DE102022002243A1 - Method for assisted search for a parking space for a vehicle - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur unterstützten Suche einer Parkmöglichkeit eines Fahrzeuges, bei welchem durch ein Backendsystem des Fahrzeuges eine Vielzahl von vorhandenen Parkmöglichkeiten hinsichtlich ihrer Eigenschaften verwaltet werden, wobei die Eigenschaften der einzelnen Parkmöglichkeiten aus Parkmanövern mehrerer Fahrzeuge abgeleitet werden und das Backendsystem nach Anfrage des eine Parkmöglichkeit suchenden Fahrzeuges eine Parkmöglichkeit aus der Vielzahl der vorhandenen Parkmöglichkeiten gemäß deren Eigenschaften auswählt. Bei einem Verfahren, welches das Auffinden einer geeigneten Parkmöglichkeit vereinfacht, werden die Parkmöglichkeiten nach einem Schwierigkeitsgrad des Parkvorganges klassifiziert und mit jeweils einem dem Schwierigkeitsgrad entsprechenden Attribut gekennzeichnet.The invention relates to a method for the supported search for a parking space for a vehicle, in which a number of available parking spaces are managed with regard to their properties by a backend system of the vehicle, the properties of the individual parking spaces being derived from parking maneuvers by a number of vehicles and the backend system upon request of one Parking searching vehicle selects a parking space from the variety of available parking spaces according to their properties. In a method that simplifies finding a suitable parking space, the parking spaces are classified according to the level of difficulty of the parking process and are each marked with an attribute corresponding to the level of difficulty.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur unterstützten Suche einer Parkmöglichkeit eines Fahrzeuges, bei welchem durch ein Backendsystem des Fahrzeuges eine Vielzahl von vorhandenen Parkmöglichkeiten hinsichtlich ihrer Eigenschaften verwaltet werden, wobei die Eigenschaften der einzelnen Parkmöglichkeiten aus Parkmanövern mehrerer Fahrzeuge abgeleitet werden und das Backendsystem nach Anfrage des eine Parkmöglichkeit suchenden Fahrzeuges eine Parkmöglichkeit aus der Vielzahl der vorhandenen Parkmöglichkeiten gemäß deren Eigenschaften auswählt.The invention relates to a method for the supported search for a parking space for a vehicle, in which a number of available parking spaces are managed with regard to their properties by a backend system of the vehicle, the properties of the individual parking spaces being derived from parking maneuvers by a number of vehicles, and the backend system, following a request from the vehicle searching for a parking space, selects a parking space from the large number of available parking spaces according to their properties.

Aus der DE 10 2017 100 979 A1 sind ein Parkraumverwaltungssystem und ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Parken eines Fahrzeugs bekannt. Die Eigenschaften einer Parklücke werden durch Erfassen mehrerer Zustandsgrößen eines Fahrzeuges während eines Fahrmanövers ermittelt und im Parkraumverwaltungssystem abgespeichert. Ein Entscheidungssystem des Parkraumverwaltungssystems ist dazu ausgebildet, anhand dieser erfassten Eigenschaften die Parklücke für ein parklückensuchendes Fahrzeug auszuwählen. Um eine Parklücke von dem Parkraumverwaltungssystem zugewiesen zu bekommen, sendet das parklückensuchende Fahrzeug eine Anfrage an das Parkraumverwaltungssystem, welches dem Fahrzeug eine entsprechende Parklücke zuweist.From the DE 10 2017 100 979 A1 a parking space management system and a method for assisting a driver when parking a vehicle are known. The properties of a parking space are determined by detecting multiple state variables of a vehicle during a driving maneuver and stored in the parking space management system. A decision system of the parking space management system is designed to select the parking space for a vehicle searching for a parking space on the basis of these detected properties. In order to have a parking space assigned by the parking space management system, the vehicle searching for a parking space sends a request to the parking space management system, which assigns a corresponding parking space to the vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur unterstützten Suche einer Parkmöglichkeit eines Fahrzeuges anzugeben, welches das Auffinden einer geeigneten Parkmöglichkeit vereinfacht.The object of the invention is to specify a method for the assisted search for a parking space for a vehicle, which makes it easier to find a suitable parking space.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind. Die Aufgabe wird mit dem Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject matter of the dependent claims. Further features, possible applications and advantages of the invention result from the following description and the explanation of exemplary embodiments of the invention which are illustrated in the figures. The object is achieved with the subject matter of patent claim 1.

Bei dem Eingangs erläuterten Verfahren zur unterstützten Suche einer Parkmöglichkeit eines Fahrzeuges, bei welchem durch ein Backendsystem des Fahrzeuges eine Vielzahl von vorhandenen Parkmöglichkeiten hinsichtlich ihrer Eigenschaften verwaltet werden, wobei die Eigenschaften der einzelnen Parkmöglichkeiten aus Parkmanövern mehrerer Fahrzeuge abgeleitet werden und das Backendsystem nach Anfrage des eine Parkmöglichkeit suchenden Fahrzeuges eine Parkmöglichkeit aus der Vielzahl der vorhandenen Parkmöglichkeiten gemäß deren Eigenschaften auswählt, werden die Parkmöglichkeiten nach einem Schwierigkeitsgrad des Parkvorganges klassifiziert und mit jeweils einem dem Schwierigkeitsgrad entsprechenden Attribut gekennzeichnet. Durch die Klassifizierung der Parkmöglichkeiten beispielsweise in schwer/mittel/leicht, lässt sich die Schwere des Einparkvorganges besser einschätzen. Dadurch kann ein komfortabler Parkdienst angeboten werden, welcher das Auffinden einer geeigneten Parkmöglichkeit vereinfacht.In the method explained at the outset for the supported search for a parking space for a vehicle, in which a large number of available parking spaces are managed with regard to their properties by a backend system of the vehicle, the properties of the individual parking spaces being derived from parking maneuvers by a number of vehicles and the backend system, upon request from the vehicle searching for a parking space, selecting a parking space from the large number of available parking spaces according to their properties, the parking spaces are classified according to a level of difficulty of the parking process and each marked with an attribute corresponding to the level of difficulty. By classifying the parking options as difficult/medium/easy, for example, the difficulty of the parking process can be better assessed. As a result, a convenient parking service can be offered, which makes it easier to find a suitable parking space.

Vorteilhafterweise wird der Schwierigkeitsgrad des Parkvorganges durch das Backendsystem aus einer Anzahl von Vorwärts- und Rückwärtsfahrmanövern der mehreren Fahrzeuge zeitlich und/oder räumlich ermittelt. Es wird davon ausgegangen, dass der Schwierigkeitsgrad umso höher ist, je größer die Anzahl der Fahrmanöver ist.Advantageously, the degree of difficulty of the parking process is determined by the backend system from a number of forward and reverse driving maneuvers of the multiple vehicles in terms of time and/or space. It is assumed that the higher the number of maneuvers, the higher the degree of difficulty.

In einer Ausgestaltung werden die Anzahl und Art der zum Einparken in die ausgewählte Parkmöglichkeit jeweils notwendigen Vorwärts- und Rückwärtsfahrmanöver im Fahrzeug automatisiert erfasst oder vom Nutzer manuell eingegeben. Insbesondere die automatisierte Erfassung der Fahrmanöver im Fahrzeug erlaubt eine schnelle Übermittlung und Auswertung der Daten durch das Backendsystem und eine rasche Zuordnung des Attributs an die Parkmöglichkeit.In one embodiment, the number and type of forward and reverse maneuvers required to park in the selected parking space are automatically recorded in the vehicle or entered manually by the user. In particular, the automated recording of driving maneuvers in the vehicle allows the data to be transmitted and evaluated quickly by the backend system and the attribute to be quickly assigned to the parking space.

In einer Variante wird der Schwierigkeitsgrad des Parkvorganges durch das Backendsystem aus der zeitlichen Dauer des Parkvorganges und/oder der Anzahl und Ausprägung der vom einparkenden Fahrzeug benötigten Lenkradeinschläge und/oder der Anzahl und/oder Rückschritte während des Parkvorganges und/oder der Art und Dichte des während des Einparkvorganges am einparkenden Fahrzeug unmittelbar vorbeifließenden und den Parkvorgang beeinflussenden Verkehrs abgeleitet. Über die Anwendung der erläuterten einzelnen Größen kann hinsichtlich der konkreten Lage der Parkmöglichkeiten entschieden werden.In one variant, the degree of difficulty of the parking process is derived by the backend system from the duration of the parking process and/or the number and characteristics of the steering wheel turns required by the parking vehicle and/or the number and/or steps backwards during the parking process and/or the type and density of the traffic flowing directly past the parking vehicle during the parking process and influencing the parking process. A decision can be made on the application of the individual variables explained with regard to the specific location of the parking facilities.

In einer Ausführungsform wird der Schwierigkeitsgrad des Parkvorganges durch das Backendsystem aus dem auf den Nutzer des einparkenden Fahrzeuges einwirkenden Stresslevels abgeleitet. Je mehr Stress der Nutzer ausgesetzt ist, umso schwieriger erscheint der Einparkvorgang in die angebotene Parkmöglichkeit.In one embodiment, the level of difficulty of the parking process is derived by the backend system from the stress level affecting the user of the parking vehicle. The more stress the user is exposed to, the more difficult it seems to park in the available parking space.

Es ist von Vorteil, wenn der Nutzer des einparkenden Fahrzeuges den Schwierigkeitsgrad des Parkvorganges in der ausgewählten Parkmöglichkeit bewertet und/oder umstuft. Dadurch erhält das Backendsystem ein Feedback, ob der klassifizierte Schwierigkeitsgrad der Parkmöglichkeit den Erfahrungen der Nutzer entspricht.It is advantageous if the user of the parking vehicle evaluates and/or reclassifies the level of difficulty of the parking process in the selected parking space. This gives the backend system feedback as to whether the classified level of difficulty of the parking option corresponds to the users' experience.

In einer weiteren Ausgestaltung wird zur Abschätzung des Schwierigkeitsgrads für ein automatisiert einparkendes Fahrzeug aus einer dem automatisierten Einparken zugrunde liegenden Technologie abgeleitet, welche von dem Fahrzeug an das Backendsystem übermittelt. Da die automatisierten Einparkhilfen verschiedener Fahrzeuge auf unterschiedlichen Technologien beruhen, wird sichergestellt das automatisiert einparkenden Fahrzeugen nur solche Parkmöglichkeiten von dem Backendsystem zugewiesen werden, deren Schwierigkeitsgrad autonom bewältigt werden kann.In a further refinement, the degree of difficulty for an automated parking vehicle is derived from a technology on which automated parking is based, which is transmitted from the vehicle to the backend system. Since the automated parking aids of different vehicles are based on different technologies, it is ensured that automatically parking vehicles are only assigned parking options by the backend system whose level of difficulty can be managed autonomously.

In einer weiteren Variante gibt der Nutzer des einparkenden Fahrzeuges vor dem Parkvorgang einen Schwierigkeitsgrad der Parkmöglichkeit an das Backendsystem zur Auswahl der entsprechenden Parkmöglichkeit aus. Dadurch können Probleme beim Einparken von vornherein reduziert oder ganz ausgeschlossen werden.In a further variant, the user of the parking vehicle outputs a degree of difficulty of the parking option to the backend system before the parking process for selection of the corresponding parking option. As a result, parking problems can be reduced or completely eliminated from the outset.

Die Zuweisung der Parkmöglichkeit durch das Backendsystem wird vereinfacht, wenn eine individuelle Einparkfähigkeit des das einzuparkende Fahrzeug bedienenden Nutzers durch Angaben zur Person ermittelt wird, wobei die ermittelte individuelle Einparkfähigkeit in die Auswahl des Schwierigkeitsgrades der Parkmöglichkeit berücksichtigt wird,The assignment of the parking space by the backend system is simplified if an individual parking ability of the user operating the vehicle to be parked is determined by personal information, the determined individual parking ability being taken into account in the selection of the degree of difficulty of the parking space,

In einer weiteren Ausführungsform bietet das Backendsystem nach Anzeige eines Schwierigkeitsgrades der angebotenen Parkmöglichkeit in einer parametrierbaren Entfernung eine weitere Parkmöglichkeit mit einem geringeren Schwierigkeitsgrad an. Der Nutzer bekommt somit die Möglichkeit Parkgelegenheiten mit weniger Einparkproblemen zu nutzen.In a further embodiment, after displaying a level of difficulty of the offered parking option, the backend system offers another parking option with a lower level of difficulty at a parameterizable distance. The user thus has the opportunity to use parking facilities with fewer parking problems.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein.Further advantages, features and details emerge from the following description, in which at least one exemplary embodiment is described in detail. Described and/or illustrated features can form the subject of the invention on their own or in any meaningful combination, possibly also independently of the claims, and in particular can also be the subject of one or more separate applications.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens soll im Weiteren beschrieben werden. Ein Fahrzeugbackendsystem, welches Zugriff auf eine Vielzahl von Fahrzeugen, beispielsweise eine Fahrzeugflotte, hat, ermittelt Daten der einzelnen Fahrzeuge, wenn diese auf unterschiedlichen Parkmöglichkeiten ein- oder ausparken. Dabei werden die Daten zusammengefasst, die den Parkvorgang verschiedener Fahrzeuge auf ein und derselben Parkmöglichkeit charakterisieren. In Abhängigkeit von diesen Daten wird der Parkmöglichkeit ein Attribut von dem Backendsystem zugeordnet, welches den Schwierigkeitsgrad des Parkvorganges anzeigt. Der Einfachheit halber kann die Klassifizierung 3 Stufen in schwer/mittel/einfach umfassen, muss aber nicht darauf begrenzt werden. Diese Klassifizierung wird für eine Vielzahl von Parkmöglichkeiten vorgenommen und abgespeichert.An exemplary embodiment of the method according to the invention is to be described below. A vehicle backend system, which has access to a large number of vehicles, for example a vehicle fleet, determines data from the individual vehicles when they park in or out of different parking spaces. The data that characterize the parking process of different vehicles in one and the same parking space are combined. Depending on this data, the parking option is assigned an attribute by the backend system, which indicates the degree of difficulty of the parking process. For the sake of simplicity, the classification can include, but need not be limited to, 3 levels of hard/intermediate/easy. This classification is made and stored for a large number of parking spaces.

Für die Einschätzung des Schwierigkeitsgrades der Parkmöglichkeit können folgende Größen herangezogen werden:

• - Zeitlich-räumliche Erfassung einer Anzahl von Vorwärts- und Rückwärtsfahrmanövern des einparkenden Fahrzeuges,
• - Zeitliche Dauer des Einparkvorganges.
• - Anzahl und Schwere der Rückschritte während eines Parkvorganges (z.B., wenn der Nutzer das Fahrzeug wieder in die Ausgangsposition stellt und den Parkvorgang neu beginnt),
• - Maximaler räumlicher Platzbedarf des Parkvorganges, beispielsweise bei Vorhandensein einer Gegenfahrbahn,
• - Anzahl und Ausprägung der benötigten Lenkradeinschläge,
• - Die minimal aufgetretenen Abstände zu Objekten, wie Hauswand, Pfeiler, andere Autos, in der unmittelbaren Umgebung,
• - Stresslevel des Fahrers. Das Stresslevel ist erkennbar an hektische Lenkradbewegungen, der Betätigung der (Licht-) Hupe oder wiederkehrende Fehlpositionen während des Parkvorganges.
• - Art und Dichte des während des Parkvorganges am einparkenden Fahrzeug unmittelbar vorbeifließenden und den Parkvorgang beeinflussenden Verkehrs. Der Verkehr wird lokal vom im einparkenden Fahrzeug verbauten Sensoren, wie Kameras, Radarsensoren oder Ultraschallsensoren oder aus zentralen Verkehrsdaten von dem Backendsystem erfasst.

The following variables can be used to estimate the degree of difficulty of parking:

• - Temporal-spatial recording of a number of forward and reverse driving maneuvers of the parking vehicle,
• - Duration of the parking process.
• - Number and severity of back-steps during a parking process (e.g. when the user puts the vehicle back into the starting position and starts the parking process again),
• - Maximum space required for the parking process, for example if there is an oncoming lane,
• - Number and characteristics of the required steering wheel locks,
• - The minimum distances to objects such as house walls, pillars, other cars in the immediate vicinity,
• - Driver stress level. The stress level can be recognized by hectic steering wheel movements, the activation of the (light) horn or recurring incorrect positions during the parking process.
• - Type and density of the traffic flowing directly past the parking vehicle during the parking process and influencing the parking process. The traffic is recorded locally by sensors installed in the parking vehicle, such as cameras, radar sensors or ultrasonic sensors, or by the backend system from central traffic data.

Das Fahrzeug, welches einparken möchte, sendet eine entsprechende Anfrage an das Backendsystem, welches dem Fahrzeug eine Parkmöglichkeit in dessen Umkreis zuweist und dabei den Schwierigkeitsgrad des Parkvorganges angibt. Bei Bedarf bietet das Backendsystem dem Fahrzeug in einer parametrierbaren Entfernung eine zweite Parkmöglichkeit mit mindestens einem Schwierigkeitsgrad weniger als die aktuell vorgeschlagene Parkmöglichkeit an, wenn dieser einen kurzen Fußweg in Kauf nehmen möchte. Dies ist insbesondere in Altstädten von Vorteil, wo mögliche, aber schwierige Parkgegebenheiten durch eine Parkmöglichkeit mit einem geringeren Schwierigkeitsgrad in einer geringen Entfernung ersetzt werden können.The vehicle that wants to park sends a corresponding request to the backend system, which assigns the vehicle a parking space in its vicinity and indicates the degree of difficulty of the parking process. If necessary, the backend system offers the vehicle a second parking option at a parameterizable distance with at least one level of difficulty less than the currently suggested parking option if the vehicle wants to walk a short distance. This is particularly advantageous in old towns, where possible but difficult parking conditions can be replaced by a parking option with a lower level of difficulty at a short distance.

Der Nutzer des einparkenden Fahrzeuges hat die Möglichkeit, einen Schwierigkeitsgrad der Parkmöglichkeit anzugeben, wenn er nur leichte Parkmöglichkeiten angeboten bekommen möchte, da dieser keine Schwierigkeiten beim Einparken möchte. Auch kann jeder einzelne Fahrer Angaben zu seiner Person an das Backendsystem melden, wodurch seine individuellen Einparkfähigkeiten eingeschätzt werden. Neben einer solchen Eigenbewertung durch den Nutzer kann das Backendsystem automatisch zur Ermittlung der individuellen Einparkfähigkeit einen Vergleich der von dem Nutzer benötigten Fahrmanöver in Bezug auf eine bestimmte Parkmöglichkeit oder im Durchschnitt aller von diesem Nutzer genutzten Parkmöglichkeiten mit einer durchschnittlichen Anzahl der durch andere Nutzer für diese Parkmöglichkeit oder für alle genutzten Parkmöglichkeiten benötigten Manöver durchführen. Die so ermittelte Einparkfähigkeit fließt in die Bewertung des Schwierigkeitsgrades der Parkmöglichkeit mit ein, indem beispielsweise der aus den von einem Nutzer durchgeführten Fahrmanöver ermittelte Schwierigkeitsgrad mit der vorher bestimmten Einparkfähigkeit des Nutzers multipliziert wird.The user of the parking vehicle has the option of specifying a level of difficulty for the parking option if he only wants to be offered easy parking options, since he does not want any difficulties when parking. Each individual driver can also report personal information to the backend system, which allows their individual parking skills to be assessed. In addition to such a self-assessment by the user, the backend system can automatically compare the driving maneuvers required by the user in relation to a specific parking space or the average of all parking spaces used by this user with an average number of maneuvers required by other users for this parking space or for all parking spaces used to determine the individual parking ability. The parking ability determined in this way is included in the assessment of the degree of difficulty of the parking possibility, for example by multiplying the degree of difficulty determined from the driving maneuvers performed by a user by the previously determined parking ability of the user.

Auch automatisiert einparkende Fahrzeug können die beschriebene Lösung nutzen, in dem diese nur solche Parkmöglichkeiten anfahren, deren Schwierigkeitsgrad sie autonom bewältigen können. Dies ist von der Technologie der Einparkhilfe abhängig, die aus diesem Grund vor Zuweisung der Parkmöglichkeit dem Backendsystem mitgeteilt wird. Vehicles that park automatically can also use the described solution by only approaching those parking options whose degree of difficulty they can handle autonomously. This depends on the technology of the parking aid, which for this reason is communicated to the backend system before the parking space is allocated.

Jeder Nutzer kann zusätzlich ein Feedback an das Backendsystem übermitteln, in dem er einschätzt, ob der Schwierigkeitsgrad der zugewiesenen Parkmöglichkeit seinen Erwartungen entsprochen hat. Dabei kann auch die Klassifizierung der Parkmöglichkeit hinsichtlich des Schwierigkeitsgrades des Parkmanövers geändert werden.Each user can also send feedback to the backend system, in which he assesses whether the level of difficulty of the allocated parking space has met his expectations. In this case, the classification of the parking possibility with regard to the degree of difficulty of the parking maneuver can also be changed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

• DE 102017100979 A1 [0002]DE 102017100979 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zur unterstützten Suche einer Parkmöglichkeit eines Fahrzeuges, bei welchem durch ein Backendsystem des Fahrzeuges eine Vielzahl von vorhandenen Parkmöglichkeiten hinsichtlich ihrer Eigenschaften verwaltet werden, wobei die Eigenschaften der einzelnen Parkmöglichkeiten aus Parkmanövern mehrerer Fahrzeuge abgeleitet werden und das Backendsystem nach Anfrage des eine Parkmöglichkeit suchenden Fahrzeuges eine Parkmöglichkeit aus der Vielzahl der vorhandenen Parkmöglichkeiten gemäß deren Eigenschaften auswählt, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkmöglichkeiten nach einem Schwierigkeitsgrad des Parkvorganges klassifiziert werden und mit jeweils einem dem Schwierigkeitsgrad entsprechenden Attribut gekennzeichnet werden.Method for the supported search for a parking space for a vehicle, in which a large number of existing parking spaces are managed with regard to their properties by a backend system of the vehicle, the properties of the individual parking spaces being derived from parking maneuvers of a number of vehicles and the backend system, upon request from the vehicle searching for a parking space, selecting a parking space from the large number of available parking spaces according to their properties, characterized in that the parking spaces are classified according to a level of difficulty of the parking process and are each marked with an attribute corresponding to the level of difficulty. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwierigkeitsgrad des Parkvorganges durch das Backendsystem aus einer Anzahl von Vorwärts- und Rückwärtsfahrmanövern der mehreren Fahrzeuge zeitlich und/oder räumlich ermittelt wird.procedure after claim 1 , characterized in that the degree of difficulty of the parking process is determined by the backend system from a number of forward and reverse driving maneuvers of the multiple vehicles in terms of time and/or space. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl und Art der zum Einparken in die ausgewählte Parkmöglichkeit jeweils notwendigen Vorwärts- und Rückwärtsfahrmanövern im Fahrzeug automatisiert erfasst oder vom Nutzer manuell eingegeben werden.procedure after claim 1 or 2 characterized in that the number and type of forward and reverse driving maneuvers required for parking in the selected parking space are automatically recorded in the vehicle or entered manually by the user. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwierigkeitsgrad des Parkvorganges durch das Backendsystem aus der zeitlichen Dauer des Parkvorganges und/oder der Anzahl und Ausprägung der benötigten Lenkradeinschläge und/oder der Anzahl und/oder Rückschritte während des Parkvorganges und/oder der Art und Dichte des während des Einparkvorganges am einparkenden Fahrzeug unmittelbar vorbeifließenden und den Parkvorgang beeinflussenden Verkehrs abgeleitet wird.procedure after claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the degree of difficulty of the parking process is derived by the backend system from the duration of the parking process and/or the number and characteristics of the required steering wheel locks and/or the number and/or backward steps during the parking process and/or the type and density of the traffic flowing directly past the parking vehicle during the parking process and influencing the parking process. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwierigkeitsgrad des Parkvorganges durch das Backendsystem aus dem auf den Nutzer des einparkenden Fahrzeuges einwirkenden Stress abgeleitet wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the degree of difficulty of the parking process is derived by the backend system from the stress acting on the user of the parking vehicle. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Nutzer des einparkenden Fahrzeuges den Schwierigkeitsgrad des Parkvorganges in der ausgewählten Parkmöglichkeit bewertet und/oder umstuft.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the user of the parking vehicle evaluates and/or reclassifies the level of difficulty of the parking process in the selected parking space. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abschätzung des Schwierigkeitsgrads für automatisiert einparkende Fahrzeuge aus einer dem automatisierten Einparken zugrunde liegenden Technologie abgeleitet wird, welche von dem Fahrzeug an das Backendsystem übermittelt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the level of difficulty for automated parking vehicles is derived from a technology on which automated parking is based, which technology is transmitted from the vehicle to the backend system. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Nutzer des einparkenden Fahrzeuges vor dem Parkvorgang einen Schwierigkeitsgrad der Parkmöglichkeit an das Backendsystem zur Auswahl der entsprechenden Parkmöglichkeit übermittelt.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the user of the parking vehicle transmits a degree of difficulty of the parking option to the backend system for selection of the appropriate parking option before the parking process. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine individuelle Einparkfähigkeit des das Fahrzeug einparkenden Nutzers durch Angaben zur Person ermittelt wird, wobei die ermittelte individuelle Einparkfähigkeit bei der Auswahl des Schwierigkeitsgrades der Parkmöglichkeit berücksichtigt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that an individual parking ability of the user parking the vehicle is determined by information about the person, the individual parking ability determined being taken into account when selecting the degree of difficulty of the parking option. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Backendsystem nach Anzeige eines Schwierigkeitsgrades der angebotenen Parkmöglichkeit in einer parametrierbaren Entfernung eine weitere Parkmöglichkeit mit einem geringeren Schwierigkeitsgrad anbietet.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the backend system, after displaying a degree of difficulty of the offered parking option, offers another parking option with a lower level of difficulty at a parameterizable distance.