DE102021209378B3 - Electric axle drive and motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Kopplungsvorrichtung (3) für eine Getriebevorrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs (1), welche Kopplungsvorrichtung (3) eine zur wahlweisen Kopplung eines ersten Antriebselements mit einem ersten Abtriebselement (11, 12) ausgebildete erste Kopplungseinrichtung (7, 8) und eine zur wahlweisen Kopplung eines zweiten Antriebselements mit einem zweiten Abtriebselement (11, 12) ausgebildete zweite Kopplungseinrichtung (7, 8) aufweist, wobei die Kopplungsvorrichtung (3) einen zwischen der ersten und zweiten Kopplungseinrichtung (7, 8) angeordneten Aktor (13) aufweist, der dazu ausgebildet ist, ein erstes Kopplungselement (16, 16') der ersten Kopplungseinrichtung (7, 8) wahlweise in einen Kopplungszustand und einen Entkopplungszustand zu bewegen und ein zweites Kopplungselement (16, 16') der zweiten Kopplungseinrichtung (7, 8) wahlweise in einen Kopplungszustand und einen Entkopplungszustand zu bewegen.Coupling device (3) for a transmission device (2) of a motor vehicle (1), which coupling device (3) has a first coupling device (7, 8) designed for selectively coupling a first drive element to a first output element (11, 12) and one for selective coupling a second drive element with a second output element (11, 12) has a second coupling device (7, 8), wherein the coupling device (3) has an actuator (13) arranged between the first and second coupling device (7, 8) which is designed for this purpose is to move a first coupling element (16, 16') of the first coupling device (7, 8) selectively into a coupling state and a decoupling state and a second coupling element (16, 16') of the second coupling device (7, 8) selectively into a coupling state and moving a decoupling state.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Achsantrieb mit zwei Elektromotoren und einer Getriebevorrichtung, wobei die Getriebevorrichtung eine Kopplungsvorrichtung aufweist, sowie ein einen solchen elektrischen Achsantrieb umfassendes Kraftfahrzeug.The invention relates to an electric axle drive with two electric motors and a transmission device, the gear device having a coupling device, and a motor vehicle comprising such an electric axle drive.

Kopplungsvorrichtungen für Getriebevorrichtungen von Kraftfahrzeugen sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt. Derartige Kopplungsvorrichtungen werden üblicherweise dafür verwendet, Antriebselemente mit Abtriebselementen wahlweise zu koppeln, um einen Kraftfluss bzw. eine Drehmomentübertragung von einem Antrieb zu einem Abtrieb zu gewährleisten. Beispielsweise kann eine Abtriebswelle einer elektrischen Maschine durch die Kopplungsvorrichtung mit einem Abtriebselement, das beispielsweise mit einem Rad des Kraftfahrzeugs gekoppelt ist, verbunden oder getrennt werden, je nachdem, welche Betriebssituation des Kraftfahrzeugs bzw. der Getriebevorrichtung vorliegt.Coupling devices for transmission devices of motor vehicles are basically known from the prior art. Such coupling devices are usually used to selectively couple drive elements to driven elements in order to ensure a power flow or a torque transmission from a drive to an output. For example, an output shaft of an electric machine can be connected or disconnected by the coupling device to an output element, which is coupled to a wheel of the motor vehicle, for example, depending on the operating situation of the motor vehicle or the transmission device.

Derartige Kopplungsvorrichtungen werden üblicherweise aufwendig aktuiert, zum Beispiel mittels Elektromagneten, die Kopplungselemente der Kopplungsvorrichtung in bestimmte Positionen bewegen bzw. in bestimmten Positionen halten. Derartige Elektromagneten sind jedoch anfällig für hohe Temperaturen, sind abhängig von der bereitgestellten Versorgungsspannung, benötigen für das Positionieren des Kopplungselements und Halten einer bestimmten Position des Kopplungselements elektrische Energie und müssten, insbesondere bezogen auf die Verwendung in Traktionsantrieben für Kraftfahrzeuge aufgrund der hohen zu übertragenden Drehmomente ineffizient groß dimensioniert werden. Die Verwendung eines Elektromagneten ist hierbei insbesondere nicht linear mit dem zu übertragenden Drehmoment skalierbar, da der Hubbereich der verwendeten Elektromagneten äußerst eingeschränkt ist. Ist es ferner erforderlich, dass mehr als ein Kopplungselement bewegt werden muss, müsste jeweils ein Elektromagnet für das Bewegen der Kopplungselemente vorgesehen sein. Jedem der Kopplungselemente müsste somit ein entsprechender Sensor zugeordnet sein, da der Elektromagnet selbst, keine Überwachung der Positionierung der Kopplungselemente erlaubt.Such coupling devices are usually actuated in a complex manner, for example by means of electromagnets, which move the coupling elements of the coupling device into certain positions or hold them in certain positions. However, such electromagnets are susceptible to high temperatures, are dependent on the supply voltage provided, require electrical energy for positioning the coupling element and holding a specific position of the coupling element and would have to be inefficient, especially with regard to use in traction drives for motor vehicles due to the high torques to be transmitted be dimensioned large. In particular, the use of an electromagnet cannot be scaled linearly with the torque to be transmitted, since the stroke range of the electromagnets used is extremely limited. If it is also necessary for more than one coupling element to be moved, an electromagnet would have to be provided in each case for moving the coupling elements. A corresponding sensor would therefore have to be assigned to each of the coupling elements, since the electromagnet itself does not permit monitoring of the positioning of the coupling elements.

DE 10 2010 051 977 A1 zeigt einen mechanischen Achsantrieb. Dieser weist zwei Kupplungen zum Abkoppeln der Räder der Achse auf. DE 10 2010 051 977 A1 shows a mechanical axle drive. This has two couplings for decoupling the wheels of the axle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde einen demgegenüber verbesserten elektrischen Achsantrieb für ein Kraftfahrzeug und ein Kraftfahrzeug mit einem verbesserten elektrischen Achsantrieb anzugeben.The invention is based on the object of specifying an improved electric axle drive for a motor vehicle and a motor vehicle with an improved electric axle drive.

Die Aufgabe wird durch einen elektrischen Achsantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by an electric axle drive with the features of claim 1. Advantageous configurations are the subject matter of the dependent claims.

Wie beschrieben, betrifft die Erfindung einen elektrischen Achsantrieb für ein Kraftfahrzeugs. Die Kopplungsvorrichtung ist dazu ausgebildet, ein Antriebselement mit einem Abtriebselement zu koppeln bzw. die Kopplung zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement aufzulösen. Hierzu weist die Kopplungsvorrichtung eine erste Kopplungseinrichtung und eine zweite Kopplungseinrichtung auf, wobei die erste Kopplungseinrichtung dafür vorgesehen ist, ein erstes Antriebselements mit einem ersten Abtriebselement wahlweise zu verbinden und die zweite Kopplungseinrichtung dafür vorgesehen ist, wahlweise ein zweites Antriebselement mit einem zweiten Abtriebselement zu koppeln. Mit anderen Worten kann durch die Kopplungsvorrichtung der Kopplungszustand der ersten Kopplungseinrichtung und der zweiten Kopplungseinrichtung beeinflusst werden, sodass eingestellt werden kann, ob das erste Antriebselement mit dem ersten Abtriebselement bzw. das zweite Antriebselement mit dem zweiten Abtriebselement gekoppelt ist.As described, the invention relates to an electric axle drive for a motor vehicle. The coupling device is designed to couple a drive element to a driven element or to release the coupling between the drive element and the driven element. For this purpose, the coupling device has a first coupling device and a second coupling device, the first coupling device being provided for selectively connecting a first drive element to a first driven element and the second coupling device being provided for selectively coupling a second drive element to a second driven element. In other words, the coupling device can influence the coupling state of the first coupling device and the second coupling device, so that it can be set whether the first drive element is coupled to the first driven element or the second drive element is coupled to the second driven element.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass die erste Kopplungseinrichtung einen, insbesondere elektromechanischen, zwischen der ersten und zweiten Kopplungseinrichtung angeordneten Aktor aufweist, der dazu ausgebildet ist, ein erstes Kopplungselement der ersten Kopplungseinrichtung wahlweise in einen Kopplungszustand und einen Entkopplungszustand zu bewegen und ein zweites Kopplungselement der zweiten Kopplungseinrichtung wahlweise in einen Kopplungszustand und einen Entkopplungszustand zu bewegen. Mit anderen Worten wird derselbe, insbesondere elektromechanische, Aktor dafür verwendet, den Kopplungszustand der beiden Kopplungseinrichtungen einzustellen. Dies erlaubt insbesondere, auf separat ausgeführte Aktoren zu verzichten, sondern stattdessen denselben Aktor für die Betätigung beider Kopplungseinrichtungen zu verwenden. Dadurch können beispielsweise Vorteile in Bezug auf die Montage, die Bauraumsituation und die Teilevielfalt und Teileanzahl ergeben.The invention is based on the finding that the first coupling device has an actuator, in particular an electromechanical actuator, which is arranged between the first and second coupling device and is designed to move a first coupling element of the first coupling device selectively into a coupling state and a decoupling state and a second coupling element to move the second coupling device selectively into a coupling state and a decoupling state. In other words, the same, in particular electromechanical, actuator is used to set the coupling state of the two coupling devices. In particular, this makes it possible to dispense with separately designed actuators, but instead to use the same actuator for the actuation of both coupling devices. This can, for example, result in advantages with regard to assembly, the installation space situation and the variety and number of parts.

Durch die Anordnung des Aktors zwischen den beiden Kopplungseinrichtungen kann insbesondere in Axialrichtung eine besonders kompakte Bauform erreicht werden. Ebenso kann die Betätigung der beiden Kopplungseinrichtungen symmetrisch erfolgen, da die Betätigungsbewegung von dem Aktor zentral erzeugt werden kann und anschließend symmetrisch auf die beiden Kopplungseinrichtungen übertragen werden kann. Die Anordnung des Aktors „zwischen“ den beiden Kopplungseinrichtungen der Kopplungsvorrichtung bedeutet im Rahmen dieser Anmeldung insbesondere, dass die Axialposition, auf der der Aktor angeordnet ist, zwischen den Axialpositionen liegt, auf denen die beiden Kopplungseinrichtungen angeordnet sind, beispielsweise auf denen die beiden Kopplungselemente der Kopplungseinrichtungen angeordnet sind.By arranging the actuator between the two coupling devices, a particularly compact design can be achieved, particularly in the axial direction. Likewise, the two coupling devices can be actuated symmetrically, since the actuating movement can be generated centrally by the actuator and then symmetrically on the two coupling devices can be transferred. The arrangement of the actuator "between" the two coupling devices of the coupling device means in the context of this application in particular that the axial position on which the actuator is arranged lies between the axial positions on which the two coupling devices are arranged, for example on which the two coupling elements of the Coupling devices are arranged.

Als Antriebselement kann beispielsweise ein Antriebsrad und als Abtriebselement ein Abtriebsrad verstanden werden. Antriebsrad und Abtriebsrad sind mit entsprechenden Wellen verbunden, beispielsweise einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle. Die Abtriebswelle kann beispielsweise direkt oder indirekt mit einem Rad des Kraftfahrzeugs gekoppelt sein, sodass Drehmoment, das über das Kopplungselement auf das Abtriebsrad übertragen wird, an das Rad des Kraftfahrzeugs weitergeleitet werden kann. Die Antriebswelle kann direkt oder indirekt, beispielsweise über eine Vorübersetzung, mit der Ausgangswelle einer Antriebseinrichtung, insbesondere einer elektrischen Maschine, gekoppelt sein.For example, a drive wheel can be understood as a drive element and a driven wheel can be understood as a driven element. The drive wheel and the driven wheel are connected to respective shafts, for example a drive shaft and a driven shaft. The output shaft can, for example, be coupled directly or indirectly to a wheel of the motor vehicle, so that torque that is transmitted to the output wheel via the coupling element can be passed on to the wheel of the motor vehicle. The drive shaft can be coupled directly or indirectly, for example via a pre-transmission, to the output shaft of a drive device, in particular an electric machine.

Wird die Kopplungseinrichtung geschlossen, wird die Kopplung zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement hergestellt, d.h., dass Drehmoment von der Antriebseinrichtung an das Rad übertragen werden kann oder umgekehrt. Als Kopplungselemente können insbesondere formschlüssige Kopplungselemente verwendet werden, beispielsweise Klauenelemente. Die Kopplungsvorrichtung kann auch als sogenannte „disconnect unit“ bezeichnet werden, da diese ein Abkoppeln des Antriebselements von dem Abtriebselement erlaubt. Hierdurch ist insbesondere ein Einsparen von CO2 und Kraftstoff möglich, da die Kopplung zwischen der Antriebseinrichtung und dem Rad aufgehoben werden kann, um unnötig drehende Teile im Antriebsstrang zu reduzieren.If the coupling device is closed, the coupling between the drive element and the driven element is established, ie torque can be transmitted from the drive device to the wheel or vice versa. In particular, form-fitting coupling elements can be used as coupling elements, for example claw elements. The coupling device can also be referred to as a so-called “disconnect unit”, since this allows the drive element to be decoupled from the driven element. In this way, it is possible in particular to save CO 2 and fuel, since the coupling between the drive device and the wheel can be canceled in order to reduce unnecessarily rotating parts in the drive train.

Mit anderen Worten muss die Antriebseinrichtung und die ihr zugeordneten Antriebselemente nicht in sämtlichen Betriebssituation mitgeschleppt werden, sofern diese nicht benötigt werden. Jedes der Antriebsräder bzw. jedes der Antriebselemente kann durch eine eigene elektrische Maschine bzw. allgemein eine eigene Antriebseinrichtung angetrieben werden. Die einzelnen Kopplungseinrichtungen können somit letztlich einzelnen Antriebseinrichtungen bzw. einzelnen Antriebsstrangteilen zugeordnet sein. Beispielsweise kann eine erste Antriebseinrichtung für das Antreiben eines ersten Rads vorgesehen sein und über die erste Kopplungseinrichtung kann der Kopplungszustand eingestellt werden. Ebenso kann eine zweite Antriebseinrichtung für das Antreiben eines zweiten Rads des Kraftfahrzeugs vorgesehen sein, wobei über die zweite Kopplungseinrichtung deren Kopplungszustand eingestellt werden kann.In other words, the drive device and the drive elements assigned to it do not have to be carried along in all operating situations if they are not required. Each of the drive wheels or each of the drive elements can be driven by its own electric machine or generally by its own drive device. The individual coupling devices can thus ultimately be assigned to individual drive devices or individual drive train parts. For example, a first drive device for driving a first wheel can be provided and the coupling state can be set via the first coupling device. A second drive device for driving a second wheel of the motor vehicle can also be provided, it being possible for the second coupling device to set its coupling state.

Durch die Verwendung eines elektromechanischen Aktors wird insbesondere ermöglicht, die Sensorik des Elektromotors zu verwenden, um einen Zustand der Kopplungseinrichtungen zu überwachen. Der beschriebene Aktor kann einen Stromsensor und/oder Drehzahlsensor und/oder Drehwinkelsensor aufweisen, die dazu ausgebildet sind Informationen, insbesondere eine Drehzahl, einen Strom und einen Drehwinkel, zu ermitteln, die in die Überwachung des Kopplungszustands einfließen können.The use of an electromechanical actuator makes it possible, in particular, to use the sensors of the electric motor to monitor the state of the coupling devices. The actuator described can have a current sensor and/or speed sensor and/or rotation angle sensor, which are designed to determine information, in particular a speed, a current and a rotation angle, which can be included in the monitoring of the coupling state.

Die erste und die zweite Kopplungseinrichtung der Kopplungsvorrichtung können nach einer Ausgestaltung der Kopplungsvorrichtung auf derselben Drehachse angeordnet sein, insbesondere symmetrisch bezogen auf eine zwischen der ersten und zweiten Kopplungseinrichtung angeordnete Mittelebene. Die Mittelebene kann beispielsweise senkrecht auf den beiden Drehachsen der ersten Kopplungseinrichtung und der zweiten Kopplungseinrichtung stehen. Die Drehachsen können beispielsweise die Drehachsen der Seitenwellen der Getriebevorrichtung sein, die die Drehbewegung an die Räder des Kraftfahrzeugs übertragen. Letztlich kann die Drehachse auch durch die Abtriebswellen bzw. das Antriebsrad oder Abtriebsrad der jeweiligen Kopplungseinrichtungen definiert werden. Die Kopplungseinrichtungen können somit letztlich symmetrisch bezogen auf die Fahrzeugachse angeordnet sein, der die Kopplungsvorrichtung zugeordnet ist. Die Abtriebswellen, beispielsweise die Seitenwellen, die zu den Rädern führen, können parallel zu den Antriebswellen der Antriebseinrichtungen, beispielsweise der elektrischen Maschinen, angeordnet sein.According to one configuration of the coupling device, the first and the second coupling device of the coupling device can be arranged on the same axis of rotation, in particular symmetrically in relation to a center plane arranged between the first and second coupling device. The central plane can, for example, be perpendicular to the two axes of rotation of the first coupling device and the second coupling device. The axes of rotation can be, for example, the axes of rotation of the side shafts of the transmission device, which transmit the rotary movement to the wheels of the motor vehicle. Ultimately, the axis of rotation can also be defined by the output shafts or the drive wheel or output wheel of the respective coupling devices. The coupling devices can thus ultimately be arranged symmetrically with respect to the vehicle axis to which the coupling device is assigned. The output shafts, for example the side shafts, which lead to the wheels can be arranged parallel to the drive shafts of the drive devices, for example the electrical machines.

Die erste und die zweite Kopplungseinrichtung können ferner dazu ausgebildet sein, das erste und zweite Kopplungselement bei einer Bewegung in den Kopplungszustand voneinander weg und bei einer Bewegung in den Entkopplungszustand aufeinander zu zu bewegen. Bei der Bewegung in den Kopplungszustand können die beiden Kopplungselemente somit voneinander bewegt werden, insbesondere von der Richtung eines Mittelpunkts weg, der zwischen den beiden Kopplungselemente angeordnet ist. Werden die beiden Kopplungselemente von der ersten Kopplungseinrichtung bzw. der zweiten Kopplungseinrichtung in den Entkopplungszustand bewegt, nähern sich die beiden Kopplungselemente einander an. Der Aktor, der dazu verwendet wird, die erste und die zweite Kopplungseinrichtung zu betreiben bzw. das erste und zweite Kopplungselement zu bewegen, kann hierbei „innen“ in Bezug auf die Antriebsräder angeordnet sein, d.h., näher an der Mittelebene angeordnet sein als die Kopplungselemente, insbesondere kann der Aktor in der Mittelebene liegen. Der Aktor kann in Axialrichtung zwischen den beiden Kopplungseinrichtungen angeordnet sein, beispielsweise auf einer äußeren Radialposition, die weiter entfernt ist, als das Gehäuse der beiden Kopplungseinrichtungen.The first and the second coupling device can also be designed to move the first and second coupling element away from one another during a movement into the coupling state and towards one another during a movement into the decoupling state. When moving into the coupling state, the two coupling elements can thus be moved from one another, in particular away from the direction of a center point which is arranged between the two coupling elements. If the two coupling elements are moved into the decoupling state by the first coupling device or the second coupling device, the two coupling elements approach one another. The actuator that is used to operate the first and second coupling device or to move the first and second coupling element can here be arranged “inside” in relation to the drive wheels, ie closer to the center plane than the coupling elements , in particular, the actor in the middle lying flat. The actuator can be arranged in the axial direction between the two coupling devices, for example at an outer radial position which is further away than the housing of the two coupling devices.

Nach einer weiteren Ausgestaltung des elektrischen Achsantriebs kann vorgesehen sein, dass die erste und die zweite Kopplungseinrichtung dazu ausgebildet sind, das erste und zweite Kopplungselement aufeinander abgestimmt bzw. miteinander gekoppelt zu bewegen. Wie beschrieben, ist der Aktor dafür vorgesehen, die Kopplungselemente der beiden Kopplungseinrichtungen zu bewegen. Die Bewegung kann hierbei synchron ausgeführt werden, d.h., dass der Aktor die Kopplungselemente gleichförmig bewegt. Eine Bewegung des Aktors löst somit eine Bewegung beider Kopplungselemente aus, die die Kopplungselemente um den gleichen Weg bewegt. According to a further embodiment of the electric axle drive, it can be provided that the first and the second coupling device are designed to move the first and second coupling element in a way that is coordinated with one another or coupled to one another. As described, the actuator is intended to move the coupling elements of the two coupling devices. The movement can be carried out synchronously, i.e. the actuator moves the coupling elements uniformly. A movement of the actuator thus triggers a movement of both coupling elements, which moves the coupling elements by the same distance.

Dies stellt insbesondere sicher, dass die beiden Kopplungseinrichtungen stets in den gleichen Kopplungszustand verbracht werden.In particular, this ensures that the two coupling devices are always brought into the same coupling state.

Soll beispielsweise die Kopplung der beiden Seitenwellen hergestellt werden, reicht eine Bewegung des Aktors aus, um beide Kopplungseinrichtungen von dem Entkopplungszustand in den Kopplungszustand zu versetzen. Ebenso ist es möglich, beide Kopplungselemente von dem Kopplungszustand in den Entkopplungszustand zu bringen. Insbesondere kann hierbei auf eine aufwändigere Sensorik verzichtet werden, da die Kopplung beider Kopplungselemente an den selben Aktor keine abgestimmte bzw. synchronisierte Bewegung erfordert, zum Beispiel über eine separate Steuerungseinrichtung, die die Positionen der beiden Kopplungselemente bestimmt und gegebenenfalls separate Aktoren entsprechend ansteuert.For example, if the two side shafts are to be coupled, a movement of the actuator is sufficient to switch both coupling devices from the decoupling state to the coupling state. It is also possible to bring both coupling elements from the coupled state into the decoupled state. In particular, a more complex sensor system can be dispensed with here, since the coupling of both coupling elements to the same actuator does not require a coordinated or synchronized movement, for example via a separate control device that determines the positions of the two coupling elements and, if necessary, activates separate actuators accordingly.

Der Aktor kann mit einer Schalteinrichtung gekoppelt sein, die letztlich dafür vorgesehen ist, die von dem Aktor erzeugte Bewegung in eine Bewegung der Kopplungselemente der beiden Kopplungseinrichtungen umzusetzen. Mit anderen Worten wird die Schalteinrichtung mit dem Aktor gekoppelt, sodass die Schalteinrichtung die Bewegung des Aktors auf die Kopplungselemente überträgt. Die Schalteinrichtung kann eine erste Schaltwippe und eine zweite Schaltwippe aufweisen, die um eine gemeinsame Schwenkachse schwenkbar gelagert sind. Die beiden Schaltwippe können beispielsweise in Form einer Schere bzw. eines Scherenelements angeordnet sein und um eine gemeinsame Schwenkachse geschwenkt werden. Beispielsweise ist die Schwenkachse als Schwenkgelenk ausgeführt, an denen die beiden Schaltwippe ineinander angeordnet sind. Die Bewegung des Aktors bewirkt somit, dass die beiden Schaltwippe relativ zueinander bewegt werden und dabei die mit ihnen gekoppelten Kopplungselemente bewegen.The actuator can be coupled to a switching device which is ultimately intended to convert the movement generated by the actuator into a movement of the coupling elements of the two coupling devices. In other words, the switching device is coupled to the actuator, so that the switching device transmits the movement of the actuator to the coupling elements. The switching device can have a first rocker switch and a second rocker switch, which are pivotably mounted about a common pivot axis. The two rocker switches can be arranged, for example, in the form of scissors or a scissor element and can be pivoted about a common pivot axis. For example, the pivot axis is designed as a pivot joint on which the two rocker switches are arranged one inside the other. The movement of the actuator thus causes the two rocker switches to be moved relative to one another, thereby moving the coupling elements coupled to them.

Die beiden Schaltwippe können beispielsweise Verzahnungsabschnitte aufweisen, die mit dem Aktor in Eingriff stehen können. Zum Beispiel weist der Aktor ein Ritzel auf, das mit den Verzahnungsabschnitten der beiden Schaltwippe kämmt. Die Drehbewegung des Aktors ermöglicht somit eine Verlagerung der beiden Schaltwippe, insbesondere ein verschwenken der Schaltwippe um die Schwenkachse. Das Ritzel und die Verzahnungsabschnitte können insbesondere als Kronenverzahnung ausgebildet sein, sodass jede der Schaltwippe um ein entsprechendes Verzahnungssegment, zum Beispiel bogenförmig, insbesondere kreisbogenförmig, aufweist. Die Drehbewegung des Aktors führt in der Kronenverzahnung somit zu einer Schwenkbewegung der beiden Schaltwippen. Die beiden Schaltwippen werden hierbei insbesondere gleichförmig bewegt, d.h., dass eine bestimmte Drehbewegung des Aktors zu einer Auslenkung der beiden Schaltwippe um den gleichen Winkel führt.The two rocker switches can have toothed sections, for example, which can be in engagement with the actuator. For example, the actuator has a pinion that meshes with the toothed sections of the two rocker switches. The rotary movement of the actuator thus enables a displacement of the two rocker switches, in particular a pivoting of the rocker switch about the pivot axis. The pinion and the toothed sections can in particular be designed as crown teeth, so that each of the rocker switches has a corresponding toothed segment, for example in the shape of an arc, in particular in the shape of a circular arc. The rotary movement of the actuator thus leads to a pivoting movement of the two shift paddles in the crown gearing. In particular, the two rocker switches are moved uniformly, i.e. a certain rotational movement of the actuator leads to a deflection of the two rocker switches by the same angle.

Für die zuvor beschriebene Kopplung der Schalteinrichtungen an den Aktor können die erste Schalteinrichtung an den ersten Verzahnungsabschnitt und die zweite Schalteinrichtung einen zweiten Verzahnungsabschnitt aufweisen. Die beiden Verzahnungsabschnitte können auf derselben Radialposition und auf unterschiedlichen Umfangspositionen in Bezug auf die Drehachse angeordnet sein. Wie beschrieben kann der Aktor, beispielsweise mit einem Ritzel, zwischen die beiden Verzahnungsabschnitte eingreifen und mit dem Verzahnungsabschnitt kämmen. Eine Drehbewegung des Aktors kann somit in eine Linearbewegung der beiden Verzahnungsabschnitte und somit der Schaltelemente der Schalteinrichtungen umgesetzt werden.For the previously described coupling of the switching devices to the actuator, the first switching device can have the first toothed section and the second switching device can have a second toothed section. The two toothed sections can be arranged at the same radial position and at different circumferential positions in relation to the axis of rotation. As described, the actuator, for example with a pinion, can engage between the two toothed sections and mesh with the toothed section. A rotary movement of the actuator can thus be converted into a linear movement of the two toothed sections and thus of the switching elements of the switching devices.

Durch die Anordnung der beiden Verzahnungsabschnitte auf derselben Radialposition wird gewährleistet, dass beide Schalteinrichtungen letztlich die gleichen Hebelverhältnisse bzw. die gleichen Betätigungskräfte und Betätigungswege erfahren können. Die Anordnung auf den verschiedenen Umfangspositionen erlaubt insbesondere, dass der Aktor zwischen den beiden Verzahnungsabschnitte angeordnet werden kann, wobei die Drehbewegung die beiden Schalteinrichtungen gleichzeitig betätigen kann. Hierzu kann der erste Verzahnungsabschnitt von dem Aktor in eine bezogen auf den zweiten Verzahnungsabschnitt gegenüberliegende Richtung bewegt werden. Mit anderen Worten für die Drehbewegung dazu, dass die beiden Verzahnungsabschnitte in unterschiedliche Richtungen in Axialrichtung verlagert werden. Beispielsweise wird der erste Verzahnungsabschnitt in Axialrichtung und der zweite Verzahnungsabschnitt entgegen der Axialrichtung verlagert oder umgekehrt. Die Bewegungsrichtungen können auch als erste Axialrichtung und zweite Axialrichtung bezeichnet werden.The arrangement of the two toothed sections in the same radial position ensures that both switching devices can ultimately experience the same lever ratios or the same actuating forces and actuating paths. The arrangement on the different circumferential positions allows, in particular, that the actuator can be arranged between the two toothed sections, the rotary movement being able to actuate the two switching devices simultaneously. For this purpose, the first toothed section can be moved by the actuator in an opposite direction relative to the second toothed section. In other words, for the rotational movement, the two toothed sections are displaced in different directions in the axial direction. For example, the first toothed section is displaced in the axial direction and the second toothed section is displaced counter to the axial direction or vice versa. the movement directions can also be referred to as the first axial direction and the second axial direction.

Die Kopplungsvorrichtung kann ferner wenigstens eine Federeinrichtung aufweisen, die dazu ausgebildet ist, bei einer Relativbewegung zwischen einer Schalteinrichtung und einem Kopplungselement eine Rückstellkraft aufzubauen. Beispielsweise weist die erste Kopplungseinrichtung eine erste Federeinrichtung und die zweite Kopplungseinrichtung eine zweite Federeinrichtung auf. Tritt in der jeweiligen Kopplungseinrichtung eine Relativbewegung zwischen dem Kopplungselement und der Schalteinrichtung auf, beispielsweise eine Relativbewegung zwischen einem Schaltring und einer Schiebemuffe bzw. eine Relativbewegung zwischen einem Schaltring und dem Kopplungselement, kann die Federeinrichtung unter Aufbau der Rückstellkraft verformt werden.The coupling device can also have at least one spring device which is designed to build up a restoring force when there is a relative movement between a switching device and a coupling element. For example, the first coupling device has a first spring device and the second coupling device has a second spring device. If a relative movement between the coupling element and the switching device occurs in the respective coupling device, for example a relative movement between a switching ring and a sliding sleeve or a relative movement between a switching ring and the coupling element, the spring device can be deformed while the restoring force builds up.

Tritt insbesondere eine Zahn-auf-Zahn-Stellung des Kopplungselements auf, d.h., dass das Kopplungselement nicht direkt eingespurt werden kann, da die Verzahnungen des Kopplungselements und des zugeordneten Kopplungspartners mit ihren Zähnen in Axialrichtung aneinander anliegen, kann die Federeinrichtung verformt werden. Dies erlaubt, dass die jeweilige Schalteinrichtung direkt in ihre Endstellung verbracht werden kann, wobei in der Zahn-auf-Zahn-Stellung eine Relativbewegung zwischen der Schalteinrichtung und dem Kopplungselement auftreten kann, die die Federeinrichtung unter Aufbau der Rückstellkraft vorspannt. Somit muss keine Überwachung der Position des Kopplungselements bzw. eine gesteuerte Bewegung des Kopplungselements bei Auftreten einer Zahn-auf-Zahn-Stellung berücksichtigt werden. Stattdessen kann die Bewegung über den vollen Umfang ausgeführt werden und bei Auftreten einer Zahn-auf-Zahn-Stellung die Relativbewegung zwischen der Schalteinrichtung und dem Kopplungselement erzeugt werden. Da die Federeinrichtung vorgespannt wird, bei Auflösen der Zahn-auf-Zahn-Stellung das Kopplungselement unter Abbau der Rückstellkraft in die Endstellung bewegt.In particular, if the coupling element is in a tooth-on-tooth position, i.e. the coupling element cannot be meshed directly because the teeth of the coupling element and the associated coupling partner are in contact with one another with their teeth in the axial direction, the spring device can be deformed. This allows the respective shifting device to be brought directly into its end position, with a relative movement between the shifting device and the coupling element being able to occur in the tooth-on-tooth position, which prestresses the spring device and builds up the restoring force. Thus, no monitoring of the position of the coupling element or a controlled movement of the coupling element has to be taken into account when a tooth-on-tooth position occurs. Instead, the movement can be carried out over the full circumference and the relative movement between the switching device and the coupling element can be generated when a tooth-on-tooth position occurs. Since the spring device is prestressed, when the tooth-on-tooth position is released, the coupling element moves into the end position, with the restoring force being reduced.

Die Kopplungsvorrichtung kann ferner wenigstens eine Dämpfungseinrichtung aufweisen, die dazu ausgebildet ist, eine Relativbewegung zwischen einem Kopplungselement und einer Schalteinrichtung, insbesondere bei Abbau der Rückstellkraft, zu dämpfen. Wie beschrieben, kann die Relativbewegung zugelassen werden, um ein Verbringen der Schalteinrichtung unmittelbar in eine Endstellung vorzunehmen, sodass bei Auftreten der Zahn-auf-Zahn-Stellung die Federeinrichtung verformt wird und eine Rückstellkraft auf das Kopplungselement ausübt. Wird die Zahn-auf-Zahn-Stellung aufgelöst, wird die Federkraft schlagartig abgebaut, sodass dies zu einem schlagartigen „Einschnappen“ des Kopplungselements führen kann.The coupling device can also have at least one damping device which is designed to damp a relative movement between a coupling element and a switching device, in particular when the restoring force is reduced. As described, the relative movement can be permitted in order to bring the switching device directly into an end position, so that when the tooth-on-tooth position occurs, the spring device is deformed and exerts a restoring force on the coupling element. If the tooth-on-tooth position is released, the spring force is abruptly reduced, so that this can lead to an abrupt "snapping" of the coupling element.

Die Dämpfungseinrichtung kann hierbei die Relativbewegung, insbesondere den Abbau der Rückstellkraft, dämpfen, sodass das „Einschnappen“ nicht störend von Benutzern des Kraftfahrzeugs wahrgenommen werden kann. Die Dämpfungseinrichtung stellt hierbei insbesondere ein Luftvolumen bereit, das durch eine Dichtung abgedichtet ist. Die Dämpfungseinrichtung weist für das Luftvolumen einen definierten Ausgang auf, der bei einer Relativbewegung den Durchfluss der Luft aus dem Luftvolumen festlegt. Je nachdem, wie die Dämpfungseinrichtung dimensioniert ist, findet der Abbau der Rückstellkraft bzw. die Relativbewegung mehr oder weniger stark gedämpft statt. Hierbei kann insbesondere ein Kompromiss zwischen einer möglichst schnellen Einlegebewegung und einer Dämpfung der Bewegung gefunden werden, sodass akustische Beeinträchtigungen ausbleiben können.In this case, the damping device can damp the relative movement, in particular the reduction in the restoring force, so that the “snapping” cannot be perceived as disruptive by users of the motor vehicle. In this case, the damping device provides in particular an air volume which is sealed off by a seal. The damping device has a defined outlet for the air volume, which determines the throughflow of the air from the air volume in the event of a relative movement. Depending on how the damping device is dimensioned, the reduction of the restoring force or the relative movement takes place with more or less damping. In particular, a compromise can be found here between the fastest possible insertion movement and damping of the movement, so that there are no acoustic impairments.

Bevorzugt kann die Getriebevorrichtung als Antriebselement ein Zahnrad, insbesondere ein Stirnrad, aufweisen. Vorzugsweise kann die Getriebevorrichtung als Abtriebselement ein Flansch zu einer Welle zu einem Rad aufweisen.The transmission device can preferably have a toothed wheel, in particular a spur wheel, as the drive element. The transmission device can preferably have a flange to a shaft to a wheel as the output element.

Bevorzugt weist der elektrische Achsantrieb zwei Elektromotoren auf. Jeder der Elektromotoren ist über eine der beiden Kopplungseinrichtungen mit einem Rad verbindbar. Insbesondere kann der Kraftfluss jeweils vom Elektromotor über ein Getriebe, insbesondere ein zweistufiges Stirnradgetriebe und dann über die Kopplungseinrichtung und weiter über einen Antriebsflansch auf eine Welle gehen. Die Welle ist dann mit einem Rad verbunden oder verbindbar.The electric axle drive preferably has two electric motors. Each of the electric motors can be connected to a wheel via one of the two coupling devices. In particular, the power flow can go from the electric motor via a gear, in particular a two-stage spur gear and then via the coupling device and further via a drive flange to a shaft. The shaft is then connected or connectable to a wheel.

Aufgrund seiner Ausgestaltung weist der elektrische Achsantrieb zwischen einem Elektromotor und einem Rad als einziges Getriebe ein Stirnradgetriebe auf, insbesondere ein zweistufiges Stirnradgetriebe. Mit anderen Worten ist der elektrische Achsantrieb differenzialfrei ausgestaltet.Because of its configuration, the electric axle drive has a spur gear as the only gear between an electric motor and a wheel, in particular a two-stage spur gear. In other words, the electric axle drive is designed without a differential.

Die Kraftflüsse der Elektromotoren zu den Rädern sind mechanisch unabhängig voneinander angeordnet. Theoretisch kann der eine Elektromotor das volle Moment auf „sein“ Rad übertragen und der andere Elektromotor stillstehen.The power flows from the electric motors to the wheels are arranged mechanically independently of one another. Theoretically, one electric motor can transmit the full torque to “its” wheel and the other electric motor can stand still.

Weiter betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, umfassend einen solchen elektrischen Achsantrieb. Das Kraftfahrzeug weist insbesondere zwei elektrische Maschinen auf, die auf derselben Drehachse angeordnet sind. Die beiden Ausgangswellen der elektrischen Maschinen zeigen insbesondere in entgegengesetzte Richtungen bzw. zeigt die Ausgangswelle der ersten elektrischen Maschine in Richtung der zweiten elektrischen Maschine und die Ausgangswelle der zweiten elektrischen Maschine zeigt in Richtung der ersten elektrischen Maschine. Die elektrischen Maschinen sind insbesondere parallel zu den ihnen zugeordneten Kopplungseinrichtungen der Kopplungsvorrichtung angeordnet. Hierbei können die Ausgangswellen der elektrischen Maschinen parallel zu den Abtriebswellen der Kopplungseinrichtungen, beispielsweise der Seitenwellen, angeordnet sein.The invention further relates to a motor vehicle comprising such an electric axle drive. The motor vehicle has, in particular, two electrical machines which are arranged on the same axis of rotation. In particular, the two output shafts of the electrical machines point in opposite directions or the output shaft of the first electrical machine points in Direction of the second electrical machine and the output shaft of the second electrical machine points in the direction of the first electrical machine. The electrical machines are in particular arranged parallel to the coupling devices of the coupling device assigned to them. In this case, the output shafts of the electrical machines can be arranged parallel to the output shafts of the coupling devices, for example the side shafts.

Sämtliche Vorteile, Einzelheiten und Merkmale, die in Bezug auf den elektrischen Achsantrieb beschrieben wurden, sind vollständig auf das Kraftfahrzeug übertragbar. Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Fig. erläutert. Die Fig. sind schematische Darstellungen und zeigen:

  • 1 einen Ausschnitt eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine Getriebevorrichtung mit einer Kopplungsvorrichtung;
  • 2 die Kopplungsvorrichtung des Kraftfahrzeugs von 1; und
  • 3 die Kopplungsvorrichtung des Kraftfahrzeugs von 1, 2.
All advantages, details and features that have been described in relation to the electric axle drive can be fully transferred to the motor vehicle. The invention is explained below using an exemplary embodiment with reference to the figures. The figures are schematic representations and show:
  • 1 a section of a motor vehicle, comprising a transmission device with a coupling device;
  • 2 the coupling device of the motor vehicle from 1 ; and
  • 3 the coupling device of the motor vehicle from 1 , 2 .

1 zeigt einen schematischen Ausschnitt eines Kraftfahrzeugs 1 mit einer Getriebevorrichtung 2 und einer Kopplungsvorrichtung 3. In diesem Ausführungsbeispiel weist die Getriebevorrichtung 2 zwei elektrischen Maschinen 4, 5 auf, die auf derselben Drehachse 6 angeordnet sind, wobei die Ausgangswellen der elektrischen Maschine 4, 5 so ausgerichtet sind, dass diese zu der jeweils anderen elektrischen Maschine 4, 5 hinweisen. Im Rahmen der nachfolgenden Beschreibung sind die Begriffe „erste“ und „zweite“ beliebig gewählt und demnach auch beliebig austauschbar bzw. die entsprechende Beschreibung übertragbar. Die elektrische Maschine 4 kann somit als „erste elektrische Maschine 4“ und die elektrische Maschine 5 als „zweite elektrische Maschine 5“ bezeichnet werden oder umgekehrt. Die jeweiligen Komponenten der Kopplungsvorrichtung 3 können ebenso mit „erste“ und „zweite“ bezeichnet werden. Die einzelnen Bezeichnungen sind hierbei austauschbar. 1 shows a schematic section of a motor vehicle 1 with a transmission device 2 and a coupling device 3. In this exemplary embodiment, the transmission device 2 has two electrical machines 4, 5, which are arranged on the same axis of rotation 6, with the output shafts of the electrical machine 4, 5 being aligned in this way are that they point to the other electrical machine 4, 5. In the context of the following description, the terms “first” and “second” have been chosen arbitrarily and can therefore also be arbitrarily interchanged or the corresponding description can be transferred. The electrical machine 4 can thus be referred to as the “first electrical machine 4” and the electrical machine 5 as the “second electrical machine 5” or vice versa. The respective components of the coupling device 3 can also be referred to as “first” and “second”. The individual designations are interchangeable.

In der in 1 gezeigten Darstellung sind die Ausgangswellen der elektrischen Maschine 4, 5 über eine Vorübersetzung mit der Kopplungsvorrichtung 3 gekoppelt. Die Kopplungsvorrichtung 3 weist grundsätzlich eine erste Kopplungseinrichtung 7 und eine zweite Kopplungseinrichtung 8 auf. Die erste Kopplungseinrichtung 7 stellt ein erstes Antriebsrad 9 und die zweite Kopplungseinrichtung 8 ein zweites Antriebsrad 10 bereit, die über die entsprechende Vorübersetzung durch die elektrischen Maschinen 4, 5 angetrieben werden können. Die beiden Kopplungseinrichtungen 7, 8 sind in diesem Ausführungsbeispiel symmetrisch angeordnet, beispielsweise auf eine zwischen den beiden Kopplungseinrichtungen 7, 8 angeordnete Mittelebene. Die Mittelebene kann beispielsweise senkrecht auf der Drehachse 6 stehen oder senkrecht auf einer Drehachse der Kopplungseinrichtungen 7, 8, die in diesem Ausführungsbeispiel parallel zu der Drehachse 6 angeordnet sind.in the in 1 In the representation shown, the output shafts of the electrical machine 4, 5 are coupled to the coupling device 3 via a pre-transmission. The coupling device 3 basically has a first coupling device 7 and a second coupling device 8 . The first coupling device 7 provides a first drive wheel 9 and the second coupling device 8 provides a second drive wheel 10, which can be driven by the electrical machines 4, 5 via the corresponding pre-transmission. The two coupling devices 7, 8 are arranged symmetrically in this exemplary embodiment, for example on a center plane arranged between the two coupling devices 7, 8. The center plane can, for example, be perpendicular to the axis of rotation 6 or perpendicular to an axis of rotation of the coupling devices 7, 8, which are arranged parallel to the axis of rotation 6 in this exemplary embodiment.

Die Kopplungseinrichtungen 7, 8 sind in diesem Ausführungsbeispiel grundsätzlich unabhängig voneinander dazu ausgebildet, ein erstes Abtriebselement 11, im Fall der ersten Kopplungseinrichtung 7 bzw. ein zweites Abtriebselement 12, im Fall der zweiten Kopplungseinrichtung 8 zu koppeln oder die Kopplung aufzuheben. Mit anderen Worten kann die erste Kopplungseinrichtung 7 die Kopplung mit dem ersten Abtriebselement 11 herstellen oder trennen und die zweite Kopplungseinrichtung 8 kann die Kopplung mit dem zweiten Abtriebselement 12 herstellen oder trennen. Die Abtriebselemente 11, 12 können beispielsweise mit je einer Seitenwelle verbunden sein und somit eine Drehmomentübertragung zu einem Rad des Kraftfahrzeugs 1 herstellen.In this exemplary embodiment, the coupling devices 7, 8 are basically designed independently of one another to couple a first output element 11, in the case of the first coupling device 7, or a second output element 12, in the case of the second coupling device 8, or to cancel the coupling. In other words, the first coupling device 7 can establish or separate the coupling with the first output element 11 and the second coupling device 8 can establish or disconnect the coupling with the second output element 12 . The output elements 11, 12 can, for example, each be connected to a side shaft and thus transmit torque to a wheel of the motor vehicle 1.

2 zeigt eine rein schematische Darstellung der Kopplungsvorrichtung 3 nach einem Ausführungsbeispiel. Die Anordnung der einzelnen Elemente ist in 2 lediglich beispielhaft zu verstehen. Grundsätzlich sind die beiden Kopplungseinrichtungen 7, 8 symmetrisch ausgeführt, sodass die Beschreibung der ersten Kopplungseinrichtung 7 beliebig auf die zweite Kopplungseinrichtung 8 übertragbar ist und umgekehrt. Die Kopplungsvorrichtung 3 weist einen gemeinsamen Aktor 13 auf, der in diesem Ausführungsbeispiel als elektromechanischer Aktor ausgeführt ist. Der Aktor 13 kämmt, beispielsweise mit einem Abtriebsritzel, in jeweils einer Verzahnung 14, 14', die über eine Schalteinrichtung 15 mit einem Kopplungselement 16, 16' gekoppelt ist. Die Kopplungselemente 16, 16' weisen beispielsweise eine Klauenverzahnung auf und können mit den Abtriebselement 11, 12 formschlüssig in Eingriff gebracht werden, um den Kopplungszustand zwischen dem Antriebsrad 9, 10 und dem Abtriebselement 11, 12 herzustellen. Die Schalteinrichtung 15 weist in diesem Ausführungsbeispiel 2 Schaltwippe 17, 17' auf, die an die Verzahnungen 14, 14' gekoppelt sind. Die Verzahnungen 14, 14' und das Ritzel des Aktors 13 können beispielsweise in Form einer Kronenradverzahnung ausgeführt sein. Die Verzahnungen 14, 14' können beispielsweise Kreissegmente bzw. Bogensegmente darstellen, die mit dem Kronenrad des Aktors 13 kämmen. Die Schaltwippe 17, 17' sind um eine gemeinsame Schwenkachse 22 schwenkbar gelagert. Je nachdem, welche Bewegung der Aktor 13 ausführt, können die Schaltwippe 17, 17' somit scherenförmig gegeneinander bewegt werden, wobei die Bewegung über Schaltring 18, 18' an die Kopplungselemente 16, 16' übertragen wird. 2 shows a purely schematic representation of the coupling device 3 according to an embodiment. The arrangement of the individual elements is in 2 only to be understood as an example. Basically, the two coupling devices 7, 8 are designed symmetrically, so that the description of the first coupling device 7 can be transferred to the second coupling device 8 and vice versa. The coupling device 3 has a common actuator 13, which is designed as an electromechanical actuator in this exemplary embodiment. The actuator 13 meshes, for example with an output pinion, in a toothing 14, 14', which is coupled via a switching device 15 to a coupling element 16, 16'. The coupling elements 16, 16′ have, for example, claw teeth and can be brought into positive engagement with the driven element 11, 12 in order to produce the coupling state between the drive wheel 9, 10 and the driven element 11, 12. In this exemplary embodiment, the switching device 15 has two rocker switches 17, 17', which are coupled to the teeth 14, 14'. The teeth 14, 14' and the pinion of the actuator 13 can be designed, for example, in the form of crown gear teeth. The toothings 14, 14' can, for example, represent segments of a circle or arcuate segments which mesh with the crown wheel of the actuator 13. The rocker switch 17, 17' are pivoted about a common pivot axis 22. Depending on which movement the actuator 13 executes, the rocker switch 17, 17' can thus be moved in a scissor-like manner relative to one another, with the movement being transmitted to the coupling elements 16, 16' via the switching ring 18, 18'.

Mit anderen Worten kann der Aktor 13 über die Drehbewegung des Ritzels eine entsprechende Bewegung der Verzahnungen 14, 14' veranlassen. Die Drehbewegung des Aktors 13 verursacht somit eine gegenläufige Axialbewegung der Schaltwippen 17, 17', die über entsprechende Eingriffselemente, die zum Beispiel Schaltpatten tragen, mit den Schaltringen 18, 18' gekoppelt sind. Je nachdem, in welche Richtung der Aktor 13 das Ritzel dreht, werden die Schaltwippen 17, 17' und somit die Schaltringe 18, 18' und mit diesen die Kopplungselemente 16, 16' aufeinander zu oder voneinander weg bewegt. Soll beispielsweise der Kopplungszustand hergestellt werden, wird der Aktor 13 eine entsprechende Drehbewegung verursachen, die die Kopplungselemente 16, 16' voneinander weg und somit auf die Antriebselemente 11, 12 zu bewegt, um die Kopplung herzustellen. Sollen die Abtriebselemente 11, 12 entkoppelt werden, führt der Aktor 13 die entgegengesetzte Drehbewegung aus, um die Kopplungselemente 16, 16' aufeinander zu und von den Abtriebselementen 11, 12 weg zu bewegen, um die Kopplung mit den Abtriebselementen 11, 12 zu lösen.In other words, the actuator 13 can cause a corresponding movement of the teeth 14, 14' via the rotary movement of the pinion. The rotational movement of the actuator 13 thus causes an opposite axial movement of the switching rockers 17, 17', which are coupled to the switching rings 18, 18' via corresponding engagement elements which, for example, carry switching plates. Depending on the direction in which the actuator 13 rotates the pinion, the rocker switches 17, 17' and thus the switching rings 18, 18' and with them the coupling elements 16, 16' are moved toward or away from one another. If, for example, the coupling state is to be established, the actuator 13 will cause a corresponding rotational movement which moves the coupling elements 16, 16' away from one another and thus towards the drive elements 11, 12 in order to establish the coupling. If the output elements 11, 12 are to be decoupled, the actuator 13 performs the opposite rotational movement in order to move the coupling elements 16, 16' towards one another and away from the output elements 11, 12 in order to release the coupling with the output elements 11, 12.

In 3 ist die Anordnung der Verzahnungen 14, 14' bzw. der Schalteinrichtungen 15, 15' in einer weiteren Ansicht, beispielsweise einer um 90° um die Drehachse 6 gedrehten Ansicht, dargestellt. Ersichtlich sind die beiden Verzahnungen 14, 14', die mit den Schaltwippen 17, 17' gekoppelt sind, auf der gleichen Radialposition angeordnet, d.h., dass diese den gleichen Abstand von der Drehachse 6 besitzen. Diese sind jedoch auf unterschiedlichen Umfangspositionen angeordnet, d.h., dass bezogen auf die Drehachse 6 die beiden Schaltwippe 17, 17' auf unterschiedlichen Winkeln angeordnet sind bzw. sich ein Winkel zwischen den Schaltwippe 17, 17' und der Drehachse 6 aufspannt.In 3 the arrangement of the teeth 14, 14' and the switching devices 15, 15' is shown in a further view, for example a view rotated by 90° about the axis of rotation 6. As can be seen, the two toothings 14, 14', which are coupled to the switching rockers 17, 17', are arranged in the same radial position, ie they are at the same distance from the axis of rotation 6. However, these are arranged at different circumferential positions, ie the two rocker switches 17 , 17 ′ are arranged at different angles relative to the axis of rotation 6 , or an angle is formed between the rocker switches 17 , 17 ′ and the axis of rotation 6 .

Tritt zwischen dem Kopplungselement 16 und dem Abtriebselement 11 bzw. zwischen dem Kopplungselement 16' und dem Abtriebselement 12 eine sogenannte Zahn-auf-Zahn-Stellung auf, kann der Aktor 13 dennoch die Schalteinrichtung 15 in ihre Endstellung verbringen, d.h. insbesondere die jeweilige Schaltwippe 17, 17' und die Schaltringe 18, 18' in ihre Endposition bewegen. Um dies zu ermöglichen, weist die Kopplungsvorrichtung 3 eine Federeinrichtung 19 auf, die wenigstens ein oder mehrere Federelemente zwischen dem Schaltring 18 und dem Kopplungselement 16 bzw. zwischen dem Schaltring 18' und dem Kopplungselement 16' aufweist. Tritt die Zahn-auf-Zahn-Stellung auf und wird die jeweilige Schaltwippe 17, 17' durchgängig in ihre Endstellung verbracht, spannt sich das Federelement bzw. die Federelemente der Federeinrichtung 19 zwischen dem Schaltring 18, 18' und dem Kopplungselement 16, 16' vor. Wird die Zahn-auf-Zahn-Stellung aufgelöst, kann das Kopplungselement 16, 16' unter Abbau der Rückstellkraft und Entspannung des Federelements der Federeinrichtung 19, 19' einschnappen.If a so-called tooth-on-tooth position occurs between the coupling element 16 and the output element 11 or between the coupling element 16' and the output element 12, the actuator 13 can still bring the switching device 15 into its end position, i.e. in particular the respective switching rocker 17 , 17' and move the switching rings 18, 18' to their end position. In order to make this possible, the coupling device 3 has a spring device 19 which has at least one or more spring elements between the switching ring 18 and the coupling element 16 or between the switching ring 18' and the coupling element 16'. If the tooth-on-tooth position occurs and the respective switching rocker 17, 17' is continuously brought into its end position, the spring element or the spring elements of the spring device 19 are tensioned between the switching ring 18, 18' and the coupling element 16, 16'. before. If the tooth-on-tooth position is released, the coupling element 16, 16' can snap in, reducing the restoring force and relaxing the spring element of the spring device 19, 19'.

Die beiden Kopplungseinrichtungen 7, 8 weisen ferner an den Kopplungselementen 16, 16' Durchgriffselemente 20, 20' auf, die Durchgriffsabschnitte 21, 21' in den Antriebsrädern 9, 10 durchgreifen. Dadurch ist es möglich, dass die Antriebsräder 9, 10 durchgegriffen werden und somit eine axiale Bewegung der Kopplungselemente 16, 16' „von außen“ durch den Aktor 13 durchgeführt wird.The two coupling devices 7, 8 also have reach-through elements 20, 20' on the coupling elements 16, 16', which reach through reach-through sections 21, 21' in the drive wheels 9, 10. This makes it possible for the drive wheels 9, 10 to be reached through and thus for an axial movement of the coupling elements 16, 16' to be carried out “from outside” by the actuator 13.

Die in den Ausführungsbeispielen gezeigten Vorteile, Einzelheiten und Merkmale sind beliebig aufeinander übertragbar, untereinander austauschbar und miteinander kombinierbar.The advantages, details and features shown in the exemplary embodiments can be transferred to one another at will, interchanged with one another and combined with one another.

BezugszeichenlisteReference List

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Getriebevorrichtunggear device
33
Kopplungsvorrichtungcoupling device
4, 54, 5
elektrische Maschineelectric machine
66
Drehachseaxis of rotation
7, 87, 8
Kopplungseinrichtungcoupling device
9, 109, 10
Antriebsraddrive wheel
11,1211:12
Abtriebselementoutput element
1313
Aktoractuator
14, 14'14, 14'
Verzahnunggearing
15, 15'15, 15'
Schalteinrichtungswitching device
16, 16'16, 16'
Kopplungselementcoupling element
17, 17'17, 17'
Schaltwippepaddle shifter
18, 18'18, 18'
Schaltringswitching ring
19, 19'19, 19'
Federeinrichtungspring device
20, 20'20, 20'
Durchgriffselementpenetration element
21, 21'21, 21'
Durchgriffsabschnittreach-through section

Claims (9)

Elektrischer Achsantrieb mit zwei Elektromotoren und einer Getriebevorrichtung, wobei die Getriebevorrichtung eine Kopplungsvorrichtung (3) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungsvorrichtung (3) eine zur wahlweisen Kopplung eines ersten Antriebselements mit einem ersten Abtriebselement (11, 12) ausgebildete erste Kopplungseinrichtung (7, 8) und eine zur wahlweisen Kopplung eines zweiten Antriebselements mit einem zweiten Abtriebselement (11, 12) ausgebildete zweite Kopplungseinrichtung (7, 8) aufweist, wobei die Kopplungsvorrichtung (3) einen zwischen der ersten und zweiten Kopplungseinrichtung (7, 8) angeordneten Aktor (13) aufweist, der dazu ausgebildet ist, ein erstes Kopplungselement (16, 16') der ersten Kopplungseinrichtung (7, 8) wahlweise in einen Kopplungszustand und einen Entkopplungszustand zu bewegen und ein zweites Kopplungselement (16, 16') der zweiten Kopplungseinrichtung (7, 8) wahlweise in einen Kopplungszustand und einen Entkopplungszustand zu bewegen.Electric axle drive with two electric motors and a transmission device, the transmission device having a coupling device (3), characterized in that the coupling device (3) has a first coupling device (7, 8) and for selectively coupling a second drive element with a second output element (11, 12) designed second coupling device (7, 8), wherein the coupling device (3) has a between the first and second coupling device (7, 8) arranged actuator (13), which is designed to selectively move a first coupling element (16, 16') of the first coupling device (7, 8) into a coupling state and a decoupling state and a to move the second coupling element (16, 16') of the second coupling device (7, 8) selectively into a coupling state and a decoupling state. Elektrischer Achsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Kopplungseinrichtung (7, 8) auf derselben Drehachse (6) angeordnet sind, insbesondere symmetrisch bezogen auf eine zwischen der ersten und zweiten Kopplungseinrichtung (7, 8) angeordnete Mittelebene.Electric axle drive after claim 1 , characterized in that the first and the second coupling device (7, 8) are arranged on the same axis of rotation (6), in particular symmetrically in relation to a center plane arranged between the first and second coupling device (7, 8). Elektrischer Achsantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Kopplungseinrichtung (7, 8) dazu ausgebildet sind, das erste und zweite Kopplungselement (16, 16') bei einer Bewegung in den Kopplungszustand voneinander weg und bei einer Bewegung in den Entkopplungszustand aufeinander zu zu bewegen.Electric axle drive after claim 1 or 2 , characterized in that the first and the second coupling device (7, 8) are designed to move the first and second coupling element (16, 16') away from one another during a movement into the coupling state and towards one another during a movement into the decoupling state . Elektrischer Achsantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Kopplungseinrichtung (7, 8) dazu ausgebildet sind, das erste und zweite Kopplungselement (16, 16') miteinander gekoppelt zu bewegen.Electric axle drive according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second coupling device (7, 8) are designed to move the first and the second coupling element (16, 16') coupled to one another. Elektrischer Achsantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schalteinrichtung (15) eine erste Schaltwippe (17, 17') eine zweite Schaltwippe (17, 17') aufweist, die um eine gemeinsame Schwenkachse (22) schwenkbar gelagert sind.Electric axle drive according to one of the preceding claims, characterized in that a switching device (15) has a first rocker switch (17, 17') and a second rocker switch (17, 17') which are pivotably mounted about a common pivot axis (22). Elektrischer Achsantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung (15) einen ersten Verzahnungsabschnitt und einen zweiten Verzahnungsabschnitt zur Kopplung mit dem Aktor (13) aufweist, wobei die beiden Verzahnungsabschnitte auf derselben Radialposition und auf unterschiedlichen Umfangspositionen in Bezug auf die Drehachse (6) angeordnet sind.Electric axle drive after claim 5 , characterized in that the switching device (15) has a first toothed section and a second toothed section for coupling to the actuator (13), the two toothed sections being arranged in the same radial position and in different circumferential positions in relation to the axis of rotation (6). Elektrischer Achsantrieb) nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine Federeinrichtung (19), die dazu ausgebildet ist, bei einer Relativbewegung zwischen der ersten oder der zweiten Schalteinrichtung (15) und dem ersten oder zweiten Kopplungselement (16, 16') eine Rückstellkraft aufzubauen.Electric axle drive) according to one of the preceding claims, characterized by at least one spring device (19) which is designed to generate a restoring force when there is a relative movement between the first or second switching device (15) and the first or second coupling element (16, 16'). build up. Elektrischer Achsantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Dämpfungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine Relativbewegung zwischen einem Kopplungselement (16, 16') und einer Schalteinrichtung (15), insbesondere bei Abbau der Rückstellkraft, zu dämpfen.Electric axle drive according to one of the preceding claims, characterized by a damping device which is designed to damp a relative movement between a coupling element (16, 16') and a switching device (15), in particular when the restoring force is reduced. Kraftfahrzeug (1), umfassend einen elektrischen Achsantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche.Motor vehicle (1) comprising an electric axle drive according to one of the preceding claims.
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