DE102022002690A1

DE102022002690A1 - Removing stored goods from a hanging bag warehouse using an express route

Info

Publication number: DE102022002690A1
Application number: DE102022002690.2A
Authority: DE
Inventors: Felix Theurer; Dominik Geyer; Frederic Müller; Viktor Herzog-Lang; Vincent David Herzog
Original assignee: Emhs GmbH
Current assignee: Emhs GmbH
Priority date: 2022-07-22
Filing date: 2022-07-22
Publication date: 2024-01-25

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hängetaschenlager (1) zum Lagern von in Hängetaschen (5) aufgenommenen Lagergütern (3), mit:- Einer Übergabeanordnung (10) zum Sortieren und Übergeben der in den Hängetaschen (5) befindlichen Lagergüter (3) in einer vorgegebenen oder vorgebbaren Reihenfolge (15),- Einer der Übergabeanordnung (10) nachgeschalteten und vorzugsweise vertikal fördernden Förderanlage zur Entnahme der in den Hängetaschen (5) aufgenommenen Lagergütern (3) in der Reihenfolge (15) aus der Übergabeanordnung (10) und- einer Expresstrecke (101) zum Auslagern einzelner der Lagergüter (3) unabhängig von der vorgegebenen oder vorgebbaren Reihenfolge (15).The invention relates to a hanging bag storage (1) for storing stored goods (3) held in hanging bags (5), with: - A transfer arrangement (10) for sorting and transferring the stored goods (3) located in the hanging bags (5) in a predetermined or predefinable sequence (15), - a conveyor system downstream of the transfer arrangement (10) and preferably conveying vertically for removing the stored goods (3) stored in the hanging pockets (5) in the sequence (15) from the transfer arrangement (10) and - an express route ( 101) for retrieving individual stored goods (3) regardless of the specified or predeterminable order (15).

Description

Gebiet der ErfindungField of invention

Die Erfindung betrifft ein Hängetaschenlager zum Lagern von in Hängetaschen aufgenommenen Lagergütern sowie ein vorrichtungsgemäßes Verfahren zum zum Picken von in den Hängetaschen aufgenommenen Lagergütern.The invention relates to a hanging bag storage for storing goods stored in hanging bags and a method according to the device for picking stored goods stored in the hanging bags.

Stand der TechnikState of the art

In automatisierten Warenlagern, Produktionsstätten und beim Warentransport wie zum Beispiel im Versandhandel ist es erforderlich, Fördergut möglichst automatisiert in Fördergutbehältern aufzunehmen und aus diesen wieder auszuladen. In diesen Fördergutbehältern können die Waren vor ihrer Auslieferung gelagert werden und gelangen so an die Station, in der sie für den Weitertransport zum Kunden verpackt werden. Der Transport innerhalb der Lager erfolgt üblicherweise über Hängefördereinrichtungen. Die Fördergutbehälter sind dabei meist Taschen, die wie Stoffbeutel gefertigt sind und oben mit einer Art Drahtbügel in ein Schienensystem eingehängt sind. Ein derartiger Fördergutbehälter ist z.B. aus der WO 2014/012965 A1 bekannt. Über ein Gestänge werden dessen Seitenwandelemente so angesteuert, dass die über einen Verbindungsbereich miteinander verbundenen Seitenwandelemente aufgeklappt werden können. Im Bereich einer Beladestation werden die Behälter zudem in eine horizontale oder geneigte Stellung überführt.In automated warehouses, production facilities and when transporting goods such as in mail order, it is necessary to pick up conveyed goods into conveyor containers and unload them from them again as automatically as possible. The goods can be stored in these conveyor containers before they are delivered and then reach the station where they are packaged for onward transport to the customer. Transport within the warehouse usually takes place via overhead conveyors. The containers for conveyed goods are usually bags that are made like fabric bags and are hung on a rail system at the top with a kind of wire hanger. Such a conveyor container is, for example, from the WO 2014/012965 A1 known. The side wall elements are controlled via a linkage in such a way that the side wall elements connected to one another via a connecting area can be opened. In the area of a loading station, the containers are also transferred to a horizontal or inclined position.

Vergleichbare Fördergutbehälter und zugehörige Hängefördereinrichtungen sind beispielsweise aus der DE 10 2004 018 569 A1 , EP 2 130 968 A1 oder EP 2 196 415 A bekannt. Die dort beschriebenen Transporttaschen bestehen aus flexiblen Materialien in Form einer Schlaufe, in der das Fördergut gehalten wird. Zum Beladen werden diese Transporttaschen von oben geöffnet, um das Fördergut in die Schlaufe einbringen zu können. Ein Entladen erfolgt dadurch, dass das Fördergut entweder seitlich aus der Schlaufe entnommen oder ausgestoßen wird oder z.B. gemäß der EP 2 130 968 A1 die Schlaufe nach unten geöffnet wird. Ferner ist aus der DE 103 54 419 A1 ein Fördergutträger bekannt, der eine relativ steife und flache Kunststoffwand mit einem Ausschnitt zum Be- und Entladen mit Fördergut aufweist, Andere Fördergutbehälter sind gefertigt wie hängende flache Wannen aus Kunststoff, die einseitig mit elastischen Stoffen bezogen sind, was das Fördergut einklemmt.Comparable containers for conveyed goods and associated overhead conveyor devices are, for example, from DE 10 2004 018 569 A1 , EP 2 130 968 A1 or EP 2 196 415 A known. The transport bags described there are made of flexible materials in the form of a loop in which the goods to be conveyed are held. For loading, these transport bags are opened from above so that the goods to be conveyed can be placed in the loop. Unloading occurs when the material to be conveyed is either removed or ejected from the side of the loop or, for example, according to the EP 2 130 968 A1 the loop is opened downwards. Furthermore, from the DE 103 54 419 A1 a conveyed goods carrier is known which has a relatively stiff and flat plastic wall with a cutout for loading and unloading conveyed goods. Other conveyed goods containers are made like hanging flat tubs made of plastic, which are covered on one side with elastic materials, which clamps the conveyed goods.

Es ist bekannt, solche Fördergutbehälter mechanisiert zu beladen und manuell wieder zu entladen. Ein Transporttakt richtet sich nach dem langsamsten Vorgang, der auch von der Menge an transportiertem Fördergut abhängt. Insbesondere eine hohe Anzahl an einzelnen Fördergütern kann das Be- und/oder Entladen verlangsamen. Beispielsweise können das Entladen und/oder das Zusammenfügen zerlegter Transportbehälter den maximal möglichen Transporttakt bestimmen. Die EP 2 686 258 B1 betrifft ein Hängefördersystem mit einer Transporttasche zur automatischen Entladung eines geladenen Stückguts und mit einer Entladestation. Die Transporttasche weist einen horizontalen Boden auf, auf dem das Stückgut für Transportzwecke gelagert werden kann. Der Boden wirkt mit einer Hubeinrichtung zusammen, die eingerichtet ist, den Boden der mit mindestens einem Stückgut beladenen Transporttasche, wenn sich die Transporttasche in einer Entladestellung befindet, in einer vertikalen Richtung in der Art anzuheben, dass das mindestens ein Stückgut mittels einer Schubeinrichtung durch eine Stirnseite eines Grundkörpers der Transporttasche zentral ausschiebbar ist, wobei die Schubeinrichtung einen Schieber aufweist, der durch eine andere Stirnseite des Grundkörpers in ein Inneres des Grundkörpers eingreift, wo sich das mindestens eine Stückgut befindet, wenn der Boden angehoben ist. Zum Entladen sind also die zwei gegenüberliegenden geöffneten Stirnseiten, der in der vertikalen Richtung anhebbare Boden sowie der durch eine der Stirnseiten durchgreifende Schieber der Schubeinrichtung erforderlich. Aus der DE 20 2017 100 206 U1 ist ein Fördergutbehälter für eine Hängefördereinrichtung zum Transportieren von Fördergut bekannt, der zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung verstellbar ist. Der Fördergutbehälter weist einen Boden auf, der einer Auswerfvorrichtung mechanisch zugeordnet ist. Mittels der Auswerfvorrichtung ist der Boden zwischen einer Transportstellung, in der das Fördergut innerhalb des Fördergutbehälters lagerbar, und einer Auswerfstellung, in der das Fördergut aus dem Fördergutbehälter auswerfbar ist, verstellbar.It is known to load such conveyor containers in a mechanized manner and to unload them again manually. A transport cycle is based on the slowest process, which also depends on the amount of transported goods. In particular, a large number of individual items to be conveyed can slow down loading and/or unloading. For example, unloading and/or assembling dismantled transport containers can determine the maximum possible transport cycle. The EP 2 686 258 B1 relates to a hanging conveyor system with a transport bag for automatically unloading loaded cargo and with an unloading station. The transport bag has a horizontal base on which the cargo can be stored for transport purposes. The bottom cooperates with a lifting device, which is set up to lift the bottom of the transport bag loaded with at least one piece of goods when the transport bag is in an unloading position in a vertical direction in such a way that the at least one piece of goods is pushed through a pushing device Front side of a base body of the transport bag can be pushed out centrally, the pushing device having a slider which engages through another end face of the base body into an interior of the base body, where the at least one piece of goods is located when the floor is raised. For unloading, the two opposite open end faces, the floor that can be raised in the vertical direction and the slide of the pushing device that passes through one of the end faces are required. From the DE 20 2017 100 206 U1 a conveyor container for a hanging conveyor device for transporting conveyed goods is known, which is adjustable between an open position and a closed position. The conveyed goods container has a base that is mechanically assigned to an ejection device. By means of the ejection device, the floor can be adjusted between a transport position in which the conveyed goods can be stored within the conveyed goods container and an ejection position in which the conveyed goods can be ejected from the conveyed goods container.

Aus der DE 10 2018 105 795 A1 sind ein Verfahren zum Beladen oder Entladen eines auf einem biegeschlaffen Material eines Fördergutbehälters aufgenommenen Förderguts mittels einer Station wie einer Entladestation und/oder einer Beladestation eines Hängefördersystems sowie ein verfahrensgemäßer Fördergutbehälter, Entladestation und Hängefördersystem bekannt. Der Fördergutbehälter wird an die Station angenähert, wo dann eine Anziehungskraft zwischen der Station und dem Fördergutbehälter zum Koppeln des biegeschlaffen Materials des Fördergutbehälters bewirkt wird. Der so gekoppelte Fördergutbehälter wird geneigt und das Fördergut in einer Gleitbewegung aus dem Fördergutbehälter ausgeworfen.From the DE 10 2018 105 795 A1 a method for loading or unloading a conveyed material picked up on a flexible material of a conveyed goods container by means of a station such as an unloading station and / or a loading station of a hanging conveyor system as well as a conveyed goods container, unloading station and hanging conveyor system according to the method are known. The conveyed goods container is brought closer to the station, where an attractive force is then created between the station and the conveyed goods container for coupling the pliable material of the conveyed goods container. The conveyed goods container coupled in this way is tilted and the conveyed goods are ejected from the conveyed goods container in a sliding movement.

Die DE 10 2018 128 417 A1 beschreibt ein Verfahren zum Transportieren und Sortieren einer an einem auf einem Schienennetz einer Sortieranlage abrollenden Rolladapter aufgehängten Sortertasche zum Transportieren eines Stückguts, gekennzeichnet durch: Bereitstellen des Schienennetzes der Sortieranlage, Bereitstellen des auf dem Schienennetz abrollenden Rolladapters der Sortertasche, Bereitstellen einer elektrischen Antriebsenergie für den Rolladapter,- Wandeln der bereitgestellten elektrischen Antriebsenergie mittels des Rolladapters selbst in eine Bewegungsenergie zum Transportieren der Sortertasche sowie verfahrensgemäße Vorrichtungen. Die Rolladapter dienen zum Aufhängen und bewegen der Sortertaschen. Dazu weisen diese jeweils ein Fahrwerk mit zwei koaxial drehenden Rädern, eine zwischen den Rädern angeordnete und von diesen getragene Aufhängung, an der die Sortertasche aufgehängt ist, einen elektrischen Antrieb zum Antreiben der Räder und eine Steuervorrichtung oder Teilsteuervorrichtung zum autonomen oder zumindest teilautonomen Steuern des Rolladapters entlang eines aus einer Vielzahl an Fahrwegen ausgewählten Fahrwegs auf.The DE 10 2018 128 417 A1 describes a method for transporting and sorting a sorterta suspended on a rolling adapter rolling on a rail network of a sorting system sche for transporting piece goods, characterized by: providing the rail network of the sorting system, providing the rolling adapter of the sorter bag that rolls on the rail network, providing electrical drive energy for the rolling adapter, - converting the provided electrical drive energy using the rolling adapter itself into kinetic energy for transporting the sorter bag as well as procedural devices. The roll adapters are used to hang up and move the sorter bags. For this purpose, they each have a chassis with two coaxially rotating wheels, a suspension arranged between the wheels and supported by them, on which the sorter bag is suspended, an electric drive for driving the wheels and a control device or partial control device for autonomous or at least semi-autonomous control of the rolling adapter along a route selected from a variety of routes.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, das Auslagern von Lagergütern in einer vorgegebenen oder vorgebbaren Reihenfolge, vorzugsweise kontinuierlichen Reihenfolge, aus einem Hängetaschenlager zu verbessern, insbesondere ein flexibleres Reagieren auf eventuelle Abweichungen von der Reihenfolge und/oder eine höhere Auslastung zu ermöglichen.Based on this prior art, the present invention is based on the object of improving the removal of stored goods in a predetermined or predeterminable order, preferably continuous order, from a hanging bag warehouse, in particular a more flexible reaction to possible deviations from the order and/or a higher order to enable utilization.

Die Aufgabe ist bei einem Hängetaschenlager zum Lagern von in Hängetaschen aufgenommenen Lagergütern, mit einer Übergabeanordnung zum Sortieren und Übergeben der in den Hängetaschen befindlichen Lagergüter in einer vorgegebenen oder vorgebbaren Reihenfolge, einer der Übergabeanordnung nachgeschalteten und vorzugsweise vertikal fördernden Förderanlage, vorzugsweise Ringförderanlage, zur Entnahme der in den Hängetaschen aufgenommenen Lagergütern in der Reihenfolge aus der Übergabeanordnung und einer Expresstrecke zum Auslagern einzelner der Lagergüter unabhängig von der vorgegebenen oder vorgebbaren Reihenfolge gelöst. Mittels der Expresstrecke kann flexibel auf eventuelle Abweichungen von der Reihenfolge reagiert werden. Es ist beispielsweise denkbar, dass aus dem Hängetaschenlager heraus Packeinheiten befüllt werden, die zumindest eines der Lagergüter enthalten. Dazu können die Lagergüter Batches zugewiesen werden, wobei die Batches wiederum nur einer der Packeinheiten zugewiesen sind. Es kann vorkommen, dass ein Batch besonders wichtig ist oder aus nur einem der Lagergüter besteht. In diesem Fall kann mittels der Expressstrecke vorteilhaft eine Umgehung des üblichen Sortiervorgangs geschaffen werden. Dadurch kann einerseits Zeit eingespart werden und eine schnellere Auslagerung erfolgen. Außerdem können alternativ oder zusätzlich eventuell freie Ressourcen, die bei dem Sortieren beispielsweise wegen Wartezeiten frei bleiben können, insbesondere in einer der Übergabeanordnung nachgeschalteten Komponente, genutzt werden, um so auch eine Gesamtauslastung des Hängetaschenlagers zu verbessern. Ein Bewegen der Lagergüter erfolgt vorzugsweise mittels der Hängetaschen.The task is in a hanging pocket warehouse for storing stored goods stored in hanging pockets, with a transfer arrangement for sorting and transferring the stored goods located in the hanging pockets in a predetermined or predeterminable order, a conveyor system, preferably a ring conveyor system, downstream of the transfer arrangement and preferably conveying vertically, for removing the stored goods picked up in the hanging pockets in the order from the transfer arrangement and an express route for retrieving individual stored goods, regardless of the predetermined or predeterminable order. Using the express route, you can react flexibly to any deviations from the order. It is, for example, conceivable that packing units containing at least one of the stored goods are filled from the hanging bag storage. For this purpose, the stored goods can be assigned to batches, whereby the batches are only assigned to one of the packing units. It may happen that a batch is particularly important or consists of only one of the stored goods. In this case, the express route can advantageously be used to bypass the usual sorting process. On the one hand, this can save time and enable faster outsourcing. In addition, alternatively or additionally, any free resources that may remain free during sorting, for example due to waiting times, in particular in a component downstream of the transfer arrangement, can be used in order to improve the overall utilization of the hanging bag warehouse. The stored goods are preferably moved using the hanging pockets.

Bevorzugt weist das Hängetaschenlager eine nur der Expressstrecke nachgeschaltete und vorzugsweise vertikal fördernde weitere Förderanlage, insbesondere weitere Ringförderanlage, zum von der Reihenfolge unabhängigen Abtransportieren der von der Expresstrecke kommenden Lagergüter auf. Eventuell einzeln angeforderte der Lagergüter können noch besser und schneller ausgelagert werden. Vorteilhaft unabhängig von einer Auslagerung der in der Reihenfolge sortierten Lagergüter. Es werden keine gemeinsam genutzten Ressourcen zum Auslagern benötigt. Ferner können die nachgeschalteten Packstationen besser ausgelastet werden. Schließlich ist es denkbar, auf diesem Weg besonders eilige oder vorzuziehende Batches mit mehr als einem der Lagergüter auf diesem Weg auszulagern.The hanging bag warehouse preferably has a further conveyor system, in particular a further ring conveyor system, which is only connected downstream of the express route and preferably conveys vertically, for transporting away the stored goods coming from the express route, regardless of the order. Any stored goods that may have been requested individually can be outsourced even better and faster. Advantageous regardless of the removal of the stored goods sorted in the order. No shared resources are required for offloading. Furthermore, the downstream packing stations can be better utilized. Finally, it is conceivable to outsource particularly urgent or preferable batches with more than one of the stored goods in this way.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Expresstrecke zum von der Reihenfolge unabhängigen Abtransportieren der von der Expresstrecke kommenden Lagergüter der Förderanlage vorgeschaltet oder bedarfsweise vorgeschaltet ist. Die Förderanlage kann zum Abfertigen in der Reihenfolge und gleichzeitig für die mittels der Expresstrecke vorgezogenen der Lagergüter genutzt werden. Eventuell aufgrund einer Wartezeit, also bis zur Vervollständigung der Reihenfolge auftretende Auslastungslücken der Förderanlage, können durch über die Expressstrecke angelieferte Lagergüter geschlossen werden.In a further exemplary embodiment, it is provided that the express route is connected upstream of the conveyor system or, if necessary, upstream of the conveyor system for transporting away the stored goods coming from the express route, regardless of the order. The conveyor system can be used to process the stored goods in sequence and at the same time for the goods brought forward using the express route. Any gaps in utilization of the conveyor system due to a waiting period, i.e. until the sequence is completed, can be closed by stored goods delivered via the express route.

Alternativ oder zusätzlich ist die Expresstrecke zum von der Reihenfolge unabhängigen Abtransportieren der von der Expresstrecke kommenden Lagergüter der Förderanlage vorgeschaltet oder bedarfsweise vorgeschaltet. Es besteht die Möglichkeit die vorzuziehenden Lagergüter von der Expressstrecke direkt in die Förderanlage zu geben. Es ist denkbar, dass die Expressstrecke nur bedarfsweise der Förderanlage vorgeschaltet ist. Dadurch kann die Expressstrecke falls keine eiligen oder einzelne der Lagergüter angefordert sind anderweitig genutzt werden.Alternatively or additionally, the express route is connected upstream of the conveyor system or, if necessary, upstream of the conveyor system for transporting away the stored goods coming from the express route, regardless of the order. It is possible to transfer the preferred stored goods from the express route directly into the conveyor system. It is conceivable that the express route is only connected upstream of the conveyor system when necessary. This means that the express route can be used for other purposes if no urgent items or individual items in storage are requested.

Bei einer weiteren Ausführungsform weist die Übergabeanordnung selbst die Expresstrecke auf. Es entsteht ein besonderes kurzer und schneller Weg, über den der in der Übergabeanordnung gegebenenfalls stattfindende Sortiervorgang zum Herstellen der Reihenfolge umgangen werden kann. Insbesondere erfolgt das Umgehen falls gerade kein Sortieren stattfindet. Dies kann dann der Fall sein, wenn die Übergabeanordnung auf eines der aus dem übrigen Hängetaschenlager kommenden Lagergüter wartet, und deshalb die Sortierung gerade pausiert.In a further embodiment, the transfer arrangement itself has the express route. A special short and quick route is created through which the sorting process that may take place in the transfer arrangement can be carried out to the manufacturer len the order can be bypassed. In particular, the bypassing takes place if no sorting is currently taking place. This can be the case if the transfer arrangement is waiting for one of the stored goods coming from the rest of the hanging bag warehouse and is therefore currently pausing sorting.

Eine weitere vorteilhafte Möglichkeit besteht darin, dass die Übergabeanordnung einen dem Hängetaschenlager nachgeschalteten First-In-First-Out-Puffer zur Aufnahme der Lagergüter, einen dem First-In-First-Out-Puffer nachgeschalteten Pick-Puffer zur Aufnahme der Lagergüter aus dem First-In-First-Out-Puffer und einen dem First-In-First-Out-Puffer nachgeschalteten Übergabepuffer zum Herausnehmen der Lagergüter aus dem Pick-Puffer in einer vorgegebenen Reihenfolge und zum Bereitstellen der Lagergüter für eine Entnahme aus dem Hängetaschenlager aufweist, wobei der First-In-First-Out-Puffer, der Übergabepuffer und/oder der Pick-Puffer bedarfsweise die Expressstrecke aufweisen und/oder zeitweise entleerbar sind und dadurch als die Expressstrecke nutzbar sind. Es sind keine zusätzlichen Wegstrecken für die Expressstrecke erforderlich. Vielmehr entsteht diese bedarfsweise durch ein zumindest teilweises Leerfahren beziehungsweise Entleeren der Übergabeanordnung selbst. Dadurch kann diese wartezeitfrei passiert werden. Es entsteht kein zusätzlicher Hardwareaufwand im Netz bzw. Schienennetz.A further advantageous possibility is that the transfer arrangement has a first-in-first-out buffer downstream of the hanging bag storage for receiving the stored goods, a pick buffer downstream of the first-in-first-out buffer for receiving the stored goods from the ridge -In-first-out buffer and a transfer buffer downstream of the first-in-first-out buffer for removing the stored goods from the pick buffer in a predetermined order and for making the stored goods available for removal from the hanging bag warehouse, the First-in-first-out buffer, the transfer buffer and / or the pick buffer, if necessary, have the express route and / or can be temporarily emptied and can therefore be used as the express route. No additional travel is required for the express route. Rather, if necessary, this arises from at least partially emptying or emptying the transfer arrangement itself. This means that it can be passed through without waiting time. There is no additional hardware effort in the network or rail network.

Schließlich ist bei einem Ausführungsbeispiel des Hängetaschenlagers vorgesehen, dass die Expressstrecke und die Übergabeanordnung parallel zueinander geschaltet sind. Es findet dadurch keine gegenseitige Beeinflussung beim Umgehen mittels der Expresstrecke beziehungsweise durch die Sortieraufgabe der Übergabeanordnung statt. Dennoch kann die Expressstrecke vergleichsweise kurz ausgelegt werden.Finally, in one embodiment of the hanging bag warehouse it is provided that the express route and the transfer arrangement are connected in parallel to one another. This means that there is no mutual influence when bypassing using the express route or through the sorting task of the transfer arrangement. Nevertheless, the express route can be designed to be comparatively short.

Die Aufgabe ist außerdem durch ein Verfahren zum Picken von in Hängetaschen aufgenommenen Lagergütern, mit: Bereitstellen einer den gelagerten Lagergütern nachgeschalteten Übergabeanordnung, Aufnehmen einer Vielzahl der Lagergüter in die Übergabeanordnung, Sortieren der Vielzahl der aufgenommenen Lagergüter mittels der Übergabeanordnung in eine vorgegebene oder vorgebbare Reihenfolge, Auswählen zumindest eines weiteren der Lagergüter, zumindest teilweises oder vollständiges Umgehen der Vielzahl der in der Übergabeanordnung aufgenommenen Lagergüter, insbesondere mittels einer Expressstrecke, und direktes Picken des ausgewählten zumindest einen der Lagergüter gelöst. Es kann eine bestimmte Anzahl der Lagergüter ausgewählt und in die Übergabeanordnung aufgenommen werden. Dazu können sich diese in den Hängetaschen befinden, also mittels diesen transportiert und mit diesen zusammen sortiert werden. Vorzugsweise befindet sich in jeder der Hängetaschen genau eines der Lagergüter. Das zumindest eine der Lagergüter befindet sich zunächst im Hängetaschenlager beziehungsweise in einer in dem Hängetaschenlager befindlichen Hängetasche. Das Lagergut kann beispielsweise als Auswahlkriterium als eilig eingestuft werden und mittels des Umgehens besonders schnell gepickt werden. Alternativ oder zusätzlich kann dieses als Auswahlkriterium auch als einzeln benötigtes Lagergut, beispielsweise für einen alleinigen Versand in einer Packeinheit wie einem Postpaket identifiziert und/oder klassifiziert werden. Dann ist es möglich etwaige Pausen beim Sortieren in der Übergabeanordnung zu identifizieren und genau in diesen Pausen das ausgewählte Lagergut zu picken, insbesondere vorzuziehen. Das Identifizieren kann beispielsweise mittels einer Steuer- und/oder Messeinrichtung erfolgen. Dadurch kann eine Auslastung des Hängetaschenlagers verbessert werden und gleichzeitig eine Pickzeit für die einzelnen der Lagergüter (Single Items) verkürzt werden. Insbesondere auf der Expressstrecke kann also ein direktes Picken des ausgewählten zumindest einen der Lagergüter unabhängig von der Reihenfolge durchgeführt werden. Das Verfahren wird vorzugsweise mittels eines vorab beschriebenen Hängetaschenlagers durchgeführt. Insofern ergeben sich auch die vorab beschriebenen Vorteile.The task is also accomplished by a method for picking stored goods stored in hanging pockets, with: providing a transfer arrangement downstream of the stored stored goods, picking up a large number of stored goods in the transfer arrangement, sorting the large number of stored goods picked up by means of the transfer arrangement into a predetermined or predeterminable order, Selecting at least one more of the stored goods, at least partially or completely bypassing the large number of stored goods accommodated in the transfer arrangement, in particular by means of an express route, and direct picking of the selected at least one of the stored goods solved. A certain number of stored goods can be selected and included in the transfer order. These can be located in the hanging pockets, i.e. transported using them and sorted together with them. Preferably there is exactly one of the stored goods in each of the hanging pockets. The at least one of the stored goods is initially located in the hanging bag storage or in a hanging bag located in the hanging bag storage. For example, the stored goods can be classified as urgent as a selection criterion and can be picked particularly quickly by bypassing them. Alternatively or additionally, this can also be identified and/or classified as a selection criterion as an individually required storage item, for example for sole shipping in a packaging unit such as a postal package. It is then possible to identify any breaks during sorting in the transfer arrangement and to pick the selected stored goods, in particular to prefer them, precisely during these breaks. The identification can be carried out, for example, by means of a control and/or measuring device. This can improve the utilization of the hanging bag warehouse and at the same time shorten the picking time for the individual stored goods (single items). Particularly on the express route, direct picking of the selected at least one of the stored goods can be carried out regardless of the order. The method is preferably carried out using a previously described hanging pocket storage. In this respect, the advantages described above also arise.

Eine bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens wird mit einem Bereitstellen einer nachgeschalteten Förderanlage, beispielsweise Ringförderanlage, und einem Aufnehmen und Fördern der Lagergüter, vorzugsweise der Vielzahl der Lagergüter und des zumindest einen weiteren Lagerguts, von der Übergabeanordnung in die Förderanlage und direktes Picken des ausgewählten zumindest einen der Lagergüter mittels der Förderanlage durchgeführt. Über die Förderanlage können die Lagergüter aus dem Hängetaschenlager ausgelagert werden. Die Förderanlage ist insbesondere als Vertikalförderanlage ausgelegt, vorzugsweise zum Verbinden mehrerer Etagen des Hängetaschenlagers. Das zumindest eine weitere der Lagergüter kann mit einer besonderes kurzen Zugriffszeit und/oder zum Füllen von freien Förderkapazitäten über die Expressstrecke der Förderanlage zugeführt werden.A preferred embodiment of the method involves providing a downstream conveyor system, for example a ring conveyor system, and picking up and conveying the stored goods, preferably the plurality of stored goods and the at least one further stored goods, from the transfer arrangement into the conveyor system and directly picking the selected at least one of the Stored goods are carried using the conveyor system. The stored goods can be removed from the hanging bag warehouse via the conveyor system. The conveyor system is designed in particular as a vertical conveyor system, preferably for connecting several floors of the hanging bag warehouse. The at least one further of the stored goods can be fed to the conveyor system via the express route with a particularly short access time and/or to fill free conveying capacities.

Alternativ oder zusätzlich kann zusätzlich zu der Förderanlage auch eine express Förderanlage bereitgestellt werden. Bei der weiteren Förderanlage kann es sich ebenfalls um eine vertikal fördernde Ringförderanlage handeln. Die in der Übergabeanordnung sortierte Vielzahl der Lagergüter wird mittels der Förderanlage gefördert. Das zumindest eine der Lagergüter wird mittels der weiteren Förderanlage gefördert. Es erfolgt also ein direktes Picken des ausgewählten zumindest einen der Lagergüter. Dadurch kann dieses unabhängig von dem Sortiervorgang im Übergabepuffer gepickt beziehungsweise ausgelagert werden. Dadurch ist das Hängetaschenlager flexibler, schneller und besser auslastbar. Etwaige Einzelgüter beziehungsweise Single Items, die in einer separaten Packeinheit versendet werden können, sind unabhängig pickbar und abfertigbar.Alternatively or additionally, an express conveyor system can also be provided in addition to the conveyor system. The further conveyor system can also be a vertically conveying ring conveyor system. The large number of stored goods sorted in the transfer arrangement are conveyed by means of the conveyor system. The at least one of the stored goods is conveyed by means of the further conveyor system. This means that the selected at least one of the stored goods is picked directly. This means that this can be done independently of the sorting process Transfer buffers can be picked or swapped out. This makes the hanging bag storage more flexible, faster and easier to utilize. Any individual goods or single items that can be shipped in a separate packaging unit can be picked and processed independently.

Bei einer bevorzugten Variante ist es denkbar, dass zumindest eine Komponente der Übergabeanordnung entleert und als die Expressstrecke oder zusätzlich zu einer separaten Expressstrecke verwendet wird. Das Hängetaschenlager weist also zumindest eine der Expressstrecken auf. Gegebenenfalls fest vorgegeben oder flexibel zugewiesen. Es kann zusätzlicher Wegeaufwand für die Expresstrecke eingespart werden. Dazu kann die Infrastruktur der Übergabepuffer zumindest zeitweise mitverwendet werden. Es entsteht ein besonders flexibles System. Bei dem Wegabschnitte beziehungsweise Schienenabschnitte flexibel unterschiedliche Aufgaben erfüllen, beispielsweise entweder als Puffer oder als die Expressstrecke verwendet werden. Dadurch können Wartezeiten, in denen keine der Lagergüter im Übergabepuffer ankommen und folglich auch nicht in die Reihenfolge sortiert werden müssen, zum durchschleusen von einzelnen der Lagergüter über die zeitweise ausgewiesene Expressstrecke genutzt werden. Dadurch können eine Auslastung und damit Gesamtperformance des Hängetaschenlagers erhöht werden. Vorzugsweise können der Pick-Puffer, Übergabepuffer und/oder First-In-First-Out-Puffer entleert und als die Expressstrecke genutzt werden.In a preferred variant, it is conceivable that at least one component of the transfer arrangement is emptied and used as the express route or in addition to a separate express route. The hanging bag warehouse therefore has at least one of the express routes. If necessary, fixed or flexibly assigned. Additional travel costs for the express route can be saved. For this purpose, the infrastructure of the transfer buffers can be used at least temporarily. A particularly flexible system is created. In which path sections or rail sections flexibly fulfill different tasks, for example being used either as a buffer or as the express route. This means that waiting times during which none of the stored goods arrive in the transfer buffer and therefore do not have to be sorted into the order can be used to move individual stored goods through the temporarily designated express route. This allows the utilization and thus overall performance of the hanging bag storage to be increased. Preferably, the pick buffer, transfer buffer and/or first-in-first-out buffer can be emptied and used as the express route.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels.Further advantages result from the subclaims and the following description of a preferred exemplary embodiment.

Kurzbeschreibung der FigurenShort description of the characters

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische dreidimensionale Ansicht von schräg seitlich vorne oben eines Hängetaschenlagers;
2 eine schematische Seitenansicht einer Hängetasche für das in 1 gezeigte Hängetaschenlager;
3 eine schematische Seitenansicht mehrere der in 2 gezeigten Hängetaschen an einem Schienennetz;
4 ein Blockdiagramm einer Übergabeanordnung des in 1 gezeigten Hängetaschenlagers zur Verdeutlichung eines Materialflusses beim Sortieren und Auslagern von Lagergütern;
5 das in 4 dargestellte Blockdiagramm, jedoch in Kombination mit einer weiteren Übergabeanordnung zum Auslagern einzelner der Lagergüter;
6A bis 6C eine schematische Ansicht der in 4 skizzierten Übergabeanordnungen zum Auslagern einzelner Lagergüter in verschiedenen Betriebsphasen zur Verdeutlichung eines Sortiervorgangs beim Auslagern von Lagergütern aus dem in 1 gezeigten Hängetaschenlager;
7 die in 6 gezeigte Übergabeanordnung im Zusammenspiel mit einer weiteren Übergabeanordnung analog des Blockdiagramms aus 5;
8 eine Übergabeanordnung analog der in den 5 und 6 beschriebenen mit einer vorzugsweise flexibel zuweisbaren Expressstrecke; und
9 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Picken von in Hängetaschen aufgenommenen Lagergütern.

The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment shown in the figures. Show it:

1 a schematic three-dimensional view from diagonally at the front and top of a hanging bag storage;
2 a schematic side view of a hanging pocket for the in 1 hanging pocket storage shown;
3 a schematic side view of several of the in 2 hanging pockets shown on a rail network;
4 a block diagram of a transfer arrangement of the in 1 hanging pocket storage shown to illustrate a material flow when sorting and retrieving stored goods;
5 this in 4 block diagram shown, but in combination with a further transfer arrangement for removing individual stored goods;
6A until 6C a schematic view of the in 4 Outlined transfer arrangements for the removal of individual stored goods in different operational phases to illustrate a sorting process when removing stored goods from the in 1 hanging pocket storage shown;
7 in the 6 Transfer arrangement shown in interaction with a further transfer arrangement analogous to the block diagram 5 ;
8th a handover order analogous to that in the 5 and 6 described with a preferably flexibly assignable express route; and
9 a flowchart of a method for picking stored goods stored in hanging pockets.

Beschreibung bevorzugter AusführungsbeispieleDescription of preferred embodiments

Bevor die Erfindung im Detail beschrieben wird, ist darauf hinzuweisen, dass sie nicht auf die jeweiligen Bauteile der Einrichtung sowie die jeweiligen Verfahrensschritte beschränkt ist, da diese Bauteile und Verfahren variieren können. Die hier verwendeten Begriffe sind lediglich dafür bestimmt, besondere Ausführungsformen zu beschreiben und, werden nicht einschränkend verwendet. Wenn zudem in der Beschreibung oder in den Ansprüchen die Einzahl oder unbestimmte Artikel verwendet werden, bezieht sich dies auch auf die Mehrzahl dieser Elemente, solange nicht der Gesamtzusammenhang eindeutig etwas Anderes deutlich macht.Before the invention is described in detail, it should be noted that it is not limited to the respective components of the device or the respective process steps, since these components and processes can vary. The terms used herein are intended solely to describe particular embodiments and are not used in a limiting sense. Furthermore, if the singular or indefinite articles are used in the description or in the claims, this also refers to the plurality of these elements, unless the overall context clearly indicates otherwise.

Die 1 zeigt eine schematische dreidimensionale Ansicht von schräg seitlich vorne oben eines Hängetaschenlagers 1.The 1 shows a schematic three-dimensional view from diagonally to the front and top of a hanging bag storage 1.

Das Hängetaschenlager 1 weist zumindest zwei Ebenen 9, 13 auf, hier insgesamt vier, wobei beispielhaft eine erste Ebene 9 und eine zweite Ebene 13 mit Bezugszeichen versehen sind. Es sind mehr oder weniger Ebenen denkbar, beispielsweise 10 Ebenen oder mehr, die vertikal übereinander angeordnet sind.The hanging bag storage 1 has at least two levels 9, 13, here a total of four, with a first level 9 and a second level 13 being provided with reference numbers, for example. More or fewer levels are conceivable, for example 10 levels or more, which are arranged vertically one above the other.

Jede der Ebenen 9, 13 des Hängetaschenlagers 1 weisen jeweils einen Übergabepuffer 7, 11 auf, von denen ebenfalls nur ein erster Übergabepuffer 7 und ein zweiter Übergabepuffer 11 mit Bezugszeichen versehen sind.Each of the levels 9, 13 of the hanging bag storage 1 each have a transfer buffer 7, 11, of which only a first transfer buffer 7 and a second transfer buffer 11 are provided with reference numbers.

Das Hängetaschenlager 1 dient zum Aufnehmen, Lagern, Sortieren und/oder Auslagern von Lagergütern 3. Wahlweise als reines Lager oder Sortiervorrichtung. Die Übergabepuffer 7,11 sind vorzugsweise vertikal übereinander angeordnet, was mittels einer strichpunktierten Linie 27 symbolisiert ist. Es ist jedoch auch denkbar, nur zumindest zwei der Übergabepuffer 7,11 übereinander anzuordnen und/oder diese schräg zu einer senkrechten Raumrichtung entlang einer gedachten Linie.The hanging bag storage 1 is used to receive, store, sort and/or remove stored goods 3. Optionally as a pure storage or sorting animal device. The transfer buffers 7, 11 are preferably arranged vertically one above the other, which is symbolized by a dash-dotted line 27. However, it is also conceivable to arrange only at least two of the transfer buffers 7, 11 one above the other and/or to arrange them obliquely to a vertical spatial direction along an imaginary line.

Entlang der gedachten Linie 27 entlang der die Übergabepuffer 7,11 angeordnet sind, verläuft auch eine Ringförderanlage 23, vorzugsweise eine Vielzahl solcher. Die Übergabepuffer 7,11 sind so benachbart zu der Ringförderanlage 23 angeordnet, dass die Lagergüter 3 von diesen in die Ringförderanlage 23 übergeben werden können und/oder von dieser in die Ebenen 9,13 beziehungsweise die Übergabepuffer 7, 11 der Ebenen 9, 13 eingelagert werden können.A ring conveyor system 23, preferably a large number of such, also runs along the imaginary line 27 along which the transfer buffers 7, 11 are arranged. The transfer buffers 7, 11 are arranged adjacent to the ring conveyor system 23 so that the stored goods 3 can be transferred from them into the ring conveyor system 23 and / or stored from there into the levels 9, 13 or the transfer buffers 7, 11 of the levels 9, 13 can be.

In einen Ausführungsbeispiel werden die Lagergüter 3 direkt in die Ringförderanlage 23 übergeben. Bevorzugt werden die Lagergüter 3 befindlich in einer Hängetasche 5 in die Ringförderanlage 23 übergeben. Besonders bevorzugt erfolgt ein autonomes antreiben, steuern und/oder bewegen der gesamten Hängetasche 5 vor dem Bereitstellen, beim Bereitstellen und/oder Übergeben der Hängetasche 5. Das Verfahren erfolgt insbesondere schleppkettenlos. Das Hängetaschenlager 1 ist dazu beispielsweise zumindest bereichsweise oder gänzlich schleppkettenlos aufgebaut, vorzugsweise zumindest innerhalb der Ebenen 9, 13.In one exemplary embodiment, the stored goods 3 are transferred directly to the ring conveyor system 23. The stored goods 3 are preferably transferred to the ring conveyor system 23 in a hanging bag 5. Particularly preferably, the entire hanging bag 5 is driven, controlled and/or moved autonomously before the hanging bag 5 is made available, when the hanging bag 5 is made available and/or handed over. The method is carried out in particular without a drag chain. For this purpose, the hanging bag storage 1 is constructed, for example, at least in some areas or completely without a drag chain, preferably at least within the levels 9, 13.

Dazu weist das Hängetaschenlager 1 ein Netz 49, beispielsweise ein Schienennetz mit Verbindungsabschnitten und Verzweigungen wie Weichen auf. Bevorzugt handelt es sich um ein Gitter mit geradlinigen und durch die Weichen aneinander angeschlossenen Schienen. Beispielsweise mir rechteckförmigen Netzmaschen.For this purpose, the hanging bag storage 1 has a network 49, for example a rail network with connecting sections and branches such as switches. It is preferably a grid with straight rails connected to one another by the switches. For example, with rectangular net meshes.

Um die Lagergüter 3 in das Hängetaschenlager einzulagern ist, weist dieses eine Übergabestelle 53 auf, über die die einzelnen Lagergüter in einzelne Hängetaschen 5 übergeben werden. Bevorzugt wird pro Hängetasche 5 nur jeweils eines der Lagergüter 3 übergeben. Mehrere sind jedoch auch denkbar, sofern diese in der entsprechenden Hängetasche 5 Platz finden. In der Übergabestelle können die Lagergüter optional gepuffert werden und direkt in die Hängetaschen übergeben werden, die dazu die Übergabestelle 53 ansteuern und dann autonom an einen Lagerplatz des Hängetaschenlagers 1 weiterfahren.In order to store the stored goods 3 in the hanging bag warehouse, this has a transfer point 53, via which the individual stored goods are transferred to individual hanging bags 5. Preferably, only one of the stored goods 3 is handed over per hanging pocket 5. However, several are also conceivable, provided they can fit in the corresponding hanging pocket 5. In the transfer point, the stored goods can optionally be buffered and transferred directly to the hanging bags, which control the transfer point 53 and then move on autonomously to a storage location in the hanging bag warehouse 1.

An einer Entladestation 55 des Hängetaschenlagers 1 werden die Lagergüter 3 aus der Ringförderanlage 23 wieder entnommen und stehen dort vorzugsweise in einer vorgegebenen oder vorgebbaren Reihenfolge 15 zur Verfügung. Es ist denkbar, dass dazu eine Kolonne von Hängetaschen 5 in der gewünschten Reihenfolge 15 aus der Ringförderanlage 23 in die Entladestation 55 einfahren beziehungsweise von der Ringförderanlage 23 in diese übergeben, dort entladen werden und dann wieder für einen weitere Beladung zurückfahren. Die Entladestation 55 kann innerhalb oder außerhalb einer der Ebenen 9, 13, bevorzugt in einer untersten Ebene, angeordnet sein. Alternativ ist es jedoch auch denkbar, dass die Hängetaschen 5 mittels der Ringförderanlage 23 gefördert und an der Entladestation 55 in der gewünschten Reihenfolge entladen werden, also ohne jeweilige Hängetasche 5 dort direkt zur Verfügung stehen, beispielsweise um für einen Weitertransport verpackt zu werden.At an unloading station 55 of the hanging bag warehouse 1, the stored goods 3 are removed from the ring conveyor system 23 and are preferably available there in a predetermined or predeterminable order 15. It is conceivable that a column of hanging bags 5 move in the desired order 15 from the ring conveyor system 23 into the unloading station 55 or are transferred from the ring conveyor system 23 into this, are unloaded there and then return again for further loading. The unloading station 55 can be arranged inside or outside one of the levels 9, 13, preferably in a lowest level. Alternatively, however, it is also conceivable that the hanging bags 5 are conveyed by means of the ring conveyor system 23 and unloaded at the unloading station 55 in the desired order, i.e. are directly available there without the respective hanging bag 5, for example in order to be packaged for further transport.

Besonders bevorzugt sind die Hängetaschen 5 so ausgelegt, dass diese autonom das Netz 49 befahren. Hängetaschenlager 1 mit autonom fahrenden Hängetaschen 5 sind bekannt und beispielsweise in der DE10 2018 128 417 A1 beschrieben, sodass hier auf eine detailliertere Beschreibung verzichtet wird. Vorzugsweise ist für eine Überwachung und Steuerung des Hängetaschenlagers 1, insbesondere zur Vorgabe der gewünschten Reihenfolge 15 und Steuerung der Ringförderanlage 23 eine Steuereinrichtung 25 vorgesehen, die mit den Funktionseinheiten des Hängetaschenlagers 1 Informationen austauscht.The hanging pockets 5 are particularly preferably designed so that they travel the network 49 autonomously. Hanging pocket warehouses 1 with autonomously moving hanging pockets 5 are known and, for example, in DE10 2018 128 417 A1 described, so that a more detailed description is omitted here. Preferably, a control device 25 is provided for monitoring and controlling the hanging bag warehouse 1, in particular for specifying the desired sequence 15 and controlling the ring conveyor system 23, which exchanges information with the functional units of the hanging bag warehouse 1.

2 zeigt eine schematische Seitenansicht einer solchen Hängetasche 5 für das in 1 gezeigte Hängetaschenlager 1 und 3 eine schematische Seitenansicht mehrerer der in 2 gezeigten Hängetaschen 5, eingehängt in das beispielsweise als Schienennetz ausgelegte Netz 49. Dazu weisen diese Räder 57 auf und sind mittels einer durch das Bezugszeichen 59 lediglich angedeuteten Antriebsenergie antreibbar. In 3 ist eine mittels einen Doppelpfeils 51 mögliche Bewegungsrichtungen der Hängetaschen 3 im Netz 49 angedeutet. Insbesondere zum autonomen oder teilautonomen Fahren eingerichtet, programmiert und/oder ausgelegt. 2 shows a schematic side view of such a hanging bag 5 for the in 1 shown hanging pocket bearing 1 and 3 a schematic side view of several of the in 2 hanging pockets 5 shown, suspended in the network 49, which is designed, for example, as a rail network. For this purpose, these have wheels 57 and can be driven by means of drive energy, which is only indicated by the reference number 59. In 3 a possible direction of movement of the hanging pockets 3 in the network 49 is indicated by means of a double arrow 51. In particular, set up, programmed and/or designed for autonomous or semi-autonomous driving.

In 2 ist die Hängetasche 5 mit in dieser aufgenommenem Lagergut 3 dargestellt. Das Lagergut 3 befindet sich innerhalb eines U-förmig herabhängenden Materials, insbesondere biegeschlaffen Materials. Eine Be- und Entladung kann insbesondere von oben oder seitlich erfolgen.In 2 the hanging bag 5 is shown with stored goods 3 stored in it. The stored goods 3 are located within a material that hangs down in a U-shape, in particular a pliable material. Loading and unloading can take place in particular from above or from the side.

4 zeigt ein Blockdiagramm einer Übergabeanordnung 10 des in 1 gezeigten Hängetaschenlagers 1 zur Verdeutlichung eines Materialflusses beim Sortieren und Auslagern der Lagergüter 3. 4 shows a block diagram of a transfer arrangement 10 of the in 1 Hanging pocket storage 1 shown to illustrate a material flow when sorting and retrieving the stored goods 3.

Zu erkennen sind die vier Ebenen 9, 13 des in 1 gezeigten Hängetaschenlagers 1 als vier übereinander dargestellte Blöcke. In Richtung des Materialflusses der Lagergüter 3 gesehen, ist den Ebenen 9, 13 jeweils eine Übergabeanordnung 10 nachgeschaltet. Zur Vereinfachung ist in 4 nur eine der Übergabeanordnungen 10 dargestellt. Es ist denkbar, dass nur eine der Ebenen 9, 13 eine Übergabeanordnung aufweist. Ebenso ist es denkbar, dass mehr als eine, insbesondere pro Ebene eine Übergabeanordnung vorgesehen ist. Schließlich können in einer oder mehreren der Ebenen mehrere der Übergabeanordnungen 10 vorgesehen sein.You can see the four levels 9, 13 of the in 1 Hanging pocket storage 1 shown as four blocks shown one above the other. Towards the mate rial flow of the stored goods 3, the levels 9, 13 are each followed by a transfer arrangement 10. For simplicity is in 4 only one of the transfer arrangements 10 is shown. It is conceivable that only one of the levels 9, 13 has a transfer arrangement. It is also conceivable that more than one transfer arrangement is provided, in particular one transfer arrangement per level. Finally, several of the transfer arrangements 10 can be provided in one or more of the levels.

Im Ausführungsbeispiel der 4 sind der zweiten Ebene 13 insgesamt fünf First-In-First-Out-Puffer 17 nachgeschaltet, in die die Lagergüter 3 von der Ebene 13 herkommend einlagerbar sind. Für die Lagergüter kann die Reihenfolge 15 vorgegeben werden, die in eine Vielzahl von Teilreihenfolgen 41 unterteilt werden kann. In 4 ist der mittels der Reihenfolge 15 und den Teilreihenfolgen 41 ablaufende Materialfluss mittels Pfeilen symbolisiert. Vorzugsweise werden alle Lagergüter 3 einer der Teilreihenfolgen 41 in einen der First-In-First-Out-Puffer 17 eingelagert. Dies ist in 4 an einem der First-In-First-Out-Puffer 17 symbolisiert, der rechts angeordnet ist. Die Teilreihenfolgen 41 können ebenfalls ordinal sortiert werden, wobei es für das Verfahren nicht darauf ankommt, ob diese ordinale Ordnung innerhalb der First-In-First-Out-Puffer 17 eingehalten wird. Die Lagergüter 3 eines der First-In-First-Out-Puffer 17 können wahlfrei in einen diesen gemeinsam nachgeschalteten Pick-Puffer 19 überführt werden. Daher ist die Einhaltung der Teilreihenfolge nicht relevant. Die Einlagerung der Lagergüter 3 der Teilreihenfolgen 41 aus dem jeweiligen First-In-First-Out-Puffer 17 in den nachgeschalten Pick-Puffer 19 erfolgt in der ordinalen Reihenfolge der Teilreihenfolgen, jedoch vorzugsweise jeweils in sich unsortiert.In the exemplary embodiment 4 There are a total of five first-in-first-out buffers 17 downstream of the second level 13, into which the stored goods 3 coming from level 13 can be stored. The order 15 can be specified for the stored goods, which can be divided into a large number of partial orders 41. In 4 the material flow that takes place using the sequence 15 and the partial sequences 41 is symbolized by arrows. Preferably, all stored goods 3 of one of the partial sequences 41 are stored in one of the first-in-first-out buffers 17. This is in 4 symbolized on one of the first-in-first-out buffers 17, which is arranged on the right. The partial sequences 41 can also be sorted ordinally, although it is not important for the method whether this ordinal order is maintained within the first-in-first-out buffers 17. The stored goods 3 of one of the first-in-first-out buffers 17 can optionally be transferred to a pick buffer 19 connected downstream of them. Therefore, compliance with the partial order is not relevant. The stored goods 3 of the partial sequences 41 from the respective first-in-first-out buffer 17 into the downstream pick buffer 19 are stored in the ordinal order of the partial sequences, but preferably unsorted.

Die jeweilige Teilreihenfolge 41 der Lagergüter 3 ist mittels des Pick-Puffers 19 in Kombination mit dem diesem nachgeschalteten zweiten Übergabepuffer 11 herstellbar. Die in dem Pick-Puffer 19 eingelagerten Lagergüter 3 pendeln besonders bevorzugt hin und her und werden dabei in der Teilreihenfolge 41 in den Übergabepuffer 11 übergeben. Dort liegt dann nach Entnahme des letzten Lagerguts 3 die Teilreihenfolge 41 vor. Es ist denkbar, dass der Übergabepuffer 11 mehrere der Teilreihenfolgen 41 oder weniger davon aufnehmen kann. Dies hängt gegebenenfalls von einer Gesamtauslegung des Hängetaschenlagers 1 ab.The respective partial sequence 41 of the stored goods 3 can be produced by means of the pick buffer 19 in combination with the second transfer buffer 11 connected downstream of it. The stored goods 3 stored in the pick buffer 19 particularly preferably shuttle back and forth and are thereby transferred to the transfer buffer 11 in the partial order 41. After the last stored item 3 has been removed, the partial sequence 41 is available there. It is conceivable that the transfer buffer 11 can accommodate several of the partial sequences 41 or fewer of them. This may depend on an overall design of the hanging pocket storage 1.

Es ist ersichtlich, dass zunächst mittels der First-In-First-Out-Puffer 17 eine Vorsortierung mittels der Teilreihenfolgen 41 erfolgt. Diese werden dann endgültig durch die nach der ordinalen Reihenfolge der Teilreihenfolgen geordnete Übergabe in den Pick-Puffer 19 und das entsprechend der jeweiligen Teilreihenfolge geordnete Picken aus diesem heraus in den Übergabepuffer 11 in die übergeordnete Reihenfolge 15 aller Lagergüter 3 gebracht.It can be seen that a pre-sorting using the partial sequences 41 is initially carried out using the first-in-first-out buffers 17. These are then finally brought into the pick buffer 19, ordered according to the ordinal order of the partial sequences, and the picking out of it, ordered according to the respective partial sequence, into the transfer buffer 11 into the higher order 15 of all stored goods 3.

Es ist zu erkennen, dass die übergeordnete Reihenfolge 15 nicht limitiert ist, gegebenenfalls mehrere tausend, beispielswiese bis zu 1.000, vorzugsweise bis zu 5.000, insbesondere bis zu 30.000 der Lagergüter pro Stunde aufweisen kann. Dies ist möglich, da mittels der First-In-First-Out-Puffer 17 eine zeitlich gestreute Ankunft der Lagergüter 3 möglich ist. Diese können dann unabhängig von der Ankunftszeit innerhalb eines durch die Teilreihenfolge 41 vorgegebenen Intervalls der Reihenfolge 15 gesammelt und dadurch vorsortiert werden.It can be seen that the higher-level order 15 is not limited and may possibly have several thousand, for example up to 1,000, preferably up to 5,000, in particular up to 30,000, of the stored goods per hour. This is possible because the first-in-first-out buffers 17 allow the stored goods 3 to arrive at different times. These can then be collected and thereby pre-sorted, regardless of the arrival time, within an interval of sequence 15 predetermined by sub-sequence 41.

Mittels der First-In-First-Out-Puffer 17 ist es auch denkbar, flexibel auf Störungen beziehungsweise stark verspätete Ankünfte einzelner der Lagergüter 3 zu reagieren. In einem solchen Fall kann eine eigentlich später abzufertigende Teilreihenfolge 41 vorgezogen werden. Dafür ist es gemäß eines Ausführungsbeispiels vorteilhaft, wenn die Reihenfolge 15 und/oder die Teilreihenfolgen 41 in nicht näher dargestellte Batches unterteilt werden, die vorzugsweise einer Packeinheit von gemeinsam zu verpackenden der Lagergüter 3 besteht. Es kann bei der Aufteilung der Reihenfolge 15 so verfahren werden, dass als kleinste Lagereinheit innerhalb eines der First-In-First-Out-Puffer 17 die Batches vorgegeben werden, Batches also innerhalb der First-In-First-Out-Puffer 17 immer komplett vorliegen. Dadurch kann es zu einer Unterbelegung der First-In-First-Out-Puffer 17 kommen, wobei jedoch die größere Robustheit gegenüber verspäteten Ankünften einzelner der Lagergüter 3 erzielbar ist, also die Tauschbarkeit der Inhalte der First-In-First-Out-Puffer 17, ohne dass dadurch an der Entladestation 55 unvollständige Batches angeliefert werden müssen. Überdies ist es denkbar, die First-In-First-Out-Puffer 17 nur teilweise in den Pick-Puffer 19 zu übergeben, wobei darauf geachtet wird, dass vollständige Batches als kleinste auszulagernde Menge an Lagergütern 3 vorgegeben werden. Auch so kann eine Flexibilität erhöht werden, ohne dass dadurch an der Entladestation 55 unvollständige Batches angeliefert werden müssen. Ein sonst dort erforderlicher Notfallpuffer ist nicht erforderlich. Batches erreichen dann also gegebenenfalls die Entladestation 55 in verminderter Sortiergüte, jedoch in sich in einer gewünschten Batch-Reihenfolge.Using the first-in-first-out buffer 17, it is also conceivable to react flexibly to disruptions or severely delayed arrivals of individual stored goods 3. In such a case, a partial sequence 41 that is actually to be processed later can be brought forward. For this purpose, according to one exemplary embodiment, it is advantageous if the sequence 15 and/or the sub-sequences 41 are divided into batches (not shown), which preferably consist of a packing unit of the stored goods 3 to be packed together. When dividing the order 15, the procedure can be such that the batches are specified as the smallest storage unit within one of the first-in-first-out buffers 17, i.e. batches are always complete within the first-in-first-out buffers 17 present. This can lead to an under-occupancy of the first-in-first-out buffers 17, although greater robustness against late arrivals of individual stored goods 3 can be achieved, i.e. the exchangeability of the contents of the first-in-first-out buffers 17 , without having to deliver 55 incomplete batches to the unloading station. Furthermore, it is conceivable to only partially transfer the first-in-first-out buffers 17 into the pick buffer 19, making sure that complete batches are specified as the smallest amount of stored goods 3 to be removed. Flexibility can also be increased in this way without having to deliver 55 incomplete batches to the unloading station. An emergency buffer that would otherwise be required there is not necessary. Batches may then reach the unloading station 55 with reduced sorting quality, but in the desired batch sequence.

Dem Übergabepuffer 11 ist die Ringförderanlage 23 nachgeschaltet. Der Übergabepuffer stellt die Lagergüter in der gewünschten Reihenfolge bereit. Es ist denkbar, auf den Übergabepuffer 11 zu verzichten und die Lagergüter 3 wie oben beschrieben direkt in die Ringförderanlage 23 zu picken. Mittels des Übergabepuffers 11 ist eine bessere zeitliche Robustheit bezüglich eines Übergabezeitpunktes in die Ringförderanlage 23 gegeben, insbesondere wenn diese optional über die Ebenen 9, 13 hinweg zeitlich koordiniert die Lagergüter 3 abgreift und die Reihenfolge über diese hinweg vervollständigt. Lagergüter 3 eines Batches können dann also über die Ebenen 9, 13 hinweg verteilt gelagert sein.The ring conveyor system 23 is connected downstream of the transfer buffer 11. The transfer buffer provides the stored goods in the desired order. It is conceivable to dispense with the transfer buffer 11 and to pick the stored goods 3 directly into the ring conveyor system 23 as described above. By means of the transfer buffer 11, better temporal robustness is provided with regard to a transfer time into the ring conveyor system 23, in particular especially if this optionally picks up the stored goods 3 in a time-coordinated manner across levels 9, 13 and completes the sequence across them. Stored goods 3 of a batch can then be stored distributed across levels 9, 13.

Der Übergabepuffer 11 weist vorzugsweise ebenfalls einen First-In-First-Out-Aufbau auf.The transfer buffer 11 preferably also has a first-in-first-out structure.

5 zeigt das in 4 dargestellte Blockdiagramm, jedoch in Kombination mit einer Expressübergabeanordnung 105 zum Auslagern einzelner der Lagergüter 3. Im Folgenden werden die Unterscheide erläutert und im Übrigen auch auf die Beschreibung der 4 Bezug genommen. 5 shows that in 4 block diagram shown, but in combination with an express transfer arrangement 105 for retrieving individual stored goods 3. The differences are explained below and the description of the 4 Referenced.

Im Unterschied werden außer der Sortierung und Abfertigung der Lagergüter 3 in der Reihenfolge 15 einzelne der Lagergüter 3 über die Expressübergabeanordnung 105 abgefertigt beziehungsweise gepickt. Dazu können diese abweichend von der Reihenfolge 15 als Einzelgüter beziehungsweise auch als Single Items bezeichnete Lagergüter 3 identifiziert werden, die in einer separaten Packeinheit 107 versendet werden können.In contrast, in addition to the sorting and processing of the stored goods 3 in the order 15, individual stored goods 3 are processed or picked via the express transfer arrangement 105. For this purpose, these can be identified, deviating from the order 15, as individual goods or stored goods 3, also known as single items, which can be shipped in a separate packaging unit 107.

Die Expressübergabeanordnung 105 weist lediglich einen der express Ringförderanlage 103 vorgeschalteten express Übergabepuffer 109 auf. Die als Einzelgüter identifizierten der Lagergüter 3 werden aus der zweiten Ebene 13 direkt in den express Übergabepuffer 109 übergeben beziehungsweise fahren autonom dort ein. Alternativ ist es denkbar, auch auf den express Übergabepuffer 109 zu verzichten wobei die Einzelgüter die express Ringförderanlage 103 direkt ansteuern und mittels dieser in eine nachgeschaltete express Entladestation 113 gefördert werden. Die Darstellung in 5 ist exemplarisch für Auslagerungen aus der zweiten Ebene 13 des Hängetaschenlagers 1. Die Einzelgüter sind gegebenenfalls unabhängig pickbar und abfertigbar. Packeinheiten 107 sind in 5 beispielhaft mittels gestrichelten Rechtecken symbolisiert.The express transfer arrangement 105 only has an express transfer buffer 109 upstream of the express ring conveyor system 103. The stored goods 3 identified as individual goods are transferred from the second level 13 directly to the express transfer buffer 109 or enter there autonomously. Alternatively, it is conceivable to do without the express transfer buffer 109, with the individual goods directly controlling the express ring conveyor system 103 and using this to be conveyed to a downstream express unloading station 113. The representation in 5 is an example of removals from the second level 13 of the hanging bag warehouse 1. The individual goods can, if necessary, be picked and processed independently. Packing units 107 are in 5 symbolized for example using dashed rectangles.

Die in den 4 und 5 dargestellten Anordnungen können für zumindest eine weitere, vorzugsweise für alle Ebenen 9, 13 des Hängetaschenlagers 1 analog vorgesehen sein.The ones in the 4 and 5 Arrangements shown can be provided analogously for at least one further, preferably for all levels 9, 13 of the hanging bag storage 1.

6 zeigt eine schematische Ansicht der Übergabeanordnung in verschiedenen Betriebsphasen A bis C zur Verdeutlichung eines Sortiervorgangs beim Auslagern von Lagergütern aus dem in 1 gezeigten Hängetaschenlager. Mittels Strichen sind in 6 die die Lagergüter 3 befördernden Hängetaschen symbolisiert. Das Netz 49, das die Hängetaschen 5 vorzugsweise autonom oder zumindest teilautonom befahren, ist mittels Linien symbolisiert. 6 shows a schematic view of the transfer arrangement in different operating phases A to C to illustrate a sorting process when removing stored goods from the in 1 hanging bag storage shown. Using dashes are in 6 symbolizes the hanging pockets transporting the stored goods 3. The network 49, which the hanging pockets 5 travel on, preferably autonomously or at least partially autonomously, is symbolized by lines.

In den Phasen A bis C wird im Folgenden ein Sortiervorgang mittels der Übergabeanordnung 10 beispielhaft näher erläutert.In phases A to C, a sorting process using the transfer arrangement 10 will be explained in more detail below by way of example.

Zunächst wird der Weg einer gestrichelt dargestellten Hängetasche 43 mit aufgenommenem Lagergut 3 aufgezeigt. In der Phase A fährt diese von der Ebene 13 kommend auf eine Eingangsschiene 37 der Übergabeanordnung 10 zu und biegt in diese ein, was mittels eines gekrümmten Pfeils 61 symbolisiert ist. Die Eingangsschiene bildet einen Zulauf für die dieser nachgeschalteten First-In-First-Out-Puffer 17. in 6sind insgesamt 5 der First-In-First-Out-Puffer 17 dargestellt, die jeweils mit demselben Bezugszeichen, jedoch von links nach rechts als erster bis fünfter First-In-First-Out-Puffer 17 benannt werden. Die Übergabeanordnung 10 ist also in zumindest zwei, hier fünf parallel geschaltete First-In-First-Out-Puffer 17 segmentiert. Jedes der Segmente weist einen in 6 sichtbaren Schienenstrang 35 auf, insbesondere Teil des Netzes 49. in der Phase B fährt die Hängetasche 43 weiter in Richtung des vierten First-In-First-Out-Puffers 17. Dabei passiert die Hängetasche 43 jeweils eine in den zweiten und dritten First-In-First-Out-Puffer 17 führende Einmündung. Jedem der First-In-First-Out-Puffer 17 der Übergabeanordnung 10 ist eine Einmündung vorgeschaltet. Die Fahrt der Hängetasche 43 auf der Eingangsschiene 37 ist in Phase B mittels eines Pfeils 65 symbolisiert.First, the path of a hanging bag 43 shown in dashed lines with stored goods 3 is shown. In phase A, this moves from level 13 towards an input rail 37 of the transfer arrangement 10 and turns into it, which is symbolized by a curved arrow 61. The input rail forms an inlet for the first-in-first-out buffer 17th in 6are A total of 5 of the first-in-first-out buffers 17 are shown, each of which is named with the same reference number, but from left to right as the first to fifth first-in-first-out buffer 17. The transfer arrangement 10 is therefore segmented into at least two, here five first-in-first-out buffers 17 connected in parallel. Each of the segments has an in 6 visible rail track 35, in particular part of the network 49. In phase B, the hanging pocket 43 moves further in the direction of the fourth first-in-first-out buffer 17. The hanging pocket 43 passes one into the second and third first-in -First-out buffer 17 leading confluence. Each of the first-in-first-out buffers 17 of the transfer arrangement 10 is preceded by a junction. The movement of the hanging bag 43 on the entrance rail 37 is symbolized in phase B by an arrow 65.

Schließlich biegt die Hängetasche 43 dann an einer Einmündung 45 in den vierten First-In-First-Out-Puffer 17 ab, was in Phase C der 6 mittels eines gekrümmten Pfeils 67 symbolisiert ist. Dort wartet bereits eine weitere der Hängetaschen, die zu einer dem vierten First-In-First-Out-Puffer 17 in den Phasen A bis C zugeordneten vierten Teilreihenfolge 41 gehört. In Phase C ist außerdem zu erkennen, dass sich bereits eine weitere der Hängetaschen der Übergabeanordnung 10 nähert. Diese gehört ebenfalls der vierten Teilreihenfolge an und wird entsprechend in den vierten First-In-First-Out-Puffer 17 eingelagert. Dadurch findet die vorab beschriebenen Vorsortierung statt, unabhängig von einer Ankunftsreihenfolge der Hängetaschen an der Eingangsschiene 37. in Phase C ist zu erkennen, dass in Phase C zwischenzeitlich weitere Hängetaschen angekommen sind, die zu einer sechsten Teilreihenfolge 41 des ersten First-In-First-Out-Puffers 17 gehören, obwohl der vierte First-In-First-Out-Puffer 17 in diesem Beispiel noch auf weitere nicht dargestellte Hängetaschen wartet.Finally, the hanging pocket 43 then turns at a junction 45 into the fourth first-in-first-out buffer 17, which occurs in phase C 6 is symbolized by a curved arrow 67. Another one of the hanging pockets is already waiting there, which belongs to a fourth partial sequence 41 assigned to the fourth first-in-first-out buffer 17 in phases A to C. In phase C it can also be seen that another of the hanging pockets is already approaching the transfer arrangement 10. This also belongs to the fourth partial sequence and is stored accordingly in the fourth first-in-first-out buffer 17. As a result, the pre-sorting described above takes place, regardless of the order of arrival of the hanging bags on the entrance rail 37. In phase C it can be seen that additional hanging bags have now arrived in phase C, which belong to a sixth partial order 41 of the first first-in-first. Out buffers 17 belong, although the fourth first-in-first-out buffer 17 in this example is still waiting for further hanging pockets, not shown.

Parallel zu dieser Vorsortierung verläuft das Herstellen der Reihenfolge 15. in Phase A ist mittels eines gekrümmten Pfeils 69 aufgezeigt, dass alle einer ersten Teilreihenfolge 41 angehörenden Hängetaschen aus dem ersten First-In-First-Out-Puffer 17 über eine erste Einmündung 45 in eine Ausgangsschiene 39 weitergefahren sind. Jedem der First-In-First-Out-Puffer 17 ist jeweils eine in die Ausgangsschiene 39 führende Einmündung 45 zugeordnet beziehungsweise nachgeschaltet.Parallel to this pre-sorting, the production of the sequence 15 takes place. In phase A it is shown by means of a curved arrow 69 that all hanging pockets belonging to a first sub-sequence 41 from the first first-in-first-out buffer 17 via a first junction 45 into one Output rail 39 continued. Each of the first-in-first-out buffers 17 is assigned or connected downstream a junction 45 leading into the output rail 39.

Außerdem ist in Phase A mittels eines Doppelpfeils 71 aufgezeigt, dass die der ersten Teilreihenfolge 41 angehörenden und aus dem ersten First-In-First-Out-Puffer 17 entnommenen Hängetaschen zwischen einer ersten Endposition 29 und einer zweiten Endposition 31 auf der Ausgangsschiene 39 verschieblich gelagert sind beziehungsweise dazwischen hin und her bewegt werden können. Die Ausgangsschiene bildet so eine Pendelstrecke 21, auf der die Hängetaschen 3 zwischen den Endpositionen 29 und 31 hin und her beweglich verlagerbar beziehungsweise verfahrbar sind. Das kann die Funktionalität des Pick-Puffers 19 ermöglichen.In addition, in phase A it is shown by means of a double arrow 71 that the hanging pockets belonging to the first partial sequence 41 and removed from the first first-in-first-out buffer 17 are displaceably mounted on the output rail 39 between a first end position 29 and a second end position 31 are or can be moved back and forth between them. The output rail thus forms a pendulum path 21 on which the hanging pockets 3 can be moved back and forth between the end positions 29 and 31. This can enable the functionality of the pick buffer 19.

Dabei fahren die Hängetaschen der ersten Teilreihenfolge 41 an einer von dem Pick-Puffer 19 in den Übergabepuffer 11 mündenden Abzweigung 33 vorbei. Sobald eine der Hängetaschen an der Reihe ist, sprich im Übergabepuffer 11 die Reihenfolge 15 erfüllt und bei der Pendelbewegung an der Abzweigung 33 ankommt, zweigt diese in den Übergabepuffer 11 ab, was in Phase B mittels eines gekrümmten Pfeils 73 aufgezeigt ist. Ein Teil der Hängetaschen fährt gegebenenfalls weiter in Richtung der zweiten Endposition 31, um Platz für das Abbiegemanöver in den Übergabepuffer 11 zu machen, Pfeil 75.The hanging pockets of the first sub-sequence 41 move past a junction 33 which opens from the pick buffer 19 into the transfer buffer 11. As soon as it is the turn of one of the hanging pockets, i.e. the order 15 is fulfilled in the transfer buffer 11 and it arrives at the junction 33 during the pendulum movement, it branches off into the transfer buffer 11, which is shown in phase B by means of a curved arrow 73. Some of the hanging pockets may move further towards the second end position 31 in order to make room for the turning maneuver into the transfer buffer 11, arrow 75.

In Phase C ist dargestellt, dass nach dem Abbiegen die restlichen Hängetaschen wieder aufrücken, Pfeil 77, und die in den Übergabepuffer 11 übergebene Hängetasche aufrückt an dort bereits wartende Hängetaschen, Pfeil 63. Die bereits wartenden Hängetaschen gehören einer weiteren Teilreihenfolge an, an die sich die erste Teilreihenfolge anschließt.In phase C it is shown that after the turn, the remaining hanging pockets move up again, arrow 77, and the hanging pocket transferred to the transfer buffer 11 moves up to hanging pockets that are already waiting there, arrow 63. The hanging pockets that are already waiting belong to a further sub-sequence, to which the first partial order follows.

Dadurch kann im Übergabepuffer 11 kontinuierlich und zeitlich gepuffert die vorgegebene oder vorgebbare Reihenfolge 15 sichergestellt und, insbesondere so wie von der Steuervorrichtung 25 angefordert, an den Ringförderanlage 23 übergeben werden, Pfeil 95.As a result, the predetermined or predeterminable sequence 15 can be ensured in the transfer buffer 11 continuously and in a time-buffered manner and, in particular, transferred to the ring conveyor system 23 as requested by the control device 25, arrow 95.

7 zeigt die in 6 gezeigte Übergabeanordnung 10 im Zusammenspiel mit der Expressübergabeanordnung 105 analog des Blockdiagramms aus 5 entsprechend der Phase A. Es ist zur Vereinfachung wie in den vorhergehenden Figuren die Situation nur einer der Ebenen 9,13 des Hängetaschenlagers 1 dargestellt. Es wird lediglich auf die Unterschiede eingegangen und ansonsten auf die vorherigen Figuren Bezug genommen. 7 shows the in 6 The transfer arrangement 10 shown in interaction with the express transfer arrangement 105 is analogous to the block diagram 5 corresponding to phase A. For simplicity, as in the previous figures, the situation of only one of the levels 9, 13 of the hanging bag storage 1 is shown. Only the differences are discussed and otherwise reference is made to the previous figures.

Wie in 7 zu erkennen, hat die express Ringförderanlage einen Zulauf in Form eines Schienenstrangs 35 des Netzes 49. Eines der Lagergüter 3, vorzugsweise aufgenommen in einer nicht näher dargestellten Hängetasche, befindet sich im Zulauf, was mittels eines Pfeils 111 angedeutet ist. Vor der express Ringförderanlage 103 warten bereits vier weitere der Lagergüter 3. Es ist zu erkennen, dass der express Übergabepuffer 109 durch einen der express Ringförderanlage 103 vorgeschalteten Teilabschnitt einer Expressstrecke 101 selbst gebildet wird. Falls diese leer läuft, kann auch direkt und ohne Wartezeiten, also wartezeitfrei und pufferfrei in die express Ringförderanlage 103 gefördert werden. Dazu können die Einzelgüter zeitlich so das Netz 49 befahren, dass sie zu einer vorgegebenen oder vorgebbaren Zeit und/oder Zeitintervall an der express Ringförderanlage 103 ankommen und von dieser gefördert werden.As in 7 As can be seen, the express ring conveyor system has an inlet in the form of a rail track 35 of the network 49. One of the stored goods 3, preferably stored in a hanging bag (not shown), is in the inlet, which is indicated by an arrow 111. Four more of the stored goods 3 are already waiting in front of the express ring conveyor system 103. It can be seen that the express transfer buffer 109 is formed by a section of an express route 101 itself upstream of the express ring conveyor system 103. If this runs empty, it can also be conveyed directly and without waiting times, i.e. without waiting times and without buffering, into the express ring conveyor system 103. For this purpose, the individual goods can travel through the network 49 in such a way that they arrive at the express ring conveyor system 103 at a predetermined or predeterminable time and/or time interval and are conveyed by it.

8 zeigt eine Übergabeanordnung 10 analog der in den 6 und 7 beschriebenen mit einer vorzugsweise flexibel zuweisbaren Expressstrecke 101. Es werden lediglich die Unterscheide erläutert. Im Unterschied zu der in den 6 und 7 gezeigten Übergabeanordnung 10 ist einer der insgesamt fünf First-In-First-Out-Puffer 17 der Übergabeanordnung 10 leer gefahren und dient als die Expressstrecke 101. in dem in 8 dargestellten Betriebszustand befinden sich insgesamt vier der Lagergüter 3 bzw. der Hängetaschen 5 im Zulauf, was mittels der Pfeile 111 symbolisiert ist. Ferner ist zu erkennen, dass der Schienenstrang 35 durchgängig frei ist und bedarfsweise als die Expressstrecke 101 und gegebenenfalls als der express Übergabepuffer 109 genutzt werden kann, was in 8 beispielhaft verdeutlicht ist, oder wie in den 7 links und 8 als einer der First-In-First-Out-Puffer 17 und den daran angeschlossenen Übergabepuffer 7,11. Sobald einer der First-In-First-Out-Puffer 17
leergefahren ist, kann dieser als die Expressstrecke 101 genutzt werden. Dies kann also alternativ oder gegebenenfalls auch zusätzlich zu der in den 5 und 7 dargestellten Expressstrecke 101 erfolgen. 8th shows a transfer arrangement 10 analogous to that in the 6 and 7 described with a preferably flexibly assignable express route 101. Only the differences are explained. In contrast to that in the 6 and 7 In the transfer arrangement 10 shown, one of the five first-in-first-out buffers 17 of the transfer arrangement 10 is empty and serves as the express route 101 in the in 8th In the operating state shown, a total of four of the stored goods 3 or the hanging bags 5 are in the inlet, which is symbolized by the arrows 111. Furthermore, it can be seen that the rail track 35 is free throughout and, if necessary, can be used as the express route 101 and, if necessary, as the express transfer buffer 109, which in 8th is exemplified, or as in the 7 left and 8th as one of the first-in-first-out buffers 17 and the transfer buffer 7,11 connected to it. As soon as one of the first-in-first-out buffers 17
If it is empty, it can be used as the express route 101. This can be an alternative or possibly in addition to that in the 5 and 7 express route 101 shown.

9 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Picken von vorzugsweise in Hängetaschen 5 aufgenommenen Lagergütern 3. Das Verfahren kann vorzugsweise mittels eines vorab beschriebenen Hängetaschenlagers 1 durchgeführt werden. Es wird auch auf die 1 bis 8 sowie deren Beschreibung Bezug genommen. 9 shows a flow chart of a method for picking stored goods 3, preferably stored in hanging pockets 5. The method can preferably be carried out using a previously described hanging pocket storage 1. It will also be on the 1 until 8th and their description are referred to.

Als ein erster Schritt 79 erfolgt ein Bereitstellen einer den gelagerten Lagergütern 3 nachgeschalteten Übergabeanordnung 10. Die Übergabeanordnung kann verschiedene Aufgaben übernehmen, insbesondere können die Lagergüter dort sortiert, vorsortiert und endsortiert und/oder gepuffert werden.As a first step 79, a transfer arrangement 10 downstream of the stored goods 3 is provided. The transfer arrangement can take on various tasks, in particular the stored goods can be sorted there, pre-sorted and final sorted and/or buffered.

Zum Erfüllen dieser Aufgaben wird in einem zweiten Schritt 81 eine Vielzahl der Lagergüter 3 in die Übergabeanordnung 10 aufgenommen beziehungsweise fahren diese von dem übrigen Hängetaschenlager 1 dorthin.To fulfill these tasks, in a second step 81, a large number of stored goods 3 are added to the transfer arrangement 10 or are moved there from the remaining hanging bag storage 1.

Als ein dritter Schritt 83 wird die Vielzahl der aufgenommenen Lagergüter 3 mittels der Übergabeanordnung 10 in der vorgegebenen oder vorgebbaren Reihenfolge 15 sortiert.As a third step 83, the large number of stored goods 3 are sorted by means of the transfer arrangement 10 in the predetermined or predeterminable order 15.

Außerdem wird vorzugsweise parallel zum dritten Schritt 83 in einem vierten Schritt 85 zumindest ein weiteres der Lagergüter 3 ausgewählt. Bei dem ausgewählten der Lagergüter 3 kann es sich um ein Einzelgut handeln, das beispielsweise besonderes eilig auszulagern und/oder separat in einer Packeinheit weitertransportierbar ist.In addition, at least one more of the stored goods 3 is preferably selected in parallel to the third step 83 in a fourth step 85. The selected stored goods 3 can be an individual item that can, for example, be removed in a hurry and/or transported separately in a packing unit.

Das ausgewählt der Lagergüter 3 umgeht zumindest teilweise oder vollständig die Vielzahl der in der Übergabeanordnung 10 aufgenommenen und dort bearbeiteten beziehungsweise wartenden Lagergüter 3, was als ein fünfter Schritt 87 symbolisiert ist. Dies kann mittels beziehungsweise durch befahren der vorab beschriebenen Expressstrecke 101 erfolgen. Das ausgewählte Lagergut 3 kann also schneller, ohne die Warte- und Verarbeitungszeit der Übergabeanordnung 10 weitertransportiert werden.The selection of the stored goods 3 at least partially or completely bypasses the large number of stored goods 3 received and processed or waiting in the transfer arrangement 10, which is symbolized as a fifth step 87. This can be done by means of or by driving on the express route 101 described above. The selected stored goods 3 can therefore be transported further more quickly, without the waiting and processing time of the transfer arrangement 10.

Ohne diese Warte- und/oder Verarbeitungszeit kann als ein achter Schritt 93 ein direktes Picken des ausgewählten zumindest einen der Lagergüter 3 erfolgen.Without this waiting and/or processing time, direct picking of the selected at least one of the stored goods 3 can take place as an eighth step 93.

In 9 sind zwei Alternativen für das direkte Picken dargestellt.In 9 Two alternatives for direct picking are shown.

Bei einer ersten Möglichkeit, die durchgezogen dargestellt ist, wird in einem sechsten Schritt 89 eine der Übergabeanordnung 10 nachgeschaltete Förderanlage bereitgestellt. Das direkte Picken des ausgewählten zumindest einen der Lagergüter 3 im achten Schritte 93 erfolgt dann durch Aufnehmen und Fördern der Lagergüter 3 von der Übergabeanordnung 10 in die Förderanlage. Dieser Vorgang ist in 9 als siebter Schritt 91 eingezeichnet. Die Förderanlage kann eine vorab beschriebene Ringförderanlage 23 aufweisen oder als solche bereitgestellt werden.In a first possibility, which is shown in solid lines, a conveyor system connected downstream of the transfer arrangement 10 is provided in a sixth step 89. The direct picking of the selected at least one of the stored goods 3 in the eighth step 93 then takes place by picking up and conveying the stored goods 3 from the transfer arrangement 10 into the conveyor system. This process is in 9 shown as seventh step 91. The conveyor system can have a previously described ring conveyor system 23 or can be provided as such.

Bei der alternativen zweiten Ausführungsform, die in 9 gestrichelt dargestellt ist, wird in einem neunten Schritt 90 zusätzlich auch die weitere Förderanlage, beispielsweise die express Ringförderanlage 103 bereitgestellt. Es werden also die Förderanlage und die express Förderanlage bereitgestellt. Es existieren also zwei Möglichkeiten für das Picken der Lagergüter 3. Die Vielzahl der Lagergüter 3 wird über die Übergabeanordnung 10 gepickt. Zum direkten Picken des ausgewählten zumindest einen der Lagergüter 3 (zehnter Schritt 92) wird dieses in die express Förderanlage aufgenommen und mittels dieser gefördert. Die Expressstrecke 101 ist der express Förderanlage vorgeschaltet, vorzugsweise direkt vorgeschaltet. Das zumindest einen der Lagergüter 3 fährt in die Expressstrecke 101 ein und wird über diese von den übrigen, also der Vielzahl der Lagergüter 3 separiert und der express Förderanlage, vorzugsweise wartezeitfrei oder zumindest wartezeitreduziert, zugeführt.In the alternative second embodiment, in 9 is shown in dashed lines, in a ninth step 90 the further conveyor system, for example the express ring conveyor system 103, is also provided. So the conveyor system and the express conveyor system are provided. There are therefore two options for picking the stored goods 3. The large number of stored goods 3 are picked via the transfer arrangement 10. For direct picking of the selected at least one of the stored goods 3 (tenth step 92), this is taken into the express conveyor system and conveyed by it. The express route 101 is upstream of the express conveyor system, preferably directly upstream. The at least one of the stored goods 3 enters the express route 101 and is separated from the rest, i.e. the large number of stored goods 3, and fed to the express conveyor system, preferably without waiting time or at least with reduced waiting time.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: HängetaschenlagerHanging pocket storage
33: LagergutStored goods
55: HängetascheHanging bag
77: erster Übergabepufferfirst transfer buffer
99: erste Ebenefirst floor
1010: ÜbergabeanordnungHandover order
1111: zweiter Übergabepuffersecond transfer buffer
1313: zweite Ebenesecond level
1515: ReihenfolgeSeries
1717: First-In-First-Out-PufferFirst-in-first-out buffer
1919: Pick-PufferPick buffer
2121: PendelstreckeCommuting distance
2323: RingförderanlageRing conveyor system
2525: SteuereinrichtungControl device
2727: Linieline
2929: erste Endpositionfirst end position
3131: zweite Endpositionsecond end position
3333: Abzweigungjunction
3535: Schienenstrangrail track
3737: EingangsschieneEntrance rail
3939: AusgangsschieneOutput rail
4141: TeilreihenfolgePartial order
4343: HängetascheHanging bag
4545: Einmündungconfluence
4949: Netznetwork
5151: DoppelpfeilDouble arrow
5353: ÜbergabestelleTransfer point
5555: EntladestationUnloading station
5757: RäderWheels
5959: AntriebsenergiePropulsion energy
61 bis 7761 to 77: PfeilArrow
79 bis 9379 to 93: SchrittStep
9595: PfeilArrow
101101: ExpressstreckeExpress route
103103: express Ringförderanlageexpress ring conveyor system
105105: ExpressübergabeanordnungExpress delivery order
107107: PackeinheitPacking unit
109109: express Übergabepufferexpress transfer buffer
111111: PfeilArrow
113113: express Entladestationexpress unloading station

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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DE 202017100206 U1 [0004]DE 202017100206 U1 [0004]
DE 102018105795 A1 [0005]DE 102018105795 A1 [0005]
DE 102018128417 A1 [0006, 0031]DE 102018128417 A1 [0006, 0031]

Claims

Hängetaschenlager (1) zum Lagern von in Hängetaschen (5) aufgenommenen Lagergütern (3), mit: - Einer Übergabeanordnung (10) zum Sortieren und Übergeben der in den Hängetaschen (5) befindlichen Lagergüter (3) in einer vorgegebenen oder vorgebbaren Reihenfolge (15), - Einer der Übergabeanordnung (10) nachgeschalteten und vorzugsweise vertikal fördernden Förderanlage zur Entnahme der in den Hängetaschen (5) aufgenommenen Lagergütern (3) in der Reihenfolge (15) aus der Übergabeanordnung (10), - Einer Expresstrecke (101) zum Auslagern einzelner der Lagergüter (3) unabhängig von der vorgegebenen oder vorgebbaren Reihenfolge (15).Hanging pocket storage (1) for storing stored goods (3) stored in hanging pockets (5), with: - A transfer arrangement (10) for sorting and handing over the stored goods (3) located in the hanging pockets (5) in a predetermined or predeterminable order (15), - A conveyor system downstream of the transfer arrangement (10) and preferably conveying vertically for removing the stored goods (3) stored in the hanging pockets (5) in the order (15) from the transfer arrangement (10), - An express route (101) for retrieving individual stored goods (3) regardless of the specified or predeterminable order (15).

Hängetaschenlager nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine nur der Expressstrecke (101) nachgeschaltete und vorzugsweise vertikal fördernde weitere Förderanlage zum von der Reihenfolge (15) unabhängigen Abtransportieren der von der Expresstrecke (101) kommenden Lagergüter (3).Hanging pocket storage Claim 1 , characterized by a further conveyor system, which is only connected downstream of the express route (101) and preferably conveys vertically, for transporting away the stored goods (3) coming from the express route (101) independently of the sequence (15).

Hängetaschenlager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Expresstrecke (101) zum von der Reihenfolge (15) unabhängigen Abtransportieren der von der Expresstrecke (101) kommenden Lagergüter (3) der Förderanlage vorgeschaltet oder bedarfsweise vorgeschaltet ist.Hanging pocket storage Claim 1 or 2 , characterized in that the express route (101) is connected upstream of the conveyor system or, if necessary, upstream of the conveyor system for transporting away the stored goods (3) coming from the express route (101) independently of the order (15).

Hängetaschenlager nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeanordnung (10) selbst die Expresstrecke (101) aufweist.Hanging pocket storage according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the transfer arrangement (10) itself has the express route (101).

Hängetaschenlager nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeanordnung (10) einen dem Hängetaschenlager (1) nachgeschalteten First-In-First-Out-Puffer (17) zur Aufnahme der Lagergüter (3), einen dem First-In-First-Out-Puffer (17) nachgeschalteten Pick-Puffer (19) zur Aufnahme der Lagergüter (3) aus dem First-In-First-Out-Puffer (17) und einen dem First-In-First-Out-Puffer (17) nachgeschalteten Übergabepuffer (7,11) zum Herausnehmen der Lagergüter (3) aus dem Pick-Puffer (19) in einer vorgegebenen Reihenfolge (15) und zum Bereitstellen der Lagergüter (3) für eine Entnahme aus dem Hängetaschenlager (1) aufweist, wobei der First-In-First-Out-Puffer (17), der Übergabepuffer (7,11) und/oder der Pick-Puffer (19) bedarfsweise die Expressstrecke (101) aufweisen und/oder zeitweise entleerbar sind und dadurch als die Expressstrecke (101) nutzbar sind.Hanging pocket storage according to one of the Claims 3 or 4 , characterized in that the transfer arrangement (10) has a first-in-first-out buffer (17) connected downstream of the hanging bag storage (1) for receiving the stored goods (3), a first-in-first-out buffer (17 ) downstream pick buffer (19) for receiving the stored goods (3) from the first-in-first-out buffer (17) and a transfer buffer (7, 11) downstream of the first-in-first-out buffer (17). ) for removing the stored goods (3) from the pick buffer (19) in a predetermined order (15) and for making the stored goods (3) available for removal from the hanging bag storage (1), the first-in-first Out buffer (17), the transfer buffer (7, 11) and / or the pick buffer (19) if necessary have the express route (101) and / or can be temporarily emptied and can therefore be used as the express route (101).

Hängetaschenlager nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Expressstrecke (101) und die Übergabeanordnung (10) parallel zueinander geschaltet sind.Hanging pocket storage according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the express route (101) and the transfer arrangement (10) are connected in parallel to one another.

Verfahren zum Picken von vorzugsweise in Hängetaschen (5) aufgenommenen Lagergütern (3), insbesondere mittels eines Hängetaschenlagers (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit: - Bereitstellen einer den gelagerten Lagergütern (3) nachgeschalteten Übergabeanordnung (10), - Aufnehmen einer Vielzahl der Lagergüter (3) in die Übergabeanordnung (10), - Sortieren der Vielzahl der aufgenommenen Lagergüter (3) mittels der Übergabeanordnung (10) in einer vorgegebenen oder vorgebbaren Reihenfolge (15), - Auswählen zumindest eines weiteren der Lagergüter (3), - zumindest teilweises oder vollständiges Umgehen der Vielzahl der in der Übergabeanordnung (10) aufgenommenen Lagergüter (3) und - direktes Picken des ausgewählten zumindest einen der Lagergüter (3).Method for picking stored goods (3) preferably stored in hanging pockets (5), in particular by means of a hanging pocket storage (1) according to one of the preceding claims, with: - Providing a transfer arrangement (10) downstream of the stored goods (3), - Recording a large number of the stored goods (3) in the transfer arrangement (10), - sorting the large number of stored goods (3) by means of the transfer arrangement (10) in a predetermined or predeterminable order (15), - selecting at least one more of the stored goods (3), - at least partially or completely bypassing the large number of stored goods (3) accommodated in the transfer arrangement (10) and - Direct picking of the selected at least one of the stored goods (3).

Verfahren nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch: - Bereitstellen einer nachgeschalteten Förderanlage, - Aufnehmen und Fördern der Lagergüter (3) von der Übergabeanordnung (10) in die Förderanlage zum direkten Picken des ausgewählten zumindest einen der Lagergüter (3).Procedure according to Claim 7 , characterized by : - providing a downstream conveyor system, - receiving and conveying the stored goods (3) from the transfer arrangement (10) into the conveyor system for direct picking of the selected at least one of the stored goods (3).

Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, gekennzeichnet durch: - Bereitstellen der Förderanlage und einer express Förderanlage, - Fördern der in der Übergabeanordnung (10) sortierten Vielzahl der Lagergüter (10) mittels der Förderanlage, - Aufnehmen und Fördern des zumindest einen der Lagergüter (3) mittels der express Förderanlage zum direkten Picken des ausgewählten zumindest einen der Lagergüter (3).Procedure according to one of the Claims 7 or 8th , characterized by : - providing the conveyor system and an express conveyor system, - conveying the large number of stored goods (10) sorted in the transfer arrangement (10) by means of the conveyor system, - receiving and conveying the at least one of the stored goods (3) by means of the express conveyor system direct picking of the selected at least one of the stored goods (3).

Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, gekennzeichnet durch: - Entleeren zumindest einer Komponente der Übergabeanordnung (10), - Verwenden der entleerten zumindest einen Komponente als die Expressstrecke (101) oder als zusätzliche Expressstrecke.Procedure according to one of the Claims 7 until 9 , characterized by : - emptying at least one component of the transfer arrangement (10), - using the emptied at least one component as the express route (101) or as an additional express route.