DE102021211897A1 - Calibration method for a vehicle sensor, calibration system therefor and vehicle sensor - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kalibrierungsverfahren für einen Fahrzeugsensor, ein Kalibrierungssystem dafür und einen Fahrzeugsensor. Das erfindungsgemäße Kalibrierungsverfahren für einen Fahrzeugsensor ist dadurch gekennzeichnet, dass es umfasst: einen Schritt zur Bestimmung eines Stillstands, in dem bestimmt wird, ob sich ein Fahrzeug in einem Stillstand befindet; einen Schritt zur Bestimmung eines waagerechten Zustands, in dem bestimmt wird, ob sich das Fahrzeug in einem waagerechten Zustand befindet; und einen Kalibrierungsschritt, in dem der Fahrzeugsensor kalibriert wird, wenn im Schritt zur Bestimmung eines Stillstands bestimmt ist, dass sich das Fahrzeug im Stillstand befindet, und im Schritt zur Bestimmung eines waagerechten Zustands bestimmt ist, dass sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Fahrzeugsensor nach dem Verlassen der Fabrik kontinuierlich kalibriert werden, wodurch die Genauigkeit des Sensors verbessert wird.
Description
Technisches Gebiettechnical field
Die vorliegende Erfindung betrifft die Fahrzeugsteuerungstechniken, und insbesondere ein Kalibrierungsverfahren für einen Fahrzeugsensor, ein Kalibrierungssystem dafür und einen Fahrzeugsensor.The present invention relates to vehicle control techniques, and more particularly to a calibration method for a vehicle sensor, a calibration system therefor, and a vehicle sensor.
Stand der TechnikState of the art
In einem Fahrzeug werden im Allgemeinen eine Vielzahl von Sensoren verwendet, wie beispielsweise ein Beschleunigungssensor und ein Winkelgeschwindigkeitssensor in einer elektronischen Steuereinheit für Airbags usw. Nachdem das Fahrzeug die Fabrik verlassen hat, werden die Sensoren in der Regel nicht mehr kalibriert. Mit zunehmender Nutzungsdauer des Fahrzeugs können die Genauigkeiten dieser Sensoren immer geringer werden.A variety of sensors are generally used in a vehicle, such as an acceleration sensor and an angular velocity sensor in an electronic control unit for airbags, etc. After the vehicle leaves the factory, the sensors are usually not calibrated. The accuracies of these sensors can decrease as the vehicle's service life increases.
Es besteht ein Bedarf, ein System und ein Verfahren bereitzustellen, die einen Sensor während des Gebrauchs des Fahrzeugs kalibrieren können, nachdem der Sensor in das Fahrzeug eingebaut wurde.There is a need to provide a system and method that can calibrate a sensor during use of the vehicle after the sensor has been installed in the vehicle.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention
Angesichts des oben erwähnten Problems zielt die vorliegende Erfindung darauf ab, ein Kalibrierungsverfahren zur kontinuierlichen Kalibrierung von Fehlern eines Fahrzeugsensors während des Gebrauchs des Fahrzeugs, ein Kalibrierungssystem dafür und einen Fahrzeugsensor bereitzustellen.In view of the above-mentioned problem, the present invention aims to provide a calibration method for continuously calibrating errors of a vehicle sensor during use of the vehicle, a calibration system therefor, and a vehicle sensor.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Kalibrierungsverfahren für einen Fahrzeugsensor bereitgestellt, das dadurch gekennzeichnet ist, dass es umfasst:
- einen Schritt zur Bestimmung eines Stillstands, in dem bestimmt wird, ob sich ein Fahrzeug in einem Stillstand befindet;
- einen Schritt zur Bestimmung eines waagerechten Zustands, in dem bestimmt wird, ob sich das Fahrzeug in einem waagerechten Zustand befindet; und
- einen Kalibrierungsschritt, in dem der Fahrzeugsensor kalibriert wird, wenn im Schritt zur Bestimmung eines Stillstands bestimmt ist, dass sich das Fahrzeug im Stillstand befindet, und im Schritt zur Bestimmung eines waagerechten Zustands bestimmt ist, dass sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet.
- a standstill determination step of determining whether a vehicle is at a standstill;
- a level state determination step of determining whether the vehicle is in a level state; and
- a calibration step of calibrating the vehicle sensor when it is determined that the vehicle is at a standstill in the stop determining step and it is determined that the vehicle is in the level state in the level determining step.
Optional kann der Schritt zur Bestimmung eines Stillstands umfassen: Bestimmen, ob ein Zündsignal eines Motors des Fahrzeugs „aus“ ist; Bestimmen, ob die Geschwindigkeit des Fahrzeugs Null beträgt;Optionally, the step of determining a stall may include: determining whether an ignition signal of an engine of the vehicle is "off"; determining whether the speed of the vehicle is zero;
Bestimmen, dass sich das Fahrzeug im Stillstand befindet, wenn bestimmt ist, dass das Zündsignal des Motors des Fahrzeugs „aus“ ist und dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs Null beträgt.Determining that the vehicle is stationary when it is determined that the ignition signal of the vehicle's engine is "off" and that the speed of the vehicle is zero.
Optional wird im Schritt zur Bestimmung eines waagerechten Zustands basierend auf einem Erdbeschleunigungswert eines Beschleunigungssensors in der vertikalen Richtung des Fahrzeugs bestimmt, ob sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet.Optionally, in the level state determination step, it is determined whether the vehicle is in the level state based on a gravitational acceleration value of an acceleration sensor in the vertical direction of the vehicle.
Optional wird im Schritt zur Bestimmung eines waagerechten Zustands im Fall, dass der Erdbeschleunigungswert des Beschleunigungssensors in der vertikalen Richtung 9,8 m/s2 beträgt, bestimmt, dass sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet.Optionally, in the level state determination step, in the case where the gravitational acceleration value of the acceleration sensor in the vertical direction is 9.8 m/s 2 , it is determined that the vehicle is in the level state.
Optional wird im Schritt zur Bestimmung eines waagerechten Zustands basierend auf einem Erdbeschleunigungswert eines Beschleunigungssensors in der horizontalen Richtung des Fahrzeugs bestimmt, ob sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet.Optionally, in the level state determination step, it is determined whether the vehicle is in the level state based on a gravitational acceleration value of an acceleration sensor in the horizontal direction of the vehicle.
Optional wird im Schritt zur Bestimmung eines waagerechten Zustands im Fall, dass der Erdbeschleunigungswert des Beschleunigungssensors in der horizontalen Richtung Null beträgt, bestimmt, dass sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet.Optionally, in the level state determination step, if the gravitational acceleration value of the acceleration sensor in the horizontal direction is zero, it is determined that the vehicle is in the level state.
Optional wird im Kalibrierungsschritt eine Nullpunktverschiebung basierend auf einem Durchschnittswert eines vom Fahrzeugsensor mehrfach erfassten Messobjekts berechnet, wodurch die Kalibrierung des Fahrzeugsensors realisiert ist.Optionally, in the calibration step, a zero point shift is calculated based on an average value of a measurement object recorded multiple times by the vehicle sensor, as a result of which the vehicle sensor is calibrated.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Kalibrierungssystem für einen Fahrzeugsensor bereitgestellt, das dadurch gekennzeichnet ist, dass es umfasst:
- ein Modul zur Bestimmung eines Stillstands, das zum Bestimmen, ob sich ein Fahrzeug in einem Stillstand befindet, dient;
- ein Modul zur Bestimmung eines waagerechten Zustands, das zum Bestimmen, ob sich das Fahrzeug in einem waagerechten Zustand befindet, dient; und
- ein Kalibrierungsmodul, das der Fahrzeugsensor kalibriert, wenn das Modul zur Bestimmung eines Stillstands bestimmt, dass sich das Fahrzeug im Stillstand befindet, und das Modul zur Bestimmung eines waagerechten Zustands bestimmt, dass sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet.
- a standstill determination module for determining whether a vehicle is at a standstill;
- a level determination module for determining whether the vehicle is in a level condition; and
- a calibration module that calibrates the vehicle sensor when the stationary determination module determines that the vehicle is stationary and the level determination module determines that the vehicle is in the level condition.
Optional umfasst das Modul zur Bestimmung eines Stillstands:
- ein erstes Teilmodul zur Bestimmung, ob ein Zündsignal eines Motors des Fahrzeugs „aus“ ist;
- ein zweites Teilmodul zur Bestimmung, ob die Geschwindigkeit des Fahrzeugs Null beträgt; und
- ein drittes Teilmodul, das im Fall, dass im ersten Teilmodul bestimmt ist, dass das Zündsignal des Motors des Fahrzeugs „aus“ ist, und im zweiten Teilmodul bestimmt ist, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs Null beträgt, bestimmt, dass sich das Fahrzeug im Stillstand befindet.
- a first sub-module for determining whether an ignition signal of an engine of the vehicle is "off";
- a second sub-module for determining whether the speed of the vehicle is zero; and
- a third sub-module which, in the event that it is determined in the first sub-module that the ignition signal of the vehicle's engine is "off" and it is determined in the second sub-module that the speed of the vehicle is zero, determines that the vehicle is at a standstill located.
Optional wird im Modul zur Bestimmung eines waagerechten Zustands basierend auf einem Erdbeschleunigungswert eines Beschleunigungssensors in der vertikalen Richtung des Fahrzeugs bestimmt, ob sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet.Optionally, in the level determination module, it is determined whether the vehicle is in the level state based on a gravitational acceleration value of an acceleration sensor in the vertical direction of the vehicle.
Optional wird im Modul zur Bestimmung eines waagerechten Zustands im Fall, dass der Erdbeschleunigungswert des Beschleunigungssensors in der vertikalen Richtung 9,8 m/s2 beträgt, bestimmt, dass sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet.Optionally, in the level state determination module, in the case that the gravitational acceleration value of the acceleration sensor in the vertical direction is 9.8 m/s 2 , it is determined that the vehicle is in the level state.
Optional wird im Modul zur Bestimmung eines waagerechten Zustands basierend auf einem Erdbeschleunigungswert eines Beschleunigungssensors in der horizontalen Richtung des Fahrzeugs bestimmt, ob sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet.Optionally, in the level determination module, it is determined whether the vehicle is in the level state based on a gravitational acceleration value of an acceleration sensor in the horizontal direction of the vehicle.
Optional wird im Modul zur Bestimmung eines waagerechten Zustands im Fall, dass der Erdbeschleunigungswert des Beschleunigungssensors in der horizontalen Richtung Null beträgt, bestimmt, dass sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet.Optionally, in the level determination module, in the case that the gravitational acceleration value of the accelerometer in the horizontal direction is zero, it is determined that the vehicle is in the level state.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Fahrzeugsensor bereitgestellt, der dadurch gekennzeichnet ist, dass er das vorstehend beschriebene Kalibrierungssystem für einen Fahrzeugsensor umfasst.According to one aspect of the present invention, there is provided a vehicle sensor characterized in that it comprises the vehicle sensor calibration system described above.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine elektronische Steuereinheit bereitgestellt, die dadurch gekennzeichnet ist, dass sie den vorstehend beschriebenen Fahrzeugsensor umfasst, wobei die elektronische Steuereinheit beginnt zu arbeiten, wenn das Modul zur Bestimmung eines Stillstands bestimmt, dass sich das Fahrzeug im Stillstand befindet, und das Modul zur Bestimmung eines waagerechten Zustands bestimmt, dass sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet; wobei die elektronische Steuereinheit in einen Schlafmodus wechselt, nachdem das Kalibrierungsmodul des Fahrzeugsensors die Kalibrierung abgeschlossen hat.According to one aspect of the present invention, there is provided an electronic control unit characterized in that it comprises the vehicle sensor described above, the electronic control unit starting to operate when the standstill determination module determines that the vehicle is at a standstill, and the level determination module determines that the vehicle is level; wherein the electronic control unit enters a sleep mode after the vehicle sensor calibration module completes the calibration.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein computerlesbares Medium bereitgestellt, auf dem ein Computerprogramm gespeichert ist, und das dadurch gekennzeichnet ist, dass das vorstehend beschriebene Kalibrierungssystem für einen Fahrzeugsensor realisiert wird, wenn das Computerprogramm durch einen Prozessor ausgeführt wird.According to one aspect of the present invention, there is provided a computer-readable medium storing a computer program, characterized in that the vehicle sensor calibration system described above is realized when the computer program is executed by a processor.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Computervorrichtung bereitgestellt, die ein Speichermodul, einen Prozessor und ein Computerprogramm umfasst, das auf dem Speichermodul gespeichert ist und auf dem Prozessor laufen kann, wobei die Computervorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass das vorstehend beschriebene Kalibrierungssystem für einen Fahrzeugsensor realisiert wird, wenn der Prozessor das Computerprogramm ausführt.According to one aspect of the present invention, there is provided a computing device comprising a memory module, a processor and a computer program stored on the memory module and operable on the processor, the computing device being characterized in that the vehicle sensor calibration system described above is realized when the processor executes the computer program.
Wie oben beschrieben, kann gemäß dem Kalibrierungsverfahren für einen Fahrzeugsensor der vorliegenden Erfindung der Sensor nach seinem Einbau ins Fahrzeug während des Gebrauchs des Fahrzeugs kalibriert werden. Im Allgemeinen nimmt der Fehler des Sensors mit zunehmender Lebensdauer weiter zu. Mit dem Kalibrierungsverfahren für einen Fahrzeugsensor gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Fehler während des Gebrauchs des Fahrzeugs stets kalibriert werden, wodurch die Genauigkeit des Sensors effektiv sichergestellt werden kann.As described above, according to the calibration method for a vehicle sensor of the present invention, the sensor can be calibrated after it is installed in the vehicle during use of the vehicle. In general, the error of the sensor continues to increase as the lifetime increases. With the calibration method for a vehicle sensor according to the present invention, the error can always be calibrated during use of the vehicle, whereby the accuracy of the sensor can be effectively ensured.
Figurenlistecharacter list
-
1 zeigt ein Flussdiagramm eines Kalibrierungsverfahrens für einen Fahrzeugsensor gemäß der vorliegenden Erfindung.1 12 shows a flow chart of a calibration method for a vehicle sensor according to the present invention. -
2 zeigt ein Flussdiagramm eines Kalibrierungsverfahrens für einen Fahrzeugsensor gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.2 FIG. 1 shows a flow chart of a calibration method for a vehicle sensor according to an exemplary embodiment of the present invention. -
3 zeigt ein Strukturdiagramm eines Kalibrierungssystems für einen Fahrzeugsensor gemäß der vorliegenden Erfindung.3 12 shows a structural diagram of a calibration system for a vehicle sensor according to the present invention.
Ausführliche AusführungsformenDetailed Embodiments
Nachfolgend werden einige der mehreren Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung eingeführt, die ein grundlegendes Verständnis der vorliegenden Erfindung vermitteln sollen und nicht dazu dienen sollen, die wesentlichen oder entscheidenden Elemente der vorliegenden Erfindung zu bestätigen oder den zu schützenden Schutzumfang einzuschränken.Introduced below are some of the several embodiments of the present invention that provide a basic understanding of the are intended to convey the present invention and are not intended to confirm the essential or critical elements of the present invention or to limit the scope of protection to be protected.
Der Kürze und Veranschaulichung halber werden die Prinzipien der vorliegenden Erfindung hierin hauptsächlich unter Bezugnahme auf deren beispielhaften Ausführungsbeispiele beschrieben. Der Fachmann wird jedoch ohne weiteres erkennen, dass die gleichen Prinzipien äquivalent auf Kalibrierungsverfahren für alle Arten von Fahrzeugsensoren, Kalibrierungssysteme dafür, sowie Fahrzeugsensoren angewendet werden können, dass in diesen Kalibrierungsverfahren, Kalibrierungssystemen und Fahrzeugsensoren die gleichen Prinzipien implementiert werden können, und dass jede solcher Änderungen nicht vom wahren Geist und Umfang der vorliegenden Patentanmeldung abweicht.For the sake of brevity and illustration, the principles of the present invention are described herein primarily with reference to exemplary embodiments thereof. However, those skilled in the art will readily appreciate that the same principles can be applied equivalently to calibration methods for all types of vehicle sensors, calibration systems therefor, and vehicle sensors, that the same principles can be implemented in these calibration methods, calibration systems, and vehicle sensors, and that any such changes does not depart from the true spirit and scope of the present patent application.
Zunächst wird das erfindungsgemäße Kalibrierungsverfahren für einen Fahrzeugsensor beschrieben.First, the calibration method according to the invention for a vehicle sensor is described.
Wie in
- Schritt S100: Bestimmen, ob sich ein Fahrzeug in einem Stillstand befindet;
- Schritt S200: Bestimmen, ob sich ein Fahrzeug in einem waagerechten Zustand befindet; und
- Schritt S300: Kalibrieren des Fahrzeugsensors, wenn im Schritt S100 bestimmt ist, dass sich das Fahrzeug im Stillstand befindet, und im Schritt S200 bestimmt ist, dass sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet.
- Step S100: determining whether a vehicle is at a standstill;
- Step S200: Determining whether a vehicle is in a level state; and
- Step S300: calibrating the vehicle sensor when it is determined in step S100 that the vehicle is stationary and in step S200 it is determined that the vehicle is level.
Hier kann im Schritt S100 der Vorgang zum Bestimmen, ob sich das Fahrzeug in einem Stillstand befindet, durch das Bestimmen, ob das Zündsignal des Motors des Fahrzeugs „aus“ ist, und durch das Bestimmen, ob die Geschwindigkeit des Fahrzeugs Null beträgt, realisiert werden; d.h., wenn das Zündsignal des Motors des Fahrzeugs „aus“ ist und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs Null beträgt, wird bestimmt ist, dass sich das Fahrzeug im Stillstand befindet.Here, in step S100, the process of determining whether the vehicle is at a standstill can be realized by determining whether the ignition signal of the engine of the vehicle is “off” and determining whether the speed of the vehicle is zero ; That is, when the ignition signal of the vehicle's engine is "off" and the speed of the vehicle is zero, it is determined that the vehicle is at a standstill.
Im Schritt S200 kann basierend auf dem Erdbeschleunigungswert des Beschleunigungssensors bestimmt werden, ob sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet. Hier sind beispielsweise zwei Fälle aufgeführt: Basierend auf dem Erdbeschleunigungswert des Beschleunigungssensors in der vertikalen Richtung des Fahrzeugs wird bestimmt, ob sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet; wenn der Erdbeschleunigungswert des Beschleunigungssensors in der vertikalen Richtung 9,8 m/s2 beträgt, wird bestimmt, dass sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet. Basierend auf dem Erdbeschleunigungswert des Beschleunigungssensors in der horizontalen Richtung des Fahrzeugs wird bestimmt, ob sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet; wenn der Erdbeschleunigungswert des Beschleunigungssensors in der horizontalen Richtung Null beträgt, wird bestimmt, dass sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet.In step S200, it may be determined whether the vehicle is in the level state based on the gravitational acceleration value of the acceleration sensor. Here, for example, two cases are listed: whether the vehicle is in the level state is determined based on the gravitational acceleration value of the acceleration sensor in the vertical direction of the vehicle; when the gravitational acceleration value of the acceleration sensor in the vertical direction is 9.8 m/s 2 , it is determined that the vehicle is in the level state. Based on the gravitational acceleration value of the acceleration sensor in the horizontal direction of the vehicle, it is determined whether the vehicle is in the level state; when the gravitational acceleration value of the acceleration sensor in the horizontal direction is zero, it is determined that the vehicle is in the level state.
Im Schritt S300 wird beim Kalibrierungsverfahren für einen Fahrzeugsensor beispielsweise ein Durchschnittswert durch mehrere Abtastungen ermittelt, und eine Nullpunktverschiebung berechnet, usw.In step S300, in the calibration method for a vehicle sensor, for example, an average value is determined by several samples, and a zero offset is calculated, etc.
Beim erfindungsgemäßen Kalibrierungsverfahren für einen Fahrzeugsensor wird bestimmt, ob sich das Fahrzeug im Stillstand befindet (weil die Kalibrierung des Fahrzeugsensors im Stillstand des Fahrzeugs ausgeführt werden muss), und wird bestimmt, ob sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet (weil die Kalibrierung des Fahrzeugsensors im waagerechten Zustand des Fahrzeugs ausgeführt werden muss), wobei beim Bestimmen, dass sich das Fahrzeug sowohl im Stillstand als auch im waagerechten Zustand befindet, der Fahrzeugsensor kalibriert wird. Dadurch kann der Fahrzeugsensor, nachdem der Fahrzeugsensor in das Fahrzeug eingebaut wurde, kontinuierlich kalibriert werden, wenn die Kalibrierungsbedingungen des Fahrzeugsensors während des Gebrauchs erfüllt werden.In the calibration method for a vehicle sensor according to the present invention, it is determined whether the vehicle is at a standstill (because the calibration of the vehicle sensor must be performed when the vehicle is at a standstill), and it is determined whether the vehicle is in the level state (because the calibration of the vehicle sensor is performed in the level of the vehicle) and upon determining that the vehicle is both stationary and level the vehicle sensor is calibrated. Thereby, after the vehicle sensor is installed in the vehicle, the vehicle sensor can be continuously calibrated if the calibration conditions of the vehicle sensor are met during use.
Wie oben beschrieben, kann gemäß dem Kalibrierungsverfahren für einen Fahrzeugsensor der vorliegenden Erfindung der Sensor nach seinem Einbau ins Fahrzeug während des Gebrauchs des Fahrzeugs stets kalibriert werden, solange die oben erwähnten voreingestellten Bestimmungsbedingungen erfüllt sind. Im Allgemeinen nimmt der Fehler des Sensors mit zunehmender Lebensdauer weiter zu. Mit dem Kalibrierungsverfahren für einen Fahrzeugsensor gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Fehler während des Gebrauchs des Fahrzeugs stets kalibriert werden, weswegen die Genauigkeit des Sensors effektiv und langfristig sichergestellt werden kann.As described above, according to the calibration method for a vehicle sensor of the present invention, the sensor can always be calibrated after it is mounted on the vehicle during use of the vehicle as long as the above-mentioned preset determination conditions are satisfied. In general, the error of the sensor continues to increase as the lifetime increases. With the calibration method for a vehicle sensor according to the present invention, the error can always be calibrated during use of the vehicle, and therefore the accuracy of the sensor can be secured effectively and over the long term.
Anschließend wird das erfindungsgemäße Kalibrierungsverfahren für einen Fahrzeugsensor gemäß einem Ausführungsbeispiel beschrieben.The calibration method according to the invention for a vehicle sensor is then described according to an exemplary embodiment.
Wie in
- Schritt S1: Bestimmen, ob das Zündsignal des Motors des Fahrzeugs „aus“ ist, wobei im Fall, dass das Bestimmungsergebnis „ja“ („Y“ in der Figur, gleich wie unten) ist, der Schritt S2 fortgesetzt wird, wobei das Zündsignal des Motors von einem CAN-Bus des Fahrzeugs empfangen werden kann;
- Schritt S2: Bestimmen, ob die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 0 beträgt, wobei im Fall, dass das Bestimmungsergebnis „ja“ ist, der Schritt S3 fortgesetzt wird, wobei das Signal über die Geschwindigkeit des Fahrzeugs vom CAN-Bus des Fahrzeugs empfangen werden kann;
- Schritt S3: Bestimmen, ob der Erdbeschleunigungswert des Beschleunigungssensors in der vertikalen Richtung 9,8 m/s2 beträgt, wobei im Fall, dass das Bestimmungsergebnis „ja“ ist, der Schritt S4 fortgesetzt wird;
- Schritt S4: Auslösen der Kalibrierung des Fahrzeugsensors;
- Schritt S5: Abschließen der Kalibrierung;
- Schritt S6: Wechseln der elektronischen Steuereinheit (ECU) in einen Schlafmodus.
- Step S1: Determining whether the ignition signal of the engine of the vehicle is "off", in case the determination result is "yes"("Y" in the figure, same as below), the step S2 is continued, whereby the ignition signal of the engine can be received by a CAN bus of the vehicle;
- Step S2: determining whether the speed of the vehicle is 0, in which case the determination result is "yes", proceeding to step S3, the signal on the speed of the vehicle can be received from the CAN bus of the vehicle;
- Step S3: Determining whether the gravitational acceleration value of the acceleration sensor in the vertical direction is 9.8 m/s 2 , in case the determination result is "Yes", the step S4 is continued;
- Step S4: triggering the calibration of the vehicle sensor;
- Step S5: Completing Calibration;
- Step S6: Switching the electronic control unit (ECU) to a sleep mode.
Dann wird das erfindungsgemäße Kalibrierungssystem für einen Fahrzeugsensor beschrieben.Then, the calibration system for a vehicle sensor according to the present invention will be described.
Wie in
ein Modul 100 zur Bestimmung eines Stillstands, das zum Bestimmen, ob sich ein Fahrzeug in einem Stillstand befindet, dient;ein Modul 200 zur Bestimmung eines waagerechten Zustands, das zum Bestimmen, ob sich das Fahrzeug in einem waagerechten Zustand befindet, dient; undein Kalibrierungsmodul 300, das der Fahrzeugsensor kalibriert,wenn das Modul 100 zur Bestimmung eines Stillstands bestimmt, dass sich das Fahrzeug im Stillstand befindet,und das Modul 200 zur Bestimmung eines waagerechten Zustands bestimmt, dass sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet.
- a
standstill determination module 100 for determining whether a vehicle is at a standstill; - a level
condition determination module 200 for determining whether the vehicle is in a level condition; and - a
calibration module 300 that calibrates the vehicle sensor when thestationary determination module 100 determines that the vehicle is stationary and thelevel determination module 200 determines that the vehicle is level.
Dabei umfasst das Modul 100 zur Bestimmung eines Stillstands:
ein erstes Teilmodul 110 zur Bestimmung, ob ein Zündsignal eines Motors des Fahrzeugs „aus“ ist;ein zweites Teilmodul 120 zur Bestimmung, ob die Geschwindigkeit des Fahrzeugs Null beträgt; undein drittes Teilmodul 130, das im Fall, dassim ersten Teilmodul 110 bestimmt ist, dass das Zündsignal des Motors des Fahrzeugs „aus“ ist, undim zweiten Teilmodul 120 bestimmt ist, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs Null beträgt, bestimmt, dass sich das Fahrzeug im Stillstand befindet.
- a first sub-module 110 for determining whether an ignition signal of an engine of the vehicle is "off";
- a second sub-module 120 for determining whether the speed of the vehicle is zero; and
- a third sub-module 130 which, in the event that it is determined in the first sub-module 110 that the ignition signal of the vehicle's engine is "off" and it is determined in the second sub-module 120 that the speed of the vehicle is zero, determines that the vehicle is stationary.
Im Modul 300 zur Bestimmung eines waagerechten Zustands wird basierend auf einem Erdbeschleunigungswert eines Beschleunigungssensors in der vertikalen Richtung des Fahrzeugs bestimmt, ob sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet; wenn der Erdbeschleunigungswert des Beschleunigungssensors in der vertikalen Richtung 9,8 m/s2 beträgt, wird bestimmt, dass sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet. Alternativ wird im Modul 300 zur Bestimmung eines waagerechten Zustands basierend auf einem Erdbeschleunigungswert eines Beschleunigungssensors in der horizontalen Richtung des Fahrzeugs bestimmt, ob sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet; wenn der Erdbeschleunigungswert des Beschleunigungssensors in der horizontalen Richtung Null beträgt, wird bestimmt, dass sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet.In the level
Wie oben beschrieben, kann das erfindungsgemäße Kalibrierungssystem für einen Fahrzeugsensor den Sensor nach dem Einbau ins Fahrzeug (also, nachdem das Fahrzeug die Fabrik verlassen hat) stets kalibrieren und die Genauigkeit des Sensors effektiv sicherstellen, wodurch die Leistung des Produkts verbessert wird, und mit anderen Worten, durch den Einsatz von Sensoren mit niedriger Genauigkeit auch die Kosten gesenkt werden können.As described above, the calibration system for a vehicle sensor according to the present invention can always calibrate the sensor after being installed in the vehicle (that is, after the vehicle leaves the factory) and effectively ensure the accuracy of the sensor, thereby improving the performance of the product, and with others Words, by using sensors with low accuracy, costs can also be reduced.
Die vorliegende Erfindung stellt ferner einen Fahrzeugsensor bereit, der umfasst: das vorstehend beschriebene Kalibrierungssystem für einen Fahrzeugsensor. Der Fahrzeugsensor der vorliegenden Erfindung kann auf verschiedene Arten von Sensoren in einem Fahrzeug angewendet werden, beispielsweise einen Airbagsensor, einen Drosselklappensensor, einen Drucksensor für Ansaugluft, einen Kurbelwellenpositionssensor, einen Motordrehzahlsensor, einen Klopfsensor, usw.The present invention further provides a vehicle sensor, comprising: the vehicle sensor calibration system described above. The vehicle sensor of the present invention can be applied to various types of sensors in a vehicle, such as an air bag sensor, a throttle sensor, an intake air pressure sensor, a crankshaft position sensor, an engine speed sensor, a knock sensor, etc.
Die vorliegende Erfindung stellt ferner eine elektronische Einheit bereit, die den vorstehend beschriebenen Fahrzeugsensor umfasst, wobei die elektronische Steuereinheit beginnt zu arbeiten, wenn das Modul zur Bestimmung eines Stillstands bestimmt, dass sich das Fahrzeug im Stillstand befindet, und das Modul zur Bestimmung eines waagerechten Zustands bestimmt, dass sich das Fahrzeug im waagerechten Zustand befindet; wobei die elektronische Steuereinheit in einen Schlafmodus wechselt, nachdem das Kalibrierungsmodul des Fahrzeugsensors die Kalibrierung abgeschlossen hat. Als Beispiel kann beispielsweise eine elektronische Steuereinheit (ECU) für einen Airbagsensor aufgeführt werden. Die vorliegende Erfindung stellt ferner ein computerlesbares Medium bereit, auf dem ein Computerprogramm gespeichert ist, wobei beim Ausführen des Computerprogramms durch einen Prozessor das vorstehend beschriebene Kalibrierungssystem für einen Fahrzeugsensor realisiert ist.The present invention further provides an electronic unit comprising the foregoing wherein the electronic control unit begins operating when the stationary determination module determines that the vehicle is stationary and the level determination module determines that the vehicle is level; wherein the electronic control unit enters a sleep mode after the vehicle sensor calibration module completes the calibration. An electronic control unit (ECU) for an airbag sensor can be given as an example. The present invention further provides a computer-readable medium on which a computer program is stored, wherein when the computer program is executed by a processor, the vehicle sensor calibration system described above is implemented.
Die vorliegende Erfindung stellt ferner eine Computervorrichtung bereit, die ein Speichermodul, einen Prozessor und ein Computerprogramm umfasst, das auf dem Speichermodul gespeichert ist und auf dem Prozessor laufen kann, wobei die Computervorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass das vorstehend beschriebene Kalibrierungssystem für einen Fahrzeugsensor realisiert ist, wenn der Prozessor das Computerprogramm ausführt.The present invention further provides a computing device that includes a memory module, a processor, and a computer program that is stored on the memory module and is operable on the processor, the computing device being characterized in that the calibration system described above is implemented for a vehicle sensor , when the processor executes the computer program.
Die obigen Beispiele veranschaulichen hauptsächlich das Kalibrierungsverfahren für einen Fahrzeugsensor, das Kalibrierungssystem dafür und den Fahrzeugsensor gemäß der vorliegenden Erfindung. Obwohl lediglich einige der spezifischen Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beschrieben werden, sollte der Durchschnittsfachmann verstehen, dass die vorliegende Erfindung in vielen anderen Formen implementiert werden kann, ohne vom Geist und Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Daher werden die gezeigten Beispiele und Ausführungsformen eher als veranschaulichend als einschränkend angesehen. Die vorliegende Erfindung kann verschiedene Modifikationen und Ersetzungen enthalten, ohne vom Geist und Umfang der Erfindung abzuweichen, die durch die beigefügten Ansprüche definiert sind.The above examples mainly illustrate the calibration method for a vehicle sensor, the calibration system therefor and the vehicle sensor according to the present invention. Although only some of the specific embodiments of the present invention have been described, those skilled in the art should understand that the present invention can be implemented in many other forms without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, the examples and embodiments shown are to be considered as illustrative rather than restrictive. The present invention may contain various modifications and substitutions without departing from the spirit and scope of the invention, which is defined by the appended claims.
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