DE102012206435B4 - Drive arrangement for a vehicle - Google Patents

Abstract

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsanordnung für ein Fahrzeug vorzuschlagen, welche in besonders einfacher Weise in das Fahrzeug integriert werden kann. Hierzu wird eine Antriebsanordnung 6 für ein Fahrzeug 1 vorgeschlagen mit einem Elektromotor 7, wobei der Elektromotor 7 in dem Fahrzeug 1 in Längsrichtung L anordbar und/oder angeordnet ist, mit einem Querdifferential 11, welches einen Querdifferentialeingang 12 und zwei Querdifferentialausgänge 13a, b aufweist, wobei die zwei Querdifferentialausgänge 13a, b eine Differentialachse 21 definieren und wobei der Elektromotor 7 mit dem Querdifferenzialeingang 12 wirkverbunden ist, mit zwei Abtriebswellen 15a, b, wobei die zwei Abtriebswellen 15a, b jeweils mit einem Rad 4a, b einer gemeinsamen Achse des Fahrzeugs 1 verbindbar und/oder verbunden sind, wobei die Querdifferentialausgänge 13a, b über einen Übertragungstrieb 14a, b mit den Abtriebswellen 15a, b wirkverbunden sind, wobei in dem Übertragungstrieb 14a, b die Differentialachse 21 und die Abtriebswellen 15a, b in radialer Richtung zu der Differentialachse 21 zueinander versetzt angeordnet sind.The invention is based on the object of proposing a drive arrangement for a vehicle which can be integrated into the vehicle in a particularly simple manner. For this purpose, a drive arrangement 6 for a vehicle 1 is proposed with an electric motor 7, wherein the electric motor 7 can be arranged and / or arranged in the vehicle 1 in the longitudinal direction L, with a transverse differential 11, which has a transverse differential input 12 and two transverse differential outputs 13a, b, The two transverse differential outputs 13a, b define a differential axis 21 and the electric motor 7 is operatively connected to the transverse differential input 12, with two output shafts 15a, b, the two output shafts 15a, b each with a wheel 4a, b of a common axis of the vehicle 1 connectable and / or connected, the transverse differential outputs 13a, b being operatively connected to the output shafts 15a, b via a transmission drive 14a, b, the differential axis 21 and the output shafts 15a, b in the transmission drive 14a, b in the radial direction to the differential axis 21 are arranged offset from one another.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a drive arrangement for a vehicle according to the preamble of claim 1.

Bei Fahrzeugen für den Straßenverkehr steigt der Bedarf an Elektroantrieben, um fossile Ressourcen sowie die Umwelt zu schonen. Bei den Elektroantrieben wird zum einen das Fahrzeug ausschließlich mit einem oder mehreren Elektromotoren angetrieben oder zum anderen abwechselnd oder gemeinsam mit mindestens einem Elektromotor und einem Verbrennungsmotor angetrieben. Diese neuen Antriebskonzepte führen konsequenterweise zu deutlichen Veränderungen im Antriebsstrang des Fahrzeugs, um den oder die Elektromotoren zu integrieren.In road vehicles, the demand for electric drives is increasing to save fossil resources and the environment. In the case of electric drives, on the one hand the vehicle is driven exclusively by one or more electric motors or, on the other hand, it is driven alternately or jointly with at least one electric motor and an internal combustion engine. Consequently, these new drive concepts lead to significant changes in the drivetrain of the vehicle in order to integrate the electric motor (s).

Die Druckschrift DE 10 2008 029 287 A1 betrifft einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, welches eine erste und eine zweite Achse aufweist sowie eine erste Antriebseinheit zum permanenten Antrieb der ersten Achse und eine elektrische Antriebseinheit umfasst, die im Bereich der zweiten Achse angeordnet ist.The publication DE 10 2008 029 287 A1 relates to a drive train for a motor vehicle, which has a first and a second axis and a first drive unit for permanent drive of the first axis and an electric drive unit, which is arranged in the region of the second axis.

Die elektrische Antriebseinheit umfasst einen Elektromotor, welcher in Längsrichtung in dem Fahrzeug eingebaut ist und die das Antriebsdrehmoment des Elektromotors über ein Schaltkupplungspaket auf ein Querdifferenzial der ersten Achse überträgt, wo das Antriebsdrehmoment auf die zwei Räder der Achse verteilt wird. Das Querdifferenzial ist als ein Kegelraddifferenzial ausgebildet.The electric drive unit includes an electric motor that is longitudinally installed in the vehicle and transmits the drive torque of the electric motor via a clutch pack to a transverse differential of the first axis where the drive torque is distributed to the two wheels of the axle. The transverse differential is designed as a bevel gear differential.

Die Druckschrift DE 19842808 A1 , die den nächstkommenden Stand der Technik bildet, beschreibt ein Fahrzeug mit einer über einen Hauptmotor angetriebenen ersten Achse und mit einer aktiven Kupplungsvorrichtung, welche zwischen einem linken und einem rechten Rad der anderen Achse des Fahrzeugs vorzusehen ist. Die aktive Kupplungsvorrichtung ist insbesondere zwischen freilaufenden Rädern der anderen Achse, welche nicht von dem Hauptmotor angetrieben werden, angeordnet. Die aktive Kupplungsvorrichtung umfasst einen Elektromotor, eine Differentialanordnung, eine Wahlanordnung und Kraftübertragungssysteme, die als Getriebestufen ausgebildet sind. Die Differentialanordnung verteilt das Drehmoment des Elektromotors auf zwei Zwischenwellen, von dort aus wird das verteilte Drehmoment über die Kraftübertragungssysteme an die Räder weitergeleitet. Die Wahlanordnung ist im Drehmomentfluss hinter der Differentialanordnung angeordnet und ermöglicht es, auf der Seite von einer Zwischenwelle zwischen zwei Kraftübertragungssystemen zu wechseln, so dass die beiden Räder in der einen Wahlstellung der Schaltungsanordnung zueinander gleichsinning und in der anderen Wahlstellung zueinander gegensinnig betrieben werden.The publication DE 19842808 A1 , which forms the closest prior art, describes a vehicle having a first axis driven by a main engine and having an active coupling device to be provided between left and right wheels of the other axle of the vehicle. The active coupling device is in particular arranged between freewheeling wheels of the other axle, which are not driven by the main motor. The active coupling device includes an electric motor, a differential assembly, a selector assembly, and power transmission systems configured as gear stages. The differential arrangement distributes the torque of the electric motor to two intermediate shafts, from where the distributed torque is transmitted via the power transmission systems to the wheels. The selection arrangement is arranged in the torque flow behind the differential assembly and makes it possible to switch on the side of an intermediate shaft between two power transmission systems, so that the two wheels in the one alternative position of the circuit to each other gleichsinning and operated in opposite directions to each other in opposite directions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsanordnung für ein Fahrzeug vorzuschlagen, welche in besonders einfacher Weise in das Fahrzeug integriert werden kann. Diese Aufgabe wird durch eine Antriebsanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.The invention has for its object to propose a drive arrangement for a vehicle, which can be integrated in a particularly simple manner in the vehicle. This object is achieved by a drive arrangement having the features of claim 1. Preferred or advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the accompanying drawings.

Erfindungsgemäß wird eine Antriebsanordnung, insbesondere ein Antriebsstrang, für ein Fahrzeug vorgeschlagen. Das Fahrzeug ist insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, im Speziellen für den Straßenverkehr, ausgebildet. Optional bildet das Fahrzeug mit der Antriebsanordnung einen weiteren Gegenstand der Erfindung. Die Antriebsanordnung ist insbesondere ausgebildet, das Fahrzeug im Straßenverkehr mit Geschwindigkeiten über 30 km/h, vorzugsweise über 50 km/h und insbesondere über 80 km/h zu bewegen.According to the invention, a drive arrangement, in particular a drive train, is proposed for a vehicle. The vehicle is designed in particular as a passenger car or truck, in particular for road traffic. Optionally, the vehicle with the drive arrangement forms a further subject of the invention. The drive arrangement is in particular designed to move the vehicle in road traffic at speeds above 30 km / h, preferably above 50 km / h and in particular above 80 km / h.

Die Antriebsanordnung umfasst mindestens einen Elektromotor, welcher zur Bereitstellung eines Antriebsdrehmoments ausgebildet ist. Der Elektromotor kann ein Hauptantriebsdrehmoment bereitstellen, sodass das Fahrzeug ausschließlich durch den Elektromotor angetrieben ist, oder ein Hilfsantriebsdrehmoment, sodass das Fahrzeug durch eine Kombination des Hilfsantriebdrehmoments sowie eines weiteren Drehmoments, zum Beispiel von einem Verbrennungsmotor, angetrieben ist. In dem letztgenannten Fall ist die Antriebsanordnung als eine Hybridantriebsanordnung ausgebildet.The drive arrangement comprises at least one electric motor, which is designed to provide a drive torque. The electric motor may provide a main drive torque such that the vehicle is exclusively driven by the electric motor or an auxiliary drive torque such that the vehicle is driven by a combination of the auxiliary drive torque and another torque, for example from an internal combustion engine. In the latter case, the drive assembly is formed as a hybrid drive assembly.

Der Elektromotor ist in dem Fahrzeug in Längsrichtung anordbar und/oder angeordnet. Unter der Anordnung in Längsrichtung des Fahrzeugs wird insbesondere verstanden, dass eine Rotorwelle des Elektromotors in einer Projektion auf eine horizontale Fläche in Hauptfahrrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet ist.The electric motor can be arranged and / or arranged in the vehicle in the longitudinal direction. The arrangement in the longitudinal direction of the vehicle is understood in particular to mean that a rotor shaft of the electric motor is aligned in a projection on a horizontal surface in the main direction of travel of the vehicle.

Die Antriebsanordnung umfasst ein Querdifferenzial, welches einen Querdifferenzialeingang und zwei Querdifferenzialausgänge aufweist. Die zwei Querdifferenzialausgänge sind vorzugsweise als Anschlusswellen ausgebildet und definieren eine Differenzialachse. Insbesondere ist die Ausrichtung des Elektromotors senkrecht zu der Differenzialachse. Der Elektromotor ist mit dem Querdifferenzialeingang – optional unter Zwischenschaltung von weiteren Antriebsstrangkomponenten – wirkverbunden, sodass das Antriebsdrehmoment des Elektromotors oder zumindest Teile davon auf das Querdifferenzial übertragbar sind.The drive arrangement comprises a transverse differential, which has a transverse differential input and two transverse differential outputs. The two transverse differential outputs are preferably designed as connection shafts and define a differential axis. In particular, the orientation of the electric motor is perpendicular to the differential axis. The electric motor is operatively connected to the transverse differential input - optionally with the interposition of further drive train components, so that the drive torque of the electric motor or at least parts thereof can be transmitted to the transverse differential.

In einer allgemeinen Ausgestaltung der Erfindung ist das Querdifferenzial beliebig gestaltet, beispielsweise kann dies als ein Kegelraddifferenzial ausgestaltet sein. Bevorzugte Ausgestaltungen werden nachfolgend noch erläutert. In a general embodiment of the invention, the transverse differential is designed arbitrarily, for example, this can be configured as a bevel gear differential. Preferred embodiments will be explained below.

Die Antriebsanordnung umfasst zwei Abtriebswellen, wobei jeweils eine der Abtriebswellen mit einem Rad einer gemeinsamen Achse des Fahrzeugs verbindbar und/oder verbunden ist. Insbesondere ist eine der Abtriebswellen mit einem Rad und die andere der Abtriebswellen mit dem anderen Rad der gemeinsamen Achse verbunden.The drive arrangement comprises two output shafts, wherein in each case one of the output shafts can be connected to and / or connected to a wheel of a common axle of the vehicle. In particular, one of the output shafts is connected to one wheel and the other of the output shafts is connected to the other wheel of the common axle.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Antriebsanordnung einen Übertragungstrieb aufweist, welcher eine Wirkverbindung zwischen den Querdifferenzialausgängen und den Abtriebswellen herstellt, wobei in dem Übertragungstrieb die Differenzialachse und die Abtriebswellen in radialer Richtung zu der Differenzialachse zueinander versetzt angeordnet sind.According to the invention, it is proposed that the drive arrangement has a transmission drive which establishes an operative connection between the transverse differential outputs and the output shafts, wherein in the transmission drive the differential axis and the output shafts are arranged offset to one another in the radial direction relative to the differential axis.

Unter Versatz ist insbesondere zu verstehen, dass die Abtriebswellen und der jeweilig ihr zugeordnete Querdifferenzialausgang beziehungsweise Anschlusswelle nicht koaxial, also nicht axial aneinander ausgerichtet, oder nicht konzentrisch zueinander ausgerichtet sind, also auch nicht aufeinanderliegen. Der Übertragungstrieb kann mit einer 1:1 Übersetzung oder wahlweise mit einer Untersetzung oder einer Übersetzung realisiert sein.Under offset is to be understood in particular that the output shafts and the respective associated transverse differential output or connecting shaft are not coaxial, so not axially aligned with each other, or not concentric with each other, so do not lie on top of each other. The transmission drive can be realized with a 1: 1 translation or optionally with a reduction or a translation.

Durch die Erfindung können mehrere Vorteile realisiert werden. Im Vordergrund steht ein Versatz zwischen dem Querdifferenzial beziehungsweise dessen Differenzialachse und den Abtriebswellen, sodass das Querdifferenzial nicht zwingend koaxial zu den Abtriebswellen angeordnet sein muss, wie dies üblich ist, sondern versetzt dazu positioniert werden kann. Dieser Versatz kann beispielsweise dazu genutzt werden, eine Bodenfreiheit des Fahrzeugs zu vergrößern, wenn dieser Versatz als ein Höhenversatz ausgebildet ist. Alternativ oder ergänzend kann der Versatz dazu genutzt werden, die Antriebsanordnung an spezifische Bauraumerfordernisse des Fahrzeugs anzupassen, wobei beispielsweise vorgesehen sein kann, dass der Versatz als ein Versatz in Längsrichtung ausgebildet ist. In dieser Ausgestaltung ist es z. B. möglich, das Querdifferenzial in Bezug auf seine Differenzialachse in gleicher oder nahezu gleicher Höhe wie die Abtriebswellen anzuordnen, jedoch in Längsrichtung betrachtet nach vorne oder nach hinten versetzt, sodass je nach Ausführungsform eine sehr langgestreckte oder eine sehr kompakte Antriebsanordnung erreicht werden kann. Auch ein winkliger Versatz zwischen dem Höhenversatz und dem Versatz in Längsrichtung, zum Beispiel in einem 45 Grad-Winkel, ist denkbar, um sowohl Vorteile hinsichtlich der Bodenfreiheit als auch im Hinblick auf besondere Bauraumerfordernisse zu erfüllen.Several advantages can be realized by the invention. In the foreground is an offset between the transverse differential or its differential axis and the output shafts, so that the transverse differential does not necessarily have to be arranged coaxially with the output shafts, as is usual, but offset can be positioned. This offset can for example be used to increase a ground clearance of the vehicle when this offset is designed as a height offset. Alternatively or additionally, the offset can be used to adapt the drive arrangement to specific space requirements of the vehicle, wherein, for example, it may be provided that the offset is designed as an offset in the longitudinal direction. In this embodiment, it is z. Example, possible to arrange the transverse differential with respect to its differential axis in the same or almost the same height as the output shafts, but viewed in the longitudinal direction offset forward or backward so that depending on the embodiment, a very elongated or a very compact drive arrangement can be achieved. An angular offset between the vertical offset and the offset in the longitudinal direction, for example at a 45 degree angle, is conceivable in order to fulfill both advantages in terms of ground clearance and with regard to special installation space requirements.

Bei einer möglichen konkreten Ausführungsform der Erfindung definieren die Abtriebswellen eine gemeinsame Abtriebsachse, wobei die Differenzialachse und die Abtriebsachse zueinander parallel versetzt angeordnet sind. Diese Ausgestaltung ist besonders einfach umzusetzen.In one possible specific embodiment of the invention, the output shafts define a common output axis, wherein the differential axis and the output axis are arranged offset from each other in parallel. This embodiment is particularly easy to implement.

Bei einer besonders bevorzugten Realisierung der Erfindung ist der Übertragungstrieb als ein Stirnradteilgetriebe ausgebildet, wobei jeder der Querdifferenzialausgänge mit einem Ausgangsstirnrad und jede der Abtriebswellen mit einem Abtriebsstirnrad drehfest verbunden sind, wobei die Ausgangsstirnräder und die Abtriebsstirnräder gemeinsam das Stirnradteilgetriebe bilden. Insbesondere sitzt das Ausgangsstirnrad auf der den Querdifferenzialausgang bildenden Anschlusswelle. Besonders bevorzugt rotieren die Ausgangsstirnräder um die Differenzialachse. Die Abtriebsstirnräder rotieren dagegen bevorzugt um die Abtriebsachse.In a particularly preferred embodiment of the invention, the transmission drive is designed as a Stirnradteilgetriebe, each of the transverse differential outputs with a Ausgangsstirnrad and each of the output shafts are rotatably connected to a Abtriebsstirnrad, wherein the Ausgangsstirnräder and the Abtriebsstirnräder together form the Stirnradteilgetriebe. In particular, the output spur wheel is seated on the connecting shaft forming the transverse differential output. Particularly preferably, the output spurs rotate about the differential axis. By contrast, the output spur gears preferably rotate about the output axis.

Der Antriebsstrang wird in dem Querdifferenzial geteilt, wobei ein Teilstrang über einen der Querdifferenzialausgänge, einen der Ausgangsstirnräder und eines der Abtriebsstirnräder auf das zugeordnete Rad führt. In gleicher Weise führt der andere Teilstrang über den anderen Querdifferenzialausgang, das andere der Ausgangsstirnräder und das andere der Abtriebsstirnräder zu dem anderen Rad. In dem Stirnradteilgetriebe kämmt jeweils das Ausgangsstirnrad und das Abtriebsstirnrad, welche einem Rad zugeordnet sind, um das Drehmoment auf das zugeordnete Rad zu übertragen. Durch Variation der Durchmesser und/oder der Verzahnung, insbesondere der Anzahl der Zähne, von Ausgangsstirnrad und Abtriebsstirnrad kann die Antriebsanordnung zum einen hinsichtlich der Versatzbreite, also des Abstands zwischen Differenzialachse und Abtriebsachse beziehungsweise der Abtriebswellen angepasst werden und zum anderen – insbesondere unabhängig davon – hinsichtlich der Getriebeumsetzung, also hinsichtlich einer Übersetzung oder einer Untersetzung.The powertrain is split in the transverse differential, with a sub-string leading to the associated wheel via one of the transverse differential outputs, one of the output spur gears and one of the output spur gears. In the same way, the other sub-line leads via the other transverse differential output, the other of the output spur gears and the other of the driven spur gears to the other wheel. In the spur gear sub-gear, each of the output spur gear and the driven spur gear associated with one wheel meshes with the torque on the associated wheel transferred to. By varying the diameter and / or the toothing, in particular the number of teeth, Ausgangsstirnrad and Abtriebsstirnrad the drive assembly can be adapted to one with respect to the offset width, ie the distance between the differential axis and output shaft or the output shafts and on the other - especially regardless - in terms the transmission conversion, so in terms of a translation or a reduction.

Mit dem Ziel, auch axiale Breite bei der Antriebsanordnung einzusparen, ist es bevorzugt, dass das Querdifferenzial als ein Stirnradplanetengetriebe ausgebildet ist. With the aim of also saving axial width in the drive arrangement, it is preferred that the transverse differential is formed as a Stirnradplanetengetriebe.

Bei einer bevorzugten konstruktiven Realisierung der Erfindung ist der Querdifferenzialeingang durch ein Hohlrad in dem Stirnradplanetengetriebe gebildet, wobei das Hohlrad eine umlaufende Kopplungsstruktur, insbesondere eine Kegelradverzahnung, als mechanische Schnittstelle des Querdifferenzialeingangs aufweist. Insbesondere umfasst das Stirnradplanetengetriebe zwei Planetenträger (auch Stege genannt) und zwei Planetensätze, welche jeweils auf einem der Planetenträger drehbar angeordnet sind, wobei die Planetenträger die Querdifferenzialausgänge bilden. in dieser Konfiguration ist ein symmetrisches Querdifferenzial gebildet. Das Hohlrad ist als Querdifferenzialeingang die Komponente mit dem größten Durchmesser, wobei am Querdifferenzialeingang auch das höchste Drehmoment anliegt. Durch die umlaufende Kopplungsstruktur ist es möglich, das Querdifferential in dem Antriebsstrang über ein Kegelrad anzubinden, sodass eine Umorientierung des Drehmomentflusses erreicht wird. Die Anbindung des Querdifferenzials über eine Kegelradverzahnung als mechanische Schnittstelle sowie mit einem Kegelrad als mechanische Gegenschnittstelle hat den Vorteil, dass das Kegelrad in Umlaufrichtung um das Hohlrad an eine beliebige Position eingesetzt werden kann, sodass – in Abhängigkeit des verfügbaren Bauraumes in dem Fahrzeug – die Drehachse des Kegelrads parallel zu einer Horizontalen oder des Bodens des Fahrzeugs ausgerichtet sein kann oder auch beliebig angestellt sein kann. So kann die Drehachse des Kegelrads im Einbauzustand im Fahrzeug zum Beispiel einen Winkel zwischen 5 und 30 Grad gegenüber einer horizontalen Ebene einnehmen.In a preferred structural realization of the invention, the transverse differential input is formed by a ring gear in the Stirnradplanetengetriebe, wherein the ring gear has a circumferential coupling structure, in particular a bevel gear, as a mechanical interface of the transverse differential input. In particular, the Stirnradplanetengetriebe includes two planet carrier (also Webs called) and two planetary gear sets, which are each rotatably mounted on one of the planet carrier, wherein the planet carrier form the Querdifferenziaausgänge. in this configuration, a symmetrical transverse differential is formed. The ring gear is the transverse differential input component with the largest diameter, wherein the transverse differential input and the highest torque is applied. Due to the circumferential coupling structure, it is possible to connect the transverse differential in the drive train via a bevel gear, so that a reorientation of the torque flow is achieved. The connection of the transverse differential via a bevel gear as mechanical interface and with a bevel gear as a mechanical counter interface has the advantage that the bevel gear can be used in the direction of rotation around the ring gear to any position, so - depending on the available space in the vehicle - the axis of rotation the bevel gear can be aligned parallel to a horizontal or the bottom of the vehicle or can be made arbitrarily. Thus, the axis of rotation of the bevel gear in the installed state in the vehicle, for example, occupy an angle between 5 and 30 degrees relative to a horizontal plane.

Erfindungsgemäß ist in dem Antriebsstrang der Antriebsanordnung zwischen dem Elektromotor und dem Querdifferenzial ein Schaltgetriebe zwischengeschaltet. Das Schaltgetriebe weist ein Ausgangsglied oder einen Schaltgetriebeausgang auf, welches bevorzugt als die mechanische Gegenschnittstelle und insbesondere als das Kegelrad ausgebildet ist. Das Schaltgetriebe ist besonders bevorzugt als ein Zwei-Gang-Getriebe ausgebildet, wobei sich die zwei Gänge durch das Übertragungsverhältnis, insbesondere im Hinblick auf ein Untersetzungsverhältnis unterscheiden. So hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass in der einen Schaltstellung des Schaltgetriebes eine 1:1 Übertragung umgesetzt wird und in der anderen Schaltstellung des Schaltgetriebes eine Untersetzung realisiert ist.According to the invention, a manual transmission is interposed in the drive train of the drive arrangement between the electric motor and the transverse differential. The gearbox has an output member or a gearbox output, which is preferably designed as the mechanical counter-interface and in particular as the bevel gear. The manual transmission is particularly preferably designed as a two-speed transmission, wherein the two gears differ by the transmission ratio, in particular with regard to a reduction ratio. Thus, it has proven to be advantageous that in a switching position of the gearbox a 1: 1 transmission is implemented and in the other switching position of the gearbox a reduction is realized.

Besonders bevorzugt umfasst das Schaltgetriebe ein weiteres Stirnradplanetengetriebe, wobei eine Hauptachse des weiteren Stirnradplanetengetriebes koaxial zu einer Rotorwelle des Elektromotors angeordnet ist. Besonders bevorzugt ist das Ausgangsglied des Schaltgetriebes, im Speziellen die mechanische Gegenschnittstelle oder das Kegelrad, ebenfalls koaxial zu der Rotorwelle des Elektromotors angeordnet. Insbesondere sind in dem Antriebsstrang zwischen Elektromotor und Querdifferenzial neben dem Schaltgetriebe keine weitere drehmomentumlenkenden Einrichtungen vorgesehen. Diese Art von Schaltgetrieben können besonders platzsparend an in Längsrichtung ausgerichtete Elektromotoren gekoppelt werden.Particularly preferably, the transmission comprises a further Stirnradplanetengetriebe, wherein a main axis of the other Stirnradplanetengetriebes is arranged coaxially with a rotor shaft of the electric motor. Particularly preferably, the output member of the gearbox, in particular the mechanical counter interface or the bevel gear, also arranged coaxially with the rotor shaft of the electric motor. In particular, no further torque-deflecting devices are provided in the drive train between the electric motor and the transverse differential in addition to the manual transmission. This type of gearboxes can be particularly space-saving coupled to aligned in the longitudinal direction of electric motors.

Das Schaltgetriebe kann in verschiedenen Variationen ausgebildet sein. Es ist jedoch besonders bevorzugt, dass das Stirnradplanetengetriebe eine Gangwechselkupplung aufweist, wobei ein schaltbarer Kupplungskörper drehfest mit dem Ausgangsglied des Schaltgetriebes gekoppelt ist, wobei der Kupplungskörper in einer ersten Schaltstellung mit der Rotorwelle des Elektromotors drehfest verbunden ist und in einer zweiten Schaltstellung mit einem Planetenträger des weiteren Stirnradplanetengetriebes drehfest verbunden ist. Durch diese spezifische, konstruktive Ausgestaltung ist eine weitere Alternative zu Schaltgetrieben in Planetentriebbauweise realisiert, die sich durch einen geringen Bauraum und einen einfachen und damit robusten Aufbau auszeichnet.The transmission can be designed in various variations. However, it is particularly preferred that the Stirnradplanetengetriebe has a speed change clutch, wherein a switchable coupling body is rotatably coupled to the output member of the gearbox, wherein the coupling body is rotatably connected in a first switching position with the rotor shaft of the electric motor and in a second switching position with a planet carrier of the further Stirnradplanetengetriebes is rotatably connected. By this specific, structural design, a further alternative to gearboxes in planetary gear design is realized, which is characterized by a small space and a simple and therefore robust structure.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Antriebsanordnung einen Stellmotor auf, welcher ausgebildet ist, das Querdifferenzial mit einem Stellmoment zu beaufschlagen, so dass eine Drehmomentdifferenz zwischen den Querdifferenzialausgängen beeinflusst wird. Insbesondere wird durch den Stellmotor und dessen Anwendung eines Querdifferenzial ein Torque-Vectoring umgesetzt, wobei gezielt, gesteuert und/oder bedarfsgerecht eine Drehmomentdifferenz zwischen den Differenzialausgängen und damit zwischen den angetriebenen Rädern beeinflusst wird. In dieser Weiterbildung umfasst die Antriebsanordnung eine Schaltmechanik, wobei das Schaltgetriebe über die Schaltmechanik zwischen mindestens zwei Schaltzuständen schaltbar ist und durch eine Übertragungsmechanik, welche ausgebildet ist, eine Drehbewegung des Stellmotors in eine Stellbewegung der Schaltmechanik zu wandeln. In dieser Ausgestaltung wird somit ein einziger Stellmotor, ausgebildet als ein Elektromotor, zum einen eingesetzt, um ein Stellmoment für das Querdifferenzial zu erzeugen, und zum anderen verwendet, um die Schaltmechanik des Schaltgetriebes zu betätigen. Dabei wird ausgenutzt, dass eine elektromotorische Betätigung des Querdifferenzials und der Schaltmechanik jeweils nur temporär notwendig ist, so dass diese beiden Aufgaben dem gemeinsamen Stellmotor zugewiesen werden können. Durch die Übernahme der Doppelfunktion durch den Stellmotor kann ein weiterer Elektromotor und folglich weitere Komponenten eingespart werden, so dass die Antriebsanordnung kostengünstiger, kompakter und zugleich leichter ausgebildet werden kann. Damit wird neben einer Kostenersparnis eine vereinfachte Integration der Antriebsanordnung in das Fahrzeug unterstützt.In a preferred development of the invention, the drive arrangement has a positioning motor, which is designed to apply a control torque to the transverse differential, so that a torque difference between the transverse differential outputs is influenced. In particular, a torque vectoring is implemented by the servo motor and its application of a transverse differential, whereby a torque difference between the differential outputs and thus between the driven wheels is selectively influenced, controlled and / or required. In this development, the drive arrangement comprises a switching mechanism, wherein the transmission via the switching mechanism between at least two switching states is switchable and by a transmission mechanism, which is designed to convert a rotational movement of the servomotor into an actuating movement of the switching mechanism. In this embodiment, therefore, a single actuator, designed as an electric motor, used on the one hand to produce a control torque for the transverse differential, and on the other hand used to actuate the switching mechanism of the gearbox. It is exploited that an electromotive actuation of the transverse differential and the switching mechanism is only temporarily necessary, so that these two tasks can be assigned to the common actuator. By assuming the dual function by the servo motor, a further electric motor and consequently other components can be saved, so that the drive assembly can be made cheaper, more compact and easier at the same time. Thus, in addition to cost savings, simplified integration of the drive arrangement into the vehicle is supported.

Ein Rotor des Stellmotors definiert eine zweite Hauptachse, wobei auf den Verbindungswellen zum Antreiben von Sonnenrädern des Planetengetriebes des Querdifferenzials Kegelräder aufgesetzt sind, die mit einem Stellkegelrad, das von dem Stellmotor angetrieben wird und das um die zweite Hauptachse rotiert, kämmen. In der Ausbildung ist vorgesehen, dass die erste Hauptachse und die zweite Hauptachse zueinander parallel ausgerichtet sind.A rotor of the servomotor defines a second major axis, being mounted on the connecting shafts for driving sun gears of the planetary gear of the transverse differential bevel gears which mesh with a bevel gear which is driven by the servomotor and which rotates about the second major axis. In training is provided that the first main axis and the second main axis are aligned parallel to each other.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass der Teilabschnitt der Antriebsordnung umfassend das Schaltgetriebe und die Übertragungsmechanik um die Differenzialwelle schwenkbar ist, da die Anbindung von Schaltgetriebe und Übertragungsmechanik jeweils durch ein Kegelrad bzw. ein Stellkegelrad erfolgt, welche in eine die Differenzialachse umlaufende Koppelstruktur eingreifen. Durch diese konstruktive Besonderheit kann die Antriebsanordnung auf den Bauraum in dem Fahrzeug angepasst werden.This embodiment has the advantage that the portion of the drive assembly comprising the transmission and the transmission mechanism is pivotable about the differential shaft, since the connection of the transmission and transmission mechanism is in each case by a bevel gear or a bevel gear, which engage in a coupling structure surrounding the differential axis. Due to this design feature, the drive arrangement can be adapted to the installation space in the vehicle.

Besonders vereinfacht wird die Antriebsanordnung, wenn der Gewindetrieb der Übertragungsmechanik koaxial zu der zweiten Hauptachse angeordnet ist. In diesem Fall ist auch keine Umlenkung oder dergleichen notwendig, welche fehleranfällig wären oder zusätzliche Komponenten erfordern würden.The drive arrangement is particularly simplified if the screw drive of the transmission mechanism is arranged coaxially to the second main axis. In this case, no deflection or the like is necessary, which would be error-prone or would require additional components.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkung der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Dabei zeigt:Further features, advantages and effects of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention. Showing:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Antriebsanordnung als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung; 1 a schematic representation of a vehicle with a drive assembly as an embodiment of the invention;

2a, b, c, d in einer schematisierten Seitenansicht das Fahrzeug aus der 1 in unterschiedlichen Konfigurationsvarianten als weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung. 2a , b, c, d in a schematic side view of the vehicle from the 1 in different configuration variants as further embodiments of the invention.

Die 1 zeigt in einer schematischen Draufsicht ein Fahrzeug 1, welches zum Beispiel als ein Personenkraftfahrzeug, ein Lastkraftwagen oder ähnliches ausgebildet ist. Das Fahrzeug 1 umfasst eine Abtriebsachse 2 und eine Radachse 3, wobei an die Abtriebsachse 2 zwei angetriebene Räder 4a, b angeordnet sind. An der Radachse 3 sind ebenfalls zwei Räder 5a, b angeordnet.The 1 shows a schematic plan view of a vehicle 1 which is formed, for example, as a passenger car, a truck, or the like. The vehicle 1 includes an output shaft 2 and a wheel axle 3 , where to the output shaft 2 two driven wheels 4a , b are arranged. At the wheel axle 3 are also two wheels 5a , b arranged.

Zum Antrieb des Fahrzeugs 1 umfasst dieses eine Antriebsanordnung 6 als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Je nach Ausführungsform des Fahrzeugs 1 beziehungsweise der Antriebsanordnung 6 sind alle vier Räder 4a, b, 5a, b angetrieben, es kann jedoch auch sein, dass nur die Räder 4a, b der Abtriebsachse 2 angetrieben sind. Um diese unterschiedlichen Ausführungsformen zu illustrieren sind Komponenten an der Radachse 3 nur gestrichelt dargestellt, da diese optional sind.To drive the vehicle 1 this includes a drive assembly 6 as an embodiment of the invention. Depending on the embodiment of the vehicle 1 or the drive arrangement 6 are all four wheels 4a , b, 5a However, it may also be that only the wheels 4a , b of the output shaft 2 are driven. To illustrate these different embodiments are components on the wheel axle 3 shown only dashed, since these are optional.

Zum Antrieb der Abtriebsachse 2 umfasst die Antriebsanordnung 6 einen Elektromotor 7, dessen Rotorachse 8 längs ausgerichtet, ist, das heißt in Draufsicht in Fahrtrichtung verläuft und/oder senkrecht zu der Abtriebsachse 2 ausgerichtet ist. In einer Seitenansicht betrachtet kann die Rotorachse 8 identisch zur Längserstreckung des Fahrzeugs 1 ausgerichtet sein, sie kann jedoch auch gegenüber der Längserstreckung um einen Anstellwinkel angestellt und/oder in der Höhe versetzt sein. Insbesondere kann in der Seitenansicht betrachtet die Rotorachse 8 in der Höhe versetzt zu der Abtriebsachse 2 angeordnet sein.For driving the output shaft 2 includes the drive assembly 6 an electric motor 7 whose rotor axis 8th is aligned longitudinally, that is, in plan view in the direction of travel and / or perpendicular to the output axis 2 is aligned. Seen in a side view, the rotor axis 8th identical to the longitudinal extent of the vehicle 1 However, it may also be compared to the longitudinal extent employed by an angle and / or offset in height. In particular, viewed in the side view, the rotor axis 8th in height offset to the output axis 2 be arranged.

In dem Antriebsstrang der Antriebsanordnung 6 schließt sich an dem Elektromotor 7 ein Schaltgetriebe 9 an. Wie in der 1 dargestellt, bildet die Rotorwelle 8 den Eingang zu dem Schaltgetriebe 9. Das Schaltgetriebe 9 ist dazu ausgebildet, in Abhängigkeit eines Schaltzustands das Antriebsdrehmoment untersetzt an einem Schaltgetriebeausgang 10 auszugeben. Das Schaltgetriebe 9 ist als ein Zwei-Gang-Schaltgetriebe ausgebildet, wobei das Drehmoment in einer ersten Schaltstellung mit einer 1:1 Übersetzung und in einer zweiten Schaltstellung mit einer Untersetzung an dem Schaltgetriebeausgang 10 bereitgestellt wird.In the drive train of the drive assembly 6 closes at the electric motor 7 a manual transmission 9 at. Like in the 1 represented, forms the rotor shaft 8th the entrance to the manual transmission 9 , The manual transmission 9 is designed, depending on a switching state, the drive torque stocky at a gearbox output 10 issue. The manual transmission 9 is designed as a two-speed manual transmission, wherein the torque in a first switching position with a 1: 1 ratio and in a second switching position with a reduction at the gearbox output 10 provided.

Der Schaltgetriebeausgang 10 ist mit einem Querdifferenzial 11 gekoppelt, welches das Drehmoment an einem Querdifferenzialeingang 12 aufnimmt und an zwei Querdifferenzialausgängen 13a, b bereitstellt.The gearbox output 10 is with a transverse differential 11 coupled, which the torque at a transverse differential input 12 receives and at two transverse differential outputs 13a , b.

Den Querdifferenzialausgängen 13a, b ist ein zweiteiliger Übertragungstrieb 14a, b nachgeschaltet, welcher das Antriebsdrehmoment an Abtriebswellen 15a, b übertragen, die mit den Rädern 4a, b der Abtriebsachse 2 drehfest gekoppelt sind.The transverse differential outputs 13a , b is a two-part transmission drive 14a , b downstream, which the drive torque to output shafts 15a , b transfer that with the wheels 4a , b of the output shaft 2 rotatably coupled.

Zusammenfassend betrachtet wird ein Antriebsdrehmoment in dem Elektromotor 7 erzeugt, über das Schaltgetriebe 9 durchgeleitet oder untersetzt, in dem Querdifferenzial 11 verteilt, über den Übertragungstrieb 14a, b an die Abtriebswellen 15a, b übergeben, welche die Räder 4a, b antreiben.In summary, a drive torque in the electric motor 7 generated, via the manual transmission 9 passed through or stocky, in the transverse differential 11 distributed over the transmission instinct 14a , b to the output shafts 15a , b passed the wheels 4a , b drive.

In einer ersten Ausführungsform der Erfindung stellen die genannten Komponenten der Antriebsanordnung 6 einen ausschließlichen Antrieb des Fahrzeugs 1 dar, welcher nur die Abtriebsachse 2 als eine angetriebene Achse aufweist. Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird das Drehmoment des Elektromotors 7 optional über eine Kupplung 16 und zum Beispiel über ein weiteres Querdifferenzial 16 auf die Radachse 3 übertragen, sodass das Fahrzeug 1 zwei angetriebene Achsen aufweist. Bei einer weiteren Ausführungsform umfasst das Fahrzeug 1 einen weiteren Motor, zum Beispiel einen Verbrennungsmotor 18, wobei Verbrennungsmotor 18 und E-Motor 7 alternativ oder gemeinsam zur Erzeugung des Antriebsdrehmoments des Fahrzeugs 1 genutzt werden, sodass die Antriebsanordnung 6 als ein Hybridgetriebe ausgebildet ist.In a first embodiment of the invention, said components constitute the drive assembly 6 an exclusive drive of the vehicle 1 which is only the output axis 2 as a driven axle. In another embodiment of the invention, the torque of the electric motor 7 optionally via a coupling 16 and for example about another transverse differential 16 on the wheel axle 3 transfer, so that the vehicle 1 has two driven axles. In another embodiment, the vehicle includes 1 another engine, for example an internal combustion engine 18 , being internal combustion engine 18 and electric motor 7 alternatively or together to generate the drive torque of the vehicle 1 be used, so that the drive assembly 6 is designed as a hybrid transmission.

Der Übertragungstrieb 14a, b umfasst für jedes der Räder 4a, b ein Ausgangsstirnrad 19a, b, welches über eine Anschlusswelle 20a, b des Querdifferenzialausgangs 13a, b mit diesem drehfest verbunden ist. Insbesondere rotieren die Ausgangsstirnräder 19a, b und die Anschlusswellen 20a, b um eine Differenzialachse 21, die zugleich eine zentrale Achse des Querdifferenzials 11 bildet, wie nachfolgend noch erläutert wird. The transmission instinct 14a b includes for each of the wheels 4a , b an output spur gear 19a , b, which via a connecting shaft 20a , b of the transverse differential output 13a , b is rotatably connected to this. In particular, the output spurs rotate 19a , b and the connection waves 20a , b about a differential axis 21 , which is also a central axis of the transverse differential 11 forms, as will be explained below.

Der Übertragungstrieb 14a, b umfasst zudem für jedes Rad 4a, b ein Abtriebsstirnrad 22a, b, welches drehfest mit den Abtriebswellen 15a, b gekoppelt ist. Insbesondere rotieren Abtriebswellen 15a, b und Abtriebsstirnräder 22a, b um die Abtriebsachse 2. In dem einen Teil des Übertragungstriebs 14a wird somit ausgehend von dem Querdifferenzialausgang 13a über die Anschlusswelle 20a das Drehmoment auf das Ausgangsstirnrad 19a übertragen, welches mit dem Abtriebsstirnrad 22a kämmt und das Drehmoment an die Abtriebswelle 15a weitergibt. Der andere Teil des Querdifferenzials 14b ist analog aufgebaut.The transmission instinct 14a , b also includes for each wheel 4a , b an output spur gear 22a , b, which rotatably with the output shafts 15a , b is coupled. In particular, output shafts rotate 15a , b and output spur gears 22a , b around the output shaft 2 , In the one part of the transmission drive 14a is thus starting from the transverse differential output 13a over the connection shaft 20a the torque on the Ausgangsstirnrad 19a transferred, which with the output spur gear 22a meshes and the torque to the output shaft 15a passes. The other part of the transverse differential 14b is constructed analogously.

Durch den Übertragungstrieb wird ein Versatz der Differenzialachse 21 zu der Abtriebsachse 2 mit einer Versatzbreite V erreicht. Damit ist es möglich, das Querdifferenzial 11 nicht koaxial zu der Abtriebsachse 23, sondern versetzt dazu in dem Fahrzeug 1 zu integrieren, was zu neuen Freiheitsgraden in der Verteilung der Komponenten der Antriebsanordnung 6 in dem Fahrzeug 1 führt.The transmission drive becomes an offset of the differential axis 21 to the output shaft 2 achieved with an offset width V. This makes it possible, the transverse differential 11 not coaxial with the output shaft 23 but offset it in the vehicle 1 to integrate, resulting in new degrees of freedom in the distribution of the components of the drive assembly 6 in the vehicle 1 leads.

In einer möglichen Ausgestaltung des Ausführungsbeispiels ist die Anzahl der Zähne oder sonstigen Übertragungsstrukturen von Ausgangsstirnrad 19a, b und Abtriebsstirnrad 22a, b gleich gewählt, sodass eine 1:1 Übertragung des Drehmoments erreicht wird. Es ist jedoch auch möglich, die Anzahl der Zähne beziehungsweise Übertragungsstrukturen unterschiedlich zu gestalten, um auf diese Weise eine nachgeschaltete Übersetzung oder Untersetzung des Drehmoments zu erreichen. Auf diese Weise kann der Übertragungstrieb 14a, b eine Doppelfunktion einnehmen, nämlich zum einen den Versatz von Differenzialachse 21 und Abtriebsachse 23 zu erreichen und zum zweiten eine Umsetzung des Drehmoments in dem Antriebsstrang der Antriebsanordnung 6.In a possible embodiment of the embodiment, the number of teeth or other transmission structures of Ausgangsstirnrad 19a , b and output spur gear 22a , b is the same, so that a 1: 1 transmission of the torque is achieved. However, it is also possible to make the number of teeth or transmission structures differently, in order to achieve in this way a downstream translation or reduction of the torque. In this way, the transmission drive 14a , b assume a dual function, namely on the one hand, the offset of the differential axis 21 and output shaft 23 to achieve and second, an implementation of the torque in the drive train of the drive assembly 6 ,

Das Querdifferenzial 11 ist als ein Stirnradplanetengetriebe ausgebildet und umfasst als Querdifferenzialausgänge 13a, b zwei Planetenträger 30a, b, auf denen jeweils ein Planetensatz 31a, b drehbar angeordnet sind, welche jeweils mit einer Sonne 32a, b kämmen. Die Planetensätze 31a, b sind baugleich zueinander ausgebildet, um ein symmetrisches Differenzial zu erreichen. Der Querdifferenzialeingang 12 ist als ein Hohlrad 33 ausgebildet, welches mit den Planeten der Planetensätze 31a, b kämmt. Das Hohlrad 33 ist mit einer umlaufenden Kopplungsstruktur ausgebildet, welche als eine Kegelradverzahnung 34 ausgebildet ist, die mit einem Kegelrad 35 kämmt, wobei das Kegelrad 35 mit dem Schaltgetriebeausgang 10 drehfest verbunden ist.The transverse differential 11 is designed as a Stirnradplanetengetriebe and includes as Querdifferenziaausgänge 13a , b two planet carrier 30a , b, on each of which a planetary gear set 31a , b are rotatably arranged, each with a sun 32a , b comb. The planetary gear sets 31a , b are identical in construction to each other to achieve a symmetrical differential. The transverse differential input 12 is as a ring gear 33 trained, which with the planets of planetary sets 31a , b combs. The ring gear 33 is formed with a circumferential coupling structure, which serves as a bevel gear 34 is formed with a bevel gear 35 meshes with the bevel gear 35 with the gearbox output 10 rotatably connected.

Das Schaltgetriebe 9 weist als Schaltgetriebeausgang 10 ein Schaltgetriebehohlrad 36 auf, auf dem ein Kupplungskörper 37 in axialer Richtung zu der Rotorwelle 8 verschiebbar angeordnet ist. Das Schaltgetriebehohlrad 36 und der Schaltkörper 37 rotieren im Betrieb um oder mit der Rotorwelle 8. In einer ersten Schaltstellung wird der Kupplungskörper 37 mit einem ersten Kupplungsrad 38 in Wirkverbindung gebracht, sodass Kupplungsrad 38 und Schaltgetriebehohlrad 36 drehfest miteinander gekoppelt sind. Das Kupplungsrad 38 sitzt drehfest auf der Rotorwelle 8, beziehungsweise einer Verlängerung der Rotorwelle 8, sodass der Schaltgetriebeausgang 10 und damit das Kegelrad 35 mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit wie die Rotorwelle 8 rotiert. In der ersten Schaltstellung wird somit eine 1:1 Übertragung des Drehmoments durch das Schaltgetriebe 9 umgesetzt.The manual transmission 9 indicates as a gearbox output 10 a Schaltgetriebehohlrad 36 on, on which a coupling body 37 in the axial direction to the rotor shaft 8th slidably arranged. The manual transmission ring gear 36 and the switch body 37 rotate during operation around or with the rotor shaft 8th , In a first switching position of the coupling body 37 with a first clutch wheel 38 brought into operative connection, so that clutch wheel 38 and gearbox ring gear 36 rotatably coupled with each other. The coupling wheel 38 sits firmly on the rotor shaft 8th , or an extension of the rotor shaft 8th so that the gearbox output 10 and thus the bevel gear 35 at the same angular velocity as the rotor shaft 8th rotates. In the first switching position is thus a 1: 1 transmission of torque through the transmission 9 implemented.

In einer zweiten Schaltstellung wird der Kupplungskörper 37 mit einem zweiten Kupplungsrad 39 in Wirkverbindung gebracht, welches mit einem Schaltgetriebeplanetenträger 40 eines weiteren Stirnradplanetengetriebe s 41 gekoppelt ist, wobei das weitere Stirnradplanetengetriebe 41 dem Schaltgetriebe 9 zugeordnet ist. In dem weiteren Stirnradplanetengetriebe 41 ist auf dem Schaltgetriebeplanetenträger 40 ein Schaltgetriebeplanetensatz 42 angeordnet, welcher mit einer umlaufenden Innenverzahnung 43, welche stationär angeordnet ist, kämmt. Die Planeten des Schaltgetriebeplanetensatzes 42 kämmen mit einer Schaltgetriebesonne 44, welche drehfest auf der Rotorwelle 8 angeordnet ist. Durch das weitere Stirnradplanetengetriebe 41 wird die Drehzahl der Rotorwelle 8 untersetzt, sodass die Drehzahl am Schaltgetriebeausgang 10 in der zweiten Schaltstellung des Schaltgetriebes 9 kleiner als die Drehzahl der Rotorwelle 8 ist.In a second switching position of the coupling body 37 with a second clutch wheel 39 brought into operative connection, which with a manual transmission planet carrier 40 another Stirnradplanetengetriebe s 41 is coupled, wherein the further Stirnradplanetengetriebe 41 the manual transmission 9 assigned. In the further Stirnradplanetengetriebe 41 is on the manual transmission planet carrier 40 a manual transmission planetary set 42 arranged, which with a circumferential internal toothing 43 , which is stationary, combs. The planets of the manual transmission planet set 42 combing with a manual transmission sun 44 , which rotatably on the rotor shaft 8th is arranged. Through the additional spur gear planetary gear 41 becomes the speed of the rotor shaft 8th geared so that the speed at the gearbox output 10 in the second switching position of the gearbox 9 smaller than the speed of the rotor shaft 8th is.

Die Sonnenräder 32a, b des Querdifferenzials 11 sind jeweils mit einer Verbindungswelle 45a, b drehfest verbunden, welche koaxial zu der Differenzialachse 21 ausgerichtet sind. Um eine Durchführung der Verbindungswellen 45a, b zu erreichen, ist der Planetenträger 30a mit einem Hohlwellenabschnitt 46 mit dem Ausgangsstirnrad 19a verbunden. Durch den Hohlwellenabschnitt 46 werden die Verbindungswellen 45a, b durchgeführt, wobei die Verbindungswelle 45a ebenfalls als eine Hohlwelle ausgebildet ist, so dass in diesem Abschnitt drei Wellen, nämlich der Verbindungsabschnitt 46 und die Verbindungswellen 45a, b koaxial zueinander angeordnet sind.The sun wheels 32a , b of the transverse differential 11 are each with a connecting shaft 45a b, rotatably connected, which is coaxial with the differential axis 21 are aligned. To carry out the connection waves 45a Achieving b is the planet carrier 30a with a hollow shaft section 46 with the output spur gear 19a connected. Through the hollow shaft section 46 become the connection waves 45a , b performed, the connecting shaft 45a is also formed as a hollow shaft, so that in this section three waves, namely the connecting portion 46 and the connection shafts 45a , B are arranged coaxially with each other.

An den freien Enden der Verbindungswellen 45a, b sind Kegelräder 48a, b aufgesetzt, welche um die Differenzialachse 21 rotieren. Die Kegelräder 48a, b kämmen mit einem Stellkegelrad 49. Durch die Beaufschlagung eines Stellmoments über das Stellkegelrad 49 auf die Kegelräder 48a, b werden die Sonnenräder 32a, b gegeneinander verdreht und auf diese Weise eine Drehmomentdifferenz an den Querdifferenzialausgängen 13a, b und damit an den angetriebenen Rädern 4a, b beeinflusst. Das Stellmoment kann z. B. für ein aktives Torque-Vectoring eingesetzt werden. At the free ends of the connecting shafts 45a , b are bevel gears 48a , b, which are placed around the differential axis 21 rotate. The bevel gears 48a , b mesh with a bevel gear 49 , By applying an actuating torque via the bevel gear 49 on the bevel gears 48a , b are the sun gears 32a , b twisted against each other and in this way a torque difference at the transverse differential outputs 13a , b and thus on the driven wheels 4a , b influences. The control torque can z. B. be used for an active torque vectoring.

Das Stellmoment wird durch einen Stellmotor 50 erzeugt, welcher als ein Elektromotor ausgebildet ist. Der Stellmotor 50 nimmt eine Doppelfunktion ein und kann wahlweise zum Antrieb des Stellkegelrads 49 und somit zur Bereitstellung des Stellmoments für das Querdifferenzial 11 verwendet werden oder alternativ hierzu zur Betätigung einer Schaltmechanik 51, welche den Kupplungskörper 37 zwischen den beschriebenen Schaltstellungen wechselt. Um selektiv ein Stellmoment an das Querdifferenzial 11 oder eine Betätigung der Schaltmechanik 51 des Schaltgetriebes 9 zu erreichen, ist eine Stellkupplung 52 vorgesehen, welche zwischen dem Stellmotor 50 und dem Stellkegelrad 49 angeordnet ist und eine Trennung der Drehbewegung des Stellmotors 50 von dem Stellkegelrad 49 durchführen kann. Zudem ist eine Schaltkupplung 53 zwischen dem Stellmotor 50 und der Schaltmechanik 51 vorgesehen, welche eine Drehbewegung des Stellmotors 50 zur Betätigung der Schaltmechanik 51 unterbrechen kann.The actuating torque is controlled by a servomotor 50 generated, which is designed as an electric motor. The servomotor 50 takes on a dual function and can optionally be used to drive the bevel gear 49 and thus to provide the control torque for the transverse differential 11 be used or alternatively for actuating a switching mechanism 51 , which the coupling body 37 changes between the switching positions described. To selectively apply a setting torque to the transverse differential 11 or an actuation of the switching mechanism 51 of the gearbox 9 to reach is a clutch 52 provided, which between the servomotor 50 and the bevel gear 49 is arranged and a separation of the rotational movement of the servomotor 50 from the bevel gear 49 can perform. In addition, a clutch 53 between the servomotor 50 and the switching mechanism 51 provided which a rotational movement of the servomotor 50 for actuating the switching mechanism 51 can interrupt.

Im Betrieb wird bedarfsgerecht die Stellkupplung 52 oder die Schaltkupplung 53 betätigt, um selektiv die Drehbewegung des Stellmotors 50 auf das Stellkegelrad 49 und damit das Querdifferenzial 11 oder auf die Schaltmechanik 51 zu übertragen.During operation, the adjusting clutch is required 52 or the clutch 53 operated to selectively the rotational movement of the servomotor 50 on the bevel gear 49 and thus the transverse differential 11 or on the switching mechanism 51 transferred to.

Die Übertragung der Drehbewegung des Stellmotors 50 auf die Schaltmechanik 51 erfolgt über eine Übertragungsmechanik 54, welche in diesem Ausführungsbeispiel als ein Gewindetrieb ausgebildet ist. Allgemein kann auch ein anderer Umsetzer von einer Rotationsbewegung in eine Linearbewegung eingesetzt werden. Die Übertragungsmechanik 54 verschiebt bei einer Drehbewegung des Stellmotors 50 einen Mitnehmer 55 in axialer Richtung. Der Kupplungskörper 37 ist mit einem zweiten Mitnehmer 56 drehfest gekoppelt, wobei der Mitnehmer 55 und der zweite Mitnehmer 56 in axialer Richtung miteinander gekoppelt und in Umlaufrichtung um die Achse des Schaltgetriebes 9 entkoppelt sind. Beispielsweise kann zwischen Mitnehmer 55 und zweitem Mitnehmer 56 ein Lager angeordnet sein oder diese beiden Komponenten als Schaltmuffen ausgebildet sein.The transmission of the rotary motion of the servomotor 50 on the switching mechanism 51 via a transmission mechanism 54 which is formed in this embodiment as a screw drive. In general, another converter can be used from a rotational movement to a linear movement. The transfer mechanism 54 shifts during a rotary movement of the servomotor 50 a driver 55 in the axial direction. The coupling body 37 is with a second driver 56 rotatably coupled, the driver 55 and the second driver 56 coupled together in the axial direction and in the direction of rotation about the axis of the gearbox 9 are decoupled. For example, between drivers 55 and second driver 56 be arranged a bearing or these two components may be formed as a shift sleeves.

Wie sich aus der Draufsicht in der 1 ergibt, definieren Rotorachse 8, Schaltgetriebeausgang 10 und Kegelrad 35 eine erste Hauptachse H1 und der Rotor des Stellmotors 50 und das Stellkegelrad 49 eine zweite Hauptachse H2. Die Hauptachse H1 und die Hauptachse H2 sind zueinander parallel angeordnet.As can be seen from the top view in the 1 yields, define rotor axis 8th , Gearbox output 10 and bevel gear 35 a first main axis H1 and the rotor of the servomotor 50 and the bevel gear 49 a second main axis H2. The main axis H1 and the main axis H2 are arranged parallel to each other.

Die 2a bis c zeigen unterschiedliche Einbauvarianten der Antriebsanordnung 6 aus der 1 in dem Fahrzeug 1.The 2a to c show different installation variants of the drive assembly 6 from the 1 in the vehicle 1 ,

In der Ausführungsform gemäß der 2a, welche eine schematische Seitenansicht des Fahrzeugs 1 zeigt, sind Abtriebsachse 2, Differenzialachse 21, Kegelrad 35 sowie Schaltgetriebe 9 und Elektromotor 9 in einer gemeinsamen Linie angeordnet, welche der Längserstreckung der Rotorwelle 8 entspricht und parallel zur Längserstreckung L des Fahrzeugs 1 ausgerichtet ist. In dieser Ausführungsform kann durch die Antriebsanordnung 6 eine sehr große Gesamtlänge erreicht werden, um die Komponenten der Antriebsanordnung 6 in dem Fahrzeug 1 weiträumig zu verteilen. Es ist jedoch möglich, durch den Übertragungsttrieb 14a, b die Differenzialachse 21 um die Abtriebsachse 23 in einem Kreis 57 zu verschwenken, um andere Anordnungen zu erreichen.In the embodiment according to the 2a which is a schematic side view of the vehicle 1 shows are output axis 2 , Differential axis 21 , Bevel gear 35 as well as manual transmission 9 and electric motor 9 arranged in a common line, which is the longitudinal extent of the rotor shaft 8th corresponds and parallel to the longitudinal extent L of the vehicle 1 is aligned. In this embodiment, by the drive arrangement 6 a very large overall length can be achieved to the components of the drive assembly 6 in the vehicle 1 to distribute widely. However, it is possible by the transmission drive 14a , b the differential axis 21 around the output shaft 23 in a circle 57 to pivot to reach other arrangements.

In der 2b ist eine erste Abwandlung gezeigt, wobei eine Verbindungslinie zwischen der Abtriebsachse 2 und der Differenzialachse 21 gegenüber der Längserstreckung L des Fahrzeugs 1 um einen Winkel alpha = 45 Grad angestellt ist. In dieser Ausgestaltung wird beispielsweise die Bodenfreiheit des Fahrzeugs 1 erhöht, da das Querdifferenzial 11 und die nachfolgenden Komponenten und insbesondere das Schaltgetriebe 9 und der Elektromotor 7 höher angeordnet sind.In the 2 B a first modification is shown, wherein a connecting line between the output axis 2 and the differential axis 21 opposite the longitudinal extent L of the vehicle 1 is set at an angle alpha = 45 degrees. In this embodiment, for example, the ground clearance of the vehicle 1 increased, since the transverse differential 11 and the subsequent components and in particular the manual transmission 9 and the electric motor 7 are arranged higher.

In der 2c ist ein Ausführungsbeispiel gezeigt, wobei die Differenzialachse 21 und damit das Querdifferenzial 11 um einen Anstellwinkel Beta größer 90 Grad angestellt ist, sodass die Antriebsanordnung 6 gefaltet angeordnet ist. In dieser Ausgestaltung kann die Antriebsanordnung 6 in Längserstreckung L besonders kompakt aufgebaut werden.In the 2c an embodiment is shown, wherein the differential axis 21 and thus the transverse differential 11 Beta is set at a pitch greater than 90 degrees, so that the drive assembly 6 folded is arranged. In this embodiment, the drive arrangement 6 be built particularly compact in longitudinal direction L.

In der 2d ist dargestellt, dass zum einen die Differenzialachse 21 in dem Kreis 57 um die Abtriebsachse 2 nahezu beliebig angeordnet sein kann. Ausgeschlossen sind nur die Einbausituationen, bei denen die Komponenten miteinander kollidieren. Ferner ist dargestellt, dass aufgrund der Kopplung des Kegelrads 35 mit dem Querdifferenzialeingang 10 und der Kopplung des Stellkegelrads 49 mit den Kegelrädern 48a, b das Schaltgetriebe 9 und der nachgelagerte Elektromotor 7 um einen zweiten Anstellwinkel delta um die Differenzialachse 21 verschwenkt werden kann. Dies wird durch die parallel Anordnung der ersten und zweiten Hauptachse H1 und H2 erreicht. Auf diese Weise sind neue Freiheitsgrade der Anordnung möglich.In the 2d is shown that on the one hand, the differential axis 21 in the circle 57 around the output shaft 2 can be arranged almost arbitrarily. Excluded are only the installation situations in which the components collide with each other. It is also shown that due to the coupling of the bevel gear 35 with the transverse differential input 10 and the coupling of the bevel gear 49 with the bevel gears 48a , b the manual transmission 9 and the downstream electric motor 7 by a second angle delta about the differential axis 21 can be pivoted. This is achieved by the parallel arrangement of the first and second main axes H1 and H2. In this way, new degrees of freedom of the arrangement are possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Fahrzeugvehicle

22

Abtriebsachseoutput shaft

33

Radachsewheel axle

4a, b4a, b

angetriebene Räderpowered wheels

5a, b5a, b

Räderbikes

66

Antriebsanordnungdrive arrangement

77

Elektromotorelectric motor

88th

Rotorachserotor axis

99

Schaltgetriebemanual transmission

1010

Schaltgetriebeausganggearbox output

1111

Querdifferenzialcross differential

1212

QuerdifferenzialeingangCross differential input

13a, b13a, b

QuerdifferenzialausgängeCross differential outputs

14a, b14a, b

zweiteiliger Übertragungstriebtwo-piece transmission drive

15a, b15a, b

Abtriebswellenoutput shafts

1616

Kupplungclutch

1717

Querdifferenzialcross differential

1818

Verbrennungsmotorinternal combustion engine

19a, b19a, b

AusgangsstirnräderOutput gears

20a, b20a, b

Anschlusswellenconnecting shafts

2121

Differenzialachsedifferential axle

22a, b22a, b

AbtriebsstirnräderOutput gears

2323

leerempty

24–2924-29

leerempty

30a, b30a, b

Planetenträgerplanet carrier

31a, b31a, b

Planetensätzeplanetary gear sets

32a, b32a, b

Sonnento sunbathe

3333

Hohlradring gear

3434

Kegelradverzahnungbevel gear

3535

Kegelradbevel gear

3636

SchaltgetriebehohlradSchaltgetriebehohlrad

3737

Kupplungskörperclutch body

3838

Kupplungsradclutch

3939

Kupplungsradclutch

4040

SchaltgetriebeplanetenträgerGearbox planetary carrier

4141

StirnradplanetengetriebeStirnradplanetengetriebe

4242

SchaltgetriebeplanetensatzTransmission planetary set

4343

Innenverzahnunginternal gearing

4444

Schaltgetriebesonnemanual sun

45a, b45a, b

Verbindungswellenconnecting shafts

4646

HohlwellenabschnittHollow shaft section

48a, b48a, b

Kegelräderbevel gears

4949

StellkegelradStellkegelrad

5050

Stellmotorservomotor

5151

Schaltmechanikswitching mechanism

5252

Stellkupplungadjusting clutch

5353

Schaltkupplungclutch

5454

Übertragungsmechaniktransmission mechanism

5555

Mitnehmertakeaway

5656

zweiter Mitnehmersecond driver

5757

Kreiscircle

Claims (9)

Antriebsanordnung (6) für ein Fahrzeug (1) mit einem Elektromotor (7), mit einem Querdifferential (11), welches einen Querdifferentialeingang (12) und zwei Querdifferentialausgänge (13a, b) aufweist, wobei die zwei Querdifferentialausgänge (13a, b) eine Differentialachse (21) definieren und wobei der Elektromotor (7) mit dem Querdifferenzialeingang (12) wirkverbunden ist, mit zwei Abtriebswellen (15a, b), wobei die zwei Abtriebswellen (15a, b) jeweils mit einem Rad (4a,b) einer gemeinsamen Achse des Fahrzeugs (1) verbindbar und/oder verbunden sind, wobei die Querdifferentialausgänge (13a, b) über einen Übertragungstrieb (14a, b) mit den Abtriebswellen (15a, b) wirkverbunden sind, wobei in dem Übertragungstrieb (14a, b) die Differentialachse (21) und die Abtriebswellen (15a, b) in radialer Richtung zu der Differentialachse (21) zueinander versetzt angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (7) in dem Fahrzeug (1) in Längsrichtung (L) anordbar und/oder angeordnet ist und dass in einem Antriebsstrang zwischen dem Elektromotor (7) und dem Querdifferential (11) ein Schaltgetriebe (9) angeordnet ist.Drive arrangement ( 6 ) for a vehicle ( 1 ) with an electric motor ( 7 ), with a transverse differential ( 11 ), which has a transverse differential input ( 12 ) and two transverse differential outputs ( 13a , b), wherein the two transverse differential outputs ( 13a , b) a differential axis ( 21 ) and where the electric motor ( 7 ) with the transverse differential input ( 12 ) is operatively connected, with two output shafts ( 15a , b), wherein the two output shafts ( 15a , b) each with a wheel ( 4a, b ) of a common axis of the vehicle ( 1 ) are connectable and / or connected, wherein the transversal differential outputs ( 13a , b) via a transmission instinct ( 14a , b) with the output shafts ( 15a , b) are actively connected, wherein in the transmission instinct ( 14a , b) the differential axis ( 21 ) and the output shafts ( 15a , b) in the radial direction to the differential axis ( 21 ) are arranged offset to one another, characterized in that the electric motor ( 7 ) in the vehicle ( 1 ) in the longitudinal direction (L) can be arranged and / or arranged and that in a drive train between the electric motor ( 7 ) and the transverse differential ( 11 ) a manual transmission ( 9 ) is arranged. Antriebsanordnung (6) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswellen (15a, b) eine gemeinsame Abtriebsachse (2) definieren, wobei die Differentialachse (21) und die Abtriebsachse (2) zueinander parallel versetzt angeordnet sind.Drive arrangement ( 6 ) according to claim 1, characterized in that the output shafts ( 15a , b) a common output axis ( 2 ), the differential axis ( 21 ) and the output axis ( 2 ) are arranged offset from each other in parallel. Antriebsanordnung (6) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Übertragungstrieb (14a, b) als eine Stirnradteilgetriebe ausgebildet ist, wobei jeder der Querdifferentialausgänge (13, b) mit einem Ausgangsstirnrad (19a, b) und jede der Abtriebswellen (15a, b) mit einem Abtriebsstirnrad (22a,b) drehfest verbunden sind, wobei jeweils das Ausgangsstirnrad (19a, b) und das Abtriebsstirnrad (22a, b), welche dem Rad (4a, b) zugeordnet sind, miteinander kämmen.Drive arrangement ( 6 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission drive ( 14a , b) is formed as a Stirnradteilgetriebe, each of the transverse differential outputs ( 13 , b) with an output spur gear ( 19a , b) and each of the output shafts ( 15a , b) with an output spur gear ( 22a, b ) are rotatably connected, wherein in each case the Ausgangsstirnrad ( 19a , b) and the output spur gear ( 22a , b) which the wheel ( 4a , b) are associated with one another. Antriebsanordnung (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Querdifferential (11) als ein Stirnradplanetengetriebe ausgebildet ist.Drive arrangement ( 6 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the transverse differential ( 11 ) is designed as a Stirnradplanetengetriebe. Antriebsanordnung (6) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Querdifferentialeingang (12) durch ein Hohlrad (33) in dem Stirnradplanetengetriebe gebildet ist, wobei das Hohlrad (33) eine umlaufende Kopplungsstruktur als mechanische Schnittstelle des Querdifferentialeingangs (12) aufweist.Drive arrangement ( 6 ) according to claim 4, characterized in that the transverse differential input ( 12 ) by a ring gear ( 33 ) is formed in the Stirnradplanetengetriebe, wherein the ring gear ( 33 ) a circumferential coupling structure as a mechanical interface of the transverse differential input ( 12 ) having. Antriebsanordnung (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltgetriebe (9) ein weiteres Stirnradplanetengetriebe (41) umfasst, wobei eine Hauptachse (H1) des Stirnradplanetengetriebes (41) koaxial zu einer Rotorwelle (8) des Elektromotors (7) angeordnet ist.Drive arrangement ( 6 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the manual transmission ( 9 ) another Stirnradplanetengetriebe ( 41 ), wherein a main axis (H1) of the Stirnradplanetengetriebes ( 41 ) coaxial with a rotor shaft ( 8th ) of the electric motor ( 7 ) is arranged. Antriebsanordnung (6) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Stirnradplanetengetriebe (41) eine Gangwechselkupplung aufweist, wobei ein schaltbarer Kupplungskörper (37) drehfest mit einem Ausgang des Schaltgetriebes (9) gekoppelt ist und wobei der Kupplungskörper (37) in einer ersten Schaltstellung mit der Rotorwelle (8) drehfest verbunden ist und in einer zweiten Schaltstellung drehfest mit einem Schaltgetriebeplanetenträger (40) des weiteren Stirnradplanetengetriebes (41) verbunden ist. Drive arrangement ( 6 ) according to claim 6, characterized in that the further Stirnradplanetengetriebe ( 41 ) has a gearshift clutch, wherein a switchable coupling body ( 37 ) rotatably with an output of the gearbox ( 9 ) and wherein the coupling body ( 37 ) in a first switching position with the rotor shaft ( 8th ) is rotatably connected and rotatably in a second switching position with a manual transmission planet carrier ( 40 ) of the further Stirnradplanetengetriebes ( 41 ) connected is. Antriebsanordnung (6) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Stellmotor (50), wobei der Stellmotor (50) ausgebildet ist, das Querdifferential (11) mit einem Stellmoment zu beaufschlagen, so dass eine Drehmomentdifferenz zwischen den Querdifferentialausgängen (13a, b) beeinflusst wird, und durch eine Schaltmechanik (51), wobei das Schaltgetriebe (9) über die Schaltmechanik (51) zwischen den mindestens zwei Schaltzuständen schaltbar ist, und durch eine Übertragungsmechanik (54), welche ausgebildet ist, eine Drehbewegung des Stellmotors (50) in eine Stellbewegung der Schaltmechanik (51) zu wandeln, wobei die Übertragungsmechanik (54) eine zweite Hauptachse (H2) aufweist, wobei ein Rotor des Stellmotors (50) um die zweite Hauptachse (H2) rotiert, wobei auf Verbindungswellen (45a, b) zum Antreiben von Sonnenrädern (32a, b) des Planetenradgetriebes des Querdifferentials (11) Kegelräder (48a, b) aufgesetzt sind, die mit einem Stellkegelrad (49), das um die zweite Hauptachse (H2) rotiert, kämmen, wobei die erste Hauptachse (H1) und die zweite Hauptachse (H2) zueinander parallel ausgerichtet sind.Drive arrangement ( 6 ) according to one of the preceding claims, characterized by a servomotor ( 50 ), wherein the servomotor ( 50 ), the transverse differential ( 11 ) to apply a control torque, so that a torque difference between the transverse differential outputs ( 13a , b) and by a switching mechanism ( 51 ), whereby the manual transmission ( 9 ) via the switching mechanism ( 51 ) is switchable between the at least two switching states, and by a transmission mechanism ( 54 ), which is formed, a rotational movement of the servomotor ( 50 ) in an actuating movement of the switching mechanism ( 51 ), whereby the transfer mechanism ( 54 ) has a second main axis (H2), wherein a rotor of the servomotor ( 50 ) is rotated about the second major axis (H2), with connection waves ( 45a , b) for driving sun gears ( 32a , b) of the planetary gear of the transverse differential ( 11 ) Bevel gears ( 48a , b) fitted with a bevel gear ( 49 ) rotating about the second major axis (H2), the first major axis (H1) and the second major axis (H2) being in parallel alignment with each other. Antriebsanordnung (6) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmechanik (51) als ein Gewindetrieb ausgebildet ist, wobei die Drehbewegung des Stellmotors (50) in eine Linearbewegung umgesetzt wird, um den Kupplungskörper (37) von der ersten Schaltstellung in die zweite Schaltstellung linear zu verschieben, wobei der Gewindetrieb koaxial zu der zweiten Hauptachse (H2) angeordnet ist.Drive arrangement ( 6 ) according to claim 8, characterized in that the switching mechanism ( 51 ) is designed as a screw drive, wherein the rotational movement of the servomotor ( 50 ) is converted into a linear movement to the coupling body ( 37 ) to move linearly from the first switching position to the second switching position, wherein the screw drive is arranged coaxially to the second main axis (H2).

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