann sich alternativ hierzu auch um einen Lastkraftwagen, einen Bus oder ein anderes Mobil handeln. Der Elektroantrieb ist insbesondere ausgebildet, das Fahrzeug auf eine Geschwindigkeit von größer als 50 Kilometer pro Stunde zu beschleunigen.The subject matter of the invention is therefore an electric drive which is suitable and/or designed for a vehicle. The vehicle is particularly preferably a passenger car; alternatively, it can also be a truck, a bus or another mobile vehicle. The electric drive is designed in particular to accelerate the vehicle to a speed of more than 50 kilometers per hour.

Der Elektroantrieb umfasst einen Elektromotor, welcher zur Erzeugung eines Antriebsdrehmoments dient. In möglichen Ausgestaltungen der Erfindung bildet der Elektromotor den einzigen Antriebsdrehmomenterzeuger des Fahrzeugs. In dieser Ausgestaltung ist das Fahrzeug als ein Elektrofahrzeug ausgebildet. Bei alternativen Ausgestaltungen der Erfindung kann der Elektromotor auch ein Antriebsteildrehmoment zur Verfügung stellen, wobei das Fahrzeug bevorzugt als ein Hybridfahrzeug oder als ein Elektrofahrzeug mit mehreren Elektromotoren ausgebildet ist.The electric drive includes an electric motor, which is used to generate a drive torque. In possible configurations of the invention, the electric motor forms the sole drive torque generator of the vehicle. In this refinement, the vehicle is designed as an electric vehicle. In alternative configurations of the invention, the electric motor can also provide a drive part torque, with the Vehicle is preferably designed as a hybrid vehicle or as an electric vehicle with multiple electric motors.

Der Elektroantrieb weist zwei Ausgänge zur Ausgabe des Antriebsdrehmoments beziehungsweise des umgesetzten Antriebsdrehmoments des Elektromotors auf. Besonders bevorzugt sind die zwei Ausgänge den Rädern einer gemeinsamen Achse des Fahrzeugs zugeordnet oder treiben diese an. Damit bildet der Elektroantrieb bevorzugt eine elektrische Achse für das Fahrzeug. Die Ausgänge können unmittelbar und/oder drehfest mit den Rädern gekoppelt sein. Alternativ hierzu können Zwischengetriebestufen vorgesehen sein.The electric drive has two outputs for outputting the drive torque or the converted drive torque of the electric motor. The two outputs are particularly preferably assigned to the wheels of a common axle of the vehicle or drive them. The electric drive thus preferably forms an electric axle for the vehicle. The outputs can be directly and/or non-rotatably coupled to the wheels. As an alternative to this, intermediate gear stages can be provided.

Der Elektroantrieb weist einen Getriebeabschnitt auf, welcher zur Überleitung des Antriebsdrehmoments von dem Elektromotor auf die zwei Ausgänge des Elektroantriebs ausgebildet ist. Somit ergibt sich im Betrieb ein Drehmomentpfad, welcher von dem Elektromotor über den Getriebeabschnitt zu den zwei Ausgängen führt. Es ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass der Getriebeabschnitt eine Umsetzung, insbesondere eine Übersetzung oder Untersetzung - nachfolgend zusammenfassend als Übersetzung bezeichnet - aufweist. Die Übersetzung ist insbesondere ausgebildet, die Drehzahl des höher drehenden Elektromotors auf eine niedrigere Drehzahl der langsamer drehenden Ausgänge des Elektroantriebs zu reduzieren. Vorzugsweise liegt die Gesamtübersetzung des Getriebeabschnitts vom Elektromotor zu den Ausgängen zwischen 8 und 15, vorzugsweise bei 10.The electric drive has a gear section which is designed to transfer the drive torque from the electric motor to the two outputs of the electric drive. This results in a torque path during operation, which leads from the electric motor via the transmission section to the two outputs. Provision is particularly preferably made for the gear section to have a conversion, in particular a step-up or reduction—hereinafter collectively referred to as a step-up. The translation is designed in particular to reduce the speed of the higher rotating electric motor to a lower speed of the slower rotating outputs of the electric drive. The overall transmission ratio of the gear section from the electric motor to the outputs is preferably between 8 and 15, preferably 10.

Der Getriebeabschnitt weist eine Differenzialeinrichtung auf, welche besonders bevorzugt als ein Querdifferenzial ausgebildet ist. Die Differenzialeinrichtung dient zur Verteilung des Antriebsdrehmoments auf die zwei Ausgänge. Es ist insbesondere vorgesehen, dass bei einer Geradeausfahrt auf einheitlichem Untergrund des Fahrzeugs das Antriebsdrehmoment hälftig oder gleich auf die zwei Ausgänge verteilt wird. Bei Kurvenfahrten oder bei unterschiedlichem Untergrund kann die Differenzialeinrichtung das Drehmoment auch in einem anderen Verhältnis verteilen und/oder eine Relativdrehung zwischen den zwei Ausgängen umsetzen. Insbesondere ist die Differenzialeinrichtung als eine selbstsperrende Differenzialeinrichtung ausgebildet.The transmission section has a differential device, which is particularly preferably designed as a transverse differential. The differential device is used to distribute the drive torque to the two outputs. In particular, it is provided that when the vehicle is driving straight ahead on a uniform surface, the drive torque is distributed equally or in half between the two outputs. When cornering or on different surfaces, the differential device can also distribute the torque in a different ratio and/or implement a relative rotation between the two outputs. In particular, the differential device is designed as a self-locking differential device.

Die Differenzialeinrichtung weist ein erstes und ein zweites Sonnenrad auf. Insbesondere ist das erste und das zweite Sonnenrad als ein außenverzahntes Stirnzahnrad ausgebildet. Die Sonnenräder sind mit den Ausgängen wirkverbunden, insbesondere drehfest gekoppelt. Insbesondere bilden die Sonnenräder die Abtriebsräder der Differenzialeinrichtung. Für die Beschreibung wird definiert, dass mindestens eines, vorzugsweise beide Sonnenräder, eine Hauptdrehachse des Getriebeabschnitts definieren. Insbesondere definieren die Rotationsachse des oder der Sonnenräder die Hauptdrehachse.The differential device has a first and a second sun gear. In particular, the first and second sun gears are designed as externally toothed spur gears. The sun gears are operatively connected to the outputs, in particular coupled in a torque-proof manner. In particular, the sun gears form the output gears of the differential device. For the description it is defined that at least one, preferably both, sun gears define a main axis of rotation of the transmission section. In particular, the axis of rotation of the sun gear or wheels define the main axis of rotation.

Ferner umfasst die Differenzialeinrichtung einen Satz mit ersten Planetenrädern und einen Satz mit zweiten Planetenrädern, wobei die ersten Planetenräder mit dem ersten Sonnenrad und die zweiten Planetenräder mit dem zweiten Sonnenrad kämmen. Dagegen sind die ersten Planetenräder zu dem zweiten Sonnenrad eingriffsfrei angeordnet und die zweiten Planetenräder zu dem ersten Sonnenrad eingriffsfrei angeordnet. Es ist jedoch vorgesehen, dass eines, insbesondere jedes der ersten Planetenräder jeweils mit zwei zweiten Planetenrädern und insbesondere jedes der zweiten Planetenräder jeweils mit zwei ersten Planetenrädern kämmt. Insbesondere sind die ersten und die zweiten Planetenräder in Umlaufrichtung um die Hauptdrehachse abwechselnd angeordnet und/oder abwechselnd wirkverbunden. Dadurch ergibt sich ein in Umlaufrichtung um die Hauptdrehachse durchgehender Zahnkranz - auch Vollkreiseingriff zu nennen - von ersten und zweiten Planetenrädern. Die Planetenräder bilden Ausgleichsräder in der Differenzialeinrichtung. Die Drehachsen der Planetenräder sind parallel zu der Hauptdrehachse ausgerichtet und versetzt zu dieser angeordnet.Furthermore, the differential device includes a set of first planetary gears and a set of second planetary gears, the first planetary gears meshing with the first sun gear and the second planetary gears meshing with the second sun gear. On the other hand, the first planetary gears are arranged without meshing with the second sun gear and the second planetary gears are arranged without meshing with the first sun gear. However, it is provided that one, in particular each of the first planet wheels meshes with two second planet wheels and in particular each of the second planet wheels meshes with two first planet wheels. In particular, the first and the second planet gears are arranged alternately in the direction of rotation about the main axis of rotation and/or are operatively connected alternately. This results in a gear rim continuous in the direction of rotation around the main axis of rotation - also to be called full circle meshing - of first and second planet gears. The planet gears form differential gears in the differential device. The axes of rotation of the planet gears are aligned parallel to the main axis of rotation and are offset from it.

Wie bereits erläutert, bilden die ersten und zweiten Planetenräder einen in Umfangsrichtung um die Hauptdrehachse des Elektroantriebs angeordneten Zahnkranz. Die ersten und zweiten Planetenräder sind dabei derartig miteinander wirkverbunden, dass immer ein erstes Planetenrad jeweils zur einen Seite hin und zur anderen Seite hin jeweils mit einem zweiten Planetenrad formschlüssig in einem ersten Zahneingriff steht. In Folge dessen steht das jeweilige zweite Planetenrad jeweils zur einen Seite und zur anderen Seite hin mit jeweils einem ersten Planetenrad formschlüssig in dem ersten Zahneingriff. Daraus folgt, dass in Umfangsrichtung um die Hauptdrehachse betrachtet jedes erste Planetenrad mit einem zweiten Planetenrad und dieses wiederum mit einem ersten Planetenrad in Zahneingriff steht. Als erster Zahneingriff ist demnach der Eingriff der Zähne einer Verzahnung des ersten Planetenrads in die Verzahnung eines zweiten Planetenrads und umgekehrt zu verstehen, sodass die Verzahnung des ersten und zweiten Planetenrads während der Differenzialwirkung miteinander kämmen und einen Zahnkranz aus Planetenrädern als Ausgleichsräder bilden. Folglich ist der Zahnkranz durch die sich einander abwechselnden und dabei mit dem Nachbarn im Zahneingriff stehenden ersten und zweiten Planetenräder umfangsseitig formschlüssig geschlossen.As already explained, the first and second planet gears form a ring gear arranged in the circumferential direction around the main axis of rotation of the electric drive. The first and second planetary gears are operatively connected to one another in such a way that a first planetary gear is always positively engaged with a second planetary gear on one side and on the other side. As a result, the respective second planetary gear is positively engaged in the first toothed engagement with a respective first planetary gear on one side and on the other side. It follows from this that, viewed in the circumferential direction around the main axis of rotation, each first planet wheel meshes with a second planet wheel, and this in turn meshes with a first planet wheel. The first tooth meshing is therefore the meshing of the teeth of a toothing of the first planetary wheel into the toothing of a second planetary wheel and vice versa, so that the toothing of the first and second planetary wheel mesh with one another during the differential action and form a ring gear of planetary wheels as differential gears. Consequently, the toothed rim is positively closed on the circumferential side by the alternating first and second planet gears which are in meshing engagement with the neighbor.

Durch den in Umfangrichtung geschlossenen Zahnkranz können insbesondere bei einer Ersteinleitung des Antriebsdrehmoments (z.B. Anfahren), jedoch auch im Betrieb des Elektroantriebs, die Planetenräder, insbesondere die ersten und zweiten Planetenräder, in Umlaufrichtung an dem jeweils benachbarten Ausgleichsrad abstützen. Das beidseitige Abstützen führt bei einer Beaufschlagung der Differenzialeinrichtung mit dem Antriebsdrehmoment dazu, dass für die Planetenräder eine jeweilige Kraftresultierende erzeugt wird, die das jeweilige Planetenrad radial nach außen und nicht in die Verzahnung der Sonnenräder drückt. Insbesondere wird ein Verkippen der Planetenräder um deren Drehachse durch den durchgehenden Zahnkranz vermieden.Due to the ring gear closed in the circumferential direction, the planet gears, in particular the first and second planet gears, can be supported in the direction of rotation on the respective adjacent differential gear, especially when the drive torque is first introduced (e.g. starting), but also during operation of the electric drive. When the differential device is acted upon by the drive torque, the support on both sides results in a respective resultant force being generated for the planetary gears, which presses the respective planetary gear radially outward and not into the toothing of the sun gears. In particular, tilting of the planet gears about their axis of rotation is avoided by the continuous ring gear.

Der Elektroantrieb weist ein Gehäuse auf, wobei das Gehäuse vorzugsweise koaxial und/oder konzentrisch zu der Hauptdrehachse angeordnet ist. Das Gehäuse umfasst einen Gehäusegrundkörper, wobei die ersten und die zweiten Planetenräder in dem Gehäusegrundkörper kopfkreisgeführt sind. Somit wird die radiale Position in Bezug auf die Hauptdrehachse und optional ergänzend die Position der Planetenräder in Umlaufrichtung durch Führungsflächen in dem als Planetenträger wirkenden Gehäusegrundkörper vorgegeben, welche die Planetenräder am Kopfkreis führen. Beispielsweise weist der Gehäusegrundkörper als Führungsflächen Zylinderwände, insbesondere Zylinderwandteilabschnitte, im Speziellen gerade Zylinderwandteilabschnitte, auf, welche sich parallel zu der Hauptdrehachse erstrecken. Insbesondere sind die ersten und/oder die zweiten Planeten drehachsenfrei ausgebildet und weisen somit keine mechanische Drehachse auf. Diese Realisierung hat den Vorteil, dass die Planetenräder bei gleicher Tragfähigkeit im Durchmesser kleiner dimensioniert werden können, da keine Schwächung durch eine durchgreifende, mechanische Drehachse oder einen Drehbolzen in die Planetenräder eingebracht werden muss.The electric drive has a housing, the housing preferably being arranged coaxially and/or concentrically to the main axis of rotation. The housing comprises a housing body, the first and the second planetary gears being guided in a tip circle in the housing body. Thus, the radial position in relation to the main axis of rotation and optionally additionally the position of the planet gears in the direction of rotation is specified by guide surfaces in the housing base body acting as a planet carrier, which guide the planet gears on the addendum circle. For example, the basic housing body has cylinder walls, in particular partial cylinder wall sections, in particular straight partial cylinder wall sections, as guide surfaces, which extend parallel to the main axis of rotation. In particular, the first and/or the second planets are designed without an axis of rotation and therefore have no mechanical axis of rotation. This realization has the advantage that the planet gears can be dimensioned smaller in diameter with the same load capacity, since no weakening has to be introduced into the planet gears by a penetrating, mechanical axis of rotation or a pivot pin.

Es ist besonders bevorzugt, dass die Summe der ersten und der zweiten Planetenräder als Gesamtsumme größer oder gleich zehn ist. Durch die große Anzahl der ersten und zweiten Planetenräder können die Abstände in Umlaufrichtung um die Hauptdrehachse auch mit Planetenrädern mit kleinem Durchmesser überbrückt werden, sodass der radiale Bauraum des Elektroantriebs klein bleibt.It is particularly preferable that the sum of the first and second planetary gears is greater than or equal to ten as a total sum. Due to the large number of first and second planet gears, the distances in the direction of rotation around the main axis of rotation can also be bridged with planet gears with a small diameter, so that the radial installation space of the electric drive remains small.

Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Getriebeabschnitt eine Planetenlastgetriebestufe aufweist, welche in einem Antriebsstrang und/oder in dem Drehmomentpfad zwischen dem Elektromotor und der Differenzialeinrichtung angeordnet ist. Es ist bevorzugt, dass einer der Ausgänge der Differenzialeinrichtung koaxial durch die mindestens eine Planetenlastgetriebestufe und optional ergänzend durch den Elektromotor geführt ist. Insbesondere ist der Ausgang als eine Welle oder ein Wellenabschnitt ausgebildet, die bzw. der koaxial zu der Hauptdrehachse angeordnet ist. Diese Ausgestaltung unterstützt das Bestreben, den Elektroantrieb in radialer und axialer Richtung kompakt zu halten.In the context of the invention, it is proposed that the transmission section has a planetary load transmission stage, which is arranged in a drive train and/or in the torque path between the electric motor and the differential device. It is preferred that one of the outputs of the differential device is routed coaxially through the at least one planetary load transmission stage and optionally additionally through the electric motor. In particular, the output is designed as a shaft or a shaft section which is arranged coaxially to the main axis of rotation. This configuration supports the attempt to keep the electric drive compact in the radial and axial directions.

Die Planetenlastgetriebestufe ist als eine Stirnradplanetenstufe ausgebildet und weist einen Satz Lastplanetenräder, ein Lastsonnenrad sowie einen Lasthohlradabschnitt auf. Die Drehachsen der Lastplanetenräder sind in einem Teilkreisdurchmesser um die Hauptdrehachse und beabstandet zu dieser angeordnet. Der Lasthohlradabschnitt ist stationär in dem Elektroantrieb angeordnet. Das Lastsonnenrad bildet einen Eingang in die Planetenlastgetriebestufe. Es ist vorgesehen, dass der Gehäusegrundkörper eine gemeinsame Planetenträgereinrichtung für die ersten und zweiten Planetenräder sowie für die Lastplanetenräder bildet. Funktional betrachtet bildet der Gehäusegrundkörper somit einen Ausgang aus der Planetenlastgetriebestufe und einen Eingang in die Differenzialeinrichtung, wobei sich der Gehäusegrundkörper, insbesondere relativ zu dem Lasthohlradabschnitt, im Betrieb dreht.The planetary load gear stage is designed as a spur gear planetary stage and has a set of load planet wheels, a load sun wheel and a load ring gear section. The axes of rotation of the load planet gears are arranged in a pitch circle diameter around the main axis of rotation and at a distance from it. The load ring gear section is arranged in a stationary manner in the electric drive. The load sun gear forms an input into the planetary load gear stage. Provision is made for the basic housing body to form a common planetary carrier device for the first and second planetary gears and for the load planetary gears. From a functional point of view, the basic housing body thus forms an output from the planetary load gear stage and an input into the differential device, with the basic housing body rotating during operation, in particular relative to the load ring gear section.

Durch die Nutzung des Gehäusegrundkörpers als einen gemeinsamen Steg oder Planetenträger für die Differenzialeinrichtung und für die Planetenlastgetriebestufe wird ausgenutzt, dass der Gehäusegrundkörper als Planetenträger für die kopfkreisgeführten Planetenräder der Differenzialeinrichtung ohnehin stabil ausgebildet sein muss. Damit bildet der Gehäusegrundkörper eine stabile, insbesondere verwindungssteife, Basis für einen Planetenträger der Planetenlastgetriebestufe. Anders ausgedrückt wird die Stabilität des Bauteils Gehäusegrundkörper sowohl für die Differenzialeinrichtung als auch für die Planetenlastgetriebestufe bereitgestellt, sodass der stabile Aufbau des Gehäusegrundkörpers durch zwei Funktionen ausgenutzt werden kann und der Elektroantrieb in der Gesamtheit trotzdem kompakt und tragfähig bleibt.The use of the basic housing body as a common web or planetary carrier for the differential device and for the planetary load gear stage utilizes the fact that the basic housing body as a planetary carrier for the planetary gears of the differential device guided in the tip circle must be designed to be stable anyway. The basic housing body thus forms a stable, in particular torsion-resistant, basis for a planetary carrier of the planetary load transmission stage. In other words, the stability of the basic housing body component is provided both for the differential device and for the planetary load gear stage, so that the stable structure of the basic housing body can be used for two functions and the electric drive as a whole remains compact and stable.

Erfindungsgemäß ist der Gehäusegrundkörper einstückig ausgebildet. Durch die einstückige Ausbildung wird die Stabilität des Gehäusegrundkörpers weiter erhöht. Besonders bevorzugt wird der Gehäusegrundkörper urformend hergestellt, sodass die unterschiedlichen Funktionen für die Differenzialeinrichtung und die Planetenlastgetriebestufe in einem gemeinsamen Urformvorgang dargestellt werden können. Besonders bevorzugt wird der Gehäusegrundkörper im Sandgussverfahren gefertigt. Unabhängig von dem Fertigungsverfahren ist es bevorzugt, dass der Gehäusegrundkörper aus Stahl hergestellt ist.According to the invention, the basic housing body is designed in one piece. The stability of the housing base body is further increased by the one-piece design. The basic housing body is particularly preferably produced by primary forming, so that the different functions for the differential device and the planetary load transmission stage can be produced in a common primary forming process. The basic housing body is particularly preferably manufactured using the sand casting method. Regardless of the manufacturing process, it is preferred that the housing body is made of steel.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann der Gehäusegrundkörper in einen Differenzialstegabschnitt und in einen Laststegabschnitt unterteilt werden. In dem Differenzialstegabschnitt sind die ersten und die zweiten Planetenräder und in dem Laststegabschnitt die Lastplanetenräder angeordnet. Bevorzugt sind Differenzialstegabschnitt und Laststegabschnitt in axialer Richtung zu der Hauptdrehachse nacheinander oder in Reihe angeordnet.In a preferred embodiment of the invention, the housing base body can be divided into a differential bridge section and a load bridge section. The first and the second planetary gears are arranged in the differential carrier section and the load planetary gears are arranged in the load carrier section. Differential bridge section and load bridge section are preferably arranged one after the other or in series in the axial direction of the main axis of rotation.

Es ist bevorzugt vorgesehen, dass der Differenzialstegabschnitt erste und zweite Planetenradaufnahmen zur Aufnahme der ersten und der zweiten Planetenräder aufweist. Dabei ist vorgesehen, dass die ersten Planetenradaufnahmen die ersten Planetenräder und die zweiten Planetenradaufnahmen die zweiten Planetenräder aufnehmen. Die Planetenradaufnahmen sind zu einer gemeinsamen axialen Seite in Bezug auf die Hauptdrehachse geöffnet. Insbesondere können die Planetenräder von dieser axialen Seite in den Gehäusegrundkörper eingelegt werden. Die gemeinsame axiale Seite ist von der Seite des Laststegabschnitts abgewandt, sodass der Gehäusegrundkörper von der gemeinsamen axialen Seite mit den Planetenrädern bestückt werden kann und auf der anderen axialen Seite den Laststegabschnitt bereitstellt. Durch diese Verteilung wird die in axialer Richtung, kompakte Bauweise weiter gefördert.Provision is preferably made for the differential carrier section to have first and second planetary wheel mounts for accommodating the first and second planetary wheels. In this case, it is provided that the first planetary gear mounts accommodate the first planetary gears and the second planetary gear mounts accommodate the second planetary gears. The planet gear seats are open to a common axial side with respect to the main axis of rotation. In particular, the planet gears can be inserted into the housing base body from this axial side. The common axial side faces away from the side of the load bar section, so that the housing base body can be equipped with the planet gears from the common axial side and provides the load bar section on the other axial side. This distribution further promotes the compact design in the axial direction.

Bei einer bevorzugten konstruktiven Ausgestaltung weist der Laststegabschnitt einen Ringabschnitt auf, wobei der Ringabschnitt besonders bevorzugt koaxial zu der Hauptdrehachse angeordnet ist. Ferner weist der Differenzialstegabschnitt mehrere axial ausgerichtete Stege auf, welche an der einen Seite an dem Ringabschnitt angeordnet, insbesondere angeformt, sind. Mit der anderen Seite sind die Stege an dem Differenzialstegabschnitt angeordnet, insbesondere angeformt. Der Ringabschnitt und die axial ausgerichteten Stege bilden gemeinsam, insbesondere mit dem Differenzialstegabschnitt, Fenster zur Aufnahme der Lastplanetenräder. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Ringabschnitt sowie die dem Laststegabschnitt zugewandte Seite des Differenzialstegabschnitts Bolzenaufnahmen aufweisen, in die Bolzen eingesteckt werden, welche wiederum die Lastplanetenräder drehbar tragen.In a preferred constructional configuration, the load bar section has a ring section, with the ring section particularly preferably being arranged coaxially to the main axis of rotation. Furthermore, the differential web section has a plurality of axially aligned webs which are arranged, in particular formed, on one side of the ring section. With the other side, the webs are arranged, in particular formed, on the differential web section. The ring section and the axially aligned webs together, in particular with the differential web section, form windows for accommodating the load planet gears. For example, it can be provided that the ring section and the side of the differential bridge section facing the load bridge section have bolt receptacles into which bolts are inserted, which in turn rotatably support the load planet gears.

Bei einer möglichen Weiterbildung der Erfindung weist der Getriebeabschnitt eine Planeteneingangsgetriebestufe auf, welche zwischen dem Elektromotor und der Planetenlastgetriebestufe im Drehmomentenpfad angeordnet ist. Die Planeteneingangsgetriebestufe umfasst einen Satz Eingangsplanetenräder, einen Eingangshohlradabschnitt sowie ein Eingangssonnenrad. Die Drehachsen der Eingangsplanetenräder sind auf einem Teilkreisdurchmesser koaxial und/oder konzentrisch zu der Hauptdrehachse und parallel versetzt zu dieser angeordnet. Der Eingangshohlradabschnitt ist stationär in dem Elektroantrieb angeordnet. Das Eingangssonnenrad bildet den Eingang in die Planeteneingangsgetriebestufe und ist mit dem Ausgang des Elektromotors insbesondere drehfest gekoppelt.In a possible development of the invention, the gear section has a planetary input gear stage, which is arranged between the electric motor and the planetary load gear stage in the torque path. The planetary input gear stage includes a set of input planetary gears, an input ring gear section, and an input sun gear. The axes of rotation of the input planet gears are arranged on a pitch circle diameter coaxially and/or concentrically to the main axis of rotation and offset parallel to it. The input ring gear section is arranged in a stationary manner in the electric drive. The input sun gear forms the input into the planetary input gear stage and is coupled to the output of the electric motor, in particular in a torque-proof manner.

Bei dieser Weiterbildung ist zudem vorgesehen, dass das Gehäuse eine Gehäusehülse aufweist, welche an dem Gehäusegrundkörper angeordnet ist. Der Gehäusegrundkörper ist relativ zu der Gehäusehülse drehbar angeordnet. Insbesondere ist die Gehäusehülse stationär in dem Elektroantrieb angeordnet. Die Gehäusehülse trägt den Lasthohlradabschnitt und den Eingangshohlradabschnitt. Durch die Integration der Funktionen des Lasthohlradabschnitts und des Eingangshohlradabschnitts in die Gehäusehülse wird weiter unterstützt, dass der Elektroantrieb kompakt und zugleich tragfähig ausgebildet ist. Es ist besonders bevorzugt, dass der Gehäusegrundkörper gemeinsam mit der Gehäusehülse und optional ergänzend mit dem Elektromotor, welcher dann koaxial und konzentrisch zu der Hauptachse angeordnet ist, einen geraden Zylinder bildet. In dieser Ausgestaltung ist der Elektroantrieb bauraumsparend in das Fahrzeug zu integrieren.In this further development it is also provided that the housing has a housing sleeve which is arranged on the housing base body. The housing base body is rotatably arranged relative to the housing sleeve. In particular, the housing sleeve is arranged in a stationary manner in the electric drive. The housing sleeve supports the load ring gear section and the input ring gear section. The integration of the functions of the load ring gear section and the input ring gear section in the housing sleeve further supports the electric drive being designed to be compact and at the same time load-bearing. It is particularly preferred that the housing base forms a straight cylinder together with the housing sleeve and optionally additionally with the electric motor, which is then arranged coaxially and concentrically to the main axis. In this configuration, the electric drive can be integrated into the vehicle in a space-saving manner.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind der Lasthohlradabschnitt und der Eingangshohlradabschnitt als eine durchgehende Innenverzahnung in der Gehäusehülse ausgebildet. Durch diese Maßnahme wird der Aufbau der Gehäusehülse deutlich vereinfacht und zudem der Elektroantrieb kompakt gehalten. Besonders bevorzugt ist die Innenverzahnung als eine Schrägverzahnung ausgebildet. Somit greifen in die durchgehende Innenverzahnung sowohl die Lastplanetenräder als auch die Eingangsplanetenräder ein.In a preferred development of the invention, the load ring gear section and the input ring gear section are designed as continuous internal teeth in the housing sleeve. This measure significantly simplifies the construction of the housing sleeve and also keeps the electric drive compact. The internal toothing is particularly preferably designed as a helical toothing. Thus, both the load planetary gears and the input planetary gears engage in the continuous internal gearing.

Nachdem durch die durchgehende und/oder gemeinsame Innenverzahnung bereits festgelegt ist, dass die Lastplanetenräder und die Eingangsplanetenräder die gleiche Verzahnung aufweisen, ist es bei einer möglichen Weiterbildung der Erfindung besonders bevorzugt, dass die Lastplanetenräder und die Eingangsplanetenräder aus dem gleichen, bereits verzahnten Halbzeug hergestellt werden. In Weiterbildung dieser Idee ist es bevorzugt, dass auch das Lastsonnenrad und das Eingangssonnenrad aus dem gleichen verzahnten Halbzeug hergestellt ist, da die Sonnenräder wiederum eine zu den Planetenrädern passende Verzahnung tragen müssen.After it has already been determined by the continuous and/or common internal gearing that the load planetary gears and the input planetary gears have the same gearing, it is particularly preferred in a possible development of the invention that the load planetary gears and the input planetary gears are made from the same, already toothed semi-finished product . In a further development of this idea, it is preferred that the load sun gear and the input sun gear are also made from the same toothed semi-finished product, since the sun gears in turn have to have gearing that matches the planetary gears.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weisen die ersten und die zweiten Planetenräder jeweils die gleiche Anzahl von Zähnen und optional ergänzend das gleiche Modul auf. Ferner weisen das erste und das zweite Sonnenrad jeweils die gleiche Zähnezahl und optional ergänzend das gleiche Modul auf. Dadurch wird erreicht, dass die Übersetzungen in der Differenzialeinrichtung für beide Ausgänge gleich sind. Die ersten und zweiten Planetenräder sind auf dem gemeinsamen Planetenträger angeordnet und/oder gelagert, welcher durch die gemeinsame Planetenträgereinrichtung und/oder den Gehäusegrundkörper dargestellt ist.In a preferred development of the invention, the first and the second planet gears each have the same number of teeth and, optionally, the same module. Further the first and the second sun gear each have the same number of teeth and, optionally, the same module. This ensures that the translations in the differential device are the same for both outputs. The first and second planet gears are arranged and/or mounted on the common planet carrier, which is represented by the common planet carrier device and/or the housing base body.

Es wird optional ergänzend vorgeschlagen, dass die ersten Planetenräder als lange Planetenräder ausgebildet sind, welche sich in axialer Richtung zu der Hauptdrehachse zumindest abschnittsweise über das zweite Sonnenrad, insbesondere über die Verzahnung des zweiten Sonnenrads, erstrecken. Damit das zweite Sonnenrad eingriffsfrei zu den ersten Planetenrädern angeordnet ist, weist das zweite Sonnenrad im Vergleich zu dem ersten Sonnenrad einen kleineren Kopfkreisdurchmesser, insbesondere Außendurchmesser auf. Es ist insbesondere vorgesehen, dass das erste Planetenrad in dem Überdeckungsbereich zu dem zweiten Sonnenrad mit den jeweiligen zweiten Planetenrädern kämmt. Dadurch wird erreicht, dass der Elektroantrieb trotz der höheren Belastbarkeit einen geringen Bauraum aufweist, da die Anzahl der Verzahnungsebenen, welche senkrecht zu der Hauptdrehachse angeordnet sind, zwischen den Planetenrädern untereinander und zwischen den Planetenrädern und den Sonnenrädern auf zwei Verzahnungsebenen beschränkt. Insbesondere erstrecken sich die ersten Planetenräder als die langen Planetenräder in axialer Richtung über das zweite Sonnenrad, wobei der kämmende Kontakt zwischen den ersten Planetenrädern und den zweiten Planetenrädern in der gleichen Verzahnungsebene liegt, wie die Verzahnung zwischen den zweiten Planetenrädern und dem zweiten Sonnenrad. Auf diese Weise wird der axiale Bauraum deutlich gegenüber im Sinne der Erfindung ebenfalls möglichen Konstruktionen mit drei Verzahnungsebenen verringert. Insbesondere können die Verzahnungen der zwei Sonnenrädern unmittelbar angrenzend zueinander angeordnet werden, da keine weitere Verzahnungsebene benötigt wird, die exklusiv für die Verzahnung der Planetenräder untereinander reserviert sein muss.It is optionally additionally suggested that the first planetary gears are designed as long planetary gears which extend in the axial direction to the main axis of rotation at least in sections over the second sun gear, in particular over the teeth of the second sun gear. So that the second sun gear is arranged without engaging with the first planetary gears, the second sun gear has a smaller tip circle diameter, in particular outer diameter, than the first sun gear. In particular, it is provided that the first planetary gear meshes with the respective second planetary gears in the overlapping area with the second sun gear. This ensures that the electric drive has a small installation space despite the higher load capacity, since the number of toothing levels, which are arranged perpendicular to the main axis of rotation, is limited to two toothing levels between the planetary gears and between the planetary gears and the sun gears. In particular, the first planetary gears extend as the long planetary gears in the axial direction over the second sun gear, with the meshing contact between the first planetary gears and the second planetary gears being in the same gearing plane as the gearing between the second planetary gears and the second sun gear. In this way, the axial installation space is significantly reduced compared to constructions with three toothing planes that are also possible within the meaning of the invention. In particular, the toothing of the two sun gears can be arranged directly adjacent to one another, since no further toothing level is required, which must be reserved exclusively for the toothing of the planetary gears with one another.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die Verzahnungen des ersten und des zweiten Sonnenrads zueinander profilverschoben. Das Zahnprofil eines Stirnrades ist durch ein Bezugsprofil, durch die Lage der Bezugsprofillinie und der Erzeugungswälzbahn, und seine Lage zum Teilkreis der Verzahnung definiert. Wird bei der Herstellung des Zahnprofils der Verzahnung die Profilbezugslinie zur Rotationsachse des Zahnrades hin oder von dieser weg verschoben, fallen Profilbezugslinie und Erzeugungswälzkreis durch die sogenannte Profilverschiebung nicht mehr zusammen. Es kann dabei vorgesehen sein, dass nur das erste und das zweite Sonnenrad eine Profilverschiebung zueinander aufweisen. Bei einer möglichen Weiterbildung der Erfindung können zudem die ersten und die zweiten Planetenräder ebenfalls eine Profilverschiebung zueinander aufweisen. Insbesondere ist vorgesehen, dass das zweite Sonnenrad eine negative Profilverschiebung im Vergleich zu dem ersten Sonnenrad aufweist, sodass der Kopfkreisdurchmesser des zweiten Sonnenrads im Vergleich zu dem ersten Sonnenrad kleiner ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass das erste Sonnenrad eine (absolute) positive Profilverschiebung und das zweite Sonnenrad eine (absolute) negative Profilverschiebung aufweist.In a preferred development of the invention, the teeth of the first and second sun gears are profile-shifted relative to one another. The tooth profile of a spur gear is defined by a reference profile, by the position of the reference profile line and the generating pitch, and its position in relation to the pitch circle of the toothing. If the profile reference line is shifted towards or away from the axis of rotation of the gear wheel during the manufacture of the tooth profile of the toothing, the profile reference line and generating pitch circle no longer coincide due to the so-called profile shift. Provision can be made here for only the first and the second sun gear to have a profile shift relative to one another. In a possible development of the invention, the first and the second planet gears can also have a profile shift relative to one another. In particular, it is provided that the second sun gear has a negative profile shift in comparison to the first sun gear, so that the addendum circle diameter of the second sun gear is smaller in comparison to the first sun gear. It can also be provided that the first sun gear has an (absolute) positive profile shift and the second sun gear has an (absolute) negative profile shift.

Optional ergänzend weisen die ersten Planetenräder eine negative Profilverschiebung relativ zu den zweiten Planetenrädern auf. Der Kopfkreisdurchmesser, insbesondere der Außendurchmesser, der ersten Planetenräder ist somit kleiner als der Kopfkreisdurchmesser, insbesondere Außendurchmesser, der zweiten Planetenräder. Es kann auch vorgesehen sein, dass das erste Planetenrad eine (absolute) negative Profilverschiebung und das zweite Sonnenrad eine (absolute) positive Profilverschiebung aufweist. Alternativ oder ergänzend zu der Profilverschiebung bei den Planetenrädern kann auch vorgesehen sein, dass der Teilkreisdurchmesser der Drehachsen der zweiten Planetenräder kleiner ausgebildet ist als der Teilkreisdurchmesser der Drehachsen der ersten Planetenräder.Optionally, in addition, the first planetary gears have a negative profile shift relative to the second planetary gears. The tip circle diameter, in particular the outside diameter, of the first planet wheels is therefore smaller than the tip circle diameter, in particular outside diameter, of the second planet wheels. Provision can also be made for the first planet gear to have an (absolute) negative addendum modification and for the second sun gear to have an (absolute) positive addendum modification. Alternatively or in addition to the addendum modification of the planetary gears, it can also be provided that the pitch circle diameter of the axes of rotation of the second planetary gears is made smaller than the pitch circle diameter of the axes of rotation of the first planetary gears.

Sämtliche zuvor genannten Maßnahmen der Profilverschiebung und der Teilkreisdurchmesseränderung, wahlweise gemeinsam oder einzeln, führen zu dem Ergebnis, dass die ersten Planetenräder als lange Planetenräder kontaktlos zu dem zweiten Sonnenrad angeordnet sind, jedoch das Übersetzungsverhältnis zwischen den ersten Planetenrädern und dem ersten Sonnenrad und das Übersetzungsverhältnis zwischen den zweiten Planetenrädern und dem zweiten Sonnenrad identisch ist. Somit sind gleiche Übersetzungen in den Leistungsflüssen vom Antrieb der Differenzialeinrichtung in Richtung der beiden Ausgänge oder in entgegengesetzter Richtung von den Ausgängen zu dem Eingang möglich. Somit ist eine gleichmäßige Verteilung des Antriebsdrehmoments über eine hochbelastbare Differenzialeinrichtung bei einem geringen Bauraum umgesetzt.All of the aforementioned profile shifting and pitch circle diameter change measures, either together or individually, lead to the result that the first planetary gears are arranged as long planetary gears without contact with the second sun gear, but the gear ratio between the first planetary gears and the first sun gear and the gear ratio between the second planet gears and the second sun gear is identical. Thus, the same translations in the power flows from the drive of the differential device in the direction of the two outputs or in the opposite direction from the outputs to the input are possible. This means that the drive torque is distributed evenly via a heavy-duty differential device in a small installation space.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weisen die ersten Planetenräder, die zweiten Planetenräder, das erste Sonnenrad und/oder das zweite Sonnenrad eine Geradverzahnung auf. Die Geradverzahnung hat den Vorteil, dass keine axialen Kräfte entstehen, sodass eine hohe Tragfähigkeit der Differenzialeinrichtung bei zugleich kleinem Bauraum erreicht wird. Bei weniger bevorzugten Ausführungsformen kann statt der Geradverzahnung auch eine Schrägverzahnung, jedoch mit einem Schrägungswinkel von kleiner als 20 Grad eingesetzt werden. Eine derartige Schrägverzahnung hat den Vorteil, dass die Geräuschentwicklung im Betrieb der Differenzialeinrichtung geringer ist. Da die Differenzialeinrichtung jedoch nur Ausgleichsbewegungen durch die Relativbewegung zwischen den Planetenrädern und den Sonnenrädern umsetzen muss, ist die tatsächliche Bewegung der Differenzialeinrichtung im Betrieb gering, sodass es mehr bevorzugt ist, eine besonders tragfähige und damit bauraumsparende Geradverzahnung zu verwenden. In a preferred development of the invention, the first planetary gears, the second planetary gears, the first sun gear and/or the second sun gear have straight teeth. The straight toothing has the advantage that no axial forces arise, so that a high load capacity of the differential device is achieved with a small installation space at the same time. In less preferred embodiments, instead of straight teeth helical gearing can also be used, but with a helix angle of less than 20 degrees. Such a helical gearing has the advantage that the noise generated during operation of the differential device is lower. However, since the differential device only has to implement compensating movements through the relative movement between the planet gears and the sun gears, the actual movement of the differential device during operation is small, so it is more preferable to use a particularly stable and thus space-saving straight toothing.

Für den Fall, dass die ersten und die zweiten Planetenräder eine unterschiedliche axiale Länge aufweisen, ist vorgesehen, dass auch die ersten und zweiten Planetenradaufnahmen eine unterschiedliche axiale Tiefe in dem Gehäusegrundkörper einnehmen. Insbesondere ist vorgesehen, dass ein Umschlingungswinkel um die Drehachse der ersten Planetenräder der ersten Planetenradaufnahmen größer als 180 Grad, vorzugsweise größer als 240 Grad, ist und ein Umschlingungswinkel um die Drehachsen der zweiten Planetenräder der zweiten Planetenradaufnahme kleiner als 180 Grad, vorzugsweise kleiner als 150 Grad, ausgebildet ist.In the event that the first and the second planetary gears have a different axial length, it is provided that the first and second planetary gear receptacles also have a different axial depth in the housing base body. In particular, it is provided that an angle of contact around the axis of rotation of the first planetary gears of the first planetary gear mount is greater than 180 degrees, preferably greater than 240 degrees, and an angle of contact around the axis of rotation of the second planetary gears of the second planetary gear mount is less than 180 degrees, preferably less than 150 degrees , is trained.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft das Fahrzeug mit dem Elektroantrieb, wie dieser zuvor beschrieben wurde beziehungsweise nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Besonders bevorzugt bildet der Elektroantrieb eine Elektroachse zum Antrieb der Räder einer Achse des Fahrzeugs.Another object of the invention relates to the vehicle with the electric drive, as described above or according to one of the preceding claims. The electric drive particularly preferably forms an electric axle for driving the wheels of an axle of the vehicle.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Dabei zeigen:

• 1 eine schematische Darstellung eines Elektroantriebs als ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung;
• 2 eine schematische Draufsicht auf die Differenzialeinrichtung des Elektroantriebs in der 1;
• 3 eine Explosionsdarstellung einer möglichen konstruktiven Realisierung des Elektroantriebs in der 1;
• 4a, b zwei dreidimensionale Darstellungen einer Planetenträgereinrichtung des Elektroantriebs der vorhergehenden Figuren;
• 5 eine Längsschnittansicht auf eine konstruktive Ausgestaltung eines Getriebeabschnitts des Elektroantriebs der vorhergehenden Figuren.

Further features, advantages and effects of the invention result from the following description of a preferred exemplary embodiment of the invention and the attached figures. show:

• 1 a schematic representation of an electric drive as a first embodiment of the invention;
• 2 a schematic top view of the differential device of the electric drive in FIG 1 ;
• 3 an exploded view of a possible constructive realization of the electric drive in the 1 ;
• 4a, b two three-dimensional representations of a planet carrier device of the electric drive of the preceding figures;
• 5 a longitudinal sectional view of a structural design of a gear section of the electric drive of the preceding figures.

Die 1 zeigt in einer stark schematisierten Darstellung einen Elektroantrieb 1 für ein nur als Rahmen dargestelltes Fahrzeug 2 als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Fahrzeug 2 ist beispielsweise als ein Personenkraftwagen ausgebildet und weist eine angetriebene Achse 3 auf, welche als eine Vorderachse oder als eine Hinterachse ausgebildet sein kann. Die angetriebene Achse 3 ist in deren Endbereichen mit Rädern 4 als Antriebsräder gekoppelt. Eine weitere Achse des Fahrzeugs 2 ist nicht dargestellt.the 1 shows an electric drive 1 for a vehicle 2 shown only as a frame as an exemplary embodiment of the invention in a highly schematic representation. The vehicle 2 is designed, for example, as a passenger car and has a driven axle 3, which can be designed as a front axle or as a rear axle. The driven axle 3 is coupled in its end areas with wheels 4 as drive wheels. Another axis of the vehicle 2 is not shown.

Der Elektroantrieb 1 weist einen Elektromotor 5 auf, welcher mit einem Getriebeabschnitt 6 wirkverbunden ist. Der Elektroantrieb 1 beziehungsweise der Getriebeabschnitt 6 weist zwei Ausgänge 7a, b auf, die mit den Rädern 4 wahlweise unmittelbar drehfest verbunden sind oder über ein weiteres Zwischengetriebe wirkverbunden sind. Der Getriebeabschnitt 6 kann - ausgehend von dem Elektromotor 5 - weiter in eine Planeteneingangsgetriebestufe 8, eine Planetenlastgetriebestufe 9 sowie eine Differenzialeinrichtung 10 unterteilt werden. Die Planeteneingangsgetriebestufe 8 und/oder die Planetenlastgetriebestufe 9 ist eine optionale Komponente des Elektroantriebs 1.The electric drive 1 has an electric motor 5 which is operatively connected to a transmission section 6 . The electric drive 1 or the transmission section 6 has two outputs 7a, b, which are either directly non-rotatably connected to the wheels 4 or are operatively connected via a further intermediate transmission. Starting from the electric motor 5 , the gear section 6 can be further subdivided into a planetary input gear stage 8 , a planetary load gear stage 9 and a differential device 10 . The planetary input gear stage 8 and/or the planetary load gear stage 9 is an optional component of the electric drive 1.

Die Planeteneingangsgetriebestufe 8, die Planetenlastgetriebestufe 9 sowie die Differenzialeinrichtung 10 sind jeweils als ein Stirnradplanetengetriebe ausgebildet, wobei die Zahnräder des Stirnradplanetengetriebes jeweils als Stirnzahnräder realisiert sind.The planetary input gear stage 8, the planetary load gear stage 9 and the differential device 10 are each designed as a spur planetary gear, with the gears of the spur planetary gear being realized as spur gears.

Die Differenzialeinrichtung 10 weist ein erstes und ein zweites Sonnenrad 11, 12 auf, wobei das erste Sonnenrad 11 mit einem ersten Ausgang 7a und das zweite Sonnenrad 12 mit dem zweiten Ausgang 7b drehfest verbunden ist. Beispielsweise sitzt das erste Sonnenrad 11 auf einer ersten Ausgangswelle 13, welche den ersten Ausgang 7a bildet und das zweite Sonnenrad 12 auf einer zweiten Ausgangswelle 14, welche den zweiten Ausgang 7b bildet. Die Sonnenräder 11, 12 und/oder die Ausgangswellen 13, 14 definieren eine Hauptdrehachse H des Elektroantriebs 1. Der Abtrieb der Differenzialeinrichtung 10 erfolgt koaxial zu der Differenzialeinrichtung 10, zu dem Elektroantrieb 1 oder zu der Hauptachse H, wobei ein Abtrieb in Form der Ausgangswelle 13 koaxial durch die als Hohlwellen ausgebildeten Sonnenräder, nämlich Eingangssonnenrad 18 und Lastsonnenrad 22 durchgeführt ist.The differential device 10 has a first and a second sun gear 11, 12, the first sun gear 11 being non-rotatably connected to a first output 7a and the second sun gear 12 to the second output 7b. For example, the first sun gear 11 is seated on a first output shaft 13, which forms the first output 7a, and the second sun gear 12 is seated on a second output shaft 14, which forms the second output 7b. The sun gears 11, 12 and/or the output shafts 13, 14 define a main axis of rotation H of the electric drive 1. The output of the differential device 10 takes place coaxially to the differential device 10, to the electric drive 1 or to the main axis H, with an output in the form of the output shaft 13 is carried out coaxially through the sun gears designed as hollow shafts, namely input sun gear 18 and load sun gear 22 .

Die Differenzialeinrichtung 10 weist erste Planetenräder 15 sowie zweite Planetenräder 16 auf. Die Drehachsen der ersten Planetenräder 15 befinden sich auf einem ersten Teilkreisdurchmesser D1, die Drehachsen der zweiten Planetenräder 16 befinden sich auf einem zweiten, kleineren Teilkreisdurchmesser D2. Die ersten Planetenräder 15 kämmen mit dem ersten Sonnenrad 11 in einer ersten Verzahnungsebene VZ1. Die zweiten Planetenräder 16 kämmen mit dem zweiten Sonnenrad 12 in einer zweiten Verzahnungsebene VZ2, wobei erste Verzahnungsebene und zweite Verzahnungsebene VZ1, VZ2 Radialebenen zu der Hauptdrehachse H bilden. Es ist zudem vorgesehen, dass sich die erste Verzahnung zwischen den ersten Planetenrädern 15 und dem ersten Sonnenrad 11 über eine erste axiale Verzahnungsbreite VB1 und die zweite Verzahnung der zweiten Planetenräder 16 mit dem zweiten Sonnenrad 12 über eine zweite Verzahnungsbreite VB2 in axialer Richtung zu der Hauptdrehachse H erstreckt. Die ersten Planetenräder 15 kämmen mit den zweiten Planetenrädern 16 in einer dritten Verzahnungsbreite VB3, welche zumindest überlappend zu der zweiten Verzahnungsbreite VB2 und in diesem Ausführungsbeispiel sogar deckungsgleich zu dieser angeordnet ist. Die axiale Breite der zweiten Planetenräder 16 ist auf die zweite Verzahnungsbreite VB2 und/oder auf die dritte Verzahnungsbreite VB3 beschränkt. Die axiale Breite der ersten Planetenräder 15 erstreckt sich dagegen über die erste Verzahnungsbreite VB1 und überlappt mit der zweiten und/oder dritten Verzahnungsbreite VB2 bzw. VB3. Somit sind die ersten Planetenräder 15 als lange Planetenräder ausgebildet, welche sich zumindest abschnittsweise über das zweite Sonnenrad 12 in axialer Richtung erstrecken.The differential device 10 has first planet wheels 15 and second planet wheels 16 . The axes of rotation of the first planet gears 15 are on a first pitch circle diameter D1, the axes of rotation of the second planet gears 16 are on a second, smaller pitch circle diameter D2. The first planet wheels 15 mesh with the first sun wheel 11 in a first toothing plane VZ1. The second planet gears 16 mesh with the second sun wheel 12 in a second toothing plane VZ2, the first toothing plane and the second toothing plane VZ1, VZ2 forming radial planes relative to the main axis of rotation H. It is also provided that the first toothing between the first planetary gears 15 and the first sun gear 11 extends over a first axial toothing width VB1 and the second toothing of the second planetary gears 16 with the second sun gear 12 over a second toothing width VB2 in the axial direction to the main axis of rotation H extends. The first planetary gears 15 mesh with the second planetary gears 16 in a third toothing width VB3, which is arranged at least overlapping with the second toothing width VB2 and, in this exemplary embodiment, even congruently with it. The axial width of the second planet gears 16 is limited to the second toothing width VB2 and/or to the third toothing width VB3. The axial width of the first planet gears 15, on the other hand, extends over the first toothing width VB1 and overlaps with the second and/or third toothing width VB2 or VB3. Thus, the first planet gears 15 are designed as long planet gears, which extend at least in sections over the second sun gear 12 in the axial direction.

Um eine funktionierende Differenzialeinrichtung 10 umzusetzen, dürfen die ersten Planetenräder 15 jedoch nicht mit dem zweiten Sonnenrad 12 kämmen. Aus diesem Grund ist vorgesehen, dass die ersten Planetenräder 15 kontaktlos zu dem zweiten Sonnenrad 12 angeordnet sind. Als weitere Randbedingung ist vorgesehen, dass die Übersetzung zwischen erstem Planetenrad 15 und erstem Sonnenrad 11 gleich zu der Übersetzung des zweiten Planetenrads 16 und dem zweiten Sonnenrad 12 sein soll. Insbesondere ist die Anzahl der Zähne der Sonnenräder 11 und 12 jeweils gleich. Ferner ist die Anzahl der Zähne der Planetenräder 15 und 16 jeweils gleich. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Modul der Planetenräder 15, 16 jeweils gleich sind und das Modul der Sonnenräder 11, 12 jeweils gleich sind.In order to implement a functioning differential device 10, however, the first planet gears 15 must not mesh with the second sun gear 12. For this reason it is provided that the first planet gears 15 are arranged without contact with the second sun gear 12 . As a further boundary condition, it is provided that the translation between the first planetary gear 15 and the first sun gear 11 should be the same as the translation of the second planetary gear 16 and the second sun gear 12 . In particular, the number of teeth of the sun gears 11 and 12 is the same in each case. Furthermore, the number of teeth of the planet gears 15 and 16 is the same in each case. In particular, it is provided that the module of the planet gears 15, 16 are each the same and the module of the sun gears 11, 12 are each the same.

Wie in der 1 angedeutet ist, ist jedoch der Kopfkreisdurchmesser, insbesondere der Außendurchmesser des zweiten Sonnenrads 12 kleiner als der Kopfkreisdurchmesser, insbesondere Außendurchmesser des ersten Sonnenrads 11 ausgebildet. Dies wird durch eine Profilverschiebung erreicht, wobei das zweite Sonnenrad 12 gegenüber dem ersten Sonnenrad 11 eine negative Profilverschiebung aufweist. Besonders bevorzugt weist das erste Sonnenrad 11 eine positive Profilverschiebung und das zweite Sonnenrad 12 eine negative Profilverschiebung auf.Like in the 1 is indicated, however, the addendum circle diameter, in particular the outer diameter of the second sun gear 12 is smaller than the addendum circle diameter, in particular the outer diameter of the first sun gear 11 . This is achieved by a profile shift, with the second sun gear 12 having a negative profile shift compared to the first sun gear 11 . Particularly preferably, the first sun gear 11 has a positive profile shift and the second sun gear 12 has a negative profile shift.

Bei einem Ausführungsbeispiel - wie es in der 1 dargestellt ist - ist der Teilkreisdurchmesser D1 der ersten Planetenräder 15 größer ausgebildet als der Teilkreisdurchmesser D2 der zweiten Planetenräder 16. Statt oder ergänzend zu den unterschiedlichen Teilkreisdurchmessern D1, D2 können die beiden Teilkreisdurchmesser D1, D2 auch gleich ausgebildet sein und die ersten Planetenräder 15 gegenüber den zweiten Planetenrädern 16 eine negative Profilverschiebung aufweisen. Insbesondere weist das erste Planetenrad 15 eine negative Profilverschiebung und das zweite Planetenrad 16 eine positive Profilverschiebung auf.In one embodiment - as in the 1 is shown - the pitch circle diameter D1 of the first planet gears 15 is larger than the pitch circle diameter D2 of the second planet gears 16. Instead of or in addition to the different pitch circle diameters D1, D2, the two pitch circle diameters D1, D2 can also be made the same and the first planet gears 15 opposite the second planet gears 16 have a negative addendum modification. In particular, the first planet gear 15 has a negative addendum modification and the second planet gear 16 has a positive addendum modification.

Durch die Profilverschiebung wird erreicht, dass die zweite Verzahnungsbreite VB2 und die dritte Verzahnungsbreite VB3 überlappend zueinander angeordnet werden können. Durch die Nutzung von zwei statt drei Verzahnungsebenen wird erheblich axialer Bauraum bei dem Elektroantrieb 1 eingespart.The effect of the profile shift is that the second toothing width VB2 and the third toothing width VB3 can be arranged so that they overlap with one another. The use of two instead of three toothing levels saves a considerable amount of axial installation space in the electric drive 1 .

Der weitere Getriebeabschnitt 6 ist wie folgt aufgebaut: Der Elektromotor 5 ist koaxial zu der Hauptachse H und damit sehr platzsparend angeordnet. Eine Rotorwelle 17 als Ausgang aus dem Elektromotor 5 ist drehfest mit einem Eingangssonnenrad 18 der Planeteneingangsgetriebestufe 8 verbunden. Insbesondere ist die Rotorwelle 17 mit dem Eingangssonnenrad 18 untrennbar verbunden. Das Eingangssonnenrad 18 kämmt mit Eingangsplanetenrädern 19, welche mit ihren Drehachsen in einem dritten Teilkreisdurchmesser D3 auf einem Eingangsplanetenträger 20 drehbar angeordnet sind. Die Eingangsplanetenräder 19 kämmen mit einem verzahnten Eingangshohlradabschnitt 21, welche stationär angeordnet sind. Der Eingangsplanetenträger 20 bildet den Ausgang aus der Planeteneingangsgetriebestufe 8.The other transmission section 6 is constructed as follows: The electric motor 5 is arranged coaxially to the main axis H and is therefore very space-saving. A rotor shaft 17 as the output from the electric motor 5 is connected in a torque-proof manner to an input sun gear 18 of the planetary input gear stage 8 . In particular, the rotor shaft 17 is inseparably connected to the input sun gear 18 . The input sun gear 18 meshes with input planet gears 19, which are arranged with their axes of rotation in a third pitch circle diameter D3 on an input planet carrier 20 so as to be rotatable. The input planet gears 19 mesh with a toothed input ring gear section 21, which are arranged in a stationary manner. The input planet carrier 20 forms the output from the planetary input gear stage 8.

Der Eingangsplanetenträger 20 ist mit einem Lastsonnenrad 22 drehfest, insbesondere untrennbar, verbunden. Das Lastsonnenrad 22 als Teil der Planetenlastgetriebestufe 9 kämmt mit Lastplanetenrädern 23, welche auf einer Planetenträgereinrichtung 24 auf einem vierten Teilkreisdurchmesser D4 drehbar angeordnet sind. Die Lastplanetenräder 23 kämmen mit einem Lasthohlradabschnitt 25. Die Planetenträgereinrichtung 24 bildet den Ausgang aus der Planetenlastgetriebestufe 9 und bildet zugleich den Planetenträger für die ersten und zweiten Planetenräder 15, 16, sodass die Planetenträgereinrichtung 24 als gemeinsamer Planetenträger oder Steg für die Lastplanetenräder 23, die ersten Planetenräder 15 und die zweiten Planetenräder 16 ausgebildet sind. Durch die Ausbildung der Planetenträgereinrichtung 24 als gemeinsamer Planetenträger können Komponenten und damit Bauraum in dem Elektroantrieb 1 eingespart werden.The input planet carrier 20 is connected to a load sun wheel 22 in a torque-proof manner, in particular inseparably. The load sun gear 22 as part of the planetary load gear stage 9 meshes with load planet gears 23 which are rotatably arranged on a planet carrier device 24 on a fourth pitch circle diameter D4. The load planet gears 23 mesh with a load ring gear section 25. The planet carrier device 24 forms the output from the planetary load gear stage 9 and at the same time forms the planet carrier for the first and second planet gears 15, 16, so that the planet carrier device 24 acts as a common planet carrier or carrier for the load planet gears 23, the first Planetary gears 15 and the second planetary gears 16 are formed. By designing the planetary carrier device 24 as a common planetary carrier, components and thus installation space in the electric drive 1 can be saved.

Die 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf die Differenzialeinrichtung 10, wobei zu erkennen ist, dass die ersten und zweiten Planetenräder 15, 16 in einem in Umlaufrichtung um die Hauptdrehachse H durchgehend verlaufenden Zahnkranz 26 angeordnet sind. In Umlaufrichtung um die Hauptdrehachse H reihen sich in den Zahnkranz 26 abwechselnd erste und zweite Planetenräder 15, 16 auf, wobei jeder der Planetenräder 15, 16 mit beiden seiner angrenzenden Nachbarn in Zahneingriff steht. Somit kämmt einer der ersten Planetenräder 15 in Umlaufrichtung mit beiden als zweite Planetenräder 16 ausgebildeten Nachbarn. In gleicher Weise kämmt jedes der zweiten Planetenräder 16 mit den zwei benachbart angeordneten ersten Planetenrädern 15.the 2 shows a schematic plan view of the differential device 10, wherein it can be seen that the first and second planet gears 15, 16 are arranged in a ring gear 26 running continuously around the main axis of rotation H in the direction of rotation. In the direction of rotation around the main axis of rotation H, first and second planetary gears 15, 16 are alternately lined up in the ring gear 26, with each of the planetary gears 15, 16 being in toothed engagement with both of its adjacent neighbors. Thus, one of the first planet gears 15 meshes in the direction of rotation with both neighbors designed as second planet gears 16 . In the same way, each of the second planetary gears 16 meshes with the two adjacently arranged first planetary gears 15.

Deutlich ist auch der kleinere Kopfkreisdurchmesser des zweiten Sonnenrads 12 im Vergleich zu dem größeren Kopfkreisdurchmesser des ersten Sonnenrads 11 zu erkennen und die unterschiedlichen Teilkreisdurchmesser D1 und D2 zu erkennen, so dass die ersten Planetenräder 15 kontaktlos zu dem zweiten Sonnenrad 12 angeordnet sind.The smaller addendum circle diameter of the second sun gear 12 compared to the larger addendum circle diameter of the first sun gear 11 and the different pitch circle diameters D1 and D2 can also be clearly seen, so that the first planetary gears 15 are arranged without contact with the second sun gear 12.

Durch den durchgehenden Zahnkranz 26 werden eingeleitete Antriebsdrehmomente besser verteilt, wobei bei einer Durchleitung des Antriebsdrehmoments durch die Differenzialeinrichtung 10 die Planetenräder 15, 16 radial nach außen belastet werden und insbesondere die Zahneingriffe zwischen Planetenrädern 15, 16 und Sonnenrädern 11, 12 entlasten. Damit bildet die Differenzialeinrichtung 10 ein Heavy Duty Differential (HDD).Drive torques introduced are better distributed by the continuous ring gear 26, with the planet gears 15, 16 being loaded radially outwards when the drive torque is passed through the differential device 10 and in particular the tooth meshing between planet gears 15, 16 and sun gears 11, 12 being relieved. The differential device 10 thus forms a heavy-duty differential (HDD).

Die Planetenträgereinrichtung 24 weist Führungsflächen 32 auf, welche in der gezeigten Draufsicht kreisbogenabschnittsförmig ausgebildet sind, wobei die Planetenräder 15, 16 durch die Führungsflächen 32 in radialer Richtung geführt werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Führungsflächen 32 so angeordnet sind, dass die Planetenräder 15, 16 kopfkreisgeführt sind und mit ihrer umlaufenden Außenseite in radialer Richtung zu der eigenen Drehachse an den Führungsflächen 32 anliegen. Dadurch kann auch erreicht werden, dass eine gewisse Reibung erzeugt wird, sodass die Differenzialeinrichtung 10 als ein selbstsperrendes Differenzial ausgebildet ist. Zudem kann aufgrund der Kopfkreisführung der Planetenräder 15, 16 durch die Führungsflächen 32 auf eine zentrale Bohrung in den Planetenrädern 15, 16 oder durch einen durchgeführten Bolzen etc. verzichtet werden, sodass die Planetenräder 15, 16 dadurch nicht geschwächt werden, was wiederum der Belastbarkeit der Differenzialeinrichtung 10 und damit des Elektroantriebs 1 bei kompakter Bauweise vorteilhaft zuträgt.The planet carrier device 24 has guide surfaces 32 which, in the top view shown, are designed in the shape of a circular arc segment, with the planet gears 15, 16 being guided by the guide surfaces 32 in the radial direction. In particular, it can be provided that the guide surfaces 32 are arranged in such a way that the planet gears 15, 16 are guided in a tip circle and bear against the guide surfaces 32 with their circumferential outer side in the radial direction to their own axis of rotation. This can also achieve that a certain friction is generated, so that the differential device 10 is designed as a self-locking differential. In addition, due to the tip circular guidance of the planetary gears 15, 16 by the guide surfaces 32, there is no need for a central bore in the planetary gears 15, 16 or by passing through a bolt, etc., so that the planetary gears 15, 16 are not weakened as a result, which in turn increases the resilience of the Differential device 10 and thus the electric drive 1 contributes advantageously with a compact design.

Die 3 zeigt in einer schematischen Explosionsdarstellung den Elektroantrieb 1 als eine mögliche konstruktive Ausgestaltung. In der 3 ist auf der rechten Seite die Differenzialeinrichtung 10 und ausgehend von der linken Seite die Planeteneingangsgetriebestufe 8 und die Planetenlastgetriebestufe 9 dargestellt. Der Elektroantrieb 1 weist ein Gehäuse 27 auf, welches die Differenzialeinrichtung 10, die Planeteneingangsgetriebestufe 8 und die Planetenlastgetriebestufe 9 aufnimmt. Insbesondere sind diese Baugruppen in axialer Richtung mindestens bündig in dem Gehäuse 27 aufgenommen. Das Gehäuse 27 weist eine gerade Zylinderform auf, welche koaxial zu der Hauptdrehachse H angeordnet ist. Das Gehäuse 27 umfasst einen Gehäusegrundkörper 28 und eine rohrabschnittsförmige Gehäusehülse 29, die auf den Gehäusegrundkörper 28 in axialer Richtung aufgesetzt ist. An das Gehäuse 27, insbesondere an die Gehäusehülse 29, kann der Elektromotor 5 angeflanscht werden. Der Gehäusegrundkörper 28 dreht sich im Betrieb relativ zu der stationären Gehäusehülse 29.the 3 shows the electric drive 1 as a possible design configuration in a schematic exploded view. In the 3 the differential device 10 is shown on the right-hand side and, starting from the left-hand side, the planetary input gear stage 8 and the planetary load gear stage 9 are shown. The electric drive 1 has a housing 27 which accommodates the differential device 10, the planetary input gear stage 8 and the planetary load gear stage 9. In particular, these assemblies are accommodated at least flush in the housing 27 in the axial direction. The housing 27 has a straight cylindrical shape, which is arranged coaxially with the main axis of rotation H. The housing 27 comprises a housing base body 28 and a tubular housing sleeve 29 which is placed on the housing base body 28 in the axial direction. The electric motor 5 can be flanged to the housing 27, in particular to the housing sleeve 29. During operation, the housing body 28 rotates relative to the stationary housing sleeve 29.

Optional kann an dem Gehäusegrundkörper 28 eine zusätzliche Verzahnung für eine Parksperre vorgesehen sein.Additional toothing for a parking lock can optionally be provided on the housing base body 28 .

Ausgehend von der Seite des Elektromotors 5 weist der Elektroantrieb 1 einen optionalen Abschlussdeckel 30 auf. An diesen schließt sich das Eingangssonnenrad 18 an, welches mit den Eingangsplanetenräder 19 kämmt. Die Eingangsplanetenräder 19 sind in dem Eingangsplanetenträger 20 drehbar angeordnet, wobei Bolzen 31 vorgesehen sind, welche sich in axialer Richtung zu der Hauptdrehachse H erstrecken, welche an dem Eingangsplanetenträger 20 festgelegt sind und auf denen die Eingangsplanetenräder 19 drehbar angeordnet sind.Starting from the side of the electric motor 5 , the electric drive 1 has an optional cover 30 . This is followed by the input sun gear 18 which meshes with the input planetary gears 19 . The input planetary gears 19 are rotatably mounted in the input planetary carrier 20 with bolts 31 extending in the axial direction of the main axis of rotation H, which are fixed to the input planetary carrier 20 and on which the input planetary gears 19 are rotatably mounted.

Das Eingangssonnenrad 18 und die Eingangsplanetenräder 19 weisen jeweils eine Schrägverzahnung auf, sodass diese im Dauerbetrieb bei der Übertragung des Antriebsdrehmoments nur wenige Vibrationen oder Laufgeräusche produzieren.The input sun gear 18 and the input planetary gears 19 each have helical gearing, so that they produce only a few vibrations or running noises during continuous operation when transmitting the drive torque.

Das Eingangssonnenrad 18 ist mit der nicht dargestellten Rotorwelle 17 drehfest verbunden, weist jedoch - wie alle anderen Komponenten bis zu dem ersten Sonnenrad 11 eine zentrale Durchlassöffnung auf, die koaxial zu der Hauptdrehachse H liegt, wobei durch die Durchlassöffnung die erste Ausgangswelle 13 durchgeführt ist.The input sun gear 18 is non-rotatably connected to the rotor shaft 17 (not shown), but like all the other components up to the first sun gear 11 it has a central passage opening which is coaxial to the main axis of rotation H, with the first output shaft 13 being passed through the passage opening.

Auf den Eingangsplanetenträger 20 ist drehfest das Lastsonnenrad 22 angeordnet. Die Lastplanetenräder 23 sind auf Bolzen 33 drehbar gelagert und kämmen mit dem Lastsonnenrad 22. Lastsonnenrad 22 und Lastplanetenräder 23 weisen ebenfalls jeweils eine Schrägverzahnung auf. Über den Momentenpfad und die Planeteneingangsgetriebestufe 8 sowie die Planetenlastgetriebestufe 9 wird ausgehend von einer hohen Drehzahl des Elektromotors 5 die Drehzahl heruntergesetzt. Vor diesem Hintergrund muss die Planeteneingangsgetriebestufe 8 eine höhere Drehzahl aber ein geringeres Drehmoment übertragen und die Planetenlastgetriebestufe 9 dagegen ein höheres Drehmoment, jedoch eine geringere Drehgeschwindigkeit. Aus diesem Grund ist das Eingangssonnenrad 18 und die dazugehörigen Eingangsplanetenräder 19 in axialer Breite schmaler ausgeführt als das Lastsonnenrad 22 bzw. die Lastplanetenräder 23. Beispielsweise ist die axiale Breite des Eingangssonnenrads 18 halb so groß oder kleiner im Vergleich zu dem Lastsonnenrad 22.The load sun gear 22 is arranged on the input planet carrier 20 in a rotationally fixed manner. The load planet gears 23 are rotatably mounted on bolts 33 and mesh with the load sun gear 22. Load sun gear 22 and load planet gears 23 also each have helical gearing. On the Torque path and the planetary input gear stage 8 and the planetary load gear stage 9, the speed is reduced starting from a high speed of the electric motor 5. Against this background, the planetary input gear stage 8 must transmit a higher speed but a lower torque, and the planetary load gear stage 9, on the other hand, must transmit a higher torque but a lower rotational speed. For this reason, the input sun gear 18 and the associated input planetary gears 19 are narrower in axial width than the load sun gear 22 or the load planetary gears 23. For example, the axial width of the input sun gear 18 is half as large or smaller than that of the load sun gear 22.

Wie sich insbesondere aus den 4a, b ergibt, die den Gehäusegrundkörper 28 zeigen, ist dieser einstückig ausgebildet und weist eine Vielzahl von Einzelfunktionen auf. Der Gehäusegrundkörper 28 ist in der gezeigten Ausführungsform aus Stahl gefertigt und als ein Sandgussteil realisiert. Er bildet die Planetenträgereinrichtung 24, welche zum einen die Lastplanetenräder 23 bzw. die Bolzen 33 trägt und zum anderen eine formschlüssige Aufnahme für die ersten und zweiten Planetenräder 15, 16 bildet. Hierfür weist der Gehäusegrundkörper 28 einen Laststegabschnitt 34 und einen Differenzialstegabschnitt 35 auf. Der Laststegabschnitt 34 weist an seinem freien Ende einen Ringabschnitt 36 auf, welcher koaxial und konzentrisch zu der Hauptdrehachse H angeordnet ist. Von dem Ringabschnitt 36 erstrecken sich in axialer Richtung Stege 37, welche in Umlaufrichtung zwischen sich Fenster 38 aufweisen, wobei in jedem Fenster 38 einer der Lastplanetenräder 23 angeordnet ist. Zur Festlegung der Bolzen 33 weist der Ringabschnitt 36 auf der einen Seite und der Differenzialstegabschnitt 35 auf der dazu gegenüberliegenden Seite jeweils eine Bolzenaufnahme 39 auf.As can be seen in particular from the 4a, b results, which show the housing body 28, this is formed in one piece and has a variety of individual functions. In the embodiment shown, the housing base body 28 is made of steel and implemented as a sand cast part. It forms the planet carrier device 24 which, on the one hand, carries the load planetary gears 23 or the bolts 33 and, on the other hand, forms a form-fitting receptacle for the first and second planetary gears 15, 16. For this purpose, the housing base body 28 has a load bridge section 34 and a differential bridge section 35 . At its free end, the load bar section 34 has an annular section 36 which is arranged coaxially and concentrically to the main axis of rotation H. Webs 37 extend in the axial direction from the ring section 36 and have windows 38 between them in the circumferential direction, with one of the load planet gears 23 being arranged in each window 38 . To fix the bolts 33, the ring section 36 has a bolt receptacle 39 on one side and the differential web section 35 on the opposite side.

Der Eingangshohlradabschnitt 21 und der Lasthohlradabschnitt 25 werden dagegen an der Innenfläche der rohrabschnittsförmigen Gehäusehülse 29 als eine durchgehende Innenverzahnung 40 (vgl. 5) ausgebildet.The input ring gear section 21 and the load ring gear section 25, on the other hand, are on the inner surface of the tubular housing sleeve 29 as a continuous internal toothing 40 (cf. 5 ) educated.

Die 5 zeigt eine Längsschnittansicht des Elektroantriebs 1 im Bereich des Getriebeabschnitts 6, wobei auf der linken Seite die Differenzialeinrichtung 10, daran anschließend die Planetenlastgetriebestufe 9 und die Planeteneingangsgetriebestufe 8 dargestellt sind. Es ist zu erkennen, dass der Gehäusegrundkörper 28, welcher wieder in den Differenzialstegabschnitt 35 und den Laststegabschnitt 34 unterteilt werden kann, von der rohrabschnittsförmigen Gehäusehülse 29 im Bereich des Laststegabschnitts 34 übergriffen wird, sodass der Laststegabschnitt 34 in der rohrabschnittsförmigen Gehäusehülse 29 angeordnet ist. Die durchgehende Innenverzahnung 40 ist als eine Schrägverzahnung ausgebildet, welche sich durchgehend von den Lastplanetenrädern 23 bis zu den Eingangsplanetenrädern 19 erstreckt.the 5 shows a longitudinal sectional view of the electric drive 1 in the area of the transmission section 6, the differential device 10, then the planetary load transmission stage 9 and the planetary input transmission stage 8 being shown on the left-hand side. It can be seen that the housing base body 28, which can again be divided into the differential bridge section 35 and the load bridge section 34, is overlapped by the tubular housing sleeve 29 in the area of the load bridge section 34, so that the load bridge section 34 is arranged in the tubular housing sleeve 29. The continuous internal gearing 40 is designed as a helical gearing, which extends continuously from the load planetary gears 23 to the input planetary gears 19 .

Diese besondere Ausführung zeigt, dass die Planeteneingangsgetriebestufe 8 und die Planetenlastgetriebestufe 9 die gleiche Verzahnung aufweisen, da diese beide die gleiche durchgehende Innenverzahnung 40 nutzen. Dadurch ist es möglich, das Lastsonnenrad 22 und das Eingangssonnenrad 18 aus dem gleichen, verzahnten Halbzeug herzustellen. Ferner ist es möglich, die Lastplanetenräder 23 und die Eingangsplanetenräder 19 ebenfalls aus dem gleichen verzahnten Halbzeug zu produzieren, sodass auf diese Weise Fertigungskosten eingespart werden können. Zudem hat die durchgehende Innenverzahnung 40 den Vorteil, dass der Elektroantrieb 1 sehr kompakt aufgebaut werden kann.This particular embodiment shows that the planetary input gear stage 8 and the planetary load gear stage 9 have the same gearing, since they both use the same continuous internal gearing 40 . This makes it possible to produce the load sun gear 22 and the input sun gear 18 from the same toothed semi-finished product. It is also possible to produce the load planet wheels 23 and the input planet wheels 19 from the same toothed semi-finished product, so that production costs can be saved in this way. In addition, the continuous internal toothing 40 has the advantage that the electric drive 1 can be constructed in a very compact manner.

Es ist beispielhaft vorgesehen, dass die Gesamtübersetzung des Getriebeabschnitts 6 vom Eingang der Rotorwelle 17 bis zu den Ausgängen 7a, b zwischen 8 und 15 beträgt und hier 10 (+/-10%) beträgt.It is provided, for example, that the overall transmission ratio of the gear section 6 from the input of the rotor shaft 17 to the outputs 7a, b is between 8 and 15 and is 10 (+/−10%) here.

Durch den Gehäusegrundkörper 28 wird somit eine gemeinsame Planetenträgereinrichtung 24 gebildet, welche aus der dem Elektromotor 5 zugewandten Seite die Lastplanetenräder 23 und auf der davon abgewandten Seite die ersten und zweiten Planetenräder 15, 16 trägt.A common planet carrier device 24 is thus formed by the housing base body 28, which carries the load planet gears 23 on the side facing the electric motor 5 and the first and second planet gears 15, 16 on the side facing away therefrom.

Wie sich insbesondere aus der 4a ergibt, weist der Differenzialstegabschnitt 35 für jedes der ersten Planetenräder 15 eine erste Planetenradaufnahme 41 und für jedes zweite Planetenrad 16 eine zweite Planetenradaufnahme 42 auf. Die Planetenradaufnahmen 41, 42 sind als gerade, zylinderförmige Freiräume in dem Gehäusegrundkörper 28, insbesondere in dem Differenzialstegabschnitt 35 ausgebildet und erstrecken sich parallel zu der Hauptdrehachse H. Es ist darauf hinzuweisen, dass ein Umschlingungswinkel in Umlaufrichtung um die Drehachse der ersten Planetenräder 15 in den ersten Planetenradaufnahmen 41 größer als 180 Grad, insbesondere größer als 200 Grad ausgebildet ist, sodass die ersten Planetenräder 15 in radialer Richtung formschlüssig gesichert sind. Dagegen beträgt ein Umschlingungswinkel der zweiten Planetenradaufnahmen 42 für die zweiten Planetenräder 16 in Umlaufrichtung um deren Drehachsen weniger als 180 Grad, in diesem Beispiel ca. 120 Grad.As can be seen in particular from the 4a results, the differential carrier section 35 has a first planetary gear mount 41 for each of the first planetary gears 15 and a second planetary gear mount 42 for each second planetary gear 16 . The planet wheel mounts 41, 42 are designed as straight, cylindrical free spaces in the housing base body 28, in particular in the differential web section 35, and extend parallel to the main axis of rotation H. It should be noted that a wrap angle in the direction of rotation about the axis of rotation of the first planet wheels 15 in the first planetary gear mounts 41 are greater than 180 degrees, in particular greater than 200 degrees, so that the first planetary gears 15 are positively secured in the radial direction. On the other hand, an angle of contact of the second planetary gear receptacles 42 for the second planetary gears 16 in the direction of rotation about their axes of rotation is less than 180 degrees, in this example approximately 120 degrees.

Wie bereits eingangs erläutert wurde, stellen die geringen Umschlingungswinkel insbesondere für die zweiten Planetenräder 16 keine Schwierigkeit dar, da bei einer Belastung der Differenzialeinrichtung 10 die Planetenräder 15, 16 radial nach außen gedrückt werden, sodass diese an Führungsflächen 32 anliegen, die durch die ersten und zweiten Planetenradaufnahmen 41, 42 gebildet sind, und kopfkreisgeführt sind.As already explained at the outset, the small angles of contact do not pose a problem, in particular for the second planetary gears 16, since when the differential device 10 is loaded, the planetary gears 15, 16 move radially outwards are pressed so that they rest against guide surfaces 32, which are formed by the first and second planetary gear mounts 41, 42, and are guided in a circular manner.

Wie sich insbesondere aus der 3 ergibt, sind die ersten und zweiten Planetenräder 15, 16 sowie das erste und das zweite Sonnenrad 11, 12 mit einer Geradverzahnung ausgestattet, wobei sich die Zahnpaare zu der Hauptdrehachse H erstrecken.As can be seen in particular from the 3 results, the first and second planet gears 15, 16 and the first and the second sun gear 11, 12 are equipped with straight teeth, the pairs of teeth extending to the main axis of rotation H.

Die ersten und zweiten Sonnenräder 11, 12 weisen jeweils eine Steckachsenaufnahme 45, 46 auf, in die die erste und zweite Ausgangswelle 13, 14 eingesteckt werden können.The first and second sun gears 11, 12 each have a quick-release axle receptacle 45, 46 into which the first and second output shafts 13, 14 can be inserted.

In der 5 ist der kompakte Aufbau des Getriebeabschnitts 6 nochmals zu erkennen, wobei ergänzend zu sehen ist, dass sich die ersten Planetenräder 15 mit ihrer Verzahnungsbreite sowohl über die Verzahnungsbreite des ersten Sonnenrads 11, mit dem sie in Eingriff stehen, und über die Verzahnungsbreite der zweiten Planetenräder 16 sowie des zweiten Sonnenrads 12 in axiale Richtung erstrecken. Somit ist die Differenzialeinrichtung 10 in axialer Richtung besonders schmal ausgeführt.In the 5 The compact structure of the transmission section 6 can be seen again, whereby it can also be seen that the first planetary gears 15 with their toothing width both over the toothing width of the first sun gear 11, with which they are in mesh, and over the toothing width of the second planetary gears 16 and the second sun gear 12 extend in the axial direction. The differential device 10 is thus designed to be particularly narrow in the axial direction.

Die Eingangsplanetenräder 19, insbesondere deren Verzahnungen, sind in der axialen Breite deutlich schmaler ausgeführt als die Lastplanetenräder 23 bzw. deren Verzahnungen. Die Eingangsplanetenräder 19 sowie die Lastplanetenräder 23 tragen die gleiche Schrägverzahnung in der gleichen Orientierung. Die Sprungüberdeckung der Eingangsplanetenräder 19, der Lastplanetenräder 23, des Eingangssonnenrads 18 und des Lastsonnenrads 22 sind jeweils ganzzahlig ausgeführt. Die Sprungüberdeckungen zwischen der Planeteneingangsgetriebestufe 8 und der Planetenlastgetriebestufe 9 weisen jedoch eine Differenz von genau oder mindestens 1 auf. Der Getriebeabschnitt 6 ist in der geschilderten Weise derart kompakt ausgebildet, dass dieser in der gezeigten Schnittansicht innerhalb eines DIN A4 Blattes verbleibt.The input planetary gears 19, in particular their teeth, are designed to be significantly narrower in the axial width than the load planetary gears 23 or their teeth. The input planetary gears 19 and the load planetary gears 23 carry the same helical gearing in the same orientation. The skip overlapping of the input planetary gears 19, the load planetary gears 23, the input sun gear 18 and the load sun gear 22 are each implemented as integers. However, the jump overlaps between the planetary input gear stage 8 and the planetary load gear stage 9 have a difference of exactly or at least 1. The gear section 6 is of such compact design in the manner described that it remains within a DIN A4 sheet in the sectional view shown.

BezugszeichenlisteReference List

11

Elektroantriebelectric drive

22

Fahrzeugvehicle

33

Achseaxis

44

RäderWheels

55

Elektromotorelectric motor

66

Getriebeabschnittgear section

7a, b7a, b

Ausgängeexits

88th

P laneteneingangsgetriebestufePlanetary input gear stage

99

PlanetenlastgetriebestufePlanetary load gear stage

1010

Differenzialeinrichtungdifferential device

1111

erstes Sonnenradfirst sun wheel

1212

zweites Sonnenradsecond sun wheel

1313

erste Ausgangswellefirst output wave

1414

zweite Ausgangswellesecond output wave

1515

erste Planetenräderfirst planet gears

1616

zweite Planetenrädersecond planet gears

1717

Rotorwellerotor shaft

1818

Eingangssonnenradinput sun gear

1919

Eingangsplanetenräderinput planet gears

2020

Eingangsplanetenträgerinput planetary carrier

2121

Eingangshohlradabschnittinput ring gear section

2222

Lastsonnenradload sun gear

2323

Lastplanetenräderload planet gears

2424

Planetenträgereinrichtungplanet carrier device

2525

Lasthohlradabschnittload ring gear section

2626

Zahnkranzsprocket

2727

GehäuseHousing

2828

Gehäusegrundkörperhousing body

2929

Rohrabschnittsförmige GehäusehülseHousing sleeve in the form of a tubular section

3030

Optionaler AbschlussdeckelOptional end cap

3131

Bolzenbolt

3232

Führungsflächenguide surfaces

3333

Bolzenbolt

3434

Laststegabschnittload bridge section

3535

Differenzialstegabschnittdifferential bridge section

3636

Ringabschnittring section

3737

Stegweb

3838

Fensterwindow

3939

Bolzenaufnahmebolt mount

4040

Durchgehende InnenverzahnungContinuous internal gearing

4141

Erste PlanetenradaufnahmeFirst planetary gear recording

4242

Zweite PlanetenradaufnahmeSecond planetary gear mount

4343

Erstes FührungsblechFirst guide plate

4444

Zweites FührungsblechSecond guide plate

4545

Erste SteckachsenaufnahmeFirst thru-axle mount

4646

Zweite SteckachsenaufnahmeSecond thru-axle mount

D1D1

erster Teilkreisdurchmesserfirst pitch diameter

D2D2

zweiter Teilkreisdurchmessersecond pitch circle diameter

D3D3

dritter Teilkreisdurchmesserthird pitch circle diameter

D4D4

vierter Teilkreisdurchmesserfourth pitch circle diameter

HH

Hauptdrehachsemain axis of rotation

VB1VB1

erste Verzahnungsbreitefirst gear width

VB2VB2

zweite Verzahnungsbreitesecond gear width

VB3VB3

dritte Verzahnungsbreitethird gear width

VZ1VZ1

erste Verzahnungsebenefirst gearing level

VZ2VZ2

zweite Verzahnungsebenesecond gearing level

Claims (9)

Elektroantrieb (1) für ein Fahrzeug (2) mit einem Elektromotor (5), mit zwei Ausgängen (7a, b) zur Ausgabe eines Antriebsdrehmoments, mit einem Getriebeabschnitt (6) zur Überleitung des Antriebsdrehmoments von dem Elektromotor (5) auf die zwei Ausgänge (7a, b) des Elektroantriebs (1), wobei der Getriebeabschnitt (6) eine Differenzialeinrichtung (10) aufweist, wobei die Differenzialeinrichtung (10) ein erstes und ein zweites Sonnenrad (11, 12) sowie einen Satz mit ersten Planetenrädern (15) und einen Satz mit zweiten Planetenrädern (16) aufweist, wobei die Sonnenräder (11, 12) eine Hauptdrehachse (H) des Getriebeabschnitts (6) definieren, wobei die Sonnenräder (11, 12) mit den Ausgängen (7a, b) wirkverbunden sind, wobei die ersten Planetenräder (15) mit dem ersten Sonnenrad (11) und die zweiten Planetenräder (16) mit dem zweiten Sonnenrad (12) kämmen, wobei ein erstes Planetenrad (15) mit jeweils zwei zweiten Planetenrädern (16) und ein zweites Planetenrad (16) mit jeweils zwei ersten Planetenrädern (15) kämmen, so dass sich ein in Umlaufrichtung um die Hauptdrehachse (H) durchgehender Zahnkranz (26) von ersten und zweiten Planetenrädern (15, 16) bildet, mit einem Gehäuse (27), wobei das Gehäuse (27) einen Gehäusegrundkörper (28) aufweist, wobei die ersten und die zweiten Planetenräder (15, 16) in dem Gehäusegrundkörper (28) kopfkreisgeführt sind, wobei der Getriebeabschnitt (6) eine Planetenlastgetriebestufe (9) aufweist, wobei die Planetenlastgetriebestufe (9) einen Satz Lastplanetenräder (23), ein Lastsonnenrad (22) sowie einen Lasthohlradabschnitt (25) umfasst, wobei der Gehäusegrundkörper (28) eine gemeinsame Planetenträgereinrichtung (24) für die ersten und zweiten Planetenräder (15,16) sowie die Lastplanentenräder (23) bildet und wobei der Gehäusegrundkörper (28) einstückig ausgebildet ist.Electric drive (1) for a vehicle (2) with an electric motor (5), with two outputs (7a, b) for outputting a drive torque, with a gear section (6) for transferring the drive torque from the electric motor (5) to the two outputs (7a, b) of the electric drive (1), wherein the transmission section (6) has a differential device (10), wherein the differential device (10) has a first and a second sun wheel (11, 12) and a set with first planet wheels (15) and a set with second planet wheels (16), wherein the sun gears (11, 12) define a main axis of rotation (H) of the gear section (6), the sun gears (11, 12) being operatively connected to the outputs (7a, b), the first planetary gears (15) meshing with the first sun gear (11) and the second planetary gears (16) meshing with the second sun gear (12), wherein a first planetary gear (15) meshes with two second planetary gears (16) each and a second planetary gear (16) meshes with two first planetary gears (15) each, so that a toothed ring (26) continuous in the direction of rotation about the main axis of rotation (H) of the first and second planet gears (15, 16), with a housing (27), the housing (27) having a housing base body (28), the first and the second planet gears (15, 16) being guided in a circular manner in the housing base body (28), whereby the gear section (6) has a planetary load gear stage (9), the planetary load gear stage (9) comprising a set of load planet wheels (23), a load sun wheel (22) and a load ring gear section (25), the housing base body (28) having a common planet carrier device (24) for the first and second planet gears (15,16) and the load planet gears (23) and wherein the housing base body (28) is designed in one piece. Elektroantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gehäusegrundkörper (28) einen Differenzialstegabschnitt (35) und einen Laststegabschnitt (34) aufweist, wobei in dem Differenzialstegabschnitt (35) die ersten und zweiten Planetenräder (15, 16) und in dem Laststegabschnitt (34) die Lastplanetenräder (23) angeordnet sind.Electric drive (1) after claim 1 , characterized in that the housing base body (28) has a differential web section (35) and a load web section (34), wherein in the differential web section (35) the first and second planetary gears (15, 16) and in the load web section (34) the load planetary gears ( 23) are arranged. Elektroantrieb (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Differenzialstegabschnitt (35) erste und zweite Planentenradaufnahmen (41, 42) zur Aufnahme der ersten und der zweiten Planetenräder (15, 16) aufweist, wobei die Planetenradaufnahmen (41, 42) zu einer gemeinsamen axialen Seite geöffnet sind.Electric drive (1) after claim 2 , characterized in that the differential carrier section (35) has first and second planetary gear mounts (41, 42) for accommodating the first and second planetary gears (15, 16), the planetary gear mounts (41, 42) being open to a common axial side. Elektroantrieb (1) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Laststegabschnitt (34) einen Ringabschnitt (36) und mehreren axial ausgerichtete Stege (37) aufweist, wobei der Ringabschnitt (36) und die axial ausgerichteten Stege (37) gemeinsam Fenster (38) zur Aufnahme der Lastplanentenräder (23) bilden.Electric drive (1) according to one of claims 2 or 3 , characterized in that the load web section (34) has a ring section (36) and a plurality of axially aligned webs (37), the ring section (36) and the axially aligned webs (37) together having windows (38) for receiving the load planet wheels (23 ) form. Elektroantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebeabschnitt (6) eine Planeteneingangsgetriebestufe (8) aufweist, wobei die Planeteneingangsgetriebestufe (8) einen Satz Eingangsplanetenräder (19), einen Eingangshohlradabschnitt (21) sowie ein Eingangssonnenrad (18) aufweist, und dass das Gehäuse (27) eine Gehäusehülse (29) aufweist, wobei die Gehäusehülse (29) an dem Gehäusegrundkörper (28) angeordnet ist und wobei die Gehäusehülse (29) den Lasthohlradabschnitt (25) und den Eingangshohlradabschnitt (21) trägt.Electric drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the gear section (6) has a planetary input gear stage (8), the planetary input gear stage (8) having a set of input planet wheels (19), an input ring gear section (21) and an input sun wheel (18) and that the housing (27) has a housing sleeve (29), the housing sleeve (29) being arranged on the housing base body (28) and the housing sleeve (29) carrying the load ring gear section (25) and the input ring gear section (21). Elektroantrieb (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Lasthohlradabschnitt (25) und der Eingangshohlradabschnitt (21) als eine durchgehende Innenverzahnung (40) in der Gehäusehülse (29) ausgebildet ist.Electric drive (1) after claim 5 , characterized in that the load ring gear section (25) and the input ring gear section (21) are designed as continuous internal teeth (40) in the housing sleeve (29). Elektroantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und die zweiten Planetenräder (15, 16) jeweils die gleiche Zähnezahl aufweisen und wobei das erste und das zweite Sonnenrad (11, 12) jeweils die gleiche Zähnezahl aufweisen, und dass die ersten Planetenräder (15) als lange Planetenräder ausgebildet sind, welche sich in axialer Richtung zu der Hauptdrehachse (H) zumindest abschnittsweise über das zweite Sonnenrad (12) erstrecken, wobei das zweite Sonnenrad (12) im Vergleich zu dem ersten Sonnenrad (11) einen kleineren Kopfkreisdurchmesser aufweist.Electric drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second planet gears (15, 16) each have the same number of teeth and the first and the second sun gear (11, 12) each have the same number of teeth, and that the first planet gears (15) are designed as long planet gears which extend at least in sections over the second sun gear (12) in the axial direction to the main axis of rotation (H), the second sun gear (12) being compared to the first sun gear (11 ) has a smaller tip circle diameter. Elektroantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Planetenräder (15), die zweiten Planetenräder (16), das erste Sonnenrad (11) und/oder das zweite Sonnenrad (12) eine Geradverzahnung aufweist.Electric drive (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first planet wheels (15), the second planet wheels (16), the first sun wheel (11) and/or the second sun wheel (12) has straight teeth. Fahrzeug (2) mit dem Elektroantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle (2) with the electric drive (1) according to one of the preceding claims.

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